CN114024638A - 基于空间调制的上行免授权***接收方法 - Google Patents

基于空间调制的上行免授权***接收方法 Download PDF

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CN114024638A CN202111301294.8A CN202111301294A CN114024638A CN 114024638 A CN114024638 A CN 114024638A CN 202111301294 A CN202111301294 A CN 202111301294A CN 114024638 A CN114024638 A CN 114024638A
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Abstract

基于空间调制的上行免授权***接收方法，本发明涉及上行免授权***接收方法。本发明的目的是为了解决大规模接入场景中，现有多址接入方式资源开销过大，以及现有授权机制中接入时延过大以及用户数量增大后带来的接收机复杂度提高的问题。过程为：步骤一、建立基于空间调制的上行免授权***；步骤二、基于步骤一建立的基于空间调制的上行免授权***，对最小均方误差MMSE进行修正，得到信道矩阵的估计值；步骤三、基于步骤一进行联合信道估计和活跃用户检测；步骤四、基于步骤二和步骤三进行ZF‑ML信号检测，输出信号检测的结果。本发明用于通讯信号检测技术领域。

Description

基于空间调制的上行免授权***接收方法
技术领域
本发明属于通讯信号检测技术领域，具体涉及基于空间调制的上行免授权***接收机设计方案，适用于多用户***中的信道估计、稀疏信号的低复杂度检测以及多址接入中的用户检测等情况。
背景技术
在万物互联时代，用户总数庞大，但每个时隙中仅有少量用户处于活跃状态，因此若采用资源预分配来实现多址接入会引入很大的开销；此外，基于授权的随机接入方式会引入用户与基站之间的确认过程，增大了接入时延。免授权随机多址接入是一种可以应用于该场景有效解决方案，它利用了活跃用户数量少的特点，在一定程度上避免了冗余开销，降低了接入时延。
空间调制作为一种新型的调制技术，利用不同天线资源所包含的信道状态信息来进行信息的传输，相比于传统的调制技术，增加了***的信道容量，且复杂度相对较低。
现阶段关于随机多址的研究主要集中在时域、频域和码域，较少关注于空域资源；且对于应用空间调制的上行免授权***接收机设计的研究较少。
发明内容
本发明的目的是为了解决大规模接入场景中，现有多址接入方式资源开销过大，以及现有授权机制中接入时延过大以及用户数量增大后带来的接收机复杂度提高的问题，而提出基于空间调制的上行免授权***接收方法。
基于空间调制的上行免授权***接收方法具体过程为：
步骤一、建立基于空间调制的上行免授权***；
步骤二、基于步骤一建立的基于空间调制的上行免授权***，对最小均方误差估计算法进行修正，得到信道矩阵的估计值；
步骤三、基于步骤一进行联合信道估计和活跃用户检测；
步骤四、基于步骤二和步骤三进行ZF-ML信号检测，输出信号检测的结果。
本发明的有益效果为：
本发明提出了一种基于空间调制的上行免授权***的接收机设计方案，通过分别设计信道估计、活跃用户检测和信号检测算法，在保证检测性能的同时降低了接收机的复杂度，为大规模多址接入场景提供了有利的支撑方案。
本发明提出的基于空间调制的上行免授权***接收机相关算法，采用了修正的最小均方误差信道估计算法，提升了多用户信道估计的性能，同时接收机采用联合信道估计和活跃用户检测算法以及ZF-ML信号检测算法，在提高信号检测性能的同时降低了接收机的复杂度，解决大规模接入场景中，现有多址接入方式资源开销过大，以及现有授权机制中接入时延过大以及用户数量增大后带来的接收机复杂度提高的问题。
附图说明
图1为本发明基于空间调制的上行免授权***整体框图；
图2为本发明***帧结构设计框图；
图3为修正的MMSE估计与传统MMSE估计性能曲线对比图；
图4为联合信道估计和活跃用户数目检测算法性能曲线图；
图5为ZF-ML信号检测算法与ML检测算法误码性能曲线对比图。
具体实施方式
具体实施方式一：本实施方式基于空间调制的上行免授权***接收方法具体过程为：
本发明通过建立采用空间调制发射机的上行随机接入***模型，对信道估计、活跃用户检测以及信号检测方案进行了研究，给出***接收机的整体设计。
