CN114011631A - 一种新能源汽车全自动智能化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车全自动智能化生产线,包括全自动智能化生产线本体，在全自动智能化生产线本体上设有机台，机台上依次设有底盘生产机构、外壳生产机构、喷漆车间、组装车间、马力测试车间，全自动智能化生产线的顶部设有顶部驱动支架，底盘生产机构的底部设有支架台，底盘生产机构的两侧侧壁的夹持油缸推轴上设有夹持杆，底盘生产机构上方的开孔打磨机构的Z轴驱动轨道下方设有铣刀驱动电机，外壳生产机构的内部设有下压模具、下压具，喷漆车间顶部与两侧分别设有顶部喷头、侧边喷头机构，组装车间的两侧均设有多方向装配机械手，该全自动智能化生产线对汽车的整体组件实现自动化的生产、喷漆、组装到最后的测试，实现智能化一条龙生产，提高生产效率。

Description

一种新能源汽车全自动智能化生产线

技术领域

本发明涉及新能源汽车全自动智能化生产技术领域，具体为一种新能源汽车全自动智能化生产线。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。

目前，新能源汽车开始大量的涌入市场取代燃油汽车，现在的汽车生产车间都是通过不同的部分独立完成汽车不同的组件，最终采用人工对汽车实现组装，这样不仅工人的劳动力大大增加，同时生产效率也不够高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对汽车的整体组件实现自动化的生产、喷漆、组装到最后的测试，实现智能化一条龙生产，提高生产效率的新能源汽车全自动智能化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源汽车全自动智能化生产线,包括全自动智能化生产线本体，所述全自动智能化生产线本体上设有机台，机台的上方依次设有底盘生产机构、外壳生产机构、喷漆车间、组装车间、马力测试车间，所述全自动智能化生产线本体的顶部设有顶部驱动支架，

所述底盘生产机构的底部设有废料传送带，废料传送带的上方设有框架机台，框架机台的上方设有升降油缸，所述底盘生产机构的两侧对称设有夹持油缸，夹持油缸的推轴上设有夹持杆，所述夹持杆与夹持油缸的推轴固定安装，所述升降油缸与框架机台之间固定安装，所述底盘生产机构的上方设有开孔打磨机构，开孔打磨机构的顶部两侧对称设有X轴驱动轨道，两个X轴驱动轨道相互平行，两个X轴驱动轨道之间设有Z轴驱动轨道，所述Z轴驱动轨道的端头与X轴驱动轨道配合安装，所述Z轴驱动轨道的两端均设有驱动机构，Z轴驱动轨道的内部设有铣刀机构，所述底盘生产机构的两侧设有夹持支架机构，夹持支架机构与顶部驱动支架之间配合安装；

所述外壳生产机构的内部设有下模板，下模板的底部设有顶出油缸，所述顶出油缸与下模板之间配合安装，所述下模板的正上方设有下压模板，下压模板的顶部设有下压油缸，所述外壳生产机构的内部两侧侧壁对称设有侧边限位轨道，所述下压模板的两端边缘与侧边限位轨道配合安装；

所述喷漆车间的内侧底部设有喷气台支架，喷漆车间的顶部两侧对称设有X轴驱动轨道，X轴驱动轨道的两端顶部为圆弧状，两个X轴驱动轨道之间设有Z轴驱动轨道，Z轴驱动轨道的端头与X轴驱动轨道配合安装，所述Z轴驱动轨道的内部设有顶部喷头，所述喷漆车间的顶部两侧边缘对称设有侧边喷头机构移动支架，侧边喷头机构移动支架设置在X轴驱动轨道的上方，所述喷漆车间的两侧均设有侧边喷头机构，侧边喷头机构与侧边喷头机构移动支架之间配合安装，所述喷漆车间的两侧侧壁外部对称设有漆雾收集箱，漆雾收集箱与喷漆车间连通；

所述组装车间的顶部两侧边缘对称设有夹持夹持机械手移动轨道，夹持夹持机械手移动轨道的内部下方设有多方向装配机械手，所述组装车间的内侧底部设有升降托举台，升降托举台的下方设有升降油缸。

优选的，所述铣刀机构的顶部设有移动基板，移动基板的内部靠近两端对称设有双轴油压电机，双轴油压电机的转轴上设有滚轮，所述铣刀机构上移动基板的下表面中央设有升降油缸A，升降油缸A推轴上设有铣刀驱动电机，铣刀驱动电机的转轴上设有铣刀。

