CN114046985A - Esc总成内单阀pi测试方法及电子稳定控制*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种ESC总成内单阀PI测试方法及电子稳定控制***，ESC总成内单阀PI测试包括：电机启动，供油阀打开，调压阀关闭，使制动缸对ESC进行供液，控制ESC进行主动建压；控制待测的第一增压阀的占空比为第一区间，通过压力检测装置获取所述第一增压阀前后端的压差；分别记录所述第一区间中不同占空比下所述第一增压阀的压差，得到所述第一增压阀的PI曲线。本发明中，主要根据ESC的主动建压功能，通过电机转动带动柱塞泵活塞运动建压，然后依次控制被测总成内部相应单阀即可实现PI的自动测试，无需人为过多参与，极大的提高了ESC总成PI的测试效率及准确度。

Description

ESC总成内单阀PI测试方法及电子稳定控制***

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，具体涉及一种ESC总成内单阀PI测试方法、及电子稳定控制***。

背景技术

随着汽车产业的发展及普及，汽车底盘电子产品的稳定性也显得格外重要。其中，ESC产品对整车的整体控制效果也格外受到重视。由于ESC产品对整车的控制效果高低主要依据ESC总成内软件写入的单阀PI准确度，而且目前整个行业没有一种快速有效的测试ESC总成内单阀PI测试方法，所以怎样快速高效的测试ESC总成内单阀PI也是目前行业亟待解决的问题。

目前，常规测试ESC总成内单阀PI的测试方法多为手动测试法，主要通过测试人员手动连接测试管路，由于ESC总成内共有6个单阀(2个限压阀，4个增压阀)需要测试，每个单阀测试完成后都需要测试人员手动更换测试管路，所以整体的测试周期会被拉得很长，影响整个PI的测试效率。由于测试人员需要频繁的拆装测试管路，而且不能保证每次安装的位置都能够完全一致，所以常规的手动测试法整体的测试准确度较低，而且常规手动测试法需要有外部动力源参与。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种ESC总成内单阀PI测试方法及存电子稳定控制***，能够提高ESC总成PI的测试效率及准确度，且操作简单，无需外部动力源参与。

为解决上述技术问题，本发明提供一种ESC总成内单阀PI测试方法，应用于电子稳定控制***，包括：

电机启动带动柱塞泵运动，使ESC进行主动建压；控制被测阀的占空比为第一区间，通过压力检测装置获取所述被测阀前后端的压差；分别记录所述第一区间中不同占空比下所述被测阀的压差，得到所述被测阀的PI曲线。

可选地，所述方法还包括：在测试所述PI曲线之前，通过电机柱塞泵对ESC进行排气操作，将所述ESC中管路的气体完全排尽。

可选地，所述电机启动带动柱塞泵运动，使ESC进行主动建压的步骤，包括：所述电机转速固定，并为ESC中的供油阀和调压阀设定固定的电流占空比。

可选地，所述电机启动带动柱塞泵运动，使ESC进行主动建压的步骤之后，还包括：为与所述被测阀同侧的泄压阀设置固定占空比，使所述被测阀下端的压力值为零。

可选地，所述被测阀为增压阀。

可选地，所所述控制被测阀的占空比为第一区间，通过压力检测装置获取所述被测阀前后端的压差的步骤包括：在测试过程中，所述被测阀的占空比在所述第一区间范围内按照固定斜率上升或下降。

本发明还提供了一种电子稳定控制***，用于执行上述方法，电子稳定控制***分别与制动缸和制动轮组通过管路连接，所述电子稳定控制***包括电机柱塞泵、供油阀、调压阀、泄压阀、增压阀和压力检测装置；

所述供油阀连接在所述制动缸和所述电机柱塞泵之间的第一管路上；

所述调压阀连接在所述制动缸和所述制动轮组之间的第二管路上；

所述增压阀连接在所述调压阀与所述制动轮组之间的第二管路上；

所述泄压阀连接在所述制动轮组和所述电机柱塞泵之间的第三管路上；

所述电机柱塞泵还通过第四管路连接在所述调压阀和所述制动轮组之间；

所述电机柱塞泵包括：电机与柱塞泵，所述制动轮组包括：第一轮缸和第二轮缸，所述增压阀包括：第一增压阀和第二增压阀；

所述压力检测装置包括：第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器，所述第一压力传感器安装在所述制动缸出口，所述第二压力传感器安装在所述第一增压阀与所述第一轮缸之间的管道上，所述第三压力传感器安装在所述第二增压阀与所述第二轮缸之间的管道上。

