CN114040340A - 充电舱定位方法和装置、电子设备、存储介质、*** - Google Patents

充电舱定位方法和装置、电子设备、存储介质、*** Download PDF

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CN114040340A CN202111519008.5A CN202111519008A CN114040340A CN 114040340 A CN114040340 A CN 114040340A CN 202111519008 A CN202111519008 A CN 202111519008A CN 114040340 A CN114040340 A CN 114040340A
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杨春敏
师瑞文
何桂晓
郭世文
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Abstract

本发明实施例提供充电舱定位方法和装置、电子设备、存储介质、***，涉及充电舱定位技术领域。该方法包括：获取标签信息；根据标签信息，生成第一广播信号；通过近距离通信方式，将第一广播信号发送至第二终端设备，以使第二终端设备将第一广播信号以及位置信息合成转化为第二信号，并将第二信号发送至云服务器，从而使得云服务器根据标签信息将第二信号发送至第一终端设备，进而使得第一终端设备将第二信号解析，得到充电舱的位置信息。该方法能够实现对充电舱的定位跟踪。

Description

充电舱定位方法和装置、电子设备、存储介质、***
技术领域
本发明涉及充电舱定位技术领域，尤其涉及一种充电舱定位方法和装置、电子设备、存储介质、***。
背景技术
无线耳机在现代生活的使用已经越来越普及，充电舱可以为无线耳机进行充电，但使用充电舱的过程中会存在丢失的情况，现有方法是移动终端直接向无线充电舱发送位置请求，而只有当无线充电舱距离近时才能准确定位，当距离远时无法进行定位跟踪。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种充电舱定位方法和装置、电子设备、存储介质，能够向充电舱附近的第二终端设备发送蓝牙广播，并经由云服务器转发至充电舱绑定的第一终端设备上，第一终端设备将广播信号解析，实现充电舱跟踪定位。
为实现上述目的，本发明实施例的第一方面提出了一种应用于充电舱的充电舱定位方法，包括：
获取标签信息，所述标签信息用于标识与所述充电舱绑定的第一终端设备；
根据所述标签信息，生成第一广播信号；
通过近距离通信方式，将所述第一广播信号发送至第二终端设备，以使所述第二终端设备将所述第一广播信号以及位置信息合成转化为第二信号，并将所述第二信号发送至云服务器，从而使得所述云服务器根据所述标签信息将所述第二信号发送至所述第一终端设备，进而使得所述第一终端设备将所述第二信号解析，得到所述充电舱的位置信息。
在本发明的一些实施例中，所述充电舱定位方法，还包括：
获取所述充电舱的运动数据，所述运动数据包括加速度数据和加速度方向；
由所述运动数据得出所述充电舱当前状态，所述当前状态包括运动状态或静止状态。
在本发明的一些实施例中，所述充电舱定位方法，还包括：
根据所述当前状态判断所述充电舱为运动状态时；
将所述第一广播信号以第一频率的时间间隔发送至所述第一终端设备。
在本发明的一些实施例中，所述充电舱定位方法，还包括：
根据所述当前状态判断所述充电舱为静止状态时；
将所述第一广播信号以第二频率的时间间隔发送至所述第一终端设备。
在本发明的一些实施例中，所述获取标签信息，所述标签信息用于标识与所述充电舱绑定的第一终端设备，包括：
接收所述第一终端设备发送标签认证命令；
对所述标签认证命令进行认证处理；
认证通过则生成所述标签信息，否则所述充电舱断开与所述第一终端设备的绑定。
在本发明的一些实施例中，所述通过近距离通信方式，将所述第一广播信号发送至第二终端设备，以使所述第二终端设备将所述第一广播信号以及位置信息合成转化为第二信号，并将所述第二信号发送至云服务器，从而使得所述云服务器根据所述标签信息将所述第二信号发送至所述第一终端设备，进而使得所述第一终端设备将所述第二信号解析，得到所述充电舱的位置信息，包括：
获取所述第一广播信号；
通过蓝牙天线将所述第一广播信号以蓝牙通信的方式发送至所述第二终端设备。
在本发明的一些实施例中，所述充电舱定位方法，还包括：
接收外部发送的预警查询指令；
控制蜂鸣器发出蜂鸣提示音。
为实现上述目的，本发明实施例的第二方面提出了一种应用于第二终端设备的充电舱定位方法，包括：
通过近距离通信方式，接收来自所述充电舱的所述第一广播信号；