优选的，所述夹持支架机构为倒置的T型支架，夹持支架机构靠近底端的内侧设有夹持爪。

优选的，所述顶部喷头上设有移动基板，移动基板的内部靠近两端对称设有双轴油压电机，双轴油压电机的转轴上设有滚轮，所述顶部喷头的移动基板下表面设有高压喷头，高压喷头通过导管与油箱连接。

优选的，所述侧边喷头机构上设有升降油缸B，升降油缸B的推轴上设有侧边喷头支架，侧边喷头支架上等间距设有高压雾化喷头。

优选的，所述漆雾收集箱的上方设有漆雾收纳腔，漆雾收纳腔的一侧为开口状，所述漆雾收纳腔的下方设有集液槽，集液槽的顶端与漆雾收纳腔连通，所述集液槽的顶端与漆雾收纳腔衔接处设有高压风机，高压风机的下方以及四周设有过滤网，所述过滤网设置在集液槽内部的上半部分。

优选的，所述多方向装配机械手上设有连接杆，连接杆的底端一侧设有推送油缸A，所述推送油缸A的推轴上设有转向电机A，转向电机A的转轴上设有配合安装基板，配合安装基板上的上方与下方对称设有夹持机械手，所述夹持机械手的一端与配合安装基板之间采用轴承活动连接，配合安装基板的一侧中央设有控制油缸，控制油缸的推轴与夹持机械手之间设有驱动连接杆，所述控制油缸的推轴上设有高速电机，高速电机的转轴上设有螺丝刀，所述螺丝刀与高速电机配合安装。

优选的，所述顶部驱动支架的内部设有传动链条，传动链条的内部两端设有传动辊。

优选的，一种新能源汽车全自动智能化生产线，其生产过程包括以下步骤：

S1、底盘生产机构内部的托举机台将底盘材料托举，夹持支架机构件汽车底盘进行夹持，驱动机构驱动Z轴驱动轨道在X轴驱动轨道的内部来回移动，同时铣刀机构在Z轴驱动轨道的内部匀速的移动，铣刀机构下方的铣刀驱动电机驱动铣刀快速的转动，对汽车的底盘进行开孔、抛光打磨，开孔打磨的废料落在废料传送带上；

S2、外壳生产机构内部安装好选定的外壳模具，将外壳生产材料从外壳生产机构的侧面送入到压模板、下模板之间，下模板上方的下压油缸下压，将材料压制在压模板与下模板之间定型，外壳成型后下压油缸将下模板（23）上抬，取出成型的模具；

S3、成型的汽车底盘与汽车外壳全部依次进入到喷漆车间进行喷漆，喷漆车间顶部的顶部喷头对汽车底盘、汽车外壳的上表面以及两端进行喷涂，侧边喷头机构对汽车底盘、汽车外壳的两侧以及下表面进行喷涂，汽车底盘、汽车外壳在进行喷涂的过程中漆雾收集箱将弥漫在喷漆车间内部的漆雾快速收集到漆雾收纳腔的内部，漆雾在高压风扇的作用下通过过滤网；

S4、夹持支架机构将喷漆完成的汽车底盘、汽车外壳送至组装车间，汽车底盘放置在组装车间内部的升降托举台上，多方向装配机械手将汽车上的配件按照次序与汽车底盘进行组装固定，再将汽车外壳与汽车底盘、汽车外部支架进行组装固定，待汽车组件全部组装完成后送入到马力测试车间进行测试，通过马力测试车间测试的汽车最终送入停车场地。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）顶部驱动支架的内部设有传动链条，传动链条的内部两端设有传动辊，通过顶部驱动支架控制整个全自动智能化生产线本体1上的对材料机械手的驱动，使机械手能够游走于每一个生产车间，大大提高机械手的使用效率以及设备的灵活性；

（2）开孔打磨机构的顶部两侧对称设有X轴驱动轨道，X轴驱动轨道的两端为圆弧状，两个X轴驱动轨道相互平行，使喷头在对组件两端加工衔接更加的自然；

（3）底盘生产机构的两侧设有夹持支架机构，夹持支架机构为倒置的T型支架，夹持支架机构靠近底端的内侧设有夹持爪，夹持支架机构与顶部驱动支架之间配合安装，夹持支架机构对进行加工的汽车底盘进行夹持，配合铣刀机构的加工，使铣刀机构对汽车底盘的加工更加的方便快捷，使铣刀机构对汽车底盘的加工精度更高；