可选地，在所述第一增压阀为被测阀时，第二增压阀保持开启，使制动液经所述第二增压阀到达第二泄压阀。

可选地，所述电机保持固定转速。

如上所述，本发明的ESC总成内单阀PI测试方法，应用于电子稳定控制***，主要是依据ESC的主动建压功能，通过电机转动带动柱塞泵活塞运动建压，然后依次控制被测总成内部相应单阀即可实现PI的自动测试。通过上述方式，无需外部动力源参与，个测试可以做到一键启动无需人为过多参与，极大的提高了ESC总成PI的测试效率及准确度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例示出的ESC总成内单阀PI测试方法的流程示意图；

图2是本发明实施例示出一增压阀PI曲线测试路径图；

图3是本发明实施例示出另一增压阀PI曲线测试路径图；

图4是本发明实施例示出的电子稳定控制***的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本发明不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语＂如果＂可以被解释成为＂在……时＂或＂当……时＂或＂响应于确定＂。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。本发明使用的术语“或”、“和/或”、“包括以下至少一个”等可被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。例如，“包括以下至少一个：A、B、C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”，再如，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

应该理解的是，虽然本发明实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

需要说明的是，在本文中，采用了诸如S1、S2等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行S2后执行S1等，但这些均应在本发明的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

本发明所述的ESC总成内单阀PI测试方法，应用于电子稳定控制***(ESC)，主要是依据ESC总成主动建压功能自动实现测试无需外部动力源参与。整个测试可以做到一键启动，无需人为过多参与，极大的提高了ESC总成PI的测试效率及准确度。可选地，本发明所述的ESC总成内单阀PI测试方法可以由本发明任意实施例提供的车辆的电子稳定控制***来执行，该***可以由软件和硬件的方式来实现，并可集成于汽车等车辆中。

第一实施例

请参阅图1，如图1所示，本发明的ESC总成内单阀PI测试方法包括以下步骤：

步骤S11：电机启动带动柱塞泵运动，使ESC进行主动建压。

步骤S12：控制被测阀的占空比为第一区间，通过压力检测装置获取所述被测阀前后端的压差。

步骤S13：分别记录所述第一区间中不同占空比下所述被测阀的压差，得到所述被测阀的PI曲线。

在一实施方式中，本发明所述的方法还包括：在正式测试PI曲线前，通过电机柱塞泵对ESC进行排气操作，将所述ESC中测试管路的气体完全排尽。

在一实施方式中，步骤S11：电机启动带动柱塞泵运动，使ESC进行主动建压，包括：所述电机转速固定，并为ESC总成中供油阀和调压阀分别设定固定的电流占空比。

在一实施方式中，骤S11：电机启动带动柱塞泵运动，使ESC进行主动建压，之后还包括：为与所述被测阀同侧的泄压阀设置固定占空比，使所述被测阀下端的压力值为零。

在一实施方式中，被测阀为增压阀。

在一实施方式中，步骤S12：控制被测阀的占空比为第一区间，通过压力检测装置获取所述被测阀前后端的压差，包括：所述被测阀的占空比在所述第一区间范围内按照固定斜率上升或下降。

下面结合上述方法步骤进行举例说明：

请参阅图2，图2为ESC总成中一侧增压阀的PI曲线测试路径。

例如：自动测试ESC总成内RR＿IV(RR侧增压阀，图2中标号15)在电机(图2和图3中标号12)1000rpm工况下的PI曲线。

由于RR＿IV阀PI曲线对应的就是不同电流占空比下RR＿IV前后端的压差曲线。即图2中传感器2与传感器3的压力差，在测试过程中传感器3采集的压力始终保持为零，传感器2采集的压力是变化的。可选地，传感器2可以为RR端压力传感器；传感器3可以为FL端压力传感器。

首先，在正式测试PI曲线前ESC总成需要进行一次***性的排气，将处于ESC总成中由各个部件(如，制动缸、各阀门、电机柱塞泵以及各轮缸组等)管道连接而形成的各回路中的气体完全排尽。

