CN114033475A - 一种煤矿救援训练用塌方模拟装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种煤矿救援训练用塌方模拟装置及方法，属于应急救援技术领域。所述煤矿救援训练用塌方模拟装置包括：模拟箱体，其内部设置有仿真石块及粉尘；下部垮落结构，其设置于模拟箱体的下部，用于模拟第一次垮落，使模拟箱体内部下方的仿真石块及粉尘掉出；以及上部垮落结构，其设置于模拟箱体的内部，用于模拟第二次垮落，使模拟箱体内部上方的仿真石块及粉尘掉出。所述煤矿救援训练用塌方模拟方法包括如下步骤：S1、准备工作；S2、进行第一次垮落模拟；S3、进行第二次垮落模拟。所述煤矿救援训练用塌方模拟装置及方法能够真实模拟煤矿塌方事故，有助于救援人员进行巷道塌方后救援及支护的训练。

Description

一种煤矿救援训练用塌方模拟装置及方法

技术领域

本发明涉及应急救援技术领域，特别涉及一种煤矿救援训练用塌方模拟装置及方法。

背景技术

在矿山井巷工程中，由于多种原因使得围岩失稳进而导致的坍塌事故时有发生，一旦发生坍塌事故，就会对工作人员的生命安全产生很大的影响。在塌方后的施救过程中，由于巷道内环境的不确定性，潜藏这个各种突发的危险，如果处理不当，会导致进一步的塌方，也会对矿山救护队及工作人员生命安全产生威胁。

为了提高矿山救护队及工作人员的实战水平，矿山救护队必须定期进行演习训练，比如快速持续行走、狭小空间行走、救助被困人员等训练。但是，现有的应急救援模拟演练中，基本没有关于巷道塌方情境的演练。因此，亟需一种模拟巷道不同垮落情境的装置，用以训练矿山救护队在巷道塌方后支护救援技能，对坍塌巷道进行快速支护，防止灾害扩大。

发明内容

为了解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种煤矿救援训练用塌方模拟装置及方法，其能够真实模拟煤矿塌方事故，有助于救援人员进行巷道塌方后救援及支护的训练。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种煤矿救援训练用塌方模拟装置，包括：

模拟箱体，其内部设置有仿真石块及粉尘；

下部垮落结构，其设置于所述模拟箱体的下部，用于模拟第一次垮落，使模拟箱体内部下方的仿真石块及粉尘掉出；以及

上部垮落结构，其设置于所述模拟箱体的内部，用于模拟第二次垮落，使模拟箱体内部上方的仿真石块及粉尘掉出。

进一步的，所述模拟箱体还设置有电控柜，所述电控柜内设置有控制器，所述控制器分别与下部垮落结构和上部垮落结构连接，用于控制下部垮落结构和上部垮落结构工作。

进一步的，所述模拟箱体设置有填料门，用于向模拟箱体内填充仿真石块及粉尘。

进一步的，所述下部垮落结构包括下滑板，所述下滑板的一端与所述模拟箱体的底部转动连接，所述下滑板的另一端与所述模拟箱体的底部通过锁紧机构和磁力锁连接，所述下滑板的两侧均通过拉杆和限位杆与模拟箱体的侧壁连接。

进一步的，所述下滑板的一端与模拟箱体的底部转动连接的具体设置为：所述下滑板的一端焊接有圆管一，所述模拟箱体底部焊接有挂耳一，连接轴一穿过所述圆管一和挂耳一，以实现转动连接。

进一步的，所述上部垮落结构包括位于模拟箱体内中部的上滑板，所述上滑板的一端与模拟箱体的内壁转动连接，所述上滑板的中部与固设于模拟箱体顶部的电动推杆连接。

进一步的，所述上滑板的一端与模拟箱体的内壁转动连接的具体设置为：所述上滑板的一端焊接有圆管二，所述模拟箱体内壁焊接有挂耳二，连接轴二穿过所述圆管二和挂耳二，以实现转动连接。

进一步的，所述限位杆包括筒体以及设置于筒体的芯轴；

所述筒体的顶部螺纹连接有丝堵，用于对芯轴进行导向和限位；所述筒体的底部固定连接有封头；所述筒体的壁设置有若干个透气孔，以防止限位杆运动过程中产生真空，导致其无法工作；

