CN114017636A - 一种便携式三维dr*** - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种便携式三维DR***，属于三维DR的技术领域，其包括支撑机构、X射线发生装置、支架和平板探测器，支撑机构包括支撑管、传动组件、驱动组件和滑移可拆卸设置于支撑管内的支撑杆，X射线发生装置设置于支撑杆上，传动组件用于驱动X射线发生装置向靠近或者远离支撑管的方向移动，驱动组件用于驱动X射线发生装置转动，平板探测器设置于支架上，支架放置于平面上。本申请具有提高三维DR***使用的便捷性的效果。

Description

一种便携式三维DR***
技术领域
本申请涉及三维DR的技术领域，尤其是涉及一种便携式三维DR***。
背景技术
三维DR主要包括X射线发生装置、平板探测器、影像处理工作站等部分组成。三维DR可以应用在医学领域，三维DR技术能够提供被扫描患者断层面的重建图像或图像组。该重建图像或图像组包含被扫描患者扫描区域三维空间内的所有图像信息，医生可以根据需要获得患者断层面、矢状面、冠状面或者三维空间中任意一点的信息用以辅助诊断。另外三维DR还可以应用在考古领域，可以对文物进行三维成像，以获取更为详细的信息，因此，三维DR在透视与点片摄影及各种造影检查的领域都有着广泛的应用。
相关技术中，病人、文物或者其他物品需要被扫描成像的时候，需要将这些被扫描的对象送至三维DR设备处进行三维扫描成像。而有些文物不能够移动，那么就无法将其送至三维DR设备处进行三维成像。只能对其简单的拍照观察；另外，当医生下乡诊治病人或者去灾区支援时，有的病人情况比较严重，不能对其进行移送至三维DR设备处进行三维成像以观察病情，便于医生及时做出治疗。
针对上述中的相关技术，发明人认为现有的三维DR设备不能够进行随意移动，在诊治病人或者扫描其他物品时，存在有诸多的使用不便的情况，因此，设计一款能够方便携带的三维DR***是十分有必要的。
发明内容
为了提高三维DR***使用的便捷性，本申请的目的是提供一种便携式三维DR***。
本申请提供的一种便携式三维DR***，采用如下的技术方案：
一种便携式三维DR***，包括支撑机构、X射线发生装置、支架和平板探测器，所述支撑机构包括支撑管、传动组件、驱动组件和滑移设置于支撑管内的支撑杆，所述X射线发生装置可拆卸设置于支撑杆上，所述传动组件用于驱动X射线发生装置向靠近或者远离支撑管的方向移动，所述驱动组件用于驱动X射线发生装置转动，所述平板探测器设置于支架上，所述支架放置于平面上。
通过采用上述技术方案，在使用三维DR***时，首先将支撑杆从支撑管内拉出来，然后将X射线发生装置连接在支撑杆上，接着把支架放置于平面上，把平板探测器连接在支架上，被扫描的物品放置于平板探测器侧面，然后启动传动组件驱动X射线发生装置向靠近或者远离支撑管的方向移动，在X射线发生装置移动的过程中，驱动装置会驱动X射线发生装置发生转动，以对物品进行扫描成像，使用完毕后，先将X射线发生装置从支撑杆上取下来，然后再将支撑杆收缩到支撑管内，进行收纳，便于带走，提高三维DR***使用的便捷性。
可选的，所述传动组件包括传动电机、传动齿轮和传动齿条，所述传动电机设置于支撑杆内，且与传动齿轮传动连接，所述传动齿条设置于支撑管内壁上，且沿支撑管的长度方向设置，所述传动齿轮与传动齿条啮合，用于驱动支撑杆在支撑管内滑移，所述支撑杆远离支撑管的一端连接有安装平台，所述安装平台用于安装X射线发生装置，且所述安装平台还与支撑管可拆卸连接。
通过采用上述技术方案，使用时，启动传动电机，传动电机驱动传动齿轮转动，传动齿轮与传动齿条啮合，传动齿轮可以在传动齿条上移动，使得支撑杆可以沿着传动齿条的设置方向运动，以用来驱动X射线发生装置的运动，另外，使用完毕后，将X射线发生装置从安装平台上拆卸下来，然后使支撑杆回到支撑管内，此时安装平台可以与支撑管连接，以用来保护支撑管，减少杂物掉落于支撑管内，提高了使用的安全性。
