CN114040115A - 目标对象异常动作的捕获方法、装置、介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种目标对象异常动作的捕获方法、装置、介质和电子设备，所述方法包括：获取有限空间中设置的多个第一摄像机在同一时间点分别拍摄的视频图像；对所述视频图像进行图像分割，获取每个目标对象的至少一个独立图像和每个独立图像所属目标对象的第一空间位置；对每个目标对象的独立图像进行异常动作的识别，获取可疑目标对象的异常动作类型；根据所述可疑目标对象的第一空间位置和异常动作类型获取所述有限空间中设置的至少一个第二摄像机的第二区域参数值和第二摄像参数值，基于所述第二摄像机的第二区域参数值和第二摄像参数值调整所述第二摄像机，生成捕获所述异常动作的视频。提高了捕获所述异常动作的准确性和成像视频的清晰度。

Description

目标对象异常动作的捕获方法、装置、介质和电子设备

技术领域

本公开涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种目标对象异常动作的捕获方法、装置、介质和电子设备。

背景技术

考试，是学校检验教学效果和了解学生知识掌握情况的一种手段。通常，在考场中，会安排一两个监考老师进行监考，监考老师通过巡视的方式监督学生，防止***。

随着信息技术的发展，监考方式也行人工方式向信息化方向进步。通常，在考场中全方位设置多个摄像机，每个摄像的摄像参数值和区域参数值均为固定值，通过摄像机捕获学生的考试视频，通过人工监视考试视频，提高监视效果。

但是，由于摄像机的限制，这种监考方式下总是存在部分区域的监视漏洞，无法清晰的捕获考生的异常动作。

因此，本公开提供了一种目标对象异常动作的捕获方法，以解决上述技术问题之一。

发明内容

本公开的目的在于提供一种目标对象异常动作的捕获方法、装置、介质和电子设备，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

根据本公开的具体实施方式，第一方面，本公开提供一种目标对象异常动作的捕获方法，包括：

获取有限空间中设置的多个第一摄像机在同一时间点分别拍摄的视频图像，其中，针对各自的拍摄区域每个第一摄像机的第一摄像参数值和第一区域参数值均为固定值，同一时间点拍摄的所有视频图像中包括针对占据各自固定空间的目标对象全方位拍摄的影像；

对所述视频图像进行图像分割，获取每个目标对象的至少一个独立图像和每个独立图像所属目标对象的第一空间位置；

对每个目标对象的独立图像进行异常动作的识别，获取可疑目标对象的异常动作类型；

根据所述可疑目标对象的第一空间位置和异常动作类型获取所述有限空间中设置的至少一个第二摄像机的第二区域参数值和第二摄像参数值，其中，所述第二区域参数值和所述第二摄像参数值用于调整所述第二摄像机追踪可疑目标对象的异常动作；

基于所述第二摄像机的第二区域参数值和第二摄像参数值调整所述第二摄像机，生成捕获所述异常动作的视频。

根据本公开的具体实施方式，第二方面，本公开提供一种目标对象异常动作的捕获装置，包括：

图像获取单元，用于获取有限空间中设置的多个第一摄像机在同一时间点分别拍摄的视频图像，其中，针对各自的拍摄区域每个第一摄像机的第一摄像参数值和第一区域参数值均为固定值，同一时间点拍摄的所有视频图像中包括针对占据各自固定空间的目标对象全方位拍摄的影像；

图像分割单元，用于对所述视频图像进行图像分割，获取每个目标对象的至少一个独立图像和每个独立图像所属目标对象的第一空间位置；

异常识别单元，用于对每个目标对象的独立图像进行异常动作的识别，获取可疑目标对象的异常动作类型；

参数值获取单元，用于根据所述可疑目标对象的第一空间位置和异常动作类型获取所述有限空间中设置的至少一个第二摄像机的第二区域参数值和第二摄像参数值，其中，所述第二区域参数值和所述第二摄像参数值用于调整所述第二摄像机追踪可疑目标对象的异常动作；

