CN114047782A - 飞行辅助方法、装置、电子设备和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种飞行辅助方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及飞行导航技术领域。本发明实施例在获取目标飞机的导航性能数据后，根据导航性能数据，计算目标飞机当前剩余飞行计划的预测导航性能，然后将预测导航性能与当前剩余飞行计划的所需导航性能进行对比，得到预测导航性能与所需导航性能的目标对比结果，在得到目标对比结果后，即可输出目标对比结果以及目标对比结果对应的目标飞行提示。如此，通过计算目标飞机当前剩余飞行计划的预测导航性能，根据预测导航性能与所需导航性能的对比结果，输出飞行提示，可以提高飞行的安全性和可靠性，保证飞行效率。

Description

飞行辅助方法、装置、电子设备和可读存储介质

技术领域

本发明涉及飞行导航技术领域，具体而言，涉及一种飞行辅助方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

随着民航领域的技术发展以及基于性能的导航(Performance BasedNavigation，PBN)飞行程序对导航性能要求的提高，飞行管理***(Flight ManagementSystem，FMS)对于导航性能的预测功能已经成为提升PBN运行预测能力的关键。

FMS主要功能是空中飞行计划的管理，经常使用各种传感器来确定飞机的位置，以引导飞机飞行计划。但是目前，在FMS层面没有针对PBN运行中实际导航性能(ActualNavigation Performance，ANP)进行预测，因此，目前的民用飞机无法提供PBN运行条件下的预先辅助飞行决策，从而提前规避可能发生的风险。

发明内容

基于上述研究，本发明的实施例提供一种飞行辅助方法、装置、电子设备和可读存储介质，可以为机组提供剩余飞行计划上的辅助飞行提示，提高飞行的安全性和可靠性，保证飞行效率。

本发明的实施例可以通过以下方式实现：

第一方面，本发明实施例提供一种飞行辅助方法，包括：

获取目标飞机的导航性能数据；

根据所述导航性能数据，计算所述目标飞机当前剩余飞行计划的预测导航性能；

将所述预测导航性能与当前剩余飞行计划的所需导航性能进行对比，得到所述预测导航性能与所述所需导航性能的目标对比结果；

输出所述目标对比结果，以及所述目标对比结果对应的目标飞行提示。

在可选的实施方式中，所述导航性能数据包括定位接收机完好性的预测数据、惯性导航的导航性能数据以及无线电的导航性能数据；所述根据所述导航性能数据，计算所述目标飞机当前剩余飞行计划的预测导航性能，包括：

对所述定位接收机完好性的预测数据、所述惯性导航的导航性能数据以及所述无线电的导航性能数据分配权重，得到所述定位接收机完好性的预测数据的权重值、所述惯性导航的导航性能数据的权重值以及所述无线电的导航性能数据的权重值；

根据所述定位接收机完好性的预测数据的权重值、所述惯性导航的导航性能数据的权重值以及所述无线电的导航性能数据的权重值，对所述定位接收机完好性的预测数据、所述惯性导航的导航性能数据以及所述无线电的导航性能数据进行加权求和，得到所述目标飞机当前剩余飞行计划的预测导航性能。

在可选的实施方式中，将所述预测导航性能与当前剩余飞行计划的所需导航性能进行对比，得到所述预测导航性能与所述所需导航性能的目标对比结果，包括：

将所述预测导航性能与所述所需导航性能进行对比，若所述预测导航性能大于所述所需导航性能，则获取预测导航性能超限的超限位置、超限时长、超限导航源以及所述目标飞机到达所述超限位置所处的飞行阶段；

根据所述预测导航性能的超限位置、超限时长、超限导航源以及所述目标飞机到达所述超限位置所处的飞行阶段，得到目标对比结果。

在可选的实施方式中，所述输出所述目标对比结果，以及所述目标对比结果对应的目标飞行提示之前，所述方法还包括：

根据所述超限位置以及所述目标飞机的飞行轨迹，得到所述目标飞机到达所述超限位置的到达时长；

根据所述到达时长、所述超限时长、所述超限导航源以及所述目标飞机到达所述超限位置所处的飞行阶段，得到目标飞行提示。

在可选的实施方式中，所述根据所述到达时长、所述超限时长、所述超限导航源以及所述目标飞机到达所述超限位置所处的飞行阶段，得到目标飞行提示，包括：

检测所述超限导航源所属的导航源类型、所述超限时长所处的时长阶段、所述到达时长所处的时长阶段以及所述目标飞机到达所述超限位置所处的飞行阶段；

根据所述超限导航源所属的导航源类型、所述超限时长所处的时长阶段、所述到达时长所处的时长阶段以及所述目标飞机到达所述超限位置所处的飞行阶段，在预设的结果表中查找得到对应的目标飞行提示；其中，所述结果表中存储有至少一个飞行提示以及与该飞行提示对应的导航源类型、超限时长的时长阶段、到达时长的时长阶段以及飞行阶段。

在可选的实施方式中，所述获取目标飞机的导航性能数据，包括：

获取目标飞机的定位接收机完好性的预测数据、惯性导航的导航性能数据以及无线电的导航性能数据；

根据目标飞机的定位接收机完好性的预测数据、惯性导航的导航性能数据以及无线电的导航性能数据，得到所述目标飞机的导航性能数据。

在可选的实施方式中，所述获取无线电的导航性能数据，包括：

获取无线电台的位置信息以及所述目标飞机的飞行轨迹；

根据所述无线电台的位置信息以及所述目标飞机的飞行轨迹，得到所述目标飞机的飞行轨迹与所述无线电台的距离；

根据所述目标飞机的飞行轨迹与所述无线电台的距离，得到无线电的导航性能数据。

在可选的实施方式中，所述输出所述目标对比结果以及所述目标对比结果对应的目标飞行提示之后，所述方法还包括：

按照预设的页面排布顺序，在显示页面将所述目标飞行提示以及所述目标对比结果进行显示。

第二方面，本发明实施例提供一种飞行辅助装置，包括：

数据获取模块，用于获取目标飞机的导航性能数据；

性能预测模块，用于根据所述导航性能数据，计算所述目标飞机当前剩余飞行计划的预测导航性能；

性能分析模块，用于将所述预测导航性能与当前剩余飞行计划的所需导航性能进行对比，得到所述预测导航性能与所述所需导航性能的目标对比结果；

飞行辅助模块，用于输出所述目标对比结果以及所述目标对比结果对应的目标飞行提示。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现前述任一实施方式所述的飞行辅助方法。

