CN114042280B - 一种回转机构、轴流式涡扇炮及消防*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及消防设备技术领域，具体涉及一种回转机构、轴流式涡扇炮及消防***。包括：固定底座、旋转底座和输送机构，所述旋转底座与所述固定底座转动连接；输送机构包括第一管件和第二管件，所述第一管件与第二管件连接并且二者的管腔相通，所述第一管件设置在旋转底座上，所述旋转底座适于带动所述第一管件、喷雾装置相对所述第二管件的轴心转动；灭火介质通过第一管件、第二管件二者的管腔输送至喷雾装置。一方面，实现对喷雾装置方位的调节，使得喷雾装置具有灵活的喷洒角度，提升灭火效果；另一方面，第一管件相对第二管件转动，不会发生水管缠绕或者扭转的情况，保证灭火介质的稳定供应，实现喷雾装置灵活喷洒，进而提升本发明消防***的消防效果。

Description

一种回转机构、轴流式涡扇炮及消防***

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，具体涉及一种回转机构、轴流式涡扇炮及消防***。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，一些大型高危复杂场所，如电力、航空、冶金、石化、煤炭、发电、市政、工业园区、隧道管廊等各类场站，环境复杂，危险性高，灾害突发性强，处置过程复杂，一旦发生火灾，若不能及时有效抑制火势，将带来无法估量的损失，甚至危害到人身安全。

现有技术中，如中国专利文献CN214019005U公开了一种自动定位避障的升降移动底盘，包括底座，在底座上设置有车轮，支撑装置、传感***和处理器，通过传感***实现信息数据采集，通过处理器构建三维场景模型与导航，实现自动定位和避障。在机器人的底座上固定有涡扇炮，通过涡扇炮进行灭火。

其中，涡扇炮发挥的作用至关重要，涡扇炮的好坏直接决定了最终的灭火效果，上述文献中，只考虑了对升降移动底盘对消防灭火的影响，没有针对涡扇炮与底盘之间的连接关系进行考虑和设计。

发明内容

本发明提供一种回转机构、轴流式涡扇炮及消防***，以提升现有的消防机器人的消防灭火效果。

本发明的技术方案是：

一种回转机构，包括：固定底座、旋转底座和输送机构，所述旋转底座与所述固定底座转动连接；输送机构包括第一管件和第二管件，所述第一管件与第二管件连接并且二者的管腔相通，所述第一管件设置在旋转底座上，所述旋转底座适于带动所述第一管件、喷雾装置相对所述第二管件的轴心转动；灭火介质通过第一管件、第二管件二者的管腔输送至喷雾装置。

优选地，所述第一管件与所述第二管件之间通过连接机构连接，所述连接机构包括：轴承和密封结构，轴承外圈与所述第一管件连接，轴承内圈与所述第二管件连接；密封结构适于密封所述第一管件与第二管件之间的间隙。

优选地，所述连接机构还包括：第二安装套和限位组件，轴承外圈通过第二安装套与所述第一管件连接，所述密封结构设置在所述第二安装套与所述第二管件之间；限位组件包括锁紧螺母，所述锁紧螺母设在第二安装套内，且套在所述第二管件上；所述轴承在沿所述第二管件的轴向方向的两侧分别与所述锁紧螺母、所述第二管件端部的轴肩相抵。

优选地，所述第一管件包括：管体和第一安装套，所述管体的两端呈封闭状态，并且与所述旋转底座连接；第一安装套套在所述管体上，灭火介质由第一安装套输送至喷雾装置，在调节喷雾装置俯仰角度时所述第一安装套相对所述管体的转动；所述第一安装套包括环形槽，所述管体内的灭火介质通过所述环形槽流入所述第一安装套，再经由所述第一安装套流入所述喷雾装置。

该回转机构还包括：传输线，所述传输线贯穿地设置在第二管件内，且分别与所述第一管件、第二管件固定连接。

一种轴流式涡扇炮，包括上述所述的回转机构，还包括喷雾装置，所述喷雾装置适于喷出水雾进行灭火。

优选地，该轴流式涡扇炮，还包括风筒结构，所述风筒结构包括：

筒体、风扇和导流板组件，所述筒体具有进风口和排风口，所述喷雾装置设置在所述排风口处，所述风扇设在所述筒体内部，适于加速空气流动；所述导流板组件设置在所述筒体内部，外界空气由进风口进入所述筒体后，经过所述导流板组件导流后由所述排风口排出；

