CN114026517B - 信息处理方法、无人机、服务器及存储介质 - Google Patents

信息处理方法、无人机、服务器及存储介质 Download PDF

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Abstract

一种信息处理方法、无人机、服务器及存储介质，此方法包括：获取基站的信号质量信息，所述信号质量信息是无人机飞行过程中基于与所述基站的通信连接测量的；获取测量所述信号质量信息时所述无人机的位置信息；根据所述信号质量信息和所述位置信息确定信号质量分布信息。本申请根据信号质量信息和位置信息确定信号质量分布信息，信号质量分布信息能够用于指导无人机飞行过程中与基站的通信连接，从而提高无人机与基站的通信质量。

Description

信息处理方法、无人机、服务器及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息处理方法、无人机、服务器及存储介质。
背景技术
目前，无人机的通信技术发展迅速。无人机可以通过基站与服务器、其他无人机等设备进行通信，以进行数据传输。然而，由于基站是针对手机等在地面移动的终端设备部署的，地面附近空间区域的信号覆盖能力较强，但在高于地面的空间区域的信号覆盖能力差。无人机飞行到信号质量差的区域内，容易发生通信质量下降，甚至发生通信中断，导致无人机的作业效果较差。
发明内容
本申请实施例提供一种信息处理方法、无人机、服务器及存储介质，用于提升无人机与基站之间的通信质量。
第一方面，本申请实施例提供一种信息处理方法，所述方法包括：
获取基站的信号质量信息，所述信号质量信息是无人机飞行过程中基于与所述基站的通信连接测量的；
获取测量所述信号质量信息时所述无人机的位置信息；
根据所述信号质量信息和所述位置信息确定信号质量分布信息。
第二方面，本申请实施例提供一种信息处理方法，所述方法应用于无人机，所述方法包括：
获取基站的信号质量信息，所述信号质量信息是无人机飞行过程中基于与所述基站的通信连接测量得到的；
获取测量所述信号质量信息时所述无人机的位置信息；
向服务器发送所述信号质量信息和所述位置信息，所述信号质量信息和所述位置信息用于所述服务器确定信号质量分布信息。
第三方面，本申请实施例提供一种信息处理方法，所述方法应用于服务器，所述方法包括：
接收无人机发送的信号质量信息和位置信息，其中，所述信号质量信息是所述无人机飞行过程中基于与所述基站的通信连接测量得到的，所述位置信息为测量所述信号质量信息时所述无人机的位置信息；
根据所述信号质量信息和所述位置信息，确定信号质量分布信息。
第四方面，本申请实施例提供一种信息处理方法，所述方法应用于无人机，所述方法包括：
接收服务器发送的信号质量分布信息；
根据所述信号质量分布信息，选择建立通信连接的基站。
第五方面，本申请实施例提供一种信息处理方法，所述方法应用于服务器，所述方法包括：
向无人机发送信号质量分布信息；
所述信号质量分布信息用于所述无人机选择建立通信连接的基站。
第六方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：
通信模块，用于获取基站的信号质量信息，所述信号质量信息是无人机飞行过程中基于与所述基站的通信连接测量的；
所述通信模块，还用于获取测量所述信号质量信息时所述无人机的位置信息；
处理器，用于根据所述信号质量信息和所述位置信息确定信号质量分布信息。
第七方面，本申请实施例提供一种无人机，包括：
处理器，用于获取基站的信号质量信息，所述信号质量信息是无人机飞行过程中基于与所述基站的通信连接测量得到的；
所述处理器，还用于获取测量所述信号质量信息时所述无人机的位置信息；
通信模块，用于向服务器发送所述信号质量信息和所述位置信息，所述信号质量信息和所述位置信息用于所述服务器确定信号质量分布信息。
第八方面，本申请实施例提供一种服务器，包括：
通信模块，用于接收无人机发送的信号质量信息和位置信息，其中，所述信号质量信息是所述无人机飞行过程中基于与所述基站的通信连接测量得到的，所述位置信息为测量所述信号质量信息时所述无人机的位置信息；
处理器，用于根据所述信号质量信息和所述位置信息，确定信号质量分布信息。
第九方面，本申请实施例提供一种无人机，包括：
通信模块，用于接收服务器发送的信号质量分布信息；
处理器，用于根据所述信号质量分布信息，选择建立通信连接的基站。
第十方面，本申请实施例提供一种服务器，包括：
通信模块，用于向无人机发送信号质量分布信息；
所述信号质量分布信息用于所述无人机选择建立通信连接的基站。
第十一方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序在被执行时，实现如第一方面本申请实施例所述的信息处理方法。
第十二方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序在被执行时，实现如第二方面本申请实施例所述的信息处理方法。
第十三方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序在被执行时，实现如第三方面本申请实施例所述的信息处理方法。
第十四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序在被执行时，实现如第四方面本申请实施例所述的信息处理方法。
第十五方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序在被执行时，实现如第五方面本申请实施例所述的信息处理方法。
本申请实施例提供的信息处理方法、无人机、服务器及存储介质，通过无人机在飞行过程中基于与基站的通信连接测量得到基站的信号质量信息，并获取测量信号质量信息时无人机的位置信息，根据信号质量信息和位置信息确定信号质量分布信息，信号质量分布信息能够用于指导无人机飞行过程中与基站的通信连接，从而提高无人机与基站的通信质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的信息处理方法的场景示意图；
图2为本申请一实施例提供的信息处理方法的流程图；
图3为本申请又一实施例提供的信息处理方法的流程图；
图4为本申请另一实施例提供的信息处理方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的信息处理方法的信令交互图；
图6为本申请再一实施例提供的信息处理方法的流程图；
图7为本申请还一实施例提供的信息处理方法的流程图；
图8为本申请下一实施例提供的信息处理方法的流程图；
图9为本申请另一实施例提供的信息处理方法的流程图；
图10为本申请再一实施例提供的信息处理方法的流程图；
图11为本申请还一实施例提供的信息处理方法的流程图；
图12为本申请实施例提供的信息处理方法的信令交互图；
图13为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图；
图14为本申请又一实施例提供的无人机的结构示意图；
图15为本申请另一实施例提供的服务器的结构示意图；
图16为本申请再一实施例提供的无人机的结构示意图；
图17为本申请还一实施例提供的服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
目前，无人机的通信技术发展迅速。无人机可以通过基站与服务器、其他无人机等设备进行通信，以进行数据传输。然而，由于基站是针对手机等在地面移动的终端设备部署的，地面附近空间区域的信号覆盖能力较强，但在高于地面的空间区域的信号覆盖能力差。无人机飞行到信号质量差的区域内，容易发生通信质量下降，甚至发生通信中断。
例如，无人机在与基站通信时，可能会遇到情况包括但不限于下述几种：情况一、无人机在飞行过程中由一个信号质量好的基站切换到信号质量差的基站，导致通信质量下降。情况二、随着无人机飞行位置的改变，无人机与一个基站的通信信道发生变化，由视距无线传输(Line of Sight，LOS)信道变成非视距无线传输(Non Line of Sight，NLOS)信道，或者无人机与基站的相对位置和方向发生变化，而无人机没有相应地对通信参数进行调整，导致通信质量下降，甚至中断。情况三、无人机进入一个所有基站的信号质量都比较差的区域，导致通信中断。
本申请实施例，通过无人机在飞行过程中基于与基站的通信连接测量得到基站的信号质量信息，并获取测量信号质量信息时无人机的位置信息，根据信号质量信息和位置信息确定信号质量分布信息，信号质量分布信息能够用于指导无人机飞行过程中与基站的通信连接，从而提高无人机与基站的通信质量。
图1为本申请一实施例提供的信息处理方法的场景示意图。图1中绘制了无人机11、基站12、服务器13和控制终端14。
其中，无人机11可以包括动力***、飞行控制***、通信模块和机架。动力***可以包括一个或多个电子调速器、一个或多个螺旋桨以及与一个或多个螺旋桨相对应的一个或多个电机，其中电机连接在电子调速器与螺旋桨之间，电机和螺旋桨设置在无人飞行器的机臂上；电子调速器用于接收飞行控制***产生的驱动信号，并根据驱动信号提供驱动电流给电机，以控制电机的转速。电机用于驱动螺旋桨旋转，从而为无人机11的飞行提供动力，该动力使得无人机11能够实现一个或多个自由度的运动。应理解，电机可以是直流电机，也可以交流电机。另外，电机可以是无刷电机，也可以是有刷电机。
飞行控制***可以包括飞行控制器和传感***。传感***用于测量无人机的姿态信息，即无人机11在空间的位置信息和状态信息，例如，三维位置、三维角度、三维速度、三维加速度和三维角速度等。传感***例如可以包括陀螺仪、超声传感器、电子罗盘、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)、视觉传感器、全球导航卫星***和气压计等传感器中的至少一种。例如，全球导航卫星***可以是全球定位***(Global PositioningSystem，GPS)。无人机11用于控制无人机11的飞行，例如，可以根据传感***测量的姿态信息控制无人机11的飞行。应理解，无人机11可以按照预先编好的程序指令对无人机11进行控制，也可以通过响应来自控制终端14的一个或多个遥控信号对无人机11进行控制。
通信模块用于无人机11与基站12、控制终端14进行通信。其中，无人机11与基站12之间的通信可以采用2G、3G、4G、5G等通信技术，在此不作限定。基站12可以将无人机11发送的数据，转发给服务器13或控制终端14。基站12与服务器13之间可以采用有线通信方式或无线通信方式通信，在此不作限定。无人机11与控制终端14之间也可以直接进行通信，例如可以采用无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)、蓝牙、窄带物联网(Narrow BandInternet of Things，NB-IoT)、LoRa、全球移动通信***(Global System for MobileCommunications，GSM)、Zigbee、超宽带(Ultra Wide Band，UWB)、码分多址(Code DivisionMultiple Access，CDMA)、4G、5G等通信技术，在此不作限定。
机架可以包括机身和脚架(也称为起落架)。机身可以包括中心架以及与中心架连接的一个或多个机臂，一个或多个机臂呈辐射状从中心架延伸出。脚架与机身连接，用于在无人机11着陆时起支撑作用。
控制终端14可以包括但不限于下述中的一种或多种：遥控器、智能手机、台式电脑、膝上型电脑、穿戴式设备等。
空间区域内部署有一个或多个基站12，每个基站12对应一定的信号覆盖范围。在无人机飞行至一个基站12的信号覆盖范围内时，无人机可以与该基站12进行通信。
本申请实施例中，无人机11飞行至一个位置点时，可以测量信号覆盖范围包含该位置点的基站的信号质量信息，并获取该位置点的位置信息，将信号质量信息和位置信息上报给服务器13。可选地，无人机11可以将信号质量信息和位置信息发送给当前建立连接的基站12，由该基站12将信号质量信息和位置信息发送给服务13；无人机11也可以将信号质量信息和位置信息发送给控制终端14，由控制终端14将信号质量信息和位置信息上报给服务器13。