第四方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述可读存储介质所在电子设备执行前述任一实施方式所述的飞行辅助方法。

本发明实施例提供的飞行辅助方法、装置、电子设备和可读存储介质，在获取目标飞机的导航性能数据后，根据导航性能数据，计算目标飞机当前剩余飞行计划的预测导航性能，然后将预测导航性能与当前剩余飞行计划的所需导航性能进行对比，得到预测导航性能与所需导航性能的目标对比结果，在得到目标对比结果后，即可输出目标对比结果以及目标对比结果对应的目标飞行提示。如此，通过计算目标飞机当前剩余飞行计划的预测导航性能，根据预测导航性能与所需导航性能的对比结果，输出飞行提示，可以提高飞行的安全性和可靠性，保证飞行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为本发明实施例所提供的电子设备的一种结构示意图。

图2为本发明实施例所提供的飞行辅助方法的一种流程示意图。

图3为本发明实施例所提供的显示页面的一种示意图。

图4为本发明实施例所提供的飞行辅助装置的一种方框示意图。

图标：100-电子设备；10-飞行辅助装置；11-数据获取模块；12-性能预测模块；13-性能分析模块；14-飞行辅助模块；20-存储器；30-处理器；40-通信单元；50-显示单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如背景技术所述，随着民航领域的技术发展以及基于性能的导航(PerformanceBased Navigation，PBN)飞行程序对导航性能要求的提高，飞行管理***(FlightManagement System，FMS)对于导航性能的预测功能已经成为提升PBN运行预测能力的关键。

目前，民用飞机对于导航设备性能的预测基本上仅有针对全球定位***(GlobalPositioning System，GPS)接收机完好性的预测(PRAIM)，而没有将其他导航设备，例如陆基无线电台和惯性导航***(Inertial Reference System，IRS)等的性能预测同时纳入考量，并且在FMS层面没有针对PBN运行中实际导航性能(ANP)进行预测，因此，目前的民用飞机无法提供PBN运行条件下的预先辅助飞行决策，从而提前规避可能发生的风险。

基于上述研究，本实施例提供一种飞行辅助方法、装置、电子设备和可读存储介质，在获取目标飞机的导航性能数据后，根据导航性能数据，计算目标飞机当前剩余飞行计划的预测导航性能，然后将预测导航性能与当前剩余飞行计划的所需导航性能进行对比，得到预测导航性能与所需导航性能的目标对比结果，在得到目标对比结果后，即可输出目标对比结果以及目标对比结果对应的目标飞行提示。如此，通过计算目标飞机当前剩余飞行计划的预测导航性能，根据预测导航性能与所需导航性能的对比结果，输出飞行提示，可以提高飞行的安全性和可靠性，保证飞行效率。

请参阅图1，图1为本实施例提供的电子设备的一种结构示意图。如图1所示，电子设备100包括飞行辅助装置10、存储器20、处理器30、通信单元40以及显示单元50。存储器20、处理器30、通信单元40以及显示单元50各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现信号的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

在本实施例中，飞行辅助装置10包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器20中的软件功能模块。处理器30用于执行存储器20中存储的可执行模块(例如飞行辅助装置10所包括的软件功能模块或计算机程序)。当电子设备100运行时，处理器30与存储器20之间通过总线通信，处理器30执行可执行模块或者计算机程序，实现本实施例所述的飞行辅助方法。

其中，存储器20可以是，但不限于，随机读取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器30用以执行本实施例中描述的一个或多个功能。在一些实施例中，处理器30可以包括一个或多个处理核(例如，单核处理器(S)或多核处理器(S))。仅作为举例，处理器30可以包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、专用指令集处理器(ApplicationSpecific Instruction set Processor，ASIP)、图形处理单元(Graphics ProcessingUnit，GPU)、物理处理单元(Physics Processing Unit，PPU)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)、控制器、微控制器单元、简化指令集计算机(Reduced Instruction Set Computing，RISC)或微处理器等，或其任意组合。

为了便于说明，在电子设备100中仅描述了一个处理器。然而，应当注意，本实施例中的电子设备100还可以包括多个处理器，因此本实施例中描述的一个处理器执行的步骤也可以由多个处理器联合执行或单独执行。例如，若电子设备的处理器执行步骤A和步骤B，则应该理解，步骤A和步骤B也可以由两个不同的处理器共同执行或者在一个处理器中单独执行。例如，处理器执行步骤A，第二处理器执行步骤B，或者处理器和第二处理器共同执行步骤A和B。

本实施例中，任一实施方式所揭示的流程定义的方法可以应用于处理器30中，或者由处理器30实现。

通信单元40用于通过网络建立电子设备100与其他设备之间的通信连接，并用于通过网络收发数据。

在一些实施方式中，网络可以是任何类型的有线或者无线网络，或者是他们的结合。仅作为示例，网络可以包括有线网络、无线网络、光纤网络、远程通信网络、内联网、因特网、局域网(Local Area Network，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、城域网(Metropolitan Area Network，MAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、公共电话交换网(Public Switched Telephone Network，PSTN)、蓝牙网络、ZigBee网络、或近场通信(Near Field Communication，NFC)网络等，或其任意组合。

本实施例中，显示单元50在电子设备100与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)用于显示图像信息。在本实施例中，所述显示单元50可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器30进行计算和处理。

为了便于用户与显示单元50之间的交互，在本实施例中，电子设备100还可以包括输入输出单元，输入输出单元用于提供给用户输入数据，实现用户与电子设备之间100的交互。输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示单元50，N为大于1的正整数。

在本实施例中，电子设备可以是部署有FMS的设备，其具体类型不作任何限制。

可以理解地，图1所示的结构仅为示意。电子设备还可以具有比图1所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

基于图1的实现架构，本实施例提供一种飞行辅助方法，由图1所示的电子设备执行，下面对本实施例提供的飞行辅助方法的步骤进行详细阐述。请结合参阅图2，本实施例所提供的飞行辅助方法包括步骤S101至步骤S104。

