CN114038332B - 一种显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种显示装置。该显示装置包括：柔性屏，柔性屏包括相对的第一侧边和第二侧边；第一转轴，第一侧边与第一转轴固定连接，第一转轴用于收卷柔性屏；第二转轴，与第一转轴平行，柔性屏由第一转轴绕第二转轴延伸出第二侧边；第一转轴的中心轴和第二转轴的中心轴位于第一平面，由第二转轴延伸出的柔性屏位于第二平面，第一平面与第二平面存在夹角；第二转轴和第一转轴存在线速度差。本发明实施例解决了现有柔性屏放卷的过程中容易产生褶皱造成损伤的问题，可以为柔性屏在放卷过程中提供张力，使得柔性屏处于紧绷和平整的状态，防止柔性屏产生下陷、褶皱等现象，保证放卷过程中的平顺感，改善用户的使用体验。

Description

一种显示装置

技术领域

本发明实施例涉及显示技术领域，尤其涉及一种显示装置。

背景技术

柔性屏由于具有可弯曲的特点，可以通过折叠或卷曲等方式使整个显示装置体积变小，占用空间减小，故而越来越受到市场青睐。

现有的柔性显示装置中，一般是通过两个转轴进行转动，带动柔性屏进行放卷或收卷，从而扩展或缩小显示面积，使显示面积可自由调节而保持较小的收纳体积。然而，在使用过程中尽管柔性屏是随转轴的带动而产生收卷或放卷运动，但两个转轴之间部分的柔性屏也可能因为受力不均或受力较小而产生褶皱，导致柔性屏在收卷到转轴上时发生折叠等产生损伤，也会导致伸出的柔性屏产生下陷而不平整，造成部分区域显示不均而会有触觉上的不滑顺感等，影响显示效果。

发明内容

本发明提供一种显示装置，以使收卷和放卷柔性屏的过程中保持柔性屏紧绷和平整，防止柔性屏因发生褶皱等产生损伤。

本发明实施例提供了一种显示装置，包括：

柔性屏，所述柔性屏包括相对的第一侧边和第二侧边；

第一转轴，所述第一侧边与所述第一转轴固定连接，所述第一转轴用于收卷所述柔性屏；

第二转轴，与所述第一转轴平行，所述柔性屏由所述第一转轴绕所述第二转轴延伸出所述第二侧边；所述第一转轴的中心轴和所述第二转轴的中心轴位于第一平面，由所述第二转轴延伸出的所述柔性屏位于第二平面，所述第一平面与所述第二平面存在夹角；所述第二转轴和所述第一转轴存在线速度差。

本发明实施例，通过在显示装置中设置柔性屏、第一转轴和第二转轴，第一转轴与柔性屏的第一侧边固定连接，第一转轴用于收卷柔性屏；第二转轴与第一转轴平行，使得柔性屏的第二侧边由第一转轴绕第二转轴伸出，进一步保证第一转轴的中心轴和第二转轴的中心轴位于第一平面，由第二转轴延伸出的柔性屏位于第二平面，第一平面与第二平面存在夹角，且第二转轴和第一转轴存在线速度差，可以利用第一转轴和第二转轴对其之间的柔性屏产生作用力，保证柔性屏具备张力。本发明实施例解决了现有柔性屏随转轴带动而放卷的过程中会因受力不均等产生褶皱容易造成柔性屏损伤的问题，可以实现柔性屏在放卷过程中的张力，使得柔性屏处于紧绷和平整的状态，防止柔性屏产生下陷、褶皱等现象，保证放卷过程中的平顺感，改善用户的使用体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种显示装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种显示装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的又一种显示装置的结构示意图；

图4是图3所示显示装置的一种转轴移动的原理图；

图5是图3所示显示装置的另一种转轴移动的原理图；

图6是本发明实施例提供的又一种显示装置的立体结构示意图；

图7是图6所示显示装置的侧视图；

图8是图6所示显示装置另一种显示模式下的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的第二转轴和第三转轴的另一种连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提供的一种显示装置的结构示意图，参考图1，该显示装置包括：柔性屏10，柔性屏10包括相对的第一侧边101和第二侧边102；第一转轴21，第一侧边101与第一转轴21固定连接，第一转轴21用于收卷柔性屏10；第二转轴22，与第一转轴21平行，柔性屏10由第一转轴21绕第二转轴22延伸出第二侧边102；第一转轴21的中心轴和第二转轴22的中心轴位于第一平面410，由第二转轴22延伸出的柔性屏10位于第二平面420，第一平面410与第二平面420存在夹角；第二转轴22和第一转轴21存在线速度差ΔV。