优选地，所述导流板组件包括：前置导流板和后置导流板，所述后置导流板靠近所述风扇设置，适于将气流导入所述前置导流板，所述前置导流板适于使气流稳定流动，该导流板组件还包括导流筒和连接件，导流筒设置在所述排风口的中央位置，所述导流筒通过所述前置导流板与所述筒体连接，所述喷雾装置包括喷头，所述喷头安装在所述风筒上，另一部分安装在所述导流筒上；所述前置导流板与所述筒体之间，和\或所述前置导流板与所述导流筒之间通过所述连接件连接，所述连接件适于可以调节导流板的位置。

一种消防***，包括上述所述的轴流式涡扇炮。

该消防***，包括机器人本体、水盘机构和智能控制***，机器人本体适于移动到特定位置，并通过其上设置的轴流式涡扇炮进行灭火；水盘机构与所述机器人本体连接，适于将外界水输送至轴流式涡扇炮；智能控制***与所述机器人本体、水盘机构、轴流式涡扇炮连接，适于控制所述机器人本体、水盘机构和轴流式涡扇炮动作。

本发明的技术方案具有如下优点：

1.本发明的回转机构，包括：固定底座、旋转底座和输送机构，所述旋转底座与所述固定底座转动连接；输送机构包括第一管件和第二管件，所述第一管件与第二管件连接并且二者的管腔相通，所述第一管件设置在旋转底座上，所述旋转底座适于带动所述第一管件、喷雾装置相对所述第二管件的轴心转动；灭火介质通过第一管件、第二管件二者的管腔输送至喷雾装置。

在使用时，固定底座和第二管件的位置相对静止，旋转底座相对固定底座进行转动，旋转底座带动第一管件和喷雾装置同时转动，一方面，实现对喷雾装置方位的调节，使得喷雾装置具有灵活的喷洒角度，提升灭火效果；另一方面，第一管件相对第二管件转动，灭火介质通过第一管件和第二管件输送至喷雾装置，通过这种方式输送灭火介质，不会发生水管缠绕或者扭转的情况，保证灭火介质的稳定供应，实现喷雾装置灵活喷洒，进而提升本发明消防***的消防效果。

2.本发明的回转机构，还包括传输线，所述传输线贯穿地设置在第二管件内，且分别与所述第一管件、第二管件固定连接，实现向喷雾装置稳定供应油气和电力。

通过将传输线设置在第二管件内，其距离竖直轴轴心的距离小，且在管内不受其他结构干扰，传输线在旋转底座转动时出现不会出现缠绕、拉伸、过渡扭转损坏的情况。由于是固定连接，第一管件转动时传输线位于第二管件与第一管件内的一段发生扭转或者拉伸，但是此时传输线的拉伸量、或扭转量在设计时已经设置好，不会出现过渡拉伸或者扭转的情况，从而保证了喷雾装置的电力、或油气的稳定供应，提升了本发明消防***的消防效果。

3.本发明的轴流式涡扇炮，导流板组件包括：前置导流板和后置导流板，后置导流板靠近风扇设置，适于将气流导入前置导流板，前置导流板适于使气流稳定流动，该导流板组件还包括导流筒和连接件，导流筒设置在排风口的中央位置，导流筒通过前置导流板与筒体连接，喷雾装置包括喷头，喷头安装在风筒上，另一部分安装在导流筒上；前置导流板与筒体之间，和\或前置导流板与导流筒之间通过连接件连接，连接件适于可以调节导流板的位置。

在安装时，先将导流板与导流筒的外壁固定，然后前置导流板与筒体进行固定，从而将导流筒和导流板安装在筒体内，通过设置连接件，调节导流筒相对筒体的位置，使得二者的旋转轴心同轴，达到理想的、预定的喷雾效果。连接件的设计给导流筒、前置导流板安装提供了调整的空间和余量，修正安装误差，提升喷雾效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的轴流式涡扇炮的主视图的示意图；