步骤S101：获取目标飞机的导航性能数据。

其中，目标飞机即为需要飞机辅助建议的飞机，任意一个执行飞行任务的飞机，均可以作为目标飞机。

在本实施例中，目标飞机的导航性能数据可以包括目标飞机上各个导航***以及导航设备的性能数据，例如，定位***(Global Positioning System，GPS)的性能数据、惯性导航***(Inertial Reference System，IRS)的性能数据以及无线电导航的性能数据等。

在本实施例中，可以与各个导航***以及导航设备通信连接，从而获取得到各个导航***以及导航设备的性能数据。

步骤S102：根据导航性能数据，计算目标飞机当前剩余飞行计划的预测导航性能。

其中，飞机在执行飞行任务前，需要根据当时的气象、机场、飞机情况和有关的限制规定，计算并确定该次飞行的装载量以及完成该次飞行所需的时间和燃油量，从而制定出完成一次飞行的飞行计划。飞行计划包括起飞、爬升、巡航、下降等各阶段的速度、高度、水平距离，航路上有关风速、风向的数据，以及剩余飞行时间等。飞行计划是按规定的飞行剖面和选定的飞行速度计算得到的，对保证飞行安全有重要作用。

本实施例在得到导航性能数据后，即可将导航性能数据输入至FMS，计算得到目标飞机针对当前剩余的飞行计划的预测导航性能。

在本实施例中，计算目标飞机针对当前剩余飞行计划的预测导航性能，即表示对当前剩余飞行计划中的飞机实际导航性能进行预测，预测导航性能即为预测出的实际导航性能(Predefined ANP，P-ANP)。

在可选的实施方式中，可以通过性能预测模型，计算得到目标飞机针对当前剩余的飞行计划的预测导航性能。其中，可预先获得多个飞机的导航性能数据，然后将获得的导航性能数据作为样本数据，输入到神经网络中进行训练，得到性能预测模型。可选的，在本实施例中，神经网络的训练可以采用有监督的训练方式，即通过已知真实值的样本数据去训练得到一个最优模型，再利用这个模型将所有的输入映射为相应的输出，对输出进行判断从而实现预测的目的，而训练得到模型也就具有了对未知数据进行预测的能力。

在可选的实施方式中，还可以利用组合导航算法，计算得到目标飞机针对当前剩余飞行计划的预测导航性能。

在本实施例中，在根据导航性能数据，计算目标飞机当前剩余飞行计划的预测导航性能时，若剩余飞机计划的时间较长，则可能导致计算的数据量较大，且降低准确性，因此，可以设定预测时间段，以计算目标飞机在当前剩余飞行计划中预测时间段内的预测导航性能。预测时间段可以根据实际需求而设置，本实施例不做具体限制，例如，预测时间段可以10分钟，计算目标飞机在当前剩余飞行计划10分钟内的预测导航性能。

步骤S103：将预测导航性能与当前剩余飞行计划的所需导航性能进行对比，得到预测导航性能与所需导航性能的目标对比结果。

其中，所需导航性能(Required Navigation Performance，RNP)被定义为飞机在一个确定的航路、空域或区域内运行时所需的导航性能精度。RNP指可以使航空器在导航信号覆盖范围之内，或在机载导航设备的能力限制之内，或者两者的组合，沿任意期望的航径飞行。飞机的所需导航性能可以导航数据库中获取得到。

实际导航性能是用来计算当前位置精度和完好性的一种导航***参数，反应的是飞机实时的导航性能精度。因此，在本实施例中，预测导航性能反映的是目标飞机在剩余飞行计划中的实时导航性能精度，通过将预测导航性能与剩余飞行计划的所需导航性能进行对比，可以得到目标飞机在剩余飞行计划中预测导航性能是否超出所需导航性能的精度。

需要说明的是，当前剩余飞行计划的所需导航性能与预测导航性能为一组对应的数据，剩余飞行计划中每个时间点均可对应有所需导航性能与预测导航性能。若计算的是目标飞机在当前剩余飞行计划10分钟内的预测导航性能，则与之对比的，也是目标飞机在当前剩余飞行计划10分钟内的所需导航性能。

步骤S104：输出目标对比结果以及目标对比结果对应的目标飞行提示。

其中，在将预测导航性能与剩余飞行计划的所需导航性能进行对比，得到目标对比结果后，基于目标对比结果，即可获取目标对比结果对应的目标飞行提示，然后将目标对比结果以及目标对比结果对应的目标飞行提示进行输出。

在可选的实施方式中，在将预测导航性能与剩余飞行计划的所需导航性能进行对比，得到目标对比结果后，可基于目标对比结果，生成目标飞行提示。例如，将预测导航性能与剩余飞行计划的所需导航性能进行对比，得到目标对比结果表征目标飞机在剩余飞行计划中预测导航性能未能满足所需导航性能精度时，则根据未能满足所需导航性能精度的结果生成飞行提示，生成的飞行提示，可以是延迟起飞，告知空中交通管制人员(Air TrafficController，ATC)并听候ATC指示，还可以是继续执行PBN程序，降低飞行速度，告知ATC。又例如，将预测导航性能与剩余飞行计划的所需导航性能进行对比，得到目标对比结果表征目标飞机在剩余飞行计划中预测导航性能可以满足所需导航性能精度时，则根据可以满足所需导航性能精度的结果生成飞行提示，生成的飞行提示，可以是继续执行飞行程序的建议。

在可选的实施方式中，可以预先建立每个对比结果与飞行提示的对应关系，在得到目标对比结果后，即可根据对应关系，查找目标对比结果对应的目标飞行提示，然后输出目标对比结果以及目标对比结果对应的目标飞行提示。

在本实施例中，将目标对比结果以及目标对比结果对应的目标飞行提示进行输出，可以是将目标对比结果以及目标飞行提示在显示单元上进行展示，也可以将目标对比结果以及目标对比结果对应的目标飞行提示输出至ATC，由ATC通知机组人员，还可以是在显示单元上进行展示的同时，将目标对比结果以及目标对比结果对应的目标飞行提示进行存储。

