CN114019851A - 一种智慧农业远程控制*** - Google Patents

一种智慧农业远程控制*** Download PDF

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CN114019851A CN202111214428.2A CN202111214428A CN114019851A CN 114019851 A CN114019851 A CN 114019851A CN 202111214428 A CN202111214428 A CN 202111214428A CN 114019851 A CN114019851 A CN 114019851A
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姚红兵
王驰
李伟
张小玮
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    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
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    • GPHYSICS
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/20Pc systems
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Abstract

本发明公开了一种智慧农业远程控制***,包括依次连接的传感器、数据采集器RTU、CDMA数据通讯模块DTU、智慧农业云平台以及终端;数据采集器RTU还与控制器相连;大棚内送风机和大棚内抽风机均与控制器电连接,距离抽风机的抽风口一定距离设置弧形挡风板。本发明对数据的采集更精准,不会由于风机调节的原因而采集到有偏差的数据,避免吹风或抽风直接吹过植物或传感器探头而引起的误差,对大棚内的温度调节以及二氧化碳浓度的调节更加“智能”与“智慧”。

Description

一种智慧农业远程控制***
技术领域
本发明涉及一种智慧农业远程控制***。
背景技术
我国有设施农业6000万亩,其中农业种植即日光温室和大棚约2000万亩。提升农作物的产量,保证农作物在适宜的环境下生长成为农业领域中的重大难题,并且农作物生长的环境参数无法实现准确的在线实时测量。但是随着农业科技的进步发展,通过物联网技术、Zigbee无线通讯技术、网络传感器技术、智能化技术、视频监控技术、RS485总线通信技术,实现农业信息的交互和农作物环境参数的远程控制成为可能,提高了农作物环境参数中的温湿度、光照强度、二氧化碳浓度、土壤PH值等测量精度,并可通过数据处理提取有关测量环境参数中的特征信息。为了实现科学的种植,***化、规模化的管理,建立一个生产与管理的快速信息通道,建立统一化的综合管控平台尤为关键。通过实时掌握农作物的生长环境信息,建立种植过程中的大数据库。通过各种传感器实时采集农业生产过程中的温度、湿度、土壤水分、土壤温度、土壤肥力等基础数据,从而根据不同农作物、不同生长周期内所需各种良好条件制定出科学有效的措施。从而保证在最小资源使用的情况下,对作物所需水分、肥量进行科学的自动化反馈。从而最大限度内提高作物产量,改善农产品的品质,节约人力。智慧农业解决方案包含温室大棚智能控制解决方案、土壤墒情检监测解决方案、大田环境监测解决方案、畜禽舍环境监控解决方案、智能节水灌溉解决方案、水产养殖管理解决方案、气象环境监测解决方案、虫情监测解决方案、智能孢子监测解决方案等。智慧农业解决方案可以实现农业环境的自动化监测,农业可视化远程诊断、远程控制、灾变预警等智能管理、远程诊断交流、远程咨询、远程会诊,逐步建立农业信息服务的可视化传播与应用模式;实现对农业生产环境的远程精准监测和控制,提高设施农业建设管理水平。目前虽然市面上存在一些智慧农业远程监控控制的***,也具备多种传感器来采集大棚及露地处的各种信息比如温湿度、二氧化碳浓度、光照度、土壤含水量等,但是现有的比如大棚内的温度调节以及二氧化碳浓度的调节有时涉及风机的启停,而风机直接吹过植物会造成采集信息的偏差,因为温度以及二氧化碳浓度的调节会在风机停止运转一段时间后趋于稳定,而风机直接吹过处的温度及二氧化碳浓度的信息会与最终稳定后的数值有偏差,这就会导致风机的启停次数略多,对大棚内的温度调节以及二氧化碳浓度的调节不太“智能”、不够“智慧”。
