CN114007262A - 通信方法及装置 - Google Patents

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CN114007262A CN202010733656.XA CN202010733656A CN114007262A CN 114007262 A CN114007262 A CN 114007262A CN 202010733656 A CN202010733656 A CN 202010733656A CN 114007262 A CN114007262 A CN 114007262A
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Abstract

本申请实施例公开了一种通信方法及装置，可以应用于车联网、V2X、V2V等***中。该方法包括：向第二终端设备发送信道状态信息参考信号CSI‑RS；其中，CSI‑RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同，资源池为包含在侧行链路SL部分带宽BWP中的时频资源集合，资源池在频域上包括一个或多个连续的子信道，资源池的一个子信道包括一个或多个连续的物理资源块PRB，资源池在时域上根据周期性的比特地图确定。通过本申请实施例的方法及装置，第一终端设备能够获取资源池内各个子信道上的信道状态信息CSI，并基于资源池上各个子信道的CSI分配资源，提升SL场景下的通信容量。

Description

通信方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及通信方法及装置。
背景技术
在过去的几十年中，无线通信***经历了从第一代模拟通信到新无线电(newradio，NR)的技术演变。其中，在无线通信***中，为了实现信道测量等目标，引入了信道状态信息(channel state information，CSI)流程。接收端基于从发送端接收的信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，CSI-RS)，计算CSI，并向发送端反馈CSI。
目前，主要至少存在如下两种CSI方案：第一种CSI方案是Uu接口(Uu interface，可简称Uu口)的CSI方案，其主要是基于子带粒度进行测量。考虑到侧行链路(sidelink，SL)并未引入子带的概念，因此，基于子带粒度的CSI方案并不适用于SL。第二种CSI方案是第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)R16版本协议引入的PC5接口(PC5 interface，可简称为PC5口)的SL CSI方案。在SL CSI方案中，要求SL CSI-RS的频域带宽与关联的物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)的频域带宽相同，如此，接收端基于该SL CSI-RS，只能测量并计算该SL CSI-RS频段上的CSI，即只能测量计算该SL CSI-RS所关联PSSCH对应的一个或多个子信道(sub-channel)上的CSI。进而，发送端只能获取SL CSI-RS所关联PSSCH对应的一个或多个子信道上的CSI，不利于发送端基于CSI实现资源分配，不能满足SL的通信需求。
可见，现有的CSI方案均不能满足SL的通信需求。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法及装置，可以应用于车联网，例如车与任何事物(vehicle to everything，V2X)通信、车间通信长期演进技术(long term evolution-vehicle，LTE-V)、车辆与车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信等，或可以用于智能驾驶，智能网联车等领域，能够提升SL场景下的通信容量。
为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以由第一终端设备执行。该方法包括：向第二终端设备发送信道状态信息参考信号CSI-RS；其中，CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同，资源池为包含在侧行链路SL部分带宽BWP中的时频资源集合，资源池在频域上包括一个或多个连续的子信道，资源池的一个子信道包括一个或多个连续的物理资源块PRB，资源池在时域上根据周期性的比特地图bitmap确定。
如此，根据本申请实施例提供的通信方法，在SL场景下，由于CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同，即该CSI-RS在频域上包括的子信道数目与资源池在频域上包括的子信道数目相同，因此，在第一终端设备向第二终端设备发送该CSI-RS之后，第二终端设备能够基于该CSI-RS测量并向第一终端设备反馈资源池上各个子信道上的CSI。进而，第一终端设备能够根据资源池上各个子信道的CSI合理选择频域资源，提升SL场景下的通信容量。另一方面，根据本申请实施例提供的通信方法，在SL场景下，当第一终端设备确定当前传输所使用一个或多个子信道的信道质量较差而无法实现可靠传输时，能够根据资源池上各个子信道的CSI选择其他合理的子信道进行传输，提升SL场景下的传输可靠性。
在一种可能的设计中，方法还包括：向第二终端设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示第二终端设备发送信道状态信息CSI，第一指示信息包含在第二级侧行链路控制信息SCI中。
在一种可能的设计中，第一指示信息还用于指示CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同。
在一种可能的设计中，方法还包括：向第二终端设备发送第二指示信息，第二指示信息用于指示CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同。
在一种可能的设计中，第二指示信息包含在无线资源控制RRC信令中。
本申请实施例提供的方法通过RRC信令或第一指示信息指示SL CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同，由于CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同，即该CSI-RS在频域上包括的子信道数目与资源池在频域上包括的子信道数目相同，因此，在第一终端设备向第二终端设备发送该CSI-RS之后，第二终端设备能够基于该CSI-RS测量并向第一终端设备反馈资源池上各个子信道上的CSI。进而，第一终端设备能够根据资源池上各个子信道的CSI合理选择频域资源，提升SL场景下的通信容量。
此外，与现有技术中通过RRC信令配置CSI-RS的频域带宽，所需信令开销较大，且对CSI-RS的频域带宽以及起始物理资源块(physical resource block，PRB)的位置有较强限制相比，本申请实施例的RRC信令对起始PRB等信息不做特殊限制，因此，可以降低部分信令开销。并且，第一指示信息的信令开销也较小。
在一种可能的设计中，CSI包括以下至少一种：
宽带信道质量指示CQI索引，宽带CQI索引为CSI-RS的频域带宽对应的CQI索引；
资源池中的一个或多个子信道的CQI值，资源池中的一个子信道的CQI值对应资源池中的一个子信道的CQI索引。
本申请实施例提供的方法，由于CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同，因此，第二终端设备测量该CSI-RS得到的CSI包括宽带CQI索引和/或资源池中的一个或多个子信道的CQI值，即第二终端设备测量并向第一终端设备反馈资源池中各个子信道的CSI。进而，第一终端设备能够基于资源池中各个子信道的CSI选择合适的资源，以便于提升SL场景下的通信容量。
并且，与现有技术中，CSI很可能仅包括1比特的RI和4比特的宽带CQI索引(用于表征一个或多个子信道的平均信道质量)，反馈的CSI内容少相比，本申请实施例提供的方法，CSI包括宽带CQI索引和/或资源池中的一个或多个子信道的CQI值，CSI携带的信息内容更加丰富，使得第一终端设备根据CSI获知更多信息。
在一种可能的设计中，CSI承载于介质访问控制层控制单元MAC CE中，MAC CE占用的字节数与资源池中的子信道的数目相关。也就是说，本申请提供的MAC CE的大小可变，其设计方式更加灵活。
在一种可能的设计中，MAC CE包括
Figure BDA0002604184090000021
个字节；
其中，
Figure BDA0002604184090000031
为向上取整符号，y为资源池中的子信道的数目。
在一种可能的设计中，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure BDA0002604184090000032
其中，
Figure BDA0002604184090000033
为物理侧行链路共享信道PSSCH的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Y为资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure BDA0002604184090000034
为调度的PSSCH的层数，Qp为CSI-RS的端口数。
应理解，在本申请实施例的该实现方式中，PSSCH在被用于传输CSI-RS的符号上，以及在不包含CSI-RS的每个符号(即不用于传输CSI-RS的符号)上，功率控制因子都是一样的。且，在包含CSI-RS的符号，以及在不包含CSI-RS的符号上，CSI-RS的功率控制因子是一样的。
其中，在包含CSI-RS的符号上，对于不用于发送CSI-RS的RE，该RE上的功率不变，对于用于CSI-RS传输的RE，RE上功率相当于从W个子信道扩展到Y个子信道。可见，第一终端设备降低了单个PRB中CSI-RS的发送功率。
在一种可能的设计中，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure BDA0002604184090000035
Figure BDA0002604184090000036
其中，
Figure BDA0002604184090000037
为物理侧行链路共享信道PSSCH在被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，
Figure BDA0002604184090000038
为PSSCH在不被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Z为资源池的一个子信道包括的PRB数目，Y为资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure BDA0002604184090000039
为调度的PSSCH的层数，Qp为CSI-RS的端口数。
应理解，在该实现方式中，PSSCH在不包含CSI-RS的符号上，使用一套功率控制因子，即
Figure BDA00026041840900000310
PSSCH在包含CSI-RS的符号上，使用另一套功率控制因子，即
Figure BDA00026041840900000311
具体的，在包含CSI-RS的符号上，PSSCH在符号上的功率相当于从W个子信道扩展到“W个子信道的PSSCH+Y个子信道的CSI-RS”。也就是说，在包含CSI-RS的符号上，第一终端设备降低了PSSCH的发送功率。
并且，由于
Figure BDA00026041840900000312
CSI-RS的功率控制因子与
Figure BDA00026041840900000313
即PSSCH在包含CSI-RS的符号上的功率控制因子有关，当PSSCH在包含CSI-RS的符号上的功率下降，意味着在包含CSI-RS的符号上，CSI-RS的功率控制因子也下降，即第一终端设备也降低了CSI-RS的发送功率。
并且，上述两种功率控制方法，能够降低引入AGC符号的概率。
第二方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以由第二终端设备执行。该方法包括：从第一终端设备接收信道状态信息参考信号CSI-RS；其中，CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同，资源池为包含在侧行链路SL部分带宽BWP中的时频资源集合，资源池在频域上包括一个或多个连续的子信道，资源池的一个子信道包括一个或多个连续的物理资源块PRB，资源池在时域上根据周期性的比特地图确定。
在一种可能的设计中，方法还包括：
从第一终端设备接收第一指示信息，第一指示信息用于指示第二终端设备发送信道状态信息CSI，第一指示信息包含在第二级侧行链路控制信息SCI中。
在一种可能的设计中，第一指示信息还用于指示CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同。
在一种可能的设计中，方法还包括：
从第一终端设备接收第二指示信息，第二指示信息用于指示CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同。
在一种可能的设计中，第二指示信息包含在无线资源控制RRC信令中。
在一种可能的设计中，CSI包括以下至少一种：
宽带信道质量指示CQI索引，宽带CQI索引为CSI-RS的频域带宽对应的CQI索引；
资源池中的一个或多个子信道的CQI值，资源池中的一个子信道的CQI值对应资源池中的一个子信道的CQI索引。
在一种可能的设计中，CSI承载于介质访问控制层控制单元MAC CE中，MAC CE占用的字节数与资源池中的子信道的数目相关。
在一种可能的设计中，MAC CE包括
Figure BDA0002604184090000041
个字节；
其中，
Figure BDA0002604184090000042
为向上取整符号，y为资源池中的子信道的数目。
在一种可能的设计中，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure BDA0002604184090000043
其中，
Figure BDA0002604184090000044
为物理侧行链路共享信道PSSCH的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Y为资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure BDA0002604184090000045
为调度的PSSCH的层数，Qp为CSI-RS的端口数。
在一种可能的设计中，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure BDA0002604184090000046
Figure BDA0002604184090000047
其中，
Figure BDA0002604184090000048
为物理侧行链路共享信道PSSCH在被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，
Figure BDA0002604184090000049
为PSSCH在不被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Z为资源池的一个子信道包括的PRB数目，Y为资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure BDA00026041840900000410
为调度的PSSCH的层数，Qp为CSI-RS的端口数。
第三方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以由第一终端设备执行。该方法包括：向第二终端设备发送第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示CSI-RS的频域带宽。
根据本申请实施例提供的方法，第一终端设备通过第一指示信息可以灵活配置CSI-RS的频域带宽。后续，第一终端设备通过向第二终端设备发送频域带宽可配置的CSI-RS，可以触发第二终端设备反馈一个或多个子信道(即CSI-RS频域带宽对应的子信道)的CSI。如此，第一终端设备可以根据资源池上该一个或多个子信道上的CSI，选择频域资源，以便于提升SL场景下的通信容量。
