CN114044422B - 码头货物升降设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种码头货物升降设备及其使用方法，属于起重设备技术领域。安装部件中的n个井道连接导轨可以安装在码头的井道内，货物放置箱包括箱形主体以及n个与n个井道连接导轨一一对应的导向滚轮，起升部件牵引放在井道内的箱形主体通过导向滚轮沿井道连接导轨的长度方向正常移动，不需要占用船舶甲板空间，也不会影响到乘客的流动，可以实现货物装卸与乘客流动同时进行，实现货物的快速装卸。限位部件避免箱形主体与货物的晃动，水位测量部件可以测量箱形主体与水位之间的距离并发出报警信号，有效控制箱形主体以及箱形主体内货物的位置并保证安全性，可以提高船舶装卸货物的效率及安全性。

Description

码头货物升降设备及其使用方法

技术领域

本公开涉及到了起重设备技术领域，特别涉及到了一种码头货物升降设备及其使用方法。

背景技术

码头是海边、江河边专供船舶上的乘客上下、货物装卸的建筑物。船舶在停留在码头装卸货物时，货物的装卸与乘客的流动通常分离进行。

货物在船舶上所处的位置与码头平台之间存在一定的距离，若将货物直接通过起重方式从船舶甲板运输至码头，会影响甲板上乘客的流动，乘客的流动与货物的装卸也难以同时进行，船舶装卸货物以及乘客流动的效率不高；而若在码头开设对应接收船舶上货物的通道，船舶所在水位的高低会影响通道的正常工作，难以保证船舶上货物较为安全且快捷地装卸。

发明内容

本公开实施例提供了一种码头货物升降设备及其使用方法，可以提高船舶装卸货物的效率及安全性。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种码头货物升降设备，所述码头货物升降设备包括安装部件、货物放置箱、限位部件、水位测量部件与起升部件，

所述安装部件包括n个井道连接导轨，n为整数且n的范围为3～8，n个所述井道连接导轨相互平行且n个所述井道连接导轨分别位于正n边形的n个角上，

所述货物放置箱包括箱形主体以及n个与n个所述井道连接导轨一一对应的导向滚轮，n个所述导向滚轮与所述箱形主体滚动相连且滚动设置在对应的所述井道连接导轨内，所述限位部件与所述箱形主体相连且所述限位部件用于实现所述箱形主体与所述井道连接导轨的连接与分离，所述水位测量部件与所述箱形主体相连且所述水位测量部件用于测量所述箱形主体与水位之间的距离并发出报警信号，

所述起升部件与所述货物放置箱间隔分布，所述起升部件用于升降所述货物放置箱。

可选地，所述水位测量部件包括水位距离测量传感器、报警器与浮子开关，所述水位距离测量传感器、所述报警器与所述浮子开关均安装在所述箱形主体的底部且位于所述箱形主体外，所述报警器用于接收所述距离测量传感器与所述浮子开关的信号以进行报警。

可选地，所述限位部件包括n个与n个所述井道连接导轨一一对应的伸缩油缸，所述伸缩油缸均与所述箱形主体的底部相连且位于所述箱形主体外，所述井道连接导轨具有沿所述井道连接导轨的长度方向等距间隔分布的多个***孔，所述伸缩油缸的活塞杆伸入或者抽出所述***孔。

可选地，相邻的两个所述***孔之间的距离为200mm～500mm。

可选地，n个所述导向滚轮的轴线相互平行且平行于水平面，所述货物放置箱还包括n个与n个所述井道连接导轨一一对应的支撑滚轮，n个所述支撑滚轮滚动设置在对应的所述井道连接导轨中，n个所述支撑滚轮的轴线相互平行且平行于水平面，所述支撑滚轮的轴线均垂直于所述导向滚轮的轴线。

可选地，所述起升部件包括驱动绞车、第一牵引绳、第一牵引滑轮组、第二牵引绳与第二牵引滑轮组，所述驱动绞车与所述货物放置箱间隔分布，所述第一牵引滑轮组与所述第二牵引滑轮组中的部分滑轮与所述货物放置箱转动连接，所述第一牵引绳的两端、所述第二牵引绳的两端均与所述驱动绞车相连，所述第一牵引绳的中部绕过所述第一牵引滑轮组，所述第二牵引绳的中部绕过所述第二牵引滑轮组。