所述芯轴的底部从上至下依次套设有橡胶垫、平垫片、弹簧垫片和六角螺母；

所述芯轴的顶部和封头的底部均固定连接有拉环，芯轴顶部的拉环与模拟箱体的侧壁转动连接，封头底部的拉环与下滑板转动连接。

进一步的，所述煤矿救援训练用塌方模拟装置还包括：

报警***，用于在模拟训练之前模拟箱体下方有人时发出声光报警；

接近开关一，用于检测下滑板是否关闭到位；

接近开关二，用于检测下滑板是否打开到位；

接近开关三，用于检测上滑板是否关闭到位；

接近开关四，用于检测上滑板是否打开到位；

光电开关，用于在模拟训练之前检测模拟箱体下方是否有人；

摄像头，用于记录和远程监控模拟训练过程；以及

烟机，用于在模拟训练过程中释放烟雾；

所述报警***、接近开关一、接近开关二、接近开关三、接近开关四、光电开关、摄像头和烟机均与控制器连接。

一种煤矿救援训练用塌方模拟方法，采用上述煤矿救援训练用塌方模拟装置，包括如下步骤：

S1、打开煤矿救援训练用塌方模拟装置的电源，煤矿救援训练用塌方模拟装置准备工作，首先，光电开关检测模拟箱体下方是否有人，如果模拟箱体下方有人，光电开关向控制器发送信号，控制器控制报警***开启，报警***发出声光报警；如果模拟箱体下方没有人，光电开关不向控制器发送信号；其次，接近开关一检测到下滑板关闭到位后发送给控制器，接近开关三检测到上滑板关闭到位后发送给控制器；控制器控制摄像头开启，进行记录和远程监控；

S2、进行第一次垮落模拟：打开锁紧机构，控制器控制磁力锁打开，下滑板在重力的作用下向下转动打开，使模拟箱体内下方的仿真石块及粉尘掉落，同时，控制器控制烟机开启，释放烟雾，并且，接近开关二检测下滑板打开到位的信号发送给控制器；

S3、进行第二次垮落模拟：控制器控制电动推杆伸出，电动推杆推动上滑板向下转动打开，使模拟箱体内上方的仿真石块及粉尘掉落，同时，接近开关四检测上滑板打开到位的信号发送给控制器。

本发明的有益效果：

1)本发明能够真实模拟煤矿塌方事故，有助于救援人员进行巷道塌方后救援及支护的训练；

2)本发明能够进行一次或者两次垮落模拟，有助于救援人员针对不同的塌方情境进行救援支护训练。

本发明的其他特征和优点将在下面的具体实施方式中部分予以详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种煤矿救援训练用塌方模拟装置的前视示意图；

图2是本发明实施例提供的一种煤矿救援训练用塌方模拟装置的左视示意图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是本发明实施例提供的一种煤矿救援训练用塌方模拟装置的俯视示意图；

图5是本发明实施例提供的一种煤矿救援训练用塌方模拟装置工作状态的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种煤矿救援训练用塌方模拟装置工作状态的前视示意图；

图7是本发明实施例提供的一种煤矿救援训练用塌方模拟装置工作状态的后视示意图；

图8是本发明实施例提供的一种煤矿救援训练用塌方模拟装置工作状态的左视示意图；

图9是本发明实施例提供的一种煤矿救援训练用塌方模拟装置工作状态的俯视示意图；

图10是本发明实施例提供的一种煤矿救援训练用塌方模拟装置工作状态的仰视示意图；

图11是本发明实施例提供的限位杆的结构示意图；

图12是图11的B-B剖视图。

说明书附图中的附图标记包括：

1-模拟箱体，2-电控柜，3-填料门，4-下滑板，5-锁紧机构，6-磁力锁，7-拉杆，8-限位杆，9-上滑板，10-电动推杆，11-横梁，12-连接轴一，13-挂耳一，14-连接轴二，15-挂耳二，16-筒体，17-芯轴，18-丝堵，19-封头，20-透气孔，21-橡胶垫，22-平垫片，23-弹簧垫片，24-六角螺母，25-拉环，26-接近开关一，27-接近开关二，28-接近开关三，29-接近开关四，30-烟机，31-声光报警器，32-摄像头，33-光电开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

