CN114011665B - 一种用于空气舵的夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于空气舵的夹具，用于固定空气舵的轴芯，轴芯的两侧开设有轴孔，包括：连杆单元、固定单元和套筒，套筒的两侧开设有第一孔和第二孔，固定单元设置有至少两个，至少两个固定单元的一端均与连杆单元连接，另一端分别***第一孔和第二孔中；将待加工的轴芯置于套筒中，连杆单元向上或向下移动，带动固定单元在第一孔和第二孔中向靠近或者远离轴芯的方向移动，实现对轴芯的夹紧或放松；在相关技术中，用铁丝穿过空气舵的轴芯上的轴孔，然后将铁丝挂在挂钩上，这种情况下，固定效果差，且当加工完毕需要将空气舵拿下时，只能人工将铁丝拧开，进而拿下空气舵；而本发明当加工完毕后，仅需控制连杆单元向下移动即可，使用方便。

Description

一种用于空气舵的夹具

技术领域

本发明涉及空气舵技术领域，特别是涉及一种用于空气舵的夹具。

背景技术

空气舵是航空航天飞行器上的重要部件之一，用于改变空气气流，从而调整飞行器的飞行状态。在空气舵的生产中，需要将空气舵吊装起来进行刷胶或喷涂，传统的方法是用铁丝穿过空气舵的轴芯上的轴孔，然后将铁丝挂在挂钩上，之后通过链条输送的方式送入刷胶房和喷漆房，等喷好的油漆烘干后则需要人工将空气舵取下放到货架上，该方法不仅固定效果不佳，影响刷胶和喷涂质量，而且操作复杂，增加了工作时间，降低了工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于空气舵的夹具，通过连杆单元、固定单元和套筒之间的配合解决了现有技术中空气舵固定效果差的问题。

为了解决上述问题，本发明的实施例提供了一种用于空气舵的夹具，用于固定空气舵的轴芯，轴芯的两侧开设有轴孔，夹具包括：连杆单元、固定单元以及套筒，套筒的两侧开设有与轴孔对应的第一孔和第二孔，固定单元设置有至少两个，至少两个固定单元的一端均与连杆单元连接，至少固定单元的另一端分别***第一孔和第二孔中；

待加工的空气舵的轴芯置于套筒中，连杆单元带动固定单元在第一孔和第二孔中向靠近轴芯的方向移动，实现对轴芯的夹紧。

在一些实施例中，连杆单元包括导杆、滑块、第一连杆和第二连杆，滑块位于导杆上，导杆驱动滑块上下移动，第一连杆和第二连杆的一端均与滑块连接，另一端分别与对应的固定单元连接。

在一些实施例中，固定单元包括第一固定杆和第二固定杆，第一固定杆的一端与第一连杆连接，第一固定杆的另一端***所述第一孔中，第二固定杆的一端与第二连杆连接，第二固定杆的另一端***第二孔中。

在一些实施例中，第一固定杆和/或第二固定杆为插销，插销与对应的第一连杆或第二连杆采用销轴连接，且插销***第一孔和第二孔中的一端设置有导向部。

在一些实施例中，连杆单元还包括由挡板围成的防护结构，导杆位于防护结构内且其远离套筒的一端伸出防护结构。

在一些实施例中，连杆单元还包括限位结构，限位结构位于防护结构的上表面，导杆穿过限位结构，限位结构用于限制导杆向下移动时的极限位置。

在一些实施例中，连杆单元还包括定位结构，定位结构将导杆与防护结构连接，用于避免导杆下滑。

在一些实施例中，套筒包括本体，本体上第一孔和第二孔所在的圆周面上套设有加厚层，加厚层上开设有与第一孔和第二孔对应的孔，加厚层用于防止固定单元向轴芯方向移动时产生晃动。

在一些实施例中，本体的内壁、固定单元的表面均设有塑料层或橡胶层。

在一些实施例中，夹具还包括驱动单元，驱动单元与连杆单元连接用于为其提供动力。

与现有技术相比，本发明的用于空气舵的夹具至少具有下列有益效果：

将待加工的空气舵的轴芯置于套筒中，连杆单元向上移动，带动固定单元在第一孔和第二孔中向靠近轴芯的方向移动，实现对轴芯的夹紧，这是该夹具的第一种状态；连杆单元向下移动，带动固定单元在第一孔和第二孔中向远离轴芯的方向移动，实现对轴芯的放松，此时轴芯可轻松拔出，这是该夹具的第二种状态；本发明通过改变连杆单元的移动方向实现了两种状态的轻松切换。

而在相关技术中，用铁丝穿过空气舵的轴芯上的轴孔，然后将铁丝挂在挂钩上，这种情况下，当加工完毕需要将空气舵拿下时，只能人工将铁丝拧开，进而拿下空气舵；而本发明当加工完毕后，仅需控制连杆单元向下移动即可，使用方便。