可选地，所述第一牵引滑轮组包括两个第一滑轮，两个所述第一滑轮沿所述箱形主体的上表面的对角线分别在所述箱形主体的上表面的两个角上，所述第二牵引滑轮组包括两个第二滑轮，两个所述第二滑轮分布在所述箱形主体的上表面除所述第一滑轮的另外两个角上。

可选地，所述码头货物升降设备还包括起重部件，所述起重部件与所述箱形主体内壁相连且位于所述箱形主体的顶部，所述起重部件用于将货物提升至所述箱形主体内。

本公开实施例提供了一种码头货物升降设备使用方法，所述码头货物升降设备使用方法采用如前所述的码头货物升降设备实现，所述码头货物升降设备使用方法包括：

确定所述码头货物升降设备中货物放置箱上升或下降的高度；

所述码头货物升降设备中的限位部件分离所述货物放置箱与安装部件中的井道连接导轨；

所述码头货物升降设备中的起升部件使所述货物放置箱沿所述井道连接导轨移动至所述目标位置；

所述码头货物升降设备中的限位部件连接所述货物放置箱与所述井道连接导轨；

所述码头货物升降设备中的水位测量部件用于根据所述货物放置箱与水面的情况发出报警信号。

可选地，所述所述码头货物升降设备中的水位测量部件用于根据所述货物放置箱与水面的情况发出报警信号，包括：

若所述水位测量部件测量所述货物放置箱与水面之间的距离为1.5m～2m，所述水位测量部件发出报警信号。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

安装部件中的n个井道连接导轨可以安装在码头的井道内，n为整数且n的范围为3～8，用于导向并对货物放置箱起到一定的支撑作用。货物放置箱包括箱形主体以及n个与n个井道连接导轨一一对应的导向滚轮，箱形主体可以用于放置船舶上需要装卸的货物。n个导向滚轮与箱形主体滚动相连且滚动设置在对应的井道连接导轨内，起升部件与货物放置箱间隔分布，起升部件用于升降货物放置箱。起升部件工作可以牵引放在井道内的箱形主体通过导向滚轮沿井道连接导轨的长度方向正常移动，不需要占用船舶甲板空间，也不会影响到乘客的流动，可以实现货物装卸与乘客流动同时进行，实现货物的快速装卸。码头货物升降设备中限位部件与箱形主体相连且限位部件用于实现箱形主体与井道连接导轨的连接与分离，可以避免箱形主体与货物的晃动，进一步保证货物的装卸效率，同时与箱形主体相连的水位测量部件可以测量箱形主体与水位之间的距离并发出报警信号，则可以有效监测箱形主体的位置，减小箱形主体会受到的来自井道下放的水位的影响，有效控制箱形主体以及箱形主体内货物的位置并保证安全性，可以提高船舶装卸货物的效率及安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的码头货物升降设备的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的码头货物升降设备的俯视图；

图3是本公开实施例提供的码头货物升降设备的侧视图；

图4是本公开实施例提供的码头货物升降设备的起升原理示意图；

图5是本公开实施例提供的码头货物升降设备的使用方法流程图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步的详细描述。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

为便于理解，此处提供图1进行说明，图1是本公开实施例提供的码头货物升降设备的结构示意图，参考图1可知，本公开实施例提供了一种码头货物升降设备，码头货物升降设备包括安装部件1、货物放置箱2、限位部件3、水位测量部件4与起升部件5。

安装部件1包括n个井道连接导轨11，n为整数且n的范围为3～8，n个井道连接导轨11相互平行且n个井道连接导轨11分别位于正n边形的n个角上。

货物放置箱2包括箱形主体21以及n个与n个井道连接导轨11一一对应的导向滚轮22，n个导向滚轮22与箱形主体21滚动相连且滚动设置在对应的井道连接导轨11内，限位部件3与箱形主体21相连且限位部件3用于实现箱形主体21与井道连接导轨11的连接与分离，水位测量部件4与箱形主体21相连且水位测量部件4用于测量箱形主体21与水位之间的距离并发出报警信号。

