CN114050538A - 一种输电线路融冰*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种输电线路融冰***，包括执行端，包括固定单元、融冰单元、监测单元；以及，处理端，包括接收单元、控制单元；所述融冰单元包括夹持组件、加热组件，所述夹持组件夹持在输电线上并沿输电线移动；所述控制单元安装在所述融冰单元上并与所述监测单元通过线路连接，所述接收单元与所述监测单元、控制单元通过无线通讯连接。本发明可自动对输电线路进行监测，输电线路的相关问题可传输至远程终端，免去了人工除冰的危险与麻烦，能有效解决恶劣天气下输电线路结冰的问题；本发明采用的走线单元可跨过输电线上的间隔棒，能够巡检除冰的距离大大延长。

Description

一种输电线路融冰***
技术领域
本发明涉及输电线路除冰技术领域，特别是一种输电线路融冰***。
背景技术
输电线特别是超高压、特高压线路作为电网骨架线路起着输送电能至关重要的作用，输电线路运行状况的好坏直接关系到电能的输送质量。在雨雪天气下，输电线路上会出现结冰现象，输电线路结冰会导致杆塔损坏、线路跳闸、绝缘子倾斜、导线下垂等问题，严重威胁输电线路的安全运行。在遭受灾害时，通常需要耗费大量的人力物力财力，其修复工程庞大、延续时间长、破坏面积广，在遭受结冰灾害环境下，人工除冰显得效率低下且危险系数高，费时费力，因此需要一种输电线路融冰***，能在输电线路上进行自动除冰，代替人工进行复杂的工作。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有的输电线路融冰***中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明所要解决的问题在于需要一种输电线路融冰***，解决输电线路结冰时大多只能人工处理费时费力的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案，其中：一种输电线路融冰***，包括执行端，包括固定单元、融冰单元、监测单元；以及，处理端，包括接收单元、控制单元；所述固定单元为支架结构，其两端均设有卡线槽，输电线卡接在所述卡线槽内,所述固定单元两侧设有固定杆，所述融冰单元的两侧搭在所述固定杆上并沿所述固定杆滑动，所述融冰单元包括夹持组件、加热组件，所述夹持组件夹持在输电线上并沿输电线移动；所述控制单元安装在所述融冰单元上并与所述监测单元通过线路连接，所述接收单元与所述监测单元、控制单元通过无线通讯连接。
作为本发明所述输电线路融冰***的一种优选方案，其中：所述监测单元包括数据采集模块、视觉采集模块，所述数据采集模块采用温度传感器、超声测距模块，所述视觉采集模块采用高清摄像头。
作为本发明所述输电线路融冰***的一种优选方案，其中：所述接收单元包括通讯模块、接收显示模块，所述通讯模块采用GPRS无线通讯模块，所述接收显示模块采用HMI。
作为本发明所述输电线路融冰***的一种优选方案，其中：所述控制单元包括核心处理器、驱动模块，所述核心处理器采用单片机，所述驱动模块为电机驱动模块。
作为本发明所述输电线路融冰***的一种优选方案，其中：所述融冰单元还包括固定座，所述固定座的一面设有若干活动槽，所述活动槽的两侧设有滑动槽，所述活动槽朝向所述固定座内侧的一面设有滑动孔，所述活动槽搭装在所述固定杆上。
作为本发明所述输电线路融冰***的一种优选方案，其中：所述夹持组件包括滑动件、第一弹性件、走线轮、安装杆、走线电机，所述滑动件中部为光滑的圆柱形滑动杆，所述滑动杆的一端设有滑动头，另一端设有设有限位头，所述限位头的两侧安装在所述滑动槽中，所述滑动杆穿过所述滑动孔，所述第一弹性件套设在所述滑动杆上，所述第一弹性件位于所述限位头与所述滑动孔所在面之间。
作为本发明所述输电线路融冰***的一种优选方案，其中：所述走线轮整体形状为较小一端圆面相接的两个圆台，所述走线轮的侧壁设有锯齿状结构，所述安装杆为折杆结构，所述走线电机固定安装在所述安装杆的一端，所述走线轮安装在所述走线电机的电机轴上，所述安装杆的中部与所述滑动头铰接。
