CN114047431A - 一种全自动单机柜主板测试输送装置 - Google Patents

一种全自动单机柜主板测试输送装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种全自动单机柜主板测试输送装置，包括测试柜、机柜箱、安装架、三色灯和显示器，所述测试柜的一侧设置有机柜箱，所述机柜箱的内部设置有框架结构的安装架，所述安装架的上端安装有三色灯，所述X轴直线模组的上端连接有Z轴直线模组，所述安装架靠近测试放置位的一端设置有第一CCD相机，所述Z轴直线模组的下端连接有DD直驱电机，所述DD直驱电机的下端安装有气缸。该全自动单机柜主板测试输送装置，通过Z轴直线模组、X轴直线模组和Y轴直线模组带动固定板和吸嘴对主板的吸附拿取，实现了无人作业和全自动化，一台设备可以取代多人进行高效标准化的测试作业，极大的提升了测试的效率。

Description

一种全自动单机柜主板测试输送装置
技术领域
本发明涉及单机柜箱主板测试技术领域，具体为一种全自动单机柜主板测试输送装置。
背景技术
主板在生产出来后需要通过专用的测试柜进行通电和外观检测，以通过主板的运行状态和外观与标准外观的对比去检验主板是否正常，现有的测试方式是通过人工将主板从前一个工位搬运托盘到测试工位，然后在测试工位人工从托盘内拿取产品放到测试柜里面测试，测试完后再人工拿出，放到托盘上，这样的方式需要较多的人员配合进行作业才能达到较高的测试效率，而且因为人工作业的手法不同，因此使得检测标准的一致性难以保证，进而使得测试的不良品率较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动单机柜主板测试输送装置，以解决上述背景技术中提出的测试方法和效率不佳的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动单机柜主板测试输送装置，包括测试柜、机柜箱、安装架、三色灯和显示器，所述测试柜的一侧设置有机柜箱，所述机柜箱的内部设置有框架结构的安装架，所述安装架的上端安装有三色灯，所述机柜箱的一侧外表面安装有显示器，所述显示器的下方设置有键盘架，所述机柜箱的内部设置有用于防止待检验产品的测试放置位，所述安装架的上端安装有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的外表面连接有X轴直线模组，所述X轴直线模组的上端连接有Z轴直线模组，所述安装架靠近测试放置位的一端设置有第一CCD相机，所述Z轴直线模组的下端连接有DD直驱电机，所述DD直驱电机的下端安装有气缸。
优选的，所述安装架的一侧安装有用于输送废料的废料流水线，所述废料流水线的一端伸出机柜箱的外部。
采用上述技术方案，使得废料流水线能够将不合格的主板带出机柜箱以便于拿取回收。
优选的，所述安装架的内部设置有用于输送合格产品的成品流水线，所述成品流水线均匀分布在安装架的内部，所述成品流水线设置有4条。
采用上述技术方案，使得不同的成品流水线可以对不同检测项目的主板进行传输以进行分类存放。
优选的，所述测试放置位位于测试柜和机柜箱之间，且测试放置位设置有2个。
采用上述技术方案，可以同时对2块主板进行测试。
优选的，所述DD直驱电机朝向测试柜的一侧外表面安装有第二CCD相机，所述第二CCD相机的镜头朝下设置。
采用上述技术方案，使得二CCD相机可以在吸嘴对主板进行吸附时对主板进行初步定位，防止吸嘴吸附在不平的位置导致主板掉落。
优选的，所述气缸的下端固定有固定板，所述固定板的下表面设置有吸嘴，所述气缸设置有3个，且气缸均匀分布在DD直驱电机的下端面。
