CN114010451B - 一种医用电动诊疗椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用电动诊疗椅，包括底座、椅座、椅背、扶手组件、头枕组件和腿托，所述椅背和所述腿托分别与所述椅座连接，所述椅背和所述腿托之间连接有第一连动杆，所述扶手组件和所述头枕组件分别与所述椅背连接，所述椅座的下端设有旋转定位装置，所述旋转定位装置包括旋转组件和手刹组件，所述旋转组件和所述手刹组件相对设置，所述底座上设有升降立柱组件，所述旋转组件与所述升降立柱组件连接。本发明医用电动诊疗椅从旋转定位、扶手的选择性连动、头枕的调节和座椅升降这四个方面进行改进，各个部件之间联动性强，而且采用精简及隐藏式的传动结构，使得医用电动诊疗椅的结构非常紧凑，能完全满足医疗过程中医护人员和病患的需求。

Description

一种医用电动诊疗椅

技术领域

本发明涉及电动座椅技术领域，具体涉及一种医用电动诊疗椅。

背景技术

诊疗椅是在病理检查或手术中常见的一种医疗器械。随着科技水平的提高，现阶段对电动诊疗椅的也提出了更高的要求，便于配合医护人员对病患进行检查或治疗。

诊疗椅通常包括底座、椅座、椅背、扶手和头枕，从这些部件和部件之间的连接结构触发，现有的医用诊疗椅存在以下缺陷：

一、底座和椅座之间需要设置旋转结构来实现旋转功能，现有滚珠转盘式的旋转结构是用薄钢板冲压成型，承重差；套筒式的旋转结构结构臃肿，占用空间大；椅座和底座没有角度定位，无法准确地定位至初始位置或指定位置，并且椅座的旋转角度没有行程限制，在检查或治疗过程中，容易与其他医疗器械的电线缠绕，影响正常的医疗过程。

二、扶手完全固定在椅背上，无法自由翻动，只能随着椅背的转动而动，对于一些身材较为肥胖的人，有可能因为扶手之间间距偏小而无法坐下，在某些应用场景中不需要扶手，无法将扶手收纳起来，影响正常使用；另外一种扶手在末端设有额外支撑的连动杆，虽然能实现扶手的连动，但破坏了整体设计感。

三、而现有头枕结构通常有三个调节器，分别用于上下、前后和俯仰角度的调节，上下调节一般是滑动轴结构，配有止动螺丝和把手，前后调节也是类似的结构，俯仰角度调节则是简单用两颗螺丝并紧，这样的结构占用空间大。

四、医用电动诊疗椅本身会比较重，且在使用过程中根据检查需要进行上下升降调节，而现有高负载电动升降式的底座体积较大，内部结构复杂，导致生产成本和销售价格都很高，维修困难，售后成本高。

因此，亟需研发一种结构紧凑、隐藏式扶手连动、旋转并定位，且方便升降和躺平功能、承载力大、头枕可以任意调节的诊疗椅。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种医用电动诊疗椅，包括底座、椅座、椅背、扶手组件、头枕组件和腿托，所述椅背和所述腿托分别与所述椅座连接，所述椅背和所述腿托之间连接有第一连动杆，所述扶手组件和所述头枕组件分别与所述椅背连接，所述椅座的下端设有旋转定位装置，所述旋转定位装置包括旋转组件和手刹组件，所述旋转组件和所述手刹组件相对设置，所述底座上设有升降立柱组件，所述旋转组件与所述升降立柱组件连接。

本发明进一步设置为所述旋转组件包括第一安装板、第二安装板和回转支承，所述回转支承位于所述第一安装板和所述第二安装板之间且分别与所述第一安装板和所述第二安装板连接，所述第二安装板上设有安装基底，所述第一安装板与所述椅座连接，所述安装基底与所述升降立柱组件连接，所述第一安装板上设置有定位件，所述回转支承上设置有定位孔，所述定位件与所述定位孔相对设置，所述第二安装板上设置有限位销，所述第一安装板上设置有卡销，所述限位销与所述卡销相对设置，所述手刹组件与所述回转支承相对设置。

