CN114029669B - 一种输电铁塔塔脚焊接专用设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输电铁塔焊接技术领域，更具体地说，涉及一种输电铁塔塔脚焊接专用设备，包括焊接机构、环形导轨机构和定位支座机构，环形导轨机构上活动连接一个或一个以上的焊接机构；环形导轨机构包括两个半圆环导轨组件，两个半圆环导轨组件的两端相贴合，两个半圆环导轨组件相对连接在定位支座机构上。焊接机构活动连接在环形导轨机构上，可以在环形导轨机构上进行圆周式的环绕运动，以便对单管式输电塔与塔脚进行圆周式的环绕焊接处理，有效保证焊接时焊枪的角度，防止焊接过程中焊枪偏移，有利于提高焊接效果；环形导轨机构采用两个可拆分的半圆环导轨组件构成，便于拆分套设在不同尺寸的单管式输电塔外侧，以便进行焊接。

Description

一种输电铁塔塔脚焊接专用设备

技术领域

本发明涉及输电铁塔焊接技术领域，更具体地说，涉及一种输电铁塔塔脚焊接专用设备。

背景技术

目前，输电塔被广泛的应用电力输送，输电塔一般包括塔身和横担，塔身根据结构形式的不同分为单管结构和钢架结构。单管式输电塔为了保证结构强度，其底部主管的管径需要设计较大，这就导致底部主管与塔脚焊接范围较大，且需要工人手持焊枪进行环绕式的焊接处理，焊接过程中工人需要一直进行移动，从而不断调节焊枪的位置，并保证焊接时焊枪的角度，但是工人移动焊接过程中焊枪容易偏移，影响焊接的效果；而现有技术中的焊接设备无法进行圆周式的环绕焊接处理，无法便捷的对单管式输电塔与塔脚进行焊接。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输电铁塔塔脚焊接专用设备，可以有效解决现有技术中的问题。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种输电铁塔塔脚焊接专用设备，包括焊接机构、环形导轨机构和定位支座机构，环形导轨机构上活动连接一个或一个以上的焊接机构；环形导轨机构包括两个半圆环导轨组件，两个半圆环导轨组件的两端相贴合，两个半圆环导轨组件相对连接在定位支座机构上。

优选的，所述半圆环导轨组件包括半环形导轨本体和半齿圈；半环形导轨本体的底面与半齿圈的顶面固定，半环形导轨本体轴线和半齿圈轴线共线，半齿圈的两端连接在定位支座机构的两端。

优选的，所述定位支座机构包括接装支座、接装螺栓、滑动夹板、联动滑杆和双向螺杆；接装支座相对设有两个；每个接装支座上转动连接两个接装螺栓，以通过两个接装螺栓与两个半齿圈可拆卸连接；两个接装支座的内端分别滑动配合一块滑动夹板，两块滑动夹板的侧端分别固定一个联动滑杆，两个联动滑杆螺纹配合在双向螺杆的两端；双向螺杆的一端为左旋螺纹，双向螺杆的另一端为右旋螺纹；双向螺杆的两端与两个接装支座一一转动连接。

优选的，所述滑动夹板的内端设有V形夹槽。

优选的，所述焊接机构包括焊枪本体、变位焊枪座、间歇焊接传动组件、滑座组件、滑动传动组件和驱动组件；焊枪本体连接在变位焊枪座上，变位焊枪座连接在间歇焊接传动组件上，间歇焊接传动组件、滑动传动组件和驱动组件均连接在滑座组件上，驱动组件传动连接滑动传动组件，滑动传动组件传动连接间歇焊接传动组件。

优选的，所述滑座组件包括横向座板、内限位滑板、外限位滑板、横轴、卡接滑板、压缩弹簧、解锁拉块和限位辊轮；横向座板在半环形导轨本体顶面上滑动，横向座板内端固定内限位滑板，内限位滑板在半环形导轨本体的内环面上滑动，横向座板外端固定外限位滑板，外限位滑板上滑动配合两根横轴中部，两根横轴内端与卡接滑板固定连接，卡接滑板在半环形导轨本体外侧的环形滑槽内滑动，两根横轴上均套设压缩弹簧，压缩弹簧位于卡接滑板和外限位滑板之间，两根横轴外端固定连接解锁拉块；横向座板外端转动连接两个限位辊轮，两个限位辊轮滚动配合在半环形导轨本体外环面上。

优选的，所述滑动传动组件包括第一摩擦轮、第二摩擦轮、旋转轴和齿轮；第一摩擦轮、第二摩擦轮和齿轮由上至下依次固定在旋转轴上，旋转轴转动配合在横向座板上；第一摩擦轮的直径小于第二摩擦轮的直径，且位于横向座板上方；齿轮与半齿圈内侧的齿啮合，且位于横向座板下方；驱动组件间歇传动连接第一摩擦轮和第二摩擦轮。