步骤一、建立基于空间调制的上行免授权***；
步骤二、基于步骤一建立的基于空间调制的上行免授权***，对最小均方误差MMSE估计算法进行修正，得到信道矩阵的估计值；
步骤三、基于步骤一进行联合信道估计和活跃用户检测；
步骤四、基于步骤二和步骤三进行ZF-ML信号检测，输出信号检测的结果。
具体实施方式二：本实施方式与具体实施方式一不同的是，所述步骤一中建立基于空间调制的上行免授权***；具体过程为：
步骤一一：如图1所示，基于空间调制的上行免授权***中的Ka个活跃用户均采用空间调制发射机发射信号xk，每个用户均配备NT根发射天线，基站接收机端配备NR根接收天线；
步骤一二：各用户的发射信号经过瑞利平坦衰落信道H后到达基站接收机，在基站接收机通过信道估计、活跃用户检测以及信号检测三个模块进行处理。
其它步骤及参数与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：本实施方式与具体实施方式一或二不同的是，所述步骤二中基于步骤一建立的基于空间调制的上行免授权***，对最小均方误差MMSE估计算法进行修正，得到信道矩阵的估计值；具体过程为：
本***采用修正的最小均方误差(Minimum Mean Square Error,MMSE)估计算法对信道参数进行估计。多用户场景下，ZC序列不理想的互相关性会为信道估计引入多用户干扰，使性能出现平层，本***采用的估计算法通过对传统的MMSE估计方法进行修正，消除了多用户干扰，提升了信道估计的性能。具体通过以下步骤来实现：
由于发射机采用单射频链路的空间调制结构，在同一时刻仅可在一个天线上进行发送，因此在进行信道估计前需要在发射端的每根天线上轮流进行导频发送。
不同天线上发送的导频通过不同的瑞利平坦衰落信道到达接收机；
接收机端利用修正的MMSE信道估计算法得到信道矩阵的估计值。
步骤二一：按照图2给出的帧结构，采用Zadoff-Chu(ZC)序列作为基于空间调制的上行免授权***的导频序列；
由于用户发射机仅有一条射频链路，因此需要所有发射天线在不同时隙上轮流进行导频发送(由于发射机采用单射频链路的空间调制结构，在同一时刻仅可在一个天线上进行发送，因此在进行信道估计前需要在发射端的每根天线上轮流进行导频发送)。
步骤二二：不同天线上发送的导频通过不同的瑞利平坦衰落信道到达接收机；
步骤二三：接收信号表示为y＝Hxp+n；
其中，H为瑞利平坦衰落信道，xp为导频序列，在信道估计中，发射信号为已知信号，即导频序列，n为高斯白噪声，
Figure BDA0003338423750000031
Η(k)为第k个用户与基站之间的瑞利平坦衰落信道，xp2表示用户2发射的导频信号；
传统的MMSE估计方案中，估计矩阵表示为
A＝(xp HRHxp+σ2I)-1xp HRH
其中，(·)H为共轭转置符号，RH表示信道自相关矩阵，σ2表示噪声的方差，I表示单位阵；
在多用户场景下，传统的MMSE估计方案无法消除多用户干扰，信道估计性能存在平层，因此本方案通过推导给出修正的MMSE估计方案，为了简化推导，假设在Ka＝2的情况下，对用户1进行信道估计，y＝H1xp1+H2xp2+n；假设在该情况下使得信道估计MSE值最小的估计矩阵为A1，则有
Figure BDA0003338423750000041
其中，E为求均值；tr[(·)]表示矩阵求迹运算，(·)H为共轭转置符号，y表示接收信号，H1表示用户1的信道矩阵，H2表示用户2的信道矩阵，xp1表示用户1发射的导频信号，xp2表示用户2发射的导频信号，
Figure BDA0003338423750000042
表示用户1信道矩阵的估计值；
定义
Figure BDA0003338423750000043
表示用户k的信道自相关矩阵，定义
Figure BDA0003338423750000044
为用户i和用户k之间的信道互相关矩阵，由于各用户间信道独立，有
Figure BDA0003338423750000045
则上式可整理为
Figure BDA0003338423750000046
其中，
Figure BDA0003338423750000047
表示用户1的信道自相关矩阵，A1表示用户1的估计矩阵，
Figure BDA0003338423750000048
表示用户2的信道自相关矩阵；I表示单位阵；σ2表示噪声的方差；
令
Figure BDA0003338423750000049
得到用户1的估计矩阵为