本发明结构简单，但构思精巧，用较少的零部件实现了对空气舵的夹紧固定，易于推广在空气舵的自动化生产线上。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的实施例提供的一种用于空气舵的夹具的结构示意图；

图2是本发明的实施例提供的一种用于空气舵的夹具处于张开状态时的剖视图；

图3是本发明的实施例提供的一种用于空气舵的夹具处于夹紧状态时的剖视图；

图4是本发明的实施例提供的一种用于空气舵的夹具中插销的结构示意图；

图5a是本发明的实施例提供的一种用于空气舵的夹具中滑块和导杆配合的主视图；

图5b是本发明的实施例提供的一种用于空气舵的夹具中滑块和导杆配合的侧视图；

图6a是本发明的实施例提供的一种用于空气舵的夹具中套筒的剖视图；

图6b是本发明的实施例提供的一种用于空气舵的夹具中套筒和部分插销配合时的剖视图；

图7是本发明的实施例提供的一种用于空气舵的夹具中第一连杆或第二连杆的剖视图；

图8a是本发明的实施例提供的一种用于空气舵的夹具中挡板的主视图；

图8b是本发明的实施例提供的一种用于空气舵的夹具中挡板的俯视图；

图9a是本发明的实施例提供的一种用于空气舵的夹具中定位结构与导杆的配合图；

图9b是图9a中A-A方向的剖视图；

图10是本发明的实施例提供的一种用于空气舵的夹具中限位结构的结构示意图。

其中：

100、连杆单元；200、固定单元；300、套筒；400、轴芯；101、导杆；102、滑块；103、第一连杆；104、第二连杆；105、防护结构；106、限位结构；107、定位结构；201、第一固定杆；202、第二固定杆；301、本体；302、加厚层；1051、挡板；1052、凹槽；1061、限位环；1062、螺钉。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

在本发明的描述中，需要明确的是，术语“垂直”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“水平”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明，而不是意味着所指的装置或元件必须具有特有的方位或位置，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供一种用于空气舵的夹具，如图1所示，用于固定空气舵的轴芯，轴芯的两侧开设有轴孔，夹具包括：连杆单元100、固定单元200以及套筒300，套筒300的两侧开设有与轴孔对应的第一孔和第二孔，固定单元200设置有至少两个，至少两个固定单元200的一端均与连杆单元100连接，至少两个固定单元200的另一端分别***第一孔和第二孔中。待加工的空气舵的轴芯置于套筒300中，连杆单元100带动固定单元200在第一孔和第二孔中向靠近轴芯的方向移动，实现对轴芯的夹紧。

相关技术中固定空气舵时，人工用铁丝穿过空气舵的轴芯上的轴孔，然后将铁丝挂在挂钩上，当加工完毕需要将空气舵拿下时，只能人工将铁丝拧开，进而拿下空气舵；这种方式固定效果不佳，且拿下空气舵时也较为麻烦，费时费力；针对于此，本实施例将待加工的空气舵的轴芯置于套筒300中，连杆单元100向上移动，带动两个固定单元200分别在第一孔和第二孔中向靠近轴芯的方向移动，实现对轴芯的夹紧；当加工完毕后，连杆单元100向下移动，带动两个固定单元200分别在第一孔和第二孔中向远离轴芯的方向移动，实现对轴芯的放松，此时轴芯可轻松从套筒300中拔出；因此本实施例提供的用于空气舵的夹具使用方便，提高了工作效率。

具体地，套筒300为圆柱中空结构，其一端开口，另外一端封闭；更具体地，套筒300的下端开口，如此，不用移动空气舵，将套筒300开口的地处对准空气舵轴芯即可方便实现夹紧。

具体地，第一孔和第二孔开设在套筒300的侧壁上，第一孔和第二孔同轴且以套筒300轴线中心对称，这样可以保证空气舵在被夹起时的稳定性。

在具体实施例中：

如图1所示，连杆单元100包括导杆101、滑块102、第一连杆103和第二连杆104，滑块102位于导杆101上，导杆101驱动滑块102上下移动，第一连杆103和第二连杆104的一端均与滑块102连接，另一端分别与对应的固定单元200连接。

这样，导杆101上下移动，带动滑块102上下移动，进而带动第一连杆103和第二连杆104向内或者向外移动。

具体地，在初始状态，如图2所示，固定单元200远离连杆单元100的一端中有部分***第一孔和第二孔中，当导杆101带动滑块102向下移动时，第一连杆103和第二连杆104带动固定单元200带动固定单元200在第一孔和第二孔中向靠近轴芯的方向移动，实现对轴芯400的夹紧，此时如图3所示。