优选的，所述间歇焊接传动组件包括传动蜗杆、联动环、插接螺栓、传动蜗轮、内外滑座、控制螺杆、传动滑柱、推拉滑架、推拉连杆和水平滑架；传动蜗杆通过中部的纵向通孔转动配合在旋转轴上，传动蜗杆下端固定联动环，联动环上螺纹配合插接螺栓，插接螺栓可插接在旋转轴的插孔内；传动蜗杆啮合传动蜗轮，传动蜗轮通过轮轴在横向座板上转动，内外滑座滑动连接在传动蜗轮的内外滑道内，内外滑座一端螺纹配合在控制螺杆中部，控制螺杆一端在轮轴上转动，内外滑座另一端固定传动滑柱，传动滑柱滑动连接在推拉滑架的纵向滑道内，推拉滑架的下端与推拉连杆内端固定连接，推拉连杆滑动连接在横向座板的水平滑道内，推拉连杆外端与水平滑架的外端固定连接，水平滑架滑动连接在横向座板的限位滑道内，水平滑架内端与变位焊枪座可拆卸连接。

优选的，所述变位焊枪座包括翻转座板、翻转轴、旋转蜗轮、调控蜗杆、升降座、竖向螺杆、导向竖杆、固定托架、横向螺杆和导向横杆；焊枪本体固定连接在翻转座板上；翻转座板固定在翻转轴上，翻转轴转动连接在升降座上，翻转轴上固定旋转蜗轮，转动连接在升降座上的调控蜗杆啮合旋转蜗轮；竖向螺杆的下端转动连接在升降座上，竖向螺杆的上端螺纹配合在固定托架上，导向竖杆的下端固定在升降座上，导向竖杆的上端滑动连接在固定托架上；横向螺杆的内端转动配合在固定托架上，横向螺杆的外端螺纹配合在水平滑架的横向内螺纹孔内，导向横杆的内端固定在固定托架上，导向横杆的外端滑动连接在水平滑架上。

优选的，所述驱动组件包括动力电机、传动轴、内摩擦传动轮、外摩擦传动轮、调距螺杆和张紧弹簧；内摩擦传动轮和外摩擦传动轮均为不规则摩擦传动轮；动力电机通过电机座固定在横向座板上，动力电机的输出轴与传动轴通过联轴器传动连接；传动轴的内端滑动配合内摩擦传动轮，内摩擦传动轮间歇摩擦传动连接第一摩擦轮，传动轴的外端固定连接外摩擦传动轮，外摩擦传动轮间歇摩擦传动连接第二摩擦轮，外摩擦传动轮位于第一摩擦轮外侧，外摩擦传动轮的半径大于内摩擦传动轮的半径；调距螺杆的内端转动连接在内摩擦传动轮上，调距螺杆的外端螺纹配合在外摩擦传动轮上，调距螺杆上套设张紧弹簧，张紧弹簧位于内摩擦传动轮和外摩擦传动轮之间。

本发明的有益效果：本发明的一种输电铁塔塔脚焊接专用设备，焊接机构活动连接在环形导轨机构上，可以在环形导轨机构上进行圆周式的环绕运动，以便对单管式输电塔与塔脚进行圆周式的环绕焊接处理，有效保证焊接时焊枪的角度，防止焊接过程中焊枪偏移，有利于提高焊接效果；环形导轨机构采用两个可拆分的半圆环导轨组件构成，便于拆分套设在不同尺寸的单管式输电塔外侧，以便进行焊接。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体示意图一；

图2为本发明实施例提供的整体示意图二；

图3为本发明实施例提供的环形导轨机构的结构示意图一；

图4为本发明实施例提供的环形导轨机构的结构示意图二；

图5为本发明实施例提供的定位支座机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的变位焊枪座的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的间歇焊接传动组件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的滑座组件的结构示意图一；

图9为本发明实施例提供的滑座组件的结构示意图二；

图10为本发明实施例提供的滑动传动组件的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的驱动组件的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的焊接机构的结构示意图一；