在一种可能的设计中，第一指示信息包括在PC5 RRC信令中。
在一种可能的设计中，该方法还包括：向第二终端设备发送CSI-RS。
其中，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure BDA0002604184090000051
其中，
Figure BDA0002604184090000052
为PSSCH在被用于传输SL CSI-RS的OFDM符号上的功率控制因子；W为PSSCH带宽的子信道数目，Z为资源池的一个子信道包括的PRB数目，U为PSSCH和SL CSI-RS的频域带宽中，存在重叠的子信道数目(示例性的，如图13，U＝1)，Qp为SL CSI-RS的端口数，y为SL CSI-RS的频域带宽的子信道数目，
Figure BDA0002604184090000053
为调度的PSSCH的层数，y小于或等于Y，Y为资源池的子信道数目。
对于PSSCH在被用于传输SL CSI-RS的OFDM符号上的功率控制因子，即
Figure BDA0002604184090000054
其满足如下关系：
Figure BDA0002604184090000055
其中，
Figure BDA0002604184090000056
为PSSCH在不被用于传输SL CSI-RS的OFDM符号上的功率控制因子。
在一种可能的设计中，该方法还包括：向第二终端设备发送第二指示信息。
第二指示信息用于触发第二终端设备根据SL CSI-RS测量信道并反馈SL CSI。
可选的，该第二指示信息包括在第二级SCI中。
第四方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以由第二终端设备执行。该方法包括：从第一终端设备接收第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示SL CSI-RS的频域带宽。
在一种可能的设计中，第一指示信息包括在PC5 RRC信令中。
在一种可能的设计中，该方法还包括：从第一终端设备接收CSI-RS。
其中，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure BDA0002604184090000057
其中，
Figure BDA0002604184090000058
为PSSCH在被用于传输SL CSI-RS的OFDM符号上的功率控制因子；W为PSSCH带宽的子信道数目，Z为资源池的一个子信道包括的PRB数目，U为PSSCH和SL CSI-RS的频域带宽中，存在重叠的子信道数目(示例性的，如图13，U＝1)，Qp为SL CSI-RS的端口数，y为SL CSI-RS的频域带宽的子信道数目，
Figure BDA0002604184090000059
为调度的PSSCH的层数，y小于或等于Y，Y为资源池的子信道数目。
对于PSSCH在被用于传输SL CSI-RS的OFDM符号上的功率控制因子，即
Figure BDA00026041840900000510
其满足如下关系：
Figure BDA00026041840900000511
其中，
Figure BDA00026041840900000512
为PSSCH在不被用于传输SL CSI-RS的OFDM符号上的功率控制因子。
在一种可能的设计中，该方法还包括：从第一终端设备接收第二指示信息。
第二指示信息用于触发第二终端设备根据SL CSI-RS测量信道并反馈SL CSI。
可选的，该第二指示信息包括在第二级SCI中。
第五方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以由第一终端设备执行。该方法包括：从第二终端设备接收CSI。
CSI包括以下至少一种：
宽带信道质量指示CQI索引，宽带CQI索引为CSI-RS的频域带宽对应的CQI索引；
资源池中的一个或多个子信道的CQI值，资源池中的一个子信道的CQI值对应资源池中的一个子信道的CQI索引。
在一种可能的设计中，该方法还包括：向第二终端设备发送信道状态信息参考信号CSI-RS；其中，CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同，资源池为包含在侧行链路SL部分带宽BWP中的时频资源集合，资源池在频域上包括一个或多个连续的子信道，资源池的一个子信道包括一个或多个连续的物理资源块PRB，资源池在时域上根据周期性的比特地图bitmap确定。
在一种可能的设计中，方法还包括：向第二终端设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示第二终端设备发送信道状态信息CSI，第一指示信息包含在第二级侧行链路控制信息SCI中。
在一种可能的设计中，第一指示信息还用于指示CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同。
在一种可能的设计中，方法还包括：向第二终端设备发送第二指示信息，第二指示信息用于指示CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同。
在一种可能的设计中，第二指示信息包含在无线资源控制RRC信令中。
在一种可能的设计中，CSI承载于介质访问控制层控制单元MAC CE中，MAC CE占用的字节数与资源池中的子信道的数目相关。
在一种可能的设计中，MAC CE包括
Figure BDA0002604184090000061
个字节；
其中，
Figure BDA0002604184090000062
为向上取整符号，y为资源池中的子信道的数目。
在一种可能的设计中，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS1满足如下关系：
Figure BDA0002604184090000063
其中，
Figure BDA0002604184090000064
为物理侧行链路共享信道PSSCH的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Y为资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure BDA0002604184090000065
为调度的PSSCH的层数，Qp为CSI-RS的端口数。
在一种可能的设计中，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure BDA0002604184090000066
Figure BDA0002604184090000067
其中，
Figure BDA0002604184090000068
为物理侧行链路共享信道PSSCH在被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，
Figure BDA0002604184090000069
为PSSCH在不被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Z为资源池的一个子信道包括的PRB数目，Y为资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure BDA00026041840900000610
为调度的PSSCH的层数，Qp为CSI-RS的端口数。
第六方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以由第二终端设备执行。该方法包括：向第一终端设备发送CSI。
CSI包括以下至少一种：
宽带信道质量指示CQI索引，宽带CQI索引为CSI-RS的频域带宽对应的CQI索引；
资源池中的一个或多个子信道的CQI值，资源池中的一个子信道的CQI值对应资源池中的一个子信道的CQI索引。
在一种可能的设计中，该方法还包括：从第一终端设备接收信道状态信息参考信号CSI-RS；其中，CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同，资源池为包含在侧行链路SL部分带宽BWP中的时频资源集合，资源池在频域上包括一个或多个连续的子信道，资源池的一个子信道包括一个或多个连续的物理资源块PRB，资源池在时域上根据周期性的比特地图bitmap确定。
在一种可能的设计中，方法还包括：从第一终端设备接收第一指示信息，第一指示信息用于指示第二终端设备发送信道状态信息CSI，第一指示信息包含在第二级侧行链路控制信息SCI中。
在一种可能的设计中，第一指示信息还用于指示CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同。
在一种可能的设计中，方法还包括：从第一终端设备接收第二指示信息，第二指示信息用于指示CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同。
在一种可能的设计中，第二指示信息包含在无线资源控制RRC信令中。
在一种可能的设计中，CSI承载于介质访问控制层控制单元MAC CE中，MAC CE占用的字节数与资源池中的子信道的数目相关。
在一种可能的设计中，MAC CE包括
Figure BDA0002604184090000071
个字节；
其中，
Figure BDA0002604184090000072
为向上取整符号，y为资源池中的子信道的数目。
在一种可能的设计中，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure BDA0002604184090000073
其中，
Figure BDA0002604184090000074
为物理侧行链路共享信道PSSCH的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Y为资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure BDA0002604184090000075
为调度的PSSCH的层数，Qp为CSI-RS的端口数。
在一种可能的设计中，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure BDA0002604184090000076
Figure BDA0002604184090000077
其中，
Figure BDA0002604184090000078
为物理侧行链路共享信道PSSCH在被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，
Figure BDA0002604184090000079
为PSSCH在不被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Z为资源池的一个子信道包括的PRB数目，Y为资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure BDA00026041840900000710
为调度的PSSCH的层数，Qp为CSI-RS的端口数。
第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置可以为上述任一方面中的第一终端设备，或者，为其他支持第一终端设备功能的装置，比如可以为第一终端设备中的组件(比如芯片***)。该装置包括：
通信接口，用于向第二终端设备发送信道状态信息参考信号CSI-RS；其中，CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同，资源池为包含在侧行链路SL部分带宽BWP中的时频资源集合，资源池在频域上包括一个或多个连续的子信道，资源池的一个子信道包括一个或多个连续的物理资源块PRB，资源池在时域上根据周期性的比特地图确定。
在一种可能的设计中，通信接口，还用于向第二终端设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示第二终端设备发送信道状态信息CSI，第一指示信息包含在第二级侧行链路控制信息SCI中。
在一种可能的设计中，第一指示信息还用于指示CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同。
在一种可能的设计中，通信接口，还用于发送第二指示信息，第二指示信息用于指示CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同。
在一种可能的设计中，第二指示信息包含在无线资源控制RRC信令中。
在一种可能的设计中，CSI包括以下至少一种：
宽带信道质量指示CQI索引，宽带CQI索引为CSI-RS的频域带宽对应的CQI索引；
资源池中的一个或多个子信道的CQI值，资源池中的一个子信道的CQI值对应资源池中的一个子信道的CQI索引。
在一种可能的设计中，CSI承载于介质访问控制层控制单元MAC CE中，MAC CE占用的字节数与资源池中的子信道的数目相关。也就是说，本申请提供的MAC CE的大小可变，其设计方式更加灵活。
在一种可能的设计中，MAC CE包括
Figure BDA0002604184090000081
个字节；
其中，
Figure BDA0002604184090000082
为向上取整符号，y为资源池中的子信道的数目。
在一种可能的设计中，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure BDA0002604184090000083
其中，
Figure BDA0002604184090000084
为物理侧行链路共享信道PSSCH的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Y为资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure BDA0002604184090000085
为调度的PSSCH的层数，Qp为CSI-RS的端口数。
在一种可能的设计中，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure BDA0002604184090000086
Figure BDA0002604184090000087
其中，
Figure BDA0002604184090000088
为物理侧行链路共享信道PSSCH在被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，
Figure BDA0002604184090000089
为PSSCH在不被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Z为资源池的一个子信道包括的PRB数目，Y为资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure BDA00026041840900000810
为调度的PSSCH的层数，Qp为CSI-RS的端口数。
第八方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置可以为上述任一方面的第二终端设备，或者，为其他支持第二终端设备功能的装置，比如可以为第二终端设备中的组件(比如芯片***)。该装置包括：
通信接口，用于从第一终端设备接收信道状态信息参考信号CSI-RS；其中，CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同，资源池为包含在侧行链路SL部分带宽BWP中的时频资源集合，资源池在频域上包括一个或多个连续的子信道，资源池的一个子信道包括一个或多个连续的物理资源块PRB，资源池在时域上根据周期性的比特地图确定。
在一种可能的设计中，通信接口，还用于从第一终端设备接收第一指示信息，第一指示信息用于指示第二终端设备发送信道状态信息CSI，第一指示信息包含在第二级侧行链路控制信息SCI中。
在一种可能的设计中，第一指示信息还用于指示CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同。
在一种可能的设计中，通信接口，还用于从第一终端设备接收第二指示信息，第二指示信息用于指示CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同。
在一种可能的设计中，第二指示信息包含在无线资源控制RRC信令中。
在一种可能的设计中，CSI包括以下至少一种：
宽带信道质量指示CQI索引，宽带CQI索引为CSI-RS的频域带宽对应的CQI索引；
资源池中的一个或多个子信道的CQI值，资源池中的一个子信道的CQI值对应资源池中的一个子信道的CQI索引。