Figure BDA00033384237500000410
将上述结论推广到Ka个活跃用户的场景，得到用户k对应的修正的MMSE估计矩阵Ak；
Figure BDA00033384237500000411
其中，Ka表示某一时刻的活跃用户数，
Figure BDA00033384237500000412
表示用户i的信道自相关矩阵，
Figure BDA00033384237500000413
表示用户k的信道自相关矩阵，xpi表示用户i发射的导频信号，xpk表示用户k发射的导频信号，Ak表示用户k的估计矩阵；
用户k的信道估计结果表示为
Figure BDA00033384237500000414
其中，y为接收信号。
其它步骤及参数与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：本实施方式与具体实施方式一至三之一不同的是，所述步骤二一中导频序列通过
Figure BDA0003338423750000051
生成；
其中xp(l)为导频序列中第l个元素的值，i为虚数单位，i2＝-1，Kt为每个时隙上可解算的最大冲突用户数，可以根据需要进行设置，在本方案中选取Kt＝5即可满足大多数实际场景的需要；Lp为导频长度，1≤l≤Lp是一个与导频长度有关的量。
其它步骤及参数与具体实施方式一至三之一相同。
具体实施方式五：本实施方式与具体实施方式一至四之一不同的是，所述步骤二二中不同天线上发送的导频通过不同的瑞利平坦衰落信道到达接收机；具体过程为：
设用户k与基站之间的信道为瑞利平坦衰落信道(包含每一个发射到每一个接收)，信道矩阵为
Figure BDA0003338423750000052
其中，
Figure BDA0003338423750000053
为用户k的第nt根天线发射的信号经历的衰落信道，Η(k)为第k个用户与基站之间的瑞利平坦衰落信道。
其它步骤及参数与具体实施方式一至四之一相同。
具体实施方式六：本实施方式与具体实施方式一至五之一不同的是，所述步骤三中基于步骤一进行联合信道估计和活跃用户检测；具体过程为：
本***采用联合信道估计和活跃用户检测算法对每个时隙上出现的活跃用户数目进行检测，为下一步信号检测做准备。该算法的核心思想是对于所有可能出现的用户组合情况，进行可能的导频组合的罗列；之后，对于某一可能的导频组合，利用接收信号进行信道估计，并将估计得到的信道与对应的导频组合相乘，作为星座点，计算其与接收信号之间的欧氏距离并结合门限作出判断。具体过程为：
根据发射端用户配备的天线数、可选取的信号星座点以及可解的用户数目，列出所有可能出现的发射组合，并由此进行导频选择和信道估计；
对应某一活跃用户数目，求解该数目下的所有可能发射组合与接收信号之间的欧氏距离；
对应某一活跃用户数目下的最小欧氏距离，与门限进行比较，判断迭代是否进行。
步骤三一、基于每个时隙上可解算的最大冲突用户数Kt，初始化可能出现的用户组合Φ和导频池X′(所有xp)；
步骤三二、对于可能出现的活跃用户数目为j的用户组合Φj，令
Figure BDA0003338423750000061
完成导频选择和信道估计；
式中X′j(k)为根据活跃用户组合选取的导频，Φj(k)为活跃用户数目为j的用户组合，X′为导频池，
Figure BDA0003338423750000062
为采用ZF信道估计得到的信道矩阵，此处不采用性能更好的修正MMSE估计算法是因为ZF信道估计算法复杂度较低，且在活跃用户数目检测中已经可以满足实际需要；
步骤三三、将得到的信道矩阵与导频相乘
Figure BDA0003338423750000063
作为星座点，求解接收信号y与
Figure BDA0003338423750000064
之间的欧氏距离
Figure BDA0003338423750000065
步骤三四、将求得的欧氏距离与最佳门限进行比较，当求得的欧氏距离小于设置的最佳门限时，迭代终止，且输出该次迭代对应的活跃用户数目；否则更新活跃用户数目为j+1，迭代步骤三二到步骤三四。
其它步骤及参数与具体实施方式一至五之一相同。
具体实施方式七：本实施方式与具体实施方式一至六之一不同的是，所述最佳门限获取方式为：
门限δth的选取依据为使误判率最小，以该准则进行分析可得式
Figure BDA0003338423750000066
其中，P(Ka＝g)表示活跃用户数目为g的概率，其中pa为接入概率，
Figure BDA0003338423750000067