将所述第一广播信号以及位置信息合成转化为第二信号，将所述第二信号发送至云服务器。
在本发明的一些实施例中，所述将所述第一广播信号以及位置信息合成转化为第二信号，将所述第二信号发送至云服务器，包括：
获取所述第二终端设备与所述充电舱的相对位置；
由所述第二终端设备定位信息和所述相对位置，计算得出位置信息；
将所述第一广播信号和所述位置信息合成转化为所述第二信号；
将所述第二信号发送至所述云服务器。
为实现上述目的，本发明实施例的第三方面提出了一种应用于云服务器的充电舱定位方法，包括：
获取来自第二终端设备的所述第二信号；
根据所述标签信息将所述第二信号发送至所述第一终端设备。
在本发明的一些实施例中，所述根据所述标签信息将所述第二信号发送至所述第一终端设备，包括：
对所述标签信息进行解析；
找到所述标签信息对应的所述第一终端设备；
将所述第二信号发送至所述第一终端设备。
为实现上述目的，本发明实施例的第四方面提出了一种应用于第一终端设备的充电舱定位方法，包括：
接收来自所述云服务器的所述第二信号；
将所述第二信号解析，得到所述充电舱的位置信息。
在本发明的一些实施例中，所述充电舱定位方法，还包括：
将所述第二信号解析，获取所述充电舱的位置信息；
根据位置信息向所述云服务器发送查询指令；
以使得所述云服务器将所述查询指令经由第二终端设备发送至所述充电舱；从而所述充电舱接收所述查询指令，通过蜂鸣器发出蜂鸣提示音。
为实现上述目的，本发明实施例的第五方面提出了一种充电舱定位装置，包括：
标签信息获取模块，用于获取标签信息，所述标签信息用于标识与所述充电舱绑定的第一终端设备；
第一广播信号生成模块，用于根据所述标签信息，生成第一广播信号；
第一广播信号发送模块，用于通过近距离通信方式，将所述第一广播信号发送至第二终端设备，以使所述第二终端设备将所述第一广播信号以及位置信息合成转化为第二信号，并将所述第二信号发送至云服务器，从而使得所述云服务器根据所述标签信息将所述第二信号发送至所述第一终端设备，进而使得所述第一终端设备将所述第二信号解析，得到所述充电舱的位置信息。
在本发明的一些实施例中，所述充电舱定位装置，还包括：
运动数据获取模块，用于获取所述充电舱的运动数据，所述运动数据包括加速度数据和加速度方向；
当前状态获取模块，用于由所述运动数据得出所述充电舱当前状态，所述当前状态包括运动状态或静止状态。
为实现上述目的，本发明实施例的第六方面提出了一种电子设备，包括：
至少一个存储器；
至少一个处理器；
至少一个程序；
所述程序被存储在存储器中，处理器执行所述至少一个程序以实现：
所述程序被存储在存储器中，处理器执行所述至少一个程序以实现本发明如上述第一方面所述的充电舱定位方法。
为实现上述目的，本发明的第七方面提出了一种存储介质，该存储介质是计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行：
如上述第一方面所述的充电舱定位方法。
为实现上述目的，本发明的第八方面提出了一种充电舱定位***，该充电舱定位***包括：如上述第一、二、三、四方面所述的充电舱定位方法。
本发明实施例提出的充电舱定位方法和装置、电子设备、存储介质、***，通过获取标签信息；根据标签信息，生成第一广播信号；通过近距离通信方式，将第一广播信号发送至第二终端设备，以使第二终端设备将第一广播信号以及位置信息合成转化为第二信号，并将第二信号发送至云服务器，从而使得云服务器根据标签信息将第二信号发送至第一终端设备，进而使得第一终端设备将第二信号解析，得到充电舱的位置信息。通过本发明实施例提供的技术方案可以解决充电舱的定位跟踪问题，当充电舱距离终端设备距离较远时也能经由第二终端设备，云服务器等得到充电舱的定位信息，实现充电舱的定位跟踪。
附图说明
图1是本发明实施例提供的应用于充电舱的充电舱定位方法的***架构的示意图；
图2是本发明实施例提供的应用于充电舱的充电舱定位方法流程图；
图3是本发明实施例提供的应用于充电舱的充电舱定位方法流程图；
图4是本发明实施例提供的应用于充电舱的充电舱定位方法流程图；
图5是本发明实施例提供的应用于充电舱的充电舱定位方法流程图；
图6是图2中步骤S210的应用于充电舱的充电舱定位方法流程图；
图7是图2中步骤S230的应用于充电舱的充电舱定位方法流程图；
图8是本发明实施例提供的应用于充电舱的充电舱定位方法流程图；
图9是本发明实施例提供的应用于第二终端设备的充电舱定位方法流程图；
图10是图9中步骤S920的应用于第二终端设备的充电舱定位方法流程图；
图11是本发明实施例提供的应用于云服务器的充电舱定位方法流程图；
图12是图11中步骤S1120的应用于云服务器的充电舱定位方法流程图；
图13是本发明实施例提供的应用于第一终端设备的充电舱定位方法流程图；
图14是本发明实施例提供的应用于第一终端设备的充电舱定位方法流程图；