该显示装置实质是基于柔性屏10设计的滑卷显示装置，即通过滑动柔性屏和卷曲柔性屏，实现柔性屏10的放卷或收卷，从而达到显示状态或收纳状态。可以理解，在柔性屏10放卷的过程中，显示面积可以自由调节，从而实现不同的显示模式，满足用户的实际显示需求。

本发明实施例中，本质为采用第一转轴21和第二转轴22作为柔性屏10放卷和收卷的基础结构，第一转轴21和第二转轴22的线速度表示其表面上任意一点的移动速度。其中，将柔性屏10一侧边即第一侧边101固定在第一转轴21上，柔性屏10即可随第一转轴21的转动而缠绕卷曲在第一转轴21上，同时可以理解，当第一转轴21逆向转动或外力拉动柔性屏10的另一侧边即第二侧边102时，柔性屏10会由第一转轴21上伸展出，伸展出的部分作为显示区进行有效显示。本发明实施例中还设置有第二转轴22，其一部分作用是支撑由第一转轴21伸出的柔性屏10，另一作用在于为柔性屏10提供张力，第二转轴22同样可以进行转动，通过摩擦的方式可向柔性屏10提供作用力。具体地，在第一转轴21和第二转轴22同时进行转动的过程中，柔性屏10由第一转轴21上伸出，伸出的部分进一步经第二转轴22伸出，本发明实施例中，设定第一转轴21的中心轴和第二转轴22的中心轴位于第一平面410，设定由第二转轴22延伸出的柔性屏10位于第二平面420，而设置该第一平面410和第二平面420存在夹角，实质是保证由第一转轴21伸出的柔性屏10在经第二转轴22时，与第二转轴22的至少部分表面接触，伸出的柔性屏10会绕第二转轴22转动一定角度，改变延伸方向，即保证柔性屏10和第二转轴22之间存在面接触，具有相互摩擦作用力。此时，第二转轴22和第一转轴21在同时转动的过程中，通过调节两转轴的转速，使其具备一定的线速度差，可以使得第一转轴21和第二转轴22之间的柔性屏10在第一转轴21和第二转轴22表面摩擦力的作用下产生一定的张力。对于放卷或收卷两种状态下，第一转轴21和第二转轴22之间的柔性屏10均能保证平整且处于相对紧绷的状态，从而有助于柔性屏10平整拉出，也有助于柔性屏10紧密缠绕卷曲到第一转轴21上，防止产生褶皱或折叠。

本发明实施例，通过在显示装置中设置柔性屏、第一转轴和第二转轴，第一转轴与柔性屏的第一侧边固定连接，第一转轴用于收卷柔性屏；第二转轴与第一转轴平行，使得柔性屏的第二侧边由第一转轴绕第二转轴伸出，进一步保证第一转轴的中心轴和第二转轴的中心轴位于第一平面，由第二转轴延伸出的柔性屏位于第二平面，第一平面与第二平面存在夹角，且第二转轴和第一转轴存在线速度差，可以利用第一转轴和第二转轴对其之间的柔性屏产生作用力，保证柔性屏具备张力。本发明实施例解决了现有柔性屏随转轴带动而放卷的过程中会因受力不均等产生褶皱容易造成柔性屏损伤的问题，可以实现柔性屏在放卷过程中的张力，使得柔性屏处于紧绷和平整的状态，防止柔性屏产生下陷、褶皱等现象，保证放卷过程中的平顺感，改善用户的使用体验。

下面对本发明实施例中的两个转轴的转动线速度控制逻辑进行具体分析，首先，柔性屏在收卷和放卷的过程中，第一转轴和第二转轴的线速度大小关系应满足相反的关系。具体地，在柔性屏10的收卷过程中，第一转轴21的线速度V1大于第二转轴22的线速度V2；在柔性屏10的放卷过程中，第二转轴22的线速度V1大于第一转轴21的线速度V2。

