CN114047618B - 一种大口径球面主镜离轴无焦光学*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大口径球面主镜离轴无焦光学***,其包括:主镜、次镜和像差补偿镜组,所述主镜为球面反射镜,所述次镜为高次非球面反射镜,所述主镜和次镜构成离轴两反***以压缩光束口径;所述像差补偿镜组为离轴使用的同轴反射***,所述像差补偿镜组具有光焦度以产生补偿像差;入射光束依次经过所述主镜和次镜反射后进入所述像差补偿镜组。本发明通过主镜采用球面反射镜,大大降低了***的研制成本,并采用离轴使用的像差补偿镜组,用于***残余像差的校正,有效提高了***的成像质量。本发明具有结构简单、成本低、成像质量高、装调简单的优点。
Description
技术领域
本发明涉及光学成像技术领域,特别涉及一种大口径球面主镜离轴无焦光学***。
背景技术
无焦光学***在激光***、空间光学等领域具有广泛的应用。根据结构型式,无焦光学***可以分为反射式、折射式、折反式三大类。对于大口径无焦***,通常采用反射式结构,***中的反射镜通常为非球面。美国专利US20100202073提出了一款采用椭球面主镜和双曲率次镜的同轴偏视场三反无焦***,但存在***遮拦。美国专利US4804258提出一款四反无焦光学***,四块反射镜均为二次曲面。美国专利US5173801提出一款宽视场的三反无焦***,三块反射镜均为二次曲面。美国专利US9482853提出一款四反无焦***,三块反射镜均为高次非球面。美国专利US20200292811提出一款五反无焦***,反射镜采用非球面。中国专利CN101510006提出一款离轴三反无焦***,反射镜采用非球面。“折反射式连续变倍扩束***的设计”文中提出了主镜为抛物面镜、次镜为球面镜的无焦***,采用弯月透镜对***像差进行校正。
综上所述,离轴无焦***往往需要采用多块离轴非球面反射镜来满足成像质量的要求。在大口径无焦***中,这些非球面反射镜的研制成本高,装调难度大,其应用受到了限制。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、成像质量高的大口径球面主镜离轴无焦光学***。
为了解决上述问题,本发明提供了大口径球面主镜离轴无焦光学***,其包括:
主镜和次镜,所述主镜为球面反射镜,所述次镜为高次非球面反射镜,所述主镜和次镜构成离轴两反***以压缩光束口径;
像差补偿镜组,所述像差补偿镜组为离轴使用的同轴反射***,所述像差补偿镜组具有光焦度以产生补偿像差;
入射光束依次经过所述主镜和次镜反射后进入所述像差补偿镜组。
作为本发明的进一步改进,所述主镜和次镜构成离轴两反***的焦距为f1,所述像差补偿镜组的焦距为f2,满足以下关系式:
0.00006≤1/f1≤0.000097
0.02≤f2/f1≤0.022。
作为本发明的进一步改进,所述主镜的曲率半径为R1,所述次镜的曲率半径为R2,所述主镜和次镜之间的间隔为d1,满足以下关系式:
-0.000338≤1/R1≤-0.000331
0.24≤R2/R1≤0.26
0.385≤d1/R1≤0.396
作为本发明的进一步改进,所述主镜的曲率半径为R1,所述次镜与像差补偿镜组之间的间隔d2满足以下关系式:
0.376≤d2/R1≤0.417。
作为本发明的进一步改进,所述次镜的矢高z满足以下表达式:
z=(cr2)/{1+[1-(k+1)(c2r2)]1/2}+Ar4+Br6+Cr8
其中,A、B和C分别为四次、六次和八次非球面系数,c是光学面中心处的曲率,r是非球面曲线上的点与光轴的垂直距离,次镜2的圆锥系数和非球面系数满足以下关系式:
9.5≤K≤11.96
1.22E-9≤A≤1.78E-9
1.10E-14≤B≤1.85E-14
2.20E-19≤C≤6.05E-19。
作为本发明的进一步改进,所述像差补偿镜组包括依次设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜,所述第一透镜的前表面到第三透镜后表面的距离为T,所述像差补偿镜组的焦距为f2,且满足下列关系式:
0.7≤f2/T≤1.2。