本实施例提供的飞行辅助方法，在获取目标飞机的导航性能数据后，根据导航性能数据，计算目标飞机当前剩余飞行计划的预测导航性能，然后将预测导航性能与当前剩余飞行计划的所需导航性能进行对比，得到预测导航性能与所需导航性能的目标对比结果，在得到目标对比结果后，即可输出目标对比结果以及目标对比结果对应的目标飞行提示。如此，通过计算目标飞机当前剩余飞行计划的预测导航性能，根据预测导航性能与所需导航性能的对比结果，输出飞行提示，可以提高飞行的安全性和可靠性，保证飞行效率。

为了提高性能预测的准确性，在本实施例中，将无线电台和惯性导航***等的性能数据同时纳入，以计算目标飞机当前剩余飞行计划的预测导航性能。基于此，在本实施例中，获取目标飞机的导航性能数据的步骤包括：

获取目标飞机的定位接收机完好性的预测数据、惯性导航的导航性能数据以及无线电的导航性能数据。

根据目标飞机的定位接收机完好性的预测数据、惯性导航的导航性能数据以及无线电的导航性能数据，得到目标飞机的导航性能数据。

其中，定位接收机完好性的预测数据，即为对定位接收机(即GPS接收机)的自体完好性监控数据的预测数据。可选的，可将定位接收机的自体完好性监控数据输入到训练好的预测模型中，预测得到目标飞机当前剩余飞行计划的预测数据，而预测模型可以采用BP神经网络、卷积神经网络训练学习得到。在本实施例中，定位接收机的自体完好性监控数据可以表示为RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)，定位接收机完好性的预测数据可以表示为PRAIM。

在本实施例中，惯性导航的导航性能数据可以直接从惯性导航***中获取得到，无线电的导航性能数据可基于目标飞机当前位置与无线电台的位置的距离计算得到。需要说明的是，惯性导航的导航性能数据为目标飞机在当前剩余飞行计划的导航性能数据。相应地，无线电的导航性能数据也为目标飞机在当前剩余飞行计划的导航性能数据。

可选的，可通过以下步骤获取得到无线电的导航性能数据：

获取无线电台的位置信息以及目标飞机的飞行轨迹。

根据无线电台的位置信息以及目标飞机的飞行轨迹，得到目标飞机的飞行轨迹与无线电台的距离。

根据目标飞机的飞行轨迹与无线电台的距离，得到无线电的导航性能数据。

其中，无线电台的位置信息保持不变，可以从导航数据库中获取得到，无线电台的位置信息可以用经纬度进行表示。而目标飞机的飞行轨迹，则可以通过目标飞机的飞行计划，进行4维轨迹预测得到，具体可参照现有技术，在此不过赘述。

目标飞机的飞行轨迹包括目标飞机在剩余飞行计划中所要经过的轨迹点，因此，在得到目标飞机的飞行轨迹以及无线电台的位置信息后，即可根据无线电台的位置信息以及目标飞机的飞行轨迹，计算得到目标飞机的飞行轨迹与无线电台的距离。在本实施例中，目标飞机的飞行轨迹与无线电台的距离包括目标飞机在剩余飞行计划中每个经过轨迹点与无线电台的距离。

在得到目标飞机的飞行轨迹与无线电台的距离后，即可根据目标飞机的飞行轨迹与无线电台的距离，得到目标飞机在剩余飞行计划中无线电的导航性能数据。

其中，当目标飞机的轨迹点与无线电台的距离较远时，无线电的导航性能较弱，而当目标飞机的轨迹点与无线电台的距离较近时，无线电的导航性能较强，基于此，在本实施例中，在根据目标飞机的飞行轨迹与无线电台的距离，得到目标飞机在剩余飞行计划中无线电的导航性能数据时，可预先设定不同的导航性能值与距离范围的对应关系，例如，a导航性能值对应距离为L1至L2，b导航性能值对应距离为L2至L3，在设定好对应关系后，在计算得到目标飞机在剩余飞行计划中每个经过的轨迹点与无线电台的距离后，则可以根据对应关系，查找轨迹点与无线电台的距离对应的导航性能值，从而得到目标飞机在剩余飞行计划中无线电的导航性能数据。

在可选的实施方式中，在根据目标飞机的飞行轨迹与无线电台的距离，得到目标飞机在剩余飞行计划中无线电的导航性能数据时，还可以根据距离远近，设置不同的性能权重值，距离较远时，性能权重值则较小，距离较近时，性能权重值则较大，在设置不同的性能权重值后，在计算得到目标飞机在剩余飞行计划中每个经过的轨迹点与无线电台的距离后，针对每个距离，则根据距离与该距离对应的性能权重值的乘积，得到该距离对应的导航性能值，从而得到目标飞机在剩余飞行计划中无线电的导航性能数据。

在得到目标飞机的定位接收机完好性的预测数据、惯性导航的导航性能数据以及无线电的导航性能数据后，即得到了目标飞机的导航性能数据。在得到目标飞机的导航性能数据后，即可根据目标飞机的导航性能数据，计算目标飞机当前剩余飞行计划的预测导航性能。

为了提高导航性能预测的准确性，在本实施例中，根据导航性能数据，计算目标飞机当前剩余飞行计划的预测导航性能的步骤可以包括：

(1)对定位接收机完好性的预测数据、惯性导航的导航性能数据以及无线电的导航性能数据分配权重，得到定位接收机完好性的预测数据的权重值、惯性导航的导航性能数据的权重值以及无线电的导航性能数据的权重值。

(2)根据定位接收机完好性的预测数据的权重值、惯性导航的导航性能数据的权重值以及无线电的导航性能数据的权重值，对定位接收机完好性的预测数据、惯性导航的导航性能数据以及无线电的导航性能数据进行加权求和，得到目标飞机当前剩余飞行计划的预测导航性能。

其中，在对定位接收机完好性的预测数据、惯性导航的导航性能数据以及无线电的导航性能数据分配权重时，可以根据各导航***的重要性分配权重，例如，定位接收机的重要性较高，惯性导航的重要性次之，无线电导航的重要性小于惯性导航，则定位接收机完好性的预测数据所分配得到的权重大于惯性导航的导航性能数据所分配得到的权重，惯性导航的导航性能数据所分配得到的权重大于无线电的导航性能数据所分配得到的权重。