首先可以理解，由于柔性屏10一侧边固定在第一转轴21上，柔性屏10在收卷或放卷的过程中，其移动速度均应等于第一转轴21的线速度，即由第一转轴21绝对控制。而在收卷过程中，第一转轴21的线速度V1因大于第二转轴22的线速度V2，柔性屏10和第二转轴22之间会存在相对滑动，第一转轴21为柔性屏10提供向内卷曲的拉力，而第二转轴22基于该相对滑动产生与前述拉力相反的摩擦力，从而实现力的平衡。此过程中，柔性屏10实际上受到了第一转轴21和第二转轴22拉力，使得其间的柔性屏10实现平整紧绷状态。相反地，在放卷过程中，第二转轴22的线速度V1因大于第一转轴21的线速度V2，第二转轴22与柔性屏10同样存在相对滑动，而此滑动产生的摩擦力，会使第二转轴22为柔性屏10提供向外延伸的拉力，对于第一转轴21而言，其尽管在释放柔性屏10，但其同时为柔性屏10提供了向内卷曲方向的拉力，最终使得第一转轴21和第二转轴22之间的柔性屏10两侧边受到平衡的拉力，柔性屏10实现平整紧绷的状态。综上，通过主动调节第一转轴21和第二转轴22的转动速度，实现两转轴之间的线速度差，可以有效为柔性屏10提供张力，使其处于紧绷平整的状态，避免下陷褶皱等情况的出现。

进一步地，本发明实施例中，可以通过对应第一转轴和第二转轴设置驱动机构来实现对其线速度差的调节控制。具体地，继续参考图1，可选该显示装置还包括第一旋转组件31和第二旋转组件32；第一旋转组件31与第一转轴21传动连接，用于驱动第一转轴21按照第一设定角速度ω1转动；第二旋转组件32与第二转轴22传动连接，用于驱动第二转轴22按照第二设定角速度ω2转动。

其中，在已知第一转轴21和第二转轴22的半径R的基础上，可知第一转轴21和第二转轴22的线速度V实际等于其角速度ω和半径R的乘积。基于此，通过设定的线速度计算相应的角速度ω，并以该角速度驱动转轴，可以准确控制转轴的线速度，通过两个旋转组件可以实现对两个转轴的有效且主动的驱动，带动柔性屏放卷和收卷的过程中，能够使两个转轴产生线速度差，从而为柔性屏提供张力，保证柔性屏的平整和紧绷。

需要注意的是，柔性屏10与第二转轴22仅为部分表面摩擦接触的关系，而对于第一转轴21而言，柔性屏10需要缠绕在该第一转轴21上，并且缠绕越多，第一转轴21以及卷曲在其上的柔性屏21构成的圆形辊的半径也就越大。当第一转轴21以一设定角速度ω转动时，柔性屏10的卷曲速度会逐渐增加。此时以第一转轴21以及卷曲在其上的柔性屏21构成的圆形辊，实际上应该等同于用于卷曲柔性屏的第一转轴21，线速度V1会随柔性屏的卷曲量增加而增加。

针对于此，在本发明的一个具体实施例中，可设置第一转轴21的角速度ω1与收卷在第一转轴21上的柔性屏10的面积呈负相关。此时，柔性屏10卷曲在第一转轴21上的面积越多，则由第一转轴21以及卷曲在其上的柔性屏21构成的圆形辊的半径也就越大，依据上述的负相关控制逻辑，通过调节第一转轴21的角速度越小，则可以根据公式线速度V等于角速度ω和半径R的乘积的公式，实现对半径增大的补偿，保证线速度V稳定不变，从而如上所述，利用第一转轴21和第二转轴22为柔性屏10提供张力。

图2是本发明实施例提供的另一种显示装置的结构示意图，参考图2，在本发明的其他实施例中，可选该显示装置还包括角度传感器41和显示驱动模块(图中未示出)；角度传感器41设置在第一转轴21上，用于检测第一转轴21的旋转角度；显示驱动模块分别与角度传感器41和柔性屏10电连接，用于根据第一转轴21的旋转角度，确定柔性屏10的伸出量或收缩量，并根据柔性屏10的伸出量或收缩量，控制柔性屏10以不同模式显示。