K为基于空间调制的上行免授权***中的用户总数；
Figure BDA0003338423750000068
是漏警情况下接收信号与星座点间欧氏距离对应的概率密度函数；
Figure BDA0003338423750000069
是虚警情况下接收信号与星座点间欧氏距离对应的概率密度函数；
利用数值方法求解上式得最佳门限。
其它步骤及参数与具体实施方式一至六之一相同。
具体实施方式八：本实施方式与具体实施方式一至七之一不同的是，所述步骤四中基于步骤二和步骤三进行ZF-ML信号检测，输出信号检测的结果；
本***采用ZF-ML信号检测算法对每个时隙上出现的活跃用户数目进行检测。该算法的核心思想是在接收信号输入最大似然检测器前，首先进行一个筛选过程来减少最大似然检测器需要判断的组合数目，从而在得到较好检测性能的前提下降低信号检测的复杂度。具体过程为：
初始化待检测信号集合，固定某一待检测用户，用接收信号减去所有可能出现的干扰组合得到残差信号，并对残差信号做ZF处理；
由于发射端均采用空间调制结构，且采用BPSK调制方式，因此可通过取实部判断可能发送的信号，并计算所有可能情况对应的后验概率；
找出最大后验概率对应的组合作为检测结果，输入待检测集合中，更新活跃用户数目，重复步骤一、二、三，直到找出所有可能的活跃用户数目对应的最大可能的发射组合，这些发射组合构成了待检测集合；
对于待检测集合中的发射组合，利用最大似然检测器进行判决，将与接收信号的欧氏距离最小发射组合作为信号检测的结果进行输出。
步骤四一、初始化待检测信号集合(空集)；
步骤四二、对于某一活跃用户k，列出可能出现的干扰Ωk(其它用户发射信号)，用接收信号减去所有可能出现的干扰组合，得到残差信号yk＝y-Ωk，并对残差信号yk做ZF处理得到yk,inv；
步骤四三、基于空间调制的上行免授权***中发送的是BPSK信号，通过判决yk,inv中各个位置元素的实部来缩小待判决范围，当实部大于零时，判断该位置可能发送的BPSK信号为+1；当实部小于零时，判断该位置可能发送的BPSK信号为-1；
通过
Figure BDA0003338423750000071
计算得到后验概率；
其中real(·)表示取实部，sgn(·)为符号函数，(mk,nk)表示计算后验概率的位置，prob(·)表示后验概率；
步骤四四、找出最大后验概率对应的组合
Figure BDA0003338423750000072
作为检测结果，输入待检测信号集合中；
步骤四五、重复执行步骤四二至步骤四四，直到计算完所有活跃用户对应的检测结果，输入待检测信号集合中；
步骤四六、对于待检测信号集合，利用最大似然检测器进行判决，输出信号检测结果。由于该方案在最大似然检测器前对检测组合进行了筛选，因此时间复杂度由
Figure BDA0003338423750000073
降低为
Figure BDA0003338423750000081
其中，T为矩阵求逆的时间复杂度。
其它步骤及参数与具体实施方式一至七之一相同。
具体实施方式九：本实施方式与具体实施方式一至八之一不同的是，所述步骤四二中
Figure BDA0003338423750000082
(其它用户发射信号)；
式中，Η(i)为第i个用户与基站之间的瑞利平坦衰落信道；xi为第i个用户发射信号。
其它步骤及参数与具体实施方式一至八之一相同。
具体实施方式十：本实施方式与具体实施方式一至九之一不同的是，所述
Figure BDA0003338423750000083
式中，
Figure BDA0003338423750000084
为信道矩阵Hk的广义逆。
其它步骤及参数与具体实施方式一至九之一相同。
采用以下实施例验证本发明的有益效果：
条件设定如下：
1)信道为瑞利平坦衰落信道；
2)***中用户总数K＝104，接入概率pa≈2.7×10-4，***单个时隙上可解算的冲突用户数目为5；
3)导频长度Lp＝11，信号长度Lsym＝300；
4)每个用户配备的发射天线数NT＝8，基站接收机配备的接收天线数NR＝8，用户采用BPSK调制方式；
本实施例所述基于空间调制的上行免授权***接收机方案按照以下步骤进行：
步骤一：活跃用户在导频池中选取导频，按照如图2所示的帧结构，在不同时隙上通过不同天线发射导频，用于信道估计。
步骤二：基站接收机采用修正的MMSE信道估计算法对每一个用户进行信道估计，并利用估计得到的信道矩阵，采用联合信道估计的活跃用户数目检测算法进行用户数目的检测。