（4）侧边喷头机构与侧边喷头机构移动支架之间配合安装，喷漆车间上的侧边喷头机构与顶部喷头的解释，可以对组件的表面实现无死角的喷漆；

（5）漆雾收集箱与喷漆车间连通，漆雾收集箱对喷漆车间内部弥漫在空间中多余的漆雾进行回收，保证喷雾材料表面的喷漆均匀，同时可以对油漆进行回收；

（6）多方向装配机械手通过夹持机械手对组件的零部件进行夹持、转向，多方向装配机械手内部中央的螺丝刀对组件零部件之间进行快速的上螺丝，提高汽车的组装效率；

（7）该全自动智能化生产线对汽车的整体组件实现自动化的生产、喷漆、组装到最后的测试，实现智能化一条龙生产，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明全自动智能化生产线本体结构示意图；

图2为本发明底盘生产机构示意图；

图3为本发明底盘生产机构侧视图；

图4为本发明外壳生产机构示意图；

图5为本发明喷漆车间结构示意图；

图6为本发明漆雾收集箱结构示意图；

图7为本发明组装车间结构示意图；

图8为本发明多方向装配机械手结构示意图。

图中：1、全自动智能化生产线本体；2、顶部驱动支架；3、底盘生产机构；4、外壳生产机构；5、喷漆车间；6、组装车间；7、马力测试车间；8、废料传送带；9、漆雾收集箱；10、夹持油缸；11、夹持杆；12、升降油缸托举支架；13、升降油缸；14、开孔打磨机构；15、X轴驱动轨道；16、驱动机构；17、升降油缸A；18、铣刀驱动电机；19、Z轴驱动轨道；20、夹持支架机构；21、侧边限位轨道；22、下压模板；23、下模板；24、顶出油缸；25、侧边喷头机构移动支架；26、升降油缸B；27、侧边喷头机构；28、顶部喷头；29、漆雾收纳腔；30、高压风扇；31、过滤网；32、集液槽；33、升降托举台；34、多方向装配机械手；35、推送油缸A；36、转向电机A；37、夹持机械手；38、控制油缸；39、推送油缸B；40、高速电机；41、螺丝刀；42、铣刀机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案：一种新能源汽车全自动智能化生产线,包括全自动智能化生产线本体1，全自动智能化生产线本体1上设有机台，机台的上方依次设有底盘生产机构3、外壳生产机构4、喷漆车间5、组装车间6、马力测试车间7，全自动智能化生产线本体1的顶部设有顶部驱动支架2，顶部驱动支架2的内部设有传动链条，传动链条的内部两端设有传动辊，通过顶部驱动支架2控制整个全自动智能化生产线本体1上的对材料机械手的驱动，使机械手能够游走于每一个生产车间，大大提高机械手的使用效率以及设备的灵活性。

底盘生产机构3的底部设有废料传送带8，废料传送带8的上方设有框架机台，框架机台的上方设有升降油缸13，底盘生产机构3的两侧对称设有夹持油缸10，夹持油缸10的推轴上设有夹持杆11，夹持杆11为C型夹持杆，夹持杆11与夹持油缸10的推轴固定安装，升降油缸13与框架机台之间固定安装，通过升降油缸13可以驱动夹持杆11的升降，底盘生产机构3的上方设有开孔打磨机构14，开孔打磨机构14的顶部两侧对称设有X轴驱动轨道15，X轴驱动轨道15的两端为圆弧状，两个X轴驱动轨道相互平行，使喷头在对组件两端加工衔接更加的自然。

两个X轴驱动轨道之间设有Z轴驱动轨道19，Z轴驱动轨道19的端头与X轴驱动轨道15配合安装，Z轴驱动轨道19的两端均设有驱动机构16，Z轴驱动轨道19的内部设有铣刀机构42，铣刀机构42的顶部设有移动基板，移动基板的内部靠近两端对称设有双轴油压电机，双轴油压电机的转轴上设有滚轮，铣刀机构42上移动基板的下表面中央设有升降油缸A17，升降油缸A17推轴上设有铣刀驱动电机18，铣刀驱动电机18的转轴上设有铣刀，底盘生产机构10的两侧设有夹持支架机构20，夹持支架机构20为倒置的T型支架，夹持支架机构20靠近底端的内侧设有夹持爪，夹持支架机构20与顶部驱动支架2之间配合安装，夹持支架机构20对进行加工的汽车底盘进行夹持，配合铣刀机构42的加工，使铣刀机构42对汽车底盘的加工更加的方便快捷，使铣刀机构42对汽车底盘的加工精度更高。