起升部件5与货物放置箱2间隔分布，起升部件5用于升降货物放置箱2。

安装部件1中的n个井道连接导轨11可以安装在码头的井道内，n为整数且n的范围为3～8，用于导向并对货物放置箱2起到一定的支撑作用。货物放置箱2包括箱形主体21以及n个与n个井道连接导轨11一一对应的导向滚轮22，箱形主体21可以用于放置船舶上需要装卸的货物。n个导向滚轮22与箱形主体21滚动相连且滚动设置在对应的井道连接导轨11内，起升部件5与货物放置箱2间隔分布，起升部件5用于升降货物放置箱2。起升部件5工作可以牵引放在井道内的箱形主体21通过导向滚轮22沿井道连接导轨11的长度方向正常移动，不需要占用船舶甲板空间，也不会影响到乘客的流动，可以实现货物装卸与乘客流动同时进行，实现货物的快速装卸。码头货物升降设备中限位部件3与箱形主体21相连且限位部件3用于实现箱形主体21与井道连接导轨11的连接与分离，可以避免箱形主体21与货物的晃动，进一步保证货物的装卸效率，同时与箱形主体21相连的水位测量部件4可以测量箱形主体21与水位之间的距离并发出报警信号，则可以有效监测箱形主体21的位置，减小箱形主体21会受到的来自井道下放的水位的影响，有效控制箱形主体21以及箱形主体21内货物的位置并保证安全性，可以提高船舶装卸货物的效率及安全性。

需要说明的是，井道的横截面可为矩形，井道类似码头所开设的开口面向水流的U型槽，井道连接导轨11则连接在井道的侧壁上，因此井道的下方存在水流，图1中的波浪线为水流的示意图，图1中标识了井道100与码头200。

参考图1可知，水位测量部件4包括水位距离测量传感器41、报警器42与浮子开关43，水位距离测量传感器41、报警器42与浮子开关43均安装在箱形主体21的底部且位于箱形主体21外，报警器42用于接收距离测量传感器41与浮子开关43的信号以进行报警。

将水位测量部件4设置为包括水位距离测量传感器41、报警器42与浮子开关43，水位距离测量传感器41与浮子开关43可以起到双重保险的作用，水位距离测量传感器41在水面与货物放置箱2之间的距离达到一定范围之后可以使报警器42报警，浮子开关43也可以控制报警器42报警，可以有效提高货物放置箱2内部的货物以及工作人员的安全性，提高码头货物升降设备的使用安全性。

需要说明的是，报警器42、水位距离测量传感器41以及浮子开关43均相互间隔地安装在箱形主体21之外，且位于箱形主体21靠近地面的一面。

在本公开所提供的其他实现方式中，水位测量部件4也可仅包括距离传感器或者浮子开关43，本公开对此不做限制。

可选地，限位部件3包括n个与n个井道连接导轨11一一对应的伸缩油缸31，伸缩油缸31均与箱形主体21的底部相连且位于箱形主体21外，井道连接导轨11具有沿井道连接导轨11的长度方向等距间隔分布的多个***孔32，伸缩油缸31的活塞杆伸入或者抽出***孔32。

限位部件3包括n个与井道连接导轨11一一对应的伸缩油缸31，在货物放置箱2移动到恰当的位置之后，伸缩油缸31可以伸入井道连接导轨11所具有的***孔32内，对货物放置箱2起到支撑定位作为，避免货物放置箱2出现晃动或者撞击到其他结构的情况出现，提高货物放置箱2的使用安全性。

可选地，相邻的两个***孔32之间的距离为200mm～500mm。

相邻的两个***孔32之间的距离在以上范围内，可以便于货物放置箱2的移动与定位，且可以保证货物放置箱2的移动精度较高。

示例性地，安装部件1还可包括支撑板12，相邻的两个井道连接导轨11之间可连接一个支撑板12。

支撑板12可加强井道连接导轨11的稳定性，保证货物放置箱2的稳定移动。

在本公开所提供的一种实现方式中，***孔32也可以设置在支撑板12上，伸缩油缸31的活塞杆可以***支撑板12上的***孔32起到定位作用。可以提高井道连接导轨11的使用强度，提高码头货物升降设备的使用稳定性。

需要说明的是，在本公开所提供的其他实现方式中，限位部件3也可包括伸缩油缸31与连接板，可以将伸缩油缸31设置在支撑板12或者井道连接导轨11上，并在伸缩油缸31的活塞杆的端部增加放置板，箱形主体21可以支撑在放置板上。本公开对此不做限制。