图15是本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系，也不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
本发明实施例提供一种充电舱定位方法和装置、电子设备、存储介质，第一终端设备与充电舱进行绑定连接，生成第一广播信号，通过蓝牙通信的方式将第一广播信号发送到第二终端设备，使得第二终端设备将第一广播信号以及位置信息合成转化为第二信号，并将第二信号发送至云服务器，从而使云服务器根据标签信息将第二信号发送至第一终端设备，进而使得第一终端设备将第二信号解析，得到充电舱的位置信息。由于充电舱的位置信息是经由充电舱附近的第二终端设备发送蓝牙广播，并经过云服务器转发至充电舱绑定的第一终端设备上的，充电舱的位置信息不是直接发送给第一终端设备，因此能够解决充电舱距离第一终端设备远，收不到位置信息的问题，可以实现对充电舱跟踪定位。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的用于执行充电舱定位方法的***架构的示意图。在图1的示例中，该***架构包括充电舱101、第二终端设备102、云服务器103、第一终端设备104。
其中，第一终端设备104与充电舱101是绑定连接，具体的，在用户开始使用时，用户的第一终端设备104需要建立与充电舱101的连接，绑定连接之后会生成标签信息，该标签信息包含第一终端设备104与充电舱101的绑定关系信息，存于云服务器103数据库中。由标签信息可生成第一广播信号。
充电舱101与第二终端设备102通过近距离通信连接，充电舱101将第一广播信号发送至第二终端设备102，第二终端设备102接收第一广播信号，同时需要获取第二终端设备102与充电舱101的相对位置，由第二终端设备102本身的定位信息和相对位置信息得出位置信息，具体的，第二终端设备102可由GPS定位，WIFI定位得出定位信息，第二终端设备102将第一广播信号以及位置信息合成转化为第二信号，并将第二信号发送至云服务器103。
云服务器103与第二终端设备102通过移动网络运营商连接，云服务器103接收第二信号，对第二信号中的标签信息进行解析，找到标签信息对应的第一终端设备104，将第二信号发送至第一终端设备104。
第一终端设备104与云服务器103通过移动网络运营商连接，第一终端设备104接收第二信号，对第二信号进行解析，得到充电舱101的位置信息。
本申请实施例描述的***架构以及应用场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域技术人员可知，随着***架构的演变和新应用场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
本领域技术人员可以理解的是，图1中示出的***架构并不构成对本申请实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
图2是本发明实施例提供的充电舱定位方法的一个可选的流程图，图2中的方法可以包括但不限于包括步骤S210至步骤S230。
步骤S210，获取标签信息，标签信息用于标识与充电舱绑定的第一终端设备；
步骤S220，根据标签信息，生成第一广播信号；
步骤S230，通过近距离通信方式，将第一广播信号发送至第二终端设备，以使第二终端设备将第一广播信号以及位置信息合成转化为第二信号，并将第二信号发送至云服务器，从而使得云服务器根据标签信息将第二信号发送至第一终端设备，进而使得第一终端设备将第二信号解析，得到充电舱的位置信息。
在一些实施例的步骤S210中，获取标签信息，标签信息用于标识与充电舱绑定的第一终端设备，具体地，充电舱首先与第一终端设备进行连接，充电舱与第一终端设备之间会生成标签信息，第一终端设备将标签信息存储在苹果云服务器中，充电舱获取标签信息，该标签信息用于标识充电舱与第一终端设备的绑定关系。
在一些实施例的步骤S220中，根据标签信息，生成第一广播信号，具体地，充电舱根据标签信息，生成第一广播，第一广播中包含标签信息。
在一些实施例的步骤S230中，通过近距离通信方式，将第一广播信号发送至第二终端设备，以使第二终端设备将第一广播信号以及位置信息合成转化为第二信号，并将第二信号发送至云服务器，从而使得云服务器根据标签信息将第二信号发送至第一终端设备，进而使得第一终端设备将第二信号解析，得到充电舱的位置信息，具体地，充电舱通过近距离通信方式将第一广播信号发送至附近的第二终端设备，以使第二终端设备接收到第一广播信号，将第一广播信号和位置信息合成转化为第二信号，并将第二信号发送至云服务器。从而使得云服务器根据标签信息，解析出与充电舱绑定的第一终端设备，根据标签信息向第一终端设备发送第二信号，进而使得第一终端设备将第二信号解析，从第二信号中得到充电舱的位置信息，实现对充电舱的定位跟踪。