图13为本发明实施例提供的焊接机构的结构示意图二；

图14为本发明实施例提供的焊接机构的结构示意图三。

图标：焊接机构1；环形导轨机构2；半圆环导轨组件21；半环形导轨本体21a；半齿圈21b；定位支座机构3；接装支座31；接装螺栓32；滑动夹板33；联动滑杆34；双向螺杆35；焊枪本体4；变位焊枪座5；翻转座板51；翻转轴52；旋转蜗轮53；调控蜗杆54；升降座55；竖向螺杆56；导向竖杆57；固定托架58；横向螺杆59；间歇焊接传动组件6；传动蜗杆61；联动环62；传动蜗轮63；内外滑座64；控制螺杆65；传动滑柱66；推拉滑架67；推拉连杆68；水平滑架69；滑座组件7；横向座板71；内限位滑板72；外限位滑板73；横轴74；卡接滑板75；压缩弹簧76；解锁拉块77；限位辊轮78；滑动传动组件8；第一摩擦轮81；第二摩擦轮82；旋转轴83；齿轮84；驱动组件9；动力电机91；传动轴92；内摩擦传动轮93；外摩擦传动轮94；调距螺杆95；张紧弹簧96。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

下面结合附图1-14对本发明作进一步详细说明。

本发明的一种输电铁塔塔脚焊接专用设备，其要解决的技术问题为：现有技术中的焊接设备无法进行圆周式的环绕焊接处理，无法对单管式输电塔主管与塔脚进行环绕焊接处理的问题；为了解决该问题，本发明提供了一种输电铁塔塔脚焊接专用设备，包括焊接机构1，焊接机构1用于焊接，其内部设备焊枪，焊接机构1活动连接在环形导轨机构2上，从而在环形导轨机构2上进行圆周式的环绕运动，以对单管式输电塔主管与塔脚进行环绕焊接处理；环形导轨机构2连接在定位支座机构3上，定位支座机构3可以夹持在单管式输电塔的主管上，不仅可以将本发明定位在单管式输电塔的主管上，且便控制环形导轨机构2的中心与单管式输电塔的主管的轴线共线，保证焊接机构1进行圆周式环绕焊接的精准性；本发明可以根据实际情况选择正向安装在单管式输电塔的主管上，即如图1所示焊接机构1位于上方、定位支座机构3位于下方的状态，也可以选择倒装在单管式输电塔的主管上，即定位支座机构3位于上方、焊接机构1位于下方的状态，便于改变焊接机构1内焊枪的位置，根据不同的塔脚进行调节即可；环形导轨机构2上活动连接一个或一个以上焊接机构1，可以根据需要进行的焊接方式，来选择焊接机构1的数量，如图1和图2所示，环形导轨机构2上活动连接四个焊接机构1，可以对单管式输电塔与塔脚的四侧进行同步焊接，以实现对角焊接，提高焊接稳定性；环形导轨机构2包括两个半圆环导轨组件21，两个半圆环导轨组件21两端相贴合，两个半圆环导轨组件21相对连接在定位支座机构3上。

本发明的一种输电铁塔塔脚焊接专用设备，焊接时，首先通过定位支座机构3将本发明定位在单管式输电塔的主管上，然后控制焊接机构1启动，焊接机构1在环形导轨机构2进行圆周式的环绕运动，从而通过焊接机构1内的焊枪对单管式输电塔与塔脚进行圆周式的环绕焊接处理，有效保证焊接时焊枪的角度，防止焊接过程中焊枪偏移，有利于提高焊接效果；环形导轨机构2采用两个可拆分的半圆环导轨组件21构成，便于拆分套设在不同尺寸的单管式输电塔外侧，以便进行焊接；采用可以夹持在单管式输电塔的主管上的定位支座机构3，便于控制环形导轨机构2的中心与单管式输电塔的主管的轴线共线，保证进行圆周式环绕焊接的精准性。

所述半圆环导轨组件21包括半环形导轨本体21a，半环形导轨本体21a用于对焊接机构1的位移进行导向，使得焊接机构1可以进行环绕式的圆周运动，半环形导轨本体21a底部与一个半齿圈21b固定连接，半齿圈21b用于与焊接机构1内部机构配合，使得焊接机构1可以在半环形导轨本体21a上滑动运动；半环形导轨本体21a的底面与半齿圈21b的顶面固定连接，且半环形导轨本体21a轴线和半齿圈21b轴线共线；半齿圈21b的两端连接在定位支座机构3的两端。两个环形导轨机构2的两个半环形导轨本体21a的两端端面相互贴合，构成一个完整的环形导轨结构；两个环形导轨机构2的两个半齿圈21b的两端端面相互贴合，构成一个完整的内齿圈结构。