可选的，所述支撑管包括第一支撑管和第二支撑管，所述第一支撑管滑移设置于第二支撑管内，所述支撑杆为伸缩杆，且滑移设置于第一支撑管内，所述传动齿条包括设置于第一支撑管内壁上的第一齿条和设置于第二支撑管内壁上的第二齿条，所述第一齿条和第二齿条相互拼接。
通过采用上述技术方案，收纳时，先将第一支撑管滑移设置于第二支撑管内，然后再将支撑杆缩回第一支撑管内，可以对支撑管进行多次收纳，提高了空间利用率。
可选的，所述第一支撑管上开设有滑槽，所述第一支撑管上还设置有磁板，所述第二齿条通过设置于滑槽内而与磁板磁吸连接；所述第一支撑管的外壁上设置有若干数量的定位球，所述第二支撑管的内壁上开设有定位孔和定位槽，所述定位孔用于容纳定位球，所述定位球通过设置于定位槽内而与第二支撑管滑移连接。
通过采用上述技术方案，使用时，将第一支撑管拉出，然后旋转，定位球位于定位孔内，此时第一齿条与第二齿条拼接，收纳时首先旋转第一齿条，然后使得定位球位于定位槽内，再将第一支撑管缩回第二支撑管内，此时第二齿条通过设置于滑槽内而与磁板磁吸连接，定位球的设置起到了定位固定的效果，使得第一齿条和第二齿条拼接的更加准确稳定。
可选的，所述安装平台上可拆卸连接有安装盒，所述安装盒上开设有容纳槽，所述安装盒上还设置有用于打开或者闭合容纳槽的安装盖，所述X射线发生装置通过设置于容纳槽内而与安装盒转动连接，所述驱动组件包括驱动电机和转动轮，所述X射线发生装置的两侧均通过连杆与转动轮连接，所述驱动电机设置于安装盒上，用于驱动转动轮转动，转动轮带动X射线发生装置转动。
通过采用上述技术方案，使用时，启动驱动电机，驱动电机会带动射线发生装置两侧的转动轮转动，然后转动轮带动X射线发生装置转动，X射线发生装置的两侧同时驱动X射线发生装置转动，提高了X射线发生装置转动的稳定性，另外X射线发生装置设置于安装盒内，使用完毕后，可以旋转X射线发生装置使其位于容纳槽内，然后再将安装盖来盖合容纳槽，X射线发生装置位于安装盒内，减少了在运输过程中对X射线发生装置的碰撞的情况。
可选的，所述支撑管内侧壁上转动设置有转动板，所述转动板上开设有转动孔，所述支撑杆的一端转动连接有调节杆，所述调节杆穿过转动孔与所述转动板螺纹连接，所述传动组件包括设置于支撑管上的传动电机，所述传动电机的输出轴上同轴传动连接有第一锥齿轮，所述转动板上连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。
通过采用上述技术方案，使用时，工作人员可远程操控传动电机转动，传动电机驱动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，第二锥齿轮转动带动转动板转动，然后通过转动板转动可以使调节杆驱动支撑杆在支撑管内移动，提高了空间利用率。
可选的，所述支撑管上还设置有支撑组件，所述支撑组件包括支撑主体、第一滚轮、连接板和支脚杆，所述支撑主体与支撑杆的一端连接，所述第一滚轮与支撑主体转动连接，所述连接板与支撑主体连接，所述支脚杆的一端与连接板转动连接，另一端转动连接有第二滚轮，且所述支脚杆上设置有用于锁紧第二滚轮的锁紧件。
通过采用上述技术方案，连接板连接于支撑主体上，支脚杆铰接于支撑主体上，当三维DR***使用的过程中需要调整位置时，可以直接推动支撑管，在第一滚轮和第二滚轮的作用下，整个三维DR***可以移动，然后利用锁紧件固定第二滚轮的转动，以方便三维DR***的移动，另外当三维DR***使用完毕时，使支脚杆能够向靠近支撑管的方向摆动，便于三维DR***使用后收纳，从而便于三维DR***的携带。
可选的，所述支架包括支架主体、伸缩脚和调节组件，所述伸缩脚的数量为若干个，且一端与支架主体铰接，另一端放置于平面上，所述调节组件包括移动杆、转动杆和转动齿轮，所述转动杆与支架主体转动连接，所述转动杆的一端与转动齿轮连接，所述移动杆上设置有移动齿条，所述转动齿轮与移动齿条啮合，所述支架主体上开设有调节孔，所述移动杆的一端穿过调节孔而与支架主体滑移连接，所述移动杆的两端设置有相互平行的挡板，且其中一个挡板与移动杆滑移连接，所述挡板用于卡接平板探测器。