其中，角度传感器41向显示驱动模块提供第一转轴21的旋转角度，显示驱动模块继而可以根据第一转轴21的半径、柔性屏10的厚度以及初始卷曲量等，确定出当前柔性屏10在第一转轴21上的卷曲量，换言之，也可以计算出柔性屏10由第一转轴21上伸出的量。而根据第一转轴21和第二转轴22已知的间距等，可以确定由第二转轴22伸出的柔性屏的面积。在此基础上，即可确定出伸出的柔性屏中可有效显示的区域，从而通过显示驱动模块准确控制该可有效显示的区域进行显示。可以理解，对于整个显示装置而言，以不同的显示面积显示实质上能够实现该装置的不同显示模式，例如完全显示模式、半屏显示模式等，对于用户而言，可以实现显示模式的自由调节，进一步能够提升用户的使用体验。

由上述实施例可知，柔性屏通过第一转轴和第二转轴放卷或收卷的过程中，会在第二转轴的表面产生滑动，其主要原因是第一转轴和第二转轴存在一定的线速度差，导致柔性屏在第一转轴表面的移动距离与在第二转轴表面的移动距离不能保证实时相等，当移动距离产生差异时，会导致柔性屏在第二转轴表面产生滑动，进一步使得位于第一转轴和第二转轴之间的柔性屏所承受的拉力不稳定。针对于此，本发明实施例进一步提供了一种显示装置，用于补偿第一转轴和第二转轴线速度差异而导致的柔性屏在第一转轴和第二转轴上移动距离不同步的问题，稳定柔性屏所受到的拉力。

图3是本发明实施例提供的又一种显示装置的结构示意图，参考图3，该显示装置还包括移动组件50，该移动组件50与第一转轴21和/或第二转轴22传动连接(图3中示例与第二转轴22传动连接)，用于驱动第一转轴21移动和/或驱动第二转轴22移动，且在移动过程中，第一转轴21和第二转轴22之间的柔性屏10所承受的张力在设定范围内。

进一步地，第一转轴21和第二转轴22满足如下关系式：ΔV＝ΔL；其中，ΔV为第一转轴21和第二转轴22的线速度差，ΔL为第一转轴21和第二转轴22发生相对移动的过程中，中间部分柔性屏随柔性屏10放卷的长度变化率，其中，中间部分柔性屏为柔性屏10位于第一转轴21和第二转轴22之间且未与第一转轴21和第二转轴22接触的部分。

其中，中间部分柔性屏随柔性屏10放卷的长度变化率，是指在柔性屏10放卷的过程中，基于第一转轴21和第二转轴22发生的相对移动，可以改变两转轴之间的柔性屏10的长度，其长度随柔性屏10的放卷发生变化。如图3所示实施例中，设置移动组件50主要用于在放卷柔性屏10的过程中，同步移动第一转轴21和/或第二转轴22。通过移动第一转轴21和/或第二转轴22，使两转轴移动过程中中间部分柔性屏的长度变化率等于两转轴的线速度差，可以使得柔性屏10在第二转轴22上发生的相对移动，通过第一转轴21和第二转轴22之间的柔性屏的长度变化进行补偿，也即补偿线速度差导致的柔性屏10的移动与第二转轴22的线速度不同步的问题，避免柔性屏10在第二转轴22表面产生滑动。图4是图3所示显示装置的一种转轴移动的原理图，下面结合图3和图4，对移动组件50调节转轴的位置补偿转轴线速度差的原理进行具体解释。需要说明的是，如图4可以理解为该显示装置中第一转轴、第二转轴和部分柔性屏顺时针旋转一定角度后的二维剖面简化图，由此二维图可以表现立体的显示装置中转轴的移动过程以及原理。