在一种可能的设计中，CSI承载于介质访问控制层控制单元MAC CE中，MAC CE占用的字节数与资源池中的子信道的数目相关。
在一种可能的设计中，MAC CE包括
Figure BDA0002604184090000091
个字节；
其中，
Figure BDA0002604184090000092
为向上取整符号，y为资源池中的子信道的数目。
在一种可能的设计中，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure BDA0002604184090000093
其中，
Figure BDA0002604184090000094
为物理侧行链路共享信道PSSCH的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Y为资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure BDA0002604184090000095
为调度的PSSCH的层数，Qp为CSI-RS的端口数。
在一种可能的设计中，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure BDA0002604184090000096
Figure BDA0002604184090000097
其中，
Figure BDA0002604184090000098
为物理侧行链路共享信道PSSCH在被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，
Figure BDA0002604184090000099
为PSSCH在不被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Z为资源池的一个子信道包括的PRB数目，Y为资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure BDA00026041840900000910
为调度的PSSCH的层数，Qp为CSI-RS的端口数。
第九方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置可以为上述任一方面中的第一终端设备，或者，为其他支持第一终端设备功能的装置，比如可以为第一终端设备中的组件(比如芯片***)。该装置包括：
通信接口，用于向第二终端设备发送第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示SL CSI-RS的频域带宽。
在一种可能的设计中，第一指示信息包括在PC5 RRC信令中。
在一种可能的设计中，该方法还包括：向第二终端设备发送CSI-RS。
其中，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure BDA0002604184090000101
其中，
Figure BDA0002604184090000102
为PSSCH在被用于传输SL CSI-RS的OFDM符号上的功率控制因子；W为PSSCH带宽的子信道数目，Z为资源池的一个子信道包括的PRB数目，U为PSSCH和SL CSI-RS的频域带宽中，存在重叠的子信道数目(示例性的，如图13，U＝1)，Qp为SL CSI-RS的端口数，y为SL CSI-RS的频域带宽的子信道数目，
Figure BDA0002604184090000103
为调度的PSSCH的层数，y小于或等于Y，Y为资源池的子信道数目。
对于PSSCH在被用于传输SL CSI-RS的OFDM符号上的功率控制因子，即
Figure BDA0002604184090000104
其满足如下关系：
Figure BDA0002604184090000105
其中，
Figure BDA0002604184090000106
为PSSCH在不被用于传输SL CSI-RS的OFDM符号上的功率控制因子。
在一种可能的设计中，该方法还包括：向第二终端设备发送第二指示信息。
第二指示信息用于触发第二终端设备根据SL CSI-RS测量信道并反馈SL CSI。
可选的，该第二指示信息包括在第二级SCI中。
第十方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置可以为上述任一方面的第二终端设备，或者，为其他支持第二终端设备功能的装置，比如可以为第二终端设备中的组件(比如芯片***)。该装置包括：
通信接口，用于从第一终端设备接收第三指示信息。其中，第三指示信息用于指示SL CSI-RS的频域带宽。
在一种可能的设计中，第一指示信息包括在PC5 RRC信令中。
在一种可能的设计中，该方法还包括：从第一终端设备接收CSI-RS。
其中，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure BDA0002604184090000107
其中，
Figure BDA0002604184090000108
为PSSCH在被用于传输SL CSI-RS的OFDM符号上的功率控制因子；W为PSSCH带宽的子信道数目，Z为资源池的一个子信道包括的PRB数目，U为PSSCH和SL CSI-RS的频域带宽中，存在重叠的子信道数目(示例性的，如图13，U＝1)，Qp为SL CSI-RS的端口数，y为SL CSI-RS的频域带宽的子信道数目，
Figure BDA0002604184090000109
为调度的PSSCH的层数，y小于或等于Y，Y为资源池的子信道数目。
对于PSSCH在被用于传输SL CSI-RS的OFDM符号上的功率控制因子，即
Figure BDA00026041840900001010
其满足如下关系：
Figure BDA00026041840900001011
其中，
Figure BDA00026041840900001012
为PSSCH在不被用于传输SL CSI-RS的OFDM符号上的功率控制因子。
在一种可能的设计中，该方法还包括：从第一终端设备接收第二指示信息。
第二指示信息用于触发第二终端设备根据SL CSI-RS测量信道并反馈SL CSI。
可选的，该第二指示信息包括在第二级SCI中。
第十一方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置可以为上述任一方面中的第一终端设备，或者，为其他支持第一终端设备功能的装置，比如可以为第一终端设备中的组件(比如芯片***)。该装置包括：
通信接口，从第二终端设备接收CSI。
CSI包括以下至少一种：
宽带信道质量指示CQI索引，宽带CQI索引为CSI-RS的频域带宽对应的CQI索引；
资源池中的一个或多个子信道的CQI值，资源池中的一个子信道的CQI值对应资源池中的一个子信道的CQI索引。
在一种可能的设计中，该方法还包括：向第二终端设备发送信道状态信息参考信号CSI-RS；其中，CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同，资源池为包含在侧行链路SL部分带宽BWP中的时频资源集合，资源池在频域上包括一个或多个连续的子信道，资源池的一个子信道包括一个或多个连续的物理资源块PRB，资源池在时域上根据周期性的比特地图bitmap确定。
在一种可能的设计中，方法还包括：向第二终端设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示第二终端设备发送信道状态信息CSI，第一指示信息包含在第二级侧行链路控制信息SCI中。
在一种可能的设计中，第一指示信息还用于指示CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同。
在一种可能的设计中，方法还包括：向第二终端设备发送第二指示信息，第二指示信息用于指示CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同。
在一种可能的设计中，第二指示信息包含在无线资源控制RRC信令中。
在一种可能的设计中，CSI承载于介质访问控制层控制单元MAC CE中，MAC CE占用的字节数与资源池中的子信道的数目相关。
在一种可能的设计中，MAC CE包括
Figure BDA0002604184090000111
个字节；
其中，
Figure BDA0002604184090000112
为向上取整符号，y为资源池中的子信道的数目。
在一种可能的设计中，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure BDA0002604184090000113
其中，
Figure BDA0002604184090000114
为物理侧行链路共享信道PSSCH的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Y为资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure BDA0002604184090000115
为调度的PSSCH的层数，Qp为CSI-RS的端口数。
在一种可能的设计中，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure BDA0002604184090000116
Figure BDA0002604184090000117
其中，
Figure BDA0002604184090000118
为物理侧行链路共享信道PSSCH在被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，
Figure BDA0002604184090000119
为PSSCH在不被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Z为资源池的一个子信道包括的PRB数目，Y为资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure BDA00026041840900001110
为调度的PSSCH的层数，Qp为CSI-RS的端口数。
第十二方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置可以为上述任一方面的第二终端设备，或者，为其他支持第二终端设备功能的装置，比如可以为第二终端设备中的组件(比如芯片***)。该装置包括：
通信接口，向第一终端设备发送CSI。
CSI包括以下至少一种：
宽带信道质量指示CQI索引，宽带CQI索引为CSI-RS的频域带宽对应的CQI索引；
资源池中的一个或多个子信道的CQI值，资源池中的一个子信道的CQI值对应资源池中的一个子信道的CQI索引。
在一种可能的设计中，该方法还包括：从第一终端设备接收信道状态信息参考信号CSI-RS；其中，CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同，资源池为包含在侧行链路SL部分带宽BWP中的时频资源集合，资源池在频域上包括一个或多个连续的子信道，资源池的一个子信道包括一个或多个连续的物理资源块PRB，资源池在时域上根据周期性的比特地图bitmap确定。
在一种可能的设计中，方法还包括：从第一终端设备接收第一指示信息，第一指示信息用于指示第二终端设备发送信道状态信息CSI，第一指示信息包含在第二级侧行链路控制信息SCI中。
在一种可能的设计中，第一指示信息还用于指示CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同。
在一种可能的设计中，方法还包括：从第一终端设备接收第二指示信息，第二指示信息用于指示CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同。
在一种可能的设计中，第二指示信息包含在无线资源控制RRC信令中。
在一种可能的设计中，CSI承载于介质访问控制层控制单元MAC CE中，MAC CE占用的字节数与资源池中的子信道的数目相关。
在一种可能的设计中，MAC CE包括
Figure BDA0002604184090000121
个字节；
其中，
Figure BDA0002604184090000122
为向上取整符号，y为资源池中的子信道的数目。
在一种可能的设计中，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure BDA0002604184090000123
其中，
Figure BDA0002604184090000124
为物理侧行链路共享信道PSSCH的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Y为资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure BDA0002604184090000125
为调度的PSSCH的层数，Qp为CSI-RS的端口数。
在一种可能的设计中，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure BDA0002604184090000126
Figure BDA0002604184090000127
其中，
Figure BDA0002604184090000128
为物理侧行链路共享信道PSSCH在被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，
Figure BDA0002604184090000129
为PSSCH在不被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Z为资源池的一个子信道包括的PRB数目，Y为资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure BDA00026041840900001210
为调度的PSSCH的层数，Qp为CSI-RS的端口数。
第十三方面，本申请提供一种通信装置，用于实现上述任一方面中第一终端设备的功能，或用于实现上述任一方面中第二终端设备的功能。
第十四方面，本申请提供一种通信装置，该装置具有实现上述任一方面中任一项的通信方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
第十五方面，提供一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述任一方面中任一项的通信方法。
第十六方面，提供一种通信装置，包括：处理器；处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的指令之后，根据指令执行如上述任一方面中任一项的通信方法。
第十七方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括：处理器和接口电路；接口电路，用于接收代码指令并传输至处理器；处理器，用于运行代码指令以执行如上述任一方面中任一项的通信方法。
第十八方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该装置可以为芯片***，该芯片***包括处理器，可选的，还可以包括存储器，用于实现上述任一方面所描述方法的功能。该芯片***可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
第十九方面，提供一种通信装置，该装置可以为电路***，电路***包括处理电路，处理电路被配置为执行如上述任一方面中任一项的通信方法。
第二十方面，本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方面的方法。
第二十一方面，本申请实施例中还提供一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方面的方法。
第二十二方面，本申请实施例提供了一种***，***包括任一方面的第一终端设备、第二终端设备。
附图说明
图1的(a)为本申请实施例提供的一种信道测量的架构示意图，图1的(b)为本申请实施例提供的一种信道测量的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种带宽的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种通信***架构的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；