可选的，在对定位接收机完好性的预测数据、惯性导航的导航性能数据以及无线电的导航性能数据分配权重时，还可以根据实际情况而设置，具体地，本实施例不做限定。

在得到定位接收机完好性的预测数据的权重值、惯性导航的导航性能数据的权重值以及无线电的导航性能数据的权重值之后，即可根据定位接收机完好性的预测数据的权重值、惯性导航的导航性能数据的权重值以及无线电的导航性能数据的权重值，对定位接收机完好性的预测数据、惯性导航的导航性能数据以及无线电的导航性能数据进行加权求和，得到目标飞机的预测导航性能。例如，设定定位接收机完好性的预测数据为A，权重值为a，惯性导航的导航性能数据为B，权重值为b，无线电的导航性能数据为C，权重值为c，对定位接收机完好性的预测数据、惯性导航的导航性能数据以及无线电的导航性能数据进行加权求和，得到预测导航性能为A*a+B*b+C*c。

需要说明的是，在计算目标飞机在当前剩余飞行计划中的预测导航性能时，针对当前剩余飞行计划中的每个时间点的预测导航性能，均根据定位接收机完好性的预测数据的权重值、惯性导航的导航性能数据的权重值以及无线电的导航性能数据的权重值，对该时间点的定位接收机完好性的预测数据、惯性导航的导航性能数据以及无线电的导航性能数据进行加权求和，得到该时间点的预测导航性能。以此类推，即可得到目标飞机在当前剩余飞行计划中的预测导航性能。

在得到目标飞机在当前剩余飞行计划的预测导航性能后，即可将当前剩余飞行计划的预测导航性能与当前剩余飞行计划的所需导航性能进行对比，以检测目标飞机在剩余飞行计划中预测导航性能是否超出所需导航性能的精度。

为了提高机组人员的操作的便捷性，得到更为精确的飞行提示，在本实施例中，在将当前剩余飞行计划的预测导航性能与当前剩余飞行计划的所需导航性能进行对比时，需具体分析预测导航性能与所需导航性能的差异。基于此，将预测导航性能与当前剩余飞行计划的所需导航性能进行对比，得到预测导航性能与所需导航性能的目标对比结果的步骤可以包括：

(1)将预测导航性能与所需导航性能进行对比，若预测导航性能大于所需导航性能，则获取预测导航性能超限的超限位置、超限时长、超限导航源以及目标飞机到达超限位置所处的飞行阶段。

(2)根据预测导航性能的超限位置、超限时长、超限导航源以及目标飞机到达超限位置所处的飞行阶段，得到目标对比结果。

其中，将当前剩余飞行计划的预测导航性能与所需导航性能进行对比，指的是，将当前剩余飞行计划中每个时间点的预测导航性能以及所需导航性能进行对比。

将每个时间点的预测导航性能以及所需导航性能进行对比后，针对每个时间点，若该时间点的预测导航性能大于所需导航性能，则判定该时间点的预测导航性能超限，然后获取该时间点对应的位置信息(如经纬度)，将该时间点对应的位置信息设置为超限位置，获取目标飞机到达超限位置所处的飞行阶段以及该时间点对应的超限导航源，并以该时间点为起点，计算得到目标飞机的超限时长。

在本实施例中，目标飞机的飞行阶段包括起飞前、离场、巡航、进场以及进近等阶段，不同的阶段，目标飞机处于不同的状态，对应不同的飞行提示。超限导航源则表示的是导致超限的导航源，若该时间点的超限是由于GPS导航源导致的超限，则该时间点的超限导航源为GPS导航源，若是由于惯性***导航源导致的超限，则该时间点的超限导航源为惯性***导航源。目标飞机的超限时长表示的预测导航性能大于所需导航性能的时长。例如，时间点t1，目标飞机发生超限，超限持续到时间点t3，则超限时长为t3-t1。

通过上述过程将当前剩余飞行计划的预测导航性能与所需导航性能进行对比后，即可得到当前剩余飞行计划中预测导航性能超限的时间点，以及对应的超限位置、超限导航源、超限时长以及目标飞机到达超限位置所处的飞行阶段等信息。对于预测导航性能大于所需导航性能的时间点来说，在获取该时间点对应的超限位置、超限时长、超限导航源以及目标飞机到达超限位置所处的飞行阶段之后，即得到该时间点对应的目标对比结果，而对于预测导航性能未大于所需导航性能的时间点来说，目标对比结果则可以用预测导航性能与所需导航性能的值进行表示。

通过上述过程将当前剩余飞行计划的预测导航性能与所需导航性能进行对比，得到预测导航性能与所需导航性能的目标对比结果后，即可根据目标对比结果，给出飞行提示。

在本实施例中，对于不同的对比结果，给出的飞行提示不同。对于预测导航性能未大于所需导航性能的对比结果来说，由于预测导航性能未超限，则可以当前的飞行程序继续飞行。而对于预测导航性能大于所需导航性能的对比结果来说，由于预测导航性能超限，且超限时的飞行场景也不同，则可以根据超限的紧急情况给出飞行提示，以满足不同飞行场景的飞行需求。

基于此，在本实施例中，对于预测导航性能大于所需导航性能的目标对比结果，可以通过过程得到该目标对比结果对应的目标飞行提示：

(1)根据超限位置以及目标飞机的当前位置，得到目标飞机到达超限位置的到达时长。

(2)根据到达时长、超限时长、超限导航源以及目标飞机到达超限位置所处的飞行阶段，得到目标飞行提示。

其中，目标飞机到达超限位置的到达时长，可根据超限位置以及目标飞机的当前位置计算得到。根据目标飞机的超限位置以及当前位置，可以得到目标飞机到超限位置的距离，然后结合目标飞机的飞行速度，即可计算得到目标飞机到达超限位置的到达时长。

在一种实施方式中，将当前剩余飞行计划的预测导航性能与所需导航性能进行对比后，得到对比结果中可以包括当前剩余飞行计划中每个预测导航性能超限的时间点，因此，可以直接基于预测导航性能超限的时间点，确定得到目标飞机到达超限位置的到达时长。例如，得到对比结果中表示当前剩余飞行计划10分钟内存在3个预测导航性能超限的时间点，分别位于第3分钟、第5分钟以及第8分钟，第3分钟对应第一个超限位置、第5分钟对应第二个超限位置、第8分钟对应第三个超限位置，则目标飞机到达第一个超限位置的到达时长为3分钟，到达第二个超限位置的到达时长为5分钟，到达第三个超限位置的到达时长为8分钟。

