CN114046663B - 一种自动抓渣控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种自动抓渣控制***，自动抓渣控制***包括下半部分埋于地下的装置主体，所述装置主体内设置有开口向上的堆放坑，所述堆放坑的后侧内壁内相连通的设置有收纳室，所述收纳室内以及所述堆放坑的右侧内壁内设置有抓渣组件，位于所述堆放坑内且位于所述抓渣组件的下侧设置有炉渣承载组件，位于所述堆放坑的左右侧内壁上设置有可对堆积在所述炉渣承载组件上的炉渣进行喷淋降温的喷淋组件，所述堆放坑的右侧设置有通过基座固定在地表之上的轨道，所述轨道上设置有运输车组件；本例旨在设计一种自动抓渣***，通过传感器识别出渣口堆渣情况，并利用编码器进行控制，当识别到出渣口炉渣堆满后，自动操作清运出渣口的炉渣。
Description
技术领域
本发明涉及自动化加工技术领域，具体为一种自动抓渣控制***。
背景技术
炉渣，又称溶渣。火法冶金过程中生成的浮在金属等液态物质表面的熔体，其组成以氧化物(二氧化硅，氧化铝，氧化钙，氧化镁)为主，还常含有硫化物并夹带少量金属。
炉冶炼时会产生高温液态的熔渣，国内通常采用沉淀过滤法水渣工艺对熔渣进行处理。高炉炉前进行水力冲渣，用水淬将熔渣击碎后，变成松散的水渣，水渣经冲渣沟进入过滤池，液态水经过滤池内的滤层过滤，在渣池底部留下固态的渣粒，然后通过人工操作桥式抓斗起重机对渣粒进行抓取、装车外运。
抓斗起重机自动化程度低，不能助力企业实现减员增效；抓斗起重机只能进行单行程断续抓渣，作业效率低；人工操作抓斗不能实现过滤池内渣粒的彻底清理，过滤池的滤料板结速度快；抓斗作业可能破坏滤料，需设置滤料防护措施，而防护措施不利于滤料的快速更换；抓斗起重机工作耗时长，运行成本高；人工操作抓斗往运渣汽车内卸料时容易撒料，增加现场工人额外工作量；水渣***含硫蒸汽危害操作人员身体健康，
基于上述原因，本例旨在设计一种自动抓渣***，通过传感器识别出渣口堆渣情况，并利用编码器进行控制，当识别到出渣口炉渣堆满后，发信号至控制***，自动操作清运出渣口的炉渣，并在炉渣堆积过程中可对炉渣进行降温。
发明内容
为解决上述问题，本例设计了一种自动抓渣控制***，所述自动抓渣控制***包括下半部分埋于地下的装置主体，所述装置主体内设置有开口向上的堆放坑，所述堆放坑的后侧内壁内相连通的设置有收纳室，所述收纳室内以及所述堆放坑的右侧内壁内设置有抓渣组件；
位于所述堆放坑内且位于所述抓渣组件的下侧设置有炉渣承载组件，位于所述堆放坑的左右侧内壁上设置有可对堆积在所述炉渣承载组件上的炉渣进行喷淋降温的喷淋组件，所述堆放坑的右侧设置有通过基座固定在地表之上的轨道，所述轨道上设置有运输车组件；
通过所述炉渣承载组件中设置的压力传感器测定渣口堆积炉渣情况，设置于所述抓渣组件及所述运输车组件内的编码器在收到所述压力传感器信号时自动对堆积在所述炉渣承载组件上的炉渣进行清理运输；
设置于所述炉渣承载组件中的所述压力传感器将信号传递至所述抓渣组件，所述抓渣组件在接到信号时启动对堆放在所述炉渣承载组件上的炉渣进行夹持并倒入所述运输车组件上并通过所述运输车组件将炉渣运输至指定位置进行倒放，外部PC端对所述抓渣组件及所述运输车组件启停具有远端控制能力。
可优选的，所述抓渣组件包括相连通的设置于所述堆放坑右侧内壁内的驱动滑槽，所述驱动滑槽的后端相连通的设置有左右贯穿的缺口转动槽，所述转动槽内可转动的设置有大径转动丝杠，所述大径转动丝杠的后端动力连接于固定设置在所述转动槽后侧内壁内的第一驱动组件上，所述大径转动丝杠的前端固定连接有延伸入所述驱动滑槽内且可在所述驱动滑槽内转动的小径转动丝杠，所述驱动滑槽内可滑动的设置有与所述小径转动丝杠螺纹连接的驱动滑块，所述驱动滑块内设置有开口向后且可与所述大径转动丝杠螺纹连接的大径螺纹槽，所述驱动滑块前后方向上的长度与所述转动槽前后方向上的长度相同；