本发明的一种输电铁塔塔脚焊接专用设备，其要解决的技术问题为：现有技术中的焊接设备固定在单管式输电塔主管上的问题；所述定位支座机构3包括接装支座31，接装支座31上连接有用于与半齿圈21b连接的接装螺栓32，接装支座31相对设有两个；每个接装支座31上转动连接两个接装螺栓32，以通过两个接装螺栓32与两个半齿圈21b连接，安装时，首先将定位支座机构3放置在单管式输电塔主管一侧，然后将一个半齿圈21b的两端与两个接装支座31上位于一侧的两个接装螺栓32连接，然后再控制另一个半齿圈21b与两个接装支座31上位于另一侧的两个接装螺栓32连接，使得两个半齿圈21b套设在单管式输电塔主管上，两个接装支座31内端分别滑动一块滑动夹板33，两块滑动夹板33侧端分别固定一个联动滑杆34，两个联动滑杆34螺纹配合在双向螺杆35两端；双向螺杆35一端为左旋螺纹，双向螺杆35另一端为右旋螺纹；双向螺杆35两端与两个接装支座31一一转动连接。转动双向螺杆35，由于双向螺杆35端为左旋螺纹、另一端为右旋螺纹，因此双向螺杆35转动时可以带动两个滑动夹板33在两个接装支座31内相向滑动或是背离滑动，从而通过两个滑动夹板33夹持在单管式输电塔主管的两侧，实现本发明与单管式输电塔主管的连接固定，两个接装支座31可以支撑在地面上，从而提高本发明使用时的稳定性。

所述滑动夹板33的内端设有V形夹槽，V形夹槽内粘接有橡胶防滑垫，可以通过V形夹槽夹持在不同直径的单管式输电塔主管外侧，以提高本发明与单管式输电塔主管相对固定时的稳定性，最终提高焊接效果。

本发明的一种输电铁塔塔脚焊接专用设备，其要解决的技术问题为：现有技术中的焊接设备无法进行多点间歇焊接与往复摆动焊接的问题；为了解决上述问题，本发明的一种输电铁塔塔脚焊接专用设备，其中，所述焊接机构1包括焊枪本体4、变位焊枪座5、间歇焊接传动组件6、滑座组件7、滑动传动组件8和驱动组件9；焊枪本体4连接在变位焊枪座5上，变位焊枪座5用于对焊枪本体4的位置、焊接时的角度进行调节控制，以便进行更为高效的焊接处理；变位焊枪座5连接在间歇焊接传动组件6上，变位焊枪座5可以在间歇焊接传动组件6的带动下进行内外方向的运动，以便在单管式输电塔主管的不同位置进行多点焊接处理；滑动传动组件8连接在环形导轨机构2上，其可以在驱动组件9的驱动下与半齿圈21b配合，从而带动焊接机构1的整体在环形导轨机构2的两个半环形导轨本体21a上进行环绕式的滑动运动；间歇焊接传动组件6、滑动传动组件8和驱动组件9均连接在滑座组件7上，驱动组件9传动连接滑动传动组件8，滑动传动组件8传动连接间歇焊接传动组件6。驱动组件9启动后可以传动带动滑动传动组件8运转，滑动传动组件8与滑座组件7配合带动焊接机构1的整体在环形导轨机构2的两个半环形导轨本体21a上进行环绕式的滑动运动，滑动传动组件8运转时可以控制是否与间歇焊接传动组件6传动配合，需要在环绕运动过程中进行多点焊接处理时，控制与间歇焊接传动组件6传动配合，可以通过与间歇焊接传动组件6的传动配合带动变位焊枪座5上的焊枪本体4进行内外方向的往复式运动，从而随着焊接机构1整体在环形导轨机构2上的环绕运动进行多点焊接处理。

本发明的一种输电铁塔塔脚焊接专用设备，其要解决的技术问题为：现有技术中的焊接设备不便于从环形导轨上卸下以及运动过程中容易在环形导轨上坠落的问题；为了解决上述问题，本发明的一种输电铁塔塔脚焊接专用设备，其中，所述滑座组件7包括横向座板71、内限位滑板72、外限位滑板73、横轴74、卡接滑板75、压缩弹簧76、解锁拉块77和限位辊轮78；横向座板71在半环形导轨本体21a顶面上滑动，主要起到支撑的作用，横向座板71内端固定内限位滑板72，内限位滑板72在半环形导轨本体21a的内环面上滑动，横向座板71外端固定外限位滑板73，外限位滑板73上滑动配合两根横轴74，两根横轴74内端与卡接滑板75固定，卡接滑板75在半环形导轨本体21a外侧的环形滑槽内滑动，两根横轴74上均套设压缩弹簧76，压缩弹簧76位于卡接滑板75和外限位滑板73之间，两根横轴74外端固定解锁拉块77；横向座板71外端转动两个限位辊轮78，两个限位辊轮78滚动配合在半环形导轨本体21a外环面上。通过内限位滑板72和两个限位辊轮78的配合可以控制滑座组件7在半环形导轨本体21a上滑动，可以通过卡接滑板75在半环形导轨本体21a外侧的环形滑槽内滑动，从而实现滑座组件7的限位，防止滑座组件7环绕运动过程中与半环形导轨本体21a分离，也便于半环形导轨本体21a与滑座组件7的组装或拆卸；需要将焊接机构1卸下时，向外侧拉动解锁拉块77带动横轴74向外侧滑动，横轴74带动卡接滑板75脱离半环形导轨本体21a外侧的环形滑槽并对压缩弹簧76进行压缩，此时便于将焊接机构1与半环形导轨本体21a分离。