所述第一终端设备和第二终端设备均可以为移动终端设备，也可以为非移动终端设备。移动终端设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机、上网本、个人数字助理、CPE、UFI(无线热点设备)等；非移动终端设备可以为个人计算机、电视机、柜员机或者自助机等；本发明实施方案不作具体限定。
通过本发明以上步骤的实施例提供的充电舱定位方法，可以将充电舱的定位信息发送至附近的第二终端设备，经由云服务器识别解析信息后，发送至与充电舱绑定的第一终端设备，第一终端设备就可以从终端设备软件地图上查询到充电舱的位置，实现了充电舱跟踪定位，解决了现有技术中充电舱需要靠近第一终端设备才能发送定位信息的问题，在本申请中充电舱与第一终端设备就算距离位置较远也可以通过第二终端设备和云服务器的联系，寻找到充电舱的位置。
请查阅图3，在一些实施例中，图3中的方法可以包括但不限于包括步骤S310至S320。
步骤S310，获取充电舱的运动数据，运动数据包括加速度数据和加速度方向；
步骤S320，由运动数据得出充电舱当前状态，当前状态包括运动状态或静止状态。
具体地，在一些实施例的步骤S310中，获取充电舱的运动数据，运动数据包括加速度数据和加速度方向，具体地，在充电舱中通过加速度传感器，角速度传感器，方向识别传感器等获取充电舱的运动数据，运动数据包括加速度数据和加速度方向；在一些实施例的步骤S320中，由运动数据得出充电舱当前状态，当前状态包括运动状态或静止状态。具体地，根据充电舱的加速度数据和加速度方向等数据，可以得出充电舱的当前状态，当前状态是运动状态或者静止状态。
具体地，在一些实施例中，经过运动数据检测得出充电舱为静止状态，充电舱静止的放置于某一位置，用户可根据返回的位置信息寻找充电舱。当检测出充电舱为运动状态时，充电舱也许处于被别人盗窃之后运动的状态，根据返回的位置信息也可以持续的跟踪运动中的充电舱，也可从终端设备发送预警信息，经由云服务器，第二终端设备到充电舱，充电舱的蜂鸣器发出警报声进行蜂鸣提示。
请查阅图4，在一些实施例中，图4中的方法可以包括但不限于包括步骤S410至S420。
步骤S410，根据当前状态判断充电舱为运动状态时；
步骤S420，将第一广播信号以第一频率的时间间隔发送至第一终端设备。
具体地，在一些实施例的步骤S410中，根据当前状态判断充电舱为运动状态时，根据运动数据判断当前状态，进而得出充电舱处于运动的状态；在一些实施例的步骤S420中，将第一广播信号以第一频率的时间间隔发送至第一终端设备，在充电舱处于运动状态时，充电舱将第一广播信号第一频率的时间间隔发送至第一终端设备，第一频率的时间间隔可以包括但不限于包括一秒时间间隔的频率发送一次第一广播信号。
请查阅图5，在一些实施例中，图5中的方法可以包括但不限于包括步骤S510至S520。
步骤S510，根据当前状态判断充电舱为静止状态时；
步骤S520，将第一广播信号以第二频率的时间间隔发送至第一终端设备。
具体地，在一些实施例的步骤S510中，根据当前状态判断充电舱为静止状态时，根据运动数据判断当前状态，进而得出充电舱处于静止的状态；在一些实施例的步骤S520中，将第一广播信号以第二频率的时间间隔发送至第一终端设备，在充电舱处于静止状态时，充电舱将第一广播信号第二频率的时间间隔发送至第一终端设备，第二频率的时间间隔可以包括但不限于包括十秒时间间隔的频率发送一次第一广播信号。
通过本发明以上步骤的实施例提供的充电舱定位方法，充电舱根据运动数据得出当前的状态，并根据当前状态的运动状态以第一频率的时间间隔发送第一广播信号，当充电舱处于静止状态时以第二频率的时间间隔发送第一广播信号，当充电舱处于运动状态需要快速的发送第一广播信号，一秒发送一次第一广播信号，而当处于静止时，以十秒为一次时间间隔发送第一广播信号。使得充电舱可以根据当前运动或者静止来调整发送第一广播信号的频率，达到节能的目的，使得充电舱可以长久持续的工作。
请查阅图6，在一些实施例中，步骤S210可以包括但不限于包括步骤S610至S630。
步骤S610，接收第一终端设备发送标签认证命令；
步骤S620，对标签认证命令进行认证处理；
步骤S630，认证通过则生成标签信息，否则充电舱断开与第一终端设备的绑定。
具体地，在一些实施例的步骤S610中，接收第一终端设备发送标签认证命令，充电舱接收来自第一终端设备发来的标签认证命令；在一些实施例的步骤S620中，对标签认证命令进行认证处理，充电舱的认证芯片对标签认证命令进行处理；在一些实施例的步骤S630中，认证通过则生成标签信息，否则充电舱断开与第一终端设备的绑定，充电舱对来自第一终端设备的标签认证命令处理，充电舱识别第一终端设备为苹果终端设备时，则代表认证通过生成标签信息，若为非苹果终端设备时，充电舱断开与第一终端设备的绑定；