发明内容
本发明的目的在于,克服现有技术中存在的缺陷,提供一种智慧农业远程控制***,对数据的采集更精准,不会由于风机调节的原因而采集到有偏差的数据,避免吹风或抽风直接吹过植物或传感器探头而引起的误差,对大棚内的温度调节以及二氧化碳浓度的调节更加“智能”与“智慧”。
为实现上述目的,本发明的技术方案是设计一种智慧农业远程控制***,包括依次连接的传感器、数据采集器RTU、CDMA数据通讯模块DTU、智慧农业云平台以及终端;数据采集器RTU还与控制器相连;大棚内送风机和大棚内抽风机均与控制器电连接,距离抽风机的抽风口一定距离设置弧形挡风板。数据采集器RTU定期采集各种传感器的各项数据,数据采集器将模拟电信号量转化成数字量,再接入CDMA数据通讯模块DTU,使信号通过CDMA网络传输到电信基站并进入互联网,并将数据发送至智慧农业云平台,客户端可以登陆智慧农业云平台取得数据。在距离抽风机的抽风口一定距离设置弧形挡风板可以避免抽风时气流直接经过传感器探头或气流直接经过植物,会对大棚内传感器采集到的数据造成偏差(因为气流直接经过的地方其冷空气或热空气被抽走),这样设置后避免抽风直接经过传感器探头而引起的误差。
进一步的技术方案是,送风机的送风口连通设有风道,风道内设置与控制器电连接的加热板,距离风道的沿送风方向开口一定距离设置弧形挡风板。送风机的送风口不直接吹向棚内空间,而是通过风道吹向棚内空间,这样再利用风道内设置的加热板可以实现送风机吹出的风是热风或冷风(如果加热板关闭的话),而距离风道的沿送风方向开口一定距离设置弧形挡风板则可以避免吹出的热风或冷风直接经过传感器探头而造成的采集数据的偏差,使得棚内温度调节以及二氧化碳浓度调节时对传感器探头影响最小。
进一步的技术方案是,弧形挡风板与大棚骨架固定连接,送风机与抽风机相对设置且均固定连接在大棚骨架上,送风机与抽风机设置在大棚的侧面。
进一步的技术方案为,传感器包括温度传感器、湿度传感器、二氧化碳浓度传感器、光照度传感器与土壤含水量传感器;在温度传感器与二氧化碳浓度传感器的探头周围设有挡风环,挡风环竖向设置且通过连接杆固定连接在传感器支架上。由于送风机与抽风机设置在大棚的侧面,配合弧形挡风板,送风机的送风方向与抽风机的抽风方向主要是横向的,因此挡风环竖直设置则可以很好地避免气流直接吹到传感器探头上而带走传感器探头周围的热空气或冷空气,使得传感器探头在整个调节期间内采集的数据都是较为精准的。
进一步的技术方案为,控制器还与外遮阳设备、灌溉设备及蜂鸣器电连接。
进一步的技术方案为,温度传感器设有两个且分别设置在大棚内与大棚外;大棚内的温度传感器的探头周围设有挡风环。这样可以根据大棚内外的温差以及棚内温度的数值决定是保温还是进行气流循环交换,如果外面温度高而棚内温度低,直接进行内外气流交换,同时启动送风机与抽风机即可,还能减少加热板的使用频率,减少能耗。
本发明的优点和有益效果在于:对数据的采集更精准,不会由于风机调节的原因而采集到有偏差的数据,避免吹风或抽风直接吹过植物或传感器探头而引起的误差,对大棚内的温度调节以及二氧化碳浓度的调节更加“智能”与“智慧”。
在距离抽风机的抽风口一定距离设置弧形挡风板可以避免抽风时气流直接经过传感器探头或气流直接经过植物,会对大棚内传感器采集到的数据造成偏差(因为气流直接经过的地方其冷空气或热空气被抽走),这样设置后避免抽风直接经过传感器探头而引起的误差。