本发明的一种输电铁塔塔脚焊接专用设备，其要解决的技术问题为：现有技术中的焊接设备无法在环形导轨上往复式焊接的问题；为了解决上述问题，本发明的一种输电铁塔塔脚焊接专用设备，其中，所述滑动传动组件8包括第一摩擦轮81、第二摩擦轮82、旋转轴83和齿轮84；第一摩擦轮81、第二摩擦轮82和齿轮84由上至下依次固定在旋转轴83上，旋转轴83转动配合在横向座板71上；第一摩擦轮81的直径小于第二摩擦轮82的直径，且位于横向座板71上方；齿轮84与半齿圈21b内侧的齿啮合，且位于横向座板71下方；驱动组件9间歇传动连接第一摩擦轮81和第二摩擦轮82。在焊接时，驱动组件9首先转动至与第一摩擦轮81接触，带动第一摩擦轮81转动，此时第一摩擦轮81带动旋转轴83以及固定在旋转轴83下端的齿轮84转动，通过齿轮84与半齿圈21b的配合，焊接机构1在环形导轨机构2上顺时针前进运动一定的距离，然后驱动组件9转动至与第一摩擦轮81分离，驱动组件9转动至与第二摩擦轮82接触，带动第二摩擦轮82转动，第二摩擦轮82的转动方向与第一摩擦轮81的转动方向相反，第二摩擦轮82带动旋转轴83以及固定在旋转轴83下端的齿轮84转动，从而带动焊接机构1在环形导轨机构2上逆时针后退运动一定的距离，焊接机构1在环形导轨机构2上顺时针前进运动的距离大于焊接机构1在环形导轨机构2上逆时针后退运动的距离，从而实现圆周式的往复焊接运动。

本发明的一种输电铁塔塔脚焊接专用设备，其要解决的技术问题为：现有技术中的焊接设备无法进行环绕式的多点焊接处理的问题；为了解决上述问题，本发明的一种输电铁塔塔脚焊接专用设备，其中，所述间歇焊接传动组件6包括传动蜗杆61、联动环62、插接螺栓、传动蜗轮63、内外滑座64、控制螺杆65、传动滑柱66、推拉滑架67、推拉连杆68和水平滑架69；传动蜗杆61通过中部的纵向通孔转动配合在旋转轴83上，传动蜗杆61下端固定联动环62，联动环62上螺纹配合插接螺栓，插接螺栓可插接在旋转轴83的插孔内；传动蜗杆61啮合传动蜗轮63，传动蜗轮63通过轮轴在横向座板71上转动，内外滑座64滑动连接在传动蜗轮63的内外滑道内，内外滑座64一端螺纹配合在控制螺杆65中部，控制螺杆65一端在轮轴上转动，内外滑座64另一端固定传动滑柱66，传动滑柱66滑动连接在推拉滑架67的纵向滑道内，推拉滑架67的下端与推拉连杆68内端固定连接，推拉连杆68滑动连接在横向座板71的水平滑道内，推拉连杆68外端与水平滑架69的外端固定连接，水平滑架69滑动连接在横向座板71的限位滑道内，水平滑架69内端与变位焊枪座5可拆卸连接。在需要进行环绕式的多点焊接处理时，控制插接螺栓可插接在旋转轴83的插孔内，此时旋转轴83转动时可以带动联动环62转动，联动环62带动传动蜗杆61同步转动，传动蜗杆61转动时可以啮合传动带动传动蜗轮63，传动蜗轮63转动时可以带动内外滑座64环绕运动，内外滑座64上的传动滑柱66环绕运动的过程中可以带动推拉滑架67进行水平方向的往复式直线运动，推拉滑架67运动过程中带动推拉连杆68和水平滑架69水平方向的往复式直线运动，从而通过水平滑架69带动变位焊枪座5以及变位焊枪座5上的焊枪本体4进行内外方向的往复式运动，从而控制焊接机构1在环形导轨机构2每运动一定距离进行一次点焊，实现多点焊接处理，且可以根据需要点焊的位置调节水平滑架69带动变位焊枪座5以及变位焊枪座5上的焊枪本体4进行内外方向的往复式的距离，调节时，转动控制螺杆65改变控制螺杆65与内外滑座64的接触位置，从而带动内外滑座64在蜗轮的内外滑道内滑动，进而调节传动滑柱66距离传动蜗轮63轴线的位置，从而改变传动滑柱66带动水平滑架69往复运动的距离。

