CN114021965A - 一种梯级水电站群多目标多模式智能切换的优化调度方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种梯级水电站群多目标多模式智能切换的优化调度方法,包括以下步骤:S1、针对梯级水电站群的所有调度需求和业务场景,开发多种优化调度模式,包括若干单目标调度模式以及多目标调度模式;S2、建立与所开发的优化调度模式对应的优化目标库、优化调度约束库和优化调度算法库;S3、针对不同的调度需求和业务场景,根据优化目标库和优化调度约束库智能构建优化调度模型,并从优化调度算法库中匹配适用于求解该优化调度模型的优化调度算法,生成优化调度方案。本发明能够根据流域梯级调度需求,智能切换梯级水电站群优化调度模式,解决传统电站调度方式所存在的低计算效率问题。
Description
技术领域
本发明涉及水电站调度技术,特别是涉及一种梯级水电站群多目标多模式智能切换的优化调度方法。
背景技术
水电站群科学调度运行是确保流域水安全和电力生产安全,充分发挥水能综合效益的关键。但是,各电站调节特性、功能作用、运用要求各异,加之复杂边界条件、不同时期和工况下的调令、多目标要求以及动态变化的水情、工况等众多影响因素,梯级水电站的调度运行始终面临状态的多样性和科学决策的复杂性。当前水电站调度决策通常是基于水调自动化***和人工经验的传统生产模式,存在效率低、精度差、方案不优化、数据挖掘不足等问题,人工经验驱动的传统调度模式已难以适应新时期更智能的发展方向和管理要求。
大规模梯级水电站群联合调度的智能化是整合先进的计算机计算、自动控制技术,以期实现调度方案的“智能制订”。为此,亟需将大数据、人工智能等新技术与传统理论技术相结合,实现不同工况下的调度计划智能生成,提出流域梯级电站群智能调度技术。
发明内容
发明目的:本发明的目的是提供一种梯级水电站群多目标多模式智能切换的优化调度方法,能够根据流域梯级电站群优化调度需求,智能切换优化调度模式,以解决传统电站调度方式所存在的低计算效率问题。
技术方案:本发明的一种梯级水电站群多目标多模式智能切换的优化调度方法,包括以下步骤:
S1、针对梯级水电站群的所有调度需求和业务场景,开发多种优化调度模式,包括若干单目标调度模式以及多目标调度模式;
S2、建立与所开发的优化调度模式对应的优化目标库、优化调度约束库和优化调度算法库;
S3、针对不同的调度需求和业务场景,根据优化目标库和优化调度约束库智能构建优化调度模型,并从优化调度算法库中匹配适用于求解该优化调度模型的优化调度算法,生成优化调度方案。
进一步的,步骤S1中若干单目标调度模式包括发电量最大模式、发电效益最大模式、蓄能最大模式、弃水最小模式、发电水耗最小模式和防洪优化调度模式;多目标调度模式由若干单目标模式组合构建。
进一步的,步骤S2中建立的优化目标库包括:发电量最大模式、发电效益最大模式、蓄能最大模式、弃水最小模式、发电水耗最小模式、防洪优化调度模式以及多目标调度模式下所对应的水电站调度目标;目标函数具体为:
(1)发电量最大目标:
(2)发电效益最大目标:
(3)蓄能最大目标:
其中,F3表示N个水电站在调度周期T内的总蓄能;Ii,t、Qi,t、hm,t为第i水电站第t时段的入库、出库流量与水头;km第i水电站发电系数;
(4)弃水最小目标:
(5)发电水耗最小目标:
其中,F5表示N个水电站在调度周期T内的总发电水耗;Ei,t为第i水电站第t时段的发电量;
(6)防洪优化调度目标:
F6=min Hmax (6);
其中,F6表示在预见期内的目标水电站的最高水位;Hmax表示预见期内的目标水电站的最高水位;
(7)多目标调度模式调度目标:
多目标调度模式是以发电量最大模式、发电效益最大模式、蓄能最大模式、弃水最小模式、发电水耗最小模式和防洪优化调度模式中的若干模式组合构建而成,其各目标函数同上。