作为本发明所述输电线路融冰***的一种优选方案，其中：所述夹持组件还包括连杆、螺杆、第一传动件、第二传动件,所述连杆的一端与所述安装杆的另一端铰接，所述连杆的另一端与所述螺杆的一端铰接，所述固定座上设有安装孔，所述第一传动件安装在所述安装孔内，所述第一传动件为斜齿轮结构，所述第一传动件中部设有螺纹孔，所述螺杆安装在所述螺纹孔中，所述第二传动件整体为圆杆结构，圆杆上设有若干齿轮，所述第二传动件安装在所述固定座上，所述第一传动件和第二传动件上的齿轮相互啮合。
作为本发明所述输电线路融冰***的一种优选方案，其中：所述固定座上设有加热孔，所述加热组件安装在所述加热孔内，所述加热组件包括支架、加热丝、风扇电机、扇叶，所述支架固定安装在所述加热孔内，所述加热丝盘绕在所述支架的一端，所述风扇电机安装在所述支架另一端中部，所述扇叶与所述风扇电机的电机轴连接，所述风扇电机、加热丝与控制单元之间有线路连接。
作为本发明所述输电线路融冰***的一种优选方案，其中：所述加热孔内还安装有滤网，所述滤网位于所述扇叶一端。
本发明有益效果为：本发明可自动对输电线路进行监测，输电线路的相关问题可传输至远程终端，免去了人工除冰的危险与麻烦，能有效解决恶劣天气下输电线路结冰的问题；本发明采用的走线单元可跨过输电线上的间隔棒，能够巡检除冰的距离大大延长。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为输电线路融冰***的整体模块示意图。
图2为输电线路融冰***的整体结构图。
图3为输电线路融冰***的融冰单元结构图。
图4为输电线路融冰***的融冰单元底面结构图。
图5为输电线路融冰***的融冰单元剖面结构图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1～5，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种输电线路融冰***，其能够对输电线路进行巡检除冰。
输电线路融冰***包括执行端100，包括固定单元200、融冰单元300、监测单元400；以及，
处理端500，包括接收单元600、控制单元700；
固定单元200为支架结构，其两端均设有卡线槽200a，输电线卡接在卡线槽200a内,固定单元200两侧设有固定杆200b，融冰单元300的两侧搭在固定杆200b上并沿固定杆200b滑动，融冰单元300包括夹持组件301、加热组件302，夹持组件301夹持在输电线上并沿输电线移动；
控制单元700安装在融冰单元300上并与监测单元400通过线路连接，接收单元600与监测单元400、控制单元700通过无线通讯连接。
监测单元400包括数据采集模块401、视觉采集模块402，数据采集模块401采用温度传感器、超声测距模块，视觉采集模块402采用高清摄像头。
接收单元600包括通讯模块601、接收显示模块602，通讯模块601采用GPRS无线通讯模块，接收显示模块602采用HMI。
控制单元700包括核心处理器701、驱动模块702，核心处理器701采用单片机，驱动模块702为电机驱动模块。
在该实施例中，通过线缆将固定支架100吊起，直至四个U型卡线槽100a均卡在输电线上，吊装时，固定端101靠近输电塔，进出端102朝向需除冰的线缆；此外，在该实施例中，活动槽303a共设有六个，两个为一对分别设于固定座303的两端以及中部。
实施例2
参照图1～5，为本发明的第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，其与上一个实施例不同的是：融冰单元300还包括固定座303，固定座303的一面设有若干活动槽303a，活动槽303a的两侧设有滑动槽303a-1，活动槽303a朝向固定座303内侧的一面设有滑动孔303a-2，活动槽303a搭装在固定杆200b上。