图2为图1所示的结构的左视图的示意图；

图3为本发明的回转机构的旋转底座的示意图；

图4为本发明的回转机构的输送机构的示意图；

图5为图4所示在A－A处的剖视图示意图；

图6为图5所示在B部放大图的示意图；

图7为本发明的风筒结构的示意图；

图8为本发明的消防***的示意图。

附图标记说明：

1－固定底座；2－旋转底座；3－旋转驱动；4－连接座；5－喷雾装置；6－喷嘴；7－－第一管件；8－第二管件；9－电力传输线；10－油气传输线；11－轴承；12－第二安装套；13－第二安装套端盖；14－竖直轴套；15－锁紧螺母；16－管体；17－第一安装套；18－环形槽；19－调节机构；20－筒体；21－风扇；22－前置导流板；23－后置导流板；24－导流筒；25－连接柱；26－第一密封圈；27－第二密封圈；28－第三密封圈；29－第四密封圈；30－输水管；31－摄像装置；32－水盘机构；33－机器人本体；34－消防栓。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一

本实施例的回转机构，如图1－图8所示，包括：固定底座1、旋转底座2和输送机构，旋转底座2与固定底座1转动连接；输送机构包括第一管件和第二管件8，第一管件与第二管件8连接并且二者的管腔相通，第一管件设置在旋转底座2上，旋转底座2适于带动第一管件、喷雾装置5相对第二管件8的轴心转动；灭火介质通过第一管件、第二管件8二者的管腔输送至喷雾装置5。需要说明的是，本实施例中的灭火介质可以是水源，也可以是泡沫等。

在使用时，固定底座1和第二管件8的位置相对静止，旋转底座2相对固定底座1进行转动，旋转底座2带动第一管件和喷雾装置5同时转动，一方面，实现对喷雾装置5方位的调节，使得喷雾装置5具有灵活的喷洒角度，提升灭火效果；另一方面，第一管件相对第二管件8转动，灭火介质通过第一管件和第二管件8输送至喷雾装置5，通过这种方式输送灭火介质，不会发生水管缠绕或者扭转的情况，保证灭火介质的稳定供应，实现喷雾装置5灵活喷洒，进而提升本发明消防***的消防效果。

其中，第一管件与第二管件8之间通过连接机构连接，连接机构包括：轴承11和密封结构，轴承11外圈与第一管件连接，轴承11内圈与第二管件8连接；密封结构适于密封第一管件与第二管件8之间的间隙。作为可变换的实施方式，连接机构可以是通过螺纹结构进行连接，而不是通过轴承11。

进一步地，连接机构还包括：第二安装套12和限位组件，轴承11外圈通过第二安装套12与第一管件连接，密封结构设置在第二安装套12与第二管件8之间；限位组件包括锁紧螺母15，锁紧螺母15设在第二安装套12内，且套在第二管件8上；轴承11在沿第二管件8的轴向方向的两侧分别与锁紧螺母15、第二管件8端部的轴肩相抵。具体地，密封结构为第三密封圈28，第三密封圈28内嵌在第二安装套12与第二管件8之间，为了保证密封效果，可以将第三密封圈28设置为多层。

作为连接机构可变换的实施方式，可以不设置第二安装套12，直接将轴承11和密封结构设置在第一管件上。

其中，第一管件包括：管体16和第一安装套17，管体16的两端呈封闭状态，并且与旋转底座2连接；第一安装套17套在管体16上，其两端均通过第一密封圈26与管体16连接，灭火介质由第一安装套17输送至喷雾装置5，在调节喷雾装置5俯仰角度时第一安装套17相对管体16的转动；第一安装套17包括环形槽18，管体16内的灭火介质通过环形槽18流入第一安装套17，再经由第一安装套17流入喷雾装置5，由于设置有第一密封圈26，环形槽18内的水流不能从第一安装套17与管体16之间的间隙流出。