图6的(a)为本申请实施例提供的一种资源池的示意图，图6的(b)为本申请实施例提供的另一种带宽的示意图；
图7为本申请实施例提供的一种MAC CE的示意图；
图8为本申请实施例提供的另一种MAC CE的示意图；
图9为本申请实施例提供的另一种MAC CE的示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
图11为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
图12为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
图13为本申请实施例提供的另一种带宽的示意图；
图14为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图15为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。
“至少一个”是指一个或者多个。
“多个”是指两个或两个以上。
“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。
字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B。
此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本申请的说明书以及附图中“的(of)”，相应的“(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
首先，对本申请实施例涉及的一些技术术语进行介绍：
1、信道测量
为了获取信道状态等，通信***中引入信道测量流程。在NR***中，上行链路(uplink，UL)的信道测量通过探测参考信号(sounding reference signal，SRS)框架实现。参见图1的(a)，下行链路(downlink，DL)的信道测量通过灵活的CSI-RS框架实现。SL的信道测量通过CSI-RS框架实现。
本申请实施例主要介绍SL的信道测量流程。参见图1的(b)，以发送端(即发送CSI-RS的一侧)为UE1，接收端(接收CSI-RS的一侧)为UE3为例，在SL中，CSI-RS框架主要实现为：UE1向UE3发送CSI-RS，UE3基于该CSI-RS测量信道，计算CSI，并向UE1反馈CSI。
其中，在发送端，即UE1，CSI被用于计算适宜的发送参数以优化无线信道的使用效率。在接收端，即UE3，CSI被用于实现正确的信号接收。
2、Uu接口的CSI流程
Uu接口，指的是网络设备与终端设备之间的接口，比如，在图1的(a)中，基站与UE2之间的接口即Uu接口。
在Uu接口的CSI流程包括配置阶段和信道测量阶段。其中，配置阶段，基站为UE配置CSI-RS资源。在信道测量阶段，基站向UE发送CSI-RS，UE基于CSI-RS向基站反馈CSI。
在配置阶段，基站(比如gNB)通过无线资源控制(radio resource control，RRC)信令为UE配置一个或多个CSI-RS图样，每个CSI-RS图样的配置参数包括资源ID、资源映射参数等。其中，资源映射参数进一步包括CSI-RS的端口数、频域位置、时域位置、频域带宽等。gNB向UE发送CSI-RS，UE测量CSI-RS，并计算CSI，并将CSI反馈给gNB。
在上述CSI-RS资源的配置参数中，CSI-RS的频域带宽由RRC信令中的CSI-FrequencyOccupation信息单元(information element，IE)配置。示例性的，CSI-FrequencyOccupation IE中包含的配置信息如下：
Figure BDA0002604184090000151
其中，CSI-FrequencyOccupation IE中各个字段的含义如下：startingRB表示在资源块(resource block，RB)栅格(grid)内，CSI-RS资源在频域上的起始物理资源块(physical resource block，PRB)相对于公共资源块#0(common RB#0，简称CRB#0)的位置。startingRB的取值范围为大于或等于0，且小于或等于maxNrofPhysicalResourceBlocks-1，且startingRB为4的整数倍数。其中maxNrofPhysicalResourceBlocks的值由标准定义为275，因此startingRB的取值范围为{0，4，8，……}。
需要说明的是，可以认为PRB与RB具有相同的含义，即均表示频域上12个连续子载波。上述CRB#0表示RB栅格的公共参考点，对于任一PRB，通过其相对CRB#0的偏移可以确定其频域位置。
nrofRBs表示CSI-RS资源涵盖(span)的PRB数目。nrofRBs的取值必须为4的整数倍数。最小可配置的nrofRBs值为：24与CSI-RS所关联的部分带宽(bandwidth part，BWP)的带宽之间的最小值，最大可配置的nrofRBs值为：maxNrofPhysicalResourceBlocksPlus1，maxNrofPhysicalResourceBlocksPlus1的值由标准定义为276。当配置的nrofRBs值大于CSI-RS所关联BWP的带宽时，UE将假设CSI-RS资源的实际带宽与BWP的带宽相同。
需要说明的是，上述BWP表示载波带宽(carrier bandwidth)或称***带宽(system bandwidth)上的一个子集。BWP的带宽可以由PRB的数目表征。
基于以上RRC信令，gNB为UE配置了某一CSI-RS资源的频域带宽。
在信道测量阶段，UE在向gNB反馈CSI时，若gNB配置UE反馈子带(sub-band)对应的信道质量指示(Channel Quality Indicator，CQI)，则UE按子带为粒度，反馈多个子带中每一子带对应的差分(sub-band differential)CQI值(value)。具体地，UE在向gNB反馈子带差分CQI时，还需反馈宽带(wideband)CQI索引(index)。
其中，某一子带对应的差分CQI值由子带CQI索引和宽带CQI索引确定。差分CQI值为2比特。CQI索引(包括宽带CQI索引和子带CQI索引)为4比特，CQI索引为0到15的整数。CQI索引的值越大，表示信道的质量越好，反之表示信道的质量越差。单个子带的大小由RRC信令配置，取值为{4，8，16，32}中的一个，单位为PRB。
由子带CQI索引和宽带CQI索引确定差分CQI值，具体包括如下步骤：对于索引为s的子带，根据其子带CQI索引和宽带CQI索引，按如下公式确定子带偏移水平(sub-bandoffset level)：
子带偏移水平(s)＝子带CQI索引(s)–宽带CQI索引。
其中，s表示子带的索引。如此，子带偏移水平(s)表示索引为s的子带的子带偏移水平，子带CQI索引(s)表示索引为s的子带的子带CQI索引。对于任一子带，根据其子带偏移水平，按诸如表1确定其差分CQI值。
表1
差分CQI值 子带偏移水平
0 0
1 1
2 ≥2
3 ≤-1
示例性地，UE根据来自gNB的CSI-RS计算CSI时，得到宽带CQI索引为13，子带0的子带CQI索引为11，则对应的子带偏移水平为11-13＝-2。再根据上述表1，确定子带偏移水平小于或等于1时，差分CQI值为3，因此，子带0对应的2比特差分CQI值可以表示为11。
该CSI流程中，基于子带粒度，单个子带的大小为{4，8，16，32}中的一个，且由上文描述，CSI-RS的频域带宽必须为4的倍数。NR中引入子信道概念，根据3GPP R16协议可知，单个子信道对应的PRB数目可选地为10,15,20,25,50,75,100等，该数目与PSSCH对应的子信道数目相乘后，无法保证为4的倍数。因此，现有Uu接口中配置CSI-RS频域带宽的方式对于NR是不适用的。并且，考虑到NR并未引入子带的概念，因此差分CQI值对于NR也是不适用的。
3、PC5接口的CSI流程
在配置阶段，发送端UE通过PC5 RRC信令为接收端UE配置CSI-RS图样(pattern)。其中，该CSI-RS图样的配置参数包括CSI-RS的端口数、频域位置、时域位置。
与上述Uu接口的CSI流程不同，目前PC5接口的CSI流程中，基站不配置CSI-RS图样的频域带宽，这是因为3GPP R16协议规定，物理侧行链路共享信道(physical sidelinkshared channel，PSSCH)对应的每一个PRB上均存在SL CSI-RS，这就意味着，SL CSI-RS的频域带宽与所关联的PSSCH的频域带宽相同。
SL CSI-RS所关联的PSSCH，可以理解为传输该SL CSI-RS的PSSCH。
需要说明的是，PSSCH是用于传输SL数据的信道。PSSCH的频域带宽可以由PRB的数目表征。具体地，PSSCH的频域带宽由资源池(resource pool)内一个或多个子信道(sub-channel)组成，一个子信道由多个连续的PRB组成。将PSSCH对应的子信道数目和一个子信道对应的PRB数目相乘，即得到PSSCH所包含的PRB数目。其中，资源池指SL传输可以使用的时频资源的集合，具体形式为时域上的多个正交频分复用(orthogonal frequencydivision multiplexing，OFDM)符号以及频域上多个连续的PRB对应的集合。
示例性的，在图2中，资源池中包含4个子信道，每个子信道包含10个PRB，PSSCH包括2个子信道即20个PRB，因此，PSSCH的频域带宽为20个PRB。由于协议规定SL CSI-RS的频域带宽与关联的PSSCH的频域带宽相同，因此，SL CSI-RS的频域带宽也为20个PRB。图2示出了SL CSI-RS在PSSCH的1个子信道中的时频资源占用情况，可以看出该子信道对应的10个PRB上均存在SL CSI-RS。且在每个PRB中，SL CSI-RS的端口数、时域位置、频域位置均相同。
在信道测量阶段，发送端UE向接收端UE发送侧行链路控制信息(sidelinkcontrol information，SCI)。其中，该SCI包括第一级SCI(1st stage SCI)和第二级SCI(2nd stage SCI)，该第一级SCI承载于物理侧行链路控制信道(physical sidelinkcontrol channel，PSCCH)中，该第二级SCI承载于PSSCH中。该第二级SCI中的1比特用于触发接收端UE反馈CSI。发送端UE向接收端UE发送SL CSI-RS，接收端UE根据该SL CSI-RS测量并计算CSI，并将CSI通过媒体访问控制(media access control，MAC)控制单元(controlelement，CE)反馈给发送端UE。
与上述Uu接口的CSI流程不同，目前PC5接口的CSI流程中，接收端UE在向发送端UE反馈CSI时，3GPP R16协议规定不反馈差分CQI值，因此接收端UE将1比特的秩指示(RankIndicator，RI)和4比特的宽带CQI索引(不反馈差分CQI值)通过介质访问控制层控制单元(medium access control control element，MAC CE)反馈给发送端UE。
现有PC5接口的CSI流程中，SL CSI-RS的频域带宽与所关联的PSSCH的频域带宽相同，因此接收端只能测量并计算该关联PSSCH对应的一个或多个子信道上的CSI。比如，如图2所示，SL CSI-RS只存在于标注阴影的子信道的PRB上，因此，接收端只能测量并计算这部分子信道上的CSI。这将产生如下缺点：
(1)当发送端UE选择其他子信道(未填充阴影的子信道)发送PSSCH时，由于接收端UE并未测量反馈该其他子信道的CSI，因此，发送端无法获知该其他子信道的具体情况。进而，发送端UE很可能无法合理调整发送PSSCH所使用的调制编码策略(modulation andcoding scheme，MCS)。
(2)发送端UE根据接收端UE反馈的CSI，确定当前PSSCH传输所使用的一个或多个子信道(如图2所示填充阴影的2个子信道)的信道质量很差，但是，由于缺少其他子信道(如图2未填充阴影的子信道)的CSI，发送端UE无法确定资源池内该其他子信道是否可以实现可靠的PSSCH传输。进而，很可能无法通过切换子信道，提升PSSCH传输的可靠性。
综上分析，可知，目前PC5接口的CSI方案中，根据接收端UE反馈的CSI，发送端UE很可能仍无法合理分配资源，进而不利于在SL中实现有效的跳频通信。
另外，目前PC5接口的CSI方案中，CSI中携带1比特的RI和4比特的宽带CQI索引，反馈的CSI内容少，也不利于在SL中实现有效的跳频通信。
可见，目前的Uu接口和PC5接口的CSI方案，均不适用于NR。
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种通信方法。该通信方法可以应用于SL场景。包括各种终端设备之间直接通信的场景。比如包括但不限于V2X、设备到设备(device to device，D2D)通信、车到车(vehicle to vehicle，V2V)通信等。
图3为本申请实施例提供的一种V2X通信***，如图3所示，该V2X通信***可以包括：多个终端设备(如图3所示的终端设备1、终端设备2、终端设备3……)。终端设备与周围终端设备之间可以进行建立直连通信链路，实现直连通信，如：终端设备1与终端设备2之间可以直连通信。示例性的，终端设备与终端设备间建立的直连通信链路可以被定义为SL，终端设备与周围终端设备直连通信的接口可以称为PC5口。图3所示V2X通信***还可以包括网络设备。终端设备可以采用网络设备中转的方式向对端终端设备发送V2X消息或者通过网络设备接入网络，如：终端设备1可以将V2X消息发送给网络设备，由网络设备将V2X消息发送给终端设备2。示例性的，终端设备与网络设备之间的接口可以称为Uu接口。可选的，图3所示网络架构仅为示例性架构图，本申请实施例不限定图3所示V2X通信***包括的网元的数量。此外，虽然未示出，但除图3所示网络功能实体外，图3所示通信***还可以包括其他功能实体，如：应用服务器(application server)、核心网设备等，不予限制。
图3中的网络设备主要用于实现无线物理控制功能、资源调度和无线资源管理、无线接入控制以及移动性管理等功能。该网络设备可以为接入网(access network，AN)/无线接入网(radio access network，RAN)设备，还可以为由多个5G-AN/5G-RAN节点组成的设备，又可以为者基站(nodeB，NB)、演进型基站(evolution nodeB，eNB)、下一代基站(generation nodeB，gNB)、收发点(transmission receive point，TRP)、传输点(transmission point，TP)以及某种其它接入节点中的任一节点。本申请实施例中，用于实现网络设备的功能的装置可以是网络设备，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片***。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现网络设备的功能的装置是网络设备为例描述本申请实施例提供的技术方案。
上述终端设备为接入上述V2X通信***，且具有无线收发功能的终端或可设置于该终端的芯片。示例性的，终端设备可以为图3所示车辆，车辆不限定于为汽车、自行车、电动车、飞机、船舶、火车、高铁等任一类型的车辆，该车辆可以包括能够与其他设备直连通信的车载设备，该车载设备可以称为用户设备(user equipment，UE)或者终端设备(terminal)。
该终端设备也可以是用户装置、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。比如，本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车载终端、具有终端功能的RSU等。本申请的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请提供的通信方法。
本申请实施例中，用于实现终端设备的功能的装置可以是终端设备本身，也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片***。本申请实施例中，芯片***可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
本申请描述的***架构及业务场景是为了更加清楚的说明本申请的技术方案，并不构成对于本申请提供的技术方案的唯一限定，本领域普通技术人员可知，随着***架构的演变和新业务场景的出现，本申请提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
