CN114041318B - 一种发送物理上行共享信道的方法及装置 - Google Patents

一种发送物理上行共享信道的方法及装置 Download PDF

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Abstract

公开了一种发送物理上行共享信道的方法及装置，涉及通信领域，解决了如何降低配置授权的PUSCH的传输时延的问题。该方法包括：终端设备接收到控制信息后，根据控制信息虚拟映射名义PUSCH，其中，控制信息用于指示发送名义PUSCH。在名义PUSCH的起始时刻在配置授权周期内，配置授权周期的结束时刻在名义PUSCH的起始时刻与名义PUSCH的结束时刻之间的情况下，终端设备发送第一PUSCH集合，第一PUSCH集合对应的资源为名义PUSCH在配置授权周期内对应的全部或部分资源，网络设备在第一PUSCH集合对应的资源上接收第一PUSCH集合。从而，有效地降低了配置授权的PUSCH的传输时延。

Description

一种发送物理上行共享信道的方法及装置
技术领域
本申请实施例涉及通信领域，尤其涉及一种发送物理上行共享信道的方法及装置。
背景技术
为了应对未来***性的移动数据流量增长、海量移动通信的设备连接、不断涌现的各类新业务和应用场景，第五代(the fifth generation，5G)移动通信***应运而生。对于工业制造或生产流程中的无线控制、无人驾驶汽车和无人驾驶飞机的运动控制以及远程修理、远程手术等触觉交互类应用，国际电信联盟(international telecommunicationunion，ITU)定义了高可靠低时延通信(ultra reliable and low latencycommunications，URLLC)。URLLC业务的主要特点是要求超高可靠性、低延时，传输数据量较少以及具有突发性。
在终端设备与网络设备之间传输物理上行共享信道(physical uplink sharedchannel，PUSCH)前，需要确定PUSCH对应的时域资源(如：正交频分复用(orthogonalfrequency division multiplexing，OFDM)符号(symbol))。但是，时域资源中包括下行符号，需要跳过下行符号进行PUSCH传输，这样导致增大了PUSCH的传输时延。因此，如何降低配置授权的PUSCH的传输时延是一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种发送物理上行共享信道的方法及装置，解决了如何降低配置授权的PUSCH的传输时延的问题。
为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供了一种发送物理上行共享信道的方法，该方法可应用于终端设备，或者该方法可应用于可以支持终端设备实现该方法的通信装置，例如该通信装置包括芯片***。该方法包括：接收到控制信息后，根据控制信息在上行符号上虚拟映射名义PUSCH，其中，控制信息用于指示发送名义PUSCH。在名义PUSCH的起始时刻在配置授权周期内，配置授权周期的结束时刻在名义PUSCH的起始时刻与名义PUSCH的结束时刻之间的情况下，终端设备发送第一PUSCH集合，第一PUSCH集合对应的资源为名义PUSCH在配置授权周期内对应的全部或部分资源。
本申请实施例提供的发送物理上行共享信道的方法，通过发送名义PUSCH在配置授权周期内对应的资源上映射的第一PUSCH集合，能够使下一个配置授权周期中的名义PUSCH正常传输，避免超过配置授权周期边界的PUSCH影响下一个配置授权周期中的PUSCH传输的可靠性和传输时延，有效地降低了配置授权的PUSCH的传输时延。
在一些实施例中，名义PUSCH的起始时刻在配置授权周期的结束时刻之前，且名义PUSCH的发送结束时刻在配置授权周期的结束时刻之后。
需要说明的是，名义PUSCH的起始时刻与配置授权周期的结束时刻之间的时间间隔大于或不小于第一时间间隔，第一时间间隔为预定义的或者网络设备通知的。
在另一些实施例中，名义PUSCH的起始时刻等于配置授权周期的结束时刻，且名义PUSCH的结束时刻在配置授权周期的结束时刻之后。
在一种可能的设计中，丢弃第二PUSCH集合，第二PUSCH集合对应的资源为名义PUSCH在配置授权周期的结束时刻之后对应的资源。从而，通过丢弃名义PUSCH在配置授权周期的结束时刻之后对应的资源上映射的第二PUSCH集合，能够使下一个配置授权周期中的名义PUSCH正常传输，避免超过配置授权周期边界的PUSCH影响下一个配置授权周期中的PUSCH传输的可靠性和传输时延，有效地降低了配置授权的PUSCH的传输时延。
在另一种可能的设计中，在名义PUSCH的起始时刻至配置授权周期的结束时刻之间包括至少一个有效上行符号和至少一个非上行符号，发送第一PUSCH集合，包括：从名义PUSCH的起始时刻之后的有效上行符号上发送第一PUSCH，以及在至少一个非上行符号之后的有效上行符号上发送第二PUSCH，第一PUSCH对应的资源为名义PUSCH在配置授权周期内对应的部分资源，第二PUSCH对应的资源为名义PUSCH在配置授权周期内对应的部分资源，有效上行符号用于发送PUSCH，第一PUSCH集合包括第一PUSCH和第二PUSCH。
第二方面，本申请实施例提供了一种发送物理上行共享信道的方法，该方法可应用于网络设备，或者该方法可应用于可以支持网络设备实现该方法的通信装置，例如该通信装置包括芯片***。该方法包括：发送控制信息，使终端设备接收到控制信息后，根据控制信息在上行符号上虚拟映射名义PUSCH，其中，控制信息用于指示发送名义PUSCH。在名义PUSCH的起始时刻在配置授权周期内，配置授权周期的结束时刻在名义PUSCH的起始时刻与名义PUSCH的结束时刻之间的情况下，终端设备发送第一PUSCH集合，第一PUSCH集合对应的资源为名义PUSCH在配置授权周期内对应的全部或部分资源。网络设备在第一PUSCH集合对应的资源上接收第一PUSCH集合。
本申请实施例提供的发送物理上行共享信道的方法，通过丢弃名义PUSCH在配置授权周期的结束时刻之后对应的资源上映射的第二PUSCH集合，发送名义PUSCH在配置授权周期内对应的资源上映射的第一PUSCH集合，能够使下一个配置授权周期中的名义PUSCH正常传输，避免超过配置授权周期边界的PUSCH影响下一个配置授权周期中的PUSCH传输的可靠性和传输时延，有效地降低了配置授权的PUSCH的传输时延。
在一种可能的设计中，在名义PUSCH的起始时刻至配置授权周期的结束时刻之间包括至少一个有效上行符号和至少一个非上行符号，在第一PUSCH集合对应的资源上接收第一PUSCH集合，包括：从名义PUSCH的起始时刻之后的有效上行符号上接收第一PUSCH，以及在至少一个非上行符号之后的有效上行符号上接收第二PUSCH，第一PUSCH对应的资源为名义PUSCH在配置授权周期内对应的部分资源，第二PUSCH对应的资源为名义PUSCH在配置授权周期内对应的部分资源，有效上行符号用于发送PUSCH，第一PUSCH集合包括第一PUSCH和第二PUSCH。
在一些实施例中，控制信息用于通知K个名义PUSCH，K个名义PUSCH中每个名义PUSCH用于对第一数据包进行一次数据传输，K为整数，K≥1；第一PUSCH集合对应的资源为名义PUSCH在配置授权周期内对应的全部或部分资源，包括：配置授权周期内包括至少一个有效上行符号和至少一个非上行符号，K个名义PUSCH在映射时跳过至少一个非上行符号。
第三方面，本申请实施例提供了一种发送物理上行共享信道的方法，该方法可应用于终端设备，或者该方法可应用于可以支持终端设备实现该方法的通信装置，例如该通信装置包括芯片***。该方法包括：接收第一指示信息，第一指示信息用于指示发送第三PUSCH和第四PUSCH，第三PUSCH和第四PUSCH用于对第一数据包重复传输；确定第四PUSCH的冗余版本，并根据第四PUSCH的冗余版本发送第四PUSCH，第四PUSCH的冗余版本对应的起始比特序号为冗余版本集合中距离第三PUSCH的结束比特序号最近的冗余版本。本申请实施例提供的发送物理上行共享信道的方法，使编码后序列获得最大的编码增益。
第四方面，本申请实施例提供了一种发送物理上行共享信道的方法，该方法可应用于网络设备，或者该方法可应用于可以支持网络设备实现该方法的通信装置，例如该通信装置包括芯片***。该方法包括：发送第一指示信息后，接收第四PUSCH，确定第四PUSCH的冗余版本，并解析第四PUSCH。其中，第四PUSCH的冗余版本对应的起始比特序号为冗余版本集合中距离第三PUSCH的结束比特序号最近的冗余版本。第一指示信息用于指示发送第三PUSCH和第四PUSCH，第三PUSCH和第四PUSCH用于对第一数据包重复传输。
在一种可能的设计中，第三PUSCH的编码后序列结束位置在第四PUSCH的冗余版本的位置之前或之后。
在另一种可能的设计中，第三PUSCH的起始时刻与名义PUSCH的起始时刻相同，名义PUSCH的起始时刻在配置授权周期内，配置授权周期的结束时刻在名义PUSCH的起始时刻与名义PUSCH的结束时刻之间，名义PUSCH为配置授权的控制信息指示的PUSCH。
第五方面，本申请实施例还提供了一种通信装置，用于实现上述第一方面描述的方法。通信装置为终端设备或支持终端设备实现该第一方面描述的方法的确定通信装置，例如该通信装置包括芯片***。例如，该通信装置包括：接收单元和发送单元。所述接收单元，用于接收控制信息，控制信息用于指示发送名义PUSCH，名义PUSCH的起始时刻在配置授权周期内，配置授权周期的结束时刻在名义PUSCH的起始时刻与名义PUSCH的结束时刻之间。所述发送单元，用于发送第一PUSCH集合，第一PUSCH集合对应的资源为名义PUSCH在所述配置授权周期内对应的全部或部分资源。
可选地，通信装置还可以包括处理单元，用于丢弃第二PUSCH集合，第二PUSCH集合对应的资源为名义PUSCH在配置授权周期的结束时刻之后对应的资源。
可选地，具体的发送物理上行共享信道的方法同第一方面中相应的描述，这里不再赘述。
第六方面，本申请实施例还提供了一种通信装置，用于实现上述第二方面描述的方法。通信装置为网络设备或支持网络设备实现该第二方面描述的方法的确定通信装置，例如该通信装置包括芯片***。例如，该通信装置包括：接收单元和发送单元。所述发送单元，用于发送控制信息，控制信息用于指示发送名义物理上行共享信道PUSCH，名义PUSCH的起始时刻在配置授权周期内，配置授权周期的结束时刻在名义PUSCH的起始时刻与名义PUSCH的结束时刻之间；所述接收单元，用于在第一PUSCH集合对应的资源上接收第一PUSCH集合，第一PUSCH集合对应的资源为名义PUSCH在配置授权周期内对应的全部或部分资源。
可选地，具体的发送物理上行共享信道的方法同第二方面中相应的描述，这里不再赘述。
第七方面，本申请实施例还提供了一种通信装置，用于实现上述第三方面描述的方法。通信装置为终端设备或支持终端设备实现该第三方面描述的方法的确定通信装置，例如该通信装置包括芯片***。例如，该通信装置包括：接收单元和处理单元。所述接收单元，用于接收第一指示信息，第一指示信息用于指示发送第三PUSCH和第四PUSCH，第三PUSCH和第四PUSCH用于对第一数据包重复传输；所述处理单元，用于确定第四PUSCH的冗余版本，第四PUSCH的冗余版本对应的起始比特序号为冗余版本集合中距离第三PUSCH的结束比特序号最近的冗余版本。所述发送单元，用于根据第四PUSCH的冗余版本发送第四PUSCH。从而，使编码后序列获得最大的编码增益。
第八方面，本申请实施例还提供了一种通信装置，用于实现上述第四方面描述的方法。通信装置为网络设备或支持网络设备实现该第四方面描述的方法的确定通信装置，例如该通信装置包括芯片***。例如，该通信装置包括：接收单元、发送单元和处理单元。所述发送单元，用于发送第一指示信息，第一指示信息用于指示发送第三PUSCH和第四PUSCH，第三PUSCH和第四PUSCH用于对第一数据包重复传输；所述接收单元，用于接收第四PUSCH；所述处理单元，用于确定第四PUSCH的冗余版本，并解析第四PUSCH，第四PUSCH的冗余版本对应的起始比特序号为冗余版本集合中距离第三PUSCH的结束比特序号最近的冗余版本。
可选地，具体的发送物理上行共享信道的方法同第四方面中相应的描述，这里不再赘述。
需要说明的是，上述第五方面和第八方面的功能模块可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。例如，收发器，用于完成接收单元和发送单元的功能，处理器，用于完成处理单元的功能，存储器，用于处理器处理本申请的方法的程序指令。处理器、收发器和存储器通过总线连接并完成相互间的通信。具体的，可以参考第一方面所述的方法至第四方面所述的方法中的终端设备或网络设备的行为的功能。
第九方面，本申请还提供了一种通信装置，用于实现上述第一方面描述的方法。所述通信装置为终端设备或支持终端设备实现该第一方面描述的方法的通信装置，例如该通信装置包括芯片***。例如所述通信装置包括处理器，用于实现上述第一方面描述的方法的功能。所述通信装置还可以包括存储器，用于存储程序指令和数据。所述存储器与所述处理器耦合，所述处理器可以调用并执行所述存储器中存储的程序指令，用于实现上述第一方面描述的方法中的功能。所述通信装置还可以包括通信接口，所述通信接口用于该通信装置与其它设备进行通信。示例性地，若所述通信装置为终端设备，该其它设备为网络设备。
在一种可能的设备中，该通信装置包括：接收单元和发送单元。接收单元，用于接收控制信息，控制信息用于指示发送名义物理上行共享信道PUSCH，名义PUSCH的起始时刻在配置授权周期内，配置授权周期的结束时刻在名义PUSCH的起始时刻与名义PUSCH的结束时刻之间，发送单元，用于发送第一PUSCH集合，第一PUSCH集合对应的资源为名义PUSCH在配置授权周期内对应的全部或部分资源。
可选地，具体的发送物理上行共享信道的方法同第一方面中相应的描述，这里不再赘述。
第十方面，本申请还提供了一种通信装置，用于实现上述第二方面描述的方法。所述通信装置为网络设备或支持网络设备实现该第二方面描述的方法的通信装置，例如该通信装置包括的芯片***。例如所述通信装置包括处理器，用于实现上述第二方面描述的方法中的功能。所述通信装置还可以包括存储器，用于存储程序指令和数据。所述存储器与所述处理器耦合，所述处理器可以调用并执行所述存储器中存储的程序指令，用于实现上述第二方面描述的方法中的功能。所述通信装置还可以包括通信接口，所述通信接口用于该通信装置与其它设备进行通信。示例性地，若所述通信装置为网络设备，该其它设备为终端设备。
在一种可能的设备中，该通信装置包括：发送单元和接收单元。发送单元，用于发送控制信息，控制信息用于指示发送名义物理上行共享信道PUSCH，名义PUSCH的起始时刻在配置授权周期内，配置授权周期的结束时刻在名义PUSCH的起始时刻与名义PUSCH的结束时刻之间。接收单元，用于在第一PUSCH集合对应的资源上接收第一PUSCH集合，第一PUSCH集合对应的资源为名义PUSCH在配置授权周期内对应的全部或部分资源。
第十一方面，本申请还提供了一种通信装置，用于实现上述第三方面描述的方法。所述通信装置为终端设备或支持终端设备实现该第三方面描述的方法的通信装置，例如该通信装置包括芯片***。例如所述通信装置包括处理器，用于实现上述第三方面描述的方法的功能。所述通信装置还可以包括存储器，用于存储程序指令和数据。所述存储器与所述处理器耦合，所述处理器可以调用并执行所述存储器中存储的程序指令，用于实现上述第三方面描述的方法中的功能。所述通信装置还可以包括通信接口，所述通信接口用于该通信装置与其它设备进行通信。示例性地，若所述通信装置为终端设备，该其它设备为网络设备。
在一种可能的设备中，该通信装置包括：接收单元和发送单元。接收单元，用于接收第一指示信息，第一指示信息用于指示发送第一PUSCH和第二PUSCH，第一PUSCH和第二PUSCH用于对第一数据包重复传输。处理单元，用于确定第二PUSCH的冗余版本，第二PUSCH的冗余版本对应的起始比特序号为冗余版本集合中距离第一PUSCH的结束比特序号最近的冗余版本。
可选地，具体的发送物理上行共享信道的方法同第三方面中相应的描述，这里不再赘述。
第十二方面，本申请还提供了一种通信装置，用于实现上述第四方面描述的方法。所述通信装置为网络设备或支持网络设备实现该第四方面描述的方法的通信装置，例如该通信装置包括的芯片***。例如所述通信装置包括处理器，用于实现上述第四方面描述的方法中的功能。所述通信装置还可以包括存储器，用于存储程序指令和数据。所述存储器与所述处理器耦合，所述处理器可以调用并执行所述存储器中存储的程序指令，用于实现上述第四方面描述的方法中的功能。所述通信装置还可以包括通信接口，所述通信接口用于该通信装置与其它设备进行通信。示例性地，若所述通信装置为网络设备，该其它设备为终端设备。
在一种可能的设备中，该通信装置包括：发送单元和接收单元。发送单元，用于发送第一指示信息，第一指示信息用于指示发送第三PUSCH和第四PUSCH，第三PUSCH和第四PUSCH用于对第一数据包重复传输；接收单元，用于接收第四PUSCH；处理单元，用于确定第四PUSCH的冗余版本，并解析第四PUSCH，第四PUSCH的冗余版本对应的起始比特序号为冗余版本集合中距离第三PUSCH的结束比特序号最近的冗余版本。
第十三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，包括：计算机软件指令；当计算机软件指令在通信装置中运行时，使得通信装置执行上述第一方面至第四方面中任一方面所述的方法。