作为本发明的进一步改进,所述像差补偿镜组包括依次设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜,所述第一透镜的焦距为f21,所述第一透镜的前表面的曲率半径为R3,所述第一透镜的后表面的中心曲率半径为R4,所述第一透镜的轴上厚度为d3,所述第一透镜的前表面到第三透镜后表面的距离为T,且满足下列关系式:
-1.85≤f21/f2≤-1.75
1.13≤(R3+R4)/(R3-R4)≤1.45
0.09≤d3/T≤0.11。
作为本发明的进一步改进,所述像差补偿镜组包括依次设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜,所述第二透镜的焦距为f22,所述第二透镜面的前表面的曲率半径为R5,所述第二透镜面的后表面的曲率半径为R6,所述第二透镜的轴上厚度为d5,所述第一透镜的前表面到第三透镜后表面的距离为T,且满足下列关系式:
-3.2≤f22/f2≤-1.15
-1≤(R5+R6)/(R5-R6)≤0.3
0.072≤d5/T≤0.074。
作为本发明的进一步改进,所述像差补偿镜组包括依次设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜,所述第三透镜的焦距为f23,所述第三透镜的前表面的曲率半径为R7,所述第三透镜的后表面的曲率半径为R8,所述第三透镜的轴上厚度为d7,所述第一透镜的前表面到第三透镜后表面的距离为T,且满足下列关系式:
1.57≤f23/f2≤1.63
0.41≤(R7+R8)/(R7-R8)≤0.90
0.13≤d7/T≤0.18。
作为本发明的进一步改进,所述大口径球面主镜离轴无焦光学***的视场角为FOV,所述大口径球面主镜离轴无焦光学***的光束压缩倍率为Mag,满足下列关系式:
0.02°≤FOV≤0.1°
4.0≤Mag≤6.0。
本发明的有益效果:
本发明大口径球面主镜离轴无焦光学***通过主镜采用球面反射镜,大大降低了***的研制成本,并采用离轴使用的像差补偿镜组,用于***残余像差的校正,有效提高了***的成像质量。具有结构简单、成本低、成像质量高、装调简单的优点。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是本发明实施例一大口径球面主镜离轴无焦光学***的结构示意图;
图2是本发明实施例一中像差补偿镜组的结构示意图;
图3是本发明实施例一的光线像差图;
图4是本发明实施例二大口径球面主镜离轴无焦光学***的结构示意图;
图5是本发明实施例二中像差补偿镜组的结构示意图;
图6是本发明实施例二的光线像差图。
标记说明:1、主镜;2、次镜;3、像差补偿镜组;31、第一透镜;32、第二透镜;33、第三透镜。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示,本发明实施例中一的大口径球面主镜离轴无焦光学***,包括:
主镜1和次镜2,所述主镜1为球面反射镜,所述次镜2为高次非球面反射镜,所述主镜1和次镜2构成离轴两反***以压缩光束口径;
像差补偿镜组3,所述像差补偿镜组3为离轴使用的同轴反射***,所述像差补偿镜组3具有光焦度以产生补偿像差;
入射光束依次经过所述主镜1和次镜2反射后进入所述像差补偿镜组3。
本发明大口径球面主镜离轴无焦光学***通过主镜采用球面反射镜,大大降低了***的研制成本,并采用离轴使用的像差补偿镜组,用于***残余像差的校正,有效提高了***的成像质量。具有结构简单、成本低、成像质量高、装调简单的优点。
可选地,所述主镜和次镜构成离轴两反***的焦距为f1,所述像差补偿镜组的焦距为f2,满足以下关系式:
0.00006≤1/f1≤0.000097
0.02≤f2/f1≤0.022。
可选地,所述主镜的曲率半径为R1,所述次镜的曲率半径为R2,所述主镜和次镜之间的间隔为d1,满足以下关系式:
-0.000338≤1/R1≤-0.000331
0.24≤R2/R1≤0.26
0.385≤d1/R1≤0.396
可选地,所述主镜的曲率半径为R1,所述次镜与像差补偿镜组之间的间隔d2满足以下关系式:
0.376≤d2/R1≤0.417。
