CN114017909A - 一种空调器和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器和控制方法，空调器包括通信模块和控制器，该控制器被配置为：当接收到智能控制中心发送的第一指令时，基于第一指令控制空调器进入睡眠模式；其中，第一指令是智能控制中心在至少一个用户的状态数据满足第一预设条件时向控制器发送的，状态数据包括用户的骨骼关键点在世界坐标系的特征坐标和用户的眼部状态，世界坐标系是智能控制中心根据全景摄像头发送的图像数据进行三维建模后生成的，第一预设条件包括：特征坐标与用户预先在世界坐标系标注的目标平面匹配且维持第一预设时长且眼部状态为闭眼状态，或，特征坐标被遮盖且眼部状态为闭眼状态，从而使用户不必佩戴可穿戴设备，自动进行睡眠模式切换，提高了用户体验。

Description

一种空调器和控制方法

技术领域

本申请涉及空调器技术领域，更具体地，涉及一种空调器和控制方法。

背景技术

目前智能家居设备已经很普及，大部分家庭都有可以连接网络的智能家居设备。智能空调也是目前智能家居一个重要电器，提高智能空调的智能化，可以提高用户体验，让用户用起来更舒心。

目前空调设置夜间模式或睡眠模式，普遍还是通过遥控器来手动设置，也存在通过智能手环来测量用户的心率等信息来判断用户是否进入睡眠状态，目前测量心率的传感器误差较大，判断时间长，而且有的用户因为害怕辐射等原因，不喜欢佩戴这些设备进行睡眠。

因此，如何提供一种可以在避免使用可穿戴设备的基础上自动进行睡眠模式切换的空调器，是目前有待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种空调器，用以解决现有技术中需要通过手动或可穿戴设备进行睡眠模式切换，用户体验较差的技术问题。

该空调器包括：

通信模块，用于建立与智能控制中心的连接，所述智能控制中心还连接用于拍摄房间内图像的全景摄像头；

控制器，被配置为：

当接收到所述智能控制中心发送的第一指令时，基于所述第一指令控制空调器进入睡眠模式；

其中，所述第一指令是所述智能控制中心在至少一个用户的状态数据满足第一预设条件时向所述控制器发送的，状态数据包括用户的骨骼关键点在世界坐标系的特征坐标和用户的眼部状态，所述世界坐标系是所述智能控制中心根据所述全景摄像头发送的图像数据进行三维建模后生成的，状态数据是所述智能控制中心基于预设图像识别算法从所述图像数据中获取的，所述第一预设条件包括：所述特征坐标与用户预先在所述世界坐标系标注的目标平面匹配且维持第一预设时长且所述眼部状态为闭眼状态，或，所述特征坐标被遮盖且所述眼部状态为闭眼状态。

在本申请一些实施例中，所述特征坐标包括肩部坐标、腰胯部坐标、脚部坐标和头部坐标，所述特征坐标在所述肩部坐标、所述腰胯部坐标和所述脚部坐标平行的位于所述目标平面的正上方时与所述目标平面匹配，或，所述特征坐标在所述头部坐标、所述肩部坐标和所述腰胯部坐标平行的位于所述目标平面的正上方时与所述目标平面匹配。

在本申请一些实施例中，所述特征坐标包括肩部坐标、腰胯部坐标、脚部坐标和头部坐标，所述特征坐标在所述肩部坐标和所述腰胯部坐标平行的位于所述目标平面的正上方且所述脚部坐标或头部坐标到所述目标平面的距离不大于预设距离时与所述目标平面匹配。

在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

当空调器处于所述睡眠模式且接收到所述智能控制中心发送的第二指令时，基于所述第二指令控制空调器由所述睡眠模式切换为正常模式；

其中，所述第二指令是所述智能控制中心在所有用户的状态数据满足第二预设条件时向所述控制器发送的，所述第二预设条件包括：所述特征坐标与所述目标平面不匹配且维持第二预设时长，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