可选地，可通过电机柱塞泵运动形成负压，以及ESC总成中各阀门之间的配合，将ESC总成中各回路中的气体排出。在电子稳定控制***的整个排气流程中，电机以某转速转动，带动柱塞泵进行活塞运动以形成负压，以使制动缸中的制动液进入ESC总成中，排出ESC总成中各回路中的气体。其中，电机转速不做限定，可根据实际需求设置。

其次，在排气完成后，控制电机以待测试转速，即1000rpm转速运转，给定供油阀(图2中所示11)及调压阀(图2中13)固定电流占空比，使ESC总成处于主动建压状态。

可选地，通过给定供油阀以及调压阀固定电流占空比，使制动液从制动缸经供油阀至电机柱塞泵。然后通过电机转动带动柱塞泵运动形成负压，从而使得ESC进行主动建压。

最后，通过软件对被测增压阀，即RR＿IV的占空比进行设定后，获取RR＿IV阀前后两端的压差，即PI值。该PI值为该设定占空比下的PI值。其中，在整个测试过程中RR＿OV(RR侧泄压阀，图2中标号19)需要一直给定固定占空比，使得RR＿IV下端压力为零(即传感器3所测压力为0bar)。因此，PI值即为传感器2所测压力值。

具体地，通过设置增压阀的占空比，可调控ESC内部的压力。

可选地，制动液经电机柱塞泵分别抵达RR＿IV(即被测阀)和FL＿IV(FL侧增压阀，图2中标号14)，然后经FL＿IV进入FL＿轮缸(左前轮，图2中标号17)，最后抵达FL＿OV(FL＿泄压阀，图2中标号18)。

可选地，若想直接测试出RR＿IV在某段占空比范围内的PI曲线，就直接设置软件给定被测阀的占空比输出即可。例如，测试RR＿IV在10％～50％范围内PI曲线，就直接设置软件给定RR＿IV的的占空比输出在10％～50％范围内按照一定斜率上升或下降即可。

值得注意的是，测试某段占空比范围内IV增压阀PI曲线时，需要注意给定对应侧TV调压阀(图2中标号13)更大的占空比电流。例如，测试RR＿IV在10％～50％范围内PI曲线时，需要给定该侧TV调压阀15％～55％的占空比电流。

同理，若需测试FL＿IV在电机转速1000rpm下的PI曲线，可按照图3所示PI曲线测试路径来执行，测试方法同上述实施例。

本发明主要是依据ESC的主动建压功能，通过电机转动带动柱塞泵活塞运动建压，然后依次控制被测总成内部相应单阀即可实现PI的自动测试，无需外部动力源参与，且整个测试可以做到一键启动，无需人为过多参与，极大的提高了ESC总成PI的测试效率及准确度。

第二实施例

本发明还提供一种用于执行上述实施方式中任一所述的方法。

请参阅图4，如图4所示，本发明实施例示出的电子稳定控制***，包括：供油阀11、电机柱塞泵12、调压阀13、增压阀、泄压阀和压力检测装置。增压阀至少包括：第一增压阀15和第二增压阀14。泄压阀至少包括：第一泄压阀19和第二泄压阀18。压力检测装置至少包括：第一压力传感器1、第二压力传感器2和第三压力传感器3。电机柱塞泵12包括：电机和柱塞泵，电机与柱塞泵2通过完全机械性的接触连接，电机转动时带动其中的柱塞泵进行活塞运动。

可选地，电子稳定控制***分别与制动缸10和制动轮组通过管路连接。

供油阀11连接在制动缸10和电机柱塞泵12之间的第一管路上。

调压阀13连接在制动缸10和制动轮组之间的第二管路上。

泄压阀连接在制动轮组和电机柱塞泵12之间的第三管路上。

电机柱塞泵12还通过第四管路连接在调压阀和制动轮组之间。

其中，增压阀连接在调压阀13与制动轮组之间的第二管路上。制动轮组包括：第一轮缸16和第二轮缸17。调压阀13通过第二管路分别与第一轮缸16和第二轮缸17连接。而，第一增压阀15连接在第一轮缸16和调压阀13之间的管路上，第二增压阀14连接在第二轮缸17和调压阀13之间的管路上。第一泄压阀19连接在第一轮缸16和电机柱塞泵12之间的管路上，第二泄压阀18连接在第二轮缸17和电机柱塞泵12之间的管路上。第一压力传感器1设置在制动缸10的出口管路上，第二压力传感器2设置在第二增压阀14和第二轮缸17之间的管路上，第三压力传感器3设置在第一增压阀15和第一轮缸16之间的管路上。