本发明进一步设置为所述第一安装板上设有安装腔，所述安装腔内的两端设置有固定块，所述卡销位于两个所述固定块之间，所述卡销靠近所述固定块的侧面均设有连接柱，所述连接柱与所述固定块之间均设有限位弹簧。

上述旋转组件使用了回转支承，具有更高的承载性能，便于椅座和底座的安装，同时具有结构紧凑和高承载性能，整体厚度小；通过定位块与回转支承上的定位孔的配合，实现旋转定位装置对特定角度的定位，适合医用电动椅的使用需求，便于医生侧面观察病人；设置限位销和卡销来实现第一安装板相对于第二安装板的旋转角度限位，当发生180度的顺逆时针旋转时，销柱碰到限位销，使椅面无法继续旋转，起到限制旋转行程的作用，且利用限位弹簧进行缓冲，避免刚性撞击，椅子旋转可以缓慢停住，给病患更好的体验，而且不会发生电线缠绕的问题。

本发明进一步设置为所述手刹组件包括手刹支架、偏心轮、刹车手柄、偏心轮转轴和滑动架，所述偏心轮转轴连接在所述手刹支架上，所述偏心轮连接在所述偏心轮转轴上，所述刹车手柄与所述偏心轮连接，所述滑动架活动连接在所述手刹支架上，所述滑动架上设有导柱，所述导柱上设有手刹复位弹簧，所述手刹支架上设置有箱式滑块，所述导柱连接在所述箱式滑块上，所述滑动架靠近所述回转支承的一侧设有刹车皮，所述滑动架的另一侧设有承载面，所述承载面与所述偏心轮相对设置，所述手刹复位弹簧位于所述箱式滑块与所述承载面之间。

上述在旋转组件的基础上增设手刹组件，可进行任意角度的定位，通过操作刹车手柄，使偏心轮的长轴处作用于承载面，滑动架向回转支承移动，使刹车皮紧贴回转支承的外轴承，从而实现椅面任意角度的固定，手刹结构精简可靠，操作方便，刹紧力度强，且使用寿命长。

本发明进一步设置为所述椅背包括椅背内支架和椅背外板，所述扶手组件包括扶手、扶手转轴、摆臂、摆臂转轴、第二连动杆、第一固定座、第二固定座、第一轴套和第二轴套，所述扶手转轴和所述摆臂转轴同轴设置，所述第一固定座和所述第二固定座均固定在所述椅背内支架上，所述摆臂转轴穿置连接在所述第一固定座上，所述摆臂和所述第一轴套均连接在所述摆臂转轴上，所述摆臂与所述第二连动杆连接，所述第二连动杆与所述椅座连接，所述扶手连接在所述扶手转轴的一端，所述扶手转轴穿置连接在所述第二固定座上，所述第二轴套连接在所述扶手转轴上，所述第一轴套的一侧为第一配合面，所述第一配合面上设有第一定位块和第一凸台，所述第一凸台上设有第一定位槽，所述第二轴套的一侧为第二配合面，所述第二配合面上设有第二定位块和第二凸台，所述第二凸台上设有第二定位槽，所述第一配合面与所述第二凸台相对设置，所述第一凸台与所述第二配合面相对设置，所述第二固定座上设有卡位槽，所述扶手转轴上设有卡块，所述卡块与所述卡位槽相对设置。

本发明进一步设置为所述扶手组件还包括第三固定座和第三轴套，所述第三固定座固定在所述椅背内支架上，所述扶手转轴穿置连接在所述第三固定座上，所述第三轴套的一侧为第三配合面，所述第三配合面上设有第三定位块和第三凸台，所述第三固定座的一侧为第四配合面，所述第四配合面上设有第四凸台，所述第四凸台上设有第四定位槽，所述第三配合面与所述第四凸块相对设置，所述第四配合面与所述第三凸块相对设置。