首先，设定第一转轴21的半径为R1，第二转轴22的半径为R2，柔性屏10与第一转轴21接触的弧形区域为柔性屏10与第二转轴22接触的弧形区域为/>此外，柔性屏10中位于第一转轴21和第二转轴22之间且与第一转轴21和第二转轴22不接触的部分为线段BC。当柔性屏10在第一转轴21表面的移动距离为/>时，由于线速度V1和V2不等，假设V2＞V1，且在该同一时间段内，假定第二转轴22表面的移动距离为/>柔性屏10在第二转轴22上移动距离实际仅为/>会小于第二转轴22表面的移动距离/>第二转轴22表面的移动速度大于柔性屏10的移动速度，故而柔性屏10实际上会在第二转轴22表面产生相对滑动。基于此，本发明实施例设置移动组件，可用于移动第一转轴21和/或第二转轴22的位置，使两转轴之间的距离发生变化，即改变两转轴之间的BC段长度。具体地，如图4所示，示例性地，在柔性屏10由左向右移动的过程中，可以通过移动组件驱动第二转轴22朝向第一转轴21移动，此时第一转轴21和第二转轴22之间的BC段长度减少，其减少量可以补偿第二转轴22相对柔性屏10加快的移动量。换言之，柔性屏10相对第二转轴22移动速度较慢，存在移动距离差，而同时减小第一转轴21和第二转轴22之间的距离，实质是加快了柔性屏10相对第二转轴22的移动速度，由此可以避免柔性屏10在第二转轴22上产生相对滑动。需要说明的是，如图3示例移动组件50驱动第二转轴22沿图示方向移动，而非朝向第一转轴21移动，本质上仍是在调节第一转轴21和第二转轴22之间的距离，即对第一转轴21和第二转轴22之间的柔性屏的长度进行调节，补偿柔性屏10相对第二转轴22表面移动速率差。对于第二转轴22驱动方向的设计，本发明实施例可以不仅仅基于对柔性屏10和第二转轴22移动速率差的补偿，还可以同时考虑其他问题进行一并设计，可参考下文相关解释，此处不做赘述。

对于柔性屏10由右向左移动过程中，第一转轴21的线速度V1大于第二转轴22的线速度V2，柔性屏固定于第一转轴21上随第一转轴21同步移动，由于第二转轴22线速度较小，柔性屏10的移动速度大于第二转轴22表面的移动速度，柔性屏10实际上会在第二转轴22表面产生相对滑动。此时，本发明实施例通过移动组件移动第二转轴22增加第二转轴22与第一转轴21之间的距离，实质是增加了第二转轴22相对柔性屏10的移动速度，可以补偿第二转轴22相对柔性屏10表面移动速度慢的问题，避免第二转轴22与柔性屏10之间存在相对滑动，也即在柔性屏10由第一转轴21收卷的过程中，可以实时增加两转轴之间柔性屏的长度，即同步增加BC段长度，从而避免第二转轴22与柔性屏10之间产生相对滑动，从而稳定了柔性屏10受第一转轴21和第二转轴22的拉力。

此外需要说明的是，单独移动第一转轴21或同时移动第一转轴21和第二转轴22的方案，本领域技术人员可据上述分析推理获知，此处不再赘述。总而言之，本发明实施例设置移动组件负责对转轴和柔性屏之间的相对移动进行补偿，保证柔性屏和转轴之间的同步移动。

除上述原理分析外，本发明实施例还可从第一转轴和第二转轴以及其上柔性屏之间的作用力关系，对第一转轴和/或第二转轴的移动规律进行分析。图5是图3所示显示装置的另一种转轴移动的原理图，下面结合图3和图5对其移动原理进行分析。首先，对于第一转轴21，其线速度V1＝ω1×R1，对于第二转轴22，其线速度V2＝ω2×R2。第一转轴21和第二转轴22之间存在线速度差，即ΔV＝V2-V1。根据胡克定律可知，如图5所示的卷对卷***的张力表达式为：其中，E为卷材的弹性模量，A为卷材的横截面积；L为放卷滚轴和收卷滚轴之间的距离，V1为放卷滚轴的线速度，V2为收卷滚轴的线速度。相对应地，本发明实施例中的柔性屏10为卷材，第一转轴21为放卷滚轴，第二转轴22为收卷滚轴，基于上述张力公式可知，卷材的弹性模量和卷材的横截面积固定不变，即公式中E和A参数保持不变，当两转轴之间存在线速度差，即V1-V2不为零时，由于积分dt的存在，柔性屏的张力会发生实时变化。由此，本发明实施例中通过设置移动组件50，用于移动第一转轴21和/或第二转轴22，可以通过实时调节放卷滚轴和收卷滚轴之间的距离L，即第一转轴21和第二转轴22之间的距离，从而保证张力T的稳定。具体地，第一转轴21和第二转轴22之间的距离变化，与第一转轴21和第二转轴22的线速度差有关，当V1＞V2时，即第一转轴21的线速度大于第二转轴22的线速度，柔性屏处于收卷状态时，为了保证张力的稳定，则L需随时间增大。从公式角度而言，L随时间等比例增加，可以抵消随时间逐渐增大的线速度差的积分值，从而能够稳定张力。