在调节喷雾装置5的俯仰角时，第一安装套17随着喷雾装置5绕管体16的轴心转动，无论转动至任何角度，管体16内的水能通过弧形槽稳定供应至喷雾装置5。

该回转机构还包括：传输线，传输线贯穿地设置在第二管件8内，且分别与第一管件、第二管件8固定连接。具体地，为保证密封性，在传输线与第一管件之间设置有第二密封圈27，在传输线与第二管件8之间设置有第四密封圈29。

通过将传输线设置在第二管件8内，其距离竖直轴轴心的距离小，且在管内不受其他结构干扰，传输线在旋转底座2转动时出现不会出现缠绕、拉伸、过渡扭转损坏的情况。由于是固定连接，第一管件转动时传输线位于第二管件8与第一管件内的一段发生扭转或者拉伸，但是此时传输线的拉伸量、或扭转量在设计时已经设置好，不会出现过渡拉伸或者扭转的情况，从而保证了喷雾装置5的电力、或油气的稳定供应，提升了本发明消防***的消防效果。

具体地，本实施例中的传输线包括电力传输线9和油气传输线10，通过电力传输线9传输电力，通过油气传输线10传输液压油，或者气体等。

实施例二

本实施例的轴流式涡扇炮，如图1－图8所示，包括上述的回转机构，还包括喷雾装置5，喷雾装置5适于喷出水雾进行灭火。

该轴流式涡扇炮，还包括风筒结构，风筒结构包括：筒体20、风扇21和导流板组件，筒体20具有进风口和排风口，喷雾装置5设置在排风口处，风扇21设在筒体20内部，适于加速空气流动；导流板组件设置在筒体20内部，外界空气由进风口进入筒体20后，经过导流板组件导流后由排风口排出；

其中，导流板组件包括：前置导流板22和后置导流板23，后置导流板23靠近风扇21设置，适于将气流导入前置导流板22，前置导流板22适于使气流稳定流动，该导流板组件还包括导流筒24和连接件，导流筒24设置在排风口的中央位置，导流筒24通过前置导流板22与筒体20连接，喷雾装置5包括喷头和输水管30，喷头安装在风筒上，另一部分通过环形水管安装在导流筒24上，输水管30与第一安装套17上的环形槽18连通，灭火介质通过输水管30后，经由环形水管后由喷头喷射出；具体地，前置导流板22与筒体20之间，和前置导流板22与导流筒24之间通过连接件连接，连接件适于可以调节导流板的位置。作为可变换的实施方式，前置导流板22与筒体20之间，或前置导流板22与导流筒24之间通过连接件连接。

在安装时，先将导流板与导流筒24的外壁固定，然后前置导流板22与筒体20进行固定，从而将导流筒24和导流板安装在筒体20内，通过设置连接件，调节导流筒24相对筒体20的位置，使得二者的旋转轴心同轴，达到理想的、预定的喷雾效果。连接件的设计给导流筒24、前置导流板22安装提供了调整的空间和余量，修正安装误差，提升喷雾效果。

该轴流式涡扇炮，还包括调节机构19，调节机构19与风筒连接，通过调节机构19来调节风筒和喷雾装置5的俯仰角，以实现更好的消防灭火效果，随着调节机构19的伸降，风筒和喷雾装置5绕第一管件的管体16轴心转动。调节结构可以采用电缸或者液压缸。调节机构19的动力通过传输进行输送，如果采用电缸，则采用电力传输线9向调节机构19输送电力。

实施例三

本实施例的消防***，如图1、图8所示，包括上述的轴流式涡扇炮。

该消防***，包括机器人本体33、水盘机构32和智能控制***，机器人本体33适于移动到特定位置，并通过其上设置的轴流式涡扇炮进行灭火；水盘机构32与机器人本体33连接，适于将外界水输送至轴流式涡扇炮；智能控制***包括控制终端，通过控制终端与机器人本体33、水盘机构32、轴流式涡扇炮、消防栓34连接，控制机器人本体33、水盘机构32、轴流式涡扇炮和消防栓34进行相应动作，从而实现灭火，关于智能控制***如何进行控制，即控制方法部分，不是本申请的发明点，可采用现有技术。

具体地，在轴流涡扇炮的顶端还设置有摄像装置31，摄像装置31与智能控制***连接，摄像装置31用于获取灭火现场情况。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种回转机构，其特征在于，包括：