上述扶手组件具有两种模式，在正常体型的人使用座椅时采用连动模式即可，人坐上去向后躺下，扶手会随椅背向后转而向前转动，座椅处于平躺状态时，扶手也便与椅背处于同一水平面了；在体型较大的人使用座椅时采用非连动模式，先将扶手向上抬起，使扶手与椅背保持同一平面，扶手不再随椅背转动而转动，此时扶手不再对坐上去的人造成影响。且扶手组件的传动结构安装在椅背内部，扶手转轴和摆臂转轴上最大的截面尺寸就是轴套的直径，因此椅背可以做到很薄的厚度，椅背更为紧凑，使扶手与座椅本身在外部没有过多的连接件，整体座椅更为简洁。

本发明进一步设置为所述头枕组件包括头枕、升降轴、高度调节器和角度调节器，所述高度调节器连接在所述椅背外板上，所述高度调节器包括第一高度调节板、第二高度调节板和高度调节手柄，所述高度调节手柄穿过所述第一高度调节板与所述第二高度调节板连接，所述升降轴连接在所述第一高度调节板和所述第二高度调节板之间，所述角度调节器包括第一角度调节板、第二角度调节板和角度调节手柄，所述角度调节手柄穿过所述第一角度调节板与所述第二角度调节板连接，所述升降轴上设有第一横杆，所述头枕上设有第二横杆，所述第一横杆和所述第二横杆均连接在所述第一角度调节板和所述第二角度调节板之间。

本发明进一步设置为所述第一高度调节板和所述第二高度调节板上均形成第一弹簧槽，所述第一弹簧槽内设置有第一弹簧，所述第一角度调节板和所述第二角度调节板上均形成第二弹簧槽，所述第二弹簧槽内设置有第二弹簧。

上述头枕组件结构紧凑，减少椅背空间的占用，不易损坏，使用寿命长，高度调节器和角度调节器的定位强度高、调节方便省力，头枕的稳定性强，且头枕的高度、前后及角度的调节范围大。

本发明进一步设置为所述升降立柱组件包括一级立柱、二级立柱、三级立柱和电动推杆，所述一级立柱连接在所述底座上，所述电动推杆设置在所述一级立柱内，所述二级立柱嵌套在所述一级立柱内，所述三级立柱嵌套在所述二级立柱内，所述一级立柱包括一级立柱外框、主导向轴和一级定位板，所述一级定位板连接在所述一级立柱外框上，所述主导向轴的底端固定在所述一级立柱外框上，所述二级立柱包括二级立柱外框、副导向轴、二级底板、二级下定位板和二级上定位板，所述二级底板位于所述一级定位板上方，所述副导向轴的底端固定在所述二级底板上，所述二级下定位板连接在所述二级立柱外框上，所述二级上定位板连接在所述副导向轴的顶部，所述三级立柱包括三级立柱外框、三级底板、三级定位板和三级顶板，所述三级底板位于所述二级下定位板上方，所述三级定位板连接在所述三级立柱外框上，所述三级定位板位于所述三级底板和所述二级上定位板之间，所述电动推杆与所述三级顶板连接，所述主导向轴依次穿过所述一级定位板、所述二级底板、所述二级下定位板和所述三级底板，所述副导向轴依次穿过所述二级下定位板、所述三级底板和所述三级定位板，所述三级顶板连接所述安装基底。

本发明进一步设置为所述主导向轴的底部设置有法兰座，所述法兰座连接在所述一级立柱外框的底部，所述二级下定位板上设有第一滑动轴承，所述主导向轴连接在所述第一滑动轴承上，所述三级定位板上设有第二滑动轴承，所述副导向轴连接在所述第二滑动轴承上，所述三级底板和所述三级顶板之间设有L型支撑柱。

上述升降立柱组件采用三级立柱的升降结构，在行程不变的前提下，安装高度大大降低，电动推杆独立安装在一级立柱上，维修方便，可以轻松拆卸、替换；主导向轴由法兰座和一级定位板共同固定在一级立柱外框上，同时一级定位板也起到再次加强一级立柱框架的作用；副导向轴由二级底板、二级下定位板和二级上定位板共同固定，提供足够的抗侧向扭力性能，二级上定位板起到两个作用，一是再次加强副导向轴的固定强度，不容易扭动，二是确定三级立柱的行程，当三级立柱抬升到一定高度时，通过二级上定位板带动二级立柱上升；由于三级立柱负责直接支撑有所有轴向负载，主体结构强度要求高，三级定位板和L型支撑柱在固定三级立柱的同时也起到加固三级立柱刚性的作用，使得一级、二级和三级立柱承载力大，抗侧向扭矩高，使用寿命长。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本技术方案是从诊疗椅的旋转定位、扶手的选择性连动、头枕的调节和座椅升降这四个方面进行改进，各个部件之间联动性强，而且采用精简或隐藏式的传动结构，使得医用电动诊疗椅的结构非常紧凑，能完全满足医疗过程中医护人员和病患的需求。