而对于V2＞V1的情况，需要说明的是，该张力公式的设定前提为卷材随线速度大的滚轴同步移动，在本发明实施例中当柔性屏处于放卷状态时，即第二转轴22的线速度大于第一转轴21的线速度，而由于柔性屏固定于第一转轴21上，其实质是随线速度小的滚轴同步移动，即，该公式并不适用于本发明实施例柔性屏放卷的过程解释，对于柔性屏放卷过程中两转轴之间的距离变化，可参考图4及其相应的原理解释，此处不再分析。

进一步地，本发明实施例中，可选设置第一转轴21和第二转轴22的线速度差ΔV为固定值。基于上述公式可知，当设置第一转轴21和第二转轴22存在固定线速度差时，则V1-V2固定，在此基础上，移动组件50通过匀速移动第一转轴21和/或第二转轴22，即可实现张力的稳定，同时简化驱动的复杂程度，有助于方便移动组件进行驱动。

另外，本发明实施例中可选第一转轴21和第二转轴22之间的柔性屏10所承受的张力为5N-20N。如上根据张力公式，可以准确控制柔性屏10所承受的张力值，而通过设置张力下限值为5N，能够保证柔性屏10可以受到足够大的拉伸力，使柔性屏10在第一转轴21和第二转轴22之间处于平整和紧绷的状态；同时通过设置张力上限值为20N，则可以避免柔性屏10在被拉伸过程中拉力过大产生损伤，用于保护柔性屏10。

继续参考图3和图5，在一具体实施例中，以第二转轴22的移动方向为第一方向100，由第一转轴21经第二转轴22伸出的柔性屏10的延伸方向为第二方向200，可选第一方向100和第二方向200平行。此时，在柔性屏在两个转轴上进行收卷的过程中，移动组件50同步移动第二转轴22沿第一方向100移动，可以调节第一转轴21和第二转轴22之间的距离L1变为L2，即同步在调节两转轴之间的距离L，从而补偿了第一转轴21和第二转轴22的线速度差，使得两转轴之间的柔性屏的张力稳定。同时，设置第二转轴22沿由第二转轴22伸出的柔性屏10的延伸方向移动，在移动组件移动第二转轴22的过程中，第二转轴22不会影响柔性屏10的延伸方向，能够保证柔性屏10仍以同一方向向外延伸。

基于上述各实施例的方案，本发明进一步提供了显示装置的具体结构。图6是本发明实施例提供的又一种显示装置的立体结构示意图，图7是图6所示显示装置的侧视图，图8是图6所示显示装置另一种显示模式下的结构示意图，参考图6-图8，该实施例中，该显示装置还包括第三转轴23，第三转轴23和第二转轴22平行，第三转轴23和第二转轴22与柔性屏10的第一表面相抵持，第一表面为柔性屏10非出光的一侧表面；在由第二转轴22伸出的柔性屏10的延伸方向上，第三转轴23和第二侧边102位于第二转轴22的同一侧。

其中，第三转轴23和第二转轴22抵持柔性屏10非发光的一侧表面，实质是指第三转轴23和第二转轴22接触柔性屏10非发光的表面，同时还起到支撑柔性屏10的作用。

此外，该显示装置还包括容置盒体60，容置盒体60呈长方体，且长方体包括一个开口面，第一转轴21、第二转轴22和第三转轴23均设置于容置盒体60中；柔性屏10的第二表面裸露于容置盒体60的开口面，第二表面为柔性屏10出光的一侧表面。

其中，容置盒体60负责对柔性屏、转轴等进行收纳，其开口面裸露出部分柔性屏10进行显示。第三转轴23主要负责对由第二转轴22伸出的柔性屏10进行支撑，此时，位于第二转轴22和第三转轴23之间的柔性屏10可保持裸露在该开口面处。

该具体实施例中，可选地，在由第一转轴21经第二转轴22伸出的柔性屏10的延伸方向上，第二转轴22和第二侧边102分别位于第一转轴21的两侧。此时，仅从水平方向上而不考虑纵向高度差的角度上而言，第一转轴21实质上位于第二转轴22和第三转轴23之间，第二转轴22和第三转轴23决定了在水平方向上的面积，第二转轴22和第三转轴23之间的柔性屏可均用作显示，从而能提高整个显示装置的显示面积，增加屏占比。当然，在不考虑显示面积的情况下，本发明的其他实施例中也可选择将第一转轴、第二转轴和第三转轴沿水平方向依次排列。