第十四方面，本申请还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在通信装置中运行时，使得通信装置执行上述第一方面至第四方面中任一方面所述的方法。
第十五方面，本申请提供了一种芯片***，该芯片***包括处理器，还可以包括存储器，用于实现上述方法中网络设备或终端设备的功能。该芯片***可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
第十六方面，本申请还提供了一种通信***，所述通信***包括第五方面描述的终端设备或支持终端设备实现该第一方面描述的方法的通信装置，以及第六方面描述的网络设备或支持网络设备实现该第二方面描述的方法的通信装置；
或所述通信***包括第七方面描述的终端设备或支持终端设备实现该第三方面描述的方法的通信装置，以及第八方面描述的网络设备或支持网络设备实现该第四方面描述的方法的通信装置；
所述通信***包括第九方面描述的终端设备或支持终端设备实现该第一方面描述的方法的通信装置，以及第十方面描述的网络设备或支持网络设备实现该第二方面描述的方法的通信装置；
或所述通信***包括第十一方面描述的终端设备或支持终端设备实现该第三方面描述的方法的通信装置，以及第十二方面描述的网络设备或支持网络设备实现该第四方面描述的方法的通信装置。
第十七方面，本申请实施例提供了一种发送物理上行共享信道的方法，该方法可应用于终端设备，或者该方法可应用于可以支持终端设备实现该方法的通信装置，例如该通信装置包括芯片***。该方法包括：接收到控制信息后，根据控制信息在上行符号上虚拟映射名义PUSCH，其中，控制信息用于指示发送名义PUSCH。在名义PUSCH的起始时刻在传输时间窗内，传输时间窗的结束时刻在名义PUSCH的起始时刻与名义PUSCH的结束时刻之间的情况下，终端设备发送第一PUSCH集合，第一PUSCH集合对应的资源为名义PUSCH在传输时间窗内对应的全部或部分资源，传输时间窗为最大时间窗和配置授权周期二者中的最小值。最大时间窗为名义PUSCH传输的最大时域长度。或者可以描述为，最大时间窗为用于在时域资源上映射名义PUSCH的最大时域长度。
本申请实施例提供的发送物理上行共享信道的方法，通过发送名义PUSCH在传输时间窗内对应的资源上映射的第一PUSCH集合，能够使下一个传输时间窗中的名义PUSCH正常传输，避免超过传输时间窗边界的PUSCH影响下一个传输时间窗中的PUSCH传输的可靠性和传输时延，有效地降低了配置授权的PUSCH的传输时延。
在一些实施例中，名义PUSCH的起始时刻在传输时间窗的结束时刻之前，且名义PUSCH的发送结束时刻在传输时间窗的结束时刻之后。
需要说明的是，名义PUSCH的起始时刻与传输时间窗的结束时刻之间的时间间隔大于或不小于第一时间间隔，第一时间间隔为预定义的或者网络设备通知的。
在另一些实施例中，名义PUSCH的起始时刻等于传输时间窗的结束时刻，且名义PUSCH的结束时刻在传输时间窗的结束时刻之后。
在一种可能的设计中，丢弃第二PUSCH集合，第二PUSCH集合对应的资源为名义PUSCH在传输时间窗的结束时刻之后对应的资源。从而，通过丢弃名义PUSCH在传输时间窗的结束时刻之后对应的资源上映射的第二PUSCH集合，能够使下一个传输时间窗中的名义PUSCH正常传输，避免超过传输时间窗边界的PUSCH影响下一个传输时间窗中的PUSCH传输的可靠性和传输时延，有效地降低了配置授权的PUSCH的传输时延。
在另一种可能的设计中，在名义PUSCH的起始时刻至传输时间窗的结束时刻之间包括至少一个有效上行符号和至少一个非上行符号，发送第一PUSCH集合，包括：从名义PUSCH的起始时刻之后的有效上行符号上发送第一PUSCH，以及在至少一个非上行符号之后的有效上行符号上发送第二PUSCH，第一PUSCH对应的资源为名义PUSCH在传输时间窗内对应的部分资源，第二PUSCH对应的资源为名义PUSCH在传输时间窗内对应的部分资源，有效上行符号用于发送PUSCH，第一PUSCH集合包括第一PUSCH和第二PUSCH。
第十八方面，本申请实施例提供了一种发送物理上行共享信道的方法，该方法可应用于网络设备，或者该方法可应用于可以支持网络设备实现该方法的通信装置，例如该通信装置包括芯片***。该方法包括：发送控制信息，使终端设备接收到控制信息后，根据控制信息在上行符号上虚拟映射名义PUSCH，其中，控制信息用于指示发送名义PUSCH。在名义PUSCH的起始时刻在传输时间窗内，传输时间窗的结束时刻在名义PUSCH的起始时刻与名义PUSCH的结束时刻之间的情况下，终端设备发送第一PUSCH集合，第一PUSCH集合对应的资源为名义PUSCH在传输时间窗内对应的全部或部分资源，传输时间窗为最大时间窗和配置授权周期二者中的最小值。网络设备在第一PUSCH集合对应的资源上接收第一PUSCH集合。
本申请实施例提供的发送物理上行共享信道的方法，通过丢弃名义PUSCH在传输时间窗的结束时刻之后对应的资源上映射的第二PUSCH集合，发送名义PUSCH在传输时间窗内对应的资源上映射的第一PUSCH集合，能够使下一个传输时间窗中的名义PUSCH正常传输，避免超过传输时间窗边界的PUSCH影响下一个传输时间窗中的PUSCH传输的可靠性和传输时延，有效地降低了配置授权的PUSCH的传输时延。
在一种可能的设计中，在名义PUSCH的起始时刻至传输时间窗的结束时刻之间包括至少一个有效上行符号和至少一个非上行符号，在第一PUSCH集合对应的资源上接收第一PUSCH集合，包括：从名义PUSCH的起始时刻之后的有效上行符号上接收第一PUSCH，以及在至少一个非上行符号之后的有效上行符号上接收第二PUSCH，第一PUSCH对应的资源为名义PUSCH在传输时间窗内对应的部分资源，第二PUSCH对应的资源为名义PUSCH在传输时间窗内对应的部分资源，有效上行符号用于发送PUSCH，第一PUSCH集合包括第一PUSCH和第二PUSCH。
在一些实施例中，控制信息用于通知K个名义PUSCH，K个名义PUSCH中每个名义PUSCH用于对第一数据包进行一次数据传输，K为整数，K≥1；第一PUSCH集合对应的资源为名义PUSCH在传输时间窗内对应的全部或部分资源，包括：传输时间窗内包括至少一个有效上行符号和至少一个非上行符号，K个名义PUSCH在映射时跳过至少一个非上行符号。
第十九方面，本申请实施例还提供了一种通信装置，用于实现上述第十七方面描述的方法。通信装置为终端设备或支持终端设备实现该第十七方面描述的方法的确定通信装置，例如该通信装置包括芯片***。例如，该通信装置包括：接收单元和发送单元。所述接收单元，用于接收控制信息，控制信息用于指示发送名义PUSCH，名义PUSCH的起始时刻在传输时间窗内，传输时间窗的结束时刻在名义PUSCH的起始时刻与名义PUSCH的结束时刻之间。所述发送单元，用于发送第一PUSCH集合，第一PUSCH集合对应的资源为名义PUSCH在所述传输时间窗内对应的全部或部分资源。传输时间窗为最大时间窗和配置授权周期二者中的最小值。
可选地，通信装置还可以包括处理单元，用于丢弃第二PUSCH集合，第二PUSCH集合对应的资源为名义PUSCH在传输时间窗的结束时刻之后对应的资源。
可选地，具体的发送物理上行共享信道的方法同第十七方面中相应的描述，这里不再赘述。
第二十方面，本申请实施例还提供了一种通信装置，用于实现上述第十八方面描述的方法。通信装置为网络设备或支持网络设备实现该第十八方面描述的方法的确定通信装置，例如该通信装置包括芯片***。例如，该通信装置包括：接收单元和发送单元。所述发送单元，用于发送控制信息，控制信息用于指示发送名义物理上行共享信道PUSCH，名义PUSCH的起始时刻在传输时间窗内，传输时间窗的结束时刻在名义PUSCH的起始时刻与名义PUSCH的结束时刻之间；所述接收单元，用于在第一PUSCH集合对应的资源上接收第一PUSCH集合，第一PUSCH集合对应的资源为名义PUSCH在传输时间窗内对应的全部或部分资源。传输时间窗为最大时间窗和配置授权周期二者中的最小值。
可选地，具体的发送物理上行共享信道的方法同第十八方面中相应的描述，这里不再赘述。
需要说明的是，上述第十九方面和第二十方面的功能模块可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。例如，收发器，用于完成接收单元和发送单元的功能，处理器，用于完成处理单元的功能，存储器，用于处理器处理本申请的方法的程序指令。处理器、收发器和存储器通过总线连接并完成相互间的通信。具体的，可以参考第十七方面所述的方法至第十八方面所述的方法中的终端设备或网络设备的行为的功能。
第二十一方面，本申请还提供了一种通信装置，用于实现上述第十七方面描述的方法。所述通信装置为终端设备或支持终端设备实现该第十七方面描述的方法的通信装置，例如该通信装置包括芯片***。例如所述通信装置包括处理器，用于实现上述第十七方面描述的方法的功能。所述通信装置还可以包括存储器，用于存储程序指令和数据。所述存储器与所述处理器耦合，所述处理器可以调用并执行所述存储器中存储的程序指令，用于实现上述第十七方面描述的方法中的功能。所述通信装置还可以包括通信接口，所述通信接口用于该通信装置与其它设备进行通信。示例性地，若所述通信装置为终端设备，该其它设备为网络设备。
在一种可能的设备中，该通信装置包括：接收单元和发送单元。接收单元，用于接收控制信息，控制信息用于指示发送名义物理上行共享信道PUSCH，名义PUSCH的起始时刻在传输时间窗内，传输时间窗的结束时刻在名义PUSCH的起始时刻与名义PUSCH的结束时刻之间，发送单元，用于发送第一PUSCH集合，第一PUSCH集合对应的资源为名义PUSCH在传输时间窗内对应的全部或部分资源。
可选地，具体的发送物理上行共享信道的方法同第十七方面中相应的描述，这里不再赘述。
第二十二方面，本申请还提供了一种通信装置，用于实现上述第十八方面描述的方法。所述通信装置为网络设备或支持网络设备实现该第十八方面描述的方法的通信装置，例如该通信装置包括的芯片***。例如所述通信装置包括处理器，用于实现上述第十八方面描述的方法中的功能。所述通信装置还可以包括存储器，用于存储程序指令和数据。所述存储器与所述处理器耦合，所述处理器可以调用并执行所述存储器中存储的程序指令，用于实现上述第十八方面描述的方法中的功能。所述通信装置还可以包括通信接口，所述通信接口用于该通信装置与其它设备进行通信。示例性地，若所述通信装置为网络设备，该其它设备为终端设备。
在一种可能的设备中，该通信装置包括：发送单元和接收单元。发送单元，用于发送控制信息，控制信息用于指示发送名义物理上行共享信道PUSCH，名义PUSCH的起始时刻在传输时间窗内，传输时间窗的结束时刻在名义PUSCH的起始时刻与名义PUSCH的结束时刻之间。接收单元，用于在第一PUSCH集合对应的资源上接收第一PUSCH集合，第一PUSCH集合对应的资源为名义PUSCH在传输时间窗内对应的全部或部分资源。
第二十三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，包括：计算机软件指令；当计算机软件指令在通信装置中运行时，使得通信装置执行上述第十七方面至第十八方面中任一方面所述的方法。
第二十四方面，本申请还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在通信装置中运行时，使得通信装置执行上述第十七方面至第十八方面中任一方面所述的方法。
第二十五方面，本申请提供了一种芯片***，该芯片***包括处理器，还可以包括存储器，用于实现上述方法中网络设备或终端设备的功能。该芯片***可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
第二十六方面，本申请还提供了一种通信***，所述通信***包括第十九方面描述的终端设备或支持终端设备实现该第十七方面描述的方法的通信装置，以及第二十方面描述的网络设备或支持网络设备实现该第十八方面描述的方法的通信装置；
或所述通信***包括第二十一方面描述的终端设备或支持终端设备实现该第十七方面描述的方法的通信装置，以及第二十二方面描述的网络设备或支持网络设备实现该第十八方面描述的方法的通信装置。
另外，上述任意方面的设计方式所带来的技术效果可参见第一方面和第四方面中不同设计方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
本申请中，终端设备、网络设备和通信装置的名字对设备本身不构成限定，在实际实现中，这些设备可以以其他名称出现。只要各个设备的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种移动通信***的架构示例图；
图2为本申请实施例提供的一种发送物理上行共享信道的方法流程图一；
图3为本申请实施例提供的一种传输物理上行共享信道的示例图一；
图4为本申请实施例提供的一种传输物理上行共享信道的示例图二；
图5为本申请实施例提供的一种传输物理上行共享信道的示例图三；
图6为本申请实施例提供的一种传输物理上行共享信道的示例图四；
图7为本申请实施例提供的一种传输物理上行共享信道的示例图五；
图8为本申请实施例提供的一种传输物理上行共享信道的示例图六；
图9为本申请实施例提供的一种传输物理上行共享信道的示例图七；
图10为本申请实施例提供的一种传输物理上行共享信道的示例图八；
图11为本申请实施例提供的一种传输物理上行共享信道的示例图九；
图12为本申请实施例提供的一种传输物理上行共享信道的示例图十；
图13为本申请实施例提供的一种传输物理上行共享信道的示例图十一；
图14为本申请实施例提供的一种传输物理上行共享信道的示例图十二；
图15为本申请实施例提供的一种发送物理上行共享信道的方法流程图二；
图16为本申请实施例提供的一种冗余版本分布示例图；
图17为本申请实施例提供的一种通信装置的组成示例图一；
图18为本申请实施例提供的一种通信装置的组成示例图二；
图19为本申请实施例提供的一种发送物理上行共享信道的方法流程图三；
图20为本申请实施例提供的一种传输物理上行共享信道的示例图十三；
图21为本申请实施例提供的一种传输物理上行共享信道的示例图十四；
图22为本申请实施例提供的一种传输物理上行共享信道的示例图十五；
图23为本申请实施例提供的一种传输物理上行共享信道的示例图十六；
图24为本申请实施例提供的一种传输物理上行共享信道的示例图十七；
图25为本申请实施例提供的一种传输物理上行共享信道的示例图十八；
图26为本申请实施例提供的一种传输物理上行共享信道的示例图十九；
图27为本申请实施例提供的一种传输物理上行共享信道的示例图二十；
图28为本申请实施例提供的一种传输物理上行共享信道的示例图二十一；
图29为本申请实施例提供的一种传输物理上行共享信道的示例图二十二；
图30为本申请实施例提供的一种传输物理上行共享信道的示例图二十三；
图31为本申请实施例提供的一种传输物理上行共享信道的示例图二十四；
图32为本申请实施例提供的一种传输物理上行共享信道的示例图二十五；
图33为本申请实施例提供的一种通信装置的组成示例图三；
图34为本申请实施例提供的一种通信装置的组成示例图四。
具体实施方式
本申请说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。
在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
移动通信技术已经深刻地改变了人们的生活，但人们对更高性能的移动通信技术的追求从未停止。为了应对未来***性的移动数据流量增长、海量移动通信的设备连接、不断涌现的各类新业务和应用场景，第五代(the fifth generation，5G)移动通信***应运而生。国际电信联盟(international telecommunication union，ITU)为5G以及未来的移动通信***定义了三大类应用场景：增强型移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)、高可靠低时延通信(ultra reliable and low latency communications，URLLC)以及海量机器类通信(massive machine type communications，mMTC)。
典型的eMBB业务有：超高清视频、增强现实(augmented reality，AR)、虚拟现实(virtual reality，VR)等，这些业务的主要特点是传输数据量大、传输速率很高。
典型的mMTC业务有：智能电网配电自动化、智慧城市等，主要特点是联网设备数量巨大、传输数据量较小、数据对传输时延不敏感，这些mMTC终端需要满足低成本和非常长的待机时间的需求。
典型的URLLC业务有：工业物联网(Industrial Internet of Things，IIoT)(如：工业制造或生产流程中的无线控制)、无人驾驶汽车和无人驾驶飞机的运动控制以及远程修理、远程医疗等触觉交互类应用，这些业务的主要特点是要求超高可靠性、低延时，传输数据量较少以及具有突发性。URLLC业务具体的需求包括：数据传输可靠性达到99.999％，数据传输时延低于1毫秒(millisecond，ms)，以及在满足高可靠性及低时延要求下，尽可能减小指令开销。