可选地,所述次镜的矢高z满足以下表达式:
z=(cr2)/{1+[1-(k+1)(c2r2)]1/2}+Ar4+Br6+Cr8
其中,A、B和C分别为四次、六次和八次非球面系数,c是光学面中心处的曲率,r是非球面曲线上的点与光轴的垂直距离,次镜2的圆锥系数和非球面系数满足以下关系式:
9.5≤K≤11.96
1.22E-9≤A≤1.78E-9
1.10E-14≤B≤1.85E-14
2.20E-19≤C≤6.05E-19。
可选地,所述像差补偿镜组包括依次设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜,所述第一透镜的前表面到第三透镜后表面的距离为T,所述像差补偿镜组的焦距为f2,且满足下列关系式:
0.7≤f2/T≤1.2。
可选地,所述像差补偿镜组包括依次设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜,所述第一透镜的焦距为f21,所述第一透镜的前表面的曲率半径为R3,所述第一透镜的后表面的中心曲率半径为R4,所述第一透镜的轴上厚度为d3,所述第一透镜的前表面到第三透镜后表面的距离为T,且满足下列关系式:
-1.85≤f21/f2≤-1.75
1.13≤(R3+R4)/(R3-R4)≤1.45
0.09≤d3/T≤0.11。
可选地,所述像差补偿镜组包括依次设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜,所述第二透镜的焦距为f22,所述第二透镜面的前表面的曲率半径为R5,所述第二透镜面的后表面的曲率半径为R6,所述第二透镜的轴上厚度为d5,所述第一透镜的前表面到第三透镜后表面的距离为T,且满足下列关系式:
-3.2≤f22/f2≤-1.15
-1≤(R5+R6)/(R5-R6)≤0.3
0.072≤d5/T≤0.074。
可选地,所述像差补偿镜组包括依次设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜,所述第三透镜的焦距为f23,所述第三透镜的前表面的曲率半径为R7,所述第三透镜的后表面的曲率半径为R8,所述第三透镜的轴上厚度为d7,所述第一透镜的前表面到第三透镜后表面的距离为T,且满足下列关系式:
1.57≤f23/f2≤1.63
0.41≤(R7+R8)/(R7-R8)≤0.90
0.13≤d7/T≤0.18。
可选地,所述大口径球面主镜离轴无焦光学***的视场角为FOV,所述大口径球面主镜离轴无焦光学***的光束压缩倍率为Mag,满足下列关系式:
0.02°≤FOV≤0.1°
4.0≤Mag≤6.0。
在实施例一中,工作波长为1060nm。大口径球面主镜离轴无焦光学***的入光口径D取500mm,规定了***输入口径的范围,该大口径球面主镜离轴无焦光学***具有大口径特征。大口径球面主镜离轴无焦光学***的视场角FOV取0.08°,满足下列关系式:0.02°≤FOV≤0.1°,规定了大口径球面主镜离轴无焦光学***的视场范围,适用于激光聚焦等应用场合。大口径球面主镜离轴无焦光学***的压缩倍率Mag取4.9,满足下列关系式:4.0≤Mag≤6.0,属于中等倍率***。
表1为本发明实施例1的大口径球面主镜离轴无焦光学***的具体设计参数。
表1
在实施例一中,所述主镜1和次镜2构成的离轴两反***,***不存在遮拦。可选的,主镜1沿Y轴方向的离轴量为420.29,次镜2沿Y轴方向的离轴量为-15.88。次镜2还存在绕X轴的倾斜,倾斜量为-0.47°。所述主镜1和次镜2构成的离轴两反***具有弱光焦度,其焦距f1为10491,像差补偿镜组3的焦距f2为215.631,且满足下列关系式:0.00006≤1/f1≤0.000097和0.02≤f2/f1≤0.022。在关系式规定的范围内,主镜1和次镜2构成长焦距***,用于光束口径的压缩,像差补偿镜组3具有一定的光焦度,产生补偿像差,提高成像质量。
在实施例一中,所述离轴两反***中主镜1的曲率半径R1取-3000,满足以下关系式:-0.000338≤1/R1≤-0.000331。次镜2的曲率半径R2取-732.19,主镜1和次镜2的间隔d1取1186.25,满足下列关系式:0.24≤R2/R1≤0.26和0.385≤d1/R1≤0.396。在关系式规定的范围内,有助于***像差的校正,提高成像质量。