相应的，本发明还提出了一种空调器的控制器方法，空调器通过通信模块连接智能控制中心，所述智能控制中心还连接用于拍摄房间内图像的全景摄像头，所述方法包括：

当接收到所述智能控制中心发送的第一指令时，基于所述第一指令控制空调器进入睡眠模式；

其中，所述第一指令是所述智能控制中心在至少一个用户的状态数据满足第一预设条件时向所述控制器发送的，状态数据包括用户的骨骼关键点在世界坐标系的特征坐标和用户的眼部状态，所述世界坐标系是所述智能控制中心根据所述全景摄像头发送的图像数据进行三维建模后生成的，状态数据是所述智能控制中心基于预设图像识别算法从所述图像数据中获取的，所述第一预设条件包括：所述特征坐标与用户预先在所述世界坐标系标注的目标平面匹配且维持第一预设时长且所述眼部状态为闭眼状态，或，所述特征坐标被遮盖且所述眼部状态为闭眼状态。

在本申请一些实施例中，所述方法还包括：

当空调器处于所述睡眠模式且接收到所述智能控制中心发送的第二指令时，基于所述第二指令控制空调器由所述睡眠模式切换为正常模式；

其中，所述第二指令是所述智能控制中心在所有用户的状态数据满足第二预设条件时向所述控制器发送的，所述第二预设条件包括：所述特征坐标与所述目标平面不匹配且维持第二预设时长，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

相应的，本发明还提出了一种空调器的控制器方法，空调器通过通信模块连接智能控制中心，所述智能控制中心还连接用于拍摄房间内图像的全景摄像头，所述方法包括：

所述智能控制中心根据所述全景摄像头发送的图像数据进行三维建模后生成世界坐标系；

所述智能控制中心基于预设图像识别算法从所述图像数据中获取房间内用户的状态数据；

若至少一个用户的状态数据满足第一预设条件，所述智能控制中心向空调器的控制器发送第一指令，以使所述控制器基于所述第一指令控制空调器进入睡眠模式；

其中，状态数据包括用户的骨骼关键点在所述世界坐标系的特征坐标和用户的眼部状态，所述第一预设条件包括：所述特征坐标与用户预先在所述世界坐标系标注的目标平面匹配且维持第一预设时长且所述眼部状态为闭眼状态，或，所述特征坐标被遮盖且所述眼部状态为闭眼状态。

在本申请一些实施例中，所述方法还包括：

若空调器处于所述睡眠模式且房间内所有用户的状态数据满足第二预设条件，所述智能控制中心向所述控制器发送第二指令，以使所述控制器基于所述第二指令控制空调器由所述睡眠模式切换为正常模式；

其中，所述第二预设条件包括：所述特征坐标与所述目标平面不匹配且维持第二预设时长，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

在本申请一些实施例中，所述方法还包括：

当检测到用户在所述世界坐标系标注的至少三个目标坐标时，所述智能控制中心根据各所述目标坐标生成所述目标平面并保存。

在本申请一些实施例中，所述方法还包括：

若检测到用户对不同用户设置过优先级，所述智能控制中心根据各用户中优先级最高的用户的状态数据向所述控制器发送所述第一指令或所述第二指令。

通过应用以上技术方案，空调器包括通信模块和控制器，该控制器被配置为：当接收到智能控制中心发送的第一指令时，基于第一指令控制空调器进入睡眠模式；其中，第一指令是智能控制中心在至少一个用户的状态数据满足第一预设条件时向控制器发送的，状态数据包括用户的骨骼关键点在世界坐标系的特征坐标和用户的眼部状态，世界坐标系是智能控制中心根据全景摄像头发送的图像数据进行三维建模后生成的，状态数据是智能控制中心基于预设图像识别算法从图像数据中获取的，第一预设条件包括：特征坐标与用户预先在世界坐标系标注的目标平面匹配且维持第一预设时长且眼部状态为闭眼状态，或，特征坐标被遮盖且眼部状态为闭眼状态，从而使用户不必佩戴可穿戴设备，自动进行睡眠模式切换，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提出的一种空调器的结构示意图；

图2示出了本发明实施例提出的一种空调器的控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明另一实施例提出的一种空调器的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请中空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。

压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体，所排出的制冷剂气体流入冷凝器，冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。

膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。

空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。

室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。

本申请实施例提供一种空调器，如图1所示，空调器100包括：

通信模块110，用于建立与智能控制中心200的连接，智能控制中心200还连接用于拍摄房间内图像的全景摄像头300；

控制器120，被配置为：

当接收到智能控制中心200发送的第一指令时，基于第一指令控制空调器100进入睡眠模式；

其中，第一指令是智能控制中心200在至少一个用户的状态数据满足第一预设条件时向控制器120发送的，状态数据包括用户的骨骼关键点在世界坐标系的特征坐标和用户的眼部状态，世界坐标系是智能控制中心200根据全景摄像头300发送的图像数据进行三维建模后生成的，状态数据是智能控制中心200基于预设图像识别算法从图像数据中获取的，第一预设条件包括：特征坐标与用户预先在世界坐标系标注的目标平面匹配且维持第一预设时长且眼部状态为闭眼状态，或，特征坐标被遮盖且眼部状态为闭眼状态。