通过采用上述技术方案，使用时，先将伸缩脚进行拉长，放置于平面上，用于支撑支架主体，然后将平板探测器放置于两个挡板之间，便于挡板固定平板探测器，需要调节平板探测器的高度时，可以转动转动杆，使得转动齿轮转动，且带动移动杆在支架主体上滑移，以用来调节平板探测器的高度，提高适用范围，另外伸缩脚可以伸缩，便于收纳。
可选的，所述支架包括安装管、安装杆、安装板和支护杆，所述支护杆的数量为若干个，所述安装杆滑移设置于安装管内，所述安装杆上滑移连接有固定环，所述平板探测器与固定环可拆卸连接，所述安装管远离平板探测器的一端与安装板连接，所述安装板与支护杆的一端转动连接，所述支护杆的另一端转动连接有万向轮。
通过采用上述技术方案，使用完毕时，将平板探测器从固定环上卸下来，单独进行收纳，再将安装杆收缩到安装管内，接着将支护杆向靠近安装管的方向转动，便于三维DR***使用后收纳，从而便于三维DR***的携带。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.先将X射线发生装置从支撑杆上取下来，然后再将支撑杆收缩到支撑管内，进行收纳，便于带走，提高三维DR***使用的便捷性；
2.收纳时，先将第一支撑管滑移设置于第二支撑管内，然后再将支撑杆缩回第一支撑管内，可以对支撑管进行多次收纳，提高了空间利用率；
3.使用完毕后，可以旋转X射线发生装置使其位于容纳槽内，然后再将安装盖来盖合容纳槽，X射线发生装置位于安装盒内，减少了在运输过程中对X射线发生装置的碰撞的情况。
附图说明
图1是本申请实施例1的一种便携式三维DR***的整体结构示意图。
图2是图1中A 部分的放大图。
图3是本申请实施例1的一种便携式三维DR***的剖视图。
图4是本申请实施例1的一种便携式三维DR***的第一支撑管的整体结构示意图。
图5是本申请实施例1的一种便携式三维DR***的第二支撑管的整体结构示意图。
图6是本申请实施例1的一种便携式三维DR***的安装盒的整体结构示意图。
图7是图6中C部分的放大图。
图8本申请实施例2的一种便携式三维DR***的局部结构示意图。
图9是图8中的B-B处的剖视图。
图10是图9中的D-D处的剖视图。
图11是本申请实施例3的一种便携式三维DR***的支架的局部结构示意图。
附图标记说明：1、支撑机构；11、支撑管；111、第一支撑管；1111、滑槽；1112、磁板；1113、定位球；1114、安装架；1115、让位槽；112、第二支撑管；1121、定位孔；1122、定位槽；1123、连接条；113、支撑板；1131、安装孔；1132、转动板；11321、转动孔；114、卡接组件；1141、卡环；1142、卡块；115、支撑组件；1151、支撑主体；11511、滚动杆；1152、第一滚轮；1153、连接板；1154、支脚杆；11541、第二滚轮；12、支撑杆；121、安装平台；1211、凸起；1212、锁孔；122、调节杆；13、传动组件；131、传动电机；132、蜗杆；133、传动齿轮；134、传动齿条；1341、第一齿条；1342、第二齿条；135、第一锥齿轮；136、第二锥齿轮；14、驱动组件；141、驱动电机；1411、驱动杆；142、主动轮；143、转动轮；144、皮带；2、X射线发生装置；3、支架；31、安装管；32、安装杆；321、固定环；322、放置板；33、安装板；34、支护杆；341、万向轮；35、支架主体；36、伸缩脚；37、调节组件；371、移动杆；3711、移动齿条；3712、移动板；37121、导向杆；37122、调节螺栓；3713、固定板；372、调节块；373、转动杆；3731、把手；3732、转动齿轮；374、挡板；3741、限位板；4、平板探测器；5、安装盒；51、容纳槽；52、安装盖；53、夹层；54、通孔；55、锁定销；56、封盖。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种便携式三维DR***。