为了解决现有技术存在的问题，如图1至图12所示，本发明提供了一种煤矿救援训练用塌方模拟装置，包括：

模拟箱体1，其内部设置有仿真石块及粉尘；

下部垮落结构，其设置于模拟箱体1的下部，用于模拟第一次垮落，使模拟箱体1内部下方的仿真石块及粉尘掉出；以及

上部垮落结构，其设置于模拟箱体1的内部，用于模拟第二次垮落，使模拟箱体1内部上方的仿真石块及粉尘掉出。

本实施例中，仿真石块采用软体材料，将上滑板9和下滑板4安装在装置内，形成真实模拟顶板，在上滑板9和下滑板4上方放置仿真石块，模拟巷道内部岩石，在仿真石块缝隙中添加粉尘，与仿真石头混合形成模拟冒顶物(仿真石块及粉尘)。

模拟箱体1还设置有电控柜2，电控柜2内设置有控制器(图中未示出)，控制器分别与下部垮落结构和上部垮落结构连接，用于控制下部垮落结构和上部垮落结构工作。具体的，电控柜2设置于模拟箱体1的一侧，控制整个煤矿救援训练用塌方模拟装置通断电，其内部的控制器分别与下部垮落结构的磁力锁6和上部垮落结构的电动推杆10连接。本实施例中，控制器采用可编程逻辑控制器(PLC)；磁力锁6的技术参数如下：材质：铝合金；最大吸力：280KG；电压：12V；工作电流：480mA；工作温度：-10～+55℃。

模拟箱体1设置有填料门3，用于向模拟箱体1内填充仿真石块及粉尘，本实施例中，填料门3设置有两个，位于下方的填料门3用于添加模拟第一次垮落的仿真石块及粉尘，位于上方的填料门3用于添加模拟第二次垮落的仿真石块及粉尘。

下部垮落结构包括下滑板4，下滑板4的一端与模拟箱体1的底部转动连接，下滑板4的另一端与模拟箱体1的底部通过锁紧机构5和磁力锁6连接，下滑板4的两侧均通过拉杆7和限位杆8与模拟箱体1的侧壁连接，拉杆7提供一个方向拉力，使下滑板4下降速度减缓防止冲击；限位杆8控制下滑板4的下落位置，起到支撑作用，到位后下滑板4不在继续运动。下滑板4的一端与模拟箱体1的底部转动连接的具体设置为：下滑板4的一端焊接有圆管一，模拟箱体1底部焊接有挂耳一13，连接轴一12穿过圆管一和挂耳一13，以实现转动连接，即实现下滑板4在模拟箱体1底部的打开和闭合，下滑板4闭合，进行模拟准备；下滑板4打开，进行第一次垮落模拟。本实施例中，连接轴一12的端部设置有挡片和开口销，以防止其轴向位移。

本发明中，磁力锁6与控制器连接，准备工作时，塌方模拟装置通电，打开锁紧机构5，磁力锁6吸住下滑板4的另一端使其不掉落，控制器发出模拟第一次垮落指令时，控制磁力锁6断电，下滑板4掉落，模拟箱体1内部下方的仿真石块及粉尘落下。

上部垮落结构包括位于模拟箱体1内中部的上滑板9，上滑板9的一端与模拟箱体1的内壁转动连接，上滑板9的中部与固设于模拟箱体1顶部的电动推杆10连接，具体的，电动推杆10通过横梁11固定于模拟箱体1的顶部，进行第二次垮落时，控制器控制电动推杆10伸出，带动上滑板9向下转动，使模拟箱体1内上部的仿真石块及粉尘落下；第二次垮落结束后，控制器控制电动推杆10收缩，带动上滑板9向上转动，使上滑板9上部的模拟箱体1空间封闭，为下一次垮落模拟做准确。上滑板9的一端与模拟箱体1的内壁转动连接的具体设置为：上滑板9的一端焊接有圆管二，模拟箱体1内壁焊接有挂耳二15，连接轴二14穿过圆管二和挂耳二15，以实现转动连接，即，在电动推杆10的伸缩作用下，实现上滑板9在模拟箱体1内部的打开和闭合，上滑板9闭合，进行模拟准备；上滑板9打开，进行第二次垮落模拟。本实施例中，连接轴二14的端部设置有挡片和开口销，以防止其轴向串动。