此外，还可选该柔性屏10的第二侧边固定连接有拉伸结构70，在第一转轴21收卷柔性屏10的过程中，容置盒体60的侧壁拦阻拉伸结构70。此时，拉伸结构70不仅可以避免用户直接拉伸柔性屏10，能够在用户拉伸柔性屏10时使柔性屏10的第二侧边均匀受力，还能够在收卷柔性屏10的过程中，通过配合容置盒体60，利用容置盒体60对该拉伸结构70进行卡位，可以限制柔性屏10的收缩量，方便再次拉出柔性屏10。

进一步地，继续参考图6-图8，该显示装置还可包括折叠支臂81和连接支臂82；第二转轴22和第三转轴23的延伸方向为第三方向300，在第三方向300上，第二转轴22和第三转轴23均包括第一端和第二端，第二转轴22的第一端和第三转轴23的第一端转动连接同一个连接支臂82的两端，第二转轴22的第二端和第三转轴23的第二端转动连接另一个连接支臂82的两端；第三转轴23的第一端和第二端还分别转动连接两个折叠支臂81的一端，两个折叠支臂81的另一端与容置盒体60相对固定，在折叠支臂81的不同折叠状态下，第三转轴23围绕第二转轴22转动。

其中，折叠支臂81实际上实现了对第三转轴23的驱动和支撑，两条连接支臂82实现了第二转轴22和第三转轴23之间的相对固定，由此可使得第三转轴23能够围绕第二转轴22转动，转动半径为该连接支臂82的长度。对于柔性屏10而言，折叠支臂81和连接支臂82的组合结构，可使得柔性屏10随第三转轴23沿垂向方向掀起，使整个显示装置自身具备支架功能，实现一定角度的倾斜显示，满足放置于桌面等除手持外的使用需求。

需要说明的是，本发明实施例提供的折叠支臂81结构包括两个子支臂仅用于示例，并非限制，本领域技术人员可在实现折叠支臂相同作用的前提下，对折叠支臂的结构形式进行变换，例如可以改变折叠支臂中子支臂数量、子支臂的连接位置等等，甚至还可以在容置盒体的内壁上设置滑轨，折叠支臂的一端与该滑轨滑动连接，通过折叠支臂和滑轨来实现或限制第三转轴的移动路线。

继续参考图7，可选地，移动组件(图中未示出)与第一转轴21传动连接，用于驱动第一转轴21移动；连接支臂82通过圆孔820与第二转轴22转动连接。

该实施例中实质是利用移动组件通过移动第一转轴21来实现柔性屏10张力稳定的方案，此时第二转轴22不发生平移而仅进行转动，带动柔性屏10收卷的过程中，同时对柔性屏10起到支撑作用。

当然，在本发明的其他实施例中，还可选移动组件与第二转轴传动连接，用于驱动第二转轴移动。而为了保证与第三转轴通过连接支臂连接的第二转轴可以实现位置移动，进一步可选连接支臂通过腰形孔与第二转轴转动连接，腰形孔的长轴方向与连接支臂的延伸方向平行。

图9是本发明实施例提供的第二转轴和第三转轴的另一种连接示意图，参考图9，通过在连接支臂82设置腰形孔821，利用腰形孔821与第二转轴22进行连接，不仅能保证第二转轴22实现转动，还可以通过移动组件驱动第二转轴22在该腰形孔821中进行平移，以对第二转轴22和第一转轴21的线速度差进行补偿，保证柔性屏10具有稳定的张力。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (15)

1.一种显示装置，其特征在于，包括：

柔性屏，所述柔性屏包括相对的第一侧边和第二侧边；

第一转轴，所述第一侧边与所述第一转轴固定连接，所述第一转轴用于收卷所述柔性屏；

第二转轴，与所述第一转轴平行，所述柔性屏由所述第一转轴绕所述第二转轴延伸出所述第二侧边；所述第一转轴的中心轴和所述第二转轴的中心轴位于第一平面，由所述第二转轴延伸出的所述柔性屏位于第二平面，所述第一平面与所述第二平面存在夹角；所述第二转轴和所述第一转轴存在线速度差_；

