CN114051723A - 图像生成装置、药剂识别装置、药剂显示装置、图像生成方法以及程序 - Google Patents

图像生成装置、药剂识别装置、药剂显示装置、图像生成方法以及程序 Download PDF

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Abstract

提供能得到高效地进行了强调处理的药剂的图像的图像生成装置、药剂识别装置、药剂显示装置、图像生成方法以及程序。图像生成装置(2)具备：照明部(10)，发光部分别从不同的照射方向同时照亮药剂的表面；摄像部(12)，从摄像元件取得与各波段对应的药剂的多个第1图像；图像生成部(16)，基于由摄像部(12)取得的多个第1图像来生成实施了对附在药剂的表面的刻印或印字进行强调的强调处理的第2图像；和处理控制部(18)，进行如下控制，即，在多个第1图像各自的输出值当中的2个以上是阈值以上的情况下，使图像生成部(16)生成第2图像，在多个第1图像各自的输出值当中的不足2个是阈值以上的情况下，不使图像生成部(16)进行第2图像的生成。

Description

图像生成装置、药剂识别装置、药剂显示装置、图像生成方法 以及程序
技术领域
本发明涉及图像生成装置、药剂识别装置、药剂显示装置、图像生成方法以及程序。
背景技术
以往以来，取得具有刻印或印字的药剂的表面的图像来进行利用。
例如在专利文献1记载的技术中，在进行药剂的表面的刻印的检查的情况下，取得药剂的表面的图像。在专利文献1记载的技术中，从不同的两个方向分别对药剂照射波长不同的光，取得与各波长对应的图像。然后，在所取得的图像中将影的部分合成，使用该合成图像来进行药剂的表面的刻印的检查。
此外，例如在专利文献2记载的技术中，对药剂分别从不同的方向在每个照射方向上进行光的照射，取得每次照射的多个药剂的图像。在专利文献2记载的技术中，对得到的多个图像，分别使用与光的照射方向以及刻印的宽度相应的尺寸的边缘提取滤波器来取得多个边缘图像，将多个边缘图像合成，来进行药剂的识别。
先行技术文献
专利文献
专利文献1：JP特开昭61-228305号公报
专利文献2：国际公开第2019/039300号公报
发明内容
发明要解决的课题
在上述的专利文献1的技术中，照射不同的波长的光，并接受在物品的表面反射的光。但根据物品(例如药剂)的表面的颜色的不同，有时光会在物品的表面被吸收而不能适当地接受反射光，从而得不到适当的图像。
此外，在上述的专利文献2的技术中，需要在每个照射方向上进行照射来取得多个图像，不能进行高效的图像取得。
本发明鉴于这样的事情而提出，其目的在于，提供能得到高效地进行了强调处理的药剂的图像的图像生成装置、药剂识别装置、药剂显示装置、图像生成方法以及程序。
用于解决课题的手段
用于达成上述目的的本发明的一个方式的图像生成装置具备：载台，载置在表面附有刻印或印字的药剂；照明部，具有发出相互不同的多个波段的光的多个发光部，且发光部分别从不同的照射方向同时照亮药剂的表面；摄像部，具有排列有具有与各发光部所具有的波段对应的分光灵敏度特性的滤波器的摄像元件，从摄像元件取得与各波段对应的药剂的多个第1图像；图像生成部，基于由摄像部取得的多个第1图像来生成实施了对附在药剂的表面的刻印或印字进行强调的强调处理的第2图像；和处理控制部，进行如下控制，即，在多个第1图像各自的输出值当中的2个以上是阈值以上的情况下，使图像生成部生成第2图像，在多个第1图像各自的输出值当中的不足2个是阈值以上的情况下，不使图像生成部进行第2图像的生成。
根据本方式，通过相互不同的多个波段的光分别从不同的照射方向同时将药剂的表面照亮，同时取得与各波段对应的药剂的第1图像。此外，根据本方式，在进行第2图像的生成前，判别第1图像各自的输出值，在第1图像各自的输出值当中的2个以上是阈值以上的情况下，进行第2图像的生成。因此，本方式能得到高效地进行了强调处理的药剂的图像。
优选地，照明部具有3个以上的发光部，处理控制部在多个第1图像各自的输出值当中的3个以上是阈值以上的情况下，使图像生成部生成第2图像，在多个第1图像各自的输出值当中的不足3个是阈值以上的情况下，不使图像生成部进行第2图像的生成。