采用上述技术方案，使得2个气缸下方的固定板和吸嘴能够进行取放，而另一个气缸下方的固定板和吸嘴能够备用，以防止正在使用的下方的固定板和吸嘴出现故障导致产线停产。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该全自动单机柜主板测试输送装置：
1.通过Z轴直线模组、X轴直线模组和Y轴直线模组带动固定板和吸嘴对主板的吸附拿取，实现了无人作业和全自动化，一台设备可以取代多人进行高效标准化的测试作业，极大的提升了测试的效率；
2.通过第二CCD相机和第一CCD相机先后对主板的检测，确定主板的摆放角度和摆放位置，然后利用DD直驱电机带动产品旋转至正确角度和位置，保证外观对比测试和通电测试时的位置精度，以实现测试手法的统一；
3.设置有4条成品流水线和1条废料流水线，使得不同类型的主板和不同的测试项目能够放置在不同的成品流水线上，同时利用废料流水线对不合格产品进行暂时存放，并通过三色灯颜色的变化提示作业人员对不合格产品进行收集返工。
附图说明
图1为本发明整体正视结构示意图；
图2为本发明整体俯视结构示意图；
图3为本发明安装架与Y轴直线模组连接正剖视结构示意图；
图4为本发明整体立体结构示意图；
图5为本发明安装架与成品流水线连接立体结构示意图；
图6为本发明DD直驱电机与气缸连接立体结构示意图。
图中：1、测试柜；2、机柜箱；3、安装架；4、三色灯；5、显示器；6、键盘架；7、废料流水线；8、成品流水线；9、测试放置位；10、Z轴直线模组；11、X轴直线模组；12、Y轴直线模组；13、第一CCD相机；14、DD直驱电机；15、气缸；16、固定板；17、吸嘴；18、第二CCD相机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种全自动单机柜主板测试输送装置，包括测试柜1、机柜箱2、安装架3、三色灯4、显示器5、键盘架6、废料流水线7、成品流水线8、测试放置位9、Z轴直线模组10、X轴直线模组11、Y轴直线模组12、第一CCD相机13、DD直驱电机14、气缸15、固定板16、吸嘴17和第二CCD相机18，测试柜1的一侧设置有机柜箱2，机柜箱2的内部设置有框架结构的安装架3，安装架3的上端安装有三色灯4，机柜箱2的一侧外表面安装有显示器5，显示器5的下方设置有键盘架6，机柜箱2的内部设置有用于防止待检验产品的测试放置位9，安装架3的上端安装有Y轴直线模组12，Y轴直线模组12的外表面连接有X轴直线模组11，X轴直线模组11的上端连接有Z轴直线模组10，安装架3的一侧安装有用于输送废料的废料流水线7，废料流水线7的一端伸出机柜箱2的外部，安装架3的内部设置有用于输送合格产品的成品流水线8，成品流水线8均匀分布在安装架3的内部，成品流水线8设置有4条，测试放置位9位于测试柜1和机柜箱2之间，且测试放置位9设置有2个，通过Z轴直线模组10、X轴直线模组11和Y轴直线模组12的联动使得经过检验的主板能够根据检验的结果从测试放置位9被吸附放置在废料流水线7和成品流水线8上，同时三色灯4在废料流水线7上放置有不合格产品时提醒工作人员对不合格产品进行收集。
如图1-6所示，安装架3靠近测试放置位9的一端设置有第一CCD相机13，Z轴直线模组10的下端连接有DD直驱电机14，DD直驱电机14的下端安装有气缸15，DD直驱电机14朝向测试柜1的一侧外表面安装有第二CCD相机18，第二CCD相机18的镜头朝下设置，气缸15的下端固定有固定板16，固定板16的下表面设置有吸嘴17，气缸15设置有3个，且气缸15均匀分布在DD直驱电机14的下端面，通过第二CCD相机18和第一CCD相机13依次对主板进行照射采集位置数据信息，在主板角度位置存在偏差时，通过DD直驱电机14带动固定板16旋转的方式，带动吸嘴17吸附的待检测主板转动至正确角度，从而保证主板检测过程的稳定性。