实施例1
参照图1，便携式三维DR***包括支撑机构1、X射线发生装置2、支架3和平板探测器4，支撑机构1包括支撑杆12和支撑管11，且支撑杆12滑移设置于支撑管11内，滑移方向为支撑管11的长度方向。X射线发生装置2设置于支撑杆12上，支架3放置于平面上，且平板探测器4设置于支架3上。支撑机构1还包括传动组件13和驱动组件14，传动组件13用于驱动X射线发生装置2向靠近或者远离支撑管11的方向移动，驱动组件14用于驱动X射线发生装置2转动，便于对物品进行扫描拍摄。
支撑管11包括第一支撑管111和第二支撑管112，且本实施例中第一支撑管111和第二支撑管112均为圆形结构。第一支撑管111的外径小于第二支撑管112的内径，第一支撑管111滑移设置于第二支撑管112内。本实施例采用的支撑杆12为伸缩杆，且支撑杆12的一端滑移设置于第一支撑管111内，另一端通过螺钉连接有安装平台121，安装平台121远离支撑杆12的一侧与X射线发生装置2可拆卸连接。
参照图1和图2，安装平台121的侧壁上一体成型有若干数量的凸起1211，本实施例采用的是两个凸起1211，且相对设置于安装平台121的两侧。第二支撑管112靠近安装平台121的外侧壁上设置有与凸起1211对应的卡接组件114，卡接组件114包括卡块1142和卡环1141，卡块1142通过螺钉与第二支撑管112连接，卡环1141与卡块1142铰接。凸起1211上开设有限位槽，卡环1141通过设置于限位槽内而与凸起1211卡接。卡接组件114用于将安装平台121固定在第二支撑管112上。
参照图3，传动组件13包括传动齿条134，传动齿条134包括第一齿条1341和第二齿条1342，第一齿条1341设置于第一支撑管111内，本实施采用的螺钉连接。第二齿条1342的一侧连接有连接条1123，连接条1123远离第二齿条1342的一侧与第二支撑管112内侧壁连接，本实施例采用的是螺钉连接。第一齿条1341和第二齿条1342的设置方向与支撑杆12的滑移方向一致，且第一齿条1341和第二齿条1342相互靠近的一侧拼接连接。
参照图3和图4，第一支撑管111的侧壁上开设有滑槽1111，第一支撑管111上还一体成型有磁板1112，第二齿条1342通过设置于滑槽1111内而与磁板1112磁吸连接。第一支撑管111的外侧壁上还一体成型有若干数量的定位球1113，且定位球1113沿着第一支撑管111的长度方向依次设置。
参照图4和图5，第二支撑管112的内侧壁上还开设有定位槽1122和与定位球1113相对应的定位孔1121。使用时，此时，定位球1113位于定位槽1122内，然后将第一支撑管111从第二支撑管112内拉出，接着旋转第一支撑管111，使得定位球1113位于定位孔1121内，此时第一齿条1341与第二齿条1342拼接。收纳时，再次旋转第一支撑管111，使得定位球1113位于定位槽1122内，以便于将第一支撑管111推入第二支撑管112内进行收纳，此时第二齿条1342位于滑槽1111内，且与磁板1112磁吸连接，定位球1113的设置起到了定位固定的效果，使得第一齿条1341和第二齿条1342拼接的更加准确稳定。
参照图3，传动组件13还包括传动电机131、蜗杆132和传动齿轮133，本实施例采用的传动齿轮133为蜗轮。传动电机131设置于支撑杆12内，本实施例采用螺钉连接，传动电机131与蜗杆132传动连接，蜗杆132的设置方向沿着支撑杆12的长度方向。传动齿轮133通过安装架1114转动设置于支撑杆12内，且安装架1114与支撑杆12通过螺钉连接。支撑杆12上还开设有让位槽1115，传动齿轮133的一侧与涡轮啮合，另一侧穿过让位槽1115与齿条啮合。