步骤三：每个活跃用户将输入比特流进行空间调制并发送到信道中，由于信道建模为瑞丽平坦衰落信道，因此在同一段相关时间内可认为信道参数不变，因此估计得到的信道可用于信号检测。基站接收机采用ZF-ML信号检测算法，将接收信号进行解调，输出结果。
本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，本领域技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.基于空间调制的上行免授权***接收方法，其特征在于：所述方法具体过程为：
步骤一、建立基于空间调制的上行免授权***；
步骤二、基于步骤一建立的基于空间调制的上行免授权***，对最小均方误差估计算法进行修正，得到信道矩阵的估计值；
步骤三、基于步骤一进行联合信道估计和活跃用户检测；
步骤四、基于步骤二和步骤三进行ZF-ML信号检测，输出信号检测的结果。
2.根据权利要求1所述基于空间调制的上行免授权***接收方法，其特征在于：所述步骤一中建立基于空间调制的上行免授权***；具体过程为：
步骤一一：基于空间调制的上行免授权***中的Ka个活跃用户均采用空间调制发射机发射信号xk，每个用户均配备NT根发射天线，基站接收机端配备NR根接收天线；
步骤一二：各用户的发射信号经过瑞利平坦衰落信道H后到达基站接收机。
3.根据权利要求2所述基于空间调制的上行免授权***接收方法，其特征在于：所述步骤二中基于步骤一建立的基于空间调制的上行免授权***，对最小均方误差估计算法进行修正，得到信道矩阵的估计值；具体过程为：
步骤二一：采用Zadoff-Chu序列作为基于空间调制的上行免授权***的导频序列；
由于用户发射机仅有一条射频链路，因此需要所有发射天线在不同时隙上轮流进行导频发送；
步骤二二：不同天线上发送的导频通过不同的瑞利平坦衰落信道到达接收机；
步骤二三：接收信号表示为y＝Hxp+n；
其中，H为瑞利平坦衰落信道，xp为导频序列，n为高斯白噪声，
Figure FDA0003338423740000011
Η(k)为第k个用户与基站之间的瑞利平坦衰落信道，xp2表示用户2发射的导频信号；
假设在Ka＝2的情况下，对用户1进行信道估计，y＝H1xp1+H2xp2+n；假设在该情况下使得信道估计MSE值最小的估计矩阵为A1，则有
Figure FDA0003338423740000012
其中，E为求均值；tr[(·)]表示矩阵求迹运算，(·)H为共轭转置符号，y表示接收信号，H1表示用户1的信道矩阵，H2表示用户2的信道矩阵，xp1表示用户1发射的导频信号，xp2表示用户2发射的导频信号，
Figure FDA0003338423740000021
表示用户1信道矩阵的估计值；
定义
Figure FDA0003338423740000022
表示用户k的信道自相关矩阵，定义
Figure FDA0003338423740000023
为用户i和用户k之间的信道互相关矩阵，由于各用户间信道独立，有
Figure FDA0003338423740000024
则上式可整理为
Figure FDA0003338423740000025
其中，
Figure FDA0003338423740000026
表示用户1的信道自相关矩阵，A1表示用户1的估计矩阵，
Figure FDA0003338423740000027
表示用户2的信道自相关矩阵；I表示单位阵；σ2表示噪声的方差；
令
Figure FDA0003338423740000028
得到用户1的估计矩阵为
Figure FDA0003338423740000029
将上述结论推广到Ka个活跃用户的场景，得到用户k对应的修正的MMSE估计矩阵Ak；
Figure FDA00033384237400000210
其中，Ka表示某一时刻的活跃用户数，
Figure FDA00033384237400000211
表示用户i的信道自相关矩阵，
Figure FDA00033384237400000212
表示用户k的信道自相关矩阵，xpi表示用户i发射的导频信号，xpk表示用户k发射的导频信号，Ak表示用户k的估计矩阵；
用户k的信道估计结果表示为
Figure FDA00033384237400000213
其中，y为接收信号。
4.根据权利要求3所述基于空间调制的上行免授权***接收方法，其特征在于：所述步骤二一中导频序列通过
Figure FDA00033384237400000214
生成；