附图说明

图1为本发明实施例处于立直状态时侧视图。

图2为本发明实施例处于平躺状态时侧视图。

图3为本发明实施例旋转定位装置立体图。

图4为本发明实施例旋转组件立体图。

图5为本发明实施例旋转组件仰视图。

图6为本发明实施例手刹组件立体图。

图7为本发明实施例手刹组件刹紧时示意图。

图8为本发明实施例手刹组件松开时示意图。

图9为本发明实施例扶手组件和椅背内支架立体图。

图10为本发明实施例扶手组件和椅背内支架后视图。

图11为图10中A部的放大图。

图12为本发明实施例第一轴套、第二轴套和第三轴套立体图，其中(a)为第一轴套立体图，(b)为第二轴套立体图，(c)为第三轴套立体图。

图13为本发明实施例扶手转轴和第二固定座的剖视图。

图14为本发明实施例第三固定座立体图。

图15为本发明实施例头枕组件立体图。

图16为本发明实施例高度调节器***图。

图17为本发明实施例角度调节器***图。

图18为本发明实施例升降立柱组件立体图。

图19为本发明实施例一级立柱内部结示意图。

图20为本发明实施例一级立柱和二级立柱内部结示意图。

图21为本发明实施例一级立柱、二级立柱和三级立柱内部结示意图。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

结合附图1-2，本发明技术方案是一种医用电动诊疗椅，包括底座1、椅座2、椅背3、扶手组件4、头枕组件5和腿托6，所述椅背3和所述腿托6分别与所述椅座2连接，所述椅背3和所述腿托6之间连接有第一连动杆61，所述扶手组件4和所述头枕组件5分别与所述椅背3连接，所述椅座2的下端设有旋转定位装置，所述旋转定位装置包括旋转组件7和手刹组件8，所述旋转组件7和所述手刹组件8相对设置，所述底座1上设有升降立柱组件9，所述旋转组件7与所述升降立柱组件9连接。

结合附图3-5，所述旋转组件包括第一安装板71、第二安装板72和回转支承73，所述回转支承73位于所述第一安装板71和所述第二安装板72之间且分别与所述第一安装板71和所述第二安装板72连接，所述第二安装板72上设有安装基底74，所述第一安装板71与所述椅座2连接，所述安装基底74与所述升降立柱组件9连接，所述第一安装板71上设置有定位件75，所述回转支承73上设置有定位孔731，所述定位件75与所述定位孔731相对设置，所述第二安装板72上设置有限位销76，所述第一安装板71上设置有卡销77，所述限位销76与所述卡销77相对设置，所述手刹组件8与所述回转支承73相对设置。

上述第一安装板71上设有安装腔711，所述安装腔711内的两端设置有固定块78，所述卡销77位于两个所述固定块78之间，所述卡销77靠近所述固定块78的侧面均设有连接柱771，所述连接柱771与所述固定块78之间均设有限位弹簧79。

在本实施例中，定位件75设置有三个，相邻所述定位件75之间间隔90°设置，所述定位孔731设置有四个，相邻所述定位孔731之间间隔90°设置。少设置一个定位件75是为手刹组件预留安装空间。这样的结构可以对电动椅进行+90度、-90度、+180度特定角度的定位，仅需将椅座2旋转对应的角度，第一安装板71上的三个定位件75分别与回转支承73上的定位孔731配合，实现特定角度的定位，再施加一定的力就可以继续对椅座2进行角度调整。