本实施例中，下滑板4的一端和上滑板9的一端位于模拟箱体1的同一侧，避免上滑板9和下滑板4在模拟垮落状态时发生干涉。

本发明中，限位杆8包括筒体16以及设置于筒体16的芯轴17；

筒体16的顶部螺纹连接有丝堵18，用于对芯轴17进行导向和限位；筒体16的底部固定连接有封头19；筒体16的壁设置有若干个透气孔20，以防止限位杆8运动过程中产生真空，导致其无法工作；

芯轴17的底部从上至下依次套设有橡胶垫21、平垫片22、弹簧垫片23和六角螺母24；

芯轴17的顶部和封头19的底部均固定连接有拉环25，芯轴17顶部的拉环25与模拟箱体1的侧壁转动连接，封头19底部的拉环25与下滑板4转动连接。

本实施例中，筒体16壁的顶部和底部均设置有4个透气孔20，橡胶垫21设置有2个，用于限位杆8拉开时消除丝堵18与平垫片22产生的噪音，弹簧垫片23和六角螺母24对平垫片22起到支撑和固定的作用，本申请的限位杆8结构简单，使用方便，可拆卸、易维护、具有消音功能、体积小。

本发明中，煤矿救援训练用塌方模拟装置还包括：

报警***，用于在模拟训练之前模拟箱体1下方有人时发出声光报警；

接近开关一26，用于检测下滑板4是否关闭到位；

接近开关二27，用于检测下滑板4是否打开到位；

接近开关三28，用于检测上滑板9是否关闭到位；

接近开关四29，用于检测上滑板9是否打开到位；

光电开关33，用于在模拟训练之前检测模拟箱体1下方是否有人，以提高使用安全；

摄像头32，用于记录和远程监控模拟训练过程；以及

烟机30，用于在模拟训练过程中释放烟雾；

报警***、接近开关一26、接近开关二27、接近开关三28、接近开关四29、光电开关33、摄像头32和烟机30均与控制器连接。

本实施例中，接近开关一26、接近开关二27、接近开关三28、接近开关四29和光电开关33均采用现有技术，接近开关一26、接近开关二27、接近开关三28、接近开关四29均采用霍尔开关，接近开关一26安装于模拟箱体1底部并与控制器连接，接近开关二27、接近开关三28和接近开关四29均安装于模拟箱体1侧面并均与控制器连接，光电开关33安装于模拟箱体1下方并与控制器连接，接近开关一26用于检测煤矿救援训练用塌方模拟装置开启以后，下滑板4是否关闭到位，并将下滑板4关闭到位信号发送给控制器；接近开关三28用于检测煤矿救援训练用塌方模拟装置开启以后，上滑板9是否关闭到位，并将上滑板9关闭到位信号发送给控制器；光电开关33，也叫光电接近开关，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无，在模拟训练之前，检测到模拟箱体1下方有人时，发送信号给控制器，控制器控制报警***开启，发出声光报警。在实际使用时，如果控制器没有收到下滑板4关闭到位和上滑板9关闭到位的信号，控制器不会控制下部垮落结构和上部垮落结构工作，工作人员需要对下滑板和上滑板的位置进行检查，排除故障或者障碍，直到控制器收到下滑板4关闭到位和上滑板9关闭到位的信号后，控制器控制下部垮落结构和上部垮落结构工作；同时，控制器控制烟机30开启，释放烟雾，具体的，烟机30安装于模拟装置外部的模拟巷道空间内，通过释放烟雾模拟实际矿井塌方的情境；同时，控制器控制摄像头32开启，进行记录和远程监控，摄像头32安装于模拟装置外部的模拟巷道空间内；本实施例中，报警***采用安装于模拟箱体1外壁的声光报警器31，声光报警器31与控制器连接，控制器控制声光报警器31进行声光报警。本实施例中，塌方模拟装置外部的模拟巷道空间内还设置有彩灯和频闪灯，彩灯和频闪灯均与控制器连接，在模拟训练时，彩灯和频闪灯工作，以使受训人员进入紧张的训练情境。通过以上设置能够模拟矿井灾害事故发生时的真实场景，以进行冒顶事故全过程的救援训练，让被训人员达到身临其境的感觉，以提高训练效果。