服务器13根据信号质量信息和位置信息生成信号质量分布信息，或者根据信号质量信息和位置信息对已生成的信号质量分布信息进行更新，从而得到更新后的信号质量分布信息。在该无人机11下次飞行到该位置点，或者其他无人机11飞行到该位置点时，服务器13可以将信号质量分布信息下发给无人机11，以便无人机11根据信号质量分布信息，对自身进行飞行控制和/或通信控制，以避免飞行至信号质量差的位置、避免与信号质量差的基站建立连接等，从而避免与基站之间的通信质量下降，提高与基站之间的通信质量。
在一种场景中，在该无人机11下次飞行到该位置点，或者其他无人机11飞行到该位置点时，服务器13可以根据信号质量分布信息向无人机11发送控制指令，以对无人机11进行飞行控制和/或通信控制。另外，服务器13也可以将信号质量分布信息下发给无人机11的控制终端14，由控制终端14根据信号质量分布信息向无人机11发送控制指令，以对无人机11进行飞行控制和/或通信控制，在此不作限定。
服务器13可以是通信运营商的商用服务器，其上搭载无人机的相关的运算程序，以实现对信号质量分布信息的更新。此外，服务器13也可以是无人机的后台服务器。此外，该服务器管理可以管理一台或者多台无人机的相关数据，还可以管理其他的可移动平台，例如，车辆、船只的相关数据。还可以管理这些可移动平台的控制终端的相关数据，例如，遥控器、手机、平板电脑等终端设备。
在一种场景中，无人机11测量得到信号质量信息和位置信息后，可以将信号质量信息和位置信息发送给控制终端14，由控制终端14根据信号质量信息和位置信息，生成或更新信号质量分布信息。
在一种场景中，无人机11测量得到信号质量信息和位置信息后，可以由无人机11自身根据信号质量信息和位置信息，生成或更新信号质量分布信息。
需要说明的是，本申请实施例提供的信息处理方法并不限于上述的场景，还可以适用于其他的场景，不作限定。
图2为本申请一实施例提供的信息处理方法的流程图。该流程图的执行主体为电子设备，该电子设备可以为图1中的无人机、服务器、控制终端等，不作限定。该方法可以包括：
S201、获取基站的信号质量信息，信号质量信息是无人机飞行过程中基于与基站的通信连接测量的。
S202、获取测量信号质量信息时无人机的位置信息。
本实施例中，信号质量信息包括但不限于下述的一种或多种：接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)，参考信号接收功率(Reference SignalReceiving Power，RSRP)，参考信号接收质量(Reference Signal Receiving Quality，RSRQ)，信噪比(Signal-to-Noise Ratio，SNR)，信号与干扰噪声比(Signal toInterference plus Noise Ratio，SINR)，信道质量指示(Channel Quality Indication，CQI)，信道状态信息(Channel State Information，CSI)，信道冲击响应(Channel ImpluseResponse，CIR)，信道频率响应(Channel Frequency Response，CFR)，信道矩阵，调制与编码策略(Modulation and Coding Scheme，MCS)，误块率(Block error rat，BLER)，误比特率(Bit Error Ratio，BER)等。
每个基站对应于各自的信号覆盖范围。在无人机飞行到一个位置点时，可以与信号覆盖范围包含该位置点的至少部分基站进行通信，以测量在该位置点上至少部分基站的信号质量信息。无人机可以通过全球导航卫星***、惯性测量单元等定位装置，获取该位置点的位置信息。其中，全球导航卫星***可以为北斗卫星导航***
(:BeiDou Navigation Satellite System，BDS)、全球定位***(GlobalPositioning System，GPS)等。位置信息可以包括该位置点的三维空间坐标。
在电子设备为除无人机之外的其他设备，如服务器、控制终端等设备时，无人机可以主动将信号质量信息和位置信息发送给该电子设备，也可以在接收到该电子设备的请求后，将信号质量信息和位置信息发送给该电子设备。
S203、根据信号质量信息和位置信息确定信号质量分布信息。
本实施例中，信号质量分布信息表征三维空间中的信号质量分布情况。信号质量分布信息可以包括多个位置点的位置信息以及相应的信号质量信息。信号质量分布信息可以以分布图、关系表等形式显示以及存储，不作限定。例如，信号质量分布信息可以为三维空间中的信号质量分布图，信号质量分布图中至少部分位置点对应有信号质量信息。其中，每个位置点对应的信号质量信息中包括在该位置点上至少一个基站的信号质量信息。
电子设备可以根据信号质量信息和位置信息，生成信号质量分布信息。例如，对于首次采集信号质量信息的空间区域，电子设备可以根据无人机飞行过程中测得的信号质量信息和位置信息，生成信号质量分布信息。
电子设备也可以根据信号质量信息和位置信息，对已有的信号质量分布信息进行更新。例如，电子设备可以在已有的信号质量分布信息中，查找该位置信息是否已经存在对应的信号质量信息，如果否，则将新测得的信号质量信息与该位置信息关联存储到信号质量分布信息中；如果是，则判断该位置点对应的信号质量信息是否与新测得的信号质量信息一致，如果不一致，则更新为新测得的信号质量信息。
本申请实施例中，通过无人机在飞行过程中基于与基站的通信连接测量得到基站的信号质量信息，并获取测量信号质量信息时无人机的位置信息，根据信号质量信息和位置信息确定信号质量分布信息，信号质量分布信息能够用于指导无人机飞行过程中与基站的通信连接，从而提高无人机与基站的通信质量。
本申请实施例中，信号质量分布信息可以用于指导无人机进行飞行控制和/或通信控制，以提高无人机在飞行过程中与基站之间的通信质量。下面通过以图2实施例为基础的七个实施例进行说明。
在实施例一中，信号质量分布信息用于目标无人机选择建立通信连接的基站。
本实施例中，目标无人机为在目标空间区域内飞行的无人机。目标空间区域为信号质量分布信息所对应的空间区域。目标无人机可以为测量信号质量信息的无人机，在该无人机下次飞行到目标空间区域时，可以根据信号质量分布信息选择建立通信连接的基站。目标无人机也可以为除测量信号质量信息的无人机之外的，飞行到目标空间区域的无人机。
目标无人机可以根据信号质量分布信息，确定指定位置点对应的基站的信号质量。在指定位置点对应的基站为一个时，在指定位置点上，选择与指定位置点对应的基站建立通信连接。在指定位置点对应的基站为多个时，在指定位置点上，选择与指定位置点对应的多个基站中信号质量最优的基站建立通信连接。
可选地，指定位置点包括但不限于以下中的至少一种：目标无人机当前的位置点、目标无人机飞行的下一位置点、目标无人机的预设航线上的航点。在指定位置点对应的基站为多个时，目标无人机可以从信号质量分布信息中获取指定位置点对应的各基站的信号质量信息，根据各基站的信号质量信息和预设方式，确定其中信号质量最优的基站。其中，预设方式可以根据实际需求确定，在此不作限定。预设方式可以为选取信号质量信息中的一项数据进行对比，确定信号质量最优的基站，例如，选择RSRQ最高的基站作为信号质量最优的基站，或者，选择SINR最高的基站作为信号质量最优的基站等。预设方式也可以为根据信号质量信息中的多项数据对基站进行评分，将分值最高的基站作为信号质量最优的基站。例如，可以根据RSRP、RSRQ、SINR等对各基站进行评分，以得到各基站的分值。
本实施例中，信号质量分布信息可以用于目标无人机确定指定位置点对应的基站的信号质量，使目标无人机不需要在每个位置点都进行基站测量，能够减少基站切换的时间，进而提高通信质量；在指定位置点对应的基站为多个时，通过选择其中信号质量最优的基站建立通信连接，能够使目标无人机连接到信号质量相对较好的基站，从而提高通信质量；通过提前确定下一位置点和预设航线上的航点所要连接的基站，能够提前选择合适的时间和位置完成目标无人机与相邻基站的通信链路切换，从而降低基站切换的时间和通信开销，保证目标无人机始终处于通信质量最优的基站覆盖范围内，进而提高通信质量。
在实施例二中，信号质量分布信息用于目标无人机根据航线上各航点的信号质量信息，从多条航线中选择信号质量最优的航线。
本实施例中，在目标无人机进行航线规划的场景中，目标无人机可以规划得到由起始位置点到达目标位置点多条航线，然后根据信号质量分布信息确定各条航线中各航点的信号质量，从多条航线中确定信号质量最优的航线。
目标无人机可以根据电子地图规划由起始位置点到达目标位置点的多条航线。其中，起始位置点和目标位置点可以根据实际需求确定，在此不作限定。例如，在目标无人机自动返航的场景中，起始位置点可以为目标无人机当前的位置点，目标位置点为控制终端所在的位置点；在用户指示目标无人机自动导航到达图像采集的位置点时，起始位置点可以目标无人机当前的位置点，目标位置点为用户指示的图像采集的位置点。
可选地，目标无人机可以根据各条航线中各航点的位置信息，从信号质量分布信息中查找相应的信号质量信息，从而确定各条航线中各航点的信号质量。然后针对每条航线，目标无人机可以根据该航线上各航点的信号质量，确定该航线的信号质量。目标无人机对比各航线的信号质量，从而确定出多条航线中通信质量最优的航线。
以目标无人机自动返航的场景为例，用户通过控制终端发送指令，指示目标无人机从当前位置自动导航返回控制终端的所在位置。目标无人机可以规划得到由当前位置到控制终端的所在位置的多条航线，然后根据信号质量分布信息从多条航线中选择信号质量最优的航线，沿该航线返回控制终端的所在位置。
本实施例中信号质量分布信息用于目标无人机在航线规划时，确定多条航线中信号质量最优的航线，从而使得目标无人机沿信号质量最优的航线飞行，提高目标无人机与基站之间的通信质量。
在实施例三中，信号质量分布信息用于目标无人机规避预设航线上信号质量低于第一阈值的航点。
本实施例中，在目标无人机沿预设航线飞行的场景中，可以根据信号质量分布信息，确定预设航线上信号质量低于第一阈值的航点，然后调整该预设航线，以使调整后的预设航线规避信号质量低于第一阈值的航点。
可选地，目标无人机在沿预设航线飞行时，或者飞行之前，可以根据信号质量分布信息，确定预设航线上各航点的信号质量，然后将各航点的信号质量与第一阈值进行对比，若存在信号质量低于第一阈值的航点，则调整预设航线，以使调整后的预设航线规避信号质量低于第一阈值的航点。例如，目标无人机可以在信号质量低于第一阈值的航点的预设范围内，选择新增的一个或多个航点，以替换该信号质量低于第一阈值的航点，形成调整后的预设航线。其中，第一阈值可以根据信号质量的确定方式相应进行设定，在此不作限定。例如，信号质量采用RSRP来确定，则第一阈值可以为-85dBm；信号质量采用多项数据的评分来确定，则第一阈值为设定的分数阈值。
本实施例使得目标无人机可以规避开预设航线上信号质量差的航点，从而提高目标无人机沿预设航线飞行时与基站之间的通信质量。
在实施例四中，信号质量分布信息用于目标无人机在规划航线时，规避信号质量低于第二阈值的区域。
本实施例中，目标无人机可以根据信号质量分布信息，确定信号质量低于第二阈值的区域。在目标无人机进行航线规划时，可以在信号质量低于第二阈值的区域之外的区域内，规划由起始位置点到达目标位置点的航线。
一个区域的信号质量可以根据该区域内的各位置点的信号质量确定，具体的确定方式在此不作限定。例如，将该区域内各位置点的信号质量的均值作为该区域的信号质量，或者，将该区域内各位置点的信号质量的最小值作为该区域的信号质量。对区域的划分可以根据实际需求设定，在此不作限定。
可选地，目标无人机根据信号质量分布信息，确定出每个区域内各位置点的信号质量，然后根据每个区域内各位置点的信号质量，确定每个区域的信号质量。将每个区域的信号质量与第二阈值对比，从而确定信号质量低于第二阈值的区域。目标无人机在进行航线规划时，可以将在信号质量低于第二阈值的区域之外的区域内，规划由起始位置点到达目标位置点的航线。
本实施例由信号质量分布信息确定出信号质量差的区域，在目标无人机进行航线规划时使航线绕开这些区域，从而避免目标无人机飞行至信号质量差的区域，提高目标无人机与基站之间的通信质量。