本实施例中，空调器100中设置的通信模块110可以是具有通信及数据处理等功能的设备组件，可以为WiFi模组、2/3/4/5G模组、NB-IoT模组，可连接家庭局域网。该通信模块110可建立与智能控制中心200的连接，智能控制中心200可连接各个智能家电并进行相应的数据处理。用户房间内中装有全景摄像头300，可拍摄房间内的图像，全景摄像头300与智能控制中心200之间可为有线连接或无线连接，全景摄像头300可将拍摄的图像数据发送到智能控制中心200。为了便于在夜间获取准确的图像数据，全景摄像头300具有红外夜视功能。

智能控制中心200根据全景摄像头300发送的图像数据进行三维建模并生成世界坐标系，具体的，智能控制中心200对图像数据进行拼接并生成三维数字地图，并根据三维数字地图中预设固定位置(如门口右下角直角点)为原点(0，0，0)，建立世界坐标系。智能控制中心200中设置有预设图像识别算法，可从图像数据中识别出用户的骨骼关键点在世界坐标系中的特征坐标和用户的眼部状态。用户可在世界坐标系中预先标注目标平面，该目标平面为用户睡觉时的家具的平面，例如包括床、沙发等。智能控制中心200在至少一个用户的状态数据满足第一预设条件时确定用户进入睡眠状态，通过通信模块110向空调器100的控制器120发送第一指令，控制器120接收到该第一指令时，基于第一指令控制空调器100进入睡眠模式，以保证室内温度的舒适性，并节省电能。

第一预设条件包括：特征坐标与用户预先在世界坐标系标注的目标平面匹配且维持第一预设时长且眼部状态为闭眼状态，或，特征坐标被遮盖且眼部状态为闭眼状态，具体可分为以下两种情况：

情况一，用户没有用被子等遮盖物进行遮盖，可以通过图像数据检测到用户的骨骼关键点在世界坐标系的特征坐标，第一预设条件为特征坐标与用户预先在世界坐标系标注的目标平面匹配且维持第一预设时长且眼部状态为闭眼状态，即，若征坐标与目标平面匹配，则确定用户已经在躺卧状态，若用户在躺卧状态维持第一预设时长且眼部状态为闭眼状态，则确定用户进入睡眠状态，可选的，第一预设时长可以为5分钟。

情况二，用户被遮盖物遮盖，此时无法通过图像数据检测特征坐标，第一预设条件为特征坐标被遮盖且眼部状态为闭眼状态，例如，用户盖着被子且处于闭眼状态，智能控制中心200可确定用户在睡眠状态。

另外，可根据图像数据中的眼部特征信息判断人眼是否处于闭眼状态；基于眨眼检测等眼部特征识别技术可知，睁眼和闭眼时外观上两个最大的不同在于：颜色分布和几何形状，因此，可以通过基于颜色分布的眨眼检测方法或基于几何形状的模板匹配法等获取眼部特征信息，并根据上述眼部特征信息判断人眼是否处于闭眼状态。例如，当人眼处于闭眼状态时，从图像数据中获取到的人眼的几何形状接近为线形，通过模板匹配可获知人眼处于闭眼状态。

可以理解的是，当房间内存在多个用户时，只要存在一个用户状态数据满足第一预设条件时，智能控制中心200确定用户进入睡眠状态，向控制器120发送第一指令。

为了准确的检测用户是否处于躺卧状态，在本申请一些实施例中，特征坐标包括肩部坐标、腰胯部坐标、脚部坐标和头部坐标，特征坐标在肩部坐标、腰胯部坐标和脚部坐标平行的位于目标平面的正上方时与目标平面匹配，或，特征坐标在头部坐标、肩部坐标和腰胯部坐标平行的位于目标平面的正上方时与目标平面匹配。