优选地，照明部具有发出分别具有构成三原色的3个波段的光的3个发光部。
优选地，照明部具有第1发光部、第2发光部以及第3发光部，第1发光部和第2发光部的照射方向在药剂上以120°相交，第1发光部和第3发光部的照射方向在药剂上以120°相交。
优选地，照明部具有第1发光部、第2发光部以及第3发光部，第1发光部、第2发光部以及第3发光部以圆孔状配置。
优选地，照明部具有第1发光部、第2发光部、第3发光部、第4发光部，第1发光部和第2发光部的照射方向在药剂上垂直相交，第1发光部和第4发光部的照射方向在药剂上垂直相交，第2发光部和第3发光部的照射方向在药剂上垂直相交。
优选地，处理控制部将第1图像的像素值的和、平均值或中央值作为输出值。
优选地，图像生成部使用与照射方向相应的边缘提取滤波器取得多个边缘图像，使用多个边缘图像生成第2图像。
本发明的其他方式的药剂识别装置基于由上述的图像生成装置生成的第2图像来识别药剂。
本发明的其他方式的药剂显示装置在显示部显示由上述的图像生成装置生成的第2图像。
本发明的其他方式的图像生成方法包括如下步骤：发出相互不同的多个波段的光的多个发光部分别从不同的照射方向同时照亮载置于载台的在表面附有刻印或印字的药剂的表面；具有排列有具有与各发光部所具有的波段对应的分光灵敏度特性的滤波器的摄像元件，且从摄像元件取得与各波段对应的药剂的多个第1图像；基于多个第1图像来生成实施了对附在药剂的表面的刻印或印字进行强调的强调处理的第2图像；进行如下控制，即，在多个第1图像各自的输出值当中的2个以上是阈值以上的情况下，生成第2图像，在多个第1图像各自的输出值当中的不足2个是阈值以上的情况下，不进行第2图像的生成。
本发明的其他方式的程序使计算机执行图像生成工序，该图像生成工序包括如下步骤：发出相互不同的多个波段的光的多个发光部分别从不同的照射方向同时照亮载置于载台的在表面附有刻印或印字的药剂的表面；具有排列有具有与各发光部所具有的波段对应的分光灵敏度特性的滤波器的摄像元件，从摄像元件取得与各波段对应的药剂的多个第1图像；基于多个第1图像来生成实施了对附在药剂的表面的刻印或印字进行强调的强调处理的第2图像；和进行如下控制，即，在多个第1图像各自的输出值当中的2个以上是阈值以上的情况下，生成第2图像，在多个第1图像各自的输出值当中的不足2个是阈值以上的情况下，不进行第2图像的生成。
发明效果
根据本发明，通过相互不同的多个波段的光分别从不同的照射方向同时将药剂的表面照亮，同时取得与各波段对应的药剂的第1图像。此外，根据本发明，在进行第2图像的生成前，判别第1图像各自的输出值，在第1图像各自的输出值当中的2个以上是阈值以上的情况下，进行第2图像的生成。因而，本发明能得到高效地进行了强调处理的药剂的图像。
附图说明
图1是表示图像生成装置的结构的框图。
图2是示意地表示发光部的配置的图。
图3是关于滤色器的分光灵敏度特性进行说明的图。
图4是关于具有各波段的光的反射进行说明的图。
图5是关于具有各波段的光的反射进行说明的图。
图6是关于具有各波段的光的反射进行说明的图。
图7是表示第1图像的图。
图8是表示图像生成部的功能块的图。
图9是药剂的截面构造的示意图。
图10是表示Sobel滤波器的一例的图。
图11是表示药剂识别部的功能块的图。
图12是对图像生成方法进行说明的流程图。
图13是关于滤色器的分光灵敏度特性进行说明的图。
图14是概念性地示出发光部的图。
图15是概念性地示出发光部的图。
图16是表示发光部的配置的其他示例的图。
图17是示意地示出发光部的配置的图。
具体实施方式
以下按照附图来说明本发明所涉及的图像生成装置、药剂识别装置、药剂显示装置、图像生成方法以及程序的优选的实施方式。