可选的，本申请实施例中的终端设备可以通过具有图4所描述结构的通信装置来实现。图4所示为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。该通信装置400包括至少一个处理器401，存储器403以及至少一个通信接口404。其中，存储器403还可以包括于处理器401中。
处理器401可以由一个或多个处理单元构成，处理单元可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，特定应用集成电路(application-specificintegrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。
在上述组件之间存在通信线路，用于在各组件之间传送信息。
通信接口404，用于与其他设备通信。在本申请实施例中，通信接口可以是模块、电路、接口或者其它能实现通信功能的装置，用于与其他设备通信。可选的，该通信接口可以为独立设置的发送器，该发送器可用于向其他设备发送信息，该通信接口也可以为独立设置的接收器，用于从其他设备接收信息。该通信接口也可以是将发送、接收信息功能集成在一起的部件，即收发器，本申请实施例对通信接口的具体实现不做限制。
存储器403可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的存储模块，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可动态存储信息和指令的其他类型的存储模块，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、光盘、磁盘或者其他磁存储设备。存储器可以是独立存在，通过通信线路与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
其中，存储器403用于存储计算机执行指令，计算机执行指令可以由处理器401中的一个或多个处理单元调用以执行下述实施例提供的各个方法中的相应步骤。
可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码、指令、计算机程序或者其它名称，本申请实施例对此不作具体限定。
在具体实现中，作为一种实施例，通信装置400可以包括多个处理器，例如图4中的处理器401和处理器407。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器，也可以是一个多核处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
在具体实现中，作为一种实施例，通信装置400还可以包括输出设备405和输入设备406。输出设备405和处理器401通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备405可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二级管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备406和处理器401通信，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备406可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。
如图4所示为通信装置的示例性结构图。应该理解的是，图示通信装置仅是一个范例，并且在实际应用中通信装置可以具有比图4中所示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置。
上述的通信装置400可以是一个通用设备或者是一个专用设备，本申请实施例不限定通信装置400的类型。终端设备可以为具有图4类似结构的设备。
以下结合附图说明本申请实施例提供的通信方法。
需要说明的是，本申请实施例主要应用在SL场景，也就是终端设备之间通过PC5接口通信的流程中。参见图5，本申请实施例提供的通信方法包括如下步骤：
S501、第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息。
相应的，第二终端设备从第一终端设备接收第一指示信息。
第一指示信息用于指示第二终端设备发送SL CSI。第一指示信息还可以称为触发信息(trigger)。作为一种可能的实现方式，第一指示信息包含在第二级SCI中，比如，该第一指示信息可以是第二级SCI中的1比特。
本申请实施例中，第一终端设备，指的是发送SL CSI-RS的终端设备，第二终端设备，指的是接收SL CSI-RS，基于SL CSI-RS测量SL CSI，并向第一终端设备反馈SL CSI的终端设备。应理解，在不同场景中，第一终端设备和第二终端设备的角色可以互换。
S502、第一终端设备向第二终端设备发送SL CSI-RS。
相应的，第二终端设备从第一终端设备接收SL CSI-RS。
其中，SL CSI-RS的频域带宽与资源池(resource pool)的频域带宽相同。
作为一种可能的实现方式，资源池为包含在SL BWP中的时频资源集合，资源池在频域上包括一个或多个连续的子信道，资源池的一个子信道包括一个或多个连续的PRB，资源池在时域上根据周期性的比特地图(bitmap)确定。
可选的，BWP表示载波带宽(carrier bandwidth)或***带宽(system bandwidth)上的一个子集。
可选的，资源池包括的子信道的数目，资源池中一个子信道包括的PRB的数目，比特地图根据高层信令确定。高层信令为来自网络设备的RRC信令，或者为第一终端设备的预配置pre-configuration信息。
可选的，资源池可以被用于传输(transmission)PSSCH，或者被用于接收(reception)PSSCH。资源池可以与SL资源分配模式一(resource allocation mode 1)或者SL资源分配模式二(resource allocation mode 2)中的一个关联。
资源分配模式一、资源分配模式二还可以有其他名称。本申请实施例对此不进行限制。
示例性的，参见图6的(a)，BWP为SL载波的载波带宽的子集。BWP中的时频资源包括资源池1、资源池2…资源池n分别对应的时频资源集合。其中，图6的(a)中示出了资源池2包括的频域资源，即在频域上包括4个子信道，每一子信道包括一个或多个PRB，以及资源池2包括的部分时域资源。时域资源包括但不限于为时隙、符号。其中，资源池2包括的时域资源根据比特地图确定。该比特地图为00000111，表示以8个时隙(slot)为周期，每8个时隙中仅最后三个时隙可以用于SL传输。
需要说明的是，为了方便描述，本申请实施例中的SL CSI-RS也可以简称为CSI-RS，类似的，SL CSI也可以简称为CSI。在此统一说明。
应理解，发送端UE在某个资源池上向接收端UE发送SL CSI-RS，因此可以认为该资源池与该SL CSI-RS是关联的。该CSI-RS的频域带宽与该资源池的频域带宽相同。示例性的，资源池的频域带宽为X个PRB，则在该资源池上发送的SL CSI-RS的频域带宽也为X个PRB，其中X为正整数。进一步的，如果该资源池内包含Y个子信道，Y个子信道中1个子信道包含Z个PRB，其中Y和Z为正整数，则有X＝Y*Z。
应理解，该CSI-RS的频域带宽表示存在SL CSI-RS的全部子信道对应的频域带宽，或者存在SL CSI-RS的全部PRB对应的频域带宽。
示例性的，第一终端设备在如图6的(b)所示的资源池上发送CSI-RS，该资源池中包含4个子信道(即填充阴影的4个子信道)，每个子信道包含10个PRB，该资源池的频域带宽即4*10＝40个PRB。该资源池中，PSSCH的频域带宽为2个子信道，即20个PRB。SL CSI-RS的频域带宽与所关联的资源池(即用于发送该SL CSI-RS的资源池)的频域带宽相同，即40个PRB。其中，图6的(b)示出了该SL CSI-RS在其中1个子信道中的时频资源占用情况，可以看出该子信道对应的10个PRB上均存在SL CSI-RS。且在每个PRB中，SL CSI-RS的端口数、时域位置、频域位置均相同。
可选的，在本申请实施例中，为了避免引入额外的自动增益控制(automatic gaincontrol，AGC)符号，需要保证接收端，即第二终端设备在各个正交频分复用(orthogonalfrequency division multiplexing，OFDM)符号上的接收功率相同，因此发送端，即第一终端设备在发送SL CSI-RS时需要调整发送功率。
其中，接收端可以进行AGC处理。以避免出现信号饱和等问题，降低接收端处理性能。AGC处理流程中，AGC符号是用于AGC的OFDM符号。作为一种可能的实现方式，发送端在某些OFDM符号向接收端发送短训练序列，接收端从相应符号上接收该短训练序列，并进行AGC处理。接收端接收短训练序列的符号，即可视为AGC符号。当然，还可以有其他实现方式。
作为一种可能的实现方式，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure BDA0002604184090000211
其中，
Figure BDA0002604184090000212
为物理侧行链路共享信道PSSCH的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Y为资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure BDA0002604184090000213
为调度的PSSCH的层数，Qp为CSI-RS的端口数。
在现有PC5接口的CSI方案中，与PSSCH具有相同频域带宽的SL CSI-RS的功率控制因子为：
Figure BDA0002604184090000214
可以发现，
Figure BDA0002604184090000215
应理解，在本申请实施例的该实现方式中，PSSCH在包含CSI-RS的符号(即用于发CSI-RS的符号)上，以及在不包含CSI-RS的每个符号(即不用于传输CSI-RS的符号)上，功率控制因子都是一样的。且，在包含CSI-RS的符号，以及在不包含CSI-RS的符号上，CSI-RS的功率控制因子是一样的。
其中，在包含CSI-RS的符号上，对于不用于发送CSI-RS的RE，该RE上的功率不变，对于用于CSI-RS传输的RE，RE上功率相当于从W个子信道扩展到Y个子信道。可见，第一终端设备降低了单个PRB中CSI-RS的发送功率。
作为另一种可能的实现方式，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS，1满足如下关系：
Figure BDA0002604184090000216
Figure BDA0002604184090000217
其中，
Figure BDA0002604184090000218
为物理侧行链路共享信道PSSCH在被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，
Figure BDA0002604184090000219
为PSSCH在不被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Z为资源池的一个子信道包括的PRB数目，Y为资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure BDA0002604184090000221
为调度的PSSCH的层数，Qp为CSI-RS的端口数。
应理解，在该实现方式中，PSSCH在不包含CSI-RS的符号上，使用一套功率控制因子，即
Figure BDA0002604184090000222
PSSCH在包含CSI-RS的符号上，使用另一套功率控制因子，即
Figure BDA0002604184090000223
具体的，在包含CSI-RS的符号上，PSSCH在符号上的功率相当于从W个子信道扩展到“W个子信道的PSSCH+Y个子信道的CSI-RS”。也就是说，在包含CSI-RS的符号上，第一终端设备降低了PSSCH的发送功率。
并且，由于
Figure BDA0002604184090000224
CSI-RS的功率控制因子与
Figure BDA0002604184090000225
即PSSCH在包含CSI-RS的符号上的功率控制因子有关，当PSSCH在包含CSI-RS的符号上的功率下降，意味着在包含CSI-RS的符号上，CSI-RS的功率控制因子也下降，即第一终端设备也降低了CSI-RS的发送功率。
本申请实施例不对S501和S502之间的执行先后顺序进行限制。可以先执行S501，可以先执行S502，也可以同时执行S501、S502。
S503、第二终端设备根据CSI-RS确定CSI。
具体的，由于CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同，因此，第二终端设备测量该资源池包括的全部子信道的CSI-RS，得到全部子信道对应的CSI。本申请实施例中，在不同实现方式中，CSI包括的具体内容可能不同，如下介绍两种可能的实现方式。需要说明的是，实际实现时也可以使用该两种实现方式之外的其他方式，本申请实施例不做限定。
方式1：CSI包括如下至少一种参数：宽带CQI索引、资源池中的一个或多个子信道的CQI值。
其中，宽带CQI索引为CSI-RS的频域带宽对应的CQI索引。由于CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同，这里，宽带CQI索引，就指资源池频域带宽对应的CQI索引。宽带CQI索引，可以用于表征资源池的整体信道质量。CQI索引越大，资源池的整体信道质量越好。
资源池中的一个子信道的CQI值对应资源池中的一个子信道的CQI索引。该一个子信道对应的CQI值由该子信道的子信道CQI索引和宽带CQI索引确定。一个子信道的子信道CQI索引，用于表征该子信道的子信道质量。CQI索引越大，该子信道的子信道质量越好。
可选的，子信道CQI索引和宽带CQI索引可以为4比特。CQI值为k比特。k可以为{2，3}中的一个。
示例性的，如果SL CSI-RS的频域带宽对应于y个子信道，其中y为正整数，当SLCSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同时，资源池对应的子信道数Y＝y。则接收端，即第二终端设备计算得到的CQI包括比如4比特的宽带CQI索引，和/或y*k比特的CQI值。CSI包括CQI，以及诸如1比特的秩指示(rank indicator，RI)。
需要说明的是，第二终端设备对宽带CQI索引的计算方式，可参见现有技术。第二终端设备计算子信道CQI索引，可以实现为：第二终端设备以子信道为粒度，测量资源池中全部子信道对应的子信道CQI索引。
如下，介绍根据宽带CQI索引和子信道CQI索引确定子信道CQI值的具体方式。对于索引为s(s为非负整数)的子信道，根据其子信道CQI索引和宽带CQI索引，按如下公式确定子信道偏移水平(subchannel offset level)：子信道偏移水平(s)＝子信道CQI索引(s)–宽带CQI索引。接着，对于索引为s的子信道，根据其子信道偏移水平，按如下表2确定其CQI值。
表2
CQI值 子信道偏移水平
0 0
1 1
2 ≥2
3 ≤-1
方式2：CSI包括以下至少一种参数：宽带CQI索引、资源池中的一个或多个子信道的子信道CQI索引。其中，宽带CQI索引、子信道CQI索引的计算方式可参见上述实施例方式1中的计算方式，这里不再赘述。
示例性的，在该实现方式中，如果SL CSI-RS的频域带宽对应于y个子信道，其中y为正整数，当SL CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同时，资源池对应的子信道数Y＝y，则接收端，即第二终端设备计算得到的CQI包括比如4比特的宽带CQI索引，和/或4*y比特的子信道CQI索引。
本申请实施例提供的方法，由于CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同，因此，第二终端设备测量该CSI-RS得到的CSI包括宽带CQI索引和/或资源池中的一个或多个子信道的CQI值，即第二终端设备测量并向第一终端设备反馈资源池中各个子信道的CSI。进而，第一终端设备能够基于资源池中各个子信道的CSI选择合适的资源，以便于在SL场景中优化跳频通信，提升SL场景下的通信容量。
并且，与现有技术中，CSI很可能仅包括1比特的RI和4比特的宽带CQI索引(用于表征一个或多个子信道的平均信道质量)，反馈的CSI内容少相比，本申请实施例提供的方法，CSI包括宽带CQI索引和/或资源池中的一个或多个子信道的CQI值，CSI携带的信息内容更加丰富，使得第一终端设备根据CSI获知更多信息。