视频捕获单元，用于基于所述第二摄像机的第二区域参数值和第二摄像参数值调整所述第二摄像机，生成捕获所述异常动作的视频。

根据本公开的具体实施方式，第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上任一项所述目标对象异常动作的捕获方法。

根据本公开的具体实施方式，第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上任一项所述目标对象异常动作的捕获方法。

本公开实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

本公开提供了一种目标对象异常动作的捕获方法、装置、介质和电子设备。本公开实施例通过有限空间中设置的多个第一摄像机捕获的视频图形获取可疑目标对象的异常动作类型，然后通过可疑目标对象的第一空间位置和异常动作类型获取第二摄像机的第二区域参数值和第二摄像参数值，从而调整所述第二摄像机，生成捕获所述异常动作的视频。提高了捕获所述异常动作的准确性和成像视频的清晰度。

附图说明

图1示出了根据本公开实施例的目标对象异常动作的捕获方法的流程图；

图2示出了根据本公开实施例的有限空间的示意图；

图3示出了根据本公开实施例的目标对象异常动作的捕获装置的单元框图；

图4示出了根据本公开实施例提供的一种电子设备连接结构示意图；

附图标号说明

1-第一摄像机，2-第二摄像机，3-目标对象，4-有限空间，5-当前摄像角，6-夹角值。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本公开实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述，但这些描述不应限于这些术语。这些术语仅用来将描述区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

特别需要说明的是，在说明书中存在的符号和/或数字，如果在附图说明中未被标记的，均不是附图标记。

下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。

实施例1

对本公开提供的实施例，即一种目标对象异常动作的捕获方法的实施例。

下面结合图1和图2对本公开实施例进行详细说明。

如图1所示，步骤S101，获取有限空间4中设置的多个第一摄像机1在同一时间点分别拍摄的视频图像。

所述有限空间4，是指封闭或者部分封闭，与外界相对隔离，出入口较为狭窄，目标对象3能够在其中活动的空间。例如，教室作为有限空间4，教室中的学生作为目标对象3。

其中，针对各自的拍摄区域每个第一摄像机1的第一摄像参数值和第一区域参数值均为固定值；同一时间点分别拍摄的视频图像中包括在所述有限空间4中针对占据各自固定空间的目标对象3全方位拍摄的影像。

区域参数值包括摄像机摄制的角度参数。

摄像参数值，是指在摄影机镜头前沿为获得目标对象3的清晰成像而对摄像机的设定的特定参数值。摄像参数值包括：光圈参数值、焦距参数值和视场角参数值。

视场角参数值，常用水平视场角来反映画面的拍摄范围。焦距f越大，视场角越小，在感光元件上形成的画面范围越小；反之，焦距f越小，视场角越大，在感光元件上形成的画面范围越大。

所述第一摄像参数值属于摄像参数值；所述第一区域参数值属于区域参数值。

如图2所示，所述针对各自的拍摄区域每个第一摄像机1的第一摄像参数值和第一区域参数值均为固定值，可以理解为，在有限空间4中设置了多台位置固定的第一摄像机1，每台第一摄像机1的负责拍摄有限空间4中一个指定的拍摄区域，所有第一摄像机1的拍摄区域覆盖整个有限空间4。

为了实现对每个目标对象3进行多角度的、全方位的拍摄，每台第一摄像机1的拍摄区域与其他摄像机的拍摄区域部分重叠。因此，所述同一时间点拍摄的所有视频图像中包括针对占据各自固定空间的目标对象3全方位拍摄的影像，可以理解为，每个目标对象3存在于同一时间点分别拍摄的多个视频图像中，每个视频图像拍摄同一目标对象3的角度均不同。

所述固定空间的目标对象3，是指在有限空间4中目标对象3只能在一个固定空间中活动。例如，在考场中，学生在自己的座位上参加答题考试。

所述视频图像是指摄像机拍摄的视频中的一帧图像。

步骤S102，对所述视频图像进行图像分割，获取每个目标对象3的至少一个独立图像和每个独立图像所属目标对象3的第一空间位置。

图像分割，是指把视频图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域，并提出感兴趣的目标对象3的技术和过程。图像分割包括：基于阈值的分割方法、基于区域的分割方法、基于边缘的分割方法和基于特定理论的分割方法。可以理解为，图像分割是将数字图像划分成互不相交的区域的过程，也就是获得目标对象3的独立图像的过程。