所述驱动滑块的左侧端面上固定设置有横梁，所述横梁的前后两端可转动的设置有被动带轮，所述被动带轮的下端固定连接有抓手，前后两侧的所述抓手内设置有开口相对的抓取腔，所述横梁的上侧端面上固定设置有导轨支撑座，位于所述横梁的上侧前后对称的设置有主动带轮，所述主动带轮与所述被动带轮之间绕设有传动带，所述主动带轮的左右两侧同轴连接有相互啮合的齿轮，所述齿轮可转动的支撑于所述基座上，且位于所述基座内固定设置有对所述齿轮进行驱动的第二驱动器，通过所述第二驱动器可带动左右两侧的所述第二驱动器转动，进而带动所述抓手开启及夹合，进而对堆放在所述炉渣堆放组件上的炉渣进行抓取；
所述横梁上固定设置有斜斗，所述斜斗内设置有延伸通过所述横梁且可与所述抓取腔相连通的斗槽，抓取的炉渣可在翻转的情况下通过所述斗槽倒入至所述运输车组件内。
可优选的，所述横梁的左侧端面上固定设置有配重块，所述配重块在工作中起到配重防抖作用。
可优选的，所述驱动滑块的右侧面为半弧形，以此便于所述驱动滑块在所述驱动滑槽内发生翻转。
可优选的，所述抓取腔的右侧内壁为倾斜状设计，以此便于炉渣倾倒。
可优选的，所述炉渣承载组件包括可转动的设置于所述堆放坑左右两侧内壁内的承载平台，所述承载平台相互靠近的一端设置有缺口，位于所述缺口内放置有中间平台，位于所述堆放坑的侧壁与所述承载平台的下侧内壁之间固定设置有液压缸，
所述承载平台上的所述缺口内设置有限制滑槽，所述承载平台的下侧端面上固定设置有可在所述限制滑槽内滑动的限制滑块，通过所述限制滑槽与所述限制滑块可对所述承载平台及所述中间平台之间的相对滑动形成限制；
所述液压缸的上端与所述承载平台下侧端面之间连接有上支座，所述液压缸的下端与所述堆放坑的侧壁之间连接有下支座，所述液压缸的上下端与所述上支座及所述下支座均转动连接；
所述压力传感器设置于所述液压缸与所述下支座之间，通过所述压力传感器可对所述承载平台及所述中间平台上承载的炉渣重量进行测算。
可优选的，所述运输车组件包括可滑动的套设在所述轨道外部的移动台，所述移动台内前后贯穿的设置有贯通槽，所述轨道相对滑动的设置有所述贯通槽内；
位于所述贯通槽左右两侧内壁内均相连通的设置有驱动槽，所述驱动槽内可转动的设置有一端与所述贯通槽相抵的驱动轮，所述驱动轮通过设置于所述驱动槽上侧内壁内的第二驱动组件进行驱动滚动，进而带动所述移动台在所述轨道上行走；
所述轨道上侧端面与所述贯通槽上侧内壁之间设置有滚子，通过所述滚子减小所述贯通槽上侧内壁与所述轨道之间的摩擦且可对所述移动台起到承载作用；
所述移动台的上侧设置有承载盘，所述承载盘的下端面通过铰支座铰接于所述移动台靠近右侧端面的上侧端面上，位于所述铰支座的左侧且位于所述移动台上侧端面及所述承载盘的下侧端面之间可转动的设置有倾倒液压缸，通过所述倾倒液压缸可推动所述承载盘相对于所述移动台发生翻转进而将放置于承载腔内的炉渣倒出，以此完成对炉渣的运输。
可优选的，所述喷淋组价包括固定设置于所述堆放坑左右侧内壁上的喷淋口，所述喷淋口的进水端与外部水源相连通进而提供喷淋所使用的水，所述中间平台的上侧端面上设置有温度传感器，在温度传感器检测到所述承载平台上的温度达到预定最高温度时所述喷淋口开启进行喷淋，所述堆放坑的下端相连通的设置有排水孔，所述排水孔可将喷淋后的废水排出以防炉渣浸泡。
有益效果：在使用时，本装置通过传感器识别出渣口堆渣情况，并利用编码器进行控制，当识别到出渣口炉渣堆满后，发信号至控制***，自动操作清运出渣口的炉渣，并在炉渣堆积过程中可对炉渣进行降温，在抓渣过程中，当炉渣被推动至角落或摊平状态不易进行抓取是，本装置通过炉渣承载组件将其进行集合，以方便进行抓取，无需人工协助操作，仅需远端控制即可，方便有效。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种自动抓渣控制***的整体结构示意图；