其中xp(l)为导频序列中第l个元素的值，i为虚数单位，i2＝-1，Kt为每个时隙上可解算的最大冲突用户数；Lp为导频长度，1≤l≤Lp。
5.根据权利要求4所述基于空间调制的上行免授权***接收方法，其特征在于：，所述步骤二二中不同天线上发送的导频通过不同的瑞利平坦衰落信道到达接收机；具体过程为：
设用户k与基站之间的信道为瑞利平坦衰落信道，信道矩阵为
Figure FDA0003338423740000031
其中，
Figure FDA0003338423740000032
为用户k的第nt根天线发射的信号经历的衰落信道，Η(k)为第k个用户与基站之间的瑞利平坦衰落信道。
6.根据权利要求5所述基于空间调制的上行免授权***接收方法，其特征在于：所述步骤三中基于步骤一进行联合信道估计和活跃用户检测；具体过程为：
步骤三一、基于每个时隙上可解算的最大冲突用户数Kt，初始化可能出现的用户组合Φ和导频池X′；
步骤三二、对于可能出现的活跃用户数目为j的用户组合Φj，令X′j(k)＝X′Φj(k),
Figure FDA0003338423740000033
完成导频选择和信道估计；
式中X′j(k)为根据活跃用户组合选取的导频，Φj(k)为活跃用户数目为j的用户组合，X′为导频池，
Figure FDA0003338423740000034
为采用ZF信道估计得到的信道矩阵；
步骤三三、将得到的信道矩阵与导频相乘
Figure FDA0003338423740000035
求解接收信号y与
Figure FDA0003338423740000036
之间的欧氏距离
Figure FDA0003338423740000037
步骤三四、将求得的欧氏距离与最佳门限进行比较，当求得的欧氏距离小于设置的最佳门限时，迭代终止，且输出该次迭代对应的活跃用户数目；否则更新活跃用户数目为j+1，迭代步骤三二到步骤三四。
7.根据权利要求6所述基于空间调制的上行免授权***接收方法，其特征在于：所述最佳门限获取方式为：
门限δth的选取依据为
Figure FDA0003338423740000038
其中，P(Ka＝g)表示活跃用户数目为g的概率；K为基于空间调制的上行免授权***中的用户总数；
Figure FDA0003338423740000041
是漏警情况下接收信号与星座点间欧氏距离对应的概率密度函数；
Figure FDA0003338423740000042
是虚警情况下接收信号与星座点间欧氏距离对应的概率密度函数；
利用数值方法求解上式得最佳门限。
8.根据权利要求7所述基于空间调制的上行免授权***接收方法，其特征在于：所述步骤四中基于步骤二和步骤三进行ZF-ML信号检测，输出信号检测的结果；具体过程为：
步骤四一、初始化待检测信号集合；
步骤四二、对于某一活跃用户k，列出可能出现的干扰Ωk，用接收信号减去所有可能出现的干扰组合，得到残差信号yk＝y-Ωk，并对残差信号yk做ZF处理得到yk,inv；
步骤四三、基于空间调制的上行免授权***中发送的是BPSK信号，通过判决yk,inv中各个位置元素的实部来缩小待判决范围，当实部大于零时，判断该位置可能发送的BPSK信号为+1；当实部小于零时，判断该位置可能发送的BPSK信号为-1；
通过
Figure FDA0003338423740000043
计算得到后验概率；
其中real(·)表示取实部，sgn(·)为符号函数，(mk,nk)表示计算后验概率的位置，prob(·)表示后验概率；
步骤四四、找出最大后验概率对应的组合
Figure FDA0003338423740000044
作为检测结果，输入待检测信号集合中；
步骤四五、重复执行步骤四二至步骤四四，直到计算完所有活跃用户对应的检测结果，输入待检测信号集合中；
步骤四六、对于待检测信号集合，利用最大似然检测器进行判决，输出信号检测结果。
9.根据权利要求8所述基于空间调制的上行免授权***接收方法，其特征在于：所述步骤四二中
Figure FDA0003338423740000045
式中，Η(i)为第i个用户与基站之间的瑞利平坦衰落信道；xi为第i个用户发射信号。
10.根据权利要求9所述基于空间调制的上行免授权***接收方法，其特征在于：所述
Figure FDA0003338423740000046
式中，
Figure FDA0003338423740000047
为信道矩阵Hk的广义逆。
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