在本实施例中，在预测导航性能超限的情况下，飞行提示主要参考导致超限的超限导航源、超限时长、目标飞机到达超限位置的到达时长以及目标飞机到达超限位置所处的飞行阶段四个参考因素。根据四个参考因素，确定目标飞机当前情况的紧急程度，根据紧急程度确定得到目标飞行提示。

由于PBN程序将GPS作为主导航源，因此，在本实施例中，将导致P-ANP超限的导航源划分为“GPS”和“非GPS”两种情况，根据飞行操作的紧急程度，对于GPS导航源导致的超限，则会采取保守的飞行提示，而对于非GPS导航源导致的超限，则会采取放宽的飞行提示。而对于超限时长来说，超限时长越短，继续执行PBN程序的可能性则越大，超限时长越长，继续执行PBN程度的可能性则较小。目标飞机到达超限位置的到达时长对飞行提示有较大的影响，如果达到时长较短，则可能无法在到达超限位置之前完成与ATC的沟通并制定相应决策，此时则会采取保守的飞行提示，如果达到时长较长，机组人员有足够的时间与ATC的沟通并制定相应决策，此时则会采取放宽的飞行提示。

基于此，本实施例综合超限导航源、超限时长、飞机到达超限位置的到达时长以及飞机到达超限位置所处的飞行阶段的导航性能要求，划分各种情况，每种情况对应的紧急程度不同，基于每种情况对应的紧急程度制定飞行提示。

如表1所示，表1为飞行提示的结果表，本实施例中，将超限导航源划分为“GPS”和“非GPS”两种情况，将超限时长划分为T0分钟以内和T0分钟以上两种情况，将到达时长划分为T1分钟以内以及T1分钟至T2分钟以内，飞机所处于的飞行阶段划分参照PBN飞行程序阶段进行划分，包括起飞前、离场、巡航、进场以及进近。其中，T0、T1、T2均可根据实际运行情况可进行调整，具体不做限制。在本实施例中，T0可以为5分钟，T1可以为1分钟，T2可以为10分钟。

在综合超限导航源、超限时长、飞机到达超限位置的到达时长以及飞机到达超限位置所处的飞行阶段划分各种情况，针对每种情况制定飞行提示，得到飞行提示的结果表之后，结果表中即存储有至少一个飞行提示以及与该飞行提示对应的导航源类型、超限时长的时长阶段、到达时长的时长阶段以及飞行阶段。对于目标飞机的目标飞行提示，则可以从结果表中查到对应的目标飞行提示。

可选的，在本实施例中，根据到达时长、超限时长、超限导航源以及目标飞机到达超限位置所处的飞行阶段，得到目标飞行提示的步骤可以包括：

检测超限导航源所属的导航源类型、超限时长所处的时长阶段、到达时长所处的时长阶段以及目标飞机到达超限位置所处的飞行阶段。

根据超限导航源所属的导航源类型、超限时长所处的时长阶段、到达时长所处的时长阶段以及目标飞机到达超限位置所处的飞行阶段，在预设的结果表中查找得到对应的目标飞行提示。

其中，对于目标飞机，需要检测目标飞机的超限导航源所属的导航源类型为GPS类型还是为非GPS类型，检测目标飞机的超限时长时处于≤T0阶段还是大于T0阶段，检测目标飞机到达超限位置的到达时长是处于＜T1阶段还是处于T1-T2阶段，以及检测目标飞机到达超限位置所处的飞行阶段是处于起飞前、离场、巡航、进场以及进近中的哪个阶段。

在得到目标飞机的超限导航源所属的导航源类型、超限时长所处的时长阶段、到达时长所处的时长阶段以及目标飞机到达超限位置所处的飞行阶段后，即可在结果表中查找得到对应的目标飞行提示。例如，超限导航源所属的导航源类型为GPS类型，超限时长所处的时长阶段为≤T0分钟，到达时长所处的时长阶段为＜T1分钟，所处的飞行阶段为起飞前，则对应的目标提示信息为延迟起飞，告知ATC并听候ATC指示。又例如，超限导航源所属的导航源类型为GPS类型，超限时长所处的时长阶段为≤T0分钟，到达时长所处的时长阶段为＜T1分钟，所处的飞行阶段为离场，则对应的目标提示信息为继续执行PBN程序，告知ATC。又例如，超限导航源所属的导航源类型为GPS类型，超限时长所处的时长阶段为≤T0分钟，到达时长所处的时长阶段为＜T1分钟，所处的飞行阶段为离场，则对应的目标提示信息为继续执行PBN程序，降低飞行速度，告知ATC。

需要说明的是，在本实施例中，根据当地实际的空中交通管制政策或者不同的飞行需求，飞行提示会有相应的变化，即在本实施例中，每种情况对应的飞行提示可根据实际需求而调整，不仅限上述表格中所列举的飞行提示。

本实施例提供的飞行辅助方法，将多种导航源的性能数据作为输入，对飞机的实际导航性能进行预测，提高了预测的准确性；通过将预测导航性能与所需导航性能进行对比，基于对比结果为机组人员提供剩余飞行计划的飞行提示，可以提高飞行的安全性和可靠性，保证飞行效率。

为了便于机组人员获取得到飞行提示，基于飞行提示做出相应反馈，以提高执行PBN飞行程序的安全性。在本实施例中，通过显示单元的显示页面将飞行提示进行显示。

为了提高显示页面的交互性，以及显示页面的利用率，在本实施例中，可以按照预设的页面排布顺序，在显示页面将目标飞行提示以及目标对比结果进行显示。

其中，页面排布顺序可以根据实际需求而设置，本实施例不做具体限制。为了提高显示页面的利用率，将目标飞行提示以及目标对比结果均显示于显示页面上，在本实施例中，可按照图3所示的页面排布顺序，将目标飞行提示以及目标对比结果显示于显示页面中。

如图3所示，对于剩余飞行计划中有N个预测导航性能超限的情况，显示页面将通过右上角的x/N为机组人员提供超限点数量信息。N代表剩余飞行计划中超限位置的数量，x代表超限位置的序号。若x为1，则此页面显示的是第一个到达的超限位置，若x为2，则此页面显示的是第二个到达的超限位置。