图像分割的过程也是一个标记过程，也就是将独立图像标记第一空间位置的过程。第一空间位置是指目标对象3在有限空间4中的空间位置，即三维位置。例如，针对考场的特点在教室中设置三维坐标系，如图2所示，以图中的左下角为坐标原点O，自坐标原点O向右出发水平线为x轴，自坐标原点O向上出发垂直线为y轴，x轴和y轴形成水平面，自坐标原点O向高度方向出发线为z轴；第一空间位置也就是在该三维坐标系种的三维坐标值。由于目标对象3只能活动在特定的固定空间中，因此，目标对象3的第一空间位置也是固定的。

图像分割的过程中，首先，通过对独立图像进行识别，能够将独立图像与目标对象3的标识信息建立映射关系。然后，通过预先设置的目标对象3的标识信息与目标对象3的第一空间位置的映射关系，建立独立图像与第一空间位置的映射关系。

步骤S103，对每个目标对象3的独立图像进行异常动作的识别，获取可疑目标对象的异常动作类型。

所述可疑目标对象是指具有异常动作的目标对象3。本公开实施例通过异常动作类型表示异常动作的特征信息。所述异常动作类型包括：眼部异常类型、左手异常类型、右手异常类型、左脚异常类型和右脚异常类型。例如，在考场上，眼部异常类型表示学生的眼睛看向了左手方向、右手方向或身后方向；左手异常类型和/或右手异常类型表示学生的左手和/或右手放在了桌面以下，或左手和/或右手超出了其座位空间；左脚异常类型和/或右脚异常类型表示学生的左脚和/或右脚超出了其座位空间。

将每个目标对象3的独立图像输入已训练的动作识别模型，能够获得可疑目标对象的异常动作类型。

动作识别模型可以基于之前的历史动作图像获得，例如以历史动作图像作为训练样本训练出动作识别模型。关于根据动作识别模型对动作图像进行异常动作类型识别的过程本实施例不做详述，可参照现有技术中各种实现方式实施。

步骤S104，根据所述可疑目标对象的第一空间位置和异常动作类型获取所述有限空间4中设置的至少一个第二摄像机2的第二区域参数值和第二摄像参数值。

所述第二摄像参数值属于摄像参数值；所述第二区域参数值属于区域参数值。

其中，所述第二区域参数值和所述第二摄像参数值用于调整所述第二摄像机2追踪可疑目标对象的异常动作。

如图2所示，在有限空间4中设置了第二摄像机2，每个第二摄像机2的第二区域参数值和第二摄像参数值均可调。所述第二摄像机2用于追踪可疑目标对象的异常动作。例如，当发现学生的右手超出了其座位空间时，该学生被列为可疑目标对象，其异常动作类型为右手异常类型，则调整有限空间4中设置的至少一个第二摄像机2的第二区域参数值和第二摄像参数值，使第二摄像机2追踪和拍摄该学生的右手动作。

在一些具体实施例中，所述根据所述可疑目标对象的第一空间位置和异常动作类型获取所述有限空间4中设置的至少一个第二摄像机2的第二区域参数值和第二摄像参数值，包括以下步骤：

步骤S104-1，基于所述可疑目标对象的异常动作类型获得所述可疑目标对象的预设角度范围。

本具体实施例中，根据每种异常动作类型的特点，为其设置了用于三维坐标系中的水平面的预设角度范围。例如，图2的上部为讲台位置，学生面向讲台为正确动作，因此以y轴为基准开始顺时针旋转，对于眼部异常类型，将预设角度范围设定为90°～270°的角度范围；对于左手异常类型，将预设角度范围设定为180°～360°的角度范围；对于右手异常类型，将预设角度范围设定为0°～180°的角度范围；对于左脚异常类型，将预设角度范围设定为-90°～45°的角度范围；对于右脚异常类型，将预设角度范围设定为-45°～90°的角度范围。