本发明的一种输电铁塔塔脚焊接专用设备，其要解决的技术问题为：现有技术中的焊枪的位置不便于调节的问题；为了解决上述问题，本发明的一种输电铁塔塔脚焊接专用设备，其中，所述变位焊枪座5包括翻转座板51、翻转轴52、旋转蜗轮53、调控蜗杆54、升降座55、竖向螺杆56、导向竖杆57、固定托架58、横向螺杆59和导向横杆；焊枪本体4固定在翻转座板51上；翻转座板51固定在翻转轴52上，翻转轴52转动连接在升降座55上，翻转轴52上固定旋转蜗轮53，转动连接在升降座55上的调控蜗杆54啮合旋转蜗轮53；竖向螺杆56下端转动连接在升降座55上，竖向螺杆56上端螺纹配合在固定托架58上，导向竖杆57下端固定在升降座55上，导向竖杆57上端滑动连接在固定托架58上；横向螺杆59内端转动配合在固定托架58上，横向螺杆59外端螺纹配合在水平滑架69上，导向横杆内端固定在固定托架58上，导向横杆外端滑动连接在水平滑架69上。焊枪本体4距离单管式输电塔主管轴线的距离可以通过转动横向螺杆59进行调节，转动横向螺杆59可以改变横向螺杆59与水平滑架69的接触位置，从而带动导向横杆在水平滑架69上滑动，进而带动固定托架58进行内外方向的水平运动，最终带动焊枪本体4距离单管式输电塔主管轴线的距离调节；需要调节焊枪本体4的高度时，转动竖向螺杆56改变竖向螺杆56与固定托架58的接触位置，带动导向竖杆57在固定托架58进行上下方向的滑动，从而带动升降座55进行升降运动，最终带动焊枪本体4的水平高度进行调节；需要调节焊枪本体4的倾斜角度时，转动调控蜗杆54带动旋转蜗轮53转动，旋转蜗轮53转动时可以带动翻转轴52转动，翻转轴52转动带动翻转座板51进行翻转运动，从而带动安装在翻转座板51上的焊枪本体4的焊接角度进行调节。

所述驱动组件9用于配合滑动传动组件8进行工作，驱动组件9包括动力电机91，以为焊接机构1在环形导轨机构2上的运动提供动力，动力电机91的输出轴通过联轴器传动连接传动轴92，以带动传动轴92转动；传动轴92内端滑动配合内摩擦传动轮93，内摩擦传动轮93仅可带动第一摩擦轮81转动，摩擦传动轮93为不规则摩擦传动轮，可优选为四分之一摩擦传动轮，间歇传动带动第一摩擦轮81转动；动力电机91通过电机座或电机支架固定在横向座板71上；传动轴92外端固定连接外摩擦传动轮94，外摩擦传动轮94为不规则摩擦传动轮，可优选为四分之一摩擦传动轮，间歇传动带动第二摩擦轮82转动，外摩擦传动轮94位于第一摩擦轮81外侧，使其无法与第一摩擦轮81接触，从而不会对内摩擦传动轮93与第一摩擦轮81的传动造成干扰；外摩擦传动轮94的半径大于内摩擦传动轮93的半径，使得内摩擦传动轮93无法与第二摩擦轮82接触，不会对外摩擦传动轮94与第二摩擦轮82的传动造成干扰；调距螺杆95内端转动连接在内摩擦传动轮93上，调距螺杆95外端螺纹配合在外摩擦传动轮94上，使得内摩擦传动轮93与第二摩擦轮82的接触位置可以进行调节，调节时转动调距螺杆95改变其与外摩擦传动轮94的接触位置，从而改变内摩擦传动轮93与第二摩擦轮82的接触位置，从而改变焊接机构1在环形导轨机构2上前进运动距离与后退运动距离的调节，调距螺杆95上套设张紧弹簧96，张紧弹簧96位于内摩擦传动轮93和外摩擦传动轮94之间，张紧弹簧96对内摩擦传动轮93和外摩擦传动轮94的相对位置起到张紧限位的作用。