在实施例五中，信号质量分布信息用于目标无人机在临近信号质量低于第二阈值的区域时，向控制终端发送警示信息。
本实施例中，目标无人机可以根据预设临近条件，确定目标无人机临近信号质量低于第二阈值的区域。其中，预设临近条件在此不作限定，例如，预设临近条件可以为目标无人机当前的位置点与该区域的距离小于预设距离阈值，也可以为目标无人机进入以该区域为中心的预设空间范围内等。
例如，在由用户通过控制终端，手动控制目标无人机飞行的场景中，目标无人机可以在确定临近信号质量低于第二阈值的区域时，向控制终端发送警示信息，以提示用户控制目标无人机不进入该区域。
本实施例中，在目标无人机临近信号质量差的区域时，通过警示信息提示用户，能够防止用户控制目标无人机飞行至信号质量差的区域，提高目标无人机飞行时与基站之间的通信质量。
在实施例六中，信号质量分布信息用于目标无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，断开与基站之间的通信连接，并建立与目标无人机的控制终端之间的通信连接。
本实施例中，在目标无人机已经飞行至信号质量低于第二阈值的区域内时，可以将目标无人机的通信方式，由通过基站进行数据传输，切换为通过控制终端进行数据传输，从而保证目标无人机的数据传输不中断。
在实施例七中，信号质量分布信息用于目标无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，停止通过基站发送采集的图像，并在离开信号质量低于第二阈值的区域后，恢复通过基站发送采集的图像。
本实施例中，在目标无人机的飞行任务为采集图像时，在目标无人机已经飞行至信号质量低于第二阈值的区域内时，可以先停止通过基站发送采集的图像，防止由于信号质量差导致的图像传输错误。目标无人机可以继续采集图像，并将图像存储在目标无人机的内部存储器中。在目标无人机飞离该区域后，再将内部存储器中的图像发送至基站，由基站将图像发送至服务器或者控制终端。
本实施例通过在目标无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，停止通过基站发送采集的图像，并在离开该区域后，恢复通过基站发送采集的图像，从而防止图像传输错误。
作为本申请的一个实施例，在上述任一实施例的基础上，信号质量信息和位置信息还用于更新通信策略模型。该方法还可以包括：
根据信号质量信息和位置信息，更新通信策略模型，通信策略模型用于目标无人机确定与基站进行通信的通信参数。
本实施例中，电子设备中预置有通信策略模型。通信策略模型可以是根据位置信息和相应的信号质量信息所预先生成的，用于无人机确定与基站的通信参数。通信参数可以包括但不限于下述的至少一项：波束赋形参数，信道编码策略、信道调制策略、信道类型等。
通信策略模型的具体形式在此不作限定，例如，通信策略模型可以包括基于深度学习的通信参数预测模型。该通信参数预测模型的输入为位置信息，输出为通信参数。通信参数预测模型的生成过程可以为：预先构建基于深度学习的通信参数预测模型；然后获取多个位置信息及其对应的信号质量信息，并根据各位置信息对应的信号质量信息，确定各位置信息对应的通信参数；然后将各位置信息及其对应的通信参数形成样本集，并采用该样本集对构建的通信参数预测模型进行训练，从而生成通信参数预测模型，使得通信参数预测模型能够根据输入的位置信息输出预测的通信参数。
通信策略模型也可以包括位置信息以及通信参数的映射关系表。映射关系表中，每个位置信息对应于各自的通信参数。无人机在该位置信息的位置点上飞行时采用该通信参数与基站进行通信的通信质量最优。映射关系表的的生成过程可以为：获取多个位置信息及其对应的信号质量信息；然后根据各位置信息对应的信号质量信息，确定各位置信息对应的通信参数；将各位置信息及其对应的通信参数进行关联存储，从而得到映射关系表。
本实施例通过通信策略模型，能够使无人机采用适当的通信参数与基站进行通信，进而提高与基站之间的通信质量。电子设备得到信号质量信息和位置信息后，可以根据信号质量信息和位置信息来更新通信策略模型。
可选地，在通信策略模型包括基于深度学习的通信参数预测模型时，根据信号质量信息和位置信息，更新通信策略模型，具体可以包括：
根据信号质量信息和位置信息，生成训练样本；
将训练样本添加到训练集；
根据训练集训练通信参数预测模型，以更新通信参数预测模型。
本实施例中，训练样本包括位置信息及其相应的通信参数。可以根据信号质量信息确定位置信息对应的通信参数，然后将位置信息及其对应的通信参数形成训练样本，添加到训练集中。利用训练集对当前的通信参数预测模型进行训练，以得到更新后的通信参数预测模型。
本实施例通过信号质量信息和位置信息，更新通信参数预测模型，能够提高通信参数预测模型的预测准确度。
可选地，在通信策略模型包括位置信息以及通信参数的映射关系表时，根据信号质量信息和位置信息，更新通信策略模型，具体可以包括：
根据信号质量信息确定位置信息对应的通信参数；
将位置信息和位置信息对应的通信参数更新到映射关系表中。
本实施例通过信号质量信息和位置信息，更新映射关系表，能够使得映射关系表中的数据及时得到更新，使得映射关系表更加完善。
图3为本申请又一实施例提供的信息处理方法的流程图。该方法的执行主体为图1中的无人机。如图3所示，该方法可以包括：
S301、无人机获取基站的信号质量信息，信号质量信息是无人机飞行过程中基于与基站的通信连接测量得到的。
S302、无人机获取测量信号质量信息时无人机的位置信息。
S303、无人机向服务器发送信号质量信息和位置信息，信号质量信息和位置信息用于服务器确定信号质量分布信息。
本实施例中，无人机在飞行过程中，飞行到一个位置点时，可以与信号覆盖范围包含该位置点的至少部分基站进行通信，以测量在该位置点上至少部分基站的信号质量信息。无人机可以通过全球导航卫星***、惯性测量单元等定位装置，获取该位置点的位置信息。向服务器发送信号质量信息和位置信息，由服务器根据信号质量信息和位置信息确定信号质量分布信息。
本申请实施例中，通过无人机在飞行过程中基于与基站的通信连接测量得到基站的信号质量信息，并获取测量信号质量信息时无人机的位置信息，向服务器发送信号质量信息和位置信息，由服务器根据信号质量信息和位置信息确定信号质量分布信息，信号质量分布信息能够用于指导无人机飞行过程中与基站的通信连接，从而提高无人机与基站的通信质量。
可选地，S303具体可以包括：通过与无人机建立通信连接的基站或无人机的控制终端，向服务器发送信号质量信息和位置信息。
本实施例中，无人机可以向当前建立通信连接的基站发送信号质量信息和位置信息，由该基站将信号质量信息和位置信息发送至服务器。无人机也可以向控制终端发送信号质量信息和位置信息，由控制终端将信号质量信息和位置信息发送至服务器。
作为本申请的一个实施例，在图3所示实施例的基础上，信号质量分布信息包括多个位置点的位置信息以及信号质量信息。
本申请实施例中，信号质量分布信息可以用于指导无人机进行飞行控制和/或通信控制，以提高无人机在飞行过程中与基站之间的通信质量。下面通过以图3实施例为基础的多个实施例进行说明。
在一个实施例中，信号质量分布信息用于目标无人机选择建立通信连接的基站。
在一个实施例中，信号质量分布信息用于目标无人机根据航线上各航点的信号质量信息，从多条航线中选择信号质量最优的航线。
在一个实施例中，信号质量分布信息用于目标无人机规避预设航线上信号质量低于第一阈值的航点。
在一个实施例中，信号质量分布信息用于目标无人机在规划航线时，规避信号质量低于第二阈值的区域。
在一个实施例中，信号质量分布信息用于目标无人机在临近信号质量低于第二阈值的区域时，向控制终端发送警示信息。
在一个实施例中，信号质量分布信息用于目标无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，断开与基站之间的通信连接，并建立与目标无人机的控制终端之间的通信连接。
在一个实施例中，信号质量分布信息用于目标无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，停止通过基站发送采集的图像，并在离开信号质量低于第二阈值的区域后，恢复通过基站发送采集的图像。
可选地，在上述的实施例中，目标无人机为在目标空间区域内飞行的无人机。
作为本申请的一个实施例，在图3所示实施例的基础上，或者以图3为基础的任一实施例的基础上，信号质量信息和位置信息还用于服务器更新通信策略模型，通信策略模型用于目标无人机确定与基站进行通信的通信参数。
在一种实现方式中，通信策略模型包括基于深度学习的通信参数预测模型。
在另一实现方式中，通信策略模型包括位置信息以及通信参数的映射关系表。
本实施例的信息处理方法，与图2及其对应方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图4为本申请另一实施例提供的信息处理方法的流程图。该方法的执行主体为图1中的服务器。如图4所示，该方法可以包括：
S401、服务器接收无人机发送的信号质量信息和位置信息，其中，信号质量信息是无人机飞行过程中基于与基站的通信连接测量得到的，位置信息为测量信号质量信息时无人机的位置信息。
S402、服务器根据信号质量信息和位置信息，确定信号质量分布信息。
本实施例中，无人机在飞行过程中，飞行到一个位置点时，可以与信号覆盖范围包含该位置点的至少部分基站进行通信，以测量在该位置点上至少部分基站的信号质量信息。无人机可以通过全球导航卫星***、惯性测量单元等定位装置，获取该位置点的位置信息。无人机向服务器发送信号质量信息和位置信息。服务器接收无人机发送的信号质量信息和位置信息，并根据信号质量信息和位置信息，确定信号质量分布信息。
本申请实施例中，通过无人机在飞行过程中基于与基站的通信连接测量得到基站的信号质量信息，并获取测量信号质量信息时无人机的位置信息，向服务器发送信号质量信息和位置信息，服务器根据信号质量信息和位置信息确定信号质量分布信息，信号质量分布信息能够用于指导无人机飞行过程中与基站的通信连接，从而提高无人机与基站的通信质量。
可选地，S402可以包括：服务器接收与无人机建立通信连接的基站或无人机的控制终端发送的信号质量信息和位置信息。
本实施例中，服务器可以接收由基站转发的信号质量信息和位置信息，也可以接收由控制终端发送的信号质量信息和位置信息。
作为本申请的一个实施例，在图3所示实施例的基础上，信号质量分布信息包括多个位置点的位置信息以及信号质量信息。
在一个实施例中，信号质量分布信息用于目标无人机选择建立通信连接的基站。
在一个实施例中，信号质量分布信息用于目标无人机根据航线上各航点的信号质量信息，从多条航线中选择信号质量最优的航线。
在一个实施例中，信号质量分布信息用于目标无人机规避预设航线上信号质量低于第一阈值的航点。
在一个实施例中，信号质量分布信息用于目标无人机在规划航线时，规避信号质量低于第二阈值的区域。
在一个实施例中，信号质量分布信息用于目标无人机在临近信号质量低于第二阈值的区域时，向控制终端发送警示信息。
在一个实施例中，信号质量分布信息用于目标无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，断开与基站之间的通信连接，并建立与目标无人机的控制终端之间的通信连接。
在一个实施例中，信号质量分布信息用于目标无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，停止通过基站发送采集的图像，并在离开信号质量低于第二阈值的区域后，恢复通过基站发送采集的图像。
在一种实现方式中，通信策略模型包括基于深度学习的通信参数预测模型。
可选地，在该实现方式中，根据信号质量信息和位置信息，更新通信策略模型，具体可以包括：
根据信号质量信息和位置信息，生成训练样本；
将训练样本添加到训练集；
根据训练集训练通信参数预测模型，以更新通信参数预测模型。
在另一实现方式中，通信策略模型包括位置信息以及通信参数的映射关系表。
可选地，在该实现方式中，根据信号质量信息和位置信息，更新通信策略模型，具体可以包括：
根据信号质量信息确定位置信息对应的通信参数；
将位置信息和位置信息对应的通信参数更新到映射关系表中。
本实施例的信息处理方法，与图2及其对应方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图5为本申请实施例提供的信息处理方法的信令交互图。该信号交互图的执行主体包括无人机和服务器。该方法包括：