图2为一种自动抓渣控制***的部分结构示意图；
图3为左视方向上抓手的结构示意图；
图4为图1的部分结构示意图；
图5为图1的部分结构示意图；
图6为图1的部分结构示意图；
图7为驱动滑块以及小径转动丝杠以及大径转动丝杠的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种自动抓渣控制***，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种自动抓渣控制***，如附图1-附图7所示的所述自动抓渣控制***，所述自动抓渣控制***包括下半部分埋于地下的装置主体101，所述装置主体101内设置有开口向上的堆放坑102，所述堆放坑102的后侧内壁内相连通的设置有收纳室127，所述收纳室127内以及所述堆放坑102的右侧内壁内设置有抓渣组件；
位于所述堆放坑102内且位于所述抓渣组件的下侧设置有炉渣承载组件，位于所述堆放坑102的左右侧内壁上设置有可对堆积在所述炉渣承载组件上的炉渣进行喷淋降温的喷淋组件，所述堆放坑102的右侧设置有通过基座125固定在地表之上的轨道152，所述轨道152上设置有运输车组件；
通过所述炉渣承载组件中设置的压力传感器测定渣口堆积炉渣情况，设置于所述抓渣组件及所述运输车组件内的编码器在收到所述压力传感器信号时自动对堆积在所述炉渣承载组件上的炉渣进行清理运输；
设置于所述炉渣承载组件中的所述压力传感器将信号传递至所述抓渣组件，所述抓渣组件在接到信号时启动对堆放在所述炉渣承载组件上的炉渣进行夹持并倒入所述运输车组件上并通过所述运输车组件将炉渣运输至指定位置进行倒放，外部PC端对所述抓渣组件及所述运输车组件启停具有远端控制能力。
有益的，如附图1-附图3及附图7所示的所述抓渣组件，所述抓渣组件包括相连通的设置于所述堆放坑102右侧内壁内的驱动滑槽118，所述驱动滑槽118的后端相连通的设置有左右贯穿的缺口转动槽161，所述转动槽161内可转动的设置有大径转动丝杠128，所述大径转动丝杠128的后端动力连接于固定设置在所述转动槽161后侧内壁内的第一驱动组件155上，所述大径转动丝杠128的前端固定连接有延伸入所述驱动滑槽118内且可在所述驱动滑槽118内转动的小径转动丝杠131，所述驱动滑槽118内可滑动的设置有与所述小径转动丝杠131螺纹连接的驱动滑块119，所述驱动滑块119内设置有开口向后且可与所述大径转动丝杠128螺纹连接的大径螺纹槽153，所述驱动滑块119前后方向上的长度与所述转动槽161前后方向上的长度相同；
所述驱动滑块119的左侧端面上固定设置有横梁112，所述横梁112的前后两端可转动的设置有被动带轮133，所述被动带轮133的下端固定连接有抓手108，前后两侧的所述抓手108内设置有开口相对的抓取腔109，所述横梁112的上侧端面上固定设置有导轨支撑座162，位于所述横梁112的上侧前后对称的设置有主动带轮115，所述主动带轮115与所述被动带轮133之间绕设有传动带124，所述主动带轮115的左右两侧同轴连接有相互啮合的齿轮114，所述齿轮114可转动的支撑于所述基座125上，且位于所述基座125内固定设置有对所述齿轮114进行驱动的第二驱动器113，通过所述第二驱动器113可带动左右两侧的所述第二驱动器113转动，进而带动所述抓手108开启及夹合，进而对堆放在所述炉渣堆放组件上的炉渣进行抓取；