S504、第二终端设备向第一终端设备发送CSI。
相应的，第一终端设备从第二终端设备接收CSI。
CSI承载于MAC CE中，或称CSI由MAC CE携带。也就是，S504可以实现为：第二终端设备向第一终端设备发送MAC CE，该MAC CE携带CSI。相应的，第一终端设备从第二终端设备接收该MAC CE。
对于承载CSI的MAC CE，该MAC CE占用的字节(octet)数与资源池中的子信道的数目相关。也就是说，本申请实施例中，MAC CE是可变大小(variable size)。
通常，一个字节占用8比特。
作为一种可能的实现方式，对应于上述方式1，即CSI包括宽带CQI索引，和/或，资源池中的一个或多个子信道的CQI值。可选的，承载该CSI的MAC CE包括1+[y/4]个字节(octet)。其中，
Figure BDA0002604184090000231
为向上取整符号，y为资源池中的子信道的数目。也就是说，承载该CSI的MAC CE可以是1+[y/4]个字节，或者，可以大于1+[y/4]个字节。本申请实施例对此不进行限制。
作为一种可能的实现方式，对应于上述方式1，MAC CE包括第一字节以及
Figure BDA0002604184090000232
个字节。其中，第一字节对应RI和宽带CQI索引。或称MAC CE占用的第一字节携带RI和宽带CQI索引。
Figure BDA0002604184090000233
个字节对应(或称携带)一个或多个子信道CQI值。其中，一个或多个子信道CQI值中的任一CQI值由2比特指示。
示例性的，假设资源池包括的子信道数目y＝4，CQI值占k＝2个比特。在图7所示的MAC CE中，第一字节为Oct 1，该Oct 1携带诸如1比特的RI和诸如4比特的宽带CQI索引。
需要说明的是，对该1比特的RI和诸如4比特的宽带CQI索引在Oct 1中的位置，本申请实施例不做限定。比如，该5比特可以位于Oct 1的前5个比特位置，或者后5个比特位置，或者其他位置。此外，该第一字节中剩余的3比特，本申请实施例不做限定。可选的，该剩余3比特可以为保留比特(reserved bit)，表示为R，或用于其他目的。
对于该MAC CE中除第一字节之外的其他字节，比如图7所示Oct 2，该Oct 2中的T0，T1，……，T7这8个比特位总共携带8比特的CQI值，具体携带方式本申请实施例不做限定。例如，对于索引为0，1，2，3的y＝4个子信道，T0和T1比特位携带索引为0的子信道的CQI值，T2和T3比特位携带索引为1的子信道的CQI值，以此类推。
在另一些实施例中，考虑未来可能在CSI中携带预编码矩阵指示(precodingmatrix indicator，PMI)和/或参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)，和/或其他信息，承载CSI的MAC CE的字节数可能大于1+[y/4]。
作为一种可能的实现方式，对应于上述方式2，即CSI包括宽带CQI索引，和/或，资源池中的一个或多个子信道CQI索引。可选的，承载该CSI的MAC CE包括第二字节以及第三字节集合，第三字节集合包括的字节数小于或等于
Figure BDA0002604184090000241
其中，
Figure BDA0002604184090000242
为向上取整符号，y为资源池中的子信道的数目。
示例性的，y＝3时，承载CSI的MAC CE包括第二字节以及另外1个字节(1小于
Figure BDA0002604184090000243
)。即y＝3时，有可能只需要2个字节就能传输CSI，而不是
Figure BDA0002604184090000244
个字节。
作为一种可能的实现方式，对应于上述方式2，第二字节的第一部分携带RI，该第二字节的第二部分携带某一子信道CQI索引。第三字节集合携带剩余y-1个子信道CQI索引。
比如，假设资源池中的子信道数目y＝4，MAC CE的结构如图8所示，该MAC CE包括第二字节，即Oct1，以及除Oct1之外的
Figure BDA0002604184090000245
个字节，即Oct2、Oct3。
Oct1中的4个比特位携带1比特的RI。该4个比特位中剩余的3比特位，本申请实施例不做限定，可以为保留比特，表示为R。Oct1中的剩余4个比特位T0，T1，T2，T3携带4比特，即一个子信道CQI索引。
Oct2中，T4，T5，……，T11这8个比特位携带8比特，即两个子信道CQI索引。
Oct3中，T12，T13，T14，T15这4个比特位携带4比特，即一个子信道CQI索引。该Oct3的剩余4个比特位，本申请实施例不做限定，可以为保留比特，表示为R。
作为一种可能的实现方式，对应于上述方式2，第二字节携带RI，第三字节集合携带子信道CQI索引。
比如，资源池包括的子信道数y＝4，MAC CE结构如图9所示，该MAC CE包括第二字节(即Oct1)以及
Figure BDA0002604184090000246
个其他字节(即Oct2和Oct3)。
Oct1携带诸如1比特的RI，Oct1的剩余比如7个比特位，本申请实施例不做限定，可以为保留比特，表示为R。Oct2和Oct3中，分别通过T0，T1，……，T15这16个比特位携带16比特，即4个子信道CQI索引。Oct2和Oct3的具体携带方式，本申请实施例不做限定，例如，对于索引为0，1，2，3的y＝4个子信道，T0，T1，T2，T3比特位携带索引为0的子信道对应的子信道CQI索引，T4，T5，T6，T7比特位携带索引为1的子信道对应的子信道CQI索引，以此类推。
在另一些实施例中，考虑到未来可能在CSI中携带PMI、RSRP等信息，对应于方式1，MAC CE包括的字节数还可能大于
Figure BDA0002604184090000251
本申请实施例提供的通信方法，在SL场景下，由于CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同，即该CSI-RS在频域上包括的子信道数目与资源池在频域上包括的子信道数目相同，因此，在第一终端设备向第二终端设备发送该CSI-RS之后，第二终端设备能够基于该CSI-RS测量并向第一终端设备反馈资源池上各个子信道上的CSI。进而，第一终端设备能够根据资源池上各个子信道的CSI合理选择频域资源，以便在SL场景下优化跳频通信，提升资源利用率，提升SL场景下的通信容量。
同时，根据本申请实施例提供的方法，当第一终端设备确定当前传输所使用的一个或多个子信道的信道质量很差时，能够根据资源池中全部子信道的CSI，确定资源池内其他子信道是否可以实现可靠传输，进而切换至其他子信道进行传输，从而在SL场景下提升传输可靠性。
可选的，本申请实施例还提供至少两种指示CSI-RS频域带宽与资源池的频域带宽相同的方法。参见图10，为本申请实施例提供的一种指示CSI-RS频域带宽与资源池的频域带宽相同的方法。该方法包括如下步骤：
S1000、第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息。
相应的，第二终端设备从第一终端设备接收第一指示信息。
应理解，在该实现方式中，第一指示信息可以为第二级SCI中的与现有技术相同的1比特，即第一指示信息的具体实现可参见现有技术。
具体的，S1000步骤的实施方式可参见S501步骤，此处不再赘述。
S1001、第一终端设备向第二终端设备发送第二指示信息。
相应的，第二终端设备从第一终端设备接收第二指示信息。
其中，第二指示信息用于指示CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同。可选的，第二指示信息包括在RRC信令中。在SL场景下，该RRC信令可以为PC5 RRC信令。
应理解，为了使得接收端，即第二终端设备获知SL CSI-RS的频域带宽与所关联的资源池的频域带宽相同，发送端，即第一终端设备通过PC5 RRC信令为第二终端设备配置SLCSI-RS图样时，需指示SL CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同。
作为一种可能的实现方式，第二指示信息对应PC5 RRC信令中的sl-CSI-RS-freqBand字段，第一终端设备通过该字段指示SL CSI-RS图样对应的频域带宽：
sl-CSI-RS-freqBand ENUMERATED{txPSSCH,txResourcePool}
其中，ENUMERATED表示选择多个参数中的一个，txPSSCH用于指示SL CSI-RS的频域带宽与所关联的PSSCH的频域带宽相同，txResourcePool用于指示SL CSI-RS的频域带宽与所关联的资源池的频域带宽相同。第一终端设备通过将sl-CSI-RS-freqBand字段设置为txResourcePool，使得第二终端设备获知SL CSI-RS的频域带宽与所关联的资源池的频域带宽相同。
如此，第二终端设备在接收到第二指示信息之后，可以确定CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同。
S1002、第一终端设备向第二终端设备发送SL CSI-RS。
相应的，第二终端设备从第一终端设备接收SL CSI-RS。
具体的，S1002步骤的实施方式可参见S502步骤，此处不再赘述。
S1003、第二终端设备根据CSI-RS确定CSI。
具体的，S1003步骤的实施方式可参见S503步骤，此处不再赘述。
应理解，当第二终端设备收到该CSI-RS之后，可以针对资源池中全部子信道的信道质量进行测量。
S1004、第二终端设备向第一终端设备发送CSI。
相应的，第一终端设备从第二终端设备接收CSI。
具体的，S1004步骤的实施方式可参见S504步骤，此处不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例不限制S1000、S1001、S1002之间的执行先后。
综上可以看出，相比于图5的流程，图10的流程中增加了第二指示信息的收发动作，第一终端设备通过第二指示信息指示CSI-RS的频域带宽。
参见图11，作为本申请实施例提供的另一种指示CSI-RS频域带宽与资源池的频域带宽相同的方法。可以通过上述第一指示信息指示CSI-RS的频域带宽。该方法包括如下步骤：
S1101、第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息。
相应的，第二终端设备从第一终端设备接收第一指示信息。
第一指示信息用于指示第二终端设备发送CSI，还用于指示CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同。
与图10对应的实施例不同，本实施例中，第一指示信息为第二级SCI中与现有技术不同的1比特。举例来说，图10对应的实施例中，第一指示信息可以为现有技术中的1比特，而本实施例中，第一指示信息为与现有技术不同的1比特。第二终端设备接收到该与现有技术不同的1比特，则认为CSI-RS的频域带宽与所关联的资源池的频域带宽相同。
S1102、第一终端设备向第二终端设备发送SL CSI-RS。
相应的，第二终端设备从第一终端设备接收SL CSI-RS。
具体的，S1102步骤的实施方式可参见S502步骤，此处不再赘述。
S1103、第二终端设备根据CSI-RS确定CSI。
具体的，S1103步骤的实施方式可参见S503步骤，此处不再赘述。
应理解，当第二终端设备收到该CSI-RS之后，可以针对资源池中全部子信道的信道质量进行测量。
S1104、第二终端设备向第一终端设备发送CSI。
相应的，第一终端设备从第二终端设备接收CSI。
具体的，S1104步骤的实施方式可参见S504步骤，此处不再赘述。需要说明的是，本申请实施例不限制S1101、S1102之间的执行先后。
可以看出，与图5的流程相比，图11的流程中，第一指示信息除了指示第二终端设备发送CSI，还指示CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同。
与现有技术中，通过RRC信令配置CSI-RS的频域带宽，所需信令开销较大，且对CSI-RS的频域带宽以及起始PRB的位置有较强限制相比，本申请实施例中，通过PC5 RRC信令，或者，通过第一指示信息指示SL CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同，能够节省信令开销。
本申请实施例还提供一种通信方法，在该方法中，可以灵活指示CSI-RS的频域带宽。具体的，参见图12，该方法包括如下步骤：
S1201、第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息。
相应的，第二终端设备从第一终端设备接收第一指示信息。
需要说明的是，图12对应实施例中的第一指示信息与其他实施例中其他部分的第一指示信息不是同一概念。其他实施例，比如图5、图10、图11对应的实施例中，第一指示信息用于指示第二终端设备发送CSI。图12对应的实施例中，第一指示信息用于指示SL CSI-RS的频域带宽。可选的，第一指示信息包括在PC5 RRC信令中。
可选的，PC5 RRC信令中的第一指示信息如下：
Figure BDA0002604184090000271
其中，sl-CSI-FrequencyOccupation用于指示SL CSI-RS的频域带宽；startingSubChannel表示SL CSI-RS在频域上的起始子信道在资源池内的位置，该参数的取值范围为大于或等于0，且小于或等于M，且该参数的取值为整数，M为正整数，可选的，M＝26；nrofSubChannels表示SL CSI-RS的频域带宽对应的子信道的数目，该参数的取值范围为大于或等于1，且小于或等于N，该参数的取值为整数，N为正整数，可选的，N＝27。
示例性的，在图13中，资源池包含4个子信道，每个子信道包含10个PRB。PSSCH的频域带宽为2个子信道即20个PRB。SL CSI-RS的频域带宽参数中，startingSubChannel为0，nrofSubChannels为3，即SL CSI-RS的频域带宽对应的子信道数目为y＝3，SL CSI-RS存在于资源池的第0，1，2个子信道上。图10示出了SL CSI-RS在其中1个子信道中的时频资源占用情况，可以看出该子信道对应的10个PRB均存在SL CSI-RS，在每个PRB中，SL CSI-RS的端口数、时域位置、频域位置均相同。
S1202、第一终端设备向第二终端设备发送第二指示信息。
相应的，第二终端设备从第一终端设备接收第二指示信息。
需要说明的是，图12对应实施例中的第二指示信息与本申请其他实施例中的第二指示信息不同。本申请其他实施例中，比如图5、图10、图11对应的实施例中，第二指示信息用于指示CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同。图12对应的实施例中，第二指示信息用于触发第二终端设备根据SL CSI-RS测量信道并反馈SL CSI。该第二指示信息与图10对应实施例中的第一指示信息相同。
S1202的具体实现可参见图10相关内容。
S1203、第一终端设备向第二终端设备发送SL CSI-RS。
相应的，第二终端设备从第一终端设备接收SL CSI-RS。
示例性的，SL CSI-RS的频域带宽如图13所示。
可选的，如果SL CSI-RS的频域带宽与PSSCH的频域带宽不同，为了避免引入额外的AGC符号，需要保证第二终端设备在各个OFDM符号上的接收功率相同，因此第一终端设备在发送SL CSI-RS时需要调整发送功率。
一种可能的实现方式，第一终端设备采用如下公式计算CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1：
Figure BDA0002604184090000281
其中
Figure BDA0002604184090000282
为PSSCH在被用于传输SL CSI-RS的OFDM符号上的功率控制因子；W为PSSCH带宽的子信道数目，Z为资源池的一个子信道包括的PRB数目，U为PSSCH和SL CSI-RS的频域带宽中，存在重叠的子信道数目(示例性的，如图13，U＝1)，Qp为SL CSI-RS的端口数，y为SL CSI-RS的频域带宽的子信道数目，
Figure BDA0002604184090000283
为调度的PSSCH的层数，y小于或等于Y，Y为资源池的子信道数目。
对于PSSCH在包含SL CSI-RS的OFDM符号上的功率控制因子，即
Figure BDA0002604184090000284
其表达式为：
Figure BDA0002604184090000285
其中，