进一步的,步骤S2中建立的优化调度约束库包括:水量平衡约束、电量平衡约束、电力平衡约束、电站出力约束、流量平衡约束、发电流量约束、下泄流量约束和水位约束;具体为:
(1)水量平衡约束:
Vi,t+1=Vi,t+(Ii,t-Qi,t)△t (7);
其中,Vi,t+1、Vi,t分别为第i个水电站第t+1、t时段水电站蓄水量;Ii,t、Qi,t分别为第i水电站第t时段的入库、出库流量;△t为时段时长;
(2)电量平衡约束:
其中,E表示N个水电站在调度周期T内的发电量;Ni,t为第i水电站第t时段出力;Δt为时段时长;
(3)电力平衡约束:
其中,Pload为表示N个水电站在第t时段的负荷,Pi,t表示第i个水电站第t时段出力;
(4)电站出力约束:
(5)流量平衡约束:
(6)发电流量约束:
(7)下泄流量约束:
(8)水位约束:
进一步的,步骤S2中优化调度算法库,包括:适用于求解单电站优化调度问题的动态规划算法,适用于求解电站群调度问题的动态规划改进算法,适用于有求解速率要求的短期或实时的水电站优化调度问题逐步优化算法,适用于求解电站群随机优化调度问题的大***分解协调算法,适用于求解大规模、非线性、多维度的电站群优化调度问题的遗传算法。
进一步的,步骤S3具体为:
针对不同的调度需求和业务场景,***自动从优化目标库、优化调度约束库和优化调度算法库中抽取相应要素,并进行智能组合和配置,实现优化调度模型的智能构建,当梯级水电站在丰水年时,为了尽可能的增大梯级水电的经济效益,需满足发电量最大,由于不同水电站在不同时段的上网电价不同,还需保证发电效益最大,为了保证枯水年的发电效益,还需将多余水能存蓄,保证梯级水电站的总蓄能最大;根据梯级水电站的调度需求,***自动选择发电量最大、发电效益最大和总蓄能最大三个目标函数组成的多目标模式,并在优化调度约束库中抽取水量平衡约束、电量平衡约束、电力平衡约束、电站出力约束、流量平衡约束、发电流量约束、下泄流量约束和水位约束;针对智能构建的优化调度模型,从优化调度算法库中抽取适用于求解该优化调度模型的优化调度算法,求解优化调度模型并生成优化调度方案;当求解单电站优化调度模型时,***从优化调度算法库中自动抽取动态规划算法;求解短期或实时的水电站优化调度模型时,***从优化调度算法库中自动抽取逐步优化算法;求解水电站群随机优化调度模型时,***从优化调度算法库中自动抽取大***分解协调算法。
有益效果:本发明能够减少传统电站调度方式的重复性工作,针对不同调度需求和业务场景,智能构建优化调度模型并求解生成优化调度方案,能够显著提高计算效率,根据智能构建的调度模型智能匹配最优求解算法,显著提升水能利用率和发电效益。
附图说明
图1为本发明方法流程示意图;
图2为实施例的考虑发电量最大模型,采用正交离散微分动态规划方法进行求解得到的洪家渡水电站水位过程;
图3为实施例的考虑发电量最大模型,采用正交离散微分动态规划方法进行求解得到的普定水电站水位过程;
图4为实施例的考虑蓄能最大模型,采用正交离散微分动态规划方法进行求解得到的洪家渡水电站水位过程;
图5为实施例的考虑蓄能最大模型,采用正交离散微分动态规划方法进行求解得到的普定水电站水位过程。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示,本发明实施例提供的一种梯级水电站群多目标多模式智能切换的优化调度方法,具体包括如下步骤:
S1、针对梯级水电站群的所有调度需求和业务场景,开发多种优化调度模式,包括若干单目标调度模式以及多目标调度模式;
单目标调度模式包括发电量最大模式、发电效益最大模式、蓄能最大模式、弃水最小模式、发电水耗最小模式和防洪优化调度模式;多目标调度模式由若干单目标模式组合构建。