可选的，在本实施例中，显示页面每一页只提供一个超限位置的信息进行显示，机组人员可以通过翻页的方式查看其余超限位置的信息。

在本实施例中，显示页面的第二行显示超限情况下的具***置信息，包括纬度(LAT)、经度(LON)和预计到达时间(ETA)，第三行显示超限情况下，预测导航性能和对应的所需导航性能的值，以及预测导航性能的预测可信度(CONFIDENCE)，H代表可信度高，M代表准可信中等，L代表可信度低。

在本实施例中，可信度根据导航源的输入进行判断的，例如，对于某一段位置，若PRAIM预测GPS的完好性不是很好，但这一段的预测导航性能超限是由GPS导致的，那么，这一段预测导航性能超限的可信度则不高。

需要说明的是，在本实施例中，预测的可信度并不作为飞行提示的考虑因素，此信息仅为机组人员提供是否接受飞行提示的参考。

显示页面的两条虚线中间的部分显示超限时长(DURATION)以及超限导航源(COF，Cause Of Failure)。超限时长和超限导航源的显示同时能为机组人员提供作为飞行提示的参考。

显示页面最底部的信息栏(FLT RECM，Flight Recommendation)的括号内将显示飞行提示。如果预测导航性能超限，则根据超限导航源所属的导航源类型、超限时长所处的时长阶段、到达时长所处的时长阶段以及目标飞机到达超限位置所处的飞行阶段，在预设的结果表中查找得到对应的飞行提示，进行显示，如果预测导航性能未超限，FLT RECM将提供“不超限，执行当前飞行程序”的显示，同时显示页面其他部分将不提供任何信息。

在可选的实施方式中，在通过显示页面将目标飞行提示以及目标对比结果进行显示之后，机组人员可根据目标飞行提示以及目标对比结果执行相应的操作，并将操作反馈至飞行管理***，飞行管理***则可根据机组人员的操作反馈，对剩余飞行计划的导航性能继续进行预测，并给出相应的提示信息。

本实施例提供的飞行辅助方法，通过多种导航设备的性能数据作为参考因素，用于预测飞机执行PBN飞行程序时的实际导航性能，提高了预测的准确性，通过将预测导航性能与所需导航性能进行比较，基于比较结果通过显示页面为机组人员提供剩余飞行计划内的辅助飞行决策，提高了执行PBN飞行程序的安全性、精确度和效率。

基于同一发明构思，请结合参阅图4，本实施例还提供一种飞行辅助装置10，应用于图1所示的电子设备，如图4所示，本实施例提供的飞行辅助装置10包括数据获取模块11、性能预测模块12、性能分析模块13以及飞行辅助模块14。

数据获取模块11，用于获取目标飞机的导航性能数据。

性能预测模块12，用于根据导航性能数据，计算目标飞机当前剩余飞行计划的预测导航性能。

性能分析模块13，用于将预测导航性能与当前剩余飞行计划的所需导航性能进行对比，得到预测导航性能与所需导航性能的目标对比结果。

飞行辅助模块14，用于输出目标对比结果以及目标对比结果对应的目标飞行提示。

在可选的实施方式中，导航性能数据包括定位接收机完好性的预测数据、惯性导航的导航性能数据以及无线电的导航性能数据；性能预测模块12用于：

对定位接收机完好性的预测数据、惯性导航的导航性能数据以及无线电的导航性能数据分配权重，得到定位接收机完好性的预测数据的权重值、惯性导航的导航性能数据的权重值以及无线电的导航性能数据的权重值。

根据定位接收机完好性的预测数据的权重值、惯性导航的导航性能数据的权重值以及无线电的导航性能数据的权重值，对定位接收机完好性的预测数据、惯性导航的导航性能数据以及无线电的导航性能数据进行加权求和，得到目标飞机当前剩余飞行计划的预测导航性能。

在可选的实施方式中，性能分析模块13用于：

将预测导航性能与所需导航性能进行对比，若预测导航性能大于所需导航性能，则获取预测导航性能超限的超限位置、超限时长、超限导航源以目标飞机到达超限位置所处的飞行阶段。

根据预测导航性能的超限位置、超限时长、超限导航源以及目标飞机到达超限位置所处的飞行阶段，得到目标对比结果。

在可选的实施方式中，输出目标对比结果以及目标对比结果对应的目标飞行提示之前，性能分析模块13用于：

根据超限位置以及目标飞机的当前位置，得到目标飞机到达超限位置的到达时长。

根据到达时长、超限时长、超限导航源以及目标飞机到达超限位置所处的飞行阶段，得到目标飞行提示。

在可选的实施方式中，性能分析模块13用于：

检测超限导航源所属的导航源类型、超限时长所处的时长阶段、到达时长所处的时长阶段以及目标飞机到达超限位置所处的飞行阶段。

根据超限导航源所属的导航源类型、超限时长所处的时长阶段、到达时长所处的时长阶段以及目标飞机到达超限位置所处的飞行阶段，在预设的结果表中查找得到对应的目标飞行提示；其中，结果表中存储有至少一个飞行提示以及与该飞行提示对应的导航源类型、超限时长的时长阶段、到达时长的时长阶段以及飞行阶段。

在可选的实施方式中，数据获取模块11用于：

获取目标飞机的定位接收机完好性的预测数据、惯性导航的导航性能数据以及无线电的导航性能数据。

根据目标飞机的定位接收机完好性的预测数据、惯性导航的导航性能数据以及无线电的导航性能数据，得到目标飞机的导航性能数据。

在可选的实施方式中，数据获取模块11用于：

获取无线电台的位置信息以及目标飞机的飞行轨迹。

根据无线电台的位置信息以及目标飞机的飞行轨迹，得到目标飞机的飞行轨迹与无线电台的距离

根据目标飞机的飞行轨迹与无线电台的距离，得到无线电的导航性能数据。

在可选的实施方式中，输出目标对比结果以及目标对比结果对应的目标飞行提示之后，飞行辅助模块14用于：

按照预设的页面排布顺序，在显示页面将目标飞行提示以及目标对比结果进行显示。

本发明实施例提供的飞行辅助装置，在获取目标飞机的导航性能数据后，根据导航性能数据，计算目标飞机当前剩余飞行计划的预测导航性能，然后将预测导航性能与当前剩余飞行计划的所需导航性能进行对比，得到预测导航性能与所需导航性能的目标对比结果，在得到目标对比结果后，即可输出目标对比结果以及目标对比结果对应的目标飞行提示。如此，通过计算目标飞机当前剩余飞行计划的预测导航性能，根据预测导航性能与所需导航性能的对比结果，输出飞行提示，可以提高飞行的安全性和可靠性，保证飞行效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