当空气舵加工完毕后，导杆101带动滑块102向上移动，第一连杆103和第二连杆104带动固定单元200带动固定单元200在第一孔和第二孔中向远离轴芯的方向移动，实现对轴芯400的放松，此时该夹具回到初始状态。

在具体实施例中：

固定单元200包括第一固定杆201和第二固定杆202，第一固定杆201的一端与第一连杆103连接，第一固定杆201的另一端***所述第一孔中，第二固定杆202的一端与第二连杆104连接，第二固定杆202的另一端***第二孔中。

具体地，第一固定杆201和/或第二固定杆202为插销，插销与对应的第一连杆103或第二连杆104采用销轴连接。

为了方便插销***空气舵轴芯400的轴孔中，如图4所示，插销***第一孔和第二孔中的一端设置有导向部，导向部为倾斜角或圆角。

另外，为了防止插销表面的金属与空气舵轴柄碰撞，插销的表面套设有塑料层或橡胶层。

在其中一些实施例中：

如图1所示，连杆单元100还包括由挡板1051围成的防护结构105，导杆101位于防护结构105内，且导杆101远离套筒300的一端伸出防护结构105。

具体地，防护结构105包括相对设置的第一挡板和第二挡板，还包括设置在第一挡板和第二挡板上的顶板，第一挡板、第二挡板和顶板三者围成一个两侧开口的防护结构105，其中，两侧的开口用于防护结构105中的滑块与第一连杆103和第二连杆104连接。

滑块102和导杆101采用销轴连接，挡板1051的内表面设置有用于对销轴进行限位的凹槽1052。

具体地，如图8a和8b所示，第一挡板和第二挡板内表面均设置有凹槽1052，销轴位于凹槽1052内，当滑块102跟随导杆101上下移动时，销轴沿着凹槽1052上下移动，避免了销轴滑出防护结构105。

在其中一些实施例中：

如图1所示，连杆单元100还包括限位结构106，限位结构106位于防护结构105的上表面，导杆101穿过限位结构106，限位结构106用于限制导杆101向下移动时的极限位置。

限位结构106的主要作用在于固定夹具的初始位置，并且在该初始位置时，固定单元200，也即两个插销，其远离连杆单元100的一端中一定有部分是***在第一孔和第二孔中的；如果在初始状态时，两个插销没有***对应的第一孔和第二孔中，则当导杆101带动滑块102向下移动时，第一连杆103和第二连杆104可能会带动插销向下移动，无法***对应的第一孔和第二孔中。

具体地，如图10所示，限位结构106包括限位环1061和螺钉1062，限位环1061上开设有有螺纹孔，导杆101穿过限位环1061，且当固定单元200的另一端***第一孔和第二孔中后，螺钉1062通过螺纹孔对导杆101进行限位。

这样，将限位环1061套设在导杆101上，当两个插销远离连杆单元100的一端中有部分***在第一孔和第二孔中时，通过螺钉1062锁紧导杆101，则此时为该夹具的初始状态；当然，当该夹具工作时，则需要操作螺钉1062，使其不影响导杆101的上下移动。

在其中一些实施例中：

如图9a和9b所示，连杆单元100还包括定位结构107，定位结构107将导杆101与防护结构105连接，用于避免导杆101下滑。

具体地，防护结构105上开设有第一孔，导杆101对应的位置开设有第二孔，插销的一端通过弹簧与第一孔抵接，另一端穿过第二孔，实现对导杆101的定位。

在其中一些实施例中：

如图6a和6b所示，套筒300包括本体301，本体301上第一孔和第二孔所在的圆周面上套设有加厚层302，加厚层302上开设有与第一孔和第二孔对应的孔，加厚层302用于防止固定单元200向轴芯方向移动时产生晃动。

具体地，本体301和加厚层302一体成型，对插销起到限位的作用，防止插销在移动过程中晃动。

另外，为了防止本体301内壁的金属与空气舵轴柄碰撞，本体301的内壁设有塑料层或橡胶层。

具体地，本体301为圆柱中空结构，其一端开口，另外一端封闭；防护结构105固定在其封闭的一端上。

在其中一些实施例中：

夹具还包括驱动单元，驱动单元与连杆单元100连接用于为其提供动力，驱动单元为电机或气缸。

在具体实施例中：

驱动单元与机械臂连接。

相关技术中，用铁丝穿过空气舵的轴芯上的轴孔，然后将铁丝挂在挂钩上，此时假如需要移动空气舵，则需要移动挂钩，明显稳定性较差；而本实施例中通过机械臂控制驱动单元，具有更高的可靠性。