步骤S104-2，根据所述可疑目标对象的预设角度范围和第一空间位置以及每个第二摄像机2的预设空间位置确定至少一个对应可疑目标对象的第二空间位置。

其中，所述第二空间位置是指能够追踪可疑目标对象的异常动作的第二摄像机2设置在所述有限空间4中的预设空间位置。

如果在预设空间位置上第二摄像机2被可疑目标对象所挡，无法捕获所述异常动作，则该预设空间位置不能作为第二空间位置。例如，发现学生存在右手异常类型，则在学生左侧设置的第二摄像机2就无法捕获右手异常动作。

为了提高捕获的准确性，可以确定多台符合要求的第二摄像机2参与捕获异常动作。

在一些具体实施例中，所述根据所述可疑目标对象的预设角度范围和第一空间位置以及每个第二摄像机2的预设空间位置确定至少一个对应可疑目标对象的第二空间位置，包括以下步骤：

步骤S104-2-1，根据所述可疑目标对象的预设角度范围和第一空间位置获得所述可疑目标对象的当前摄像角5当前摄像角5。

所述当前摄像角5是以所述第一空间位置在水平面的第一投影位置为顶点位置并以在水平面的预设角度范围为角度值设置的。

例如，以上述三维坐标空间为例，x轴和y轴形成水平面，也就是教室地面；学生的第一空间位置在教室地面形成的第一投影位置作为当前摄像角5顶点位置，且当前摄像角5值为预设角度范围。

本具体实施例通过当前摄像角5确定能够追踪可疑目标对象的异常动作的第二摄像机2。

步骤S104-2-2，基于所述可疑目标对象的当前摄像角5和每个第二摄像机2的第二投影位置确定在所述可疑目标对象的当前摄像角5内的所有第二投影位置。

其中，所述第二投影位置是指第二摄像机2的预设空间位置在水平面的投影位置。

步骤S104-2-3，基于所述可疑目标对象的第一投影位置与当前摄像角5内的第二投影位置的关系，对所述第二投影位置进行筛选，确定至少一个筛选后的第二投影位置。

筛选的目的是要在能够追踪可疑目标对象的异常动作的第二摄像机2中找到满足预设成像条件的第二摄像机2，以便生成清晰成像的视频。

具体地，所述基于所述可疑目标对象的第一投影位置与当前摄像角5内的第二投影位置的关系，对所述第二投影位置进行筛选，确定至少一个筛选后的第二投影位置，包括以下步骤：

步骤S104-2-3-1，计算所述可疑目标对象的第一投影位置与对应可疑目标对象的当前摄像角5内的各个第二投影位置的关系值。

在一个具体实施例中，所述计算所述可疑目标对象的第一投影位置与对应可疑目标对象的当前摄像角5内的各个第二投影位置的关系值，包括以下步骤：

步骤S104-2-3-1a-1，计算所述可疑目标对象的第一投影位置与对应可疑目标对象的当前摄像角5内的各个第二投影位置的距离值。

所述关系值包括距离值。

对于一个可疑目标对象来说，将该可疑目标对象的第一投影位置分别与该可疑目标对象的当前摄像角5内的各个第二投影位置计算距离值。

步骤S104-2-3-1a-2，响应于所述可疑目标对象的至少一个距离值小于或等于预设筛选阈值，确定与所述距离值相关的第二投影位置为筛选后的第二投影位置。

也就是从能够追踪可疑目标对象的异常动作的第二摄像机2中筛选出距离可疑目标对象的异常动作较近的第二摄像机2，从而能够使捕获异常动作的视频图像更大、更清晰。

在另一个具体实施例中，所述计算所述可疑目标对象的第一投影位置与对应可疑目标对象的当前摄像角5内的各个第二投影位置的关系值，包括以下步骤：

步骤S104-2-3-1b-1，基于所述可疑目标对象的第一投影位置与对应可疑目标对象的当前摄像角5内的各个第二投影位置分别生成对应可疑目标对象的第一直线。

对于一个可疑目标对象来说，将该可疑目标对象的第一投影位置分别与该可疑目标对象的当前摄像角5内的各个第二投影位置生成第一直线。

步骤S104-2-3-1b-2，确定所述可疑目标对象的当前摄像角5的角平分线为对应可疑目标对象的第二直线。

从当前摄像角5的顶点位置引出一条射线，把当前摄像角5分成两个完全相同的角，这条射线为当前摄像角5的角平分线。

步骤S104-2-3-1b-3，计算所述可疑目标对象的第一直线与第二直线的夹角值6.