具体的，夹持组件301包括滑动件301a、第一弹性件301b、走线轮301c、安装杆301d、走线电机301e，滑动件301a中部为光滑的圆柱形滑动杆301a-1，滑动杆301a-1的一端设有滑动头301a-2，另一端设有设有限位头301a-3，限位头301a-3的两侧安装在滑动槽303a-1中，滑动杆301a-1穿过滑动孔303a-2，第一弹性件301b套设在滑动杆301a-1上，第一弹性件301b位于限位头301a-3与滑动孔303a-2所在面之间。。其中，第一弹性件301b采用压缩弹簧，弹簧推动限位头301a-3，使得滑动头301a-2始终位于滑动槽303a-1靠近固定座303内部的一端。
进一步的，走线轮301c整体形状为两个圆台的组合，组合方式为两个圆台较小一端圆面相接，走线轮301c的侧壁设有锯齿状结构，走线轮301c夹持在输电线上，锯齿状结构有利于增加摩擦，不易打滑，相较于平整的结构对冰层压力也较大，有利于冰层的碎裂；安装杆301d为折杆结构，走线电机301e固定安装在安装杆301d的一端，走线轮301c安装在走线电机301e的电机轴上，安装杆301d的中部与滑动头301a-2铰接。安装杆301d铰接在滑动头301a-2上，在滑动头301a-2被弹簧固定且不受其他外力影响的情况下，整个安装杆301d仅以中部铰接点为圆心进行转动。
再进一步的，夹持组件301还包括连杆301f、螺杆301g、第一传动件301h、第二传动件301i,连杆301f的一端与安装杆301d的另一端铰接，连杆301f的另一端与螺杆301g的一端铰接，固定座303上设有安装孔303b，第一传动件301h安装在安装孔303b内，第一传动件301h为斜齿轮结构，第一传动件301h中部设有螺纹孔，螺杆301g安装在螺纹孔中。第二传动件301i整体为圆杆结构，圆杆上设有若干齿轮，第二传动件301i安装在固定座303上，第一传动件301h和第二传动件301i上的齿轮相互啮合。第二传动件301i由电机驱动，当第二传动件301i转动时，第一传动件301h随之转动，螺杆301g在螺纹孔配合下进行上升或下降，当螺杆301g下降时，向外推动连杆301f，继而使得安装杆301d转动，走线轮301c卡在输电线上。
此外，固定座303上设有加热孔303c，加热组件302安装在加热孔303c内，加热组件302包括支架302a、加热丝302b、风扇电机302c、扇叶302d，支架302a固定安装在加热孔303c内，加热丝302b盘绕在支架302a的一端，风扇电机302c安装在支架302a另一端中部，扇叶302d与风扇电机302c的电机轴连接，风扇电机302c、加热丝302b与控制单元700之间有线路连接。
加热孔303c内还安装有滤网303c-1，滤网303c-1位于扇叶302d一端，防止上方有过多杂物进入到加热孔303c中。
在该实施例中，走线轮301c以及与其向配合的部件共设有六个，当装置沿输电线行走至间隔棒处时，与间隔棒边缘接触的走线轮301c在第一弹性件301b的作用下产生一定的活动量，在后续的走线轮301c推动下，首先与间隔棒接触的走线轮301c沿着走线轮边缘继续前进，后续两对走线轮301c则夹持在输电线上避免脱落，即在一对走线轮301c越障时，始终有两对走线轮301c夹持在输电线上。
本发明可自动对输电线路进行监测，输电线路的相关问题可传输至远程终端，免去了人工除冰的危险与麻烦，能有效解决恶劣天气下输电线路结冰的问题；本发明采用的走线单元可跨过输电线上的间隔棒，能够巡检除冰的距离大大延长。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种输电线路融冰***，其特征在于：包括，
执行端(100)，包括固定单元(200)、融冰单元(300)、监测单元(400)；以及，
处理端(500)，包括接收单元(600)、控制单元(700)；
所述固定单元(200)为支架结构，其两端均设有卡线槽(200a)，输电线卡接在所述卡线槽(200a)内,所述固定单元(200)两侧设有固定杆(200b)，所述融冰单元(300)的两侧搭在所述固定杆(200b)上并沿所述固定杆(200b)滑动，所述融冰单元(300)包括夹持组件(301)、加热组件(302)，所述夹持组件(301)夹持在输电线上并沿输电线移动；
所述控制单元(700)安装在所述融冰单元(300)上并与所述监测单元(400)通过线路连接，所述接收单元(600)与所述监测单元(400)、控制单元(700)通过无线通讯连接。