S501、无人机获取基站的信号质量信息，信号质量信息是无人机飞行过程中基于与基站的通信连接测量得到的。
S502、无人机获取测量信号质量信息时无人机的位置信息。
S503、无人机向服务器发送信号质量信息和位置信息。
S504、服务器根据信号质量信息和位置信息，确定信号质量分布信息。
本实施例的信息处理方法，与图3、图4及其对应方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图6为本申请再一实施例提供的信息处理方法的流程图。该方法的执行主体为无人机。如图6所示，该方法可以包括：
S601、无人机接收服务器发送的信号质量分布信息。
本实施例中，无人机在飞行过程中，可以向服务器发送请求，以请求服务器下发信号质量分布信息。可选地，该请求中可以携带指定位置点的位置信息，以请求服务器下发包含该指定位置点在内的目标空间区域的信号质量分布信息。其中，指定位置点可以包括但不限于以下中的至少一种：无人机当前的位置点、无人机飞行的下一位置点、无人机的预设航线上的航点等。
无人机在飞行过程中，也可以接收服务器主动下发的信号质量分布信息，该信号质量分布信息可以是服务器根据无人机当前的位置点，确定并下发的包含该位置点在内的目标空间区域的信号质量分布信息。
S602、无人机根据信号质量分布信息，选择建立通信连接的基站。
本实施例中，无人机接收服务器发送的信号质量分布信息，根据信号质量分布信息，选择飞行过程中所要建立通信连接的基站，从而使得无人机在飞行过程中能够与通信质量相对较好的基站建立通信连接，提高飞行过程中与基站之间的通信质量。
可选地，信号质量分布信息包括多个位置点的位置信息以及信号质量信息。
可选地，无人机在飞行过程中，一方面根据信号质量分布信息，选择建立通信连接的基站，另一方面对信号覆盖范围包含无人机所在位置点的至少部分基站进行测量，以得到至少部分基站的信号质量信息，将信号质量信息以及相应的位置信息上传到服务器，以便服务器根据信号质量信息以及相应的位置信息，对信号质量分布信息进行更新。
在图6提供的实施例的基础上，图7为本申请还一实施例提供的信息处理方法的流程图。如图7所示，该方法可以包括：
S701、无人机接收服务器发送的信号质量分布信息。
S702、无人机根据信号质量分布信息，确定指定位置点对应的基站的信号质量。
S703、无人机在指定位置点对应的基站为一个时，无人机在指定位置点上，选择与指定位置点对应的基站建立通信连接；在指定位置点对应的基站为多个时，无人机在指定位置点上，选择与指定位置点对应的多个基站中信号质量最优的基站建立通信连接。
本实施例中，指定位置点包括但不限于以下中的至少一种：无人机当前的位置点、无人机飞行的下一位置点、无人机的预设航线上的航点。
在指定位置点对应的基站为多个时，无人机可以从信号质量分布信息中获取指定位置点对应的各基站的信号质量信息，根据各基站的信号质量信息和预设条件，确定其中信号质量最优的基站。其中，预设方式可以根据实际需求确定，在此不作限定。预设方式可以为选取信号质量信息中的一项数据进行对比，确定信号质量最优的基站，例如，选择RSRQ最高的基站作为信号质量最优的基站，或者，选择SINR最高的基站作为信号质量最优的基站等。预设方式也可以为根据信号质量信息中的多项数据对基站进行评分，将分值最高的基站作为信号质量最优的基站。例如，可以根据RSRP、RSRQ、SINR等对各基站进行评分，以得到各基站的分值。
本实施例中，无人机根据信号质量分布信息，确定指定位置点对应的基站的信号质量，使无人机不需要在每个位置点都进行基站测量，能够减少基站切换的时间，进而提高通信质量；在指定位置点对应的基站为多个时，通过选择其中信号质量最优的基站建立通信连接，能够使无人机连接到信号质量相对较好的基站，从而提高通信质量；通过提前确定下一位置点和预设航线上的航点所要连接的基站，能够提前选择合适的时间和位置完成无人机与相邻基站的通信链路切换，从而降低基站切换的时间和通信开销，保证无人机始终处于通信质量最优的基站覆盖范围内，进而提高通信质量。
在图6或图7提供的实施例的基础上，图8为本申请下一实施例提供的信息处理方法的流程图。本实施例中无人机根据信号质量分布信息确定信号质量最优的航线。如图8所示，该方法还可以包括：
S801、无人机确定由起始位置点到达目标位置点的多条航线。
本实施例中，无人机可以根据电子地图规划由起始位置点到达目标位置点的多条航线。其中，起始位置点和目标位置点可以根据实际需求确定，在此不作限定。例如，在无人机自动返航的场景中，起始位置点可以为无人机当前的位置点，目标位置点为控制终端所在的位置点；在用户指示无人机自动导航到达图像采集的位置点时，起始位置点可以无人机当前的位置点，目标位置点为用户指示的图像采集的位置点。
S802、无人机根据信号质量分布信息，从多条航线中确定信号质量最优的航线。
本实施例中，无人机可以根据信号质量分布信息，确定每条航线上各航点的信号质量信息，然后基于每条航线上各航点的信号质量信息，从多条航线中确定信号质量最优的航线。
可选地，S802可以包括：
根据信号质量分布信息，确定各条航线中各航点的信号质量；
针对每条航线，根据该航线上各航点的信号质量，确定该航线的信号质量；
根据各航线的信号质量，确定信号质量最优的航线。
本实施例中，无人机可以根据各条航线中各航点的位置信息，从信号质量分布信息中查找相应的信号质量信息，从而确定各条航线中各航点的信号质量。其中，航点的信号质量可以由航点对应的信号质量信息中的一项数据或多项数据确定，具体的确定方式在此不作限定，例如，可以根据航点对应的信号质量信息中的RSRP、RSRQ、SINR来确定航点的信号质量。航点的信号质量可以用评分来表示，评分越高，则信号质量越好。针对每条航线，无人机可以根据该航线上各航点的信号质量，确定该航线的信号质量。例如，各航点的信号质量对应于一个评分，可以将该航线上各航点的评分的总和或者均值等运算结果，作为该航线的信号质量。无人机对比各航线的信号质量，从而确定出多条航线中通信质量最优的航线。
S803、无人机控制无人机按照信号质量最优的航线飞行。
本实施例中，无人机可以根据信号质量分布信息，确定每条航线上各航点的信号质量信息，然后基于每条航线上各航点的信号质量信息，从多条航线中确定信号质量最优的航线。无人机控制自身按照信号质量最优的航线飞行。
本实施例中无人机根据信号质量分布信息，从多条航线中确定信号质量最优的航线，进而按照质量最优的航线飞行，能够提高沿航线飞行过程中与基站的通信质量。
在图6-图8所示的任一实施例的基础上，该方法还可以包括：
根据信号质量分布信息，确定预设航线上信号质量低于第一阈值的航点；
调整预设航线，以使调整后的预设航线规避信号质量低于第一阈值的航点。
本实施例中，无人机在沿预设航线飞行时，或者飞行之前，可以根据信号质量分布信息，确定预设航线上各航点的信号质量，然后将各航点的信号质量与第一阈值进行对比，若存在信号质量低于第一阈值的航点，则调整预设航线，以使调整后的预设航线规避信号质量低于第一阈值的航点。例如，无人机可以在信号质量低于第一阈值的航点的预设范围内选择其他的新增的一个或多个航点，以替换该信号质量低于第一阈值的航点，形成调整后的预设航线。其中，第一阈值可以根据信号质量的确定方式相应进行设定，在此不作限定。例如，信号质量采用RSRP来确定，则第一阈值可以为-85dBm；信号质量采用多项数据的评分来确定，则第一阈值为设定的分数阈值。
本实施例使得无人机可以规避开预设航线上信号质量低的航点，从而提高无人机沿预设航线飞行时与基站之间的通信质量。
在图6-图8所示的任一实施例的基础上，该方法还可以包括：
根据信号质量分布信息，确定信号质量低于第二阈值的区域；
在信号质量低于第二阈值的区域之外的区域内，规划由起始位置点到达目标位置点的航线。
本实施例中，一个区域的信号质量可以根据该区域内的各位置点的信号质量确定，具体的确定方式在此不作限定。例如，将该区域内各位置点的信号质量的均值作为该区域的信号质量，或者，将该区域内各位置点的信号质量的最小值作为该区域的信号质量。对区域的划分可以根据实际需求设定，在此不作限定。
无人机根据信号质量分布信息，确定出每个区域内各位置点的信号质量，然后根据每个区域内各位置点的信号质量，确定每个区域的信号质量。将每个区域的信号质量与第二阈值对比，从而确定信号质量低于第二阈值的区域。无人机在进行航线规划时，可以将在信号质量低于第二阈值的区域之外的区域内，规划由起始位置点到达目标位置点的航线。
本实施例由信号质量分布信息确定出信号质量差的区域，在无人机进行航线规划时使航线绕开这些区域，从而避免无人机飞行至信号质量差的区域，提高无人机飞行时与基站之间的通信质量。
在图6-图8所示的任一实施例的基础上，该方法还可以包括：
根据信号质量分布信息，确定信号质量低于第二阈值的区域；
在临近信号质量低于第二阈值的区域时，向无人机的控制终端发送警示信息。
本实施例中，无人机可以根据预设临近条件，确定无人机临近信号质量低于第二阈值的区域。其中，预设临近条件在此不作限定，例如，预设临近条件，可以为无人机当前的位置点与该区域的最小距离小于预设距离阈值，也可以为无人机进入以该区域为中心的预设空间范围内等。
例如，在由用户通过控制终端，手动控制无人机飞行的场景中，无人机可以确定临近信号质量低于第二阈值的区域时，向控制终端发送警示信息，以提示用户控制无人机不进入该区域。
本实施例中，在无人机临近信号质量差的区域时，通过警示信息提示用户，能够防止用户控制无人机飞行至信号质量差的区域，提高无人机飞行时与基站之间的通信质量。
在图6-图8所示的任一实施例的基础上，该方法还可以包括：
根据信号质量分布信息，确定信号质量低于第二阈值的区域；
在无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，断开与基站之间的通信连接，并建立与无人机的控制终端之间的通信连接。
本实施例中，在无人机已经飞行至信号质量低于第二阈值的区域内时，可以将无人机的通信方式，由通过基站进行数据传输，切换为通过控制终端进行数据传输，从而保证无人机的数据传输不中断。
在图6-图8所示的任一实施例的基础上，该方法还可以包括：
根据信号质量分布信息，确定信号质量低于第二阈值的区域；
在无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，停止通过基站发送采集的图像，并在离开信号质量低于第二阈值的区域后，恢复通过基站发送采集的图像。
本实施例中，在无人机的飞行任务为采集图像时，在无人机已经飞行至信号质量低于第二阈值的区域内时，可以先停止通过基站发送采集的图像，防止由于通信质量差导致的数据传输错误。无人机可以继续采集图像，并将图像存储在目标无人机的内部存储器中。在无人机飞离该区域后，再将内部存储器中的图像发送至基站，由基站将图像发送至服务器或者控制终端。
本实施例通过在无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，停止通过基站发送采集的图像，并在离开该区域后，恢复通过基站发送采集的图像，从而防止图像传输错误。
在图6-图8所示的任一实施例的基础上，图9为本申请另一实施例提供的信息处理方法的流程图。如图9所示，该方法包括：
S901、无人机接收服务器发送的信号质量分布信息。
S902、无人机根据信号质量分布信息，选择建立通信连接的基站。
S903、无人机根据通信策略模型，确定无人机与基站进行通信的通信参数。
本实施例中，通信策略模型可以为预置的，或者，可以为由服务器发送给无人机的，在此不作限定。通信策略模型可以是根据位置信息和相应的信号质量信息所预先生成的，用于无人机确定与基站的通信参数。通信参数可以包括但不限于下述的至少一项：波束赋形参数，信道编码策略、信道调制策略、信道类型等。
通信策略模型的具体形式在此不作限定，例如，通信策略模型可以包括基于深度学习的通信参数预测模型。该通信参数预测模型的输入为位置信息，输出为通信参数。通信策略模型也可以包括位置信息以及通信参数的映射关系表。映射关系表中，每个位置信息对应于各自的通信参数。
本实施例中，无人机通过根据通信策略模型，确定与基站进行通信的通信参数，能够使无人机采用适当的通信参数与基站进行通信，进而提高无人机与基站之间的通信质量。