在焊接时，内摩擦传动轮93首先转动至与第一摩擦轮81接触，带动第一摩擦轮81转动，此时第一摩擦轮81带动旋转轴83以及固定在旋转轴83下端的齿轮84转动，通过齿轮84与半齿圈21b的配合，焊接机构1在环形导轨机构2上顺时针前进运动一定的距离，然后内摩擦传动轮93转动至与第一摩擦轮81分离，外摩擦传动轮94转动至与第二摩擦轮82接触，带动第二摩擦轮82转动，第二摩擦轮82的转动方向与第一摩擦轮81的转动方向相反，第二摩擦轮82带动旋转轴83以及固定在旋转轴83下端的齿轮84转动，从而带动焊接机构1在环形导轨机构2上逆时针后退运动一定的距离，焊接机构1在环形导轨机构2上顺时针前进运动的距离大于焊接机构1在环形导轨机构2上逆时针后退运动的距离，从而实现圆周式的往复焊接运动。

原理：本发明的一种输电铁塔塔脚焊接专用设备，焊接时，首先通过定位支座机构3将本发明定位在单管式输电塔的主管上，然后控制焊接机构1启动，焊接机构1在环形导轨机构2进行圆周式的环绕运动，从而通过焊接机构1内的焊枪对单管式输电塔与塔脚进行圆周式的环绕焊接处理，有效保证焊接时焊枪的角度，防止焊接过程中焊枪偏移，有利于提高焊接效果；环形导轨机构2采用两个可拆分的半圆环导轨组件21构成，便于拆分套设在不同尺寸的单管式输电塔外侧，以便进行焊接；采用可以夹持在单管式输电塔的主管上的定位支座机构3，便于控制环形导轨机构2的中心与单管式输电塔的主管的轴线共线，保证进行圆周式环绕焊接的精准性。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (5)

1.一种输电铁塔塔脚焊接专用设备，其特征在于，包括焊接机构（1）、环形导轨机构（2）和定位支座机构（3），环形导轨机构（2）上活动连接一个或一个以上焊接机构（1）；环形导轨机构（2）包括两个半圆环导轨组件（21），两个半圆环导轨组件（21）两端相贴合，两个半圆环导轨组件（21）相对连接在定位支座机构（3）上；

所述半圆环导轨组件（21）包括半环形导轨本体（21a）和半齿圈（21b）；半环形导轨本体（21a）的底面与半齿圈（21b）的顶面固定连接，且半环形导轨本体（21a）轴线和半齿圈（21b）轴线共线；半齿圈（21b）的两端连接在定位支座机构（3）的两端；

所述焊接机构（1）包括焊枪本体（4）、变位焊枪座（5）、间歇焊接传动组件（6）、滑座组件（7）、滑动传动组件（8）和驱动组件（9）；焊枪本体（4）连接在变位焊枪座（5）上，变位焊枪座（5）连接在间歇焊接传动组件（6）上，间歇焊接传动组件（6）、滑动传动组件（8）和驱动组件（9）均连接在滑座组件（7）上，驱动组件（9）传动连接滑动传动组件（8），滑动传动组件（8）传动连接间歇焊接传动组件（6）；

所述滑座组件（7）包括横向座板（71）、内限位滑板（72）、外限位滑板（73）、横轴（74）、卡接滑板（75）、压缩弹簧（76）、解锁拉块（77）和限位辊轮（78）；横向座板（71）在半环形导轨本体（21a）顶面上滑动，横向座板（71）内端固定内限位滑板（72），内限位滑板（72）在半环形导轨本体（21a）的内环面上滑动，横向座板（71）外端固定外限位滑板（73），外限位滑板（73）上滑动配合两根横轴（74），两根横轴（74）内端与卡接滑板（75）固定，卡接滑板（75）在半环形导轨本体（21a）外侧的环形滑槽内滑动，两根横轴（74）上均套设压缩弹簧（76），压缩弹簧（76）位于卡接滑板（75）和外限位滑板（73）之间，两根横轴（74）外端固定解锁拉块（77）；横向座板（71）外端转动连接两个限位辊轮（78），两个限位辊轮（78）滚动配合在半环形导轨本体（21a）外环面上；

所述滑动传动组件（8）包括第一摩擦轮（81）、第二摩擦轮（82）、旋转轴（83）和齿轮（84）；第一摩擦轮（81）、第二摩擦轮（82）和齿轮（84）由上至下依次固定在旋转轴（83）上，旋转轴（83）转动配合在横向座板（71）上；第一摩擦轮（81）的直径小于第二摩擦轮（82）的直径，且位于横向座板（71）上方；齿轮（84）与半齿圈（21b）内侧的齿啮合，且位于横向座板（71）下方；驱动组件（9）间歇传动连接第一摩擦轮（81）和第二摩擦轮（82）；

