CN114016179A - 一种整经机线纱恒张力精确控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种整经机线纱恒张力精确控制方法,包括以下步骤:S1、进行排线,将1‑10根线纱裁剪成长度相等的线段,并且每一根线纱的直径为0.1mm‑1mm,将线纱的一端通过缠绕设置,准备线纱检测仪,将线纱的另一端通过拉力检测仪进行缠绕设置;S2、进行检测拉力,将S1当中的一根线纱通过拉力检测仪进行拉动,在110N‑200N的拉力作用下拉动;S3、将S2当中相同直径的线纱进行并列,同时将相同直径的线纱一端进行缠绕设置,另一端同时与拉力检测仪缠绕设置,同时在110N‑200N的拉力下进行拉动;S4、将S2当中的相同直径的线纱通过张力调节模块对线纱的张力进行调节;S5、将S3当中进行并列的线纱进行递增设置,使得测量线纱拉力更加准确,测量结果更加具有实用性。
Description
技术领域
本发明涉及整经机线纱恒张力技术领域,具体为一种整经机线纱恒张力精确控制方法。
背景技术
大丝束碳纤维制备技术是其碳纤维行业实现低成本化的关键技术之一,大丝束也是碳纤维在工业领域大面积应用的主要技术路径。相比小丝束,大丝束碳纤维的生产效率更高,在复合材料制备过程中的铺层效率也更高,生产成本却能降低约30%以上,碳纤维展纤工艺,是指将纱筒上的纱放出并扩展到某一特定的宽度,然后均匀的缠绕在一收卷装置上,这其中最重要的工艺要求之一就是控制纱线张力,现有技术中多采用转速差法来控制纱线张力,即收卷速度和放卷速度有一定差值,利用此差值使纱线保持恒定的张力,然而这种方法仅仅适用于收卷装置为圆柱的结构,当收卷装置为板状结构时,纱线缠绕在板上做变速运动,很难控制缠绕在收卷板上的纱线速度,因此很难控制在板状收卷装置上纱线的张力恒定,鉴于上述问题的存在,本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验专业知识,并配合学理的运用,积极加以研究创新。因此,需要一种整经机线纱恒张力精确控制方法,使得更具有实用性。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种整经机线纱恒张力精确控制方法,达到精确测量线纱恒张力的目的。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种整经机线纱恒张力精确控制方法,包括以下步骤:
S1、进行排线,将1-10根线纱裁剪成长度相等的线段,并且每一根线纱的直径为0.1mm-1mm,将线纱的一端通过缠绕设置,准备线纱检测仪,将线纱的另一端通过拉力检测仪进行缠绕设置;
S2、进行检测拉力,将S1当中的一根线纱通过拉力检测仪进行拉动,在 110N-200N的拉力作用下拉动;
S3、将S2当中相同直径的线纱进行并列,同时将相同直径的线纱一端进行缠绕设置,另一端同时与拉力检测仪缠绕设置,同时在110N-200N的拉力下进行拉动;
S4、将S2当中的相同直径的线纱通过张力调节模块对线纱的张力进行调节;
S5、将S3当中进行并列的线纱进行递增设置,每增加一根线纱,并进行拉力的测量,最多对十根线纱进行拉力测量;
S6、将S3当中并列的线纱进行更换,对相同直径的线纱进行并列,即1-10 根相同直径的线纱是由直径为0.1mm-1mm之间的线纱构成;
S7、将S6当中对更换不同大小的相同直径的线纱进行并列,通过线纱拉力检测仪缠绕进行检测;
S8、将S7当中通过对线纱拉力测量,使得线纱拉力仪测量的拉力数据平稳后再进行记录,绘制成表格进行数据对比。
优选的,所述线纱材质为强度较高的芳纶线纱,不易断裂,使用效果好便于用来进行拉力检测。
优选的,所述张力调节模块是根据张力测量模块所测的张力数据,数据结果经过软件滤波后以遗传算法来对PID控制器参数进行自适应调整,选择了合适的传感器并设计出了相对应的计算测量方法,来对线纱的张力进行调整。