通过本发明以上步骤的实施例提供的充电舱定位方法，第一终端设备对充电舱发送标签认证命令，充电舱需要对标签认证命令处理，只有当第一终端设备是符合充电舱设备要求的终端设备才能实现绑定并生成标签信息。使得充电舱设备与第一终端设备是绑定的关系的，使得从云服务器中可以找到充电舱对应的第一终端设备。
请查阅图7，在一些实施例中，步骤S230可以包括但不限于包括步骤S710至S720。
步骤S710，获取第一广播信号；
步骤S720，通过蓝牙天线将第一广播信号以蓝牙通信的方式发送至第二终端设备。
具体地，在一些实施例的步骤S710中，获取第一广播信号。在一些实施例的步骤S720中，通过蓝牙天线将第一广播信号以蓝牙通信的方式发送至第二终端设备，充电舱的近距离通信方式可以包括但不限于包括蓝牙通信的方式。
通过本发明以上步骤的实施例提供的充电舱定位方法，充电舱以蓝牙通信的方式发生广播，相对于使用射频通信，微波通信等方式节省能量，使得充电舱可以长久续航。
请查阅图8，在一些实施例中，图8中的方法可以包括但不限于包括步骤S810至S820。
步骤S810，接收外部发送的预警查询指令；
步骤S820，控制蜂鸣器发出蜂鸣提示音。
在一些实施例的步骤S810中，接收外部发送的预警查询指令；在一些实施例的步骤S820中，控制蜂鸣器发出蜂鸣提示音；当充电舱距离第一终端设备较近时，充电舱接收到预警查询指令，控制充电舱的蜂鸣器发出蜂鸣提示音。
通过本发明以上步骤的实施例提供的充电舱定位方法，第一终端设备不仅可以从软件地图上看充电舱的位置，还可以让充电舱发出蜂鸣提示音的方式来寻找充电舱。
接下来描述本发明实施例中应用于第二终端设备的充电舱定位方法。
请查阅图9，在一些实施例中，图9中的方法可以包括但不限于包括步骤S910至S920。
步骤S910，通过近距离通信方式，接收来自充电舱的第一广播信号；
步骤S920，将第一广播信号以及位置信息合成转化为第二信号，将第二信号发送至云服务器。
在一些实施例的步骤S910中，通过近距离通信方式，接收来自充电舱的第一广播信号，第二终端设备接收来自充电舱的第一广播信号，近距离通信方式可以包括但不限于包括蓝牙通信；在一些实施例的步骤S920中，将第一广播信号以及位置信息合成转化为第二信号，将第二信号发送至云服务器，第二终端设备将第一广播信号以及位置信息合成转化，形成第二信号，并将第二信号上传到云服务器。
请查阅图10，在一些实施例中，步骤S920可以包括但不限于包括步骤S1010至S1040。
步骤S1010，获取第二终端设备与充电舱的相对位置；
步骤S1020，由第二终端设备定位信息和相对位置，计算得出位置信息；
步骤S1030，将第一广播信号和位置信息合成转化为第二信号；
步骤S1040，将第二信号发送至云服务器。
具体地，在一些实施例的步骤S1010中，获取第二终端设备与充电舱的相对位置，由第二终端设备计算与充电舱的相对位置，在一些实施例的步骤S1020中，由第二终端设备定位信息和相对位置，计算得出位置信息，获取第二终端设备本身的定位信息，可以包括但不限于包括GPS定位，WIFI定位，由第二终端设备定位信息和相对位置可以计算充电舱的位置信息，在一些实施例的步骤S1030中，将第一广播信号和位置信息合成转化为第二信号，在一些实施例的步骤S1040中，将第二信号发送至云服务器，第二终端设备将第二信号上传到云服务器。
通过本发明以上步骤的实施例提供的充电舱定位方法，第二终端设备接收来自充电舱的第一广播信号，而充电舱的位置是根据第二终端设备的位置加上充电舱与第二终端设备的相对位置得出的，充电舱并不具备定位功能，使得充电舱节省使用定位功能的消耗，第二终端设备将第一广播信号和位置信息合成转化为第二信号，并将第二信号发送至云服务器，实现定位信息的传送。
接下来描述本发明实施例中应用于云服务器的充电舱定位方法。
请查阅图11，在一些实施例中，图11可以包括但不限于包括步骤S1110至S1120。
步骤S1110，获取来自第二终端的第二信号；
步骤S1120，根据标签信息将第二信号发送至第一终端设备。
具体地，在一些实施例的步骤S1110中，云服务器获取来自第二终端的第二信号，在一些实施例的步骤S1120中，根据标签信息将第二信号发送至第一终端设备，云服务器将第二信号进行解析，并从第二信号的标签信息中找到与充电舱有对应绑定关系的第一终端设备，将第二信号发送至第一终端设备。
请查阅图12，在一些实施例中，步骤S1120可以包括但不限于包括步骤S1210至S1230。
步骤S1210，对标签信息进行解析；
步骤S1220，找到标签信息对应的第一终端设备；
步骤S1230，将第二信号发送至第一终端设备。