送风机的送风口不直接吹向棚内空间,而是通过风道吹向棚内空间,这样再利用风道内设置的加热板可以实现送风机吹出的风是热风或冷风(如果加热板关闭的话),而距离风道的沿送风方向开口一定距离设置弧形挡风板则可以避免吹出的热风或冷风直接经过传感器探头而造成的采集数据的偏差,使得棚内温度调节以及二氧化碳浓度调节时对传感器探头影响最小。
由于送风机与抽风机设置在大棚的侧面,配合弧形挡风板,送风机的送风方向与抽风机的抽风方向主要是横向的,因此挡风环竖直设置则可以很好地避免气流直接吹到传感器探头上而带走传感器探头周围的热空气或冷空气,使得传感器探头在整个调节期间内采集的数据都是较为精准的。
温度传感器设有两个且分别设置在大棚内与大棚外;可以根据大棚内外的温差以及棚内温度的数值决定是保温还是进行气流循环交换,如果外面温度高而棚内温度低,直接进行内外气流交换,同时启动送风机与抽风机即可,还能减少加热板的使用频率,减少能耗。
附图说明
图1是本发明一种智慧农业远程控制***的原理示意图;
图2是本发明中大棚的示意图;
图3是图2的左视图。
图中:1、传感器;2、RTU;3、DTU;4、智慧农业云平台;5、终端;6、控制器;7、大棚;8、送风机;9、抽风机;10、弧形挡风板;11、风道;12、加热板;13、挡风环。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至图3所示,本发明是一种智慧农业远程控制***,包括依次连接的传感器1、数据采集器RTU2、CDMA数据通讯模块DTU3、智慧农业云平台4以及终端5;数据采集器RTU2还与控制器6相连;大棚7内送风机8和大棚7内抽风机9均与控制器6电连接,距离抽风机9的抽风口一定距离设置弧形挡风板10。送风机8的送风口连通设有风道11,风道11内设置与控制器6电连接的加热板12,距离风道11的沿送风方向开口一定距离设置弧形挡风板10。弧形挡风板10与大棚7骨架固定连接,送风机8与抽风机9相对设置且均固定连接在大棚7骨架上,送风机8与抽风机9设置在大棚7的侧面。传感器1包括温度传感器1、湿度传感器1、二氧化碳浓度传感器1、光照度传感器1与土壤含水量传感器1;在温度传感器1与二氧化碳浓度传感器1的探头周围设有挡风环13,挡风环13竖向设置且通过连接杆固定连接在传感器1支架上。控制器6还与外遮阳设备、灌溉设备及蜂鸣器电连接。温度传感器1设有两个且分别设置在大棚7内与大棚7外;大棚7内的温度传感器1的探头周围设有挡风环13。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种智慧农业远程控制***,其特征在于,包括依次连接的传感器、数据采集器RTU、CDMA数据通讯模块DTU、智慧农业云平台以及终端;数据采集器RTU还与控制器相连;大棚内送风机和大棚内抽风机均与控制器电连接,距离抽风机的抽风口一定距离设置弧形挡风板。
2.根据权利要求1所述的一种智慧农业远程控制***,其特征在于,所述送风机的送风口连通设有风道,风道内设置与控制器电连接的加热板,距离风道的沿送风方向开口一定距离设置弧形挡风板。
3.根据权利要求2所述的一种智慧农业远程控制***,其特征在于,所述弧形挡风板与大棚骨架固定连接,送风机与抽风机相对设置且均固定连接在大棚骨架上,送风机与抽风机设置在大棚的侧面。
4.根据权利要求3所述的一种智慧农业远程控制***,其特征在于,所述传感器包括温度传感器、湿度传感器、二氧化碳浓度传感器、光照度传感器与土壤含水量传感器;在温度传感器与二氧化碳浓度传感器的探头周围设有挡风环,挡风环竖向设置且通过连接杆固定连接在传感器支架上。
5.根据权利要求4所述的一种智慧农业远程控制***,其特征在于,所述控制器还与外遮阳设备、灌溉设备及蜂鸣器电连接。
6.根据权利要求1或5所述的一种智慧农业远程控制***,其特征在于,所述温度传感器设有两个且分别设置在大棚内与大棚外;大棚内的温度传感器的探头周围设有挡风环。
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