本实施例中，接近开关一26、接近开关二27、接近开关三28、接近开关四29和光电开关33均采用现有技术，接近开关一26、接近开关二27、接近开关三28、接近开关四29均采用霍尔开关。霍尔元件是一种磁敏元件。利用霍尔元件做成的开关，叫做霍尔开关。当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体存在，进而控制开关的通或断。光电开关33是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。

一种煤矿救援训练用塌方模拟方法，采用上述煤矿救援训练用塌方模拟装置，包括如下步骤：

S1、打开煤矿救援训练用塌方模拟装置的电源，煤矿救援训练用塌方模拟装置准备工作，首先，光电开关33检测模拟箱体1下方是否有人，如果模拟箱体1下方有人，光电开关33向控制器发送信号，控制器控制报警***开启，报警***发出声光报警；如果模拟箱体1下方没有人，光电开关33不向控制器发送信号；其次，接近开关一26检测到下滑板4关闭到位后发送给控制器，接近开关三28检测到上滑板9关闭到位后发送给控制器；控制器控制摄像头32开启，进行记录和远程监控；

S2、进行第一次垮落模拟：打开锁紧机构5，控制器控制磁力锁6打开，下滑板4在重力的作用下向下转动打开，使模拟箱体1内下方的仿真石块及粉尘掉落，同时，控制器控制烟机30开启，释放烟雾，并且，接近开关二27检测下滑板4打开到位的信号发送给控制器；在实际使用时，如果控制器没有收到下滑板打开到位的信号，控制器就不会控制电动推杆伸出，此时，需要工作人员进行检测，排出故障，以避免进行第二次垮落时，上滑板9与下滑板4产生干涉；

S3、进行第二次垮落模拟：控制器控制电动推杆10伸出，电动推杆推动上滑板9向下转动打开，使模拟箱体1内上方的仿真石块及粉尘掉落，同时，接近开关四29检测上滑板9打开到位的信号发送给控制器。本实施例中，控制器可与PC机连接，接近开关四29检测到上滑板9打开到位的信号发送给控制器后，控制器通过上位机上显示垮落模拟完成，说明整个装置工作正常，为下一次训练做准备，如果控制器一直没有收到上滑板9打开到位的信号，模拟训练结束后，需要工作人员对装置进行检查，排除故障。并且，摄像头32拍摄的模拟训练过程会实时发送给PC机记录、存储，工作人员可以远程监控训练过程。

本发明中，确定模拟箱体1内已经填满仿真石块及粉尘后，通过电控柜2给煤矿救援训练用塌方模拟装置通电。第二次垮落模拟之后，工作人员进行垮落后的现场清理和支护工作训练。模拟训练结束后，通过控制器控制电动推杆10收缩，使上滑板9回位；工作人员将下滑板4扛起至原位，通过磁力锁6将下滑板4吸住，扳动锁紧机构5将下滑板4与模拟箱体1底部锁紧，使下滑板4不会掉落，设备断电。在冒顶事故模拟巷道内，可通过远程PC机下发指令，通过控制器控制下滑板4和下滑板4的打开，可单独控制一次垮落或二次垮落冒顶点发生冒顶事故，将下滑板4和上滑板9上方的仿真石头及粉尘掉入巷道内部，形成冒顶事故，下滑板4和上滑板9自动垮塌，营造井下垮塌的灾害效果，可以通过控制***人为的控制垮塌，训练结束后，人工清除巷道内部坍塌物，通过远程控制***，二次垮落模拟的上滑板9能够自动恢复原样，一次垮落后的下滑板4需要人工进行恢复。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种煤矿救援训练用塌方模拟装置，其特征在于，包括：

模拟箱体，其内部设置有仿真石块及粉尘；

下部垮落结构，其设置于所述模拟箱体的下部，用于模拟第一次垮落，使模拟箱体内部下方的仿真石块及粉尘掉出；以及

上部垮落结构，其设置于所述模拟箱体的内部，用于模拟第二次垮落，使模拟箱体内部上方的仿真石块及粉尘掉出。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿救援训练用塌方模拟装置，其特征在于，所述模拟箱体还设置有电控柜，所述电控柜内设置有控制器，所述控制器分别与下部垮落结构和上部垮落结构连接，用于控制下部垮落结构和上部垮落结构工作。