具体地，在一些实施例的步骤S1210中，云服务器对标签信息进行解析，在一些实施例的步骤S1220中，云服务器找到标签信息对应的第一终端设备，该标签信息为前述充电舱与第一终端设备绑定时生成的标签信息，在一些实施例的步骤S1230中，云服务器将第二信号发送至第一终端设备。
通过本发明以上步骤的实施例提供的充电舱定位方法，云服务器可以根据前述的第一终端设备与充电舱建立的绑定关系，由标签信息找到第一终端设备，可以方便，快捷的从云服务器中向第一终端设备发送第二信号。
接下来描述本发明实施例中应用于第一终端设备的充电舱定位方法。
请查阅图13，在一些实施例中，图13可以包括但不限于包括步骤S1310至S1320。
步骤S1310，接收来自云服务器的第二信号；
步骤S1320，将第二信号解析，得到充电舱的位置信息。
具体地，在一些实施例的步骤S1310中，第一终端设备接收来自云服务器的第二信号，在一些实施例的步骤S1320中，第一终端设备将第二信号解析，得到充电舱的位置信息，在第二信号中包含着充电舱的位置信息，第一终端设备可以从对于的软件地图中查看到充电舱的位置信息。通过本发明以上步骤的实施例提供的充电舱定位方法，第一终端设备可以从云服务器得到充电舱的位置信息，而不用直接和充电舱进行直接相连，当充电舱与第一终端设备距离较远时，充电舱也可以经由第二终端设备和云服务器发送位置信息至第一终端设备。
请查阅图14，在一些实施例中，图14可以包括但不限于包括步骤S1410至S1430。
步骤S1410，将第二信号解析，获取充电舱的位置信息；
步骤S1420，根据位置信息向云服务器发送查询指令；
步骤S1430，以使得云服务器将查询指令经由第二终端设备发送至充电舱；从而充电舱接收查询指令，通过蜂鸣器发出蜂鸣提示音。
具体地，在一些实施例的步骤S1410中，第一终端设备将第二信号解析，获取充电舱的位置信息，在一些实施例的步骤S1420中，根据位置信息向云服务器发送查询指令，当第一终端设备获取到充电舱的位置时，需要充电舱发出报警提示音时，可以通过发送查询指令至云服务器，在一些实施例的步骤S1430中，以使得云服务器将查询指令经由第二终端设备发送至充电舱；从而充电舱接收查询指令，通过蜂鸣器发出蜂鸣提示音，第一终端设备发送查询指令，经由云服务器和第二终端设备发送至充电舱，充电舱接收到查询指令后发出蜂鸣提示音。在一具体应用场景中，当充电舱被别人盗取时，也可以通过蜂鸣提示音警告偷盗者。通过本发明以上步骤的实施例提供的充电舱定位方法，第一终端设备可以经由云服务器和第二终端设备向充电舱发送查询指令，当充电舱隐秘位置不确定时，可以通过蜂鸣提示音快速找到充电舱位置，同时当出现充电舱被偷盗时，也可以提供蜂鸣提示音警告作用。
具体地，在一些实施例中，终端设备可以包括但不限于包括苹果设备(如苹果手机、苹果平板电脑、苹果笔记本)，云服务器可以包括但不限于包括苹果云服务器。具体地，第一苹果设备与充电舱是绑定连接的，在用户开始使用时，用户的第一苹果设备需要建立与充电舱的蓝牙连接，绑定连接之后会生成标签信息，该标签信息包含第一苹果设备与充电舱的绑定关系信息，存于苹果云服务器数据库中。
充电舱与第二苹果设备通过近距离通信连接，当充电舱与用户的第一苹果设备的蓝牙通信连接断开时，充电舱将广播信号发送至第二苹果设备，第二苹果设备接收广播信号，同时需要获取第二苹果设备与充电舱的相对位置，由第二苹果设备本身的定位信息和相对位置信息得出充电舱的位置信息，具体的，第二苹果设备可由GPS定位，WIFI定位得出定位信息，第二苹果设备将广播信号以及位置信息合成转化为信号，并将信号发送至苹果云服务器。
苹果云服务器与第二苹果设备通过移动网络运营商连接，苹果云服务器接收信号，对信号中的标签信息进行解析，找到标签信息对应的第一苹果设备，将信号发送至第一苹果设备。
第一苹果设备与苹果云服务器通过移动网络运营商连接，第一苹果设备接收信号，对信号进行解析，得到充电舱的位置信息。用户在第一苹果设备查看到充电舱的位置，想要充电舱发出蜂鸣提示音，通过第一苹果设备向苹果云服务器发送查询指令，使得苹果云服务器将查询指令经由第二苹果设备发送至充电舱，充电舱接收查询指令，通过蜂鸣器发出蜂鸣提示音。
本发明实施例还提供一种充电舱定位装置，可以实现上述充电舱定位方法，该装置包括：
标签信息获取模块，用于获取标签信息，标签信息用于标识与充电舱绑定的第一终端设备；
第一广播信号生成模块，用于根据标签信息，生成第一广播信号；
第一广播信号发送模块，用于通过近距离通信方式，将第一广播信号发送至第二终端设备，以使第二终端设备将第一广播信号以及位置信息合成转化为第二信号，并将第二信号发送至云服务器，从而使得云服务器根据标签信息将第二信号发送至第一终端设备，进而使得第一终端设备将第二信号解析，得到充电舱的位置信息。
本发明实施例还提供一种充电舱定位装置，可以实现上述充电舱定位方法，该装置还包括：
运动数据获取模块，用于获取所述充电舱的运动数据，所述运动数据包括加速度数据和加速度方向；