为了满足业务的时延要求，5G移动通信***的资源调度的时域粒度要更加灵活。具体的，5G既支持时间单元级别的时域调度粒度，也可以支持微时间单元的时域调度粒度。例如，时间单元主要用于eMBB业务，微时间单元主要用于URLLC业务。URLLC业务支持微时间单元的时域调度粒度。需要说明的是，上述时间单元和微时间单元是一般性的说法，具体的一个例子可以为，时间单元可以称为时隙，微时间单元可以称为微时隙、非时隙(non-slot-based)或迷你时隙(mini-slot)；或者，时间单元可以称为子帧，微时间单元可以称为微子帧；其他类似的时域资源划分方式都不做限定。本申请以下均以微时隙来举例说明，其中，一个时隙比如可以包括14个时域符号，一个微时隙包括的时域符号数小于14，比如2、3、4、5、6或7等等；或者，一个时隙比如可以包括7个时域符号，一个微时隙包括的时域符号数小于7，比如2或4等等，具体取值也不做限定。这里的时域符号可以是正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号。对于子载波间隔为15千赫兹(kilohertz，kHz)的一个时隙，包括6个或7个时域符号，对应的时间长度为0.5ms；对于子载波间隔为60kHz的一个时隙，对应的时间长度则缩短为0.125ms。
在终端设备与网络设备之间传输数据前，需要确定PUSCH占用的时域资源(如：OFDM符号)，以便将数据承载于PUSCH占用的时域资源上传输。由于5G支持微时隙的时域调度粒度，并且为了满足微时隙上行传输的可靠性，5G支持微时隙上行传输重复(mini-slotPUSCH repetition/aggregation)。
为了解决如何降低配置授权的PUSCH的传输时延的问题，本申请实施例提供了一种发送物理上行共享信道的方法，该方法包括：终端设备接收到控制信息后，根据控制信息在上行符号上虚拟映射名义PUSCH，其中，控制信息用于指示发送名义PUSCH。在名义PUSCH的起始时刻在配置授权周期内，配置授权周期的结束时刻在名义PUSCH的起始时刻与名义PUSCH的结束时刻之间的情况下，终端设备发送第一PUSCH集合，第一PUSCH集合对应的资源为名义PUSCH在配置授权周期内对应的全部或部分资源。网络设备在第一PUSCH集合对应的资源上接收第一PUSCH集合。从而，通过丢弃名义PUSCH在配置授权周期的结束时刻之后对应的资源上映射的第二PUSCH集合，发送名义PUSCH在配置授权周期内对应的资源上映射的第一PUSCH集合，能够使下一个配置授权周期中的名义PUSCH正常传输，避免超过配置授权周期边界的PUSCH影响下一个配置授权周期中的PUSCH传输的可靠性和传输时延，有效地降低了配置授权的PUSCH的传输时延。
下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。
图1是本申请的实施例应用的移动通信***的架构示意图。如图1所示，该移动通信***包括核心网设备110、无线接入网设备120和至少一个终端设备(如图1中的终端设备130和终端设备140)。终端设备通过无线的方式与无线接入网设备相连，无线接入网设备通过无线或有线方式与核心网设备连接。核心网设备与无线接入网设备可以是独立的不同的物理设备，也可以是将核心网设备的功能与无线接入网设备的逻辑功能集成在同一个物理设备上，还可以是一个物理设备上集成了部分核心网设备的功能和部分的无线接入网设备的功能。终端设备可以是固定位置的，也可以是可移动的。图1只是示意图，该通信***中还可以包括其它网络设备，如还可以包括无线中继设备和无线回传设备，在图1中未画出。本申请的实施例对该移动通信***中包括的核心网设备、无线接入网设备和终端设备的数量不做限定。
无线接入网设备是终端设备通过无线方式接入到该移动通信***中的接入设备，可以是基站(base station)、演进型基站(evolved NodeB，eNodeB)、发送接收点(transmission reception point，TRP)、5G移动通信***中的下一代基站(nextgeneration NodeB，gNB)、未来移动通信***中的基站或WiFi***中的接入节点等；也可以是完成基站部分功能的模块或单元，例如，可以是集中式单元(central unit，CU)，也可以是分布式单元(distributed unit，DU)。本申请的实施例对无线接入网设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。在本申请中，无线接入网设备简称网络设备，如果无特殊说明，网络设备均指无线接入网设备。
终端设备也可以称为终端Terminal、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是手机(mobilephone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和人造卫星上。本申请的实施例对网络设备和终端设备的应用场景不做限定。
网络设备和终端设备之间可以通过授权频谱(licensed spectrum)进行通信，也可以通过免授权频谱(unlicensed spectrum)进行通信，也可以同时通过授权频谱和免授权频谱进行通信。网络设备和终端设备之间可以通过6千兆赫(gigahertz，GHz)以下的频谱进行通信，也可以通过6GHz以上的频谱进行通信，还可以同时使用6GHz以下的频谱和6GHz以上的频谱进行通信。本申请的实施例对网络设备和终端设备之间所使用的频谱资源不做限定。
在本申请的各实施例中，时域符号可以是OFDM符号，也可以是单载波频分复用(single carrier-frequency division multiplexing，SC-FDM)符号。如果没有特别说明，本申请实施例中的符号均指时域符号。
可以理解的是，本申请的实施例中，PUSCH只是作为上行数据信道的一种举例，在不同的***和不同的场景中，数据信道可能有不同的名称，本申请的实施例对此并不做限定。
图2为本申请实施例提供的一种发送物理上行共享信道的方法流程图一。这里以网络设备和终端设备为例进行说明。如图2所示，该方法可以包括：
S201、网络设备向终端设备发送控制信息。
S202、终端设备接收网络设备发送的控制信息。
控制信息用于指示发送名义PUSCH。该控制信息包括控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻、名义PUSCH的长度L、名义PUSCH的重复次数K和配置授权周期P。
所述控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻可以是指在配置授权周期P内任意一个符号。
所述名义PUSCH的长度是指发送一个名义PUSCH在时域上占用的符号数。例如，名义PUSCH的长度可以大于或等于2个符号。例如，名义PUSCH的长度可以是2个符号。名义PUSCH的长度可以是4符号。名义PUSCH的长度可以是7符号。名义PUSCH的长度可以是16符号。
所述名义PUSCH的重复次数K是指从名义PUSCH的起始时刻开始重复发送名义PUSCH上的数据包的次数。其中，K为整数，K≥1。例如，K的取值可以是1、2、4或8。
所述配置授权周期P是指无上行授权的上行传输的周期。配置授权周期可以根据子载波间隔和配置授权的符号数确定。例如，子载波间隔可以是15kHz。配置授权的符号数可以是2、7或n*14，其中，n＝{1，2，4，5，8，10，16，20，32，40，64，80，128，160，320，640}。
需要说明的是，名义PUSCH的起始时刻和名义PUSCH的长度可以由上行调度信令指示(如：下行控制信息(downlink control information，DCI))或者由高层信令的参数中的时域资源分配字段指示。高层信令可以是指高层协议层发出的信令。高层协议层为物理层以上的至少一个协议层。其中，高层协议层具体可以包括以下协议层中的至少一个：媒体接入控制(medium access control，MAC)层、无线链路控制(radio link control，RLC)层、分组数据会聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)层、无线资源控制(radioresource control，RRC)层和非接入层(non access stratum，NAS)。
在终端设备接收到控制信息之后，终端设备从第一个名义PUSCH的起始时刻开始根据名义PUSCH的长度和名义PUSCH的重复次数K在时域的有效上行符号上映射(或称为虚拟映射)PUSCH。
需要说明的是，控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻至配置授权周期的结束时刻之间包括至少一个有效上行符号和至少一个非上行符号。
所谓有效上行符号是指用于映射PUSCH或上行信息的符号。有效上行符号还可以包括被时隙格式指示器(slot format indicator，SFI)指示为上行的灵活符号。所述上行信息包括上行控制信息和上行数据信息。或者，所述上行信息包括上行控制信息。或者，所述上行信息包括上行数据信息。
所述非上行符号包括下行符号、被SFI指示为下行的灵活符号和短时间间隔内的符号。所述下行符号用于映射PDSCH或下行信息的符号。所述下行信息包括下行控制信息和下行数据信息。或者，所述下行信息包括下行控制信息。或者，所述下行信息包括下行数据信息。
所述短时间间隔可以是指第一时间间隔。短时间间隔小于或不大于第一时间间隔。第一时间间隔的长度可以是指单个符号(Orphan symbol)的长度。
名义PUSCH的起始时刻可以在配置授权周期内。名义PUSCH映射到至少一个有效上行符号上，且名义PUSCH在映射时跳过至少一个非上行符号。
可理解的，用于映射名义PUSCH的时域资源包括至少两个上行区域。所述至少两个上行区域各包括至少一个有效上行符号。所述至少两个上行区域中的任意一个上行区域由时间连续的M个有效上行符号组成。至少一个上行区域的时域长度之和对应于控制信息指示的名义PUSCH的长度，M为正整数。
所述至少两个上行区域中任意两个相邻的上行区域之间包括非上行符号，即不包括有效上行符号。
在本文中，所述名义PUSCH为所述控制信息指示的K个名义PUSCH中的第i个名义PUSCH，i为整数，1≤i≤K。
当i＝1时，K个名义PUSCH中的第一个名义PUSCH的起始时刻对应时域资源分配字段中的名义PUSCH的起始时刻。K个名义PUSCH中的第一个名义PUSCH的长度对应时域资源分配字段中的名义PUSCH的长度。K个名义PUSCH中的第一个名义PUSCH可以是指控制信息所指示的名义PUSCH。控制信息所指示的名义PUSCH的结束时刻是由控制信息所指示的所述名义PUSCH的起始时刻和名义PUSCH的长度L确定的。或者，控制信息所指示的名义PUSCH的结束时刻是由控制信息所指示的所述名义PUSCH的起始时刻、名义PUSCH的长度L和控制信息所指示的名义PUSCH的起始时刻之后的非上行符号确定的。
当2≤i≤K时，K个名义PUSCH中的第i个名义PUSCH的起始时刻由第一个名义PUSCH的起始时刻、名义PUSCH的长度、第一个名义PUSCH的起始时刻之后的非上行符号确定的。K个名义PUSCH中的第i个名义PUSCH的长度对应上述时域资源分配字段中的名义PUSCH的长度。K个名义PUSCH中的第i个名义PUSCH的结束时刻由第一个名义PUSCH的起始时刻、名义PUSCH的长度、第一个名义PUSCH的起始时刻之后的非上行符号确定的。
名义PUSCH的结束时刻晚于对应于控制信息所指示的名义PUSCH的结束时刻。
在一些实施例中，若控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻至配置授权周期的结束时刻之间不包括非上行符号，名义PUSCH的起始时刻S可以表示为S0+(i-1)*L。名义PUSCH的结束时刻可以表示为S0+i*L。其中，S0表示控制信息指示的K个名义PUSCH中的第1个名义PUSCH的起始时刻。
在另一些实施例中，若控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻至配置授权周期的结束时刻之间包括至少一个有效上行符号和至少一个非上行符号，名义PUSCH的起始时刻S可以表示为S0+(i-1)*L+N_NUL。名义PUSCH的结束时刻可以表示为S0+i*L+N_NUL_2。N_NUL表示K个名义PUSCH中第一个名义PUSCH的起始时刻与所述名义PUSCH的起始时刻之间的非上行符号数，N_NUL_2表示K个名义PUSCH中第一个名义PUSCH的起始时刻与所述名义PUSCH的结束时刻之间的非上行符号数。
特别的，K个名义PUSCH中第一个名义PUSCH的起始时刻S可表示为S0+N_NUL，S0+N_NUL可以表示所述K个名义PUSCH中的第一个名义PUSCH的起始时刻与所述控制信息指示的起始时刻之间有非上行符号的存在。
示例的，配置授权周期的结束时刻在名义PUSCH的起始时刻与名义PUSCH的结束时刻之间。
下面对在时域上映射的PUSCH的具体情况进行举例说明。
在第一种可实现方式中，假设K＝1，表示从控制信息所指示的名义PUSCH的起始时刻开始发送一次名义PUSCH。名义PUSCH的长度L为8符号，名义PUSCH的起始时刻在配置授权周期的结束时刻之前，且名义PUSCH的结束时刻在配置授权周期的结束时刻之后。
在一些实施例中，如图3所示，控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1中的第1个符号，由于时隙n+1的第1个符号至第4个符号为下行符号，不能在第1个符号至第4个符号上映射PUSCH，则推迟映射名义PUSCH。在下行符号后的第一个上行符号(时隙n+1的第5个符号)开始映射名义PUSCH。第一个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1的第5个符号，终端设备映射8个符号，第一个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第12个符号。由于第一名义PUSCH的长度大于第一个名义PUSCH的起始时刻至配置授权周期的结束时刻之间的长度，映射在时隙n+1的第11个符号和第12个符号上的PUSCH在配置授权周期的结束边界之后，因此，名义PUSCH的结束时刻在配置授权周期的结束时刻之后。
可理解的，配置授权周期的结束时刻将名义PUSCH切分成了两段，映射在时隙n+1的第5个符号至第10个符号上的PUSCH可以称为第一PUSCH，映射在时隙n+1的第11个符号和第12个符号上的PUSCH可以称为第二PUSCH。第一PUSCH和第二PUSCH位于同一个上行区域。
在另一些实施例中，如图4所示，控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻为时隙n中的第11个符号，名义PUSCH的起始时刻为时隙n的第11个符号，终端设备映射4个符号到时隙n的第14个符号，由于下一个上行符号为时隙n+1的第1个符号，因此，时隙边界切分了名义PUSCH，并且由于时隙n+1的第1个符号至第4个符号为下行符号，不能在第1个符号至第4个符号上映射PUSCH，则推迟映射第一个名义PUSCH。在下行符号后的第一个上行符号(时隙n+1的第5个符号)开始映射第一个名义PUSCH，即继续映射4个符号，第一个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第8个符号。由于从时隙n+1的第5个符号至第一个名义PUSCH的结束时刻的长度大于时隙n+1的第5个符号至配置授权周期的结束时刻之间的长度，映射在时隙n+1的第7个符号和第8个符号上的PUSCH在配置授权周期的结束边界之后，因此，名义PUSCH的结束时刻在配置授权周期的结束时刻之后。
可理解的，配置授权周期的结束时刻和非上行符号将名义PUSCH切分成了三段，映射在时隙n的第11个符号至第14个符号上的PUSCH可以称为第一PUSCH，映射在时隙n+1的第5个符号和第6个符号上的PUSCH可以称为第二PUSCH，映射在时隙n+1的第7个符号和第8个符号上的PUSCH可以称为第三PUSCH。第二PUSCH和第三PUSCH位于同一个上行区域。
在另一些实施例中，如图5所示，控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻为时隙n中的第11个符号，名义PUSCH的起始时刻为时隙n的第11个符号，映射4个符号到时隙n的第14个符号，由于下一个上行符号为时隙n+1的第1个符号，因此，时隙边界切分了名义PUSCH，继续映射2个符号到时隙n+1的第2个符号，由于时隙n+1的第3个符号至第6个符号为下行符号，不能在第3个符号至第6个符号上映射PUSCH，则推迟映射第一个名义PUSCH。在下行符号后的第一个上行符号(时隙n+1的第7个符号)开始映射第一个名义PUSCH，即继续映射2个符号，第一个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第8个符号。由于时隙n+1的第3个符号至第6个符号为下行符号，推迟第一个名义PUSCH映射，在时隙n+1的第7个符号和第8个符号上的PUSCH在配置授权周期的结束边界之后，因此，名义PUSCH的结束时刻在配置授权周期的结束时刻之后。
可理解的，配置授权周期的结束时刻和非上行符号将名义PUSCH切分成了三段，映射在时隙n的第11个符号至第14个符号上的PUSCH可以称为第一PUSCH，映射在时隙n+1的第1个符号至第2个符号上的PUSCH可以称为第二PUSCH，映射在时隙n+1的第7个符号和第8个符号上的PUSCH可以称为第三PUSCH。