所述关系值包括夹角值6。

步骤S104-2-3-1b-4，响应于所述可疑目标对象的至少一个夹角值6小于或等于预设筛选阈值，确定与所述夹角值6相关的第二投影位置为筛选后的第二投影位置。

也就是从能够追踪可疑目标对象的异常动作的第二摄像机2中筛选出夹角值6较小的第二摄像机2。夹角值6较小的第二摄像机2意味着距离可疑目标对象的异常动作较近，能够正面面对异常动作，摄像角度较佳，从而也能够使捕获异常动作的视频图像更大、更清晰。

步骤S104-2-4，确定筛选后的第二投影位置所对应的预设空间位置为第二空间位置。

由于第二投影位置是第二摄像机2的预设空间位置在水平面的投影位置，基于此，能够确定第二摄像机2的第二空间位置。

步骤S104-3，根据所述可疑目标对象的第一空间位置和对应可疑目标对象的第二空间位置获得设置在所述第二空间位置上的第二摄像机2的第二区域参数值和第二摄像参数值。

关于通过第一空间位置和第二空间位置获得第二摄像机2针对可疑目标对象的第二区域参数值和第二摄像参数值的过程本实施例不做详述，可参照现有技术中各种实现方式实施。

步骤S105，基于所述第二摄像机2的第二区域参数值和第二摄像参数值调整所述第二摄像机2，生成捕获所述异常动作的视频。

本公开实施例通过有限空间4中设置的多个第一摄像机1捕获的视频图形获取可疑目标对象的异常动作类型，然后通过可疑目标对象的第一空间位置和异常动作类型获取第二摄像机2的第二区域参数值和第二摄像参数值，从而调整所述第二摄像机2，生成捕获所述异常动作的视频。提高了捕获所述异常动作的准确性和成像视频的清晰度。

实施例2

本公开还提供了与上述实施例承接的装置实施例，用于实现如上实施例所述的方法步骤，基于相同的名称含义的解释与如上实施例相同，具有与如上实施例相同的技术效果，此处不再赘述。

如图3所示，本公开提供一种目标对象异常动作的捕获装置300，包括：

图像获取单元301，用于获取有限空间中设置的多个第一摄像机在同一时间点分别拍摄的视频图像，其中，针对各自的拍摄区域每个第一摄像机的第一摄像参数值和第一区域参数值均为固定值，同一时间点拍摄的所有视频图像中包括针对占据各自固定空间的目标对象全方位拍摄的影像；

图像分割单元302，用于对所述视频图像进行图像分割，获取每个目标对象的至少一个独立图像和每个独立图像所属目标对象的第一空间位置；

异常识别单元303，用于对每个目标对象的独立图像进行异常动作的识别，获取可疑目标对象的异常动作类型；

参数值获取单元304，用于根据所述可疑目标对象的第一空间位置和异常动作类型获取所述有限空间中设置的至少一个第二摄像机的第二区域参数值和第二摄像参数值，其中，所述第二区域参数值和所述第二摄像参数值用于调整所述第二摄像机追踪可疑目标对象的异常动作；

视频捕获单元305，用于基于所述第二摄像机的第二区域参数值和第二摄像参数值调整所述第二摄像机，生成捕获所述异常动作的视频。

可选的，所述参数值获取单元304，包括：

第一获得子单元，用于基于所述可疑目标对象的异常动作类型获得所述可疑目标对象的预设角度范围；

第一确定子单元，用于根据所述可疑目标对象的预设角度范围和第一空间位置以及每个第二摄像机的预设空间位置确定至少一个对应可疑目标对象的第二空间位置，所述第二空间位置是指能够追踪可疑目标对象的异常动作的第二摄像机设置在所述有限空间中的预设空间位置；