Figure BDA0002604184090000286
为PSSCH在不被用于传输SL CSI-RS的OFDM符号上的功率控制因子。
本申请实施例不限制S1201、S1202、S1203之间的执行顺序。
S1204、第二终端设备根据SL CSI-RS确定SL CSI。
具体的，第二终端设备根据SL CSI-RS的频域带宽，对该频域带宽对应的子信道进行测量。以图13为例，第二终端设备测量阴影填充的3个子信道，并确定该3个子信道对应的SL CSI。
S1205、第二终端设备向第一终端设备反馈SL CSI。
相应的，第一终端设备从第二终端设备接收SL CSI。
作为一种可能的实现方式，第二终端设备以子信道为粒度确定CSI。
可选的，SL CSI包括如下至少一项参数：宽带CQI索引、SL CSI-RS频域带宽对应的一个或多个子信道的CQI值。宽带CQI索引，即SL CSI-RS频域带宽对应的CQI索引。
比如，如图13，SL CSI包括宽带CQI索引(阴影填充的3个子信道总带宽对应的CQI索引)，和/或，阴影填充的3个子信道分别对应的CQI值。
可选的，SL CSI包括如下至少一项参数：宽带CQI索引、SL CSI-RS频域带宽对应的一个或多个子信道CQI索引。比如，如图13，SL CSI包括宽带CQI索引，和/或，阴影填充的3个子信道分别对应的子信道CQI索引。
其中，宽带CQI索引、CQI值、子信道CQI索引的具体定义，可参见上文。
本申请实施例中，第一终端设备通过向第二终端设备发送频域带宽可灵活指示的SL CSI-RS，可以触发第二终端设备反馈一个或多个子信道(即SL CSI-RS频域带宽对应的子信道)的SL CSI。如此，第一终端设备可以根据资源池上该一个或多个子信道上的CSI，选择频域资源，以便于在SL场景下优化跳频通信，提升SL场景下的通信容量。
此外，与现有技术中，通过RRC信令配置CSI-RS的频域带宽，对CSI-RS的频域带宽以及起始PRB的位置有较强限制相比，本申请实施例中，通过PC5 RRC信令配置SL CSI-RS的频域带宽，无需限制起始PRB等参数。
本申请实施例还提供一种通信方法，第二终端设备能够以子信道为粒度计算CQI。
该方法包括如下步骤：
1、第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息。
相应的，第二终端设备从第一终端设备接收第一指示信息。
需要说明的是，该方法中的第一指示信息可以是图10所示第一指示信息。
2、第一终端设备向第二终端设备发送SL CSI-RS。
相应的，第二终端设备从第一终端设备接收SL CSI-RS。
可选的，该SL CSI-RS可以为现有技术中的SL CSI-RS，即频域带宽与PSSCH的频域带宽相同。
本申请实施例不限制步骤1和步骤2的执行顺序。
3、第二终端设备根据SL CSI-RS，以子信道为粒度计算SL CSI。
可选的，SL CSI包括如下至少一项参数：宽带CQI索引、SL CSI-RS频域带宽对应的一个或多个子信道的CQI值。
可选的，SL CSI包括如下至少一项参数：宽带CQI索引、SL CSI-RS频域带宽对应的一个或多个子信道CQI索引。
本步骤的具体实现可参考上述实施例，诸如S503步骤。
4、第二终端设备向第一终端设备反馈SL CSI。
相应的，第一终端设备从第二终端设备接收SL CSI。
本步骤的具体实施方式可参考上述实施例，诸如S504步骤。
可选的，该以子信道粒度计算CQI的方法还可以结合上述实施例方法，比如，SLCSI-RS的频域带宽与所关联的PSSCH的频域带宽相同，或者与所关联的资源池的频域带宽相同。再比如，结合图12对应实施例，SL CSI-RS的频域带宽可以灵活指示。
本申请实施例中，第二终端设备向第一终端设备反馈以子信道为粒度测量得到的SL CSI，使得第一终端设备可以确定一个或多个子信道上的信道质量。如此，第一终端设备可以根据该一个或多个子信道的信道质量，优化资源分配，提升SL场景下资源池的资源利用效率，提升SL场景下的通信容量。
同时，根据本申请实施例提供的方法，当第一终端设备确定当前传输所使用的一个或多个子信道的信道质量很差时，能够尝试切换至其他子信道进行传输，从而在SL场景下提升传输可靠性。
可以理解的是，本申请实施例中的第一终端设备、第二终端设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本申请中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请实施例的技术方案的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对第一终端设备、第二终端设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图14示出了本申请实施例中提供的通信装置的一种示意性框图，该通信装置可以为上述的第一终端设备，或者，支持第一终端设备功能的装置(比如芯片***)。该通信装置700可以以软件的形式存在，还可以为可用于设备的芯片。通信装置700包括：处理单元702和收发单元703。可选的，收发单元703还可以划分为发送单元(并未在图14中示出)和接收单元(并未在图14中示出)。其中，发送单元，用于支持通信装置700向其他网元发送信息。接收单元，用于支持通信装置700从其他网元接收信息。
可选的，通信装置700还可以包括存储单元701，用于存储通信装置700的程序代码和数据，数据可以包括不限于原始数据或者中间数据等。
处理单元702可以用于支持第一终端设备确定CSI-RS、第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，和/或用于本文所描述的方案的其它过程。
收发单元703，用于向第二终端设备发送CSI-RS；
其中，CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同，资源池为包含在侧行链路SL部分带宽BWP中的时频资源集合，资源池在频域上包括一个或多个连续的子信道，资源池的一个子信道包括一个或多个连续的物理资源块PRB，资源池在时域上根据周期性的比特地图确定。
在一种可能的设计中，收发单元703，还用于向第二终端设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示第二终端设备发送信道状态信息CSI，第一指示信息包含在第二级侧行链路控制信息SCI中。
在一种可能的设计中，第一指示信息还用于指示CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同。
在一种可能的设计中，收发单元703，还用于向第二终端设备发送第二指示信息，第二指示信息用于指示CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同。
在一种可能的设计中，第二指示信息包含在无线资源控制RRC信令中。
在一种可能的设计中，CSI包括以下至少一种：
宽带信道质量指示CQI索引，宽带CQI索引为CSI-RS的频域带宽对应的CQI索引；
资源池中的一个或多个子信道的CQI值，资源池中的一个子信道的CQI值对应资源池中的一个子信道的CQI索引。
在一种可能的设计中，CSI承载于介质访问控制层控制单元MAC CE中，MAC CE占用的字节数与资源池中的子信道的数目相关。
在一种可能的设计中，MAC CE包括
Figure BDA0002604184090000301
个字节，其中，
Figure BDA0002604184090000302
为向上取整符号，y为资源池中的子信道的数目。
在一种可能的设计中，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure BDA0002604184090000303
其中，
Figure BDA0002604184090000304
为物理侧行链路共享信道PSSCH的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Y为资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure BDA0002604184090000305
为调度的PSSCH的层数，Qp为CSI-RS的端口数。
在一种可能的设计中，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure BDA0002604184090000311
Figure BDA0002604184090000312
其中，
Figure BDA0002604184090000313
为物理侧行链路共享信道PSSCH在被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，
Figure BDA0002604184090000314
为PSSCH在不被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Z为资源池的一个子信道包括的PRB数目，Y为资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure BDA0002604184090000315
为调度的PSSCH的层数，Qp为CSI-RS的端口数。
图15为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图，该通信装置可以为上述的第二终端设备，或者，支持第二终端设备功能的装置(比如芯片***)。该通信装置800可以以软件的形式存在，还可以为可用于设备的芯片。通信装置800包括：处理单元802和收发单元803。可选的，收发单元803还可以划分为发送单元(并未在图15中示出)和接收单元(并未在图15中示出)。其中，发送单元，用于支持通信装置800向其他网元发送信息。接收单元，用于支持通信装置800从其他网元接收信息。
可选的，通信装置800还可以包括存储单元801，用于存储通信装置800的程序代码和数据，数据可以包括不限于原始数据或者中间数据等。
处理单元802可以用于支持第二终端设备根据CSI-RS确定CSI，和/或用于本文所描述的方案的其它过程。
收发单元803，用于从第一终端设备接收信道状态信息参考信号CSI-RS；
其中，CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同，资源池为包含在侧行链路SL部分带宽BWP中的时频资源集合，资源池在频域上包括一个或多个连续的子信道，资源池的一个子信道包括一个或多个连续的物理资源块PRB，资源池在时域上根据周期性的比特地图确定。
在一种可能的设计中，收发单元803，还用于从第一终端设备接收第一指示信息，第一指示信息用于指示第二终端设备发送信道状态信息CSI，第一指示信息包含在第二级侧行链路控制信息SCI中。
在一种可能的设计中，第一指示信息还用于指示CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同。
在一种可能的设计中，收发单元803，还用于从第一终端设备接收第二指示信息，第二指示信息用于指示CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同。
在一种可能的设计中，第二指示信息包含在无线资源控制RRC信令中。
在一种可能的设计中，CSI包括以下至少一种：
宽带信道质量指示CQI索引，宽带CQI索引为CSI-RS的频域带宽对应的CQI索引；
资源池中的一个或多个子信道的CQI值，资源池中的一个子信道的CQI值对应资源池中的一个子信道的CQI索引。
在一种可能的设计中，CSI承载于介质访问控制层控制单元MAC CE中，MAC CE占用的字节数与资源池中的子信道的数目相关。
在一种可能的设计中，MAC CE包括
Figure BDA0002604184090000316
个字节，其中，
Figure BDA0002604184090000317
为向上取整符号，y为资源池中的子信道的数目。
在一种可能的设计中，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure BDA0002604184090000321
其中，
Figure BDA0002604184090000322
为物理侧行链路共享信道PSSCH的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Y为资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure BDA0002604184090000323
为调度的PSSCH的层数，Qp为CSI-RS的端口数。
在一种可能的设计中，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure BDA0002604184090000324
Figure BDA0002604184090000325
其中，
Figure BDA0002604184090000326
为物理侧行链路共享信道PSSCH在被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，
Figure BDA0002604184090000327
为PSSCH在不被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Z为资源池的一个子信道包括的PRB数目，Y为资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure BDA0002604184090000328
为调度的PSSCH的层数，Qp为CSI-RS的端口数。
一种可能的方式中，处理单元802可以是控制器或图4所示的处理器401或处理器407，例如可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)，应用专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。收发单元803可以是图4所示的通信接口404、还可以是收发电路等。存储单元801可以是图4所示的存储器403。
本领域普通技术人员可以理解：在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(Digital Video Disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络设备(例如终端设备)上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个功能单元独立存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (46)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
向第二终端设备发送信道状态信息参考信号CSI-RS；
其中，所述CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同，所述资源池为包含在侧行链路SL部分带宽BWP中的时频资源集合，所述资源池在频域上包括一个或多个连续的子信道，所述资源池的一个子信道包括一个或多个连续的物理资源块PRB，所述资源池在时域上根据周期性的比特地图确定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述第二终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备发送信道状态信息CSI，所述第一指示信息包含在第二级侧行链路控制信息SCI中。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述CSI-RS的频域带宽与所述资源池的频域带宽相同。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述第二终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述CSI-RS的频域带宽与所述资源池的频域带宽相同。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息包含在无线资源控制RRC信令中。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述CSI包括以下至少一种：
宽带信道质量指示CQI索引，所述宽带CQI索引为所述CSI-RS的频域带宽对应的CQI索引；