在本实施例中，定位件75上设有弹簧顶珠，利用弹簧顶珠与定位孔731的配合进行定位。

结合附图6-8，所述手刹组件8包括手刹支架81、偏心轮82、刹车手柄83、偏心轮转轴84和滑动架85，所述偏心轮转轴84连接在所述手刹支架81上，所述偏心轮82连接在所述偏心轮转轴84上，所述刹车手柄83与所述偏心轮82连接，所述滑动架85活动连接在所述手刹支架81上，所述滑动架85上设有导柱86，所述导柱86上设有手刹复位弹簧87，所述手刹支架81上设置有箱式滑块88，所述导柱86连接在所述箱式滑块88上，所述滑动架85靠近所述回转支承73的一侧设有刹车皮851，所述滑动架85的另一侧设有承载面852，所述承载面852与所述偏心轮82相对设置，所述手刹复位弹簧87位于所述箱式滑块88与所述承载面852之间。

在本实施例中，当对诊疗椅进行任意角度定位时，如图7所示，仅需将椅座2旋转至自定义角度，操作刹车手柄83，将刹车皮851与回转支承73的外轴承紧贴即可，如图8所示，再次操作刹车手柄83，将刹车皮851与回转支承73的外轴承分离可再度旋转。

结合附图9-14，所述椅背3包括椅背内支架31和椅背外板32，所述扶手组件4包括扶手41、扶手转轴42、摆臂43、摆臂转轴44、第二连动杆45、第一固定座46、第二固定座47、第一轴套49和第二轴套410，所述扶手转轴42和所述摆臂转轴44同轴设置，所述第一固定座46和所述第二固定座47均固定在所述椅背内支架31上，所述摆臂转轴44穿置连接在所述第一固定座46上，所述摆臂43和所述第一轴套49均连接在所述摆臂转轴44上，所述摆臂43与所述第二连动杆45连接，所述第二连动杆45与所述椅座2连接，所述扶手41连接在所述扶手转轴42的一端，所述扶手转轴42穿置连接在所述第二固定座47上，所述第二轴套410连接在所述扶手转轴42上，所述第一轴套49的一侧为第一配合面491，所述第一配合面491上设有第一定位块492和第一凸台493，所述第一凸台493上设有第一定位槽494，所述第二轴套410的一侧为第二配合面4101，所述第二配合面4101上设有第二定位块4102和第二凸台4103，所述第二凸台4103上设有第二定位槽4104，所述第一配合面491与所述第二凸台4103相对设置，所述第一凸台493与所述第二配合面4101相对设置，所述第二固定座47上设有卡位槽471，所述扶手转轴42上设有卡块421，所述卡块421与所述卡位槽471相对设置。

上述扶手组件4还包括第三固定座48和第三轴套411，所述第三固定座48固定在所述椅背内支架31上，所述扶手转轴42穿置连接在所述第三固定座48上，所述第三轴套411的一侧为第三配合面4111，所述第三配合面4111上设有第三定位块4112和第三凸台4113，所述第三固定座48的一侧为第四配合面481，所述第四配合面481上设有第四凸台482，所述第四凸台482上设有第四定位槽483，所述第三配合面4111与所述第四凸块482相对设置，所述第四配合面481与所述第三凸块4113相对设置。

在本实施例中，第一定位块492、所述第二定位块4102、所述第三定位块4112和所述卡块421均采用弹簧波珠，利用弹簧对波珠的作用力，使定位块与定位槽形成定位配合。