需要说明的是，名义PUSCH的起始时刻与配置授权周期的结束时刻之间的时间间隔需要大于或不小于第一时间间隔，第一时间间隔为预定义的或者网络设备通知的。例如，第一时间间隔为一个符号。
在另一些实施例中，如图6所示，控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻为时隙n中的第11个符号，名义PUSCH的起始时刻为时隙n的第11个符号，映射4个符号到时隙n的第14个符号，由于下一个上行符号为时隙n+1的第1个符号，因此，时隙边界切分了名义PUSCH，由于时隙n+1的第1个符号起始时刻到配置授权周期的结束时刻之间的时间间隔小于第一时间间隔，因此，不在时隙n+1的第1个符号上映射PUSCH，并且由于时隙n+1的第2个符号至第5个符号为下行符号，不能在第2个符号至第5个符号上映射PUSCH，则推迟映射第一个名义PUSCH。在下行符号后的第一个上行符号(时隙n+1的第6个符号)开始映射第一个名义PUSCH，但是，该在下行符号之后的第一个上行符号的起始时刻到配置授权周期的结束时刻之间的时间间隔小于第一时间间隔，因此，不在时隙n+1的第6个符号上映射PUSCH，在配置授权周期的结束时刻之后的第一个上行符号(时隙n+1的第7个符号)再继续映射名义PUSCH，即在时隙n+1的第7个符号至第10个符号上映射PUSCH，即继续映射3个符号，名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第10个符号。由于时隙n+1的第2个符号至第5个符号为下行符号，推迟第一个名义PUSCH映射，在时隙n+1的第7个符号至第10个符号上的PUSCH在配置授权周期的结束边界之后，因此，名义PUSCH的结束时刻在配置授权周期的结束时刻之后。
可理解的，配置授权周期的结束时刻和非上行符号将名义PUSCH切分成了两段，映射在时隙n的第11个符号至第14个符号和时隙n+1的第1个符号上的PUSCH可以称为第一PUSCH，映射在时隙n+1的第7个符号至第10个符号上的PUSCH可以称为第二PUSCH。
在第二种可实现方式中，假设K＝2，表示从控制信息所指示的名义PUSCH的起始时刻开始发送两次名义PUSCH。名义PUSCH的长度L为4符号。名义PUSCH的起始时刻在配置授权周期的结束时刻之前，且名义PUSCH的结束时刻在配置授权周期的结束时刻之后。
在一些实施例中，如图7所示，控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1中的第1个符号，由于时隙n+1的第1个符号至第4个符号为下行符号，不能在第1个符号至第4个符号上映射PUSCH，则推迟映射名义PUSCH。在下行符号后的第一个上行符号(时隙n+1的第5个符号)开始映射名义PUSCH。第一个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1的第5个符号，映射4个符号，第一个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第8个符号。时隙n+1的第9个符号是上行符号，继续映射第二个名义PUSCH，第二个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1的第9个符号，映射4个符号，第二个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第12个符号。由于第二名义PUSCH的长度大于第二个名义PUSCH的起始时刻至配置授权周期的结束时刻之间的长度，映射在时隙n+1的第11个符号和第12个符号上的PUSCH在配置授权周期的结束边界之后，因此，名义PUSCH的结束时刻在配置授权周期的结束时刻之后。
可理解的，在配置授权周期内映射了一个完整的名义PUSCH，即第一个名义PUSCH。第一个名义PUSCH可以称为第一PUSCH。配置授权周期的结束时刻将第二个名义PUSCH切分成了两段，映射在时隙n+1的第9个符号至第10个符号上的PUSCH可以称为第二PUSCH，映射在时隙n+1的第11个符号和第12个符号上的PUSCH可以称为第三PUSCH。第二PUSCH和第三PUSCH位于同一个上行区域。
在另一些实施例中，如图8所示，控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻为时隙n中的第11个符号，第一个名义PUSCH的起始时刻为时隙n的第11个符号，映射4个符号，第一个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第14个符号。由于下一个上行符号为时隙n+1的第1个符号，因此，时隙边界切分了名义PUSCH，并且由于时隙n+1的第1个符号至第4个符号为下行符号，不能在第1个符号至第4个符号上映射PUSCH，则推迟映射第二个名义PUSCH。在下行符号后的第一个上行符号(时隙n+1的第5个符号)开始映射第二个名义PUSCH。第二个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1的第5个符号，映射2个符号，第二个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第8个符号。由于第二名义PUSCH的长度大于第二个名义PUSCH的起始时刻至配置授权周期的结束时刻之间的长度，映射在时隙n+1的第7个符号和第8个符号上的PUSCH在配置授权周期的结束边界之后，因此，名义PUSCH的结束时刻在配置授权周期的结束时刻之后。
可理解的，在配置授权周期内映射了一个完整的名义PUSCH，即第一个名义PUSCH。第一个名义PUSCH可以称为第一PUSCH。配置授权周期的结束时刻将第二个名义PUSCH切分成了两段，映射在时隙n+1的第5个符号至第6个符号上的PUSCH可以称为第二PUSCH，映射在时隙n+1的第7个符号和第8个符号上的PUSCH可以称为第三PUSCH。
在另一些实施例中，如图9所示，控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻为时隙n中的第11个符号，第一个名义PUSCH的起始时刻为时隙n的第11个符号，映射4个符号，第一个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第14个符号。由于下一个上行符号为时隙n+1的第1个符号，因此，时隙边界切分了名义PUSCH。时隙n+1的第1个符号是上行符号，继续映射第二个名义PUSCH。第二个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1的第1个符号，映射2个符号，由于时隙n+1的第3个符号至第5个符号为下行符号，不能在第3个符号至第5个符号上映射PUSCH，则推迟映射第二个名义PUSCH。在下行符号后的第一个上行符号(时隙n+1的第6个符号)开始映射第二个名义PUSCH。但是，时隙n+1的第6个符号的起始时刻到配置授权周期的结束时刻之间的时间间隔小于第一时间间隔，因此，不在时隙n+1的第6个符号上映射PUSCH，在配置授权周期的结束时刻之后再映射PUSCH，即在时隙n+1的第7个符号至第8个符号上继续映射第二个名义PUSCH，第二个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第8个符号。由于映射在时隙n+1的第7个符号和第8个符号上的PUSCH在配置授权周期的结束边界之后，因此，名义PUSCH的结束时刻在配置授权周期的结束时刻之后。
可理解的，在配置授权周期内映射了一个完整的名义PUSCH，即第一个名义PUSCH。第一个名义PUSCH可以称为第一PUSCH。配置授权周期的结束时刻将第二个名义PUSCH切分成了两段，映射在时隙n+1的第1个符号至第2个符号上的PUSCH可以称为第二PUSCH，映射在时隙n+1的第7个符号和第8个符号上的PUSCH可以称为第三PUSCH。第三PUSCH和第四PUSCH位于同一个上行区域。
在一些实施例中，如图10所示，假设K＝3，表示从控制信息所指示的名义PUSCH的起始时刻开始发送3次名义PUSCH。控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1中的第1个符号，由于时隙n+1的第1个符号至第4个符号为下行符号，不能在第1个符号至第4个符号上映射PUSCH，则推迟映射名义PUSCH。在下行符号后的第一个上行符号(时隙n+1的第5个符号)开始映射名义PUSCH。第一个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1的第5个符号，映射4个符号，第一个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第8个符号。时隙n+1的第9个符号是上行符号，继续映射第二个名义PUSCH，第二个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1的第9个符号，映射4个符号，第二个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第12个符号。由于第二名义PUSCH的长度大于第二个名义PUSCH的起始时刻至配置授权周期的结束时刻之间的长度，映射在时隙n+1的第11个符号和第12个符号上的PUSCH在配置授权周期的结束边界之后。另外，第三个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1的第13个符号，映射2个符号，由于时隙n+2的第1个符号至第2个符号为下行符号，不能在第1个符号至第2个符号上映射PUSCH，则推迟映射名义PUSCH。在下行符号后的第一个上行符号(时隙n+2的第3个符号)开始映射名义PUSCH，映射2个符号，第三个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+2的第4个符号。因此，名义PUSCH的结束时刻在配置授权周期的结束时刻之后。
可理解的，在配置授权周期内映射了一个完整的名义PUSCH，即第一个名义PUSCH。第一个名义PUSCH可以称为第一PUSCH。配置授权周期的结束时刻将第二个名义PUSCH切分成了两段，映射在时隙n+1的第9个符号至第10个符号上的PUSCH可以称为第二PUSCH，映射在时隙n+1的第11个符号和第12个符号上的PUSCH可以称为第三PUSCH。映射在时隙n+1的第13个符号和第14个符号上的PUSCH可以称为第四PUSCH。映射在时隙n+2的第3个符号和第4个符号上的PUSCH可以称为第五PUSCH。第二PUSCH、第三PUSCH和第四PUSCH位于同一个上行区域。
在另一些实施例中，如图11所示，时隙n中的第13个符号和时隙n+1中的第3个符号为灵活符号或者该符号为动态灵活符号。由于时隙n中的第13个符号被SFI指示为上行的灵活符号或者该符号为动态灵活符号，因此，时隙n中的第13个符号可以用于传输PUSCH。由于时隙n+1中的第3个符号被SFI指示为下行的灵活符号，因此，时隙n+1中的第3个符号不可以用于传输PUSCH。
控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻为时隙n中的第11个符号，第一个名义PUSCH的起始时刻为时隙n的第11个符号，映射4个符号，第一个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第14个符号。由于下一个上行符号为时隙n+1的第1个符号，因此，时隙边界切分了名义PUSCH，并且由于时隙n+1的第1个符号至第4个符号为下行符号，不能在第1个符号至第4个符号上映射PUSCH，则推迟映射第二个名义PUSCH。在下行符号后的第一个上行符号(时隙n+1的第5个符号)开始映射第二个名义PUSCH。第二个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1的第5个符号，映射2个符号，第二个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第8个符号。由于第二名义PUSCH的长度大于第二个名义PUSCH的起始时刻至配置授权周期的结束时刻之间的长度，映射在时隙n+1的第7个符号和第8个符号上的PUSCH在配置授权周期的结束边界之后，因此，名义PUSCH的结束时刻在配置授权周期的结束时刻之后。
可理解的，在配置授权周期内映射了一个完整的名义PUSCH，即第一个名义PUSCH。第一个名义PUSCH可以称为第一PUSCH。配置授权周期的结束时刻将第二个名义PUSCH切分成了两段，映射在时隙n+1的第5个符号至第6个符号上的PUSCH可以称为第二PUSCH，映射在时隙n+1的第7个符号和第8个符号上的PUSCH可以称为第三PUSCH。
在第三种可实现方式中，假设K＝4，表示从控制信息所指示的名义PUSCH的起始时刻开始发送两次名义PUSCH。名义PUSCH的长度L为2符号。名义PUSCH的起始时刻在配置授权周期的结束时刻之前，且名义PUSCH的结束时刻在配置授权周期的结束时刻之后。
在一些实施例中，如图12所示，控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻为时隙n中的第11个符号，第一个名义PUSCH的起始时刻为时隙n的第11个符号，映射2个符号，第一个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第12个符号。时隙n的第13个符号是上行符号，继续映射第二个名义PUSCH。第二个名义PUSCH的起始时刻为时隙n的第13个符号，映射2个符号，第二个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第14个符号。由于下一个上行符号为时隙n+1的第1个符号，因此，时隙边界切分了名义PUSCH。并且，由于时隙n+1的第1个符号至第4个符号为下行符号，不能在第1个符号至第4个符号上映射PUSCH，则推迟映射名义PUSCH。在下行符号后的第一个上行符号(时隙n+1的第5个符号)开始映射名义PUSCH。第三个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1的第5个符号，映射2个符号，第三个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第6个符号。时隙n+1的第7个符号是上行符号，继续映射第四个名义PUSCH，第四个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1的第7个符号，映射2个符号，第四个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第8个符号。由于映射在时隙n+1的第7个符号和第8个符号上的PUSCH在配置授权周期的结束边界之后，因此，名义PUSCH的结束时刻在配置授权周期的结束时刻之后。
可理解的，在配置授权周期内映射了三个完整的名义PUSCH，即第一个名义PUSCH、第二个名义PUSCH和第三个名义PUSCH。第一个名义PUSCH可以称为第一PUSCH。第二个名义PUSCH可以称为第二PUSCH。第三个名义PUSCH可以称为第三PUSCH。映射在时隙n+1的第7个符号和第8个符号上的PUSCH可以称为第四PUSCH。
在第四种可实现方式中，名义PUSCH的发送起始时刻等于配置授权周期的结束时刻，且所述名义PUSCH的发送结束时刻在所述配置授权周期的结束时刻之后。
在一些实施例中，如图13所示，假设K＝2，表示从控制信息所指示的名义PUSCH的起始时刻开始发送两次名义PUSCH。名义PUSCH的长度L为4符号。控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻为时隙n中的第11个符号。但是，从时隙n中的第11个符号开始整个配置授权周期内的符号均为下行符号，在配置授权周期的结束时刻之后的第一个上行符号(时隙n+1中的第7个符号)开始映射，第一个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1中的第7个符号，映射4个符号，第一个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第10个符号，第二个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1中的第11个符号，映射4个符号，第二个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第14个符号。由于第一个名义PUSCH和第二个名义PUSCH均超出了配置授权周期的结束边界，因此，名义PUSCH的结束时刻在配置授权周期的结束时刻之后。
可理解的，第一个名义PUSCH可以称为第一PUSCH。第二个名义PUSCH可以称为第二PUSCH。