在实施例一中,所述次镜2与像差补偿镜组3之间的间隔d2取1141.06,满足以下关系式:0.376≤d2/R1≤0.417。在关系式规定的范围内,有助于***像差的校正和***长度的控制,且有利于降低敏感度。
在实施例一中,次镜2的二次曲面系数K为11.96,4次曲面系数A为1.76E-9,6次曲面系数B为1.80E-14,8次曲面系数C为6.04E-19,满足以下关系式:9.5≤K≤11.96、1.22E-9≤A≤1.78E-9、1.10E-14≤B≤1.85E-14、2.20E-19≤C≤6.05E-19。在关系式规定的范围内,次镜引入非球面系数,有助于大幅降低***的像差。
如图2所示,为本发明实施例一中像差补差偿镜3的结构示意图,所述像差补偿镜组3包含第一透镜31、第二透镜32和第三透镜33。所述第一透镜31的前表面到第三透镜33后表面的距离为T为300,满足下列关系式:0.7≤f2/T≤1.2。在关系式规定的范围内,像差补偿镜组3中三片透镜的制造难度较低,敏感度较低,降低了装调难度。
在实施例一中,所述像差补偿镜组3为离轴使用,相对次镜2的坐标系存在沿Y轴方向的偏心和绕X轴的倾斜,偏心量为-15.88,倾斜量为-6.09°。所述第一透镜31和第二透镜32之间的间隔为82.66和113.61。
在实施例一中,所述第一透镜31的焦距f21为-397.377,所述第一透镜31面向次镜2的面311为凸面,其曲率半径R3为2949.94,所述第一透镜31面向第二透镜32的面312为凹面,其中心曲率半径R4为187.86,所述第一透镜31的轴上厚度d3为30,所述第一透镜31的前表面到第三透镜33后表面的距离T为300,满足下列关系式:-1.85≤f21/f2≤-1.75、1.13≤(R3+R4)/(R3-R4)≤1.45和0.09≤d3/T≤0.11。通过将第一透镜31的负光焦度控制在合理范围,有利于校正光学***的像差。合理地控制第一透镜31的形状,使得第一透镜31能够引入一定的正球差。通过合理地选取透镜的厚度,有利于在保证可加工性的同时,减轻***的重量。
在实施例一中,所述第二透镜32的焦距f22为-259.58,所述第二透镜32面向第一透镜31的面311为凹面,其曲率半径R5为-356.22,所述第二透镜32面向第三透镜31的面322为凹面,其曲率半径R6为212.88,所述第二透镜32的轴上厚度d5为21.96,满足下列关系式:-3.2≤f22/f2≤-1.15、-1≤(R5+R6)/(R5-R6)≤0.3和0.072≤d5/T≤0.074。通过将第二透镜32的负光焦度控制在合理范围,有利于进一步校正光学***的像差。合理地控制第二透镜32的形状,使得第一透镜32能够引入较大的负球差和部分彗差,提高***的像差。通过合理地选取透镜的厚度,有利于在保证可加工性的同时,减轻***的重量。
在实施例一中,所述第三透镜33的焦距为f23为342.39,所述第三透镜33面向第二透镜32的面331为凸面,其曲率半径R7为1874.29,所述第三透镜面33向出光方向的面332为凸面,其曲率半径R8为-189.43,所述第三透镜33的轴上厚度d7为51.7608,满足下列关系式:1.57≤f23/f2≤1.63、0.41≤(R7+R8)/(R7-R8)≤0.90和0.13≤d7/T≤0.18。第三透镜33为正光焦度,合理地控制第三透镜33的形状,能够引入负球差和部分彗差,进一步校正***像差。通过合理地选取透镜的厚度,有利于在保证可加工性的同时,减轻***的重量。
在实施例一中,利用光线像差图来评价本实施例给出的无焦***的成像质量。由于***为无焦***,评价时在出射光束中加入焦距为500mm的理想会聚透镜。理想会聚透镜不会引入任何额外的像差。图3为实施例1的光线像差图。
在实施例一中,通过在透射补偿镜组3中引入一片二次曲面,可以进一步地提高***的像质。图4所示为本发明实施例二大口径球面主镜离轴无焦光学***的光路结构图,符号含义与实施例一相同。表2为本发明实施例二的具体设计参数。
表2