参照图1，第二支撑管112远离安装平台121的一侧设置有支撑组件115，支撑组件115包括支撑主体1151、滚动杆11511和第一滚轮1152，本实施例采用的第一滚轮1152的数量为两个。滚动杆11511的一端通过螺钉与第一滚轮1152连接，另一端穿过支撑主体1151与另一个第一滚轮1152通过螺钉连接。支撑组件115还包括连接板1153和支脚杆1154，连接板1153的一端通过螺钉与支撑主体1151连接，另一端的与支脚杆1154的一端铰接，支脚杆1154的另一端转动连接有第二滚轮11541，支脚杆1154可以向靠近第二支撑管112的方向转动，便于将支脚杆1154折叠收纳。支脚杆1154上还设置有用于锁紧第二滚轮11541转动的锁紧件，本实施例中连接板1153的数量为两个。
参照图6和图7，安装平台121远离支撑杆12的一侧可拆卸连接有安装盒5，且安装盒5面向安装平台121的一侧开设有若干数量的通孔54，本实施例采用的通孔54数量为三个，且均匀分布在安装盒5上。通孔54内还滑移设置有锁定销55，安装盒5上铰接设置有封盖56，封盖56用于打开或者闭合通孔54，锁定销55的一端会与封盖56抵接。
参照图3和图7，安装平台121远离支撑杆12的一侧与通孔54对应开设有锁孔1212，安装盒5通过锁定销55的一端滑移设置于锁孔1212内而与安装平台121可拆卸连接。
参照图6，安装盒5上还开设有容纳槽51，安装盒5上还铰接设置有安装盖52，安装盖52用于打开或者闭合容纳槽51。X射线发生装置2通过设置于容纳槽51内而与安装盒5转动连接。安装盒5上的侧壁上还开设有夹层53，驱动组件14包括驱动电机141和转动轮143，驱动电机141通过设置于夹层53内而与安装盒5连接，本实施例采用的是螺钉连接。X射线发生装置2的两侧均通过连杆穿过容纳槽51的侧壁与转动轮143连接，转动轮143与容纳槽51侧壁转动连接。驱动电机141传动连接有驱动杆1411，驱动杆1411上通过螺钉连接有两个主动轮142，且驱动杆1411远离驱动电机141的一端与夹层53的侧壁转动连接。其中一个主动轮142通过皮带144与其中一个转动轮143转动连接，另一个主动轮142通过皮带144与另一个转动轮143转动连接，驱动电机141启动，可以同时驱动两个转动轮143转动，从而同时驱动X射线发生装置2的两侧在安装盒5内发生转动，提高了空间利用率和X射线发生装置2转动的稳定性，且驱动组件14设置于安装盒5夹层53内，使用更加方便。另外，安装盖52可以将容纳槽51进行闭合，起到了保护X射线发生装置2的作用，在碰撞时，减少了对X射线发生装置2的损伤。
参照图1，支架3包括安装管31和安装杆32，且安装杆32滑移设置于安装管31内，便于将安装杆32收纳于安装管31内。安装杆32远离安装管31的一端套设于固定环321，且固定环321可以在安装杆32上滑移，且固定环321上还设置有用于锁紧固定环321滑移距离的锁紧螺钉。固定环321上通过螺钉连接有放置板322，X射线发生装置2放置于放置板322上，使用完毕后，可以通过旋转螺钉，将放置板322从固定环321上拆卸下来，以便于携带。
安装管31远离安装杆32的一端通过螺钉连接有安装板33，本实施例中采用的安装板33为圆形。安装板33的周向上转动连接有若干数量的支护杆34，本实施例采用的是六个，且均匀分布在安装板33的周向上，并且可以向靠近安装管31的方向转动。支护杆34远离安装板33的一端还转动连接有万向轮341，以便于调整支架3的方向。
实施例1的实施原理为：使用时，打开卡环1141，手持安装平台121，将其拉起，从而使得支撑杆12伸出，然后再将第一支撑管111拉出来，旋转第一支撑管111，使得定位球1113位于定位孔1121内，此时第一齿条1341和第二齿条1342拼接；接着将安装盒5的封盖56打开，使得锁定销55位于锁孔1212内，将安装盒5连接在安装平台121上，接着打开安装盖52，调整X射线发生装置2的位置，便于对物品或者人体进行扫描拍摄。
转动安装管31上的支护杆34，使得万向轮341着地，接着将安装杆32从安装管31内拉出，把放置板322固定在固定环321上，调整固定环321在安装杆32上的位置，提高适用范围，再将平板探测器4放置于放置板322上。