工作原理：在使用该全自动单机柜主板测试输送装置时，首先外接传送机构将主板传送至成品流水线8的一侧，成品流水线8将主板输送至机柜箱2的正中间，然后安装架3上的Z轴直线模组10、X轴直线模组11和Y轴直线模组12联动移动至主板的上方，经过第二CCD相机18的初步拍摄检测，Z轴直线模组10带动气缸15、固定板16和吸嘴17下降，气缸15通过吸嘴17在与主板接触时对主板进行吸附，然后根据初步的对比结果DD直驱电机14带动主板旋转至合适角度，然后Z轴直线模组10、X轴直线模组11和Y轴直线模组12联动带动主板移动至第一CCD相机13处，第一CCD相机13对主板位置进行进一步精确检测并通过DD直驱电机14带动主板精确定位，然后Z轴直线模组10、X轴直线模组11和Y轴直线模组12联动带动主板移动至测试放置位9处并将主板放置在测试放置位9的内部，测试放置位9移动至测试柜1的内部接受检测，检测完成后的主板移出测试柜1，此时Z轴直线模组10、X轴直线模组11和Y轴直线模组12联动带动固定板16和吸嘴17将主板吸附并根据检测的结果将主板放置在废料流水线7或成品流水线8上，成品流水线8上的主板在成品流水线8的运转下流入下一道工序的传送机构上，而废料流水线7上放置有主板时，三色灯4通过改变颜色提醒工作人员对不合格产品进行收集，过程中操作人员可以通过显示器5和键盘架6上的键盘对检测装置的工作状态和当前班次检测的良品率数据进行调取和监测。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动单机柜主板测试输送装置，包括测试柜(1)、机柜箱(2)、安装架(3)、三色灯(4)和显示器(5)，其特征在于：所述测试柜(1)的一侧设置有机柜箱(2)，所述机柜箱(2)的内部设置有框架结构的安装架(3)，所述安装架(3)的上端安装有三色灯(4)，所述机柜箱(2)的一侧外表面安装有显示器(5)，所述显示器(5)的下方设置有键盘架(6)，所述机柜箱(2)的内部设置有用于防止待检验产品的测试放置位(9)，所述安装架(3)的上端安装有Y轴直线模组(12)，所述Y轴直线模组(12)的外表面连接有X轴直线模组(11)，所述X轴直线模组(11)的上端连接有Z轴直线模组(10)，所述安装架(3)靠近测试放置位(9)的一端设置有第一CCD相机(13)，所述Z轴直线模组(10)的下端连接有DD直驱电机(14)，所述DD直驱电机(14)的下端安装有气缸(15)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动单机柜主板测试输送装置，其特征在于：所述安装架(3)的一侧安装有用于输送废料的废料流水线(7)，所述废料流水线(7)的一端伸出机柜箱(2)的外部。
3.根据权利要求1所述的一种全自动单机柜主板测试输送装置，其特征在于：所述安装架(3)的内部设置有用于输送合格产品的成品流水线(8)，所述成品流水线(8)均匀分布在安装架(3)的内部，所述成品流水线(8)设置有4条。
4.根据权利要求1所述的一种全自动单机柜主板测试输送装置，其特征在于：所述测试放置位(9)位于测试柜(1)和机柜箱(2)之间，且测试放置位(9)设置有2个。
5.根据权利要求1所述的一种全自动单机柜主板测试输送装置，其特征在于：所述DD直驱电机(14)朝向测试柜(1)的一侧外表面安装有第二CCD相机(18)，所述第二CCD相机(18)的镜头朝下设置。
6.根据权利要求1所述的一种全自动单机柜主板测试输送装置，其特征在于：所述气缸(15)的下端固定有固定板(16)，所述固定板(16)的下表面设置有吸嘴(17)，所述气缸(15)设置有3个，且气缸(15)均匀分布在DD直驱电机(14)的下端面。
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