此外，基站可以根据无人机需要历经的飞行区域的通信质量分布信息，提前进行通信链路参数的优化。比如，若获知无人机历经目标航点，可以通过调整波束赋形参数、信道编码策略、信道调制策略、信道类型等参数，增强目标航点的通信覆盖质量。
对特定应用场景包括电力巡线、巡塔等，可以根据信号质量分布信息进一步定制基站通信策略，比如在信号不佳的区域增设基站，或者使原有的基站增强信号等等。
可选地，在图9所示实施例的基础上，S903可以包括：
确定无人机飞行的目标位置点；
根据通信策略模型，确定目标位置点的目标通信参数；
控制无人机在目标位置点，采用目标位置点的目标通信参数与基站进行通信。
本实施例中，目标位置点为待确定通信参数的位置点，例如，目标位置点可以包括但不限于以下中的至少一种：无人机飞行的下一位置点、无人机的预设航线上的航点等。
在通信策略模型为基于深度学习的通信参数预测模型时，无人机可以将目标位置点的位置信息输入到该通信参数预测模型中，以得到该通信参数预测模型输出的通信参数，即为目标位置点的目标通信参数。
在通信策略模型为位置信息以及通信参数的映射关系表时，无人机可以在映射关系表中查找目标位置点的位置信息所对应的通信参数，即为目标位置点的目标通信参数。
本实施例中，无人机根据通信策略模型，确定目标位置点的目标通信参数，可以在未到达目标位置点时，提前确定目标通信参数，进而按照目标通信参数提前进行通信链路的调整，避免由于通信链路的调整速度慢导致的通信质量下降，提高无人机与基站之间的通信质量。
可选地，在图9所示实施例的基础上，S903可以包括：
获取无人机的当前位置信息；
将当前位置信息输入通信策略模型，获得通信策略模型输出的目标通信参数；
控制无人机采用目标通信参数与基站进行通信。
本实施例中，在通信策略模型为基于深度学习的通信参数预测模型时，无人机可以将当前位置信息输入到该通信参数预测模型中，以得到该通信参数预测模型输出的目标通信参数。在通信策略模型为位置信息以及通信参数的映射关系表时，无人机可以在映射关系表中查找当前位置信息所对应的目标通信参数。
本实施例中，无人机根据通信策略模型，确定当前位置信息的目标通信参数，可以按照目标通信参数及时地对当前位置的通信链路进行调整，提高通信链路的调整速度，提高无人机与基站之间的通信质量。
图10为本申请再一实施例提供的信息处理方法的流程图。该方法的执行主体为服务器。如图10所示，该方法可以包括：
S1001、服务器向无人机发送信号质量分布信息。信号质量分布信息用于无人机选择建立通信连接的基站。
本实施例中，服务器可以在接收到无人机的请求时，向无人机发送信号质量分布信息；也可以在无人机飞行时主动向无人机发送信号质量分布信息。
本实施例中，服务器向无人机发送信号质量分布信息，使得无人机可以根据信号质量分布信息，选择飞行过程中所要建立通信连接的基站，从而使得无人机在飞行过程中能够与通信质量相对较好的基站建立通信连接，提高飞行过程中与基站之间的通信质量。
可选地，通信策略模型包括基于深度学习的通信参数预测模型。或者，通信策略模型包括位置信息以及通信参数的映射关系表。
在图10所示实施例上，图11为本申请还一实施例提供的信息处理方法的流程图。如图11所示，该方法包括：
S1101、服务器向无人机发送信号质量分布信息。信号质量分布信息用于无人机选择建立通信连接的基站。
S1102、服务器向无人机发送通信策略模型，通信策略模型用于无人机确定与基站进行通信的通信参数。
本实施例中，服务器中存储通信策略模型。服务器可以向无人机发送通信策略模型，以便无人机根据通信策略模型，确定与基站进行通信的通信参数。服务器也可以根据无人机飞行时采集的位置信息和基站的信号质量信息，更新通信策略模型。需要说明的是，S1101和S1102的执行顺序在此不作限定，二者可以一先一后执行，也可以并行执行。
本实施例的信息处理方法，与图6及其对应方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图12为本申请实施例提供的信息处理方法的信令交互图。该信号交互图的执行主体为无人机和服务器。该方法包括：
S1201、服务器向无人机发送信号质量分布信息。
S1202、无人机根据信号质量分布信息，选择建立通信连接的基站。
S1203、服务器向无人机发送通信策略模型。
S1204、无人机根据通信策略模型，确定无人机与基站进行通信的通信参数。
本实施例的信息处理方法，与图6、图10及其对应方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图13为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图13所示，该电子设备130包括：通信模块1301和处理器1302。
通信模块1301，用于获取基站的信号质量信息，信号质量信息是无人机飞行过程中基于与基站的通信连接测量的；
通信模块1301，还用于获取测量信号质量信息时无人机的位置信息；
处理器1302，用于根据信号质量信息和位置信息确定信号质量分布信息。
可选地，信号质量分布信息包括多个位置点的位置信息以及信号质量信息。
可选地，信号质量分布信息用于目标无人机选择建立通信连接的基站。
可选地，信号质量分布信息用于目标无人机根据航线上各航点的信号质量信息，从多条航线中选择信号质量最优的航线。
可选地，信号质量分布信息用于目标无人机规避预设航线上信号质量低于第一阈值的航点。
可选地，信号质量分布信息用于目标无人机在规划航线时，规避信号质量低于第二阈值的区域。
可选地，信号质量分布信息用于目标无人机在临近信号质量低于第二阈值的区域时，向控制终端发送警示信息。
可选地，信号质量分布信息用于目标无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，断开与基站之间的通信连接，并建立与目标无人机的控制终端之间的通信连接。
可选地，信号质量分布信息用于目标无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，停止通过基站发送采集的图像，并在离开信号质量低于第二阈值的区域后，恢复通过基站发送采集的图像。
可选地，处理器1302，还用于：
根据信号质量信息和位置信息，更新通信策略模型，通信策略模型用于目标无人机确定与基站进行通信的通信参数。
可选地，通信策略模型包括基于深度学习的通信参数预测模型。
可选地，处理器1302，用于：
根据信号质量信息和位置信息，生成训练样本；
将训练样本添加到训练集；
根据训练集训练通信参数预测模型，以更新通信参数预测模型。
可选地，通信策略模型包括位置信息以及通信参数的映射关系表。
可选地，处理器1302，用于：
根据信号质量信息确定位置信息对应的通信参数；
将位置信息和位置信息对应的通信参数更新到映射关系表中。
可选地，目标无人机为在目标空间区域内飞行的无人机。
本实施例的电子设备，可以用于执行图2及其对应方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图14为本申请又一实施例提供的无人机的结构示意图。如图14所示，该无人机140包括：处理器1401和通信模块1402。
处理器1401，用于获取基站的信号质量信息，信号质量信息是无人机飞行过程中基于与基站的通信连接测量得到的；
处理器1401，还用于获取测量信号质量信息时无人机的位置信息；
通信模块1402，用于向服务器发送信号质量信息和位置信息，信号质量信息和位置信息用于服务器确定信号质量分布信息。
可选地，信号质量分布信息包括多个位置点的位置信息以及信号质量信息。
可选地，信号质量分布信息用于目标无人机选择建立通信连接的基站。
可选地，信号质量分布信息用于目标无人机根据航线上各航点的信号质量信息，从多条航线中选择信号质量最优的航线。
可选地，信号质量分布信息用于目标无人机规避预设航线上信号质量低于第一阈值的航点。
可选地，信号质量分布信息用于目标无人机在规划航线时，规避信号质量低于第二阈值的区域。
可选地，信号质量分布信息用于目标无人机在临近信号质量低于第二阈值的区域时，向控制终端发送警示信息。
可选地，信号质量分布信息用于目标无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，断开与基站之间的通信连接，并建立与目标无人机的控制终端之间的通信连接。
可选地，信号质量分布信息用于目标无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，停止通过基站发送采集的图像，并在离开信号质量低于第二阈值的区域后，恢复通过基站发送采集的图像。
可选地，信号质量信息和位置信息还用于服务器更新通信策略模型，通信策略模型用于目标无人机确定与基站进行通信的通信参数。
可选地，通信策略模型包括基于深度学习的通信参数预测模型。
可选地，通信策略模型包括位置信息以及通信参数的映射关系表。
可选地，目标无人机为在目标空间区域内飞行的无人机。
可选地，通信模块1401，用于：
通过与无人机建立通信连接的基站或无人机的控制终端，向服务器发送信号质量信息和位置信息。
本实施例的无人机，可以用于执行图3及其对应方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图15为本申请另一实施例提供的服务器的结构示意图。如图15所示，该服务器150包括：通信模块1501和处理器1502。
通信模块1501，用于接收无人机发送的信号质量信息和位置信息，其中，信号质量信息是无人机飞行过程中基于与基站的通信连接测量得到的，位置信息为测量信号质量信息时无人机的位置信息；
处理器1502，用于根据信号质量信息和位置信息，确定信号质量分布信息。
可选地，信号质量分布信息包括多个位置点的位置信息以及信号质量信息。
可选地，信号质量分布信息用于目标无人机选择建立通信连接的基站。
可选地，信号质量分布信息用于目标无人机根据航线上各航点的信号质量信息，从多条航线中选择信号质量最优的航线。
可选地，信号质量分布信息用于目标无人机规避预设航线上信号质量低于第一阈值的航点。
可选地，信号质量分布信息用于目标无人机在规划航线时，规避信号质量低于第二阈值的区域。
可选地，信号质量分布信息用于目标无人机在临近信号质量低于第二阈值的区域时，向控制终端发送警示信息。
可选地，信号质量分布信息用于目标无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，断开与基站之间的通信连接，并建立与目标无人机的控制终端之间的通信连接。
可选地，信号质量分布信息用于目标无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，停止通过基站发送采集的图像，并在离开信号质量低于第二阈值的区域后，恢复通过基站发送采集的图像。
可选地，处理器1502，用于
根据信号质量信息和位置信息，更新通信策略模型，通信策略模型用于目标无人机确定与基站进行通信的通信参数。
可选地，通信策略模型包括基于深度学习的通信参数预测模型。
可选地，处理器1502，用于：
根据信号质量信息和位置信息，生成训练样本；
将训练样本添加到训练集；
根据训练集训练通信参数预测模型，以更新通信参数预测模型。
可选地，通信策略模型包括位置信息以及通信参数的映射关系表。
可选地，处理器1502，用于：
根据信号质量信息确定位置信息对应的通信参数；
将位置信息和位置信息对应的通信参数更新到映射关系表中。
可选地，目标无人机为在目标空间区域内飞行的无人机。
可选地，通信模块1501，用于：
接收与无人机建立通信连接的基站或无人机的控制终端发送的信号质量信息和位置信息。
本实施例的服务器，可以用于执行图4及其对应方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图16为本申请再一实施例提供的无人机的结构示意图。如图16所示，该无人机160包括：通信模块1601和处理器1602。
通信模块1601，用于接收服务器发送的信号质量分布信息。
处理器1602，用于根据信号质量分布信息，选择建立通信连接的基站。
可选地，信号质量分布信息包括多个位置点的位置信息以及信号质量信息。
可选地，处理器1602，用于：