S2、建立与所开发的优化调度模式对应的优化目标库、优化调度约束库和优化调度算法库;
优化目标库:目标函数库包含以上七种模式下所对应的水电站调度目标,可根据电站调度时间尺度和需求的不同对应选择不同调度目标。目标函数具体为:
(1)发电量最大目标:
(2)发电效益最大目标:
(3)蓄能最大目标:
其中,F3表示N个水电站在调度周期T内的总蓄能;Ii,t、Qi,t、hm,t为第i水电站第t时段的入库、出库流量与水头;km第i水电站发电系数。
(4)弃水最小目标:
(5)发电水耗最小目标:
其中,F5表示N个水电站在调度周期T内的总发电水耗;Ei,t为第i水电站第t时段的发电量。
(6)防洪优化调度目标:
F6=min Hmax (6);
其中,F6表示在预见期内的目标水电站的最高水位;Hmax表示预见期内的目标水电站的最高水位。
(7)多目标调度模式调度目标:
多目标调度模式是以发电量最大模式、发电效益最大模式、蓄能最大模式、弃水最小模式、发电水耗最小模式和防洪优化调度模式中的若干模式组合构建而成,其各目标函数同上。
优化调度约束库:根据梯级水电站群建立必要的约束,以水量平衡约束、电量平衡约束、电力平衡约束、电站出力约束、流量平衡约束、发电流量约束、下泄流量约束、水位约束为例:
(1)水量平衡约束:
Vi,t+1=Vi,t+(Ii,t-Qi,t)Δt (7);
其中,Vi,t+1、Vi,t分别为第i个水电站第t+1、t时段水电站蓄水量;Ii,t、Qi,t为第i水电站第t时段的入库、出库流量;Δt为时段时长。
(2)电量平衡约束:
其中,E表示N个水电站在调度周期T内的发电量;Ni,t为第i水电站第t时段出力;Δt为时段时长。
(3)电力平衡约束:
其中,Pload为表示N个水电站在第t时段的负荷,Pi,t表示第i个水电站第t时段出力。
(4)电站出力约束:
(5)流量平衡约束:
(6)发电流量约束:
(7)下泄流量约束:
(8)水位约束:
优化调度算法库:在水电站优化调度中合理选择优化算法可更高效得到更为精确的结果,本发明针对不同的优化调度模型设置了不同的求解算法:
(1)动态规划及其改进算法
动态规划算法是水电站优化调度中最为经典的求解算法,其优点是保证全局最优解并能保存子过程的每一组解,有利于其结果分析,适用于求解单电站优化调度模型;动态规划改进算法如离散微分动态规划(DDDP)、增量动态规划、微分动态规划可以有效避免“维数灾”问题,适用于求解电站群优化调度模型。
(2)逐步优化算法(POA)
逐步优化算法适用于多阶段动态优化问题,属于动态规划算法,但POA不需要离散状态变量、占用内存少、加速速度快、并可获得较精确解,适用于求解有求解速率要求的短期或实时的水电站优化调度模型。
(3)大***分解协调算法
大***分解协调是将复杂大***分解为若干个简单的子***,实现子***的全局最优化,具有简化复杂性、减少工作量、避免“维数灾”等优点,适用于求解电站群随机优化调度模型。
(4)遗传算法
遗传算法是一种自适应全局优化搜索算法,具有并行计算的特性和自适应搜索的能力,可以从多初值点、多路径进行全局最优搜索,适用于求解大规模、非线性、多维度的水电站群优化调度模型。
S3、针对不同的调度需求和业务场景,根据优化目标库和优化调度约束库智能构建优化调度模型,并从优化调度算法库中匹配适用于求解该优化调度模型的优化调度算法,生成优化调度方案;具体为:
针对不同的调度需求和业务场景,***自动从优化目标库、优化调度约束库和优化调度算法库中抽取相应要素,并进行智能组合和配置,实现优化调度模型的智能构建,如梯级水电站在丰水年时,为了尽可能的增大梯级水电的经济效益,需满足发电量最大,由于不同水电站在不同时段的上网电价不同,还需保证发电效益最大,为了保证枯水年的发电效益,还需将多余水能存蓄,保证梯级水电站的总蓄能最大;根据梯级水电站的调度需求,***自动选择发电量最大、发电效益最大和总蓄能最大三个目标函数组成的多目标模式,并在优化调度约束库中抽取水量平衡约束、电量平衡约束、电力平衡约束、电站出力约束、流量平衡约束、发电流量约束、下泄流量约束和水位约束。针对智能构建的优化调度模型,从优化调度算法库中抽取适用于求解该调度模型的优化调度算法,求解优化调度模型并生成优化调度方案,如求解单电站优化调度模型时,***从优化调度算法库中自动抽取动态规划算法;求解短期或实时的水电站优化调度模型时,***从优化调度算法库中自动抽取逐步优化算法;求解水电站群随机优化调度模型时,***从优化调度算法库中自动抽取大***分解协调算法等。
实例应用
利用本发明方法,以乌江流域洪家渡、普定等11级梯级水电站作为应用对象,针对乌江流域2018年实际运行资料进行优化,采用发电量最大模型的优化结果见表1。
表1梯级水电站发电量最大模型的优化结果(万MW·h)
由表1可以看出,利用本发明方法可使乌江梯级水电站群年增发电量高达37.63万MW·h,较实际调度多发1.36%的发电量。由表1可知,与常规调度方法相比,本发明能更充分利用水能资源,提高水能资源利用率。以洪家渡和普定水电站为例,其年内库水位调度过程分别见图2和图3。
采用梯级水电站蓄能最大模型的优化发电结果见表2。
表2梯级水电站蓄能最大模型的优化结果(亿KW·h)
水电站 | 实际 | 优化 | 增加比例 |
洪家渡 | 4.90 | 2.55 | |
普定 | 0.11 | 0.05 | |
引子渡 | 0.46 | 0.55 | |
东风 | 6.43 | 5.88 | |
索风营 | 4.23 | 2.91 | |
乌江渡 | 8.70 | 9.02 | |
大花水 | 0.21 | 0.11 | |
格里桥 | 0.17 | 0.11 | |
构皮滩 | 17.83 | 20.59 | |
思林 | 8.98 | 10.10 | |
沙沱 | 7.45 | 8.52 | |
梯级 | 59.48 | 60.38 | 1.53% |
由表2可知,利用本发明方法可使乌江梯级水电站群在保证年发电量不变的条件下,在年末增加梯级蓄能0.91亿KW·h,较实际梯级蓄能增加1.53%。与常规调度方法相比,本发明可明显降低水电站耗水率,提高水能利用效率。以洪家渡和普定水电站为例,其年内库水位调度过程分别见图4和图5。
由图2-图5可以看出,利用本发明求解的调度方案在供水期末库水位处于低水位状态、蓄水期末库水位处于高水位状态,符合水电站调度的一般规律,主要是本发明方法可以根据水电站后期来水实时调整当前的水电站调度方案,以减少汛期弃水、降低汛期防洪风险,保证供水期水电站供水目标。
Claims (6)
1.一种梯级水电站群多目标多模式智能切换的优化调度方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、针对梯级水电站群的所有调度需求和业务场景,开发多种优化调度模式,包括若干单目标调度模式以及多目标调度模式;
S2、建立与所开发的优化调度模式对应的优化目标库、优化调度约束库和优化调度算法库;
S3、针对不同的调度需求和业务场景,根据优化目标库和优化调度约束库智能构建优化调度模型,并从优化调度算法库中匹配适用于求解该优化调度模型的优化调度算法,生成优化调度方案。
2.根据权利要求1所述的一种梯级水电站群多目标多模式智能切换的优化调度方法,其特征在于,步骤S1中若干单目标调度模式包括发电量最大模式、发电效益最大模式、蓄能最大模式、弃水最小模式、发电水耗最小模式和防洪优化调度模式;多目标调度模式由若干单目标模式组合构建。