图5为实施例二中像差补偿镜组的光路结构图,第一透镜31和第二透镜32为负透镜,第三透镜33为正透镜。
在本实施例中,所述第一透镜31中面向第二透镜32的面312为抛物面,有利于进一步地提高了***的成像质量。
图6为实施例二的光线像差图。由于***为无焦***,评价时在出射光束中加入焦距为500mm的理想会聚透镜。理想会聚透镜不会引入任何额外的像差。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (6)
1.一种大口径球面主镜离轴无焦光学***,其特征在于,包括:
主镜和次镜,所述主镜为球面反射镜,所述次镜为高次非球面反射镜,所述主镜和次镜构成离轴两反***以压缩光束口径;
像差补偿镜组,所述像差补偿镜组为离轴使用的同轴反射***,所述像差补偿镜组具有光焦度以产生补偿像差;
入射光束依次经过所述主镜和次镜反射后进入所述像差补偿镜组;
所述像差补偿镜组包括的透镜数量为三个,包括依次设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜,所述第一透镜的前表面到第三透镜后表面的距离为T,所述像差补偿镜组的焦距为f2,且满足下列关系式:
0.7≤f2/T≤1.2
所述第一透镜的焦距为f21,所述第一透镜的前表面的曲率半径为R3,所述第一透镜的后表面的中心曲率半径为R4,所述第一透镜的轴上厚度为d3,所述第一透镜的前表面到第三透镜后表面的距离为T,且满足下列关系式:
-1.85≤f21/f2≤-1.75
1.13≤(R3+R4)/(R3-R4)≤1.45
0.09≤d3/T≤0.11
所述第二透镜的焦距为f22,所述第二透镜面的前表面的曲率半径为R5,所述第二透镜面的后表面的曲率半径为R6,所述第二透镜的轴上厚度为d5,所述第一透镜的前表面到第三透镜后表面的距离为T,且满足下列关系式:
-3.2≤f22/f2≤-1.15
-1≤(R5+R6)/(R5-R6)≤0.3
0.072≤d5/T≤0.074
所述第三透镜的焦距为f23,所述第三透镜的前表面的曲率半径为R7,所述第三透镜的后表面的曲率半径为R8,所述第三透镜的轴上厚度为d7,所述第一透镜的前表面到第三透镜后表面的距离为T,且满足下列关系式:
1.57≤f23/f2≤1.63
0.41≤(R7+R8)/(R7-R8)≤0.90
0.13≤d7/T≤0.18。
2.如权利要求1所述的大口径球面主镜离轴无焦光学***,其特征在于,所述主镜和次镜构成离轴两反***的焦距为f1,所述像差补偿镜组的焦距为f2,满足以下关系式:
0.00006mm-1≤1/f1≤0.000097mm-1
0.02≤f2/f1≤0.022。
3.如权利要求1所述的大口径球面主镜离轴无焦光学***,其特征在于,所述主镜的曲率半径为R1,所述次镜的曲率半径为R2,所述主镜和次镜之间的间隔为d1,满足以下关系式:
-0.000338mm-1≤1/R1≤-0.000331mm-1
0.24≤R2/R1≤0.26
0.385≤d1/R1≤0.396。
4.如权利要求1所述的大口径球面主镜离轴无焦光学***,其特征在于,所述主镜的曲率半径为R1,所述次镜与像差补偿镜组之间的间隔d2满足以下关系式:
0.376≤d2/R1≤0.417。
5.如权利要求1所述的大口径球面主镜离轴无焦光学***,其特征在于,所述次镜的矢高z满足以下表达式:
z=(cr2)/{1+[1-(k+1)(c2r2)]1/2}+Ar4+Br6+Cr8
其中,A、B和C分别为四次、六次和八次非球面系数,c是光学面中心处的曲率,r是非球面曲线上的点与光轴的垂直距离,次镜的圆锥系数和非球面系数满足以下关系式:
9.5≤K≤11.96
1.22E-9≤A≤1.78E-9
1.10E-14≤B≤1.85E-14
2.20E-19≤C≤6.05E-19。
6.如权利要求1所述的大口径球面主镜离轴无焦光学***,其特征在于,所述大口径球面主镜离轴无焦光学***的视场角为FOV,所述大口径球面主镜离轴无焦光学***的光束压缩倍率为Mag,满足下列关系式:
0.02°≤FOV≤0.1°
4.0≤Mag≤6.0。
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