在本实施例中，扶手41处于连动模式下，第一轴套9与第二轴套410相互咬合，且第一定位块492与第二定位槽4104配合、第二定位块4102与第一定位槽494配合，此时当椅背3处于立直状态时，扶手41与椅背3大致约呈垂直关系；若将椅背3向后躺，第二连动杆45带动摆臂43转动，摆臂43带动摆臂转轴44转动，第一定位块492与第二定位槽4104配合和第二定位块4102与第一定位槽494配合产生的扭矩大于转轴和轴套、固定座之间的静摩擦力所产生的扭矩，因此扶手转轴42随摆臂转轴44向前转动，直至第三固定座48和第三轴套411的第三凸台4113形成行程限位，同时第三定位块4112与第四定位槽483形成定位配合，完成椅背3的躺平定位，此时椅背3和扶手41处于同一水平面，此时诊疗椅状态如图2所示。扶手41处于非连动模式下，将扶手41向上抬起，第一定位块492与第二定位槽4104失去配合、第二定位块4102与第一定位槽494失去配合，同时卡块421与卡位槽471形成配合，第一轴套49与第二轴套410不再咬合，使得摆臂转轴44与扶手转轴42失去连动配合，扶手转轴42与椅背内支架31形成配合，扶手转轴42与第三连接座48产生配合的扭矩大于转轴和轴套、固定座之间的静摩擦力所产生的扭矩，扶手41位于椅背内支架31的侧板一侧，此时无论如何调节椅背3，扶手41始终与椅背3保持相对静止。

结合附图15-17，所述头枕组件5包括头枕51、升降轴52、高度调节器53和角度调节器54，所述高度调节器53连接在所述椅背外板32上，所述高度调节器53包括第一高度调节板531、第二高度调节板532和高度调节手柄533，所述高度调节手柄533穿过所述第一高度调节板531与所述第二高度调节板532连接，所述升降轴52连接在所述第一高度调节板531和所述第二高度调节板532之间，所述角度调节器54包括第一角度调节板541、第二角度调节板542和角度调节手柄543，所述角度调节手柄543穿过所述第一角度调节板541与所述第二角度调节板542连接，所述升降轴52上设有第一横杆55，所述头枕51上设有第二横杆56，所述第一横杆55和所述第二横杆56均连接在所述第一角度调节板541和所述第二角度调节板542之间。

上述第一高度调节板531和所述第二高度调节板532上均形成第一弹簧槽534，所述第一弹簧槽534内设置有第一弹簧535，所述第一角度调节板541和所述第二角度调节板542上均形成第二弹簧槽544，所述第二弹簧槽544内设置有第二弹簧545。

在本实施例中，所述升降轴52设置有两根，两个所述升降轴52平行设置，所述第一横杆55垂直连接在两个所述升降轴52之间，所述第一横杆55和所述第二横杆56平行设置。

在本实施例中，第一弹簧535和第二弹簧545均便于高度调节器53和角度调节器54的调节，操作高度调节手柄533实现头枕的高度调整，操作角度调节手柄543实现头枕角度和前后的调整。

结合附图18-21，所述升降立柱组件9包括一级立柱91、二级立柱92、三级立柱93和电动推杆94，所述一级立柱91连接在所述底座1上，所述电动推杆94设置在所述一级立柱91内，所述二级立柱92嵌套在所述一级立柱91内，所述三级立柱93嵌套在所述二级立柱92内，所述一级立柱91包括一级立柱外框911、主导向轴912和一级定位板913，所述一级定位板913连接在所述一级立柱外框911上，所述主导向轴912的底端固定在所述一级立柱外框911上，所述二级立柱92包括二级立柱外框921、副导向轴922、二级底板923、二级下定位板924和二级上定位板925，所述二级底板923位于所述一级定位板913上方，所述副导向轴922的底端固定在所述二级底板923上，所述二级下定位板924连接在所述二级立柱外框921上，所述二级上定位板925连接在所述副导向轴922的顶部，所述三级立柱93包括三级立柱外框931、三级底板932、三级定位板933和三级顶板934，所述三级底板932位于所述二级下定位板924上方，所述三级定位板933连接在所述三级立柱外框931上，所述三级定位板933位于所述三级底板932和所述二级上定位板925之间，所述电动推杆94与所述三级顶板934连接，所述主导向轴912依次穿过所述一级定位板913、所述二级底板923、所述二级下定位板924和所述三级底板932，所述副导向轴922依次穿过所述二级下定位板924、所述三级底板932和所述三级定位板933，所述三级顶板934连接所述安装基底74。

上述主导向轴912的底部设置有法兰座914，所述法兰座914连接在所述一级立柱外框911的底部，所述二级下定位板924上设有第一滑动轴承926，所述主导向轴912连接在所述第一滑动轴承926上，所述三级定位板933上设有第二滑动轴承935，所述副导向轴922连接在所述第二滑动轴承935上，所述三级底板932和所述三级顶板934之间设有L型支撑柱936。