本实施例中，可通过确定各特征坐标相对于目标平面的位置判断特征坐标是否与目标平面匹配，进而确定用户是否处于躺卧状态。举例来说，若目标平面为床平面，该床平面四个端点坐标为(0，1,0)、(1，1，0)、(0，1，1)、(1，1，1)，当用户的肩部坐标，腰胯部坐标，脚部坐标分别为(0，2，0)、(2，2，0)、(0，2，2)，智能控制中心200确定用户的肩部、腰胯部和脚部所在的平面位于床平面正上方，且趋于平行，此时确定用户已经躺在床上，特征坐标与目标平面匹配。类似的，若用户的头部坐标、肩部坐标和腰胯部坐标平行的位于目标平面的正上方，智能控制中心200也确定用户已经躺在床上，特征坐标与目标平面匹配。

为了准确的检测用户是否处于躺卧状态，在本申请一些实施例中，特征坐标包括肩部坐标、腰胯部坐标、脚部坐标和头部坐标，特征坐标在肩部坐标和腰胯部坐标平行的位于目标平面的正上方且脚部坐标或头部坐标到目标平面的距离不大于预设距离时与目标平面匹配。

本实施例中，可通过确定各特征坐标相对于目标平面的位置判断特征坐标是否与目标平面匹配，进而确定用户是否处于躺卧状态。考虑到由于头部可能因为枕头高低，脚部可能因为放到窗台等其他物体上时与肩部和腰胯部不平行，允许头部坐标和脚部的坐标可以处在平行于床平面的某个区间范围内，举例来说，若目标平面为床平面，特征坐标与目标平面匹配时，用户的肩部坐标，腰胯部坐标所形成的直线与床平面存在一个平行平面，而用户的头部坐标或脚部坐标允许在上述平行平面上下波动，也即，特征坐标在肩部坐标和腰胯部坐标平行的位于目标平面的正上方且脚部坐标或头部坐标到目标平面的距离不大于预设距离时与目标平面匹配。

为了在用户处于起床状态时及时将空调器100设置为正常模式，在本申请一些实施例中，控制器120还被配置为：

当空调器100处于睡眠模式且接收到智能控制中心200发送的第二指令时，基于第二指令控制空调器100由睡眠模式切换为正常模式；

其中，第二指令是智能控制中心200在所有用户的状态数据满足第二预设条件时向控制器120发送的，第二预设条件包括：特征坐标与目标平面不匹配且维持第二预设时长，第二预设时长大于第一预设时长。

本实施例中，智能控制中心200在所有用户的状态数据满足第二预设条件时向控制器120发送第二指令，控制器120在空调器100处于睡眠模式且接收到该第二指令时，基于第二指令控制空调器100由睡眠模式切换为正常模式。

第二预设条件包括：特征坐标与目标平面不匹配且维持第二预设时长，举例来说，当用户的肩部、腰胯部和脚部不位于床平面正上方，且不再趋于平行超过第二预设时长时，智能控制中心200确定用户处于起床状态。第二预设时长可以为10分钟。

可以理解的是，该空调器100与该目标平面处于同一房间，该空调器100的睡眠模式和正常模式的具体内容对于本领域技术人员是显而易见的，在此不再赘述。

为了进一步提高用户体验，在本申请一些实施例中，用户可对房间内不同用户设置优先级，当房间内存在多个用户且检测到用户对不同用户设置过优先级，智能控制中心200根据各用户中优先级最高的用户的状态数据向控制器120发送第一指令或第二指令。

通过应用以上技术方案，空调器包括通信模块和控制器，该控制器被配置为：当接收到智能控制中心发送的第一指令时，基于第一指令控制空调器进入睡眠模式；其中，第一指令是智能控制中心在至少一个用户的状态数据满足第一预设条件时向控制器发送的，状态数据包括用户的骨骼关键点在世界坐标系的特征坐标和用户的眼部状态，世界坐标系是智能控制中心根据全景摄像头发送的图像数据进行三维建模后生成的，状态数据是智能控制中心基于预设图像识别算法从图像数据中获取的，第一预设条件包括：特征坐标与用户预先在世界坐标系标注的目标平面匹配且维持第一预设时长且眼部状态为闭眼状态，或，特征坐标被遮盖且眼部状态为闭眼状态，从而使用户不必佩戴可穿戴设备，自动进行睡眠模式切换，提高了用户体验。

本申请实施例还提出了一种空调器的控制器方法，空调器通过通信模块连接智能控制中心，所述智能控制中心还连接用于拍摄房间内图像的全景摄像头，如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，当接收到所述智能控制中心发送的第一指令时，基于所述第一指令控制空调器进入睡眠模式。