最后让人体或者物品放置于平板探测器4前方，接着工作人员通过电脑控制传动电机131转动，使得传动齿轮133转动，传动齿轮133与传动齿条134啮合，支撑杆12可以沿着传动齿条134的长度方向往复移动，同时支撑杆12可以带动X射线发生装置2向靠近或者远离第一支撑管111的方向往复运动，同时，驱动电机141启动，驱动电机141通过驱动X射线发生装置2两侧的转动轮143转动，可以驱动X射线发生装置2的两侧同时转动，便于对人体或者物品进行扫描拍摄。
实施例2
参照图3和图8，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施采用的支撑管11和支撑杆12为方形结构，且支撑杆12远离支撑管11的一端与安装平台121通过螺钉连接，且本实施例中安装平台121采用的是方形。参照图8和图9，支撑管11的内侧壁上通过螺钉连接有支撑板113，且支撑板113上开设有安装孔1131，支撑板113上还设置有转动板1132，本实施例采用的转动板1132为圆形结构，安装板33通过设置于安装孔1131内而与支撑板113转动连接，且安装板33的中心还开设有转动孔11321。支撑杆12靠近转动板1132的一端通过螺钉连接有调节杆122，调节杆122上设置有螺纹，调节杆122远离支撑杆12的一端通过穿过转动孔11321而与转动板1132螺纹连接。
参照图10，传动组件13包括传动电机131、第一锥齿轮135和第二锥齿轮136，传动电机131通过螺钉连接在支撑管11的外侧壁上，且传动电机131的输出轴穿过支撑管11的外侧壁与第一锥齿轮135同轴连接，本实施例采用的是螺钉连接。第二锥齿轮136通过螺钉连接在转动板1132远离支撑杆12的一侧，第二锥齿轮136的轴线与调节杆122的轴线重合，且第一锥齿轮135与第二锥齿轮136相啮合。
实施例2的实施原理为：使用时，将支撑管11放置于平面上，然后将安装盒5的封盖56打开，使得锁定销55位于锁孔1212内，将安装盒5连接在安装平台121上，接着打开安装盖52，调整X射线发生装置2的位置，便于对物品或者人体进行扫描拍摄。
转动安装管31上的支护杆34，使得万向轮341着地，接着将安装杆32从安装管31内拉出，把放置板322固定在固定环321上，调整固定环321在安装杆32上的位置，提高适用范围，再将平板探测器4放置于放置板322上。
最后让人体或者物品放置于平板探测器4前方，接着工作人员通过电脑控制传动电机131驱动第一锥齿轮135转动，第一锥齿轮135与第二锥齿轮136啮合，使得第二锥齿轮136转动，且能够带动转动板1132转动，转动板1132会带动调节杆122在转动板1132上滑移，通过调节杆122可以驱动X射线发生装置2向靠近或者远离支撑管11的方向往复运动，同时，驱动电机141启动，驱动电机141通过驱动X射线发生装置2两侧的转动轮143转动，可以驱动X射线发生装置2两侧同时转动，便于对人体或者物品进行扫描拍摄。
实施例3
参照图11，本实施例与其他实施例的不同之处在于，支架3包括支架主体35和伸缩脚36，本实施例采用的支架主体35为圆形结构，本实施例中伸缩脚36采用伸缩结构，且伸缩脚36的数量可以是多个，本实施例采用的数量为三个。伸缩脚36的一端与支架主体35铰接，另一端用于放置于平面上。
支架主体35上还设置有调节组件37，调节组件37包括调节块372、移动杆371和转动杆373，调节块372为中空结构，且调节块372通过螺钉与支架主体35远离伸缩脚36的一侧连接。支架主体35上开设有调节孔，移动杆371的一端穿过调节块372和调节孔而与支架主体35滑移连接，且移动杆371上设置有移动齿条3711。转动杆373的一端穿过调节块372的侧壁同轴连接有转动齿轮3732，转动齿轮3732的远离转动杆373的一侧与调节块372的内侧壁转动连接，且转动齿轮3732与移动齿条3711啮合。转动杆373远离调节块372的一端通过螺钉连接有把手3731，便于工作人员手持，来转动转动杆373。