所述横梁112上固定设置有斜斗117，所述斜斗117内设置有延伸通过所述横梁112且可与所述抓取腔109相连通的斗槽116，抓取的炉渣可在翻转的情况下通过所述斗槽116倒入至所述运输车组件内。
有益的，如附图1所示，所述横梁112的左侧端面上固定设置有配重块111，所述配重块111在工作中起到配重防抖作用。
有益的，所述驱动滑块119的右侧面为半弧形，以此便于所述驱动滑块119在所述驱动滑槽118内发生翻转。
有益的，所述抓取腔109的右侧内壁为倾斜状设计，以此便于炉渣倾倒。
有益的，如附图1-附图4所示的所述炉渣承载组件，所述炉渣承载组件包括可转动的设置于所述堆放坑102左右两侧内壁内的承载平台106，所述承载平台106相互靠近的一端设置有缺口，位于所述缺口内放置有中间平台107，位于所述堆放坑102的侧壁与所述承载平台106的下侧内壁之间固定设置有液压缸104，
所述承载平台106上的所述缺口内设置有限制滑槽136，所述承载平台106的下侧端面上固定设置有可在所述限制滑槽136内滑动的限制滑块137，通过所述限制滑槽136与所述限制滑块137可对所述承载平台106及所述中间平台107之间的相对滑动形成限制；
所述液压缸104的上端与所述承载平台106下侧端面之间连接有上支座138，所述液压缸104的下端与所述堆放坑102的侧壁之间连接有下支座105，所述液压缸104的上下端与所述上支座138及所述下支座105均转动连接；
所述压力传感器设置于所述液压缸104与所述下支座105之间，通过所述压力传感器可对所述承载平台106及所述中间平台107上承载的炉渣重量进行测算。
有益的，如附图1及附图5所示的所述运输车组件，所述运输车组件包括可滑动的套设在所述轨道152外部的移动台145，所述移动台145内前后贯穿的设置有贯通槽151，所述轨道152相对滑动的设置有所述贯通槽151内；
位于所述贯通槽151左右两侧内壁内均相连通的设置有驱动槽148，所述驱动槽148内可转动的设置有一端与所述贯通槽151相抵的驱动轮149，所述驱动轮149通过设置于所述驱动槽148上侧内壁内的第二驱动组件147进行驱动滚动，进而带动所述移动台145在所述轨道152上行走；
所述轨道152上侧端面与所述贯通槽151上侧内壁之间设置有滚子142，通过所述滚子142减小所述贯通槽151上侧内壁与所述轨道152之间的摩擦且可对所述移动台145起到承载作用；
所述移动台145的上侧设置有承载盘122，所述承载盘122的下端面通过铰支座144铰接于所述移动台145靠近右侧端面的上侧端面上，位于所述铰支座144的左侧且位于所述移动台145上侧端面及所述承载盘122的下侧端面之间可转动的设置有倾倒液压缸141，通过所述倾倒液压缸141可推动所述承载盘122相对于所述移动台145发生翻转进而将放置于承载腔121内的炉渣倒出，以此完成对炉渣的运输。
有益的，如附图1及附图2所示的所述喷淋组件，所述喷淋组价包括固定设置于所述堆放坑102左右侧内壁上的喷淋口，所述喷淋口的进水端与外部水源相连通进而提供喷淋所使用的水，所述中间平台107的上侧端面上设置有温度传感器，在温度传感器检测到所述承载平台106上的温度达到预定最高温度时所述喷淋口开启进行喷淋，所述堆放坑102的下端相连通的设置有排水孔103，所述排水孔103可将喷淋后的废水排出以防炉渣浸泡。
初始状态时，前后两侧的所述抓手108相互靠拢，所述驱动滑块119位于所述转动槽161内，所述抓手108及所述横梁112位于所述收纳室127内，左右两侧的所述承载平台106及所述中间平台107处于相互齐平位置。
在使用时；
通过炉渣口，炉渣被掉入所述堆放坑102内并承载于所述承载平台106及所述中间平台107的上侧端面上，此时，通过温度传感器控制，所述喷淋口开启并对所述承载平台106及所述中间平台107上的炉渣进行喷淋降温，产生废水流入所述承载平台106的下侧并通过所述排水孔103排出，而通过所述下支座105内设置的所述压力传感器可对所述承载平台106上堆放的炉渣重量进行测算；