其中，所述第一指令是所述智能控制中心在至少一个用户的状态数据满足第一预设条件时向所述控制器发送的，状态数据包括用户的骨骼关键点在世界坐标系的特征坐标和用户的眼部状态，所述世界坐标系是所述智能控制中心根据所述全景摄像头发送的图像数据进行三维建模后生成的，状态数据是所述智能控制中心基于预设图像识别算法从所述图像数据中获取的，所述第一预设条件包括：所述特征坐标与用户预先在所述世界坐标系标注的目标平面匹配且维持第一预设时长且所述眼部状态为闭眼状态，或，所述特征坐标被遮盖且所述眼部状态为闭眼状态。

为了在用户处于起床状态时及时将空调器设置为正常模式，在本申请一些实施例中，所述方法还包括：

当空调器处于所述睡眠模式且接收到所述智能控制中心发送的第二指令时，基于所述第二指令控制空调器由所述睡眠模式切换为正常模式；

其中，所述第二指令是所述智能控制中心在所有用户的状态数据满足第二预设条件时向所述控制器发送的，所述第二预设条件包括：所述特征坐标与所述目标平面不匹配且维持第二预设时长，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

本申请实施例以智能控制中心的角度还提出了一种空调器的控制器方法，空调器通过通信模块连接智能控制中心，所述智能控制中心还连接用于拍摄房间内图像的全景摄像头，如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201，所述智能控制中心根据所述全景摄像头发送的图像数据进行三维建模后生成世界坐标系；

步骤S202，所述智能控制中心基于预设图像识别算法从所述图像数据中获取房间内用户的状态数据；

步骤S203，若至少一个用户的状态数据满足第一预设条件，所述智能控制中心向空调器的控制器发送第一指令，以使所述控制器基于所述第一指令控制空调器进入睡眠模式；

其中，状态数据包括用户的骨骼关键点在所述世界坐标系的特征坐标和用户的眼部状态，所述第一预设条件包括：所述特征坐标与用户预先在所述世界坐标系标注的目标平面匹配且维持第一预设时长且所述眼部状态为闭眼状态，或，所述特征坐标被遮盖且所述眼部状态为闭眼状态。

为了在用户处于起床状态时及时将空调器设置为正常模式，在本申请一些实施例中，所述方法还包括：

若空调器处于所述睡眠模式且房间内所有用户的状态数据满足第二预设条件，所述智能控制中心向所述控制器发送第二指令，以使所述控制器基于所述第二指令控制空调器由所述睡眠模式切换为正常模式；

其中，所述第二预设条件包括：所述特征坐标与所述目标平面不匹配且维持第二预设时长，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

为了准确的确定用户是否处于睡眠状态，在本申请一些实施例中，所述方法还包括：

当检测到用户在所述世界坐标系标注的至少三个目标坐标时，所述智能控制中心根据各所述目标坐标生成所述目标平面并保存。

本实施例中，智能控制中心建立世界坐标系之后，用户可在世界坐标系中标注好目标平面，当检测到用户在世界坐标系标注的至少三个目标坐标时，智能控制中心根据各目标坐标生成目标平面并保存，以在判断用户状态时可以直接调用该目标平面。

为了进一步提高用户体验，在本申请一些实施例中，所述方法还包括：

若检测到用户对不同用户设置过优先级，所述智能控制中心根据各用户中优先级最高的用户的状态数据向所述控制器发送所述第一指令或所述第二指令。

本实施例中，用户可对不同用户设置优先级，如对老人、小孩等对温度更敏感的人群设置较高的优先级，智能控制中心根据各用户中优先级最高的用户的状态数据向控制器发送第一指令或第二指令。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，包括：

通信模块，用于建立与智能控制中心的连接，所述智能控制中心还连接用于拍摄房间内图像的全景摄像头；

控制器，被配置为：

当接收到所述智能控制中心发送的第一指令时，基于所述第一指令控制空调器进入睡眠模式；

其中，所述第一指令是所述智能控制中心在至少一个用户的状态数据满足第一预设条件时向所述控制器发送的，状态数据包括用户的骨骼关键点在世界坐标系的特征坐标和用户的眼部状态，所述世界坐标系是所述智能控制中心根据所述全景摄像头发送的图像数据进行三维建模后生成的，状态数据是所述智能控制中心基于预设图像识别算法从所述图像数据中获取的，所述第一预设条件包括：所述特征坐标与用户预先在所述世界坐标系标注的目标平面匹配且维持第一预设时长且所述眼部状态为闭眼状态，或，所述特征坐标被遮盖且所述眼部状态为闭眼状态。