2.如权利要求1所述的输电线路融冰***，其特征在于：所述监测单元(400)包括数据采集模块(401)、视觉采集模块(402)，所述数据采集模块(401)采用温度传感器、超声测距模块，所述视觉采集模块(402)采用高清摄像头。
3.如权利要求2所述的输电线路融冰***，其特征在于：所述接收单元(600)包括通讯模块(601)、接收显示模块(602)，所述通讯模块(601)采用GPRS无线通讯模块，所述接收显示模块(602)采用HMI。
4.如权利要求3所述的输电线路融冰***，其特征在于：所述控制单元(700)包括核心处理器(701)、驱动模块(702)，所述核心处理器(701)采用单片机，所述驱动模块(702)为电机驱动模块。
5.如权利要求4所述的输电线路融冰***，其特征在于：所述融冰单元(300)还包括固定座(303)，所述固定座(303)的一面设有若干活动槽(303a)，所述活动槽(303a)的两侧设有滑动槽(303a-1)，所述活动槽(303a)朝向所述固定座(303)内侧的一面设有滑动孔(303a-2)，所述活动槽(303a)搭装在所述固定杆(200b)上。
6.如权利要求5所述的输电线路融冰***，其特征在于：所述夹持组件(301)包括滑动件(301a)、第一弹性件(301b)、走线轮(301c)、安装杆(301d)、走线电机(301e)，所述滑动件(301a)中部为光滑的圆柱形滑动杆(301a-1)，所述滑动杆(301a-1)的一端设有滑动头(301a-2)，另一端设有设有限位头(301a-3)，所述限位头(301a-3)的两侧安装在所述滑动槽(303a-1)中，所述滑动杆(301a-1)穿过所述滑动孔(303a-2)，所述第一弹性件(301b)套设在所述滑动杆(301a-1)上，所述第一弹性件(301b)位于所述限位头(301a-3)与所述滑动孔(303a-2)所在面之间。
7.如权利要求6所述的输电线路融冰***，其特征在于：所述走线轮(301c)整体形状为较小一端圆面相接的两个圆台，所述走线轮(301c)的侧壁设有锯齿状结构，所述安装杆(301d)为折杆结构，所述走线电机(301e)固定安装在所述安装杆(301d)的一端，所述走线轮(301c)安装在所述走线电机(301e)的电机轴上，所述安装杆(301d)的中部与所述滑动头(301a-2)铰接。
8.如权利要求7所述的输电线路融冰***，其特征在于：所述夹持组件(301)还包括连杆(301f)、螺杆(301g)、第一传动件(301h)、第二传动件(301i),所述连杆(301f)的一端与所述安装杆(301d)的另一端铰接，所述连杆(301f)的另一端与所述螺杆(301g)的一端铰接，所述固定座(303)上设有安装孔(201b)安装孔(303b)，所述第一传动件(301h)安装在所述安装孔(303b)内，所述第一传动件(301h)为斜齿轮结构，所述第一传动件(301h)中部设有螺纹孔，所述螺杆(301g)安装在所述螺纹孔中，所述第二传动件(301i)整体为圆杆结构，圆杆上设有若干齿轮，所述第二传动件(301i)安装在所述固定座(303)上，所述第一传动件(301h)和第二传动件(301i)上的齿轮相互啮合。
9.如权利要求8所述的输电线路融冰***，其特征在于：所述固定座(303)上设有加热孔(303c)，所述加热组件(302)安装在所述加热孔(303c)内，所述加热组件(302)包括支架(302a)、加热丝(302b)、风扇电机(302c)、扇叶(302d)，所述支架(302a)固定安装在所述加热孔(303c)内，所述加热丝(302b)盘绕在所述支架(302a)的一端，所述风扇电机(302c)安装在所述支架(302a)另一端中部，所述扇叶(302d)与所述风扇电机(302c)的电机轴连接，所述风扇电机(302c)、加热丝(302b)与控制单元(700)之间有线路连接。
10.如权利要求9所述的输电线路融冰***，其特征在于：所述加热孔(303c)内还安装有滤网(303c-1)，所述滤网(303c-1)位于所述扇叶(302d)一端。
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