在一些实施例中，如图14所示，假设K＝2，表示从控制信息所指示的名义PUSCH的起始时刻开始发送两次名义PUSCH。名义PUSCH的长度L为4符号。控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻为时隙n中的第11个符号。但是，从时隙n中的第11个符号至时隙n中的第14个符号、时隙n+1中的第1个符号至时隙n+1中的第5个符号均为下行符号，不能映射PUSCH，在下行符号后的第一个上行符号(时隙n+1的第6个符号)开始映射第一个名义PUSCH，但是，该在下行符号之后的第一个上行符号的起始时刻到配置授权周期的结束时刻之间的时间间隔小于第一时间间隔，因此，不在时隙n+1的第6个符号上映射PUSCH，在配置授权周期的结束时刻之后的第一个上行符号(时隙n+1的第7个符号)再继续映射名义PUSCH，第一个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1中的第7个符号，映射4个符号，第一个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第10个符号，第二个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1中的第11个符号，映射4个符号，第二个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第14个符号。由于第一个名义PUSCH和第二个名义PUSCH均超出了配置授权周期的结束边界，因此，名义PUSCH的结束时刻在配置授权周期的结束时刻之后。
可理解的，第一个名义PUSCH可以称为第一PUSCH。第二个名义PUSCH可以称为第二PUSCH。
在另一些实施例中，若配置授权周期的结束时刻之后的第一个符号是非上行符号，在非上行符号之后的第一个上行符号映射名义PUSCH。
需要说明的是，上述关于名义PUSCH的各种映射方式只是举例说明，由于上行符号、非上行符号和下行符号的组合方式的不同，名义PUSCH映射还可以有其他方式，本申请不予赘述。
S203、终端设备发送第一PUSCH集合。
第一PUSCH集合对应的资源为名义PUSCH在配置授权周期内对应的全部或部分资源。若名义PUSCH在配置授权内的起始符号到配置授权周期边界之间不存在非上行符号，即全部为有效上行符号，则第一PUSCH集合对应的资源为名义PUSCH在配置授权周期内对应的全部资源。第一PUSCH集合表示配置授权周期边界前被非上行符号切分的至少一个PUSCH。
所述第一PUSCH集合对应的资源为所述名义PUSCH在所述第一配置授权周期内对应的全部或部分资源，包括：
所述第一配置授权周期内包括至少一个有效上行符号和至少一个非上行符号，所述名义PUSCH映射到所述至少一个有效上行符号上，所述名义PUSCH在映射时跳过所述至少一个非上行符号。
例如，第一PUSCH集合包括如图3所示的第一PUSCH。
又例如，第一PUSCH集合包括图6所示的第一PUSCH。
又例如，第一PUSCH集合包括图7所示的第一PUSCH和第二PUSCH。
又例如，第一PUSCH集合包括图4所示的第一PUSCH和第二PUSCH。
又例如，第一PUSCH集合包括图5所示的第一PUSCH和第二PUSCH。
又例如，第一PUSCH集合包括图7所示的第一PUSCH和第二PUSCH。
又例如，第一PUSCH集合包括图8所示的第一PUSCH和第二PUSCH。
又例如，第一PUSCH集合包括图9所示的第一PUSCH和第二PUSCH。
又例如，第一PUSCH集合包括图10所示的第一PUSCH和第二PUSCH。
又例如，第一PUSCH集合包括图11所示的第一PUSCH和第二PUSCH。
又例如，第一PUSCH集合包括图12所示的第一PUSCH、第二PUSCH和第三PUSCH。
需要说明的是，第一PUSCH集合中的每段PUSCH的传输格式与名义PUSCH的传输格式相同。传输格式包括PUSCH传输的调制阶数、传输块大小、参考信号和功率中至少一种。名义PUSCH的传输格式对应所述控制信息指示的传输格式。在频域上，第一PUSCH集合中的每段PUSCH的频域资源与名义PUSCH的频域资源相同。
S204、网络设备在第一PUSCH集合对应的资源上接收第一PUSCH集合。
进一步的，如图2所示，本申请实施例还包括S205。
S205、终端设备丢弃(omit或drop或cancel)第二PUSCH集合。
第二PUSCH集合对应的资源为名义PUSCH在配置授权周期的结束时刻之后对应的部分资源。第二PUSCH集合包括配置授权周期边界后的至少一个PUSCH。终端设备不在第二PUSCH集合对应的时域资源上发送PUSCH或上行信息，网络设备不在第二PUSCH集合对应的时域资源上接收PUSCH或上行信息。
例如，第二PUSCH集合包括图3所示的第二PUSCH。
又例如，第二PUSCH集合包括图6所示的第二PUSCH。
又例如，第二PUSCH集合包括图7所示的第三PUSCH。
又例如，第二PUSCH集合包括图4所示的第三PUSCH。
又例如，第二PUSCH集合包括图5所示的第三PUSCH。
又例如，第二PUSCH集合包括图7所示的第三PUSCH。
又例如，第二PUSCH集合包括图8所示的第三PUSCH。
又例如，第二PUSCH集合包括图9所示的第三PUSCH。
又例如，第二PUSCH集合包括图11所示的第三PUSCH。
又例如，第二PUSCH集合包括图12所示的第四PUSCH。
又例如，第二PUSCH集合包括图10所示的第三PUSCH、第四PUSCH和第五PUSCH。
又例如，第二PUSCH集合包括图13所示的第一PUSCH和第二PUSCH。
又例如，第二PUSCH集合包括图14所示的第一PUSCH和第二PUSCH。
需要说明的是，控制信息指示的名义PUSCH的重复次数表示名义重复次数，实际的重复次数可以大于名义重复次数。因为名义PUSCH的时域资源跨时隙边界时，会被切分为两个实际PUSCH传输，所述名义PUSCH的时域资源是由上行调度信令指示的或配置信息配置的。
另外，被切分后的所有PUSCH分段对应的符号数与K个名义PUSCH对应的符号数相同。被切分后的所有PUSCH分段的总长度与K个名义PUSCH的总长度相同。
例如，如图3所示，第一PUSCH和第二PUSCH对应的符号数与1个名义PUSCH对应的符号数相同。
例如，如图4所示，第一PUSCH、第二PUSCH和第三PUSCH对应的符号数与1个名义PUSCH对应的符号数相同。
例如，如图7所示，第一PUSCH、第二PUSCH和第三PUSCH对应的符号数与2个名义PUSCH对应的符号数相同。
图15为本申请实施例提供的一种发送物理上行共享信道的方法流程图二。这里以网络设备和终端设备为例进行说明。如图15所示，该方法可以包括：
S1501、网络设备向终端设备发送第一指示信息。
S1502、终端设备接收网络设备发送的第一指示信息。
第一指示信息可以是上行调度信令指示信息或配置信息。第一指示信息用于指示发送第三PUSCH和第四PUSCH，第三PUSCH和第四PUSCH用于对第一数据包重复传输。
S1503、终端设备确定第四PUSCH的冗余版本。
S1504、终端设备根据第四PUSCH的冗余版本发送第四PUSCH。
S1505、网络设备接收第四PUSCH。
S1506、网络设备确定第四PUSCH的冗余版本，并解析第四PUSCH。
第四PUSCH的冗余版本对应的起始比特序号(的编码后序列)为冗余版本集合中距离第三PUSCH(的编码后序列)的结束比特序号最近的冗余版本。
示例的，如图16所示，第三PUSCH的冗余版本为RV1，第三PUSCH(的编码后序列)的结束比特序号位于RV3的前面，则第四PUSCH的冗余版本为RV3。
第三PUSCH的编码后序列结束位置在第四PUSCH的冗余版本的位置之前或之后。
第三PUSCH的冗余版本对应的起始比特序号为第一指示信息指示的冗余版本。
第三PUSCH的起始时刻与名义PUSCH的起始时刻相同，名义PUSCH的起始时刻在配置授权周期内，配置授权周期的结束时刻在名义PUSCH的起始时刻与名义PUSCH的结束时刻之间。具体的划分情况可以参数上述实施例的详述，不予赘述。
低密度奇偶校验码(Low Density Parity Check Code，LDPC)编码不同冗余版本的起始位置如表1所示。其中，Ncb表示第r个编码块写入循环缓存器的长度，Zc为与基础图相关的参数。终端设备根据冗余版本表示的循环缓存器对***比特做速率匹配获得编码后的序列。
表1不同冗余版本的起始位置k0
本申请实施例提供的发送物理上行共享信道的方法，使编码后序列获得最大的编码增益。
可以理解的是，为了实现上述实施例中功能，网络设备和终端设备包括了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本申请中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件相结合的形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用场景和设计约束条件。
图17和图18为本申请的实施例提供的可能的通信装置的结构示意图。这些通信装置可以用于实现上述方法实施例中终端设备或网络设备的功能，因此也能实现上述方法实施例所具备的有益效果。在本申请的实施例中，该通信装置可以是如图1所示的终端设备130或终端设备140，也可以是如图1所示的无线接入网设备120，还可以是应用于终端设备或网络设备的模块(如芯片)。
如图17所示，通信装置1700包括处理单元1710和收发单元1720。通信装置1700用于实现上述图2或图15中所示的方法实施例中终端设备或网络设备的功能。
当通信装置1700用于实现图2所示的方法实施例中终端设备的功能时：收发单元1720用于接收控制信息，以及发送第一PUSCH集合；处理单元1710用于丢弃第二PUSCH集合。
当通信装置1700用于实现图2所示的方法实施例中网络设备的功能时：收发单元1720用于方式控制信息，以及在第一PUSCH集合对应的资源上接收第一PUSCH集合。
当通信装置1700用于实现图15所示的方法实施例中终端设备的功能时：收发单元1720用于接收第一指示信息，以及发送第四PUSCH；处理单元1710用于确定第四PUSCH的冗余版本。
当通信装置1700用于实现图15所示的方法实施例中网络设备的功能时：收发单元1720用于发送第一指示信息，以及接收第四PUSCH；处理单元1710用于确定第四PUSCH的冗余版本，并解析第四PUSCH。
有关上述处理单元1710和收发单元1720更详细的描述可以直接参考图2或图15所示的方法实施例中相关描述直接得到，这里不加赘述。
如图18所示，通信装置1800包括处理器1810和接口电路1820。处理器1810和接口电路1820之间相互耦合。可以理解的是，接口电路1820可以为收发器或输入输出接口。可选的，通信装置1800还可以包括存储器1830，用于存储处理器1810执行的指令或存储处理器1810运行指令所需要的输入数据或存储处理器1810运行指令后产生的数据。
当通信装置1800用于实现图2或图15所示的方法时，处理器1810用于执行上述处理单元1710的功能，接口电路1820用于执行上述收发单元1720的功能。
当上述通信装置为应用于终端设备的芯片时，该终端设备芯片实现上述方法实施例中终端设备的功能。该终端设备芯片从终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是网络设备发送给终端设备的；或者，该终端设备芯片向终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是终端设备发送给网络设备的。
当上述通信装置为应用于网络设备的芯片时，该网络设备芯片实现上述方法实施例中网络设备的功能。该网络设备芯片从网络设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是终端设备发送给网络设备的；或者，该网络设备芯片向网络设备中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是网络设备发送给终端设备的。
可以理解的是，本申请的实施例中的处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器。
本申请的实施例中的方法步骤可以通过硬件的方式来实现，也可以由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于网络设备或终端设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于网络设备或终端设备中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘(digital video disc，DVD)；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘(solid state drive，SSD)。
在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。在本申请的文字描述中，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在本申请的公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。
可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。
图19为本申请实施例提供的一种发送物理上行共享信道的方法流程图三。这里以网络设备和终端设备为例进行说明。如图19所示，该方法可以包括：
S1901、网络设备向终端设备发送控制信息。
S1902、终端设备接收网络设备发送的控制信息。
控制信息用于指示发送名义PUSCH。该控制信息包括控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻、名义PUSCH的长度L、名义PUSCH的重复次数K、配置授权周期P和最大时间窗(maximum time window，maxTW)。最大时间窗为名义PUSCH传输的最大时域长度。或者可以描述为，最大时间窗为用于在时域资源上映射名义PUSCH的最大时域长度。
所述控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻可以是指在配置授权周期P内任意一个符号。
所述名义PUSCH的长度是指发送一个名义PUSCH在时域上占用的符号数。例如，名义PUSCH的长度可以大于或等于2个符号。例如，名义PUSCH的长度可以是2个符号。名义PUSCH的长度可以是4符号。名义PUSCH的长度可以是7符号。名义PUSCH的长度可以是16符号。
所述名义PUSCH的重复次数K是指从名义PUSCH的起始时刻开始重复发送名义PUSCH上的数据包的次数。其中，K为整数，K≥1。例如，K的取值可以是1、2、4或8。
所述配置授权周期P是指无上行授权的上行传输的周期。配置授权周期可以根据子载波间隔和配置授权的符号数确定。例如，子载波间隔可以是15kHz。配置授权的符号数可以是2、7或n*14，其中，n＝{1，2，4，5，8，10，16，20，32，40，64，80，128，160，320，640}。
在一些实施例中，最大时间窗与配置授权传输的时延相关。若配置授权传输的时延为1ms，则最大时间窗的时域长度为1ms。例如子载波间隔为30kHz时，最大时间窗的时域长度为2个时隙。子载波间隔为(15*2n)kHz时，配置授权的传输时延为1/2n*x ms，则最大时间窗为(n*x)个时隙，或表示为14*(n*x)个OFDM符号。
名义PUSCH的传输时间窗(transmission time window，Tx-TW)为最大时间窗和配置授权周期二者中的最小值。采用公式表示，Tx-TW＝min(maxTW，P)。
在一些实施例中，最大时间窗的时域长度小于配置授权周期，因此，名义PUSCH的传输时间窗的时域长度为最大时间窗的时域长度。名义PUSCH的起始时刻可以是指在传输时间窗内的任意一个符号。示例的，如图20所示，名义PUSCH的传输时间窗的时域长度小于配置授权周期。终端设备可以在传输时间窗内映射PUSCH。
从而，保证配置授权的PUSCH重复传输不超过配置授权周期边界，同时保证不传输超过时延需求的PUSCH，节省了功耗，提高传输效率。
需要说明的是，名义PUSCH的起始时刻、名义PUSCH的长度和最大时间窗可以由上行调度信令指示(如：下行控制信息(downlink control information，DCI))或者由高层信令的参数中的时域资源分配字段指示。高层信令可以是指高层协议层发出的信令。高层协议层为物理层以上的至少一个协议层。其中，高层协议层具体可以包括以下协议层中的至少一个：媒体接入控制(medium access control，MAC)层、无线链路控制(radio linkcontrol，RLC)层、分组数据会聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)层、无线资源控制(radio resource control，RRC)层和非接入层(non access stratum，NAS)。
在终端设备接收到控制信息之后，终端设备从第一个名义PUSCH的起始时刻开始根据名义PUSCH的长度和名义PUSCH的重复次数K在时域的有效上行符号上映射(或称为虚拟映射)PUSCH。
需要说明的是，控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻至传输时间窗的结束时刻之间包括至少一个有效上行符号和至少一个非上行符号。
所谓有效上行符号是指用于映射PUSCH或上行信息的符号。有效上行符号还可以包括被时隙格式指示器(slot format indicator，SFI)指示为上行的灵活符号。所述上行信息包括上行控制信息和上行数据信息。或者，所述上行信息包括上行控制信息。或者，所述上行信息包括上行数据信息。