根据信号质量分布信息，确定指定位置点对应的基站的信号质量；
在指定位置点对应的基站为一个时，无人机在指定位置点上，选择与指定位置点对应的基站建立通信连接；
在指定位置点对应的基站为多个时，无人机在指定位置点上，选择与指定位置点对应的多个基站中信号质量最优的基站建立通信连接。
可选地，指定位置点包括以下中的至少一种：
无人机当前的位置点、无人机飞行的下一位置点、无人机的预设航线上的航点。
可选地，处理器1602，还用于：
确定由起始位置点到达目标位置点的多条航线；
根据信号质量分布信息，从多条航线中确定信号质量最优的航线；
控制无人机按照信号质量最优的航线飞行。
可选地，处理器1602，用于：
根据信号质量分布信息，确定各条航线中各航点的信号质量；
针对每条航线，根据该航线上各航点的信号质量，确定该航线的信号质量；
根据各航线的信号质量，确定信号质量最优的航线。
可选地，处理器1602，还用于：
根据信号质量分布信息，确定预设航线上信号质量低于第一阈值的航点；
调整预设航线，以使调整后的预设航线规避信号质量低于第一阈值的航点。
可选地，处理器1602，还用于：
根据信号质量分布信息，确定信号质量低于第二阈值的区域；
在信号质量低于第二阈值的区域之外的区域内，规划由起始位置点到达目标位置点的航线。
可选地，处理器1602，还用于：
根据信号质量分布信息，确定信号质量低于第二阈值的区域；
在临近信号质量低于第二阈值的区域时，向无人机的控制终端发送警示信息。
可选地，处理器1602，还用于：
根据信号质量分布信息，确定信号质量低于第二阈值的区域；
在无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，断开与基站之间的通信连接，并建立与无人机的控制终端之间的通信连接。
可选地，处理器1602，还用于：
根据信号质量分布信息，确定信号质量低于第二阈值的区域；
在无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，停止通过基站发送采集的图像，并在离开信号质量低于第二阈值的区域后，恢复通过基站发送采集的图像。
可选地，处理器1602，还用于：
根据通信策略模型，确定无人机与基站进行通信的通信参数。
可选地，通信策略模型为预置的，或者，由服务器发送的。
可选地，通信策略模型包括基于深度学习的通信参数预测模型。
可选地，通信策略模型包括位置信息以及通信参数的映射关系表。
可选地，处理器1602，用于：
确定无人机飞行的目标位置点；
根据通信策略模型，确定目标位置点的目标通信参数；
控制无人机在目标位置点，采用目标位置点的目标通信参数与基站进行通信。
可选地，处理器1602，用于：
获取无人机的当前位置信息；
将当前位置信息输入通信策略模型，获得通信策略模型输出的目标通信参数；
控制无人机采用目标通信参数与基站进行通信。
本实施例的无人机，可以用于执行图6-图9及其对应方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图17为本申请还一实施例提供的服务器的结构示意图。如图17所示，该服务器170包括：通信模块1701。
通信模块1701，用于向无人机发送信号质量分布信息；
信号质量分布信息用于无人机选择建立通信连接的基站。
可选地，通信模块1701，还用于：
向无人机发送通信策略模型，通信策略模型用于无人机确定与基站进行通信的通信参数。
可选地，通信策略模型包括基于深度学习的通信参数预测模型。
可选地，通信策略模型包括位置信息以及通信参数的映射关系表。
本实施例的服务器，可以用于执行图10及其对应方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本申请实施例中还提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序；计算机程序在被执行时，实现如图2及其对应实施例中的信息处理方法的部分或全部步骤。
本申请实施例中还提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序；计算机程序在被执行时，实现如图3及其对应实施例中的信息处理方法的部分或全部步骤。
本申请实施例中还提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序；计算机程序在被执行时，实现如图4及其对应实施例中的信息处理方法的部分或全部步骤。
本申请实施例中还提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序在被执行时，实现如图6-图9及其对应实施例中的信息处理方法的部分或全部步骤。
本申请实施例中还提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序在被执行时，实现如图10及其对应实施例中的信息处理方法的部分或全部步骤。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (116)

1.一种信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取基站的信号质量信息，所述信号质量信息是无人机飞行过程中基于与所述基站的通信连接测量的；
获取测量所述信号质量信息时所述无人机的位置信息；
根据所述信号质量信息和所述位置信息确定信号质量分布信息；
所述信号质量分布信息包括多个位置点的位置信息以及信号质量信息；
所述信号质量分布信息用于目标无人机选择建立通信连接的基站，其中，所述目标无人机包括在目标空间区域内飞行的无人机，所述目标空间区域包括所述信号质量分布信息所对应的空间区域；
根据所述信号质量分布信息，确定指定位置点对应的基站的信号质量，其中所述指定位置点包括无人机的预设航线上的航点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机根据航线上各航点的信号质量信息，从多条航线中选择信号质量最优的航线。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机规避预设航线上信号质量低于第一阈值的航点。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机在规划航线时，规避信号质量低于第二阈值的区域。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机在临近信号质量低于第二阈值的区域时，向控制终端发送警示信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，断开与基站之间的通信连接，并建立与所述目标无人机的控制终端之间的通信连接。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，停止通过基站发送采集的图像，并在离开信号质量低于所述第二阈值的区域后，恢复通过基站发送采集的图像。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述信号质量信息和所述位置信息，更新通信策略模型，所述通信策略模型用于目标无人机确定与基站进行通信的通信参数。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通信策略模型包括基于深度学习的通信参数预测模型。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述信号质量信息和所述位置信息，更新通信策略模型，包括：
根据所述信号质量信息和所述位置信息，生成训练样本；
将所述训练样本添加到训练集；
根据所述训练集训练所述通信参数预测模型，以更新所述通信参数预测模型。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通信策略模型包括位置信息以及通信参数的映射关系表。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，根据所述信号质量信息和所述位置信息，更新通信策略模型，包括：
根据所述信号质量信息确定所述位置信息对应的通信参数；
将所述位置信息和所述位置信息对应的通信参数更新到所述映射关系表中。
13.根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述目标无人机为在所述目标空间区域内飞行的无人机。
14.一种信息处理方法，其特征在于，所述方法应用于无人机，所述方法包括：
获取基站的信号质量信息，所述信号质量信息是无人机飞行过程中基于与所述基站的通信连接测量得到的；
获取测量所述信号质量信息时所述无人机的位置信息；
向服务器发送所述信号质量信息和所述位置信息，所述信号质量信息和所述位置信息用于所述服务器确定信号质量分布信息；
所述信号质量分布信息包括多个位置点的位置信息以及信号质量信息；
所述信号质量分布信息用于目标无人机选择建立通信连接的基站，其中，所述目标无人机包括在目标空间区域内飞行的无人机，所述目标空间区域包括所述信号质量分布信息所对应的空间区域；
根据所述信号质量分布信息，确定指定位置点对应的基站的信号质量，其中所述指定位置点包括无人机的预设航线上的航点。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机根据航线上各航点的信号质量信息，从多条航线中选择信号质量最优的航线。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机规避预设航线上信号质量低于第一阈值的航点。
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机在规划航线时，规避信号质量低于第二阈值的区域。
18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机在临近信号质量低于第二阈值的区域时，向控制终端发送警示信息。
19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，断开与基站之间的通信连接，并建立与所述目标无人机的控制终端之间的通信连接。
20.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，停止通过基站发送采集的图像，并在离开信号质量低于所述第二阈值的区域后，恢复通过基站发送采集的图像。
21.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述信号质量信息和所述位置信息还用于所述服务器更新通信策略模型，所述通信策略模型用于目标无人机确定与基站进行通信的通信参数。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述通信策略模型包括基于深度学习的通信参数预测模型。
23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述通信策略模型包括位置信息以及通信参数的映射关系表。
24.根据权利要求14-23任一项所述的方法，其特征在于，所述目标无人机为在所述目标空间区域内飞行的无人机。
25.根据权利要求14-23任一项所述的方法，其特征在于，向服务器发送所述信号质量信息和所述位置信息，包括：
通过与所述无人机建立通信连接的基站或所述无人机的控制终端，向所述服务器发送所述信号质量信息和所述位置信息。
26.一种信息处理方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述方法包括：
接收无人机发送的信号质量信息和位置信息，其中，所述信号质量信息是所述无人机飞行过程中基于与基站的通信连接测量得到的，所述位置信息为测量所述信号质量信息时所述无人机的位置信息；
根据所述信号质量信息和所述位置信息，确定信号质量分布信息；
所述信号质量分布信息包括多个位置点的位置信息以及信号质量信息；
所述信号质量分布信息用于目标无人机选择建立通信连接的基站，其中，所述目标无人机包括在目标空间区域内飞行的无人机，所述目标空间区域包括所述信号质量分布信息所对应的空间区域；