外壳生产机构4的内部设有下模板22，下模板22的底部设有顶出油缸24，顶出油缸24与下模板之间配合安装，下模板23的正上方设有下压模板22，下压模板22的顶部设有下压油缸，外壳生产机构4的内部两侧侧壁对称设有侧边限位轨道21，下压模板22的两端边缘与侧边限位轨道21配合安装，侧边限位轨道21使下压模板22在上下运行过程中更加的稳定。

喷漆车间5的内侧底部设有喷气台支架，喷漆车间的顶部两侧对称设有X轴驱动轨道15，X轴驱动轨道15的两端顶部为圆弧状，两个X轴驱动轨道之间设有Z轴驱动轨道19，Z轴驱动轨道19的端头与X轴驱动轨道15配合安装，Z轴驱动轨道19的内部设有顶部喷头28，顶部喷头28上设有移动基板，移动基板的内部靠近两端对称设有双轴油压电机，双轴油压电机的转轴上设有滚轮，顶部喷头28的移动基板下表面设有高压喷头，高压喷头通过导管与油箱连接，喷漆车间5的顶部两侧边缘对称设有侧边喷头机构移动支架25，侧边喷头机构移动支架25设置在X轴驱动轨道15的上方，喷漆车间5的两侧均设有侧边喷头机构27，侧边喷头机构27上设有升降油缸B26，升降油缸B26的推轴上设有侧边喷头支架，侧边喷头支架上等间距设有高压雾化喷头，侧边喷头机构27与侧边喷头机构移动支架25之间配合安装，喷漆车间5上的侧边喷头机构27与顶部喷头28的解释，可以对组件的表面实现无死角的喷漆。

喷漆车间5的两侧侧壁外部对称设有漆雾收集箱9，漆雾收集箱9的上方设有漆雾收纳腔29，漆雾收纳腔29的一侧为开口状，漆雾收纳腔29的下方设有集液槽32，集液槽32的顶端与漆雾收纳腔29连通，集液槽32的顶端与漆雾收纳腔29衔接处设有高压风机30，高压风机30的下方以及四周设有过滤网31，过滤网31设置在集液槽32内部的上半部分，漆雾收集箱9与喷漆车间5连通，漆雾收集箱9对喷漆车间5内部弥漫在空间中多余的漆雾进行回收，保证喷雾材料表面的喷漆均匀，同时可以对油漆进行回收。

组装车间6的顶部两侧边缘对称设有夹持夹持机械手移动轨道，夹持夹持机械手移动轨道的内部下方设有多方向装配机械手34，多方向装配机械手34上设有连接杆，连接杆的底端一侧设有推送油缸A35，推送油缸A35的推轴上设有转向电机A36，转向电机A36的转轴上设有配合安装基板，配合安装基板上的上方与下方对称设有夹持机械手37，夹持机械手37的一端与配合安装基板之间采用轴承活动连接，配合安装基板的一侧中央设有控制油缸38，控制油缸38的推轴与夹持机械手37之间设有驱动连接杆，控制油缸38的推轴上设有高速电机40，高速电机40的转轴上设有螺丝刀41，螺丝刀41与高速电机40配合安装，组装车间6的内侧底部设有升降托举台33，升降托举台33的下方设有升降油缸，在组装过程中多方向装配机械手34通过夹持机械手37对组件的零部件进行夹持、转向，多方向装配机械手34内部中央的螺丝刀41对组件零部件之间进行快速的上螺丝，提高汽车的组装效率。

新能源汽车全自动智能化生产线的生产过程：底盘生产机构3内部的托举机台将底盘材料托举，夹持支架机构20件汽车底盘进行夹持，驱动机构16驱动Z轴驱动轨道19在X轴驱动轨道15的内部来回移动，同时铣刀机构42在Z轴驱动轨道19的内部匀速的移动，铣刀机构42下方的铣刀驱动电机18驱动铣刀快速的转动，对汽车的底盘进行开孔、抛光打磨，开孔打磨的废料落在废料传送带8上。

外壳生产机构4内部安装好选定的外壳模具，将外壳生产材料从外壳生产机构4的侧面送入到压模板22、下模板23之间，下模板23上方的下压油缸下压，将材料压制在压模板22与下模板23之间定型，外壳成型后下压油缸将下模板23上抬，取出成型的模具。