所述非上行符号包括下行符号、被SFI指示为下行的灵活符号和短时间间隔内的符号。所述下行符号用于映射PDSCH或下行信息的符号。所述下行信息包括下行控制信息和下行数据信息。或者，所述下行信息包括下行控制信息。或者，所述下行信息包括下行数据信息。
所述短时间间隔可以是指第一时间间隔。短时间间隔小于或不大于第一时间间隔。第一时间间隔的长度可以是指单个符号(Orphan symbol)的长度。
名义PUSCH的起始时刻可以在传输时间窗内。名义PUSCH映射到至少一个有效上行符号上，且名义PUSCH在映射时跳过至少一个非上行符号。
可理解的，用于映射名义PUSCH的时域资源包括至少两个上行区域。所述至少两个上行区域各包括至少一个有效上行符号。所述至少两个上行区域中的任意一个上行区域由时间连续的M个有效上行符号组成。至少一个上行区域的时域长度之和对应于控制信息指示的名义PUSCH的长度，M为正整数。
所述至少两个上行区域中任意两个相邻的上行区域之间包括非上行符号，即不包括有效上行符号。
在本文中，所述名义PUSCH为所述控制信息指示的K个名义PUSCH中的第i个名义PUSCH，i为整数，1≤i≤K。
当i＝1时，K个名义PUSCH中的第一个名义PUSCH的起始时刻对应时域资源分配字段中的名义PUSCH的起始时刻。K个名义PUSCH中的第一个名义PUSCH的长度对应时域资源分配字段中的名义PUSCH的长度。K个名义PUSCH中的第一个名义PUSCH可以是指控制信息所指示的名义PUSCH。控制信息所指示的名义PUSCH的结束时刻是由控制信息所指示的所述名义PUSCH的起始时刻和名义PUSCH的长度L确定的。或者，控制信息所指示的名义PUSCH的结束时刻是由控制信息所指示的所述名义PUSCH的起始时刻、名义PUSCH的长度L和控制信息所指示的名义PUSCH的起始时刻之后的非上行符号确定的。
当2≤i≤K时，K个名义PUSCH中的第i个名义PUSCH的起始时刻由第一个名义PUSCH的起始时刻、名义PUSCH的长度、第一个名义PUSCH的起始时刻之后的非上行符号确定的。K个名义PUSCH中的第i个名义PUSCH的长度对应上述时域资源分配字段中的名义PUSCH的长度。K个名义PUSCH中的第i个名义PUSCH的结束时刻由第一个名义PUSCH的起始时刻、名义PUSCH的长度、第一个名义PUSCH的起始时刻之后的非上行符号确定的。
名义PUSCH的结束时刻晚于对应于控制信息所指示的名义PUSCH的结束时刻。
在一些实施例中，若控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻至传输时间窗的结束时刻之间不包括非上行符号，名义PUSCH的起始时刻S可以表示为S0+(i-1)*L。名义PUSCH的结束时刻可以表示为S0+i*L。其中，S0表示控制信息指示的K个名义PUSCH中的第1个名义PUSCH的起始时刻。
在另一些实施例中，若控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻至传输时间窗的结束时刻之间包括至少一个有效上行符号和至少一个非上行符号，名义PUSCH的起始时刻S可以表示为S0+(i-1)*L+N_NUL。名义PUSCH的结束时刻可以表示为S0+i*L+N_NUL_2。N_NUL表示K个名义PUSCH中第一个名义PUSCH的起始时刻与所述名义PUSCH的起始时刻之间的非上行符号数，N_NUL_2表示K个名义PUSCH中第一个名义PUSCH的起始时刻与所述名义PUSCH的结束时刻之间的非上行符号数。
特别的，K个名义PUSCH中第一个名义PUSCH的起始时刻S可表示为S0+N_NUL，S0+N_NUL可以表示所述K个名义PUSCH中的第一个名义PUSCH的起始时刻与所述控制信息指示的起始时刻之间有非上行符号的存在。
示例的，传输时间窗的结束时刻在名义PUSCH的起始时刻与名义PUSCH的结束时刻之间。
下面对在时域上映射的PUSCH的具体情况进行举例说明。
在第一种可实现方式中，假设K＝1，表示从控制信息所指示的名义PUSCH的起始时刻开始发送一次名义PUSCH。名义PUSCH的长度L为8符号，名义PUSCH的起始时刻在传输时间窗的结束时刻之前，且名义PUSCH的结束时刻在传输时间窗的结束时刻之后。
在一些实施例中，如图21所示，控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1中的第1个符号，由于时隙n+1的第1个符号至第4个符号为下行符号，不能在第1个符号至第4个符号上映射PUSCH，则推迟映射名义PUSCH。在下行符号后的第一个上行符号(时隙n+1的第5个符号)开始映射名义PUSCH。第一个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1的第5个符号，终端设备映射8个符号，第一个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第12个符号。由于第一名义PUSCH的长度大于第一个名义PUSCH的起始时刻至传输时间窗的结束时刻之间的长度，映射在时隙n+1的第11个符号和第12个符号上的PUSCH在传输时间窗的结束边界之后，因此，名义PUSCH的结束时刻在传输时间窗的结束时刻之后。
可理解的，传输时间窗的结束时刻将名义PUSCH切分成了两段，映射在时隙n+1的第5个符号至第10个符号上的PUSCH可以称为第一PUSCH，映射在时隙n+1的第11个符号和第12个符号上的PUSCH可以称为第二PUSCH。第一PUSCH和第二PUSCH位于同一个上行区域。
在另一些实施例中，如图22所示，控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻为时隙n中的第11个符号，名义PUSCH的起始时刻为时隙n的第11个符号，终端设备映射4个符号到时隙n的第14个符号，由于下一个上行符号为时隙n+1的第1个符号，因此，时隙边界切分了名义PUSCH，并且由于时隙n+1的第1个符号至第4个符号为下行符号，不能在第1个符号至第4个符号上映射PUSCH，则推迟映射第一个名义PUSCH。在下行符号后的第一个上行符号(时隙n+1的第5个符号)开始映射第一个名义PUSCH，即继续映射4个符号，第一个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第8个符号。由于从时隙n+1的第5个符号至第一个名义PUSCH的结束时刻的长度大于时隙n+1的第5个符号至传输时间窗的结束时刻之间的长度，映射在时隙n+1的第7个符号和第8个符号上的PUSCH在传输时间窗的结束边界之后，因此，名义PUSCH的结束时刻在传输时间窗的结束时刻之后。
可理解的，传输时间窗的结束时刻和非上行符号将名义PUSCH切分成了三段，映射在时隙n的第11个符号至第14个符号上的PUSCH可以称为第一PUSCH，映射在时隙n+1的第5个符号和第6个符号上的PUSCH可以称为第二PUSCH，映射在时隙n+1的第7个符号和第8个符号上的PUSCH可以称为第三PUSCH。第二PUSCH和第三PUSCH位于同一个上行区域。
在另一些实施例中，如图23所示，控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻为时隙n中的第11个符号，名义PUSCH的起始时刻为时隙n的第11个符号，映射4个符号到时隙n的第14个符号，由于下一个上行符号为时隙n+1的第1个符号，因此，时隙边界切分了名义PUSCH，继续映射2个符号到时隙n+1的第2个符号，由于时隙n+1的第3个符号至第6个符号为下行符号，不能在第3个符号至第6个符号上映射PUSCH，则推迟映射第一个名义PUSCH。在下行符号后的第一个上行符号(时隙n+1的第7个符号)开始映射第一个名义PUSCH，即继续映射2个符号，第一个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第8个符号。由于时隙n+1的第3个符号至第6个符号为下行符号，推迟第一个名义PUSCH映射，在时隙n+1的第7个符号和第8个符号上的PUSCH在传输时间窗的结束边界之后，因此，名义PUSCH的结束时刻在传输时间窗的结束时刻之后。
可理解的，传输时间窗的结束时刻和非上行符号将名义PUSCH切分成了三段，映射在时隙n的第11个符号至第14个符号上的PUSCH可以称为第一PUSCH，映射在时隙n+1的第1个符号至第2个符号上的PUSCH可以称为第二PUSCH，映射在时隙n+1的第7个符号和第8个符号上的PUSCH可以称为第三PUSCH。
需要说明的是，名义PUSCH的起始时刻与传输时间窗的结束时刻之间的时间间隔需要大于或不小于第一时间间隔，第一时间间隔为预定义的或者网络设备通知的。例如，第一时间间隔为一个符号。
在另一些实施例中，如图24所示，控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻为时隙n中的第11个符号，名义PUSCH的起始时刻为时隙n的第11个符号，映射4个符号到时隙n的第14个符号，由于下一个上行符号为时隙n+1的第1个符号，因此，时隙边界切分了名义PUSCH，由于时隙n+1的第1个符号起始时刻到传输时间窗的结束时刻之间的时间间隔小于第一时间间隔，因此，不在时隙n+1的第1个符号上映射PUSCH，并且由于时隙n+1的第2个符号至第5个符号为下行符号，不能在第2个符号至第5个符号上映射PUSCH，则推迟映射第一个名义PUSCH。在下行符号后的第一个上行符号(时隙n+1的第6个符号)开始映射第一个名义PUSCH，但是，该在下行符号之后的第一个上行符号的起始时刻到传输时间窗的结束时刻之间的时间间隔小于第一时间间隔，因此，不在时隙n+1的第6个符号上映射PUSCH，在传输时间窗的结束时刻之后的第一个上行符号(时隙n+1的第7个符号)再继续映射名义PUSCH，即在时隙n+1的第7个符号至第10个符号上映射PUSCH，即继续映射3个符号，名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第10个符号。由于时隙n+1的第2个符号至第5个符号为下行符号，推迟第一个名义PUSCH映射，在时隙n+1的第7个符号至第10个符号上的PUSCH在传输时间窗的结束边界之后，因此，名义PUSCH的结束时刻在传输时间窗的结束时刻之后。
可理解的，传输时间窗的结束时刻和非上行符号将名义PUSCH切分成了两段，映射在时隙n的第11个符号至第14个符号和时隙n+1的第1个符号上的PUSCH可以称为第一PUSCH，映射在时隙n+1的第7个符号至第10个符号上的PUSCH可以称为第二PUSCH。
在第二种可实现方式中，假设K＝2，表示从控制信息所指示的名义PUSCH的起始时刻开始发送两次名义PUSCH。名义PUSCH的长度L为4符号。名义PUSCH的起始时刻在传输时间窗的结束时刻之前，且名义PUSCH的结束时刻在传输时间窗的结束时刻之后。
在一些实施例中，如图25所示，控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1中的第1个符号，由于时隙n+1的第1个符号至第4个符号为下行符号，不能在第1个符号至第4个符号上映射PUSCH，则推迟映射名义PUSCH。在下行符号后的第一个上行符号(时隙n+1的第5个符号)开始映射名义PUSCH。第一个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1的第5个符号，映射4个符号，第一个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第8个符号。时隙n+1的第9个符号是上行符号，继续映射第二个名义PUSCH，第二个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1的第9个符号，映射4个符号，第二个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第12个符号。由于第二名义PUSCH的长度大于第二个名义PUSCH的起始时刻至传输时间窗的结束时刻之间的长度，映射在时隙n+1的第11个符号和第12个符号上的PUSCH在传输时间窗的结束边界之后，因此，名义PUSCH的结束时刻在传输时间窗的结束时刻之后。
可理解的，在传输时间窗内映射了一个完整的名义PUSCH，即第一个名义PUSCH。第一个名义PUSCH可以称为第一PUSCH。传输时间窗的结束时刻将第二个名义PUSCH切分成了两段，映射在时隙n+1的第9个符号至第10个符号上的PUSCH可以称为第二PUSCH，映射在时隙n+1的第11个符号和第12个符号上的PUSCH可以称为第三PUSCH。第二PUSCH和第三PUSCH位于同一个上行区域。
在另一些实施例中，如图26所示，控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻为时隙n中的第11个符号，第一个名义PUSCH的起始时刻为时隙n的第11个符号，映射4个符号，第一个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第14个符号。由于下一个上行符号为时隙n+1的第1个符号，因此，时隙边界切分了名义PUSCH，并且由于时隙n+1的第1个符号至第4个符号为下行符号，不能在第1个符号至第4个符号上映射PUSCH，则推迟映射第二个名义PUSCH。在下行符号后的第一个上行符号(时隙n+1的第5个符号)开始映射第二个名义PUSCH。第二个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1的第5个符号，映射2个符号，第二个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第8个符号。由于第二名义PUSCH的长度大于第二个名义PUSCH的起始时刻至传输时间窗的结束时刻之间的长度，映射在时隙n+1的第7个符号和第8个符号上的PUSCH在传输时间窗的结束边界之后，因此，名义PUSCH的结束时刻在传输时间窗的结束时刻之后。
可理解的，在传输时间窗内映射了一个完整的名义PUSCH，即第一个名义PUSCH。第一个名义PUSCH可以称为第一PUSCH。传输时间窗的结束时刻将第二个名义PUSCH切分成了两段，映射在时隙n+1的第5个符号至第6个符号上的PUSCH可以称为第二PUSCH，映射在时隙n+1的第7个符号和第8个符号上的PUSCH可以称为第三PUSCH。
在另一些实施例中，如图27所示，控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻为时隙n中的第11个符号，第一个名义PUSCH的起始时刻为时隙n的第11个符号，映射4个符号，第一个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第14个符号。由于下一个上行符号为时隙n+1的第1个符号，因此，时隙边界切分了名义PUSCH。时隙n+1的第1个符号是上行符号，继续映射第二个名义PUSCH。第二个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1的第1个符号，映射2个符号，由于时隙n+1的第3个符号至第5个符号为下行符号，不能在第3个符号至第5个符号上映射PUSCH，则推迟映射第二个名义PUSCH。在下行符号后的第一个上行符号(时隙n+1的第6个符号)开始映射第二个名义PUSCH。但是，时隙n+1的第6个符号的起始时刻到传输时间窗的结束时刻之间的时间间隔小于第一时间间隔，因此，不在时隙n+1的第6个符号上映射PUSCH，在传输时间窗的结束时刻之后再映射PUSCH，即在时隙n+1的第7个符号至第8个符号上继续映射第二个名义PUSCH，第二个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第8个符号。由于映射在时隙n+1的第7个符号和第8个符号上的PUSCH在传输时间窗的结束边界之后，因此，名义PUSCH的结束时刻在传输时间窗的结束时刻之后。
可理解的，在传输时间窗内映射了一个完整的名义PUSCH，即第一个名义PUSCH。第一个名义PUSCH可以称为第一PUSCH。传输时间窗的结束时刻将第二个名义PUSCH切分成了两段，映射在时隙n+1的第1个符号至第2个符号上的PUSCH可以称为第二PUSCH，映射在时隙n+1的第7个符号和第8个符号上的PUSCH可以称为第三PUSCH。第三PUSCH和第四PUSCH位于同一个上行区域。