3.根据权利要求1所述的一种梯级水电站群多目标多模式智能切换的优化调度方法,其特征在于,步骤S2中建立的优化目标库包括:发电量最大模式、发电效益最大模式、蓄能最大模式、弃水最小模式、发电水耗最小模式、防洪优化调度模式以及多目标调度模式下所对应的水电站调度目标;目标函数具体为:
(1)发电量最大目标:
(2)发电效益最大目标:
(3)蓄能最大目标:
其中,F3表示N个水电站在调度周期T内的总蓄能;Ii,t、Qi,t、hm,t为第i水电站第t时段的入库、出库流量与水头;km第i水电站发电系数;
(4)弃水最小目标:
(5)发电水耗最小目标:
其中,F5表示N个水电站在调度周期T内的总发电水耗;Ei,t为第i水电站第t时段的发电量;
(6)防洪优化调度目标:
F6=min Hmax (6);
其中,F6表示在预见期内的目标水电站的最高水位;Hmax表示预见期内的目标水电站的最高水位;
(7)多目标调度模式调度目标:
多目标调度模式是以发电量最大模式、发电效益最大模式、蓄能最大模式、弃水最小模式、发电水耗最小模式和防洪优化调度模式中的若干模式组合构建而成,其各目标函数同上。
4.根据权利要求1所述的一种梯级水电站群多目标多模式智能切换的优化调度方法,其特征在于,步骤S2中建立的优化调度约束库包括:水量平衡约束、电量平衡约束、电力平衡约束、电站出力约束、流量平衡约束、发电流量约束、下泄流量约束和水位约束;具体为:
(1)水量平衡约束:
Vi,t+1=Vi,t+(Ii,t-Qi,t)△t (7);
其中,Vi,t+1、Vi,t分别为第i个水电站第t+1、t时段水电站蓄水量;Ii,t、Qi,t分别为第i水电站第t时段的入库、出库流量;△t为时段时长;
(2)电量平衡约束:
其中,E表示N个水电站在调度周期T内的发电量;Ni,t为第i水电站第t时段出力;Δt为时段时长;
(3)电力平衡约束:
其中,Pload为表示N个水电站在第t时段的负荷,Pi,t表示第i个水电站第t时段出力;
(4)电站出力约束:
(5)流量平衡约束:
(6)发电流量约束:
(7)下泄流量约束:
(8)水位约束:
5.根据权利要求1所述的一种梯级水电站群多目标多模式智能切换的优化调度方法,其特征在于,步骤S2中优化调度算法库,包括:适用于求解单电站优化调度问题的动态规划算法,适用于求解电站群调度问题的动态规划改进算法,适用于有求解速率要求的短期或实时的水电站优化调度问题逐步优化算法,适用于求解电站群随机优化调度问题的大***分解协调算法,适用于求解大规模、非线性、多维度的电站群优化调度问题的遗传算法。
6.根据权利要求1所述的一种梯级水电站群多目标多模式智能切换的优化调度方法,其特征在于,步骤S3具体为:
针对不同的调度需求和业务场景,***自动从优化目标库、优化调度约束库和优化调度算法库中抽取相应要素,并进行智能组合和配置,实现优化调度模型的智能构建,当梯级水电站在丰水年时,为了尽可能的增大梯级水电的经济效益,需满足发电量最大,由于不同水电站在不同时段的上网电价不同,还需保证发电效益最大,为了保证枯水年的发电效益,还需将多余水能存蓄,保证梯级水电站的总蓄能最大;根据梯级水电站的调度需求,***自动选择发电量最大、发电效益最大和总蓄能最大三个目标函数组成的多目标模式,并在优化调度约束库中抽取水量平衡约束、电量平衡约束、电力平衡约束、电站出力约束、流量平衡约束、发电流量约束、下泄流量约束和水位约束;针对智能构建的优化调度模型,从优化调度算法库中抽取适用于求解该优化调度模型的优化调度算法,求解优化调度模型并生成优化调度方案;当求解单电站优化调度模型时,***从优化调度算法库中自动抽取动态规划算法;求解短期或实时的水电站优化调度模型时,***从优化调度算法库中自动抽取逐步优化算法;求解水电站群随机优化调度模型时,***从优化调度算法库中自动抽取大***分解协调算法。
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