成型的汽车底盘与汽车外壳全部依次进入到喷漆车间5进行喷漆，喷漆车间5顶部的顶部喷头28对汽车底盘、汽车外壳的上表面以及两端进行喷涂，侧边喷头机构27对汽车底盘、汽车外壳的两侧以及下表面进行喷涂，汽车底盘、汽车外壳在进行喷涂的过程中漆雾收集箱9将弥漫在喷漆车间5内部的漆雾快速收集到漆雾收纳腔29的内部，漆雾在高压风扇30的作用下通过过滤网31。

夹持支架机构将喷漆完成的汽车底盘、汽车外壳送至组装车间6，汽车底盘放置在组装车间6内部的升降托举台上，多方向装配机械手34将汽车上的配件按照次序与汽车底盘进行组装固定，再将汽车外壳与汽车底盘、汽车外部支架进行组装固定，待汽车组件全部组装完成后送入到马力测试车间进行测试，通过马力测试车间测试的汽车最终送入停车场地。

该全自动智能化生产线对汽车的整体组件实现自动化的生产、喷漆、组装到最后的测试，实现智能化一条龙生产，提高生产效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种新能源汽车全自动智能化生产线，包括全自动智能化生产线本体（1），其特征在于：所述全自动智能化生产线本体（1）上设有机台，机台的上方依次设有底盘生产机构（3）、外壳生产机构（4）、喷漆车间（5）、组装车间（6）、马力测试车间（7），所述全自动智能化生产线本体（1）的顶部设有顶部驱动支架（2），

所述底盘生产机构（3）的底部设有废料传送带（8），废料传送带（8）的上方设有框架机台，框架机台的上方设有升降油缸（13），所述底盘生产机构（3）的两侧对称设有夹持油缸（10），夹持油缸（10）的推轴上设有夹持杆（11），所述夹持杆（11）与夹持油缸（10）的推轴固定安装，所述升降油缸（13）与框架机台之间固定安装，所述底盘生产机构（3）的上方设有开孔打磨机构（14），开孔打磨机构（14）的顶部两侧对称设有X轴驱动轨道（15），两个X轴驱动轨道相互平行，两个X轴驱动轨道之间设有Z轴驱动轨道（19），所述Z轴驱动轨道（19）的端头与X轴驱动轨道（15）配合安装，所述Z轴驱动轨道（19）的两端均设有驱动机构（16），Z轴驱动轨道（19）的内部设有铣刀机构（42），所述底盘生产机构（10）的两侧设有夹持支架机构（20），夹持支架机构（20）与顶部驱动支架（2）之间配合安装；

所述外壳生产机构（4）的内部设有下模板（22），下模板（22）的底部设有顶出油缸（24），所述顶出油缸（24）与下模板之间配合安装，所述下模板（23）的正上方设有下压模板（22），下压模板（22）的顶部设有下压油缸，所述外壳生产机构（4）的内部两侧侧壁对称设有侧边限位轨道（21），所述下压模板（22）的两端边缘与侧边限位轨道（21）配合安装；

所述喷漆车间（5）的内侧底部设有喷气台支架，喷漆车间的顶部两侧对称设有X轴驱动轨道（15），X轴驱动轨道（15）的两端顶部为圆弧状，两个X轴驱动轨道之间设有Z轴驱动轨道（19），Z轴驱动轨道（19）的端头与X轴驱动轨道（15）配合安装，所述Z轴驱动轨道（19）的内部设有顶部喷头（28），所述喷漆车间（5）的顶部两侧边缘对称设有侧边喷头机构移动支架（25），侧边喷头机构移动支架（25）设置在X轴驱动轨道（15）的上方，所述喷漆车间（5）的两侧均设有侧边喷头机构（27），侧边喷头机构（27）与侧边喷头机构移动支架（25）之间配合安装，所述喷漆车间（5）的两侧侧壁外部对称设有漆雾收集箱（9），漆雾收集箱（9）与喷漆车间（5）连通；