第二获得子单元，用于根据所述可疑目标对象的第一空间位置和对应可疑目标对象的第二空间位置获得设置在所述第二空间位置上的第二摄像机的第二区域参数值和第二摄像参数值。

可选的，所述第一确定子单元，包括：

第三获得子单元，用于根据所述可疑目标对象的预设角度范围和第一空间位置获得所述可疑目标对象的当前摄像角，所述当前摄像角是以所述第一空间位置在水平面的第一投影位置为顶点位置并以在水平面的预设角度范围为角度值设置的；

第二确定子单元，用于基于所述可疑目标对象的当前摄像角和每个第二摄像机的第二投影位置确定在所述可疑目标对象的当前摄像角内的所有第二投影位置，所述第二投影位置是指第二摄像机的预设空间位置在水平面的投影位置；

第一筛选子单元，用于基于所述可疑目标对象的第一投影位置与当前摄像角内的第二投影位置的关系，对所述第二投影位置进行筛选，确定至少一个筛选后的第二投影位置；

第三确定子单元，用于确定筛选后的第二投影位置所对应的预设空间位置为第二空间位置。

可选的，所述第一筛选子单元，包括：

第一计算子单元，用于计算所述可疑目标对象的第一投影位置与对应可疑目标对象的当前摄像角内的各个第二投影位置的关系值；

响应子单元，用于响应于所述可疑目标对象的至少一个关系值小于或等于预设筛选阈值，确定与所述关系值相关的第二投影位置为筛选后的第二投影位置。

可选的，所述第一计算子单元，包括：

第二计算子单元，用于计算所述可疑目标对象的第一投影位置与对应可疑目标对象的当前摄像角内的各个第二投影位置的距离值，所述关系值包括距离值。

可选的，所述第一计算子单元，包括：

直线生成子单元，用于基于所述可疑目标对象的第一投影位置与对应可疑目标对象的当前摄像角内的各个第二投影位置分别生成对应可疑目标对象的第一直线；

直线确定子单元，用于确定所述可疑目标对象的当前摄像角的角平分线为对应可疑目标对象的第二直线；

第三计算子单元，用于计算所述可疑目标对象的第一直线与第二直线的夹角值，所述关系值包括夹角值。

可选的，所述异常动作类型包括：眼部异常类型、左手异常类型、右手异常类型、左脚异常类型和右脚异常类型。

本公开实施例通过有限空间中设置的多个第一摄像机捕获的视频图形获取可疑目标对象的异常动作类型，然后通过可疑目标对象的第一空间位置和异常动作类型获取第二摄像机的第二区域参数值和第二摄像参数值，从而调整所述第二摄像机，生成捕获所述异常动作的视频。提高了捕获所述异常动作的准确性和成像视频的清晰度。

实施例3

如图4所示，本实施例提供一种电子设备，所述电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上实施例所述的方法步骤。

实施例4

本公开实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行如上实施例所述的方法步骤。

实施例5

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置405；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

Claims (10)

1.一种目标对象异常动作的捕获方法，其特征在于，包括：

获取有限空间中设置的多个第一摄像机在同一时间点分别拍摄的视频图像，其中，针对各自的拍摄区域每个第一摄像机的第一摄像参数值和第一区域参数值均为固定值，同一时间点拍摄的所有视频图像中包括针对占据各自固定空间的目标对象全方位拍摄的影像；

对所述视频图像进行图像分割，获取每个目标对象的至少一个独立图像和每个独立图像所属目标对象的第一空间位置；

对每个目标对象的独立图像进行异常动作的识别，获取可疑目标对象的异常动作类型；

根据所述可疑目标对象的第一空间位置和异常动作类型获取所述有限空间中设置的至少一个第二摄像机的第二区域参数值和第二摄像参数值，其中，所述第二区域参数值和所述第二摄像参数值用于调整所述第二摄像机追踪可疑目标对象的异常动作；

基于所述第二摄像机的第二区域参数值和第二摄像参数值调整所述第二摄像机，生成捕获所述异常动作的视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述可疑目标对象的第一空间位置和异常动作类型获取所述有限空间中设置的至少一个第二摄像机的第二区域参数值和第二摄像参数值，包括：