图1是表示本发明的药剂识别装置1的结构的框图。药剂识别装置1搭载图像生成装置2。图像生成装置2具备载台28、照明部10、摄像部12以及CPU21(摄像控制部14、图像生成部16以及处理控制部18)。此外，药剂识别装置1具备药剂识别部20、药剂数据库(药剂DB)26、显示部22以及操作部24。药剂识别装置1使用由图像生成装置2生成的药剂M的图像来进行药剂M的识别。此外，药剂识别装置1还作为将由图像生成装置2生成的药剂M的图像显示在显示部22的药剂显示装置起作用。
照明部10照亮载置于载台28的药剂M的表面。照明部10具有发出相互不同的多个(2个以上)波段的光的多个发光部。并且，发光部分别从不同的照射方向同时照亮药剂的表面。在以下的示例中，照明部10具有发出分别具有构成三原色的3个波段的光的3个发光部(参考图2)。例如，3个发光部分别发出红(R)、绿(G)以及蓝(B)的三原色的光。此外，3个发光部也可以发出蓝绿(C)、品红(M)以及黄(Y)的光。另外，发光部的光只要具有相互不同的波段即可，并不限定于上述的示例的三原色，能采用各种组合。
摄像部12取得药剂M的第1图像(摄影图像)。摄像部12同时取得与构成三原色的3个波段各自对应的3张第1图像。在摄像部12所具备的摄像元件(未图示)排列有具有与照明部10的各发光部所具有的波段对应的分光灵敏度特性的滤色器(或滤波器)。例如，在发光部具有红(R)、绿(G)以及蓝(B)的各波段的情况下，滤色器具有红(R)、绿(G)以及蓝(B)的分光灵敏度特性。并且，滤色器例如通过Bayer排列来排列具有各个分光灵敏度特性的滤波器。
CPU21具备摄像控制部14、图像生成部16、处理控制部18以及药剂识别部20。CPU21是计算机的一部分，通过CPU(Central Processing Unit，中央处理器)21执行搭载于计算机的存储器中所存储的程序，来实现各功能(处理部)。
摄像控制部14控制照明部10以及摄像部12来进行第1图像的取得。具体地，摄像控制部14在药剂M被照明部10照亮的期间，使摄像部12同时取得药剂M的表面的3张(与红(R)、绿(G)以及蓝(B)的各波段对应的3张)第1图像。
图像生成部16基于第1图像来生成第2图像。图像生成部16取得3张第1图像，生成实施了对附在表面的刻印或印字进行强调的强调处理的第2图像。
药剂识别部20基于由图像生成部16生成的第2图像来识别药剂。具体地，药剂识别部20通过将第2图像和登记于药剂DB26的登记药剂的图像进行对照，来识别是登记于药剂DB26的多个登记药剂中的哪个登记药剂。另外，例如在通过药剂识别装置1对药剂进行鉴别的情况下，在药剂DB26中可以存储全部药剂来作为登记药剂。此外，在通过药剂识别装置1进行一包化的药剂的检查的情况下，在药剂DB26中可以存储处方笺中开处方的药剂来作为登记药剂。另外，在药剂DB26中，与药剂的名称等药剂识别信息建立关联地登记有药剂的图像(药剂的表侧以及背侧的药剂图像)。
处理控制部18对应于由摄像部12取得的第1图像的输出值来控制图像生成部16的动作。具体地，在多个第1图像各自的输出值当中的2个以上是阈值以上的情况下，处理控制部18使图像生成部16生成第2图像。另一方面，在多个第1图像各自的输出值当中的不足2个是阈值以上的情况下，处理控制部18进行不使图像生成部16进行第2图像的生成的控制。
根据药剂M的表面的颜色，有时发光部的特定的波段的光会被吸收。并且，在光被吸收了的情况下，与该特定的波段的光对应的第1图像的输出值变低。例如，在特定的波段的光被药剂的表面吸收了的情况下，有时第1图像的输出值会成为0(零)。并且，若无法充分得到第1图像的输出值，则在第1图像中，就不能适当地进行对附在表面的刻印或印字进行强调的强调处理。在包含这样的第1图像来生成第2图像的情况下，在第2图像中不会很好地对刻印或印字进行强调。因此，处理控制部18判别第1图像的输出值是否是阈值以上，在第1图像是输出值以上的情况下使图像生成部16动作。
此外，在药剂M的表面进行各种形状的刻印或印字。因此，期望对药剂M尽可能从各种方向照射光，从全方位照亮刻印或印字。在此，通过处理控制部18的控制，图像生成部16用被从最少2个不同的方向照射的第1图像来生成第2图像，优选用被从3个不同的方向照射的第1图像来生成第2图像，更优选用被从4个不同的方向照射的第1图像来生成第2图像。