在所述压力传感器测算出所述承载平台106及所述中间平台107上承载的炉渣重量高于预设值时将信号传递至控制室PC端，再有控制端决策是由电脑自动控制进行清除炉渣还是由人工操作控制进行清理；
在进行炉渣抓渣时，所述第一驱动组件155带动所述大径转动丝杠128及所述小径转动丝杠131转动，进而带动所述驱动滑块119从所述转动槽161滑入所述驱动滑槽118内(此时由于所述驱动滑块119与所述转动槽161及所述驱动滑槽118下侧内壁之间相抵产生转动约束，进而在所述大径转动丝杠128及所述小径转动丝杠131转动时可带动所述驱动滑块119向前移动)，进而带动所述横梁112向前移动，在此过程中，所述第二驱动器113启动带动所述主动带轮115转动，进而带动前后两侧的所述抓手108张开，在移动至渣堆位置时所述抓手108合并即可完成炉渣抓渣动作，在完成抓渣后，所述第一驱动组件155反向转动进而带动所述驱动滑块119向后移动并进入所述转动槽161内，在所述驱动滑块119完全进入到所述转动槽161内时，所述驱动滑块119的后侧端面与所述转动槽161的后侧内壁相抵接，此时所述驱动滑块119失去顺时针转动的约束且产生了向后运动的约束，因此，在所述第一驱动组件155继续转动下带动所述驱动滑块119在所述斗槽116内发生转动，进而带动所述横梁112及所述抓手108发生转动，在翻转过程中，所述抓取腔109内的炉渣通过右侧的斜面以及所述承载平台106被倒入所述承载腔121内；
所述第二驱动组件147转动可带动所述驱动轮149转动进而带动所述移动台145在所述轨道152上行走，并在将炉渣带至预设位置是通过所述倾倒液压缸141的推动可使得所述承载盘122发生翻转完成倾倒；
在抓渣过程中，所述抓手108将所述承载平台106上的炉渣推至不易抓取的位置是，所述液压缸104驱动带动所述承载平台106向下翻转，此时所述承载平台106上侧的炉渣向中间滑动并滑动至所述中间平台107上，以便于进行抓取。
本发明的有益效果：在使用时，本装置通过传感器识别出渣口堆渣情况，并利用编码器进行控制，当识别到出渣口炉渣堆满后，发信号至控制***，自动操作清运出渣口的炉渣，并在炉渣堆积过程中可对炉渣进行降温，在抓渣过程中，当炉渣被推动至角落或摊平状态不易进行抓取是，本装置通过炉渣承载组件将其进行集合，以方便进行抓取，无需人工协助操作，仅需远端控制即可，方便有效。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (6)
1.一种自动抓渣控制***，自动抓渣控制***包括下半部分埋于地下的装置主体，所述装置主体内设置有开口向上的堆放坑，所述堆放坑的后侧内壁内相连通的设置有收纳室，所述收纳室内以及所述堆放坑的右侧内壁内设置有抓渣组件，其特征在于：
位于所述堆放坑内且位于所述抓渣组件的下侧设置有炉渣承载组件，位于所述堆放坑的左右侧内壁上设置有可对堆积在所述炉渣承载组件上的炉渣进行喷淋降温的喷淋组件，所述堆放坑的右侧设置有通过基座固定在地表之上的轨道，所述轨道上设置有运输车组件；
通过所述炉渣承载组件中设置的压力传感器测定渣口堆积炉渣情况，设置于所述抓渣组件及所述运输车组件内的编码器在收到所述压力传感器信号时自动对堆积在所述炉渣承载组件上的炉渣进行清理运输；
设置于所述炉渣承载组件中的所述压力传感器将信号传递至所述抓渣组件，所述抓渣组件在接到信号时启动对堆放在所述炉渣承载组件上的炉渣进行夹持并倒入所述运输车组件上并通过所述运输车组件将炉渣运输至指定位置进行倒放，外部PC端对所述抓渣组件及所述运输车组件启停具有远端控制能力；