根据所述信号质量分布信息，确定指定位置点对应的基站的信号质量，其中所述指定位置点包括无人机的预设航线上的航点。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机根据航线上各航点的信号质量信息，从多条航线中选择信号质量最优的航线。
28.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机规避预设航线上信号质量低于第一阈值的航点。
29.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机在规划航线时，规避信号质量低于第二阈值的区域。
30.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机在临近信号质量低于第二阈值的区域时，向控制终端发送警示信息。
31.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，断开与基站之间的通信连接，并建立与所述目标无人机的控制终端之间的通信连接。
32.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，停止通过基站发送采集的图像，并在离开信号质量低于所述第二阈值的区域后，恢复通过基站发送采集的图像。
33.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述信号质量信息和所述位置信息，更新通信策略模型，所述通信策略模型用于目标无人机确定与基站进行通信的通信参数。
34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述通信策略模型包括基于深度学习的通信参数预测模型。
35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，根据所述信号质量信息和所述位置信息，更新通信策略模型，包括：
根据所述信号质量信息和所述位置信息，生成训练样本；
将所述训练样本添加到训练集；
根据所述训练集训练所述通信参数预测模型，以更新所述通信参数预测模型。
36.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述通信策略模型包括位置信息以及通信参数的映射关系表。
37.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，根据所述信号质量信息和所述位置信息，更新通信策略模型，包括：
根据所述信号质量信息确定所述位置信息对应的通信参数；
将所述位置信息和所述位置信息对应的通信参数更新到所述映射关系表中。
38.根据权利要求26-37任一项所述的方法，其特征在于，所述目标无人机为在所述目标空间区域内飞行的无人机。
39.根据权利要求26-37任一项所述的方法，其特征在于，接收无人机发送的信号质量信息和位置信息，包括：
接收与所述无人机建立通信连接的基站或所述无人机的控制终端发送的所述信号质量信息和所述位置信息。
40.一种信息处理方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：
接收服务器发送的信号质量分布信息；
根据所述信号质量分布信息，选择建立通信连接的基站；
所述信号质量分布信息包括多个位置点的位置信息以及信号质量信息；
所述信号质量分布信息用于目标无人机选择建立通信连接的基站，其中，所述目标无人机包括在目标空间区域内飞行的无人机，所述目标空间区域包括所述信号质量分布信息所对应的空间区域；
根据所述信号质量分布信息，确定指定位置点对应的基站的信号质量，其中所述指定位置点包括无人机的预设航线上的航点。
41.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，根据所述信号质量分布信息，选择建立通信连接的基站，包括：
在所述指定位置点对应的基站为一个时，所述无人机在所述指定位置点上，选择与所述指定位置点对应的基站建立通信连接；
在所述指定位置点对应的基站为多个时，所述无人机在所述指定位置点上，选择与所述指定位置点对应的多个基站中信号质量最优的基站建立通信连接。
42.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定由起始位置点到达目标位置点多条航线；
根据所述信号质量分布信息，从所述多条航线中确定信号质量最优的航线；
控制所述无人机按照所述信号质量最优的航线飞行。
43.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，根据所述信号质量分布信息，从所述多条航线中确定信号质量最优的航线，包括：
根据所述信号质量分布信息，确定各条航线中各航点的信号质量；
针对每条航线，根据该航线上各航点的信号质量，确定该航线的信号质量；
根据各航线的信号质量，确定信号质量最优的航线。
44.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述信号质量分布信息，确定预设航线上信号质量低于第一阈值的航点；
调整所述预设航线，以使调整后的预设航线规避所述信号质量低于第一阈值的航点。
45.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述信号质量分布信息，确定信号质量低于第二阈值的区域；
在所述信号质量低于第二阈值的区域之外的区域内，规划由起始位置点到达目标位置点的航线。
46.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述信号质量分布信息，确定信号质量低于第二阈值的区域；
在临近信号质量低于第二阈值的区域时，向所述无人机的控制终端发送警示信息。
47.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述信号质量分布信息，确定信号质量低于第二阈值的区域；
在所述无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，断开与基站之间的通信连接，并建立与所述无人机的控制终端之间的通信连接。
48.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述信号质量分布信息，确定信号质量低于第二阈值的区域；
在所述无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，停止通过基站发送采集的图像，并在离开信号质量低于所述第二阈值的区域后，恢复通过基站发送采集的图像。
49.根据权利要求40-48任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据通信策略模型，确定所述无人机与基站进行通信的通信参数。
50.根据权利要求49所述的方法，其特征在于，所述通信策略模型为预置的，或者，由所述服务器发送的。
51.根据权利要求49所述的方法，其特征在于，所述通信策略模型包括基于深度学习的通信参数预测模型。
52.根据权利要求49所述的方法，其特征在于，所述通信策略模型包括位置信息以及通信参数的映射关系表。
53.根据权利要求49所述的方法，其特征在于，根据通信策略模型，确定所述无人机的通信策略，包括：
确定所述无人机飞行的目标位置点；
根据通信策略模型，确定所述目标位置点的目标通信参数；
控制所述无人机在所述目标位置点，采用所述目标位置点的目标通信参数与基站进行通信。
54.根据权利要求49所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述无人机的当前位置信息；
将所述当前位置信息输入所述通信策略模型，获得所述通信策略模型输出的目标通信参数；
控制所述无人机采用所述目标通信参数与基站进行通信。
55.一种信息处理方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
向无人机发送信号质量分布信息；
所述信号质量分布信息用于所述无人机选择建立通信连接的基站；
所述信号质量分布信息包括多个位置点的位置信息以及信号质量信息；
所述信号质量分布信息用于目标无人机选择建立通信连接的基站，其中，所述目标无人机包括在目标空间区域内飞行的无人机，所述目标空间区域包括所述信号质量分布信息所对应的空间区域；
根据所述信号质量分布信息，确定指定位置点对应的基站的信号质量，其中所述指定位置点包括无人机的预设航线上的航点。
56.根据权利要求55所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述无人机发送通信策略模型，所述通信策略模型用于所述无人机确定与基站进行通信的通信参数。
57.根据权利要求56所述的方法，其特征在于，所述通信策略模型包括基于深度学习的通信参数预测模型。
58.根据权利要求56所述的方法，其特征在于，所述通信策略模型包括位置信息以及通信参数的映射关系表。
59.一种电子设备，其特征在于，包括：
通信模块，用于获取基站的信号质量信息，所述信号质量信息是无人机飞行过程中基于与所述基站的通信连接测量的；
所述通信模块，还用于获取测量所述信号质量信息时所述无人机的位置信息；
处理器，用于根据所述信号质量信息和所述位置信息确定信号质量分布信息；
所述信号质量分布信息包括多个位置点的位置信息以及信号质量信息；
所述信号质量分布信息用于目标无人机选择建立通信连接的基站，其中，所述目标无人机包括在目标空间区域内飞行的无人机，所述目标空间区域包括所述信号质量分布信息所对应的空间区域；
根据所述信号质量分布信息，确定指定位置点对应的基站的信号质量，其中所述指定位置点包括无人机的预设航线上的航点。
60.根据权利要求59所述的电子设备，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机根据航线上各航点的信号质量信息，从多条航线中选择信号质量最优的航线。
61.根据权利要求59所述的电子设备，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机规避预设航线上信号质量低于第一阈值的航点。
62.根据权利要求59所述的电子设备，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机在规划航线时，规避信号质量低于第二阈值的区域。
63.根据权利要求59所述的电子设备，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机在临近信号质量低于第二阈值的区域时，向控制终端发送警示信息。
64.根据权利要求59所述的电子设备，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，断开与基站之间的通信连接，并建立与所述目标无人机的控制终端之间的通信连接。
65.根据权利要求59所述的电子设备，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，停止通过基站发送采集的图像，并在离开信号质量低于所述第二阈值的区域后，恢复通过基站发送采集的图像。
66.根据权利要求59所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，还用于：
根据所述信号质量信息和所述位置信息，更新通信策略模型，所述通信策略模型用于目标无人机确定与基站进行通信的通信参数。
67.根据权利要求66所述的电子设备，其特征在于，所述通信策略模型包括基于深度学习的通信参数预测模型。
68.根据权利要求67所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，用于：
根据所述信号质量信息和所述位置信息，生成训练样本；
将所述训练样本添加到训练集；
根据所述训练集训练所述通信参数预测模型，以更新所述通信参数预测模型。
69.根据权利要求66所述的电子设备，其特征在于，所述通信策略模型包括位置信息以及通信参数的映射关系表。