所述间歇焊接传动组件（6）包括传动蜗杆（61）、联动环（62）、插接螺栓、传动蜗轮（63）、内外滑座（64）、控制螺杆（65）、传动滑柱（66）、推拉滑架（67）、推拉连杆（68）和水平滑架（69）；传动蜗杆（61）通过中部的纵向通孔转动配合在旋转轴（83）上，传动蜗杆（61）下端固定联动环（62），联动环（62）上螺纹配合插接螺栓，插接螺栓可插接在旋转轴（83）的插孔内；传动蜗杆（61）啮合传动蜗轮（63），传动蜗轮（63）通过轮轴在横向座板（71）上转动，内外滑座（64）滑动连接在传动蜗轮（63）的内外滑道内，内外滑座（64）一端螺纹配合在控制螺杆（65）中部，控制螺杆（65）一端在轮轴上转动，内外滑座（64）另一端固定传动滑柱（66），传动滑柱（66）滑动连接在推拉滑架（67）的纵向滑道内，推拉滑架（67）的下端与推拉连杆（68）内端固定连接，推拉连杆（68）滑动连接在横向座板（71）的水平滑道内，推拉连杆（68）外端与水平滑架（69）的外端固定连接，水平滑架（69）滑动连接在横向座板（71）的限位滑道内，水平滑架（69）内端与变位焊枪座（5）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种输电铁塔塔脚焊接专用设备，其特征在于，所述定位支座机构（3）包括接装支座（31）、接装螺栓（32）、滑动夹板（33）、联动滑杆（34）和双向螺杆（35）；接装支座（31）设有两个；每个接装支座（31）上转动连接两个接装螺栓（32），以通过两个接装螺栓（32）与两个半齿圈（21b）连接；两个接装支座（31）内分别滑动连接一块滑动夹板（33），两块滑动夹板（33）侧端分别固定一个联动滑杆（34），两个联动滑杆（34）螺纹配合在双向螺杆（35）两端；双向螺杆（35）一端为左旋螺纹、另一端为右旋螺纹；双向螺杆（35）两端与两个接装支座（31）一一转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种输电铁塔塔脚焊接专用设备，其特征在于，所述滑动夹板（33）的内端设有V形夹槽。

4.根据权利要求1所述的一种输电铁塔塔脚焊接专用设备，其特征在于，所述变位焊枪座（5）包括翻转座板（51）、翻转轴（52）、旋转蜗轮（53）、调控蜗杆（54）、升降座（55）、竖向螺杆（56）、导向竖杆（57）、固定托架（58）、横向螺杆（59）和导向横杆；焊枪本体（4）固定在翻转座板（51）上；翻转座板（51）固定在翻转轴（52）上，翻转轴（52）转动连接在升降座（55）上，翻转轴（52）上固定旋转蜗轮（53），转动连接在升降座（55）上的调控蜗杆（54）啮合旋转蜗轮（53）；竖向螺杆（56）下端转动连接在升降座（55）上，竖向螺杆（56）上端螺纹配合在固定托架（58）上，导向竖杆（57）下端固定在升降座（55）上，导向竖杆（57）上端滑动连接在固定托架（58）上；横向螺杆（59）内端转动配合在固定托架（58）上，横向螺杆（59）外端螺纹配合在水平滑架（69）上，导向横杆内端固定在固定托架（58）上，导向横杆外端滑动连接在水平滑架（69）上。

5.根据权利要求4所述的一种输电铁塔塔脚焊接专用设备，其特征在于，所述驱动组件（9）包括动力电机（91）、传动轴（92）、内摩擦传动轮（93）、外摩擦传动轮（94）、调距螺杆（95）和张紧弹簧（96）；内摩擦传动轮（93）和外摩擦传动轮（94）均为不规则摩擦传动轮；动力电机（91）固定在横向座板（71）上，动力电机（91）输出轴与传动轴（92）传动连接；传动轴（92）内端滑动配合内摩擦传动轮（93），内摩擦传动轮（93）间歇摩擦传动第一摩擦轮（81），传动轴（92）外端固定连接外摩擦传动轮（94），外摩擦传动轮（94）间歇摩擦传动第二摩擦轮（82），外摩擦传动轮（94）位于第一摩擦轮（81）外侧，外摩擦传动轮（94）的半径大于内摩擦传动轮（93）的半径；调距螺杆（95）内端转动连接在内摩擦传动轮（93）上，调距螺杆（95）外端螺纹配合在外摩擦传动轮（94）上，调距螺杆（95）上套设张紧弹簧（96），张紧弹簧（96）位于内摩擦传动轮（93）和外摩擦传动轮（94）之间。