在一些实施例中，如图28所示，假设K＝3，表示从控制信息所指示的名义PUSCH的起始时刻开始发送3次名义PUSCH。控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1中的第1个符号，由于时隙n+1的第1个符号至第4个符号为下行符号，不能在第1个符号至第4个符号上映射PUSCH，则推迟映射名义PUSCH。在下行符号后的第一个上行符号(时隙n+1的第5个符号)开始映射名义PUSCH。第一个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1的第5个符号，映射4个符号，第一个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第8个符号。时隙n+1的第9个符号是上行符号，继续映射第二个名义PUSCH，第二个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1的第9个符号，映射4个符号，第二个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第12个符号。由于第二名义PUSCH的长度大于第二个名义PUSCH的起始时刻至传输时间窗的结束时刻之间的长度，映射在时隙n+1的第11个符号和第12个符号上的PUSCH在传输时间窗的结束边界之后。另外，第三个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1的第13个符号，映射2个符号，由于时隙n+2的第1个符号至第2个符号为下行符号，不能在第1个符号至第2个符号上映射PUSCH，则推迟映射名义PUSCH。在下行符号后的第一个上行符号(时隙n+2的第3个符号)开始映射名义PUSCH，映射2个符号，第三个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+2的第4个符号。因此，名义PUSCH的结束时刻在传输时间窗的结束时刻之后。
可理解的，在传输时间窗内映射了一个完整的名义PUSCH，即第一个名义PUSCH。第一个名义PUSCH可以称为第一PUSCH。传输时间窗的结束时刻将第二个名义PUSCH切分成了两段，映射在时隙n+1的第9个符号至第10个符号上的PUSCH可以称为第二PUSCH，映射在时隙n+1的第11个符号和第12个符号上的PUSCH可以称为第三PUSCH。映射在时隙n+1的第13个符号和第14个符号上的PUSCH可以称为第四PUSCH。映射在时隙n+2的第3个符号和第4个符号上的PUSCH可以称为第五PUSCH。第二PUSCH、第三PUSCH和第四PUSCH位于同一个上行区域。
在另一些实施例中，如图29所示，时隙n中的第13个符号和时隙n+1中的第3个符号为灵活符号或者该符号为动态灵活符号。由于时隙n中的第13个符号被SFI指示为上行的灵活符号或者该符号为动态灵活符号，因此，时隙n中的第13个符号可以用于传输PUSCH。由于时隙n+1中的第3个符号被SFI指示为下行的灵活符号，因此，时隙n+1中的第3个符号不可以用于传输PUSCH。
控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻为时隙n中的第11个符号，第一个名义PUSCH的起始时刻为时隙n的第11个符号，映射4个符号，第一个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第14个符号。由于下一个上行符号为时隙n+1的第1个符号，因此，时隙边界切分了名义PUSCH，并且由于时隙n+1的第1个符号至第4个符号为下行符号，不能在第1个符号至第4个符号上映射PUSCH，则推迟映射第二个名义PUSCH。在下行符号后的第一个上行符号(时隙n+1的第5个符号)开始映射第二个名义PUSCH。第二个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1的第5个符号，映射2个符号，第二个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第8个符号。由于第二名义PUSCH的长度大于第二个名义PUSCH的起始时刻至传输时间窗的结束时刻之间的长度，映射在时隙n+1的第7个符号和第8个符号上的PUSCH在传输时间窗的结束边界之后，因此，名义PUSCH的结束时刻在传输时间窗的结束时刻之后。
可理解的，在传输时间窗内映射了一个完整的名义PUSCH，即第一个名义PUSCH。第一个名义PUSCH可以称为第一PUSCH。传输时间窗的结束时刻将第二个名义PUSCH切分成了两段，映射在时隙n+1的第5个符号至第6个符号上的PUSCH可以称为第二PUSCH，映射在时隙n+1的第7个符号和第8个符号上的PUSCH可以称为第三PUSCH。
在第三种可实现方式中，假设K＝4，表示从控制信息所指示的名义PUSCH的起始时刻开始发送两次名义PUSCH。名义PUSCH的长度L为2符号。名义PUSCH的起始时刻在传输时间窗的结束时刻之前，且名义PUSCH的结束时刻在传输时间窗的结束时刻之后。
在一些实施例中，如图30所示，控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻为时隙n中的第11个符号，第一个名义PUSCH的起始时刻为时隙n的第11个符号，映射2个符号，第一个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第12个符号。时隙n的第13个符号是上行符号，继续映射第二个名义PUSCH。第二个名义PUSCH的起始时刻为时隙n的第13个符号，映射2个符号，第二个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第14个符号。由于下一个上行符号为时隙n+1的第1个符号，因此，时隙边界切分了名义PUSCH。并且，由于时隙n+1的第1个符号至第4个符号为下行符号，不能在第1个符号至第4个符号上映射PUSCH，则推迟映射名义PUSCH。在下行符号后的第一个上行符号(时隙n+1的第5个符号)开始映射名义PUSCH。第三个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1的第5个符号，映射2个符号，第三个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第6个符号。时隙n+1的第7个符号是上行符号，继续映射第四个名义PUSCH，第四个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1的第7个符号，映射2个符号，第四个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第8个符号。由于映射在时隙n+1的第7个符号和第8个符号上的PUSCH在传输时间窗的结束边界之后，因此，名义PUSCH的结束时刻在传输时间窗的结束时刻之后。
可理解的，在传输时间窗内映射了三个完整的名义PUSCH，即第一个名义PUSCH、第二个名义PUSCH和第三个名义PUSCH。第一个名义PUSCH可以称为第一PUSCH。第二个名义PUSCH可以称为第二PUSCH。第三个名义PUSCH可以称为第三PUSCH。映射在时隙n+1的第7个符号和第8个符号上的PUSCH可以称为第四PUSCH。
在第四种可实现方式中，名义PUSCH的发送起始时刻等于传输时间窗的结束时刻，且所述名义PUSCH的发送结束时刻在所述传输时间窗的结束时刻之后。
在一些实施例中，如图31所示，假设K＝2，表示从控制信息所指示的名义PUSCH的起始时刻开始发送两次名义PUSCH。名义PUSCH的长度L为4符号。控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻为时隙n中的第11个符号。但是，从时隙n中的第11个符号开始整个传输时间窗内的符号均为下行符号，在传输时间窗的结束时刻之后的第一个上行符号(时隙n+1中的第7个符号)开始映射，第一个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1中的第7个符号，映射4个符号，第一个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第10个符号，第二个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1中的第11个符号，映射4个符号，第二个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第14个符号。由于第一个名义PUSCH和第二个名义PUSCH均超出了传输时间窗的结束边界，因此，名义PUSCH的结束时刻在传输时间窗的结束时刻之后。
可理解的，第一个名义PUSCH可以称为第一PUSCH。第二个名义PUSCH可以称为第二PUSCH。
在一些实施例中，如图32所示，假设K＝2，表示从控制信息所指示的名义PUSCH的起始时刻开始发送两次名义PUSCH。名义PUSCH的长度L为4符号。控制信息指示的名义PUSCH的起始时刻为时隙n中的第11个符号。但是，从时隙n中的第11个符号至时隙n中的第14个符号、时隙n+1中的第1个符号至时隙n+1中的第5个符号均为下行符号，不能映射PUSCH，在下行符号后的第一个上行符号(时隙n+1的第6个符号)开始映射第一个名义PUSCH，但是，该在下行符号之后的第一个上行符号的起始时刻到传输时间窗的结束时刻之间的时间间隔小于第一时间间隔，因此，不在时隙n+1的第6个符号上映射PUSCH，在传输时间窗的结束时刻之后的第一个上行符号(时隙n+1的第7个符号)再继续映射名义PUSCH，第一个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1中的第7个符号，映射4个符号，第一个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第10个符号，第二个名义PUSCH的起始时刻为时隙n+1中的第11个符号，映射4个符号，第二个名义PUSCH的结束时刻为时隙n+1的第14个符号。由于第一个名义PUSCH和第二个名义PUSCH均超出了传输时间窗的结束边界，因此，名义PUSCH的结束时刻在传输时间窗的结束时刻之后。
可理解的，第一个名义PUSCH可以称为第一PUSCH。第二个名义PUSCH可以称为第二PUSCH。
在另一些实施例中，若传输时间窗的结束时刻之后的第一个符号是非上行符号，在非上行符号之后的第一个上行符号映射名义PUSCH。
需要说明的是，上述关于名义PUSCH的各种映射方式只是举例说明，由于上行符号、非上行符号和下行符号的组合方式的不同，名义PUSCH映射还可以有其他方式，本申请不予赘述。
S1903、终端设备发送第一PUSCH集合。
第一PUSCH集合对应的资源为名义PUSCH在传输时间窗内对应的全部或部分资源。若名义PUSCH在配置授权内的起始符号到传输时间窗边界之间不存在非上行符号，即全部为有效上行符号，则第一PUSCH集合对应的资源为名义PUSCH在传输时间窗内对应的全部资源。第一PUSCH集合表示传输时间窗边界前被非上行符号切分的至少一个PUSCH。
所述第一PUSCH集合对应的资源为所述名义PUSCH在所述第一传输时间窗内对应的全部或部分资源，包括：
所述第一传输时间窗内包括至少一个有效上行符号和至少一个非上行符号，所述名义PUSCH映射到所述至少一个有效上行符号上，所述名义PUSCH在映射时跳过所述至少一个非上行符号。
例如，第一PUSCH集合包括如图21所示的第一PUSCH。
又例如，第一PUSCH集合包括图24所示的第一PUSCH。
又例如，第一PUSCH集合包括图25所示的第一PUSCH和第二PUSCH。
又例如，第一PUSCH集合包括图22所示的第一PUSCH和第二PUSCH。
又例如，第一PUSCH集合包括图23所示的第一PUSCH和第二PUSCH。
又例如，第一PUSCH集合包括图25所示的第一PUSCH和第二PUSCH。
又例如，第一PUSCH集合包括图26所示的第一PUSCH和第二PUSCH。
又例如，第一PUSCH集合包括图27所示的第一PUSCH和第二PUSCH。
又例如，第一PUSCH集合包括图28所示的第一PUSCH和第二PUSCH。
又例如，第一PUSCH集合包括图29所示的第一PUSCH和第二PUSCH。
又例如，第一PUSCH集合包括图30所示的第一PUSCH、第二PUSCH和第三PUSCH。
需要说明的是，第一PUSCH集合中的每段PUSCH的传输格式与名义PUSCH的传输格式相同。传输格式包括PUSCH传输的调制阶数、传输块大小、参考信号和功率中至少一种。名义PUSCH的传输格式对应所述控制信息指示的传输格式。在频域上，第一PUSCH集合中的每段PUSCH的频域资源与名义PUSCH的频域资源相同。
S1904、网络设备在第一PUSCH集合对应的资源上接收第一PUSCH集合。
进一步的，如图19所示，本申请实施例还包括S1905。
S1905、终端设备丢弃(omit或drop或cancel)第二PUSCH集合。
第二PUSCH集合对应的资源为名义PUSCH在传输时间窗的结束时刻之后对应的部分资源。第二PUSCH集合包括传输时间窗边界后的至少一个PUSCH。终端设备不在第二PUSCH集合对应的时域资源上发送PUSCH或上行信息，网络设备不在第二PUSCH集合对应的时域资源上接收PUSCH或上行信息。
例如，第二PUSCH集合包括图21所示的第二PUSCH。
又例如，第二PUSCH集合包括图24所示的第二PUSCH。
又例如，第二PUSCH集合包括图25所示的第三PUSCH。
又例如，第二PUSCH集合包括图22所示的第三PUSCH。
又例如，第二PUSCH集合包括图23所示的第三PUSCH。
又例如，第二PUSCH集合包括图25所示的第三PUSCH。
又例如，第二PUSCH集合包括图26所示的第三PUSCH。
又例如，第二PUSCH集合包括图27所示的第三PUSCH。
又例如，第二PUSCH集合包括图29所示的第三PUSCH。
又例如，第二PUSCH集合包括图30所示的第四PUSCH。
又例如，第二PUSCH集合包括图28所示的第三PUSCH、第四PUSCH和第五PUSCH。
又例如，第二PUSCH集合包括图31所示的第一PUSCH和第二PUSCH。
又例如，第二PUSCH集合包括图32所示的第一PUSCH和第二PUSCH。
需要说明的是，控制信息指示的名义PUSCH的重复次数表示名义重复次数，实际的重复次数可以大于名义重复次数。因为名义PUSCH的时域资源跨时隙边界时，会被切分为两个实际PUSCH传输，所述名义PUSCH的时域资源是由上行调度信令指示的或配置信息配置的。
另外，被切分后的所有PUSCH分段对应的符号数与K个名义PUSCH对应的符号数相同。被切分后的所有PUSCH分段的总长度与K个名义PUSCH的总长度相同。
例如，如图21所示，第一PUSCH和第二PUSCH对应的符号数与1个名义PUSCH对应的符号数相同。
例如，如图22所示，第一PUSCH、第二PUSCH和第三PUSCH对应的符号数与1个名义PUSCH对应的符号数相同。
例如，如图25所示，第一PUSCH、第二PUSCH和第三PUSCH对应的符号数与2个名义PUSCH对应的符号数相同。
本申请实施例提供的发送物理上行共享信道的方法，通过发送名义PUSCH在传输时间窗内对应的资源上映射的第一PUSCH集合，能够使下一个传输时间窗中的名义PUSCH正常传输，避免超过传输时间窗边界的PUSCH影响下一个传输时间窗中的PUSCH传输的可靠性和传输时延，有效地降低了配置授权的PUSCH的传输时延。
可以理解的是，为了实现上述实施例中功能，网络设备和终端设备包括了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本申请中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件相结合的形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用场景和设计约束条件。
图33和图34为本申请的实施例提供的可能的通信装置的结构示意图。这些通信装置可以用于实现上述方法实施例中终端设备或网络设备的功能，因此也能实现上述方法实施例所具备的有益效果。在本申请的实施例中，该通信装置可以是如图1所示的终端设备130或终端设备140，也可以是如图1所示的无线接入网设备120，还可以是应用于终端设备或网络设备的模块(如芯片)。
如图33所示，通信装置3300包括处理单元3310和收发单元3320。通信装置3300用于实现上述图19或图15中所示的方法实施例中终端设备或网络设备的功能。
当通信装置3300用于实现图19所示的方法实施例中终端设备的功能时：收发单元3320用于接收控制信息，以及发送第一PUSCH集合；处理单元3310用于丢弃第二PUSCH集合。
当通信装置3300用于实现图19所示的方法实施例中网络设备的功能时：收发单元3320用于方式控制信息，以及在第一PUSCH集合对应的资源上接收第一PUSCH集合。
当通信装置3300用于实现图15所示的方法实施例中终端设备的功能时：收发单元3320用于接收第一指示信息，以及发送第四PUSCH；处理单元3310用于确定第四PUSCH的冗余版本。
当通信装置3300用于实现图15所示的方法实施例中网络设备的功能时：收发单元3320用于发送第一指示信息，以及接收第四PUSCH；处理单元3310用于确定第四PUSCH的冗余版本，并解析第四PUSCH。
有关上述处理单元3310和收发单元3320更详细的描述可以直接参考图19或图15所示的方法实施例中相关描述直接得到，这里不加赘述。
如图34所示，通信装置3400包括处理器3410和接口电路3420。处理器3410和接口电路3420之间相互耦合。可以理解的是，接口电路3420可以为收发器或输入输出接口。可选的，通信装置3400还可以包括存储器3430，用于存储处理器3410执行的指令或存储处理器3410运行指令所需要的输入数据或存储处理器3410运行指令后产生的数据。
当通信装置3400用于实现图19或图15所示的方法时，处理器3410用于执行上述处理单元3310的功能，接口电路3420用于执行上述收发单元3320的功能。