可选地，井道连接导轨11可为工字形钢。便于实现井道连接导轨11的支撑作用，且有较多的安装空间。

图2是本公开实施例提供的码头货物升降设备的俯视图，参考图2可知，井道连接导轨11的数量可为4，且四个井道连接导轨11两两分布在货物放置箱2的两侧。便于井道连接导轨11的安装也可以实现对货物放置箱2的稳定支撑。

需要说明的是，井道连接导轨11可通过连接板与螺栓等连接件实现与井道的侧壁的连接，本公开对此不做限制。

参考图2可知，n个导向滚轮22的轴线可相互平行且平行于水平面，货物放置箱2还包括n个与n个井道连接导轨11一一对应的支撑滚轮23，n个支撑滚轮23滚动设置在对应的井道连接导轨11中，n个支撑滚轮23的轴线相互平行且平行于水平面，支撑滚轮23的轴线均垂直于导向滚轮22的轴线。

导向滚轮22的轴线相互平行，增加n个支撑滚轮23且n个支撑滚轮23的轴线相互平行，支撑滚轮23的轴线均垂直于导向滚轮22的轴线，可以有效限制货物放置箱2的晃动，并保证货物放置箱2在井道连接导轨11的长度方向上稳定移动。

需要说明的是，导向滚轮22与支撑滚轮23可滚动设置在井道连接导轨11的相互垂直的两个侧壁上。或者也可以在井道连接导轨11上增加滚动板，并使得向滚轮与支撑滚轮23可滚动设置在滚动板上，本公开对此不做限制。

需要说明的是，箱形主体21可包括箱体以及可开关的箱门。便于实现货物的移动。

图3是本公开实施例提供的码头货物升降设备的侧视图，参考图1与图3可知，码头货物升降设备还可包括起重部件6，起重部件6与箱形主体21内壁相连且位于箱形主体21的顶部，起重部件6用于将货物提升至箱形主体21内。

起重部件6的增加，可以将码头的货物转移至货物放置箱2内，也可以将货物放置箱2内的货物转移至码头，便于货物的移动。

需要说明的是，起重部件6可为横梁式起重机或者其他形式的起重机。本公开对此不做限制。

图4是本公开实施例提供的码头货物升降设备的起升原理示意图，参考图4可知，起升部件5可包括驱动绞车51、第一牵引绳52、第一牵引滑轮组54、第二牵引绳53与第二牵引滑轮组55，驱动绞车51与货物放置箱2间隔分布，第一牵引滑轮组54与第二牵引滑轮组55中的部分滑轮与货物放置箱2转动连接，第一牵引绳52的两端、第二牵引绳53的两端均与驱动绞车51相连，第一牵引绳52的中部绕过第一牵引滑轮组54，第二牵引绳53的中部绕过第二牵引滑轮组55。

驱动绞车51可以通过转动收放第一牵引绳52与第二牵引绳53，第一牵引绳52的两端、第二牵引绳53的两端均与驱动绞车51相连，通过牵引绳的中部牵引货物放置箱2，起升货物放置箱2的效率较高，且两个牵引绳的设置可以提高货物放置箱2的升降的安全性。

需要说明的是，驱动绞车51可放置在码头上，通过滑轮组将牵引绳引导至井道内的货物放置箱2上。

可选地，第一牵引滑轮组54包括两个第一滑轮541，两个第一滑轮541沿箱形主体21的上表面的对角线分别在箱形主体21的上表面的两个角上，第二牵引滑轮组55包括两个第二滑轮551，两个第二滑轮551分布在箱形主体21的上表面除第一滑轮541的另外两个角上。

两个第一滑轮541沿箱形主体21的上表面的对角线分别在箱形主体21的上表面的两个角上，第二牵引滑轮组55包括两个第二滑轮551，两个第二滑轮551分布在箱形主体21的上表面除第一滑轮541的另外两个角上，每个牵引绳都可以牵引整个货物放置箱2，即使在第一牵引绳52断裂的情况下，第二牵引绳53也可以起到提升货物放置箱2的作用，提高货物放置箱2起升的安全性。