在上述基础上，本实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述任一实施方式所述的飞行辅助方法。

其中，可读存储介质可以是，但不限于，U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的可读存储介质的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

综上所述，本发明实施例提供的飞行辅助方法、装置、电子设备和可读存储介质，在获取目标飞机的导航性能数据后，根据导航性能数据，计算目标飞机当前剩余飞行计划的预测导航性能，然后将预测导航性能与当前剩余飞行计划的所需导航性能进行对比，得到预测导航性能与所需导航性能的目标对比结果，在得到目标对比结果后，即可输出目标对比结果以及目标对比结果对应的目标飞行提示。如此，通过计算目标飞机当前剩余飞行计划的预测导航性能，根据预测导航性能与所需导航性能的对比结果，输出飞行提示，可以提高飞行的安全性和可靠性，保证飞行效率。

此外，尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (11)

1.一种飞行辅助方法，其特征在于，包括：

获取目标飞机的导航性能数据；

根据所述导航性能数据，计算所述目标飞机当前剩余飞行计划的预测导航性能；

将所述预测导航性能与当前剩余飞行计划的所需导航性能进行对比，得到所述预测导航性能与所述所需导航性能的目标对比结果；

输出所述目标对比结果以及所述目标对比结果对应的目标飞行提示。

2.根据权利要求1所述的飞行辅助方法，其特征在于，所述导航性能数据包括定位接收机完好性的预测数据、惯性导航的导航性能数据以及无线电的导航性能数据；所述根据所述导航性能数据，计算所述目标飞机当前剩余飞行计划的预测导航性能，包括：

对所述定位接收机完好性的预测数据、所述惯性导航的导航性能数据以及所述无线电的导航性能数据分配权重，得到所述定位接收机完好性的预测数据的权重值、所述惯性导航的导航性能数据的权重值以及所述无线电的导航性能数据的权重值；

根据所述定位接收机完好性的预测数据的权重值、所述惯性导航的导航性能数据的权重值以及所述无线电的导航性能数据的权重值，对所述定位接收机完好性的预测数据、所述惯性导航的导航性能数据以及所述无线电的导航性能数据进行加权求和，得到所述目标飞机当前剩余飞行计划的预测导航性能。

3.根据权利要求1所述的飞行辅助方法，其特征在于，将所述预测导航性能与当前剩余飞行计划的所需导航性能进行对比，得到所述预测导航性能与所述所需导航性能的目标对比结果，包括：

将所述预测导航性能与所述所需导航性能进行对比，若所述预测导航性能大于所述所需导航性能，则获取预测导航性能超限的超限位置、超限时长、超限导航源以及所述目标飞机到达所述超限位置所处的飞行阶段；

根据所述预测导航性能的超限位置、超限时长、超限导航源以及所述目标飞机到达所述超限位置所处的飞行阶段，得到目标对比结果。

4.根据权利要求3所述的飞行辅助方法，其特征在于，所述输出所述目标对比结果以及所述目标对比结果对应的目标飞行提示之前，所述方法还包括：

根据所述超限位置以及所述目标飞机的当前位置，得到所述目标飞机到达所述超限位置的到达时长；

根据所述到达时长、所述超限时长、所述超限导航源以及所述目标飞机到达所述超限位置所处的飞行阶段，得到目标飞行提示。

5.根据权利要求4所述的飞行辅助方法，其特征在于，所述根据所述到达时长、所述超限时长、所述超限导航源以及所述目标飞机到达所述超限位置所处的飞行阶段，得到目标飞行提示，包括：

检测所述超限导航源所属的导航源类型、所述超限时长所处的时长阶段、所述到达时长所处的时长阶段以及所述目标飞机到达所述超限位置所处的飞行阶段；

根据所述超限导航源所属的导航源类型、所述超限时长所处的时长阶段、所述到达时长所处的时长阶段以及所述目标飞机到达所述超限位置所处的飞行阶段，在预设的结果表中查找得到对应的目标飞行提示；其中，所述结果表中存储有至少一个飞行提示以及与该飞行提示对应的导航源类型、超限时长的时长阶段、到达时长的时长阶段以及飞行阶段。

6.根据权利要求1所述的飞行辅助方法，其特征在于，所述获取目标飞机的导航性能数据，包括：

获取目标飞机的定位接收机完好性的预测数据、惯性导航的导航性能数据以及无线电的导航性能数据；

根据目标飞机的定位接收机完好性的预测数据、惯性导航的导航性能数据以及无线电的导航性能数据，得到所述目标飞机的导航性能数据。

7.根据权利要求6所述的飞行辅助方法，其特征在于，所述获取无线电的导航性能数据，包括：

获取无线电台的位置信息以及所述目标飞机的飞行轨迹；

根据所述无线电台的位置信息以及所述目标飞机的飞行轨迹，得到所述目标飞机的飞行轨迹与所述无线电台的距离；

根据所述目标飞机的飞行轨迹与所述无线电台的距离，得到无线电的导航性能数据。

8.根据权利要求1-7任一项所述的飞行辅助方法，其特征在于，所述输出所述目标对比结果以及所述目标对比结果对应的目标飞行提示之后，所述方法还包括：

按照预设的页面排布顺序，在显示页面将所述目标飞行提示以及所述目标对比结果进行显示。

9.一种飞行辅助装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取目标飞机的导航性能数据；

性能预测模块，用于根据所述导航性能数据，计算所述目标飞机当前剩余飞行计划的预测导航性能；

性能分析模块，用于将所述预测导航性能与当前剩余飞行计划的所需导航性能进行对比，得到所述预测导航性能与所述所需导航性能的目标对比结果；

飞行辅助模块，用于输出所述目标对比结果以及所述目标对比结果对应的目标飞行提示。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至8任一项所述的飞行辅助方法。

11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述可读存储介质所在电子设备执行权利要求1至8任一项所述的飞行辅助方法。

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