还包括移动组件，与所述第一转轴和/或所述第二转轴传动连接，用于驱动所述第一转轴移动和/或驱动所述第二转轴移动，且在移动过程中，所述第一转轴和所述第二转轴之间的所述柔性屏所承受的张力在设定范围内。

2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述第一转轴和所述第二转轴满足如下关系式：ΔV＝ΔL；

其中，ΔV为所述第一转轴和所述第二转轴的线速度差，ΔL为所述第一转轴和所述第二转轴发生相对移动的过程中，中间部分柔性屏随所述柔性屏放卷的长度变化率，其中，所述中间部分柔性屏为所述柔性屏位于所述第一转轴和所述第二转轴之间且未与所述第一转轴和所述第二转轴接触的部分。

3.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于，所述第一转轴和所述第二转轴的线速度差ΔV为固定值。

4.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述第一转轴和所述第二转轴之间的所述柔性屏所承受的张力为5N-20N。

5.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，在所述柔性屏的收卷过程中，所述第一转轴的线速度大于所述第二转轴的线速度；

在所述柔性屏的放卷过程中，所述第二转轴的线速度大于所述第一转轴的线速度。

6.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述第一转轴的角速度与收卷在所述第一转轴上的所述柔性屏的面积呈负相关。

7.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，还包括第一旋转组件和第二旋转组件；

所述第一旋转组件与所述第一转轴传动连接，用于驱动所述第一转轴按照第一设定角速度转动；

所述第二旋转组件与所述第二转轴传动连接，用于驱动所述第二转轴按照第二设定角速度转动。

8.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述第二转轴的移动方向为第一方向，由所述第一转轴经所述第二转轴伸出的所述柔性屏的延伸方向为第二方向，所述第一方向和所述第二方向平行。

9.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，在由所述第一转轴经所述第二转轴伸出的所述柔性屏的延伸方向上，所述第二转轴和所述第二侧边分别位于所述第一转轴的两侧。

10.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，还包括第三转轴，所述第三转轴和所述第二转轴平行，所述第三转轴和所述第二转轴与所述柔性屏的第一表面相抵持，所述第一表面为所述柔性屏非出光的一侧表面；在由所述第二转轴伸出的所述柔性屏的延伸方向上，所述第三转轴和所述第二侧边位于所述第二转轴的同一侧。

11.根据权利要求10所述的显示装置，其特征在于，还包括容置盒体，所述容置盒体呈长方体，且所述长方体包括一个开口面，所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴均设置于所述容置盒体中；

所述柔性屏的第二表面裸露于所述容置盒体的所述开口面，所述第二表面为所述柔性屏出光的一侧表面。

12.根据权利要求11所述的显示装置，其特征在于，还包括折叠支臂和连接支臂；

所述第二转轴和所述第三转轴的延伸方向为第三方向，在所述第三方向上，所述第二转轴和所述第三转轴均包括第一端和第二端，所述第二转轴的第一端和所述第三转轴的第一端转动连接同一个所述连接支臂的两端，所述第二转轴的第二端和所述第三转轴的第二端转动连接另一个所述连接支臂的两端；

所述第三转轴的第一端和第二端还分别转动连接两个折叠支臂的一端，两个所述折叠支臂的另一端与所述容置盒体相对固定，在所述折叠支臂的不同折叠状态下，所述第三转轴围绕所述第二转轴转动。

13.根据权利要求12所述的显示装置，其特征在于，所述移动组件与所述第一转轴传动连接，用于驱动所述第一转轴移动；所述连接支臂通过圆孔与所述第二转轴转动连接；

或者，所述移动组件与所述第二转轴传动连接，用于驱动所述第二转轴移动；所述连接支臂通过腰形孔与所述第二转轴转动连接，所述腰形孔的长轴方向与所述连接支臂的延伸方向平行。

14.根据权利要求11所述的显示装置，其特征在于，所述柔性屏的第二侧边固定连接有拉伸结构，在所述第一转轴收卷所述柔性屏的过程中，所述容置盒体的侧壁拦阻所述拉伸结构。

15.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，还包括角度传感器和显示驱动模块；

所述角度传感器设置在所述第一转轴上，用于检测所述第一转轴的旋转角度；

所述显示驱动模块分别与所述角度传感器和所述柔性屏电连接，用于根据所述第一转轴的旋转角度，确定所述柔性屏的伸出量或收缩量，并根据所述柔性屏的伸出量或收缩量，控制所述柔性屏以不同模式显示。