另外，处理控制部18将第1图像的像素值的和、平均值或中央值作为输出值与阈值进行比较。阈值根据摄像部12是否适当地接受该波段的光的观点来决定。
显示部22由监视器构成。在显示部22显示第1图像、第2图像以及药剂识别部20的识别结果R。
操作部24接受来自用户的输入。例如，操作部24由鼠标或键盘构成。
<第1图像的取得>
首先关于第1图像的取得详细进行说明。
图2是示意地表示构成照明部10的3个发光部的配置的图。另外，省略载置药剂M的载台28。
在图2所示的情况下，照明部10具有第1发光部10A、第2发光部10B以及第3发光部10C。第1发光部10A发出具有波段λa的光，第2发光部10B发出具有波段λb的光，第3发光部10C发出具有波段λc的光。在此，波段λa是蓝(B)的光的波段，波段λb是绿(G)的光的波段，波段λc是红(R)的光的波段。另外，第1发光部10A、第2发光部10B以及第3发光部10C例如由LED光源构成，是将LED点光源排列而成的线光源。
将第1发光部10A、第2发光部10B以及第3发光部10C绕着药剂M配置，使得第1发光部10A和第2发光部10B的照射方向在药剂M上以120°相交，第1发光部10A和第3发光部10C的照射方向在药剂M上以120°相交。即，在图2中的X-Y坐标中，第1发光部10A的照射方向以方向矢量V1(1，-1)表征，第2发光部10B的照射方向以方向矢量V2(-1，-1)表征，第3发光部10C的照射方向以方向矢量V3(0，1)表征。
通过如此地配置第1发光部10A、第2发光部10B以及第3发光部10C，从而能在均等的方位上照亮药剂M，能更高效地进行药剂M的刻印或印字的强调处理。
图3是关于摄像部12的摄像元件所具有的滤色器的分光灵敏度特性进行说明的图。滤色器如图示那样具有波段λa(蓝(B))、波段λb(绿(G))以及波段λc(R)的波段的分光灵敏度。由此，在摄像元件的各滤波器中，能接受波段λa(蓝(B))、波段λb(绿(G))以及波段λc(红(R))的各光，同时取得与各光对应的第1图像。另外，在摄像部12中，接受波段λa(蓝(B))、波段λb(绿(G))以及波段λc(红(R))的各光，通过进行包括去马赛克处理在内的公知的图像处理，来输出与各光对应的第1图像。
图4到图6是关于波段λa的光、波段λb的光以及波段λc的光在药剂M的表面的反射进行说明的图。另外，在图4到图6中，波段λa的光、波段λb的光以及波段λc的光如图2所示那样从不同的方向照射到药剂M。
图4例如是表示药剂M为白色且波段λa、波段λb以及波段λc被反射的情况的图。在波段λa、波段λb以及波段λc被反射的情况下，各波段的第1图像的输出值成为阈值以上。并且，由于3个第1图像的输出值是阈值以上，因此，处理控制部18使之后的处理、即基于图像生成部16的第2图像的生成被执行。
图5例如是表示药剂M具有白色以外的特定的颜色且波段λa、波段λb以及波段λc当中仅波段λa被反射的情况的图。如此地，在仅波段λa被反射的情况下，1个第1图像的输出值是阈值以上，但2个第1图像的输出值不足阈值。因此，在这样的情况下，由于仅能适当地取得波段λa的第1图像，因此不进行基于图像生成部16的第2图像的生成。
在图6所示的情况下，例如药剂M具有白色以外的特定的颜色，波段λa、波段λb以及波段λc当中的波段λa以及波段λc被反射。如此地，在波段λa以及波段λc被反射的情况下，2个第1图像的输出值是阈值以上，1个第1图像的输出值不足阈值。因此，在这样的情况下，由于能适当地取得波段λa的第1图像以及波段λc的第1图像，因此使之后的处理、即基于图像生成部16的第2图像的生成被执行。另外，在该情况下，图像生成部16通过能适当地取得的波段λa的第1图像以及波段λc的第1图像来生成第2图像。
图7是表示由摄像部12取得的3张第1图像的图。另外，图7所示的3个第1图像是图4中进行了说明的情况，即是3个第1图像的输出值是阈值以上的情况。