优选的,所述线纱拉力检测仪显示部分为电子显示屏,测量结果稳定时可自动保存测量结果。
优选的,所述对线纱进行排列时,通过对线纱表面进行接触,线纱两端进行缠绕。
优选的,所述线纱在进行测量时处于绷直状态,并且除去每根线纱表面的杂质。
优选的,所述线纱在进行测量前进行裁剪成长度相同的线纱,并且检查线纱的完好程度。
优选的,所述线纱拉力检测仪拉动线纱导致绷直时需要持续3秒-4秒以保证采集数据的稳定。
本发明提供了一种整经机线纱恒张力精确控制方法。具备以下有益效果:
(1)、本发明通过设置材质强度较高的芳纶线纱使得线纱在进行拉力检测时更加稳固不容易断裂,增加测量的准确性。
(2)、本发明通过设置不同直径的线纱使得测量结果更加准确,最终提高测量线纱拉力准确性的效果。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一:
一种整经机线纱恒张力精确控制方法,包括以下步骤:
S1、进行排线,将1根线纱裁剪成长度相等的线段,并且每一根线纱的直径为0.1mm将线纱的一端通过缠绕设置,准备线纱检测仪,将线纱的另一端通过拉力检测仪进行缠绕设置;
S2、进行检测拉力,将S1当中的一根线纱通过拉力检测仪进行拉动,在 110N的拉力作用下拉动;
S3、将S2当中相同直径的线纱进行并列,同时将相同直径的线纱一端进行缠绕设置,另一端同时与拉力检测仪缠绕设置,同时在110N的拉力下进行拉动;
S4、将S2当中的相同直径的线纱通过张力调节模块对线纱的张力进行调节;
S5、将S3当中进行并列的线纱进行递增设置,每增加一根线纱,并进行拉力的测量,最多对十根线纱进行拉力测量;
S6、将S3当中并列的线纱进行更换,对相同直径的线纱进行并列,即1 根相同直径的线纱是由直径为0.1mm之间的线纱构成;
S7、将S6当中对更换不同大小的相同直径的线纱进行并列,通过线纱拉力检测仪缠绕进行检测;
S8、将S7当中通过对线纱拉力测量,使得线纱拉力仪测量的拉力数据平稳后再进行记录,绘制成表格进行数据对比;
实施例二:
一种整经机线纱恒张力精确控制方法,包括以下步骤:
S1、进行排线,将2根线纱裁剪成长度相等的线段,并且每一根线纱的直径为0.2mm,将线纱的一端通过缠绕设置,准备线纱检测仪,将线纱的另一端通过拉力检测仪进行缠绕设置;
S2、进行检测拉力,将S1当中的一根线纱通过拉力检测仪进行拉动,在 120N的拉力作用下拉动;
S3、将S2当中相同直径的线纱进行并列,同时将相同直径的线纱一端进行缠绕设置,另一端同时与拉力检测仪缠绕设置,同时在120N的拉力下进行拉动;
S4、将S2当中的相同直径的线纱通过张力调节模块对线纱的张力进行调节;
S5、将S3当中进行并列的线纱进行递增设置,每增加一根线纱,并进行拉力的测量,最多对十根线纱进行拉力测量;
S6、将S3当中并列的线纱进行更换,对相同直径的线纱进行并列,即2 根相同直径的线纱是由直径为0.2mm之间的线纱构成;
S7、将S6当中对更换不同大小的相同直径的线纱进行并列,通过线纱拉力检测仪缠绕进行检测;
S8、将S7当中通过对线纱拉力测量,使得线纱拉力仪测量的拉力数据平稳后再进行记录,绘制成表格进行数据对比;
实施例三:
一种整经机线纱恒张力精确控制方法,包括以下步骤:
S1、进行排线,将3根线纱裁剪成长度相等的线段,并且每一根线纱的直径为0.3mm,将线纱的一端通过缠绕设置,准备线纱检测仪,将线纱的另一端通过拉力检测仪进行缠绕设置;
S2、进行检测拉力,将S1当中的一根线纱通过拉力检测仪进行拉动,在 130N的拉力作用下拉动;
S3、将S2当中相同直径的线纱进行并列,同时将相同直径的线纱一端进行缠绕设置,另一端同时与拉力检测仪缠绕设置,同时在130N的拉力下进行拉动;
S4、将S2当中的相同直径的线纱通过张力调节模块对线纱的张力进行调节;
S5、将S3当中进行并列的线纱进行递增设置,每增加一根线纱,并进行拉力的测量,最多对十根线纱进行拉力测量;