所述组装车间（6）的顶部两侧边缘对称设有夹持夹持机械手移动轨道，夹持夹持机械手移动轨道的内部下方设有多方向装配机械手（34），所述组装车间（6）的内侧底部设有升降托举台（33），升降托举台（33）的下方设有升降油缸。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车全自动智能化生产线，其特征在于：所述铣刀机构（42）的顶部设有移动基板，移动基板的内部靠近两端对称设有双轴油压电机，双轴油压电机的转轴上设有滚轮，所述铣刀机构（42）上移动基板的下表面中央设有升降油缸A（17），升降油缸A（17）推轴上设有铣刀驱动电机（18），铣刀驱动电机（18）的转轴上设有铣刀。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车全自动智能化生产线，其特征在于：所述夹持支架机构（20）为倒置的T型支架，夹持支架机构（20）靠近底端的内侧设有夹持爪。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车全自动智能化生产线，其特征在于：所述顶部喷头（28）上设有移动基板，移动基板的内部靠近两端对称设有双轴油压电机，双轴油压电机的转轴上设有滚轮，所述顶部喷头（28）的移动基板下表面设有高压喷头，高压喷头通过导管与油箱连接。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车全自动智能化生产线，其特征在于：所述侧边喷头机构（27）上设有升降油缸B（26），升降油缸B（26）的推轴上设有侧边喷头支架，侧边喷头支架上等间距设有高压雾化喷头。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车全自动智能化生产线，其特征在于：所述漆雾收集箱（9）的上方设有漆雾收纳腔（29），漆雾收纳腔（29）的一侧为开口状，所述漆雾收纳腔（29）的下方设有集液槽（32），集液槽（32）的顶端与漆雾收纳腔（29）连通，所述集液槽（32）的顶端与漆雾收纳腔（29）衔接处设有高压风机（30），高压风机（30）的下方以及四周设有过滤网（31），所述过滤网（31）设置在集液槽（32）内部的上半部分。

7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车全自动智能化生产线，其特征在于：所述多方向装配机械手（34）上设有连接杆，连接杆的底端一侧设有推送油缸A（35），所述推送油缸A（35）的推轴上设有转向电机A（36），转向电机A（36）的转轴上设有配合安装基板，配合安装基板上的上方与下方对称设有夹持机械手（37），所述夹持机械手（37）的一端与配合安装基板之间采用轴承活动连接，配合安装基板的一侧中央设有控制油缸（38），控制油缸（38）的推轴与夹持机械手（37）之间设有驱动连接杆，所述控制油缸（38）的推轴上设有高速电机（40），高速电机（40）的转轴上设有螺丝刀（41），所述螺丝刀（41）与高速电机（40）配合安装。

8.根据权利要求1所述的一种新能源汽车全自动智能化生产线，其特征在于：所述顶部驱动支架（2）的内部设有传动链条，传动链条的内部两端设有传动辊。

9.实现权利要求1所述的一种新能源汽车全自动智能化生产线，其生产过程包括以下步骤：

S1、底盘生产机构（3）内部的托举机台将底盘材料托举，夹持支架机构（20）件汽车底盘进行夹持，驱动机构（16）驱动Z轴驱动轨道（19）在X轴驱动轨道（15）的内部来回移动，同时铣刀机构（42）在Z轴驱动轨道（19）的内部匀速的移动，铣刀机构（42）下方的铣刀驱动电机（18）驱动铣刀快速的转动，对汽车的底盘进行开孔、抛光打磨，开孔打磨的废料落在废料传送带（8）上；

S2、外壳生产机构（4）内部安装好选定的外壳模具，将外壳生产材料从外壳生产机构（4）的侧面送入到压模板（22）、下模板（23）之间，下模板（23）上方的下压油缸下压，将材料压制在压模板（22）与下模板（23）之间定型，外壳成型后下压油缸将下模板（23）上抬，取出成型的模具；

S3、成型的汽车底盘与汽车外壳全部依次进入到喷漆车间（5）进行喷漆，喷漆车间（5）顶部的顶部喷头（28）对汽车底盘、汽车外壳的上表面以及两端进行喷涂，侧边喷头机构（27）对汽车底盘、汽车外壳的两侧以及下表面进行喷涂，汽车底盘、汽车外壳在进行喷涂的过程中漆雾收集箱（9）将弥漫在喷漆车间（5）内部的漆雾快速收集到漆雾收纳腔（29）的内部，漆雾在高压风扇（30）的作用下通过过滤网（31）；

S4、夹持支架机构将喷漆完成的汽车底盘、汽车外壳送至组装车间（6），汽车底盘放置在组装车间（6）内部的升降托举台上，多方向装配机械手（34）将汽车上的配件按照次序与汽车底盘进行组装固定，再将汽车外壳与汽车底盘、汽车外部支架进行组装固定，待汽车组件全部组装完成后送入到马力测试车间进行测试，通过马力测试车间测试的汽车最终送入停车场地。

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