移动杆371的两端通过螺钉连接有移动板3712，且两个移动板3712相对平行设置。两个移动板3712之间连接有导向杆37121，本实施例中采用的导向杆37121的数量为两个，且相互平行。调节组件37还包括挡板374，本实施例中挡板374的数量为两个，其中一个通过螺钉与移动板3712连接，另一个通过套设于导向杆37121上，与导向杆37121滑移连接，滑移方向为靠近或者远离另一个挡板374的方向。导向杆37121上还套设于固定板3713，本实施例采用的是螺钉连接。移动板3712上还设置有用于调节挡板374滑移距离的调节螺栓37122，调节螺栓37122远离螺帽的一端依次穿过移动板3712和挡板374，与固定板3713的一侧转动连接，且挡板374与调节螺栓37122螺纹连接。可以通过转动调节螺栓37122，使得该挡板374在导向杆37121上滑移。隔挡板374上还一体成型有限位板3741，平板探测器4通过设置于两个挡板374之间，且与限位板3741抵接。
实施例3的实施原理：使用时，将支撑管11放置于平面上，然后将安装盒5的封盖56打开，使得锁定销55位于锁孔1212内，将安装盒5连接在安装平台121上，接着打开安装盖52，调整X射线发生装置2的位置，便于对物品或者人体进行扫描拍摄。
调节伸缩脚36的长度，将其放置于平面上，然后将旋转调节螺钉，以便于将平板探测器4放置于两个挡板374之间，接着再次旋转调节螺钉，使得两个挡板374与平板探测器4进行抵接，对平板探测器4进行固定。接着通过转动转动杆373，来使移动杆371在支架主体35上滑移，调节平板探测器4的高度，提高适用范围。
最后让人体或者物品放置于平板探测器4前方，接着工作人员通过电脑控制传动组件13来驱动X射线发生装置2向靠近或者远离支撑管11的方向往复运动，同时，驱动组件14驱动X射线发生装置2转动，便于对人体或者物品进行扫描拍摄。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种便携式三维DR***，其特征在于：包括支撑机构(1)、X射线发生装置(2)、支架(3)和平板探测器(4)，所述支撑机构(1)包括支撑管(11)、传动组件(13)、驱动组件(14)和滑移设置于支撑管(11)内的支撑杆(12)，所述X射线发生装置(2)可拆卸设置于支撑杆(12)上，所述传动组件(13)用于驱动X射线发生装置(2)向靠近或者远离支撑管(11)的方向移动，所述驱动组件(14)用于驱动X射线发生装置(2)转动，所述平板探测器(4)设置于支架(3)上，所述支架(3)放置于平面上。
2.根据权利要求1所述的一种便携式三维DR***，其特征在于：所述传动组件(13)包括传动电机(131)、传动齿轮(133)和传动齿条(134)，所述传动电机(131)设置于支撑杆(12)内，且与传动齿轮(133)传动连接，所述传动齿条(134)设置于支撑管(11)内壁上，且沿支撑管(11)的长度方向设置，所述传动齿轮(133)与传动齿条(134)啮合，用于驱动支撑杆(12)在支撑管(11)内滑移，所述支撑杆(12)远离支撑管(11)的一端连接有安装平台(121)，所述安装平台(121)用于安装X射线发生装置(2)，且所述安装平台(121)还与支撑管(11)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种便携式三维DR***，其特征在于：所述支撑管(11)包括第一支撑管(111)和第二支撑管(112)，所述第一支撑管(111)滑移设置于第二支撑管(112)内，所述支撑杆(12)为伸缩杆，且滑移设置于第一支撑管(111)内，所述传动齿条(134)包括设置于第一支撑管(111)内壁上的第一齿条(1341)和设置于第二支撑管(112)内壁上的第二齿条(1342)，所述第一齿条(1341)和第二齿条(1342)相互拼接。