固定底座（1）和旋转底座（2），所述旋转底座（2）与所述固定底座（1）转动连接；

输送机构，包括第一管件和第二管件（8），所述第一管件与第二管件（8）连接并且二者的管腔相通，所述第一管件设置在旋转底座（2）上，所述旋转底座（2）适于带动所述第一管件、喷雾装置（5）相对所述第二管件（8）的轴心转动；灭火介质通过第一管件、第二管件（8）二者的管腔输送至喷雾装置（5）；第二管件（8）位于固定底座（1）内侧；

所述第一管件与所述第二管件（8）之间通过连接机构连接，所述连接机构包括：

轴承（11），轴承（11）外圈与所述第一管件连接，轴承（11）内圈与所述第二管件（8）连接；

密封结构，适于密封所述第一管件与第二管件（8）之间的间隙；

第二安装套（12），轴承（11）外圈通过第二安装套（12）与所述第一管件连接，所述密封结构设置在所述第二安装套（12）与所述第二管件（8）之间；

限位组件，其包括锁紧螺母（15），所述锁紧螺母（15）设在第二安装套（12）内，且套在所述第二管件（8）上；所述轴承（11）在沿所述第二管件（8）的轴向方向的两侧分别与所述锁紧螺母（15）、所述第二管件（8）端部的轴肩相抵；

所述第一管件包括：

管体（16），所述管体（16）的两端呈封闭状态，并且与所述旋转底座（2）连接；

第一安装套（17），套在所述管体（16）上，灭火介质由第一安装套（17）输送至喷雾装置（5），在调节喷雾装置（5）俯仰角度时所述第一安装套（17）相对所述管体（16）的转动；所述第一安装套（17）内设置有环形槽（18），所述管体（16）内的灭火介质通过所述环形槽（18）流入所述第一安装套（17），再经由所述第一安装套（17）流入所述喷雾装置（5）。

2.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，还包括：适于传输线，所述传输线贯穿地设置在第二管件（8）内，且分别与所述第一管件、第二管件（8）固定连接，所述传输线适于向所述喷雾装置（5）提供电力或油气。

3.一种轴流式涡扇炮，其特征在于，包括权利要求1或2所述的回转机构，还包括喷雾装置（5），所述喷雾装置（5）适于喷出水雾进行灭火。

4.根据权利要求3所述的轴流式涡扇炮，其特征在于，还包括风筒结构，所述风筒结构包括：

筒体（20）、风扇（21）和导流板组件，所述筒体（20）具有进风口和排风口，所述喷雾装置（5）设置在所述排风口处，所述风扇（21）设在所述筒体（20）内部，适于加速空气流动；所述导流板组件设置在所述筒体（20）内部，外界空气由进风口进入所述筒体（20）后，经过所述导流板组件导流后由所述排风口排出。

5.根据权利要求4所述的轴流式涡扇炮，其特征在于，所述导流板组件包括：

前置导流板（22）和后置导流板（23），所述后置导流板（23）靠近所述风扇（21）设置，适于将气流导入所述前置导流板（22），所述前置导流板（22）适于使气流稳定流动，

导流筒（24），设置在所述排风口的中央位置，所述导流筒（24）通过所述前置导流板（22）与所述筒体（20）连接，所述喷雾装置（5）包括喷头，所述喷头安装在所述风筒上，另一部分安装在所述导流筒（24）上；

连接件，所述前置导流板（22）与所述筒体（20）之间，和\或所述前置导流板（22）与所述导流筒（24）之间通过所述连接件连接，所述连接件适于可以调节导流板的位置。

6.一种消防***，其特征在于，包括权利要求3至5中任一所述的轴流式涡扇炮。

7.根据权利要求6所述的消防***，其特征在于，包括机器人本体、水盘机构和智能控制***，机器人本体适于移动到特定位置，并通过其上设置的轴流式涡扇炮进行灭火；水盘机构与所述机器人本体连接，适于将外界水输送至轴流式涡扇炮；智能控制***与所述机器人本体、水盘机构、轴流式涡扇炮连接，适于控制所述机器人本体、水盘机构和轴流式涡扇炮动作。

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