第1图像P1与波段λa对应，第1图像P2与波段λb对应，第1图像P3与波段λc对应。第1图像P1～P3伴随各照射方向而产生亮度不均匀。此外，图7所示的各图像上的“A”表示药剂M的表面的刻印。第1图像P1～P3的刻印A是药剂的表面的凹凸形状，影的出现方式伴随照明光的照射方向而不同。
<第2图像的生成>
接下来说明第2图像的生成。第2图像由图像生成部16生成。
图8是表示图像生成部16的功能块的图。图像生成部16具备边缘图像合成部32以及边缘图像生成部34。
边缘图像生成部34分别使用与照明光的照射方向相应的方向的边缘提取滤波器(例如Sobel滤波器)，来从第1图像(P1～P3)生成3个边缘图像。以下关于边缘图像的生成进行说明。另外，在以下的说明中，为了使说明简单，使用在表面的中央具有割线S的药剂T来进行说明。
图9是用穿过药剂T的中心的x-z平面切断的药剂T的截面构造的示意图，表示1像素相应量的行的轮廓。
药剂T的直径是D，在表面形成有由截面为V字状的槽构成的割线S。割线S的槽的宽度是W。另外，所谓割线S的槽的宽度，是与槽的延伸方向正交的方向上的从槽的一端到另一端的距离，是指药剂T的表面上的距离。
在此，在通过照射方向不同的多个照明来照亮药剂T的表面的情况下，割线S的影的出现方式不同。
即，在通过照明光LL对药剂T进行照明的情况下，割线S的右侧的面SR被照射照明光LL，但对割线S的左侧的面SL不照射照明光LL，在割线S的左侧的面SL产生影。同样地，在通过与照明光LL相反的方向的照明光LR照明药剂T的情况下，割线S的左侧的面SL被照射照明光LR，但对割线S的右侧的面SR不照射照明光LR，在割线S的右侧的面SR产生影。
图10是表示在边缘图像生成部34中的边缘提取中使用的Sobel滤波器的一例的图。
Sobel滤波器FL使用于从被照射来自左方的照明光LL的药剂T的图像GL中进行边缘提取的情况，Sobel滤波器FR使用于从被从右方照射了照明光LR的药剂T的图像GR中进行边缘提取的情况。
图10所示的Sobel滤波器FL、FR的核尺寸在本例中是x轴方向3像素×y轴方向3像素，但并不限于此，优选依赖于摄像部12的分辨率来变更。此外，关于Sobel滤波器FL、FR的核尺寸，优选使用比割线S的宽度W(的像素数)的一半大的尺寸的Sobel滤波器。例如，若割线S的槽的宽度的像素数是4像素，则使用比其一半的2像素大的尺寸的Sobel滤波器。通过使用以割线S的槽的宽度的像素数为参照的尺寸的边缘提取滤波器，能精度良好地提取槽，并且能减少比槽的宽度小的表面的纹样以及伤痕等刻印以外的信息。另外，Sobel滤波器的滤波器尺寸和滤波器系数的导出方法记载于http：//sssiii.seesaa.net/article/368842002.html。
边缘图像生成部34如上述的说明那样使用与第1发光部10A、第2发光部10B以及第3发光部10C针对药剂M的照射方向相应的Sobel滤波器，来生成与第1图像P1～P3对应的边缘图像。如此地，通过使用与照明方向相应的Sobel滤波器，能得到适当地进行了边缘提取的边缘图像。
另外，作为使用于边缘图像生成部34中的边缘提取滤波器处理的滤波器，并不限于Sobel滤波器，能使用拉普拉斯滤波器、Canny滤波器等。
边缘图像生成部34将对3个第1图像P1～P3分别生成的3个边缘图像输出到边缘图像合成部32。
在边缘图像合成部32的其他输入中另外加进第1图像P1～P3，边缘图像合成部32例如选择第1图像P1～P3当中的1个图像，检测所选择的1个图像的亮度不均匀，通过实施基于检测到的亮度不均匀对所选择的图像的亮度不均匀进行补正的亮度不均匀补正处理，来生成亮度不均匀少的图像。然后，边缘图像合成部32对该亮度不均匀少的图像合成由边缘图像合成部32生成的3个边缘图像。
由此，图像生成部16能生成对照明光所引起的亮度不均匀少的药剂的图像实施了对刻印或印字进行强调的强调处理的图像(第2图像)Q。
如以上说明的那样，根据图像生成装置2，同时取得与各波段对应的药剂M的第1图像P1～P3，在进行第2图像Q的生成前，判别第1图像P1～P3各自的输出值，在第1图像各自的输出值当中的2个以上是阈值以上的情况下，进行第2图像Q的生成。因而，图像生成装置2能得到高效地进行了强调处理的药剂的图像。