在本实施例中，所述第一滑动轴承926和所述第二滑动轴承935均采用石墨铜套轴承。

在本实施例中，所述主导向轴912设置有4根，所述主导向轴912均匀分布在所述电动推杆94的外周，所述副导向轴922也设置有4根，所述副导向轴922也均匀分布在所述电动推杆94的外周，所述副导向轴922设置在相邻所述主导向轴912之间。

在本实施例中，升降立柱组件9的动作方式为：立柱上升时，电动推杆94运行时产生轴向推力，电动推杆94作用于三级顶板934，推动三级立柱93沿着副导向轴922上升，当三级定位板933接触到二级上定位板925时，三级立柱93的行程达到最大，同理，开始拉动二级立柱92沿着主导向轴912上升，直到达到电动推杆94的最大行程；反之，立柱下降时，电动推杆94运行时产生轴向拉力，拉动三级立柱93沿着副导向轴922下降，当三级底板932接触二级下定位板924时，推动二级立柱92一起下降，直到电动推杆行程为0。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种医用电动诊疗椅，其特征在于，包括底座、椅座、椅背、扶手组件、头枕组件和腿托，所述椅背和所述腿托分别与所述椅座连接，所述椅背和所述腿托之间连接有第一连动杆，所述扶手组件和所述头枕组件分别与所述椅背连接，所述椅座的下端设有旋转定位装置，所述旋转定位装置包括旋转组件和手刹组件，所述旋转组件和所述手刹组件相对设置，所述底座上设有升降立柱组件，所述旋转组件与所述升降立柱组件连接；

所述椅背包括椅背内支架和椅背外板，所述扶手组件包括扶手、扶手转轴、摆臂、摆臂转轴、第二连动杆、第一固定座、第二固定座、第一轴套和第二轴套，所述扶手转轴和所述摆臂转轴同轴设置，所述第一固定座和所述第二固定座均固定在所述椅背内支架上，所述摆臂转轴穿置连接在所述第一固定座上，所述摆臂和所述第一轴套均连接在所述摆臂转轴上，所述摆臂与所述第二连动杆连接，所述第二连动杆与所述椅座连接，所述扶手连接在所述扶手转轴的一端，所述扶手转轴穿置连接在所述第二固定座上，所述第二轴套连接在所述扶手转轴上，所述第一轴套的一侧为第一配合面，所述第一配合面上设有第一定位块和第一凸台，所述第一凸台上设有第一定位槽，所述第二轴套的一侧为第二配合面，所述第二配合面上设有第二定位块和第二凸台，所述第二凸台上设有第二定位槽，所述第一配合面与所述第二凸台相对设置，所述第一凸台与所述第二配合面相对设置，所述第二固定座上设有卡位槽，所述扶手转轴上设有卡块，所述卡块与所述卡位槽相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种医用电动诊疗椅，其特征在于，所述旋转组件包括第一安装板、第二安装板和回转支承，所述回转支承位于所述第一安装板和所述第二安装板之间且分别与所述第一安装板和所述第二安装板连接，所述第二安装板上设有安装基底，所述第一安装板与所述椅座连接，所述安装基底与所述升降立柱组件连接，所述第一安装板上设置有定位件，所述回转支承上设置有定位孔，所述定位件与所述定位孔相对设置，所述第二安装板上设置有限位销，所述第一安装板上设置有卡销，所述限位销与所述卡销相对设置，所述手刹组件与所述回转支承相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种医用电动诊疗椅，其特征在于，所述第一安装板上设有安装腔，所述安装腔内的两端设置有固定块，所述卡销位于两个所述固定块之间，所述卡销靠近所述固定块的侧面均设有连接柱，所述连接柱与所述固定块之间均设有限位弹簧。