所述抓渣组件包括相连通的设置于所述堆放坑右侧内壁内的驱动滑槽，所述驱动滑槽的后端相连通的设置有左右贯穿的缺口转动槽，所述转动槽内可转动的设置有大径转动丝杠，所述大径转动丝杠的后端动力连接于固定设置在所述转动槽后侧内壁内的第一驱动组件上，所述大径转动丝杠的前端固定连接有延伸入所述驱动滑槽内且可在所述驱动滑槽内转动的小径转动丝杠，所述驱动滑槽内可滑动的设置有与所述小径转动丝杠螺纹连接的驱动滑块，所述驱动滑块内设置有开口向后且可与所述大径转动丝杠螺纹连接的大径螺纹槽，所述驱动滑块前后方向上的长度与所述转动槽前后方向上的长度相同；
所述驱动滑块的左侧端面上固定设置有横梁，所述横梁的前后两端可转动的设置有被动带轮，所述被动带轮的下端固定连接有抓手，前后两侧的所述抓手内设置有开口相对的抓取腔，所述横梁的上侧端面上固定设置有导轨支撑座，位于所述横梁的上侧前后对称的设置有主动带轮，所述主动带轮与所述被动带轮之间绕设有传动带，所述主动带轮的左右两侧同轴连接有相互啮合的齿轮，所述齿轮可转动的支撑于所述基座上，且位于所述基座内固定设置有对所述齿轮进行驱动的第二驱动器；
所述驱动滑块的右侧面为半弧形，以此便于所述驱动滑块在所述转动槽内发生翻转；
所述横梁上固定设置有斜斗，所述斜斗内设置有延伸通过所述横梁且可与所述抓取腔相连通的斗槽。
2.如权利要求1所述的一种自动抓渣控制***，其特征在于：所述横梁的左侧端面上固定设置有配重块，所述配重块在工作中起到配重防抖作用。
3.如权利要求1所述的一种自动抓渣控制***，其特征在于：所述抓取腔的右侧内壁为倾斜状设计，以此便于炉渣倾倒。
4.如权利要求1所述的一种自动抓渣控制***，其特征在于：所述炉渣承载组件包括可转动的设置于所述堆放坑左右两侧内壁内的承载平台，所述承载平台相互靠近的一端设置有缺口，位于所述缺口内放置有中间平台，位于所述堆放坑的侧壁与所述承载平台的下侧内壁之间固定设置有液压缸，
所述承载平台上的所述缺口内设置有限制滑槽，所述承载平台的下侧端面上固定设置有可在所述限制滑槽内滑动的限制滑块；
所述液压缸的上端与所述承载平台下侧端面之间连接有上支座，所述液压缸的下端与所述堆放坑的侧壁之间连接有下支座，所述液压缸的上下端与所述上支座及所述下支座均转动连接；
所述压力传感器设置于所述液压缸与所述下支座之间，通过所述压力传感器可对所述承载平台及所述中间平台上承载的炉渣重量进行测算。
5.如权利要求1所述的一种自动抓渣控制***，其特征在于：所述运输车组件包括可滑动的套设在所述轨道外部的移动台，所述移动台内前后贯穿的设置有贯通槽，所述轨道相对滑动的设置在所述贯通槽内；
位于所述贯通槽左右两侧内壁内均相连通的设置有驱动槽，所述驱动槽内可转动的设置有一端与所述贯通槽相抵的驱动轮，所述驱动轮通过设置于所述驱动槽上侧内壁内的第二驱动组件进行驱动滚动，进而带动所述移动台在所述轨道上行走；
所述轨道上侧端面与所述贯通槽上侧内壁之间设置有滚子；
所述移动台的上侧设置有承载盘，所述承载盘的下端面通过铰支座铰接于所述移动台靠近右侧端面的上侧端面上，位于所述铰支座的左侧且位于所述移动台上侧端面及所述承载盘的下侧端面之间可转动的设置有倾倒液压缸，通过所述倾倒液压缸可推动所述承载盘相对于所述移动台发生翻转进而将放置于承载腔内的炉渣倒出。
6.如权利要求4所述的一种自动抓渣控制***，其特征在于：所述喷淋组件包括固定设置于所述堆放坑左右侧内壁上的喷淋口，所述喷淋口的进水端与外部水源相连通进而提供喷淋所使用的水，所述中间平台的上侧端面上设置有温度传感器，所述堆放坑的下端相连通的设置有排水孔，所述排水孔可将喷淋后的废水排出以防炉渣浸泡。
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