在一实施方式中，在测试过程中，若被测阀为第一增压阀，则需要第二增压阀保持开启，使制动液经所述第二增压阀到达第二泄压阀。

在一实施方式中，在测试过程中，电机始终保持固定转速，如1000rpm转速，测试出的PI曲线即为1000rpm转速下设定占空比下的PI曲线。

本发明还提供一种车辆，车辆上搭载有上述电子稳定控制***。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有ESC总成内单阀PI测试程序，ESC总成内单阀PI测试程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的ESC总成内单阀PI测试方法的步骤。

在本发明提供的移动终端和计算机可读存储介质的实施例中，包含了上述方法各实施例的全部技术特征，说明书拓展和解释内容与上述方法的各实施例基本相同，在此不做再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如上各种可能的实施方式中的方法。

本发明实施例还提供一种芯片，包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有芯片的设备执行如上各种可能的实施方式中的方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例设备中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

在本发明中，对于相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述，一般只在第一次出现时进行详细描述，后面再重复出现时，为了简洁，一般未再重复阐述，在理解本发明技术方案等内容时，对于在后未详细描述的相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述等，可以参考其之前的相关详细描述。

在本发明中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本发明技术方案的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本发明记载的范围。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本发明每个实施例的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络，或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、存储盘、磁带)、光介质(例如，DVD)，或者半导体介质(例如固态存储盘Solid State Disk(SSD))等。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种ESC总成内单阀PI测试方法，应用于电子稳定控制***，其特征在于，所述ESC总成内单阀PI测试包括：

电机启动带动柱塞泵运动，使ESC进行主动建压；

控制被测阀的占空比为第一区间，通过压力检测装置获取所述被测阀前后端的压差；

分别记录所述第一区间中不同占空比下所述被测阀的压差，得到所述被测阀的PI曲线。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在测试所述PI曲线之前，通过电机柱塞泵对ESC进行排气操作，将所述ESC中管路的气体完全排尽。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机启动带动柱塞泵运动，使ESC进行主动建压的步骤，包括：

所述电机转速固定，并为ESC中的供油阀和调压阀设定固定的电流占空比。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机启动带动柱塞泵运动，使ESC进行主动建压的步骤之后，还包括：

为与所述被测阀同侧的泄压阀设置固定占空比，使所述被测阀下端的压力值为零。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被测阀为增压阀。

6.如权利要求1至5中任一所述的方法，其特征在于，所述控制被测阀的占空比为第一区间，通过压力检测装置获取所述被测阀前后端的压差的步骤包括：

在测试过程中，所述被测阀的占空比在所述第一区间范围内按照固定斜率上升或下降。

7.一种电子稳定控制***，其特征在于，用于执行如权利要求1至6中任一所述的方法，所述电子稳定控制***分别与制动缸和制动轮组通过管路连接，所述电子稳定控制***包括电机柱塞泵、供油阀、调压阀、泄压阀、增压阀和压力检测装置；

所述供油阀连接在所述制动缸和所述电机柱塞泵之间的第一管路上；

所述调压阀连接在所述制动缸和所述制动轮组之间的第二管路上；

所述增压阀连接在所述调压阀与所述制动轮组之间的第二管路上；

所述泄压阀连接在所述制动轮组和所述电机柱塞泵之间的第三管路上；

所述电机柱塞泵还通过第四管路连接在所述调压阀和所述制动轮组之间；

所述电机柱塞泵包括：电机与柱塞泵，所述制动轮组包括：第一轮缸和第二轮缸，所述增压阀包括：第一增压阀和第二增压阀；

所述压力检测装置包括：第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器，所述第一压力传感器安装在所述制动缸出口，所述第二压力传感器安装在所述第一增压阀与所述第一轮缸之间的管道上，所述第三压力传感器安装在所述第二增压阀与所述第二轮缸之间的管道上。

8.如权利要求7所述的电子稳定控制***，其特征在于，在所述第一增压阀为被测阀时，第二增压阀保持开启，使制动液经所述第二增压阀到达第二泄压阀。

9.如权利要求7所述的电子稳定控制***，其特征在于，所述电机保持固定转速。

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