S6、将S3当中并列的线纱进行更换,对相同直径的线纱进行并列,即3 根相同直径的线纱是由直径为0.3mm之间的线纱构成;
S7、将S6当中对更换不同大小的相同直径的线纱进行并列,通过线纱拉力检测仪缠绕进行检测;
S8、将S7当中通过对线纱拉力测量,使得线纱拉力仪测量的拉力数据平稳后再进行记录,绘制成表格进行数据对比;
实施例四:
一种整经机线纱恒张力精确控制方法,包括以下步骤:
S1、进行排线,将4根线纱裁剪成长度相等的线段,并且每一根线纱的直径为0.4mm,将线纱的一端通过缠绕设置,准备线纱检测仪,将线纱的另一端通过拉力检测仪进行缠绕设置;
S2、进行检测拉力,将S1当中的一根线纱通过拉力检测仪进行拉动,在 140N的拉力作用下拉动;
S3、将S2当中相同直径的线纱进行并列,同时将相同直径的线纱一端进行缠绕设置,另一端同时与拉力检测仪缠绕设置,同时在140N的拉力下进行拉动;
S4、将S2当中的相同直径的线纱通过张力调节模块对线纱的张力进行调节;
S5、将S3当中进行并列的线纱进行递增设置,每增加一根线纱,并进行拉力的测量,最多对十根线纱进行拉力测量;
S6、将S3当中并列的线纱进行更换,对相同直径的线纱进行并列,即4 根相同直径的线纱是由直径为0.4mm之间的线纱构成;
S7、将S6当中对更换不同大小的相同直径的线纱进行并列,通过线纱拉力检测仪缠绕进行检测;
S8、将S7当中通过对线纱拉力测量,使得线纱拉力仪测量的拉力数据平稳后再进行记录,绘制成表格进行数据对比;
实施例五:
一种整经机线纱恒张力精确控制方法,包括以下步骤:
S1、进行排线,将5根线纱裁剪成长度相等的线段,并且每一根线纱的直径为0.5mm,将线纱的一端通过缠绕设置,准备线纱检测仪,将线纱的另一端通过拉力检测仪进行缠绕设置;
S2、进行检测拉力,将S1当中的一根线纱通过拉力检测仪进行拉动,在 150N的拉力作用下拉动;
S3、将S2当中相同直径的线纱进行并列,同时将相同直径的线纱一端进行缠绕设置,另一端同时与拉力检测仪缠绕设置,同时在150N的拉力下进行拉动;
S4、将S2当中的相同直径的线纱通过张力调节模块对线纱的张力进行调节;
S5、将S3当中进行并列的线纱进行递增设置,每增加一根线纱,并进行拉力的测量,最多对十根线纱进行拉力测量;
S6、将S3当中并列的线纱进行更换,对相同直径的线纱进行并列,即5 根相同直径的线纱是由直径为0.5mm之间的线纱构成;
S7、将S6当中对更换不同大小的相同直径的线纱进行并列,通过线纱拉力检测仪缠绕进行检测;
S8、将S7当中通过对线纱拉力测量,使得线纱拉力仪测量的拉力数据平稳后再进行记录,绘制成表格进行数据对比;
实施例六:
一种整经机线纱恒张力精确控制方法,包括以下步骤:
S1、进行排线,将6根线纱裁剪成长度相等的线段,并且每一根线纱的直径为0.6mm,将线纱的一端通过缠绕设置,准备线纱检测仪,将线纱的另一端通过拉力检测仪进行缠绕设置;
S2、进行检测拉力,将S1当中的一根线纱通过拉力检测仪进行拉动,在 160N的拉力作用下拉动;
S3、将S2当中相同直径的线纱进行并列,同时将相同直径的线纱一端进行缠绕设置,另一端同时与拉力检测仪缠绕设置,同时在160N的拉力下进行拉动;
S4、将S2当中的相同直径的线纱通过张力调节模块对线纱的张力进行调节;
S5、将S3当中进行并列的线纱进行递增设置,每增加一根线纱,并进行拉力的测量,最多对十根线纱进行拉力测量;
S6、将S3当中并列的线纱进行更换,对相同直径的线纱进行并列,即6 根相同直径的线纱是由直径为0.6mm之间的线纱构成;
S7、将S6当中对更换不同大小的相同直径的线纱进行并列,通过线纱拉力检测仪缠绕进行检测;
S8、将S7当中通过对线纱拉力测量,使得线纱拉力仪测量的拉力数据平稳后再进行记录,绘制成表格进行数据对比;
实施例七:
一种整经机线纱恒张力精确控制方法,包括以下步骤:
S1、进行排线,将7根线纱裁剪成长度相等的线段,并且每一根线纱的直径为0.7mm,将线纱的一端通过缠绕设置,准备线纱检测仪,将线纱的另一端通过拉力检测仪进行缠绕设置;
S2、进行检测拉力,将S1当中的一根线纱通过拉力检测仪进行拉动,在 170N的拉力作用下拉动;
S3、将S2当中相同直径的线纱进行并列,同时将相同直径的线纱一端进行缠绕设置,另一端同时与拉力检测仪缠绕设置,同时在170N的拉力下进行拉动;
S4、将S2当中的相同直径的线纱通过张力调节模块对线纱的张力进行调节;
S5、将S3当中进行并列的线纱进行递增设置,每增加一根线纱,并进行拉力的测量,最多对十根线纱进行拉力测量;
S6、将S3当中并列的线纱进行更换,对相同直径的线纱进行并列,即7 根相同直径的线纱是由直径为0.7mm之间的线纱构成;
S7、将S6当中对更换不同大小的相同直径的线纱进行并列,通过线纱拉力检测仪缠绕进行检测;
S8、将S7当中通过对线纱拉力测量,使得线纱拉力仪测量的拉力数据平稳后再进行记录,绘制成表格进行数据对比;
实施例八:
一种整经机线纱恒张力精确控制方法,包括以下步骤:
S1、进行排线,将8根线纱裁剪成长度相等的线段,并且每一根线纱的直径为0.8mm,将线纱的一端通过缠绕设置,准备线纱检测仪,将线纱的另一端通过拉力检测仪进行缠绕设置;
S2、进行检测拉力,将S1当中的一根线纱通过拉力检测仪进行拉动,在 180N的拉力作用下拉动;
S3、将S2当中相同直径的线纱进行并列,同时将相同直径的线纱一端进行缠绕设置,另一端同时与拉力检测仪缠绕设置,同时在180N的拉力下进行拉动;
S4、将S2当中的相同直径的线纱通过张力调节模块对线纱的张力进行调节;
S5、将S3当中进行并列的线纱进行递增设置,每增加一根线纱,并进行拉力的测量,最多对十根线纱进行拉力测量;
S6、将S3当中并列的线纱进行更换,对相同直径的线纱进行并列,即8 根相同直径的线纱是由直径为0.8mm之间的线纱构成;
S7、将S6当中对更换不同大小的相同直径的线纱进行并列,通过线纱拉力检测仪缠绕进行检测;
S8、将S7当中通过对线纱拉力测量,使得线纱拉力仪测量的拉力数据平稳后再进行记录,绘制成表格进行数据对比;
实施例九:
一种整经机线纱恒张力精确控制方法,包括以下步骤:
S1、进行排线,将9根线纱裁剪成长度相等的线段,并且每一根线纱的直径为0.9mm,将线纱的一端通过缠绕设置,准备线纱检测仪,将线纱的另一端通过拉力检测仪进行缠绕设置;
S2、进行检测拉力,将S1当中的一根线纱通过拉力检测仪进行拉动,在 190N的拉力作用下拉动;
S3、将S2当中相同直径的线纱进行并列,同时将相同直径的线纱一端进行缠绕设置,另一端同时与拉力检测仪缠绕设置,同时在190N的拉力下进行拉动;
S4、将S2当中的相同直径的线纱通过张力调节模块对线纱的张力进行调节;
S5、将S3当中进行并列的线纱进行递增设置,每增加一根线纱,并进行拉力的测量,最多对十根线纱进行拉力测量;
S6、将S3当中并列的线纱进行更换,对相同直径的线纱进行并列,即9 根相同直径的线纱是由直径为0.9mm之间的线纱构成;
S7、将S6当中对更换不同大小的相同直径的线纱进行并列,通过线纱拉力检测仪缠绕进行检测;
S8、将S7当中通过对线纱拉力测量,使得线纱拉力仪测量的拉力数据平稳后再进行记录,绘制成表格进行数据对比;
实施例十:
一种整经机线纱恒张力精确控制方法,包括以下步骤:
S1、进行排线,将10根线纱裁剪成长度相等的线段,并且每一根线纱的直径为1mm,将线纱的一端通过缠绕设置,准备线纱检测仪,将线纱的另一端通过拉力检测仪进行缠绕设置;
S2、进行检测拉力,将S1当中的一根线纱通过拉力检测仪进行拉动,在 200N的拉力作用下拉动;
S3、将S2当中相同直径的线纱进行并列,同时将相同直径的线纱一端进行缠绕设置,另一端同时与拉力检测仪缠绕设置,同时在200N的拉力下进行拉动;
S4、将S2当中的相同直径的线纱通过张力调节模块对线纱的张力进行调节;