2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述特征坐标包括肩部坐标、腰胯部坐标、脚部坐标和头部坐标，所述特征坐标在所述肩部坐标、所述腰胯部坐标和所述脚部坐标平行的位于所述目标平面的正上方时与所述目标平面匹配，或，所述特征坐标在所述头部坐标、所述肩部坐标和所述腰胯部坐标平行的位于所述目标平面的正上方时与所述目标平面匹配。

3.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述特征坐标包括肩部坐标、腰胯部坐标、脚部坐标和头部坐标，所述特征坐标在所述肩部坐标和所述腰胯部坐标平行的位于所述目标平面的正上方且所述脚部坐标或头部坐标到所述目标平面的距离不大于预设距离时与所述目标平面匹配。

4.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：

当空调器处于所述睡眠模式且接收到所述智能控制中心发送的第二指令时，基于所述第二指令控制空调器由所述睡眠模式切换为正常模式；

其中，所述第二指令是所述智能控制中心在所有用户的状态数据满足第二预设条件时向所述控制器发送的，所述第二预设条件包括：所述特征坐标与所述目标平面不匹配且维持第二预设时长，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

5.一种空调器的控制方法，其特征在于，空调器通过通信模块连接智能控制中心，所述智能控制中心还连接用于拍摄房间内图像的全景摄像头，所述方法包括：

当接收到所述智能控制中心发送的第一指令时，基于所述第一指令控制空调器进入睡眠模式；

其中，所述第一指令是所述智能控制中心在至少一个用户的状态数据满足第一预设条件时向所述控制器发送的，状态数据包括用户的骨骼关键点在世界坐标系的特征坐标和用户的眼部状态，所述世界坐标系是所述智能控制中心根据所述全景摄像头发送的图像数据进行三维建模后生成的，状态数据是所述智能控制中心基于预设图像识别算法从所述图像数据中获取的，所述第一预设条件包括：所述特征坐标与用户预先在所述世界坐标系标注的目标平面匹配且维持第一预设时长且所述眼部状态为闭眼状态，或，所述特征坐标被遮盖且所述眼部状态为闭眼状态。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当空调器处于所述睡眠模式且接收到所述智能控制中心发送的第二指令时，基于所述第二指令控制空调器由所述睡眠模式切换为正常模式；

其中，所述第二指令是所述智能控制中心在所有用户的状态数据满足第二预设条件时向所述控制器发送的，所述第二预设条件包括：所述特征坐标与所述目标平面不匹配且维持第二预设时长，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

7.一种空调器的控制方法，其特征在于，空调器通过通信模块连接智能控制中心，所述智能控制中心还连接用于拍摄房间内图像的全景摄像头，所述方法包括：

所述智能控制中心根据所述全景摄像头发送的图像数据进行三维建模后生成世界坐标系；

所述智能控制中心基于预设图像识别算法从所述图像数据中获取房间内用户的状态数据；

若至少一个用户的状态数据满足第一预设条件，所述智能控制中心向空调器的控制器发送第一指令，以使所述控制器基于所述第一指令控制空调器进入睡眠模式；

其中，状态数据包括用户的骨骼关键点在所述世界坐标系的特征坐标和用户的眼部状态，所述第一预设条件包括：所述特征坐标与用户预先在所述世界坐标系标注的目标平面匹配且维持第一预设时长且所述眼部状态为闭眼状态，或，所述特征坐标被遮盖且所述眼部状态为闭眼状态。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若空调器处于所述睡眠模式且房间内所有用户的状态数据满足第二预设条件，所述智能控制中心向所述控制器发送第二指令，以使所述控制器基于所述第二指令控制空调器由所述睡眠模式切换为正常模式；

其中，所述第二预设条件包括：所述特征坐标与所述目标平面不匹配且维持第二预设时长，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到用户在所述世界坐标系标注的至少三个目标坐标时，所述智能控制中心根据各所述目标坐标生成所述目标平面并保存。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到用户对不同用户设置过优先级，所述智能控制中心根据各用户中优先级最高的用户的状态数据向所述控制器发送所述第一指令或所述第二指令。

Images