4.根据权利要求2或3所述的一种医用电动诊疗椅，其特征在于，所述手刹组件包括手刹支架、偏心轮、刹车手柄、偏心轮转轴和滑动架，所述偏心轮转轴连接在所述手刹支架上，所述偏心轮连接在所述偏心轮转轴上，所述刹车手柄与所述偏心轮连接，所述滑动架活动连接在所述手刹支架上，所述滑动架上设有导柱，所述导柱上设有手刹复位弹簧，所述手刹支架上设置有箱式滑块，所述导柱连接在所述箱式滑块上，所述滑动架靠近所述回转支承的一侧设有刹车皮，所述滑动架的另一侧设有承载面，所述承载面与所述偏心轮相对设置，所述手刹复位弹簧位于所述箱式滑块与所述承载面之间。

5.根据权利要求1所述的一种医用电动诊疗椅，其特征在于，所述扶手组件还包括第三固定座和第三轴套，所述第三固定座固定在所述椅背内支架上，所述扶手转轴穿置连接在所述第三固定座上，所述第三轴套的一侧为第三配合面，所述第三配合面上设有第三定位块和第三凸台，所述第三固定座的一侧为第四配合面，所述第四配合面上设有第四凸台，所述第四凸台上设有第四定位槽，所述第三配合面与所述第四凸台相对设置，所述第四配合面与所述第三凸台相对设置。

6.根据权利要求1所述的一种医用电动诊疗椅，其特征在于，所述头枕组件包括头枕、升降轴、高度调节器和角度调节器，所述高度调节器连接在所述椅背外板上，所述高度调节器包括第一高度调节板、第二高度调节板和高度调节手柄，所述高度调节手柄穿过所述第一高度调节板与所述第二高度调节板连接，所述升降轴连接在所述第一高度调节板和所述第二高度调节板之间，所述角度调节器包括第一角度调节板、第二角度调节板和角度调节手柄，所述角度调节手柄穿过所述第一角度调节板与所述第二角度调节板连接，所述升降轴上设有第一横杆，所述头枕上设有第二横杆，所述第一横杆和所述第二横杆均连接在所述第一角度调节板和所述第二角度调节板之间。

7.根据权利要求6所述的一种医用电动诊疗椅，其特征在于，所述第一高度调节板和所述第二高度调节板上均形成第一弹簧槽，所述第一弹簧槽内设置有第一弹簧，所述第一角度调节板和所述第二角度调节板上均形成第二弹簧槽，所述第二弹簧槽内设置有第二弹簧。

8.根据权利要求2所述的一种医用电动诊疗椅，其特征在于，所述升降立柱组件包括一级立柱、二级立柱、三级立柱和电动推杆，所述一级立柱连接在所述底座上，所述电动推杆设置在所述一级立柱内，所述二级立柱嵌套在所述一级立柱内，所述三级立柱嵌套在所述二级立柱内，所述一级立柱包括一级立柱外框、主导向轴和一级定位板，所述一级定位板连接在所述一级立柱外框上，所述主导向轴的底端固定在所述一级立柱外框上，所述二级立柱包括二级立柱外框、副导向轴、二级底板、二级下定位板和二级上定位板，所述二级底板位于所述一级定位板上方，所述副导向轴的底端固定在所述二级底板上，所述二级下定位板连接在所述二级立柱外框上，所述二级上定位板连接在所述副导向轴的顶部，所述三级立柱包括三级立柱外框、三级底板、三级定位板和三级顶板，所述三级底板位于所述二级下定位板上方，所述三级定位板连接在所述三级立柱外框上，所述三级定位板位于所述三级底板和所述二级上定位板之间，所述电动推杆与所述三级顶板连接，所述主导向轴依次穿过所述一级定位板、所述二级底板、所述二级下定位板和所述三级底板，所述副导向轴依次穿过所述二级下定位板、所述三级底板和所述三级定位板，所述三级顶板连接所述安装基底。

9.根据权利要求8所述的一种医用电动诊疗椅，其特征在于，所述主导向轴的底部设置有法兰座，所述法兰座连接在所述一级立柱外框的底部，所述二级下定位板上设有第一滑动轴承，所述主导向轴连接在所述第一滑动轴承上，所述三级定位板上设有第二滑动轴承，所述副导向轴连接在所述第二滑动轴承上，所述三级底板和所述三级顶板之间设有L型支撑柱。