本发明的使用过程为：

初始状态：两个插销远离连杆单元100的一端中有部分***在对应的第一孔和第二孔中，此时通过螺钉1062锁紧导杆101，避免导杆101上下移动；

当需要夹紧空气舵时，操作螺钉1062，使其不影响导杆101的上下移动，驱动单元(电机或者气缸)驱动导杆101向上移动，在导杆101的作用下，滑块102向上移动，与滑块102连接的第一连杆103和第二连杆104带动两个插销分别在第一孔和第二孔中向靠近轴芯400的方向移动，实现对轴芯400的夹紧；如此时需要移动空气舵，则可通过机械臂进行操作，将空气舵移动到合适的位置进行加工；

当加工完成后，先通过机械臂将空气舵移动至合适的位置，之后驱动单元(电机或者气缸)驱动导杆101向下移动，在导杆101的作用下，滑块102向下移动，与滑块102连接的第一连杆103和第二连杆104带动两个插销分别在第一孔和第二孔中向远离轴芯400的方向移动，实现对轴芯400的放松，此时通过机械臂升高该夹具可将空气舵取出；

当空气舵取出后，且两个插销远离连杆单元100的一端中有部分***在对应的第一孔和第二孔中后，通过螺钉1062锁紧导杆101，则此时该夹具回到初始状态。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利技术特征可以自由地组合、叠加。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于空气舵的夹具，其特征在于，用于固定空气舵的轴芯，所述轴芯的两侧开设有轴孔，所述夹具包括：连杆单元(100)、固定单元(200)以及套筒(300)，所述套筒(300)的两侧开设有与所述轴孔对应的第一孔和第二孔，所述固定单元(200)设置有至少两个，至少两个所述固定单元(200)的一端均与连杆单元(100)连接，至少两个所述固定单元(200)的另一端分别***所述套筒(300)的所述第一孔和第二孔中；

待加工的空气舵的轴芯置于所述套筒(300)中，所述连杆单元(100)带动固定单元(200)在第一孔和第二孔中沿第一孔和第二孔的轴向向靠近轴芯的方向直线移动进入所述轴孔，实现对所述轴芯的夹紧。

2.根据权利要求1所述的用于空气舵的夹具，其特征在于，所述连杆单元(100)包括导杆(101)、滑块(102)、第一连杆(103)和第二连杆(104)，所述滑块(102)位于导杆(101)上，所述导杆(101)驱动滑块(102)上下移动，所述第一连杆(103)和第二连杆(104)的一端均与滑块(102)连接，另一端分别与对应的所述固定单元(200)连接。

3.根据权利要求2所述的用于空气舵的夹具，其特征在于，所述固定单元(200)包括第一固定杆(201)和第二固定杆(202)，所述第一固定杆(201)的一端与第一连杆(103)连接，所述第一固定杆(201)的另一端***所述第一孔中，所述第二固定杆(202)的一端与第二连杆(104)连接，所述第二固定杆(202)的另一端***第二孔中。

4.根据权利要求3所述的用于空气舵的夹具，其特征在于，所述第一固定杆(201)和/或第二固定杆(202)为插销，所述插销与对应的第一连杆(103)或第二连杆(104)采用销轴连接；且所述插销***所述第一孔和第二孔中的一端设置有导向部。

5.根据权利要求2-4任一项所述的用于空气舵的夹具，其特征在于，所述连杆单元(100)还包括由挡板(1051)围成的防护结构(105)，所述导杆(101)位于防护结构(105)内且其远离套筒(300)的一端伸出防护结构(105)。

6.根据权利要求5所述的用于空气舵的夹具，其特征在于，所述连杆单元(100)还包括限位结构(106)，所述限位结构(106)位于防护结构(105)上，所述导杆(101)穿过所述限位结构(106)，所述限位结构(106)用于限制导杆(101)向下移动时的极限位置。

7.根据权利要求5所述的用于空气舵的夹具，其特征在于，所述连杆单元(100)还包括定位结构(107)，所述定位结构(107)将所述导杆(101)与防护结构(105)连接，用于避免所述导杆(101)下滑。

8.根据权利要求1-4任一项所述的用于空气舵的夹具，其特征在于，所述套筒(300)包括本体(301)，所述本体(301)上第一孔和第二孔所在的圆周面上套设有加厚层(302)，所述加厚层(302)上开设有与第一孔和第二孔对应的孔，所述加厚层(302)用于防止固定单元(200)向轴芯方向移动时产生晃动。

9.根据权利要求8所述的用于空气舵的夹具，其特征在于，所述本体(301)的内壁、固定单元(200)的表面均设有塑料层或橡胶层。

10.根据权利要求1-4任一项所述的用于空气舵的夹具，其特征在于，所述夹具还包括驱动单元，所述驱动单元与连杆单元(100)连接用于为其提供动力。

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