<药剂的识别>
接下来说明药剂的识别。药剂识别装置1使用由图像生成装置2生成的第2图像Q来进行药剂M是登记于药剂DB26的药剂中的哪一者的识别。
图11是对药剂识别装置1的药剂识别部20进行说明的图。
药剂识别部20进行存储于药剂DB26的登记药剂与第2图像的对照，来进行药剂M的识别。例如，药剂识别部20通过模板匹配来进行第2图像与登记药剂的图像的刻印或印字的匹配，来进行药剂M的识别。并且，药剂识别部20输出识别结果R。药剂识别部20例如输出药剂名“A药剂”、重量“○○mg”、颜色“白色”、药剂图像，来作为识别结果R。
由于第2图像Q对刻印或印字进行了强调处理，因此药剂识别部20能正确地进行登记于药剂DB26的登记药剂的图像与第2图像Q的对照。
<图像生成方法>
接下来，说明使用图像生成装置2执行的图像生成方法(图像生成工序)。图12是对图像生成方法进行说明的流程图。
首先，通过构成照明部10的第1发光部10A、第2发光部10B以及第3发光部10C来照亮载置于载台28的药剂M的表面(步骤S10)。之后，由摄像部12取得与波段λa、波段λb以及波段λc对应的第1图像(步骤S11)。接下来，由处理控制部18比较所取得的各第1图像的输出值和阈值，来进行是否进行第2图像的生成的判定(步骤S12)。具体地，在不足2个第1图像的输出值是阈值以上的情况下，处理控制部18不使之后的处理即第2图像的生成进行(步骤S14)，而结束药剂的图像的生成。另一方面，在2个以上的第1图像的输出值是阈值以上的情况下，处理控制部18使之后的处理即第2图像的生成进行(步骤S13)。具体地，处理控制部18使图像生成部16基于3张第1图像来生成对印字或刻印进行了强调处理的第2图像。
在上述实施方式中，执行各种处理的处理部(processing unit)(例如摄像控制部14、图像生成部16、处理控制部18以及药剂识别部20)的硬件的构造是如下所示那样的各种处理器(processor)。各种处理器包括：执行软件(程序)来作为各种处理部起作用的通用的处理器即CPU(Central Processing Unit，中央处理器)；FPGA(Field Programmable GateArray，现场可编程门阵列)等能在制造后变更电路结构的处理器即可编程逻辑器件(Programmable Logic Device：PLD)；以及ASIC(Application Specific IntegratedCircuit)等具有为了执行特定的处理而专用设计的电路结构的处理器即专用电气电路等。
1个处理部可以由这些各种处理器当中的1者构成，也可以由同种或异种的2个以上的处理器(例如多个FPGA、或CPU与FPGA的组合)构成。此外，也可以由1个处理器构成多个处理部。作为由1个处理器构成多个处理部的示例，第1有如下形态：如客户端、服务器等计算机所代表的那样，由1个以上的CPU与软件的组合构成1个处理器且该处理器作为多个处理部起作用。第2有如下形态：如***芯片(System On Chip：SoC)等所代表的那样，使用由1个IC(Integrated Circuit，集成电路)芯片来实现包含多个处理部的***整体的功能的处理器。如此地，各种处理部作为硬件的构造，使用1个以上的上述各种处理器来构成。
进而，这些各种处理器的硬件的构造更具体地是组合了半导体元件等电路元件而成的电气电路(circuitry)。
上述的各结构以及功能能通过任意的硬件、软件或两者的组合来适当实现。例如，也能对使计算机执行上述的处理步骤(处理次序)的程序、记录了这样的程序的计算机可读的记录介质(非临时记录介质)、或能安装这样的程序的计算机运用本发明。
<其他>
《关于发光部》
构成照明部10的发光部能对应于摄像部12所具备的滤波器的分光灵敏度特性来设定波段。
图13是关于摄像元件所具备的滤波器的分光灵敏度特性的示例进行说明的图。
在具备示出图13的曲线51所示的分光灵敏度特性的滤色器的情况下，例如能使用主波长λx和主波长λx+Δ的LED(Light EmittingDiode，发光二极管)的光源来作成发光部。