基于所述可疑目标对象的异常动作类型获得所述可疑目标对象的预设角度范围；

根据所述可疑目标对象的预设角度范围和第一空间位置以及每个第二摄像机的预设空间位置确定至少一个对应可疑目标对象的第二空间位置，所述第二空间位置是指能够追踪可疑目标对象的异常动作的第二摄像机设置在所述有限空间中的预设空间位置；

根据所述可疑目标对象的第一空间位置和对应可疑目标对象的第二空间位置获得设置在所述第二空间位置上的第二摄像机的第二区域参数值和第二摄像参数值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述可疑目标对象的预设角度范围和第一空间位置以及每个第二摄像机的预设空间位置确定至少一个对应可疑目标对象的第二空间位置，包括：

根据所述可疑目标对象的预设角度范围和第一空间位置获得所述可疑目标对象的当前摄像角，所述当前摄像角是以所述第一空间位置在水平面的第一投影位置为顶点位置并以在水平面的预设角度范围为角度值设置的；

基于所述可疑目标对象的当前摄像角和每个第二摄像机的第二投影位置确定在所述可疑目标对象的当前摄像角内的所有第二投影位置，所述第二投影位置是指第二摄像机的预设空间位置在水平面的投影位置；

基于所述可疑目标对象的第一投影位置与当前摄像角内的第二投影位置的关系，对所述第二投影位置进行筛选，确定至少一个筛选后的第二投影位置；

确定筛选后的第二投影位置所对应的预设空间位置为第二空间位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述可疑目标对象的第一投影位置与当前摄像角内的第二投影位置的关系，对所述第二投影位置进行筛选，确定至少一个筛选后的第二投影位置，包括：

计算所述可疑目标对象的第一投影位置与对应可疑目标对象的当前摄像角内的各个第二投影位置的关系值；

响应于所述可疑目标对象的至少一个关系值小于或等于预设筛选阈值，确定与所述关系值相关的第二投影位置为筛选后的第二投影位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述可疑目标对象的第一投影位置与对应可疑目标对象的当前摄像角内的各个第二投影位置的关系值，包括：

计算所述可疑目标对象的第一投影位置与对应可疑目标对象的当前摄像角内的各个第二投影位置的距离值，所述关系值包括距离值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述可疑目标对象的第一投影位置与对应可疑目标对象的当前摄像角内的各个第二投影位置的关系值，包括：

基于所述可疑目标对象的第一投影位置与对应可疑目标对象的当前摄像角内的各个第二投影位置分别生成对应可疑目标对象的第一直线；

确定所述可疑目标对象的当前摄像角的角平分线为对应可疑目标对象的第二直线；

计算所述可疑目标对象的第一直线与第二直线的夹角值，所述关系值包括夹角值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常动作类型包括：眼部异常类型、左手异常类型、右手异常类型、左脚异常类型和右脚异常类型。

8.一种目标对象异常动作的捕获装置，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取有限空间中设置的多个第一摄像机在同一时间点分别拍摄的视频图像，其中，针对各自的拍摄区域每个第一摄像机的第一摄像参数值和第一区域参数值均为固定值，同一时间点拍摄的所有视频图像中包括针对占据各自固定空间的目标对象全方位拍摄的影像；

图像分割单元，用于对所述视频图像进行图像分割，获取每个目标对象的至少一个独立图像和每个独立图像所属目标对象的第一空间位置；

异常识别单元，用于对每个目标对象的独立图像进行异常动作的识别，获取可疑目标对象的异常动作类型；

参数值获取单元，用于根据所述可疑目标对象的第一空间位置和异常动作类型获取所述有限空间中设置的至少一个第二摄像机的第二区域参数值和第二摄像参数值，其中，所述第二区域参数值和所述第二摄像参数值用于调整所述第二摄像机追踪可疑目标对象的异常动作；

视频捕获单元，用于基于所述第二摄像机的第二区域参数值和第二摄像参数值调整所述第二摄像机，生成捕获所述异常动作的视频。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

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