4.根据权利要求3所述的一种便携式三维DR***，其特征在于：所述第一支撑管(111)上开设有滑槽(1111)，所述第一支撑管(111)上还设置有磁板(1112)，所述第二齿条(1342)通过设置于滑槽(1111)内而与磁板(1112)磁吸连接；所述第一支撑管(111)的外壁上设置有若干数量的定位球(1113)，所述第二支撑管(112)的内壁上开设有定位孔(1121)和定位槽(1122)，所述定位孔(1121)用于容纳定位球(1113)，所述定位球(1113)通过设置于定位槽(1122)内而与第二支撑管(112)滑移连接。
5.根据权利要求2所述的一种便携式三维DR***，其特征在于：所述安装平台(121)上可拆卸连接有安装盒(5)，所述安装盒(5)上开设有容纳槽(51)，所述安装盒(5)上还设置有用于打开或者闭合容纳槽(51)的安装盖(52)，所述X射线发生装置(2)通过设置于容纳槽(51)内而与安装盒(5)转动连接，所述驱动组件(14)包括驱动电机(141)和转动轮(143)，所述X射线发生装置(2)的两侧均通过连杆与转动轮(143)连接，所述驱动电机(141)设置于安装盒(5)上，用于驱动转动轮(143)转动，转动轮(143)带动X射线发生装置(2)转动。
6.根据权利要求1所述的一种便携式三维DR***，其特征在于：所述支撑管(11)内侧壁上转动设置有转动板(1132)，所述转动板(1132)上开设有转动孔(11321)，所述支撑杆(12)的一端转动连接有调节杆(122)，所述调节杆(122)穿过转动孔(11321)与所述转动板(1132)螺纹连接，所述传动组件(13)包括设置于支撑管(11)上的传动电机(131)，所述传动电机(131)的输出轴上同轴传动连接有第一锥齿轮(135)，所述转动板(1132)上连接有第二锥齿轮(136)，所述第一锥齿轮(135)与第二锥齿轮(136)相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种便携式三维DR***，其特征在于：所述支撑管(11)上还设置有支撑组件(115)，所述支撑组件(115)包括支撑主体(1151)、第一滚轮(1152)、连接板(1153)和支脚杆(1154)，所述支撑主体(1151)与支撑杆(12)的一端连接，所述第一滚轮(1152)与支撑主体(1151)转动连接，所述连接板(1153)与支撑主体(1151)连接，所述支脚杆(1154)的一端与连接板(1153)转动连接，另一端转动连接有第二滚轮(11541)，且所述支脚杆(1154)上设置有用于锁紧第二滚轮(11541)的锁紧件。
8.根据权利要求1所述的一种便携式三维DR***，其特征在于：所述支架(3)包括支架主体（35）、伸缩脚(36)和调节组件(37)，所述伸缩脚(36)的数量为若干个，且一端与支架主体（35）铰接，另一端放置于平面上，所述调节组件(37)包括移动杆(371)、转动杆(373)和转动齿轮(3732)，所述转动杆(373)与支架主体（35）转动连接，所述转动杆(373)的一端与转动齿轮(3732)连接，所述移动杆(371)上设置有移动齿条(3711)，所述转动齿轮(3732)与移动齿条(3711)啮合，所述支架主体（35）上开设有调节孔，所述移动杆(371)的一端穿过调节孔而与支架主体（35）滑移连接，所述移动杆(371)的两端设置有相互平行的挡板(374)，且其中一个挡板(374)与移动杆(371)滑移连接，所述挡板(374)用于卡接平板探测器(4)。
9.根据权利要求1所述的一种便携式三维DR***，其特征在于：所述支架(3)包括安装管(31)、安装杆(32)、安装板(33)和支护杆(34)，所述支护杆(34)的数量为若干个，所述安装杆(32)滑移设置于安装管(31)内，所述安装杆(32)上滑移连接有固定环(321)，所述平板探测器(4)与固定环(321)可拆卸连接，所述安装管(31)远离平板探测器(4)的一端与安装板(33)连接，所述安装板(33)与支护杆(34)的一端转动连接，所述支护杆(34)的另一端转动连接有万向轮(341)。
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