70.根据权利要求69所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，用于：
根据所述信号质量信息确定所述位置信息对应的通信参数；
将所述位置信息和所述位置信息对应的通信参数更新到所述映射关系表中。
71.根据权利要求59-70任一项所述的电子设备，其特征在于，所述目标无人机为在所述目标空间区域内飞行的无人机。
72.一种无人机，其特征在于，包括：
处理器，用于获取基站的信号质量信息，所述信号质量信息是无人机飞行过程中基于与所述基站的通信连接测量得到的；
所述处理器，还用于获取测量所述信号质量信息时所述无人机的位置信息；
通信模块，用于向服务器发送所述信号质量信息和所述位置信息，所述信号质量信息和所述位置信息用于所述服务器确定信号质量分布信息；
所述信号质量分布信息包括多个位置点的位置信息以及信号质量信息；
所述信号质量分布信息用于目标无人机选择建立通信连接的基站，其中，所述目标无人机包括在目标空间区域内飞行的无人机，所述目标空间区域包括所述信号质量分布信息所对应的空间区域；
根据所述信号质量分布信息，确定指定位置点对应的基站的信号质量，其中所述指定位置点包括无人机的预设航线上的航点。
73.根据权利要求72所述的无人机，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机根据航线上各航点的信号质量信息，从多条航线中选择信号质量最优的航线。
74.根据权利要求72所述的无人机，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机规避预设航线上信号质量低于第一阈值的航点。
75.根据权利要求72所述的无人机，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机在规划航线时，规避信号质量低于第二阈值的区域。
76.根据权利要求72所述的无人机，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机在临近信号质量低于第二阈值的区域时，向控制终端发送警示信息。
77.根据权利要求72所述的无人机，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，断开与基站之间的通信连接，并建立与所述目标无人机的控制终端之间的通信连接。
78.根据权利要求72所述的无人机，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，停止通过基站发送采集的图像，并在离开信号质量低于所述第二阈值的区域后，恢复通过基站发送采集的图像。
79.根据权利要求72所述的无人机，其特征在于，所述信号质量信息和所述位置信息还用于所述服务器更新通信策略模型，所述通信策略模型用于目标无人机确定与基站进行通信的通信参数。
80.根据权利要求79所述的无人机，其特征在于，所述通信策略模型包括基于深度学习的通信参数预测模型。
81.根据权利要求79所述的无人机，其特征在于，所述通信策略模型包括位置信息以及通信参数的映射关系表。
82.根据权利要求72-81任一项所述的无人机，其特征在于，所述目标无人机为在所述目标空间区域内飞行的无人机。
83.根据权利要求72-81任一项所述的无人机，其特征在于，所述通信模块，用于：
通过与所述无人机建立通信连接的基站或所述无人机的控制终端，向所述服务器发送所述信号质量信息和所述位置信息。
84.一种服务器，其特征在于，包括：
通信模块，用于接收无人机发送的信号质量信息和位置信息，其中，所述信号质量信息是所述无人机飞行过程中基于与基站的通信连接测量得到的，所述位置信息为测量所述信号质量信息时所述无人机的位置信息；
处理器，用于根据所述信号质量信息和所述位置信息，确定信号质量分布信息；
所述信号质量分布信息包括多个位置点的位置信息以及信号质量信息；
所述信号质量分布信息用于目标无人机选择建立通信连接的基站，其中，所述目标无人机包括在目标空间区域内飞行的无人机，所述目标空间区域包括所述信号质量分布信息所对应的空间区域；
根据所述信号质量分布信息，确定指定位置点对应的基站的信号质量，其中所述指定位置点包括无人机的预设航线上的航点。
85.根据权利要求84所述的服务器，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机根据航线上各航点的信号质量信息，从多条航线中选择信号质量最优的航线。
86.根据权利要求84所述的服务器，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机规避预设航线上信号质量低于第一阈值的航点。
87.根据权利要求84所述的服务器，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机在规划航线时，规避信号质量低于第二阈值的区域。
88.根据权利要求84所述的服务器，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机在临近信号质量低于第二阈值的区域时，向控制终端发送警示信息。
89.根据权利要求84所述的服务器，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，断开与基站之间的通信连接，并建立与所述目标无人机的控制终端之间的通信连接。
90.根据权利要求84所述的服务器，其特征在于，所述信号质量分布信息用于目标无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，停止通过基站发送采集的图像，并在离开信号质量低于所述第二阈值的区域后，恢复通过基站发送采集的图像。
91.根据权利要求84所述的服务器，其特征在于，所述处理器，用于
根据所述信号质量信息和所述位置信息，更新通信策略模型，所述通信策略模型用于目标无人机确定与基站进行通信的通信参数。
92.根据权利要求91所述的服务器，其特征在于，所述通信策略模型包括基于深度学习的通信参数预测模型。
93.根据权利要求92所述的服务器，其特征在于，所述处理器，用于：
根据所述信号质量信息和所述位置信息，生成训练样本；
将所述训练样本添加到训练集；
根据所述训练集训练所述通信参数预测模型，以更新所述通信参数预测模型。
94.根据权利要求91所述的服务器，其特征在于，所述通信策略模型包括位置信息以及通信参数的映射关系表。
95.根据权利要求94所述的服务器，其特征在于，所述处理器，用于：
根据所述信号质量信息确定所述位置信息对应的通信参数；
将所述位置信息和所述位置信息对应的通信参数更新到所述映射关系表中。
96.根据权利要求84-95任一项所述的服务器，其特征在于，所述目标无人机为在所述目标空间区域内飞行的无人机。
97.根据权利要求84-95任一项所述的服务器，其特征在于，所述通信模块，用于：
接收与所述无人机建立通信连接的基站或所述无人机的控制终端发送的所述信号质量信息和所述位置信息。
98.一种无人机，其特征在于，包括：
通信模块，用于接收服务器发送的信号质量分布信息；
处理器，用于根据所述信号质量分布信息，选择建立通信连接的基站；
所述信号质量分布信息包括多个位置点的位置信息以及信号质量信息；
所述信号质量分布信息用于目标无人机选择建立通信连接的基站，其中，所述目标无人机包括在目标空间区域内飞行的无人机，所述目标空间区域包括所述信号质量分布信息所对应的空间区域；
根据所述信号质量分布信息，确定指定位置点对应的基站的信号质量，其中所述指定位置点包括无人机的预设航线上的航点。
99.根据权利要求98所述的无人机，其特征在于，所述处理器，用于：
在所述指定位置点对应的基站为一个时，所述无人机在所述指定位置点上，选择与所述指定位置点对应的基站建立通信连接；
在所述指定位置点对应的基站为多个时，所述无人机在所述指定位置点上，选择与所述指定位置点对应的多个基站中信号质量最优的基站建立通信连接。
100.根据权利要求98所述的无人机，其特征在于，所述处理器，还用于：
确定由起始位置点到达目标位置点的多条航线；
根据所述信号质量分布信息，从所述多条航线中确定信号质量最优的航线；
控制所述无人机按照所述信号质量最优的航线飞行。
101.根据权利要求100所述的无人机，其特征在于，所述处理器，用于：
根据所述信号质量分布信息，确定各条航线中各航点的信号质量；
针对每条航线，根据该航线上各航点的信号质量，确定该航线的信号质量；
根据各航线的信号质量，确定信号质量最优的航线。
102.根据权利要求98所述的无人机，其特征在于，所述处理器，还用于：
根据所述信号质量分布信息，确定预设航线上信号质量低于第一阈值的航点；
调整所述预设航线，以使调整后的预设航线规避所述信号质量低于第一阈值的航点。
103.根据权利要求98所述的无人机，其特征在于，所述处理器，还用于：
根据所述信号质量分布信息，确定信号质量低于第二阈值的区域；
在所述信号质量低于第二阈值的区域之外的区域内，规划由起始位置点到达目标位置点的航线。
104.根据权利要求98所述的无人机，其特征在于，所述处理器，还用于：
根据所述信号质量分布信息，确定信号质量低于第二阈值的区域；
在临近信号质量低于第二阈值的区域时，向所述无人机的控制终端发送警示信息。
105.根据权利要求98所述的无人机，其特征在于，所述处理器，还用于：
根据所述信号质量分布信息，确定信号质量低于第二阈值的区域；
在所述无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，断开与基站之间的通信连接，并建立与所述无人机的控制终端之间的通信连接。
106.根据权利要求98所述的无人机，其特征在于，所述处理器，还用于：
根据所述信号质量分布信息，确定信号质量低于第二阈值的区域；
在所述无人机位于信号质量低于第二阈值的区域时，停止通过基站发送采集的图像，并在离开信号质量低于所述第二阈值的区域后，恢复通过基站发送采集的图像。
107.根据权利要求98-106任一项所述的无人机，其特征在于，所述处理器，还用于：
根据通信策略模型，确定所述无人机与基站进行通信的通信参数。
108.根据权利要求107所述的无人机，其特征在于，所述通信策略模型为预置的，或者，由所述服务器发送的。
109.根据权利要求107所述的无人机，其特征在于，所述通信策略模型包括基于深度学习的通信参数预测模型。
110.根据权利要求107所述的无人机，其特征在于，所述通信策略模型包括位置信息以及通信参数的映射关系表。
111.根据权利要求107所述的无人机，其特征在于，所述处理器，用于：
确定所述无人机飞行的目标位置点；
根据通信策略模型，确定所述目标位置点的目标通信参数；
控制所述无人机在所述目标位置点，采用所述目标位置点的目标通信参数与基站进行通信。
112.根据权利要求107所述的无人机，其特征在于，所述处理器，用于：
获取所述无人机的当前位置信息；
将所述当前位置信息输入所述通信策略模型，获得所述通信策略模型输出的目标通信参数；
控制所述无人机采用所述目标通信参数与基站进行通信。
113.一种服务器，其特征在于，包括：
通信模块，用于向无人机发送信号质量分布信息；
所述信号质量分布信息用于所述无人机选择建立通信连接的基站；
所述信号质量分布信息包括多个位置点的位置信息以及信号质量信息；
所述信号质量分布信息用于目标无人机选择建立通信连接的基站，其中，所述目标无人机包括在目标空间区域内飞行的无人机，所述目标空间区域包括所述信号质量分布信息所对应的空间区域；
根据所述信号质量分布信息，确定指定位置点对应的基站的信号质量，其中所述指定位置点包括无人机的预设航线上的航点。
114.根据权利要求113所述的服务器，其特征在于，所述通信模块，还用于：
向所述无人机发送通信策略模型，所述通信策略模型用于所述无人机确定与基站进行通信的通信参数。
115.根据权利要求113或114所述的服务器，其特征在于，所述通信策略模型包括基于深度学习的通信参数预测模型。
116.根据权利要求113或114所述的服务器，其特征在于，所述通信策略模型包括位置信息以及通信参数的映射关系表。
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