图14以及图15是概念性地示出发光部的图。图14以及图15通过将主波长λx的LED点光源α、主波长λx+Δ的LED点光源β有规则地排列在基板53来作成发光部55。图14所示的发光部55在基板53将LED点光源α和LED点光源β在横向上配置成一列。此外，在纵向上，将LED点光源α和LED点光源β上下配置。图15所示的发光部55在基板53将LED点光源α和LED点光源β在横向上交替配置成一列。此外，在纵向上，将LED点光源α和LED点光源β配置成交替上下。
另外，在图14以及图15中，说明了使用两种主波长的LED点光源作成的发光部55，但构成发光部的主波长的种类并不限于两种，能组合三种以上的主波长的LED点光源。
《发光部的配置》
发光部能出于全方位地照亮药剂M的观点而以各种形态进行配置。图16是表示发光部的配置的其他示例的图。
在图16所示的情况下，将具有波段λa的光的第1发光部10A、具有波段λb的光的第2发光部10B以及具有波段λc的光的第3发光部10C以圆孔状配置。通过如此地配置各发光部，能从全方位照亮药剂M的刻印A，因此能进行更高效的强调处理。
《第4发光部》
在上述的示例中，关于具有分别有3个波段的发光部的照明部10进行了说明，但并不限定于此。例如，也可以对构成三原色的3个波段设置追加的发光部。
图17是示意地表示发光部的配置的图。在图17所示的情况下，照明部10具有第1发光部10A、第2发光部10B、第3发光部10C以及第4发光部10D。第1发光部10A发出具有波段λa的光，第2发光部10B发出具有波段λb的光，第3发光部10C发出具有波段λc的光。波段λa、波段λb以及波段λc如图2说明的那样构成三原色。此外，第4发光部10D发出具有波段λd的光。波段λd例如具有由波段λa+λb+λc构成的白色光的波段。在该情况下，例如可以使第1发光部10A、第2发光部10B、第3发光部10C同时发光，并与此分开地使第4发光部10D发光。
此外，在其他示例中，波段λd具有黄(Y)的波段。另外，在该情况下，使第1发光部10A、第2发光部10B、第3发光部10C以及第4发光部10D同时发光。
如图17所示那样，第1发光部10A和第2发光部10B的照射方向垂直相交，第1发光部10A和第4发光部10D的照射方向垂直相交。第3发光部10C和第2发光部10B的照射方向垂直相交，第3发光部10C和第4发光部10D的照射方向垂直相交。如此地，通过配置第1发光部10A、第2发光部10B、第3发光部10C以及第4发光部10D，能从四个方向照亮药剂M，能对应于具有各种形状的刻印或印字的药剂来进行强调处理。
以上关于本发明的示例进行了说明，但本发明并不限定于上述的实施方式，能在不脱离本发明的精神的范围内进行各种变形，这一点不言自明。
附图标记说明
1：药剂识别装置
2：图像生成装置
10：照明部
10A：第1发光部
10B：第2发光部
10C：第3发光部
12：摄像部
14：摄像控制部
16：图像生成部
18：处理控制部
20：药剂识别部
21：CPU
22：显示部
24：操作部
28：载台
26：药剂数据库(药剂DB)
32：边缘图像合成部
34：边缘图像生成部
M：药剂
P1：第1图像
P2：第1图像
P3：第1图像
Q：第2图像。

Claims (13)

1.一种图像生成装置，其特征在于，具备：
载台，载置在表面附有刻印或印字的药剂；
照明部，具有发出相互不同的多个波段的光的多个发光部，且所述发光部分别从不同的照射方向同时照亮所述药剂的所述表面；
摄像部，具有排列有具有与所述各发光部所具有的所述波段对应的分光灵敏度特性的滤波器的摄像元件，从所述摄像元件取得与所述各波段对应的所述药剂的多个第1图像；
图像生成部，基于由所述摄像部取得的所述多个第1图像来生成实施了对附在所述药剂的所述表面的所述刻印或所述印字进行强调的强调处理的第2图像；和
处理控制部，进行如下控制，即，在所述多个第1图像各自的输出值当中的2个以上是阈值以上的情况下，使所述图像生成部生成所述第2图像，在所述多个第1图像各自的所述输出值当中的不足2个是阈值以上的情况下，不使所述图像生成部进行所述第2图像的生成。