3.根据权利要求1或2所述的一种煤矿救援训练用塌方模拟装置，其特征在于，所述模拟箱体设置有填料门，用于向模拟箱体内填充仿真石块及粉尘。

4.根据权利要求1或2所述的一种煤矿救援训练用塌方模拟装置，其特征在于，所述下部垮落结构包括下滑板，所述下滑板的一端与所述模拟箱体的底部转动连接，所述下滑板的另一端与所述模拟箱体的底部通过锁紧机构和磁力锁连接，所述下滑板的两侧均通过拉杆和限位杆与模拟箱体的侧壁连接。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿救援训练用塌方模拟装置，其特征在于，所述下滑板的一端与模拟箱体的底部转动连接的具体设置为：所述下滑板的一端焊接有圆管一，所述模拟箱体底部焊接有挂耳一，连接轴一穿过所述圆管一和挂耳一，以实现转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿救援训练用塌方模拟装置，其特征在于，所述上部垮落结构包括位于模拟箱体内中部的上滑板，所述上滑板的一端与模拟箱体的内壁转动连接，所述上滑板的中部与固设于模拟箱体顶部的电动推杆连接。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿救援训练用塌方模拟装置，其特征在于，所述上滑板的一端与模拟箱体的内壁转动连接的具体设置为：所述上滑板的一端焊接有圆管二，所述模拟箱体内壁焊接有挂耳二，连接轴二穿过所述圆管二和挂耳二，以实现转动连接。

8.根据权利要求4所述的一种煤矿救援训练用塌方模拟装置，其特征在于，所述限位杆包括筒体以及设置于筒体的芯轴；

所述筒体的顶部螺纹连接有丝堵，用于对芯轴进行导向和限位；所述筒体的底部固定连接有封头；所述筒体的壁设置有若干个透气孔；

所述芯轴的底部从上至下依次套设有橡胶垫、平垫片、弹簧垫片和六角螺母；

所述芯轴的顶部和封头的底部均固定连接有拉环，芯轴顶部的拉环与模拟箱体的侧壁转动连接，封头底部的拉环与下滑板转动连接。

9.根据权利要求6所述的一种煤矿救援训练用塌方模拟装置，其特征在于，还包括：

报警***，用于在模拟训练之前模拟箱体下方有人时发出声光报警；

接近开关一，用于检测下滑板是否关闭到位；

接近开关二，用于检测下滑板是否打开到位；

接近开关三，用于检测上滑板是否关闭到位；

接近开关四，用于检测上滑板是否打开到位；

光电开关，用于在模拟训练之前检测模拟箱体下方是否有人；

摄像头，用于记录和远程监控模拟训练过程；以及

烟机，用于在模拟训练过程中释放烟雾；

所述报警***、接近开关一、接近开关二、接近开关三、接近开关四、光电开关、摄像头和烟机均与控制器连接。

10.一种煤矿救援训练用塌方模拟方法，采用权利要求9所述的一种煤矿救援训练用塌方模拟装置，其特征在于，包括如下步骤：

S1、打开煤矿救援训练用塌方模拟装置的电源，煤矿救援训练用塌方模拟装置准备工作，首先，光电开关检测模拟箱体下方是否有人，如果模拟箱体下方有人，光电开关向控制器发送信号，控制器控制报警***开启，报警***发出声光报警；如果模拟箱体下方没有人，光电开关不向控制器发送信号；其次，接近开关一检测到下滑板关闭到位后发送给控制器，接近开关三检测到上滑板关闭到位后发送给控制器；控制器控制摄像头开启，进行记录和远程监控；

S2、进行第一次垮落模拟：打开锁紧机构，控制器控制磁力锁打开，下滑板在重力的作用下向下转动打开，使模拟箱体内下方的仿真石块及粉尘掉落，同时，控制器控制烟机开启，释放烟雾，并且，接近开关二检测下滑板打开到位的信号发送给控制器；

S3、进行第二次垮落模拟：控制器控制电动推杆伸出，电动推杆推动上滑板向下转动打开，使模拟箱体内上方的仿真石块及粉尘掉落，同时，接近开关四检测上滑板打开到位的信号发送给控制器。

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