当前状态获取模块，用于由所述运动数据得出所述充电舱当前状态，所述当前状态包括运动状态或静止状态。
本实施例的充电舱定位装置的具体实施方式与上述充电舱定位方法的具体实施方式基本一致，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
至少一个存储器；
至少一个处理器；
至少一个程序；
程序被存储在存储器中，处理器执行至少一个程序以实现本发明实施上述的充电舱定位方法。该电子设备可以为包括手机、平板电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，简称PDA)、车载电脑等任意智能终端。
请参阅图15，图15示意了另一实施例的电子设备的硬件结构，电子设备包括：
处理器1501，可以采用通用的CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本发明实施例所提供的技术方案；
存储器1502，可以采用ROM(ReadOnlyMemory，只读存储器)、静态存储设备、动态存储设备或者RAM(RandomAccessMemory，随机存取存储器)等形式实现。存储器1502可以存储操作***和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1502中，并由处理器1501来调用执行本发明实施例的充电舱定位方法；
输入/输出接口1503，用于实现信息输入及输出；
通信接口1504，用于实现本设备与其他设备的通信交互，可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信；
总线1505，在设备的各个组件(例如处理器1501、存储器1502、输入/输出接口1503和通信接口1504)之间传输信息；
其中处理器1501、存储器1502、输入/输出接口1503和通信接口1504通过总线1505实现彼此之间在设备内部的通信连接。
本发明实施例还提供了一种存储介质，该存储介质是计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令用于使计算机执行上述充电舱定位方法。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本发明实施例还提供了一种充电舱定位***，该充电舱定位***包括上述充电舱定位方法。
本实施例的充电舱定位***的具体实施方式与上述充电舱定位方法的具体实施方式基本一致，在此不再赘述。
本发明实施例描述的实施例是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域技术人员可知，随着技术的演变和新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
本领域技术人员可以理解的是，图2至图14中示出的技术方案并不构成对本发明实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的步骤，或者组合某些步骤，或者不同的步骤。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所发明方法中的全部或某些步骤、***、设备中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。
本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括多指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。
以上参照附图说明了本发明实施例的优选实施例，并非因此局限本发明实施例的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明实施例的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明实施例的权利范围之内。

Claims (18)

1.一种充电舱定位方法，其特征在于，应用于充电舱，包括：
获取标签信息，所述标签信息用于标识与所述充电舱绑定的第一终端设备；
根据所述标签信息，生成第一广播信号；
通过近距离通信方式，将所述第一广播信号发送至第二终端设备，以使所述第二终端设备将所述第一广播信号以及位置信息合成转化为第二信号，并将所述第二信号发送至云服务器，从而使得所述云服务器根据所述标签信息将所述第二信号发送至所述第一终端设备，进而使得所述第一终端设备将所述第二信号解析，得到所述充电舱的位置信息。
2.根据权利要求1所述的充电舱定位方法，其特征在于，还包括：
获取所述充电舱的运动数据，所述运动数据包括加速度数据和加速度方向；