2.根据权利要求1所述的图像生成装置，其特征在于，
所述照明部具有3个以上的所述发光部，
所述处理控制部在所述多个第1图像各自的所述输出值当中的3个以上是阈值以上的情况下，使所述图像生成部生成所述第2图像，在所述多个第1图像各自的所述输出值当中的不足3个是阈值以上的情况下，不使所述图像生成部进行所述第2图像的生成。
3.根据权利要求2所述的图像生成装置，其特征在于，
所述照明部具有发出分别具有构成三原色的3个波段的光的3个所述发光部。
4.根据权利要求2或3所述的图像生成装置，其特征在于，
所述照明部具有第1发光部、第2发光部以及第3发光部，
所述第1发光部和所述第2发光部的所述照射方向在所述药剂上以120°相交，所述第1发光部和所述第3发光部的所述照射方向在所述药剂上以120°相交。
5.根据权利要求2～4中任一项所述的图像生成装置，其特征在于，
所述照明部具有第1发光部、第2发光部以及第3发光部，
所述第1发光部、所述第2发光部以及所述第3发光部以圆孔状配置。
6.根据权利要求1～3中任一项所述的图像生成装置，其特征在于，
所述照明部具有第1发光部、第2发光部、第3发光部、第4发光部，
所述第1发光部和所述第2发光部的所述照射方向在所述药剂上垂直相交，所述第1发光部和所述第4发光部的所述照射方向在所述药剂上垂直相交，所述第2发光部和所述第3发光部的所述照射方向在所述药剂上垂直相交。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的图像生成装置，其特征在于，
所述处理控制部将所述第1图像的像素值的和、平均值或中央值作为所述输出值。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的图像生成装置，其特征在于，
所述图像生成部使用与所述照射方向相应的边缘提取滤波器取得多个边缘图像，使用所述多个边缘图像生成所述第2图像。
9.一种药剂识别装置，其特征在于，
基于由权利要求1～8中任一项所述的图像生成装置生成的所述第2图像来识别所述药剂。
10.一种药剂显示装置，其特征在于，
在显示部显示由权利要求1～8中任一项所述的图像生成装置生成的所述第2图像。
11.一种图像生成方法，其特征在于，包括如下步骤：
发出相互不同的多个波段的光的多个发光部分别从不同的照射方向同时照亮载置于载台的在表面附有刻印或印字的药剂的所述表面；
具有排列有具有与所述各发光部所具有的所述波段对应的分光灵敏度特性的滤波器的摄像元件，且从所述摄像元件取得与所述各波段对应的所述药剂的多个第1图像；
基于所述多个第1图像来生成实施了对附在所述药剂的所述表面的所述刻印或所述印字进行强调的强调处理的第2图像；和
进行如下控制，即，在所述多个第1图像各自的输出值当中的2个以上是阈值以上的情况下，生成所述第2图像，在所述多个第1图像各自的所述输出值当中的不足2个是阈值以上的情况下，不进行所述第2图像的生成。
12.一种程序，其特征在于，使计算机执行图像生成工序，所述图像生成工序包括如下步骤：
发出相互不同的多个波段的光的多个发光部分别从不同的照射方向同时照亮载置于载台的在表面附有刻印或印字的药剂的所述表面；
具有排列有具有与所述各发光部所具有的所述波段对应的分光灵敏度特性的滤波器的摄像元件，且从所述摄像元件取得与所述各波段对应的所述药剂的多个第1图像；
基于所述多个第1图像来生成实施了对附在所述药剂的所述表面的所述刻印或所述印字进行强调的强调处理的第2图像；和
进行如下控制，即，在所述多个第1图像各自的输出值当中的2个以上是阈值以上的情况下，生成所述第2图像，在所述多个第1图像各自的所述输出值当中的不足2个是阈值以上的情况下，不进行所述第2图像的生成。
13.一种记录介质，是非临时且计算机可读的记录介质，其特征在于，在由计算机读取了存放于所述记录介质的指令的情况下，使计算机执行权利要求12所述的程序。
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