示例性地，起升部件5还可包括销轴式负载传感器，销轴式负载传感器设置在第一滑轮541与第二滑轮551上。可以对牵引绳的张力进行检测，实现货物放置箱2的断绳保护。

可选地，驱动绞车51可为变频绞车。便于控制货物放置箱2的稳定升降。

示例性地，驱动绞车51可包括常见的卷筒、电机、高速端制动器、卷筒、低速端制动器、机架及限位装置组成，卷筒与电机的输出轴同轴连接，牵引绳均与卷圆的外周壁相连，驱动绞车51高速端配置电力液压盘式制动器，卷筒低速端配置安全制动器，通过卷筒的高速端和低速端制动器实现驱动绞车51制动与安全停止功能；驱动绞车51卷筒末端还配置限位装置，限位装置内配置绝对值编码器、凸轮限位开关和超速开关。可以实现对货物放置箱2的升降高度、升降速度及超速进行监测和上下限位保护。需要说明的是，可以在箱形主体21上配合增加速度与加速度传感器。以便于监测箱形主体21的工作情况，监测箱形主体21的的速度与加速度变化。在速度与加速度突变的情况下，调整驱动绞车51的工作。

图5是本公开实施例提供的码头货物升降设备的使用方法流程图，参考图5可知，本公开实施例提供了一种码头货物升降设备使用方法，码头货物升降设备使用方法采用如前的码头货物升降设备实现，码头货物升降设备使用方法包括：

S101：确定码头货物升降设备中货物放置箱上升或下降的高度。

S102：码头货物升降设备中的限位部件分离货物放置箱与安装部件中的井道连接导轨。

S103：码头货物升降设备中的起升部件使货物放置箱沿井道连接导轨移动至目标位置。

S104：码头货物升降设备中的限位部件连接货物放置箱与井道连接导轨。

S105：码头货物升降设备中的水位测量部件用于根据货物放置箱与水面的情况发出报警信号。

安装部件中的n个井道连接导轨可以安装在码头的井道内，n为整数且n的范围为3～8，用于导向并对货物放置箱起到一定的支撑作用。货物放置箱包括箱形主体以及n个与n个井道连接导轨一一对应的导向滚轮，箱形主体可以用于放置船舶上需要装卸的货物。n个导向滚轮与箱形主体滚动相连且滚动设置在对应的井道连接导轨内，起升部件与货物放置箱间隔分布，起升部件用于升降货物放置箱。起升部件工作可以牵引放在井道内的箱形主体通过导向滚轮沿井道连接导轨的长度方向正常移动，不需要占用船舶甲板空间，也不会影响到乘客的流动，可以实现货物装卸与乘客流动同时进行，实现货物的快速装卸。码头货物升降设备中限位部件与箱形主体相连且限位部件用于实现箱形主体与井道连接导轨的连接与分离，可以避免箱形主体与货物的晃动，进一步保证货物的装卸效率，同时与箱形主体相连的水位测量部件可以测量箱形主体与水位之间的距离并发出报警信号，则可以有效监测箱形主体的位置，减小箱形主体会受到的来自井道下放的水位的影响，有效控制箱形主体以及箱形主体内货物的位置并保证安全性，可以提高船舶装卸货物的效率及安全性。

示例性地，步骤S101，可包括，通过传感器测量箱形主体与井道的顶部之间的距离，通过水位测量部件测量箱形主体与水面之间的距离，根据箱形主体与井道之间的距离以及箱形主体与水面之间的距离，确定箱形主体上升或者下降的距离。便于确定货物放置箱上升或下降的高度。

需要说明的是，箱形主体上升或下降的高度即为货物放置箱上升或下降的高度。

可选地，步骤S105，包括：

若水位测量部件测量货物放置箱与水面之间的距离为1.5m～2m，水位测量部件发出报警信号。

水位测量部件测量货物放置箱与水面之间的距离为1.5m～2m，水位测量部件发出报警信号，货物放置箱与水面之间的距离较为安全，且有足够的时间进行起升部件的控制与调整，可以提高码头货物升降设备的使用安全性。

以上，并非对本公开作任何形式上的限制，虽然本公开已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本公开，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本公开技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本公开技术方案的内容，依据本公开的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本公开技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种码头货物升降设备，其特征在于，所述码头货物升降设备包括安装部件、货物放置箱、限位部件、水位测量部件与起升部件，