由所述运动数据得出所述充电舱当前状态，所述当前状态包括运动状态或静止状态。
3.根据权利要求2所述的充电舱定位方法，其特征在于，还包括：
根据所述当前状态判断所述充电舱为运动状态时；
将所述第一广播信号以第一频率的时间间隔发送至所述第一终端设备。
4.根据权利要求2所述的充电舱定位方法，其特征在于，还包括：
根据所述当前状态判断所述充电舱为静止状态时；
将所述第一广播信号以第二频率的时间间隔发送至所述第一终端设备。
5.根据权利要求1所述的充电舱定位方法，其特征在于，所述获取标签信息，所述标签信息用于标识与所述充电舱绑定的第一终端设备，包括：
接收所述第一终端设备发送标签认证命令；
对所述标签认证命令进行认证处理；
认证通过则生成所述标签信息，否则所述充电舱断开与所述第一终端设备的绑定。
6.根据权利要求1至5任一项所述的充电舱定位方法，其特征在于，所述通过近距离通信方式，将所述第一广播信号发送至第二终端设备，以使所述第二终端设备将所述第一广播信号以及位置信息合成转化为第二信号，并将所述第二信号发送至云服务器，从而使得所述云服务器根据所述标签信息将所述第二信号发送至所述第一终端设备，进而使得所述第一终端设备将所述第二信号解析，得到所述充电舱的位置信息，包括：
获取所述第一广播信号；
通过蓝牙天线将所述第一广播信号以蓝牙通信的方式发送至所述第二终端设备。
7.根据权利要求6所述的充电舱定位方法，其特征在于，还包括：
接收外部发送的预警查询指令；
控制蜂鸣器发出蜂鸣提示音。
8.一种充电舱定位方法，其特征在于，应用于第二终端设备，包括：
通过近距离通信方式，接收来自所述充电舱的所述第一广播信号；
将所述第一广播信号以及位置信息合成转化为第二信号，将所述第二信号发送至云服务器。
9.根据权利要求8所述的充电舱定位方法，其特征在于，所述将所述第一广播信号以及位置信息合成转化为第二信号，将所述第二信号发送至云服务器，包括：
获取所述第二终端设备与所述充电舱的相对位置；
由所述第二终端设备定位信息和所述相对位置，计算得出位置信息；
将所述第一广播信号和所述位置信息合成转化为所述第二信号；
将所述第二信号发送至所述云服务器。
10.一种充电舱定位方法，其特征在于，应用于云服务器，包括：
获取来自第二终端设备的所述第二信号；
根据所述标签信息将所述第二信号发送至所述第一终端设备。
11.根据权利要求10所述的充电舱定位方法，其特征在于，所述根据所述标签信息将所述第二信号发送至所述第一终端设备，包括：
对所述标签信息进行解析；
找到所述标签信息对应的所述第一终端设备；
将所述第二信号发送至所述第一终端设备。
12.一种充电舱定位方法，其特征在于，应用于第一终端设备，包括：
接收来自所述云服务器的所述第二信号；
将所述第二信号解析，得到所述充电舱的位置信息。
13.根据权利要求12所述的充电舱定位方法，其特征在于，还包括：
将所述第二信号解析，获取所述充电舱的位置信息；
根据位置信息向所述云服务器发送查询指令；
以使得所述云服务器将所述查询指令经由第二终端设备发送至所述充电舱；从而所述充电舱接收所述查询指令，通过蜂鸣器发出蜂鸣提示音。
14.一种充电舱定位装置，其特征在于，包括：
标签信息获取模块，用于获取标签信息，所述标签信息用于标识与所述充电舱绑定的第一终端设备；
第一广播信号生成模块，用于根据所述标签信息，生成第一广播信号；
第一广播信号发送模块，用于通过近距离通信方式，将所述第一广播信号发送至第二终端设备，以使所述第二终端设备将所述第一广播信号以及位置信息合成转化为第二信号，并将所述第二信号发送至云服务器，从而使得所述云服务器根据所述标签信息将所述第二信号发送至所述第一终端设备，进而使得所述第一终端设备将所述第二信号解析，得到所述充电舱的位置信息。
15.根据权利要求14所述的充电舱定位装置，其特征在于，还包括：
运动数据获取模块，用于获取所述充电舱的运动数据，所述运动数据包括加速度数据和加速度方向；
当前状态获取模块，用于由所述运动数据得出所述充电舱当前状态，所述当前状态包括运动状态或静止状态。
16.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个存储器；
至少一个处理器；
至少一个程序；
所述程序被存储在存储器中，处理器执行所述至少一个程序以实现：
如权利要求1至7任一项所述的充电舱定位方法。
17.一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行：
如权利要求1至7任一项所述的充电舱定位方法。
18.一种充电舱定位***，其特征在于，所述充电舱定位***包括：如权利要求1至13任意一项所述的充电舱定位方法。
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