所述资源池中的一个或多个子信道的CQI值，所述资源池中的一个子信道的CQI值对应所述资源池中的一个子信道的CQI索引。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述CSI承载于介质访问控制层控制单元MAC CE中，所述MAC CE占用的字节数与所述资源池中的子信道的数目相关。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述MAC CE包括
Figure FDA0002604184080000011
个字节，其中，
Figure FDA0002604184080000012
为向上取整符号，y为所述资源池中的子信道的数目。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure FDA0002604184080000013
其中，
Figure FDA0002604184080000014
为物理侧行链路共享信道PSSCH的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Y为所述资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure FDA0002604184080000015
为调度的PSSCH的层数，Qp为所述CSI-RS的端口数。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure FDA0002604184080000016
Figure FDA0002604184080000021
其中，
Figure FDA0002604184080000022
为物理侧行链路共享信道PSSCH在被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，
Figure FDA0002604184080000023
为所述PSSCH在不被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Z为资源池的一个子信道包括的PRB数目，Y为所述资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure FDA0002604184080000024
为调度的PSSCH的层数，Qp为所述CSI-RS的端口数。
11.一种通信方法，其特征在于，包括：
从第一终端设备接收信道状态信息参考信号CSI-RS；
其中，所述CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同，所述资源池为包含在侧行链路SL部分带宽BWP中的时频资源集合，所述资源池在频域上包括一个或多个连续的子信道，所述资源池的一个子信道包括一个或多个连续的物理资源块PRB，所述资源池在时域上根据周期性的比特地图确定。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述第一终端设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第二终端设备发送信道状态信息CSI，所述第一指示信息包含在第二级侧行链路控制信息SCI中。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述CSI-RS的频域带宽与所述资源池的频域带宽相同。
14.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从第一终端设备接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述CSI-RS的频域带宽与所述资源池的频域带宽相同。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息包含在无线资源控制RRC信令中。
16.根据权利要求11-15中任一项所述的方法，其特征在于，所述CSI包括以下至少一种：
宽带信道质量指示CQI索引，所述宽带CQI索引为所述CSI-RS的频域带宽对应的CQI索引；
所述资源池中的一个或多个子信道的CQI值，所述资源池中的一个子信道的CQI值对应所述资源池中的一个子信道的CQI索引。
17.根据权利要求11-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述CSI承载于介质访问控制层控制单元MAC CE中，所述MAC CE占用的字节数与所述资源池中的子信道的数目相关。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述MAC CE包括
Figure FDA0002604184080000025
个字节，其中，
Figure FDA0002604184080000026
为向上取整符号，y为所述资源池中的子信道的数目。
19.根据权利要求11-18中任一项所述的方法，其特征在于，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure FDA0002604184080000027
其中，
Figure FDA0002604184080000028
为物理侧行链路共享信道PSSCH的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Y为所述资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure FDA0002604184080000029
为调度的PSSCH的层数，Qp为所述CSI-RS的端口数。
20.根据权利要求11-18中任一项所述的方法，其特征在于，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure FDA0002604184080000031
Figure FDA0002604184080000032
其中，
Figure FDA0002604184080000033
为物理侧行链路共享信道PSSCH在被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，
Figure FDA0002604184080000034
为所述PSSCH在不被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Z为资源池的一个子信道包括的PRB数目，Y为所述资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure FDA0002604184080000035
为调度的PSSCH的层数，Qp为所述CSI-RS的端口数。
21.一种通信装置，其特征在于，包括：
收发单元，用于向第二终端设备发送信道状态信息参考信号CSI-RS；
其中，所述CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同，所述资源池为包含在侧行链路SL部分带宽BWP中的时频资源集合，所述资源池在频域上包括一个或多个连续的子信道，所述资源池的一个子信道包括一个或多个连续的物理资源块PRB，所述资源池在时域上根据周期性的比特地图确定。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，
所述收发单元，还用于向所述第二终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备发送信道状态信息CSI，所述第一指示信息包含在第二级侧行链路控制信息SCI中。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述CSI-RS的频域带宽与所述资源池的频域带宽相同。
24.根据权利要求21或22所述的装置，其特征在于，所述收发单元，还用于向所述第二终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述CSI-RS的频域带宽与所述资源池的频域带宽相同。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第二指示信息包含在无线资源控制RRC信令中。
26.根据权利要求21-25中任一项所述的装置，其特征在于，所述CSI包括以下至少一种：
宽带信道质量指示CQI索引，所述宽带CQI索引为所述CSI-RS的频域带宽对应的CQI索引；
所述资源池中的一个或多个子信道的CQI值，所述资源池中的一个子信道的CQI值对应所述资源池中的一个子信道的CQI索引。
27.根据权利要求21-26中任一项所述的装置，其特征在于，所述CSI承载于介质访问控制层控制单元MAC CE中，所述MAC CE占用的字节数与所述资源池中的子信道的数目相关。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述MAC CE包括
Figure FDA0002604184080000036
个字节，其中，
Figure FDA0002604184080000037
为向上取整符号，y为所述资源池中的子信道的数目。
29.根据权利要求21-28中任一项所述的装置，其特征在于，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure FDA0002604184080000041
其中，
Figure FDA0002604184080000042
为物理侧行链路共享信道PSSCH的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Y为所述资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure FDA0002604184080000043
为调度的PSSCH的层数，Qp为所述CSI-RS的端口数。
30.根据权利要求21-28中任一项所述的装置，其特征在于，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS，1满足如下关系：
Figure FDA0002604184080000044
Figure FDA0002604184080000045
其中，
Figure FDA0002604184080000046
为物理侧行链路共享信道PSSCH在被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，
Figure FDA0002604184080000047
为所述PSSCH在不被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Z为资源池的一个子信道包括的PRB数目，Y为所述资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure FDA0002604184080000048
为调度的PSSCH的层数，Qp为所述CSI-RS的端口数。
31.一种通信装置，其特征在于，包括：
收发单元，用于从第一终端设备接收信道状态信息参考信号CSI-RS；
其中，所述CSI-RS的频域带宽与资源池的频域带宽相同，所述资源池为包含在侧行链路SL部分带宽BWP中的时频资源集合，所述资源池在频域上包括一个或多个连续的子信道，所述资源池的一个子信道包括一个或多个连续的物理资源块PRB，所述资源池在时域上根据周期性的比特地图确定。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述收发单元，还用于从所述第一终端设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第二终端设备发送信道状态信息CSI，所述第一指示信息包含在第二级侧行链路控制信息SCI中。
33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述CSI-RS的频域带宽与所述资源池的频域带宽相同。
34.根据权利要求31或32所述的装置，其特征在于，所述收发单元，还用于从第一终端设备接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述CSI-RS的频域带宽与所述资源池的频域带宽相同。
35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述第二指示信息包含在无线资源控制RRC信令中。
36.根据权利要求31-35中任一项所述的装置，其特征在于，所述CSI包括以下至少一种：
宽带信道质量指示CQI索引，所述宽带CQI索引为所述CSI-RS的频域带宽对应的CQI索引；
所述资源池中的一个或多个子信道的CQI值，所述资源池中的一个子信道的CQI值对应所述资源池中的一个子信道的CQI索引。
37.根据权利要求31-36中任一项所述的装置，其特征在于，所述CSI承载于介质访问控制层控制单元MAC CE中，所述MAC CE占用的字节数与所述资源池中的子信道的数目相关。
38.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述MAC CE包括
Figure FDA0002604184080000049
个字节，其中，
Figure FDA0002604184080000051
为向上取整符号，y为所述资源池中的子信道的数目。
39.根据权利要求31-38中任一项所述的装置，其特征在于，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS，1满足如下关系：
Figure FDA0002604184080000052
其中，
Figure FDA0002604184080000053
为物理侧行链路共享信道PSSCH的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Y为所述资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure FDA0002604184080000054
为调度的PSSCH的层数，Qp为所述CSI-RS的端口数。
40.根据权利要求31-38中任一项所述的装置，其特征在于，CSI-RS的功率控制因子βCSI-RS,1满足如下关系：
Figure FDA0002604184080000055
Figure FDA0002604184080000056
其中，
Figure FDA0002604184080000057
为物理侧行链路共享信道PSSCH在被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，
Figure FDA0002604184080000058
为所述PSSCH在不被用于传输CSI-RS的符号上的功率控制因子，W为PSSCH带宽的子信道数目，Z为资源池的一个子信道包括的PRB数目，Y为所述资源池的子信道数目，Y≥W，
Figure FDA0002604184080000059
为调度的PSSCH的层数，Qp为所述CSI-RS的端口数。
41.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1-10任一项所述的方法。
42.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求11-20任一项所述的方法。
43.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；
所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；
所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。
44.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；
所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；
所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求11-20中任一项所述的方法。
45.一种计算机可读存储介质，用于存储指令，其特征在于，当所述指令被执行时，如权利要求1至10中任一项所述的方法被实现。
46.一种计算机可读存储介质，用于存储指令，其特征在于，当所述指令被执行时，如权利要求11-20中任一项所述的方法被实现。
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