所述安装部件包括n个井道连接导轨，n为整数且n的范围为3～8，n个所述井道连接导轨相互平行且n个所述井道连接导轨分别位于正n边形的n个角上，

所述货物放置箱包括箱形主体、n个与n个所述井道连接导轨一一对应的导向滚轮和n个与n个所述井道连接导轨一一对应的支撑滚轮，n个所述导向滚轮与所述箱形主体滚动相连且滚动设置在对应的所述井道连接导轨内，所述限位部件与所述箱形主体相连且所述限位部件用于实现所述箱形主体与所述井道连接导轨的连接与分离，所述水位测量部件与所述箱形主体相连且所述水位测量部件用于测量所述箱形主体与水位之间的距离并发出报警信号，n个所述支撑滚轮滚动设置在对应的所述井道连接导轨中，n个所述支撑滚轮的轴线相互平行且平行于水平面，所述支撑滚轮的轴线均垂直于所述导向滚轮的轴线；所述导向滚轮与所述支撑滚轮滚动设置在所述井道连接导轨的相互垂直的两个侧壁上；

所述起升部件与所述货物放置箱间隔分布，所述起升部件用于升降所述货物放置箱。

2.根据权利要求1所述的码头货物升降设备，其特征在于，所述水位测量部件包括水位距离测量传感器、报警器与浮子开关，所述水位距离测量传感器、所述报警器与所述浮子开关均安装在所述箱形主体的底部且位于所述箱形主体外，所述报警器用于接收所述距离测量传感器与所述浮子开关的信号以进行报警。

3.根据权利要求1所述的码头货物升降设备，其特征在于，所述限位部件包括n个与n个所述井道连接导轨一一对应的伸缩油缸，所述伸缩油缸均与所述箱形主体的底部相连且位于所述箱形主体外，所述井道连接导轨具有沿所述井道连接导轨的长度方向等距间隔分布的多个***孔，所述伸缩油缸的活塞杆伸入或者抽出所述***孔。

4.根据权利要求3所述的码头货物升降设备，其特征在于，相邻的两个所述***孔之间的距离为200mm～500mm。

5.根据权利要求1～4任一项所述的码头货物升降设备，其特征在于，所述起升部件包括驱动绞车、第一牵引绳、第一牵引滑轮组、第二牵引绳与第二牵引滑轮组，所述驱动绞车与所述货物放置箱间隔分布，所述第一牵引滑轮组与所述第二牵引滑轮组中的部分滑轮与所述货物放置箱转动连接，所述第一牵引绳的两端、所述第二牵引绳的两端均与所述驱动绞车相连，所述第一牵引绳的中部绕过所述第一牵引滑轮组，所述第二牵引绳的中部绕过所述第二牵引滑轮组。

6.根据权利要求5所述的码头货物升降设备，其特征在于，所述第一牵引滑轮组包括两个第一滑轮，两个所述第一滑轮沿所述箱形主体的上表面的对角线分别在所述箱形主体的上表面的两个角上，所述第二牵引滑轮组包括两个第二滑轮，两个所述第二滑轮分布在所述箱形主体的上表面除所述第一滑轮的另外两个角上。

7.根据权利要求1～4任一项所述的码头货物升降设备，其特征在于，所述码头货物升降设备还包括起重部件，所述起重部件与所述箱形主体内壁相连且位于所述箱形主体的顶部，所述起重部件用于将货物提升至所述箱形主体内。

8.一种码头货物升降设备使用方法，其特征在于，所述码头货物升降设备使用方法采用如权利要求1～7任一项所述的码头货物升降设备实现，所述码头货物升降设备使用方法包括：

确定所述码头货物升降设备中货物放置箱上升或下降的高度；

所述码头货物升降设备中的限位部件分离所述货物放置箱与安装部件中的井道连接导轨；

所述码头货物升降设备中的起升部件使所述货物放置箱沿所述井道连接导轨移动至目标位置；

所述码头货物升降设备中的限位部件连接所述货物放置箱与所述井道连接导轨；

所述码头货物升降设备中的水位测量部件用于根据所述货物放置箱与水面的情况发出报警信号。

9.根据权利要求8所述的码头货物升降设备使用方法，其特征在于，所述所述码头货物升降设备中的水位测量部件用于根据所述货物放置箱与水面的情况发出报警信号，包括：

若所述水位测量部件测量所述货物放置箱与水面之间的距离为1.5m～2m，所述水位测量部件发出报警信号。