S5、将S3当中进行并列的线纱进行递增设置,每增加一根线纱,并进行拉力的测量,最多对十根线纱进行拉力测量;
S6、将S3当中并列的线纱进行更换,对相同直径的线纱进行并列,即10 根相同直径的线纱是由直径为1mm之间的线纱构成;
S7、将S6当中对更换不同大小的相同直径的线纱进行并列,通过线纱拉力检测仪缠绕进行检测;
S8、将S7当中通过对线纱拉力测量,使得线纱拉力仪测量的拉力数据平稳后再进行记录,绘制成表格进行数据对比。
本发明的有益效果是:通过设置强度较高的芳纶线纱使得线纱在测量时不容易断裂,以免影响到测量的效果,通过设置多根线纱并列对其进行拉力测量,提高了测量拉力的准确性,同时对不同直径的线纱进行拉力测量,更进一步的提高了测量的准确性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种整经机线纱恒张力精确控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、进行排线,将1-10根线纱裁剪成长度相等的线段,并且每一根线纱的直径为0.1mm-1mm,将线纱的一端通过缠绕设置,准备线纱检测仪,将线纱的另一端通过拉力检测仪进行缠绕设置;
S2、进行检测拉力,将S1当中的一根线纱通过拉力检测仪进行拉动,在110N-200N的拉力作用下拉动;
S3、将S2当中相同直径的线纱进行并列,同时将相同直径的线纱一端进行缠绕设置,另一端同时与拉力检测仪缠绕设置,同时在110N-200N的拉力下进行拉动;
S4、将S2当中的相同直径的线纱通过张力调节模块对线纱的张力进行调节;
S5、将S3当中进行并列的线纱进行递增设置,每增加一根线纱,并进行拉力的测量,最多对十根线纱进行拉力测量;
S6、将S3当中并列的线纱进行更换,对相同直径的线纱进行并列,即1-10根相同直径的线纱是由直径为0.1mm-1mm之间的线纱构成;
S7、将S6当中对更换不同大小的相同直径的线纱进行并列,通过线纱拉力检测仪缠绕进行检测;
S8、将S7当中通过对线纱拉力测量,使得线纱拉力仪测量的拉力数据平稳后再进行记录,绘制成表格进行数据对比。
2.根据权利要求1所述的一种整经机线纱恒张力精确控制方法,其特征在于:所述线纱材质为强度较高的芳纶线纱,不易断裂,使用效果好便于用来进行拉力检测。
3.根据权利要求1所述的一种整经机线纱恒张力精确控制方法,其特征在于:所述张力调节模块是根据张力测量模块所测的张力数据,数据结果经过软件滤波后以遗传算法来对PID控制器参数进行自适应调整,选择了合适的传感器并设计出了相对应的计算测量方法,来对线纱的张力进行调整。
4.根据权利要求1所述的一种整经机线纱恒张力精确控制方法,其特征在于:所述线纱拉力检测仪显示部分为电子显示屏,测量结果稳定时可自动保存测量结果。
5.根据权利要求1所述的一种整经机线纱恒张力精确控制方法,其特征在于:所述对线纱进行排列时,通过对线纱表面进行接触,线纱两端进行缠绕。
6.根据权利要求1所述的一种整经机线纱恒张力精确控制方法,其特征在于:所述线纱在进行测量时处于绷直状态,并且除去每根线纱表面的杂质。
7.根据权利要求1所述的一种整经机线纱恒张力精确控制方法,其特征在于:所述线纱在进行测量前进行裁剪成长度相同的线纱,并且检查线纱的完好程度。
8.根据权利要求1所述的一种整经机线纱恒张力精确控制方法,其特征在于:所述线纱拉力检测仪拉动线纱导致绷直时需要持续3秒-4秒以保证采集数据的稳定。
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2021
- 2021-10-29 CN CN202111269312.9A patent/CN114016179A/zh active Pending
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