当上述通信装置为应用于终端设备的芯片时，该终端设备芯片实现上述方法实施例中终端设备的功能。该终端设备芯片从终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是网络设备发送给终端设备的；或者，该终端设备芯片向终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是终端设备发送给网络设备的。
当上述通信装置为应用于网络设备的芯片时，该网络设备芯片实现上述方法实施例中网络设备的功能。该网络设备芯片从网络设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是终端设备发送给网络设备的；或者，该网络设备芯片向网络设备中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是网络设备发送给终端设备的。
可以理解的是，本申请的实施例中的处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器。
本申请的实施例中的方法步骤可以通过硬件的方式来实现，也可以由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于网络设备或终端设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于网络设备或终端设备中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘(digital video disc，DVD)；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘(solid state drive，SSD)。
在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。在本申请的文字描述中，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在本申请的公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。
可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。

Claims (28)

1.一种发送物理上行共享信道的方法，其特征在于，包括：
接收控制信息，所述控制信息用于指示发送名义物理上行共享信道PUSCH，所述名义PUSCH的起始时刻在配置授权周期内，所述配置授权周期的结束时刻在所述名义PUSCH的起始时刻与所述名义PUSCH的结束时刻之间；
发送第一PUSCH集合，所述第一PUSCH集合对应的资源为所述名义PUSCH在所述配置授权周期内对应的全部或部分资源。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
丢弃第二PUSCH集合，所述第二PUSCH集合对应的资源为所述名义PUSCH在所述配置授权周期的结束时刻之后对应的资源。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述名义PUSCH的起始时刻至所述配置授权周期的结束时刻之间包括至少一个有效上行符号和至少一个非上行符号，所述发送第一PUSCH集合，包括：
从所述名义PUSCH的起始时刻之后的所述有效上行符号上发送第一PUSCH，以及在所述至少一个非上行符号之后的有效上行符号上发送第二PUSCH，所述第一PUSCH对应的资源为所述名义PUSCH在所述配置授权周期内对应的部分资源，所述第二PUSCH对应的资源为所述名义PUSCH在所述配置授权周期内对应的部分资源，所述有效上行符号用于发送PUSCH，所述第一PUSCH集合包括所述第一PUSCH和所述第二PUSCH。
4.一种发送物理上行共享信道的方法，其特征在于，包括：
发送控制信息，所述控制信息用于指示发送名义物理上行共享信道PUSCH，所述名义PUSCH的起始时刻在配置授权周期内，所述配置授权周期的结束时刻在所述名义PUSCH的起始时刻与所述名义PUSCH的结束时刻之间；
在第一PUSCH集合对应的资源上接收所述第一PUSCH集合，所述第一PUSCH集合对应的资源为所述名义PUSCH在所述配置授权周期内对应的全部或部分资源。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述名义PUSCH的起始时刻至所述配置授权周期的结束时刻之间包括至少一个有效上行符号和至少一个非上行符号，所述在第一PUSCH集合对应的资源上接收所述第一PUSCH集合，包括：
从所述名义PUSCH的起始时刻之后的所述有效上行符号上接收第一PUSCH，以及在所述至少一个非上行符号之后的有效上行符号上接收第二PUSCH，所述第一PUSCH对应的资源为所述名义PUSCH在所述配置授权周期内对应的部分资源，所述第二PUSCH对应的资源为所述名义PUSCH在所述配置授权周期内对应的部分资源，所述有效上行符号用于发送PUSCH，所述第一PUSCH集合包括所述第一PUSCH和所述第二PUSCH。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制信息用于通知K个名义PUSCH，所述K个名义PUSCH中每个名义PUSCH用于对第一数据包进行一次数据传输，K为整数，K≥1；
所述第一PUSCH集合对应的资源为所述名义PUSCH在所述配置授权周期内对应的全部或部分资源，包括：
所述配置授权周期内包括至少一个有效上行符号和至少一个非上行符号，所述K个名义PUSCH在映射时跳过所述至少一个非上行符号。
7.一种通信装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收控制信息，所述控制信息用于指示发送名义物理上行共享信道PUSCH，所述名义PUSCH的起始时刻在配置授权周期内，所述配置授权周期的结束时刻在所述名义PUSCH的起始时刻与所述名义PUSCH的结束时刻之间；
发送单元，用于发送第一PUSCH集合，所述第一PUSCH集合对应的资源为所述名义PUSCH在所述配置授权周期内对应的全部或部分资源。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
处理单元，用于丢弃第二PUSCH集合，所述第二PUSCH集合对应的资源为所述名义PUSCH在所述配置授权周期的结束时刻之后对应的资源。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，在所述名义PUSCH的起始时刻至所述配置授权周期的结束时刻之间包括至少一个有效上行符号和至少一个非上行符号，所述发送单元，用于：
从所述名义PUSCH的起始时刻之后的所述有效上行符号上发送第一PUSCH，以及在所述至少一个非上行符号之后的有效上行符号上发送第二PUSCH，所述第一PUSCH对应的资源为所述名义PUSCH在所述配置授权周期内对应的部分资源，所述第二PUSCH对应的资源为所述名义PUSCH在所述配置授权周期内对应的部分资源，所述有效上行符号用于发送PUSCH，所述第一PUSCH集合包括所述第一PUSCH和所述第二PUSCH。
10.一种通信装置，其特征在于，包括：
发送单元，用于发送控制信息，所述控制信息用于指示发送名义物理上行共享信道PUSCH，所述名义PUSCH的起始时刻在配置授权周期内，所述配置授权周期的结束时刻在所述名义PUSCH的起始时刻与所述名义PUSCH的结束时刻之间；
接收单元，用于在第一PUSCH集合对应的资源上接收所述第一PUSCH集合，所述第一PUSCH集合对应的资源为所述名义PUSCH在所述配置授权周期内对应的全部或部分资源。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，在所述名义PUSCH的起始时刻至所述配置授权周期的结束时刻之间包括至少一个有效上行符号和至少一个非上行符号，所述接收单元，用于：
从所述名义PUSCH的起始时刻之后的所述有效上行符号上接收第一PUSCH，以及在所述至少一个非上行符号之后的有效上行符号上接收第二PUSCH，所述第一PUSCH对应的资源为所述名义PUSCH在所述配置授权周期内对应的部分资源，所述第二PUSCH对应的资源为所述名义PUSCH在所述配置授权周期内对应的部分资源，所述有效上行符号用于发送PUSCH，所述第一PUSCH集合包括所述第一PUSCH和所述第二PUSCH。
12.根据权利要求7-11中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制信息用于通知K个名义PUSCH，所述K个名义PUSCH中每个名义PUSCH用于对第一数据包进行一次数据传输，K为整数，K≥1；
所述第一PUSCH集合对应的资源为所述名义PUSCH在所述配置授权周期内对应的全部或部分资源，包括：
所述配置授权周期内包括至少一个有效上行符号和至少一个非上行符号，所述K个名义PUSCH在映射时跳过所述至少一个非上行符号。
13.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和接口电路，所述接口电路用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置，所述处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如权利要求1至3中任一项所述的方法、或实现如权利要求4至6中任一项所述的方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被通信装置执行时，实现如权利要求1至3中任一项所述的方法、或实现如权利要求4至6中任一项所述的方法。
15.一种发送物理上行共享信道的方法，其特征在于，包括：
接收控制信息，所述控制信息用于指示发送名义物理上行共享信道PUSCH，所述名义PUSCH的起始时刻在传输时间窗内，所述传输时间窗的结束时刻在所述名义PUSCH的起始时刻与所述名义PUSCH的结束时刻之间，所述传输时间窗为最大时间窗和配置授权周期二者中的最小值；
发送第一PUSCH集合，所述第一PUSCH集合对应的资源为所述名义PUSCH在所述传输时间窗内对应的全部或部分资源。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
丢弃第二PUSCH集合，所述第二PUSCH集合对应的资源为所述名义PUSCH在所述传输时间窗的结束时刻之后对应的资源。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，在所述名义PUSCH的起始时刻至所述传输时间窗的结束时刻之间包括至少一个有效上行符号和至少一个非上行符号，所述发送第一PUSCH集合，包括：
从所述名义PUSCH的起始时刻之后的所述有效上行符号上发送第一PUSCH，以及在所述至少一个非上行符号之后的有效上行符号上发送第二PUSCH，所述第一PUSCH对应的资源为所述名义PUSCH在所述传输时间窗内对应的部分资源，所述第二PUSCH对应的资源为所述名义PUSCH在所述传输时间窗内对应的部分资源，所述有效上行符号用于发送PUSCH，所述第一PUSCH集合包括所述第一PUSCH和所述第二PUSCH。
18.一种发送物理上行共享信道的方法，其特征在于，包括：
发送控制信息，所述控制信息用于指示发送名义物理上行共享信道PUSCH，所述名义PUSCH的起始时刻在传输时间窗内，所述传输时间窗的结束时刻在所述名义PUSCH的起始时刻与所述名义PUSCH的结束时刻之间，所述传输时间窗为最大时间窗和配置授权周期二者中的最小值；
在第一PUSCH集合对应的资源上接收所述第一PUSCH集合，所述第一PUSCH集合对应的资源为所述名义PUSCH在所述传输时间窗内对应的全部或部分资源。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在所述名义PUSCH的起始时刻至所述传输时间窗的结束时刻之间包括至少一个有效上行符号和至少一个非上行符号，所述在第一PUSCH集合对应的资源上接收所述第一PUSCH集合，包括：
从所述名义PUSCH的起始时刻之后的所述有效上行符号上接收第一PUSCH，以及在所述至少一个非上行符号之后的有效上行符号上接收第二PUSCH，所述第一PUSCH对应的资源为所述名义PUSCH在所述传输时间窗内对应的部分资源，所述第二PUSCH对应的资源为所述名义PUSCH在所述传输时间窗内对应的部分资源，所述有效上行符号用于发送PUSCH，所述第一PUSCH集合包括所述第一PUSCH和所述第二PUSCH。
20.根据权利要求15-19中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制信息用于通知K个名义PUSCH，所述K个名义PUSCH中每个名义PUSCH用于对第一数据包进行一次数据传输，K为整数，K≥1；
所述第一PUSCH集合对应的资源为所述名义PUSCH在所述传输时间窗内对应的全部或部分资源，包括：
所述传输时间窗内包括至少一个有效上行符号和至少一个非上行符号，所述K个名义PUSCH在映射时跳过所述至少一个非上行符号。
21.一种通信装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收控制信息，所述控制信息用于指示发送名义物理上行共享信道PUSCH，所述名义PUSCH的起始时刻在传输时间窗内，所述传输时间窗的结束时刻在所述名义PUSCH的起始时刻与所述名义PUSCH的结束时刻之间，所述传输时间窗为最大时间窗和配置授权周期二者中的最小值；
发送单元，用于发送第一PUSCH集合，所述第一PUSCH集合对应的资源为所述名义PUSCH在所述传输时间窗内对应的全部或部分资源。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
处理单元，用于丢弃第二PUSCH集合，所述第二PUSCH集合对应的资源为所述名义PUSCH在所述传输时间窗的结束时刻之后对应的资源。
23.根据权利要求21或22所述的装置，其特征在于，在所述名义PUSCH的起始时刻至所述传输时间窗的结束时刻之间包括至少一个有效上行符号和至少一个非上行符号，所述发送单元，用于：
从所述名义PUSCH的起始时刻之后的所述有效上行符号上发送第一PUSCH，以及在所述至少一个非上行符号之后的有效上行符号上发送第二PUSCH，所述第一PUSCH对应的资源为所述名义PUSCH在所述传输时间窗内对应的部分资源，所述第二PUSCH对应的资源为所述名义PUSCH在所述传输时间窗内对应的部分资源，所述有效上行符号用于发送PUSCH，所述第一PUSCH集合包括所述第一PUSCH和所述第二PUSCH。
24.一种通信装置，其特征在于，包括：
发送单元，用于发送控制信息，所述控制信息用于指示发送名义物理上行共享信道PUSCH，所述名义PUSCH的起始时刻在传输时间窗内，所述传输时间窗的结束时刻在所述名义PUSCH的起始时刻与所述名义PUSCH的结束时刻之间，所述传输时间窗为最大时间窗和配置授权周期二者中的最小值；
接收单元，用于在第一PUSCH集合对应的资源上接收所述第一PUSCH集合，所述第一PUSCH集合对应的资源为所述名义PUSCH在所述传输时间窗内对应的全部或部分资源。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，在所述名义PUSCH的起始时刻至所述传输时间窗的结束时刻之间包括至少一个有效上行符号和至少一个非上行符号，所述接收单元，用于：
从所述名义PUSCH的起始时刻之后的所述有效上行符号上接收第一PUSCH，以及在所述至少一个非上行符号之后的有效上行符号上接收第二PUSCH，所述第一PUSCH对应的资源为所述名义PUSCH在所述传输时间窗内对应的部分资源，所述第二PUSCH对应的资源为所述名义PUSCH在所述传输时间窗内对应的部分资源，所述有效上行符号用于发送PUSCH，所述第一PUSCH集合包括所述第一PUSCH和所述第二PUSCH。
26.根据权利要求21-25中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制信息用于通知K个名义PUSCH，所述K个名义PUSCH中每个名义PUSCH用于对第一数据包进行一次数据传输，K为整数，K≥1；
所述第一PUSCH集合对应的资源为所述名义PUSCH在所述传输时间窗内对应的全部或部分资源，包括：
所述传输时间窗内包括至少一个有效上行符号和至少一个非上行符号，所述K个名义PUSCH在映射时跳过所述至少一个非上行符号。
27.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和接口电路，所述接口电路用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置，所述处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如权利要求15至17中任一项所述的方法、或实现如权利要求18至20中任一项所述的方法。
28.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被通信装置执行时，实现如权利要求15至17中任一项所述的方法、或实现如权利要求18至20中任一项所述的方法。
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