CN114007027B - 信号线自动***的电视 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种信号线自动***的电视，包括：电视主体，设置有多个接线端子；和机械手臂，设置于电视主体，被配置为抓取信号线并将信号线***多个接线端子中的目标接线端子。本申请提供的信号线自动***的电视，通过设置于电视主体的机械手臂将信号线***设置于电视主体且与目标信源对应的目标接线端子，以使电视连接目标信源，提高了电视连接目标信源的效率，同时也提高了用户体验。

Description

信号线自动***的电视

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种信号线自动***的电视。

背景技术

目前市面上绝大多数电视的机芯板即电视主板放置在电视的背面，而各种信号输入端子接口和信号输出端子接口都直接焊接在电视主板上，这就导致了电视的输入端子接口和输出端子接口通常位于电视背面，而电视又一般是靠近墙壁摆放或者背挂于墙壁，当需要将信号线***端子接口时，需要移动电视或者将电视从墙壁拆下，非常不方便。

发明内容

本申请实施例提供一种信号线自动***的电视，能够实现将目标信源的信号线自动***电视的目标接线端子，以使电视连接目标信源。

本申请提供一种信号线自动***的电视，其包括：

电视主体，设置有多个接线端子；和

机械手臂，设置于电视主体，被配置为抓取信号线并将信号线***多个接线端子中的目标接线端子。

本申请提供的信号线自动***的电视，通过设置于电视主体的机械手臂将信号线***设置于电视主体且与目标信源对应的目标接线端子，以使电视连接目标信源，提高了电视连接目标信源的效率，同时也提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的信号线自动***的电视处于初始状态时的结构示意图。

图2为图1中所示的机械手臂及第二导轨沿第一导轨运动至目标接线端子时的结构示意图。

图3为图2中所示的第一臂部绕第一端沿第二导轨转动直至第一端及第二端同时与目标接线端子对齐时的结构示意图。

图4为图3中所示的第二臂部沿第一臂部伸至电视主体的边缘时的结构示意图。

图5为图4中所示的夹持部抓取信号线时的结构示意图。

图6为图5中所示的第二臂部沿第一臂部滑动至第一端时的结构示意图。

图7为图6中所示的夹持部沿第二臂部滑动至第四端并***目标接线端子的结构示意图。

图8为图7中所示的夹持部放开信号线并沿第二臂部滑动至第三端时的结构示意图。

图9为图8中所示的机械手臂的第一臂部绕第一端转动至第一导轨时的结构示意图。

图10为图9中所示的机械手臂及第二导轨沿第一导轨滑动返回至初始状态时的结构示意图。

图11为图1所示的机械手臂的驱动模块的结构示意图。

图12为本申请实施例提供的信号线自动***的电视的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。

请参阅图1，本申请实施例提供一种信号线自动***的电视200，包括电视主体20和机械手臂40。

请参阅图1，电视主体20设置有多个接线端子211。机械手臂40设置于电视主体20。请参阅图1-图5，机械手臂40被配置为抓取信号线100并将信号线100***多个接线端子211中的目标接线端子2110。

可以理解的是，目标接线端子2110为多个接线端子211中与目标信源对应的接线端子211。可以进一步理解的是，信号线100为信源的输出端。接线端子211为信源的输入端。当电视需要接入特定的信源即目标信源时，需要将目标信源的信号线100与电视的特定的接线端子211即目标接线端子2110连接，电视才得以连通目标信源，也就是此时电视才有目标信源的信号。

在一些实施例中，请参阅图1-图5，机械手臂40包括臂部410和夹持部430，夹持部430设置于臂部410。臂部410被配置为：夹持部430借助臂部410到达电视主体20的边缘，以及夹持部430借助臂部410到达目标接线端子2110。夹持部430被配置为：到达电视主体20的边缘时抓取信号线100，在目标接线端子2110被***信号线100前夹持信号线100，以及在目标接线端子2110被***信号线100后放开信号线100。

示例性的，请参阅图4，夹持部430包括第一夹持子部432和第二夹持子部434。第一夹持子部432与第二夹持子部434相互靠拢时，用以抓取信号线100。第一夹持子部432与第二夹持子部434保持靠拢时，对信号线100形成夹持力，用以持续夹持信号线100。第一夹持子部432与第二夹持子部434相互远离时，用以放开信号线。

示例性的，夹持部430可以通过夹持信号线100的头部，将信号线100的头部***目标接线端子2110，以实现电视与信源的连接。

在一些实施例中，请参阅图4，臂部410包括第一臂部412和第二臂部414，第二臂部414设置于第一臂部412，夹持部430设置于第二臂部414。第一臂部412包括相背设置的第一端4122和第二端4124。第二臂部414包括相背设置的第三端4142和第四端4144。

其中，第一臂部412被配置为：朝目标接线端子2110运动直至第一端4122与目标接线端子2110对齐，见图2和图4；以及绕第一端4122转动直至第一端4122及第二端4124同时与目标接线端子2110对齐，见图3和图4。

其中，第二臂部414被配置为：沿第一臂部412滑动直至第三端4142伸至电视主体20的边缘，见图4；以及沿第一臂部412滑动直至第四端4144达到目标接线端子2110，见图4和图6。

其中，夹持部430被配置为：沿第二臂部414滑动至第三端4142，见图4和图8；以及沿第二臂部414滑动至第四端4144，见图7。可以理解的是，请参阅图4-图7，在夹持部430滑动至第四端4144且第四端4144到达目标接线端子2110时，信号线100得以***目标接线端子2110。

示例性的，请参阅图1-图5，第一臂部412从第一端4122到第二端4124呈直线型。第二臂部414动从第三端4142到第四端4144呈直线型。第一臂部412被配置为：沿第一方向H1朝目标接线端子2110运动；以及绕第一端4122转动直至第一端4122到第二端4124沿第二方向H2设置。其中，第一方向H1与目标接线端子2110的开口方向相垂直，第二方向H2与目标接线端子2110的开口方向一致。

在另一些实施例中，请参阅图8-图10，在目标接线端子2110被***信号线100后，第一臂部412还被配置为：绕第一端4122转动直至第一端4122到第二端4124沿第一方向H1设置；朝第一方向H1的反向运动直至第一端4122回到图1所示的初始位置。

可以理解的是，初始位置可以为第一端4122的出厂位置，也可以为给第一端4122重新设定的起步位置。

可以理解的是，请参阅图3，电视主体20包括相互垂直的第一侧壁213和第二侧壁233。电视主体20包括电视主板210和电视后壳230。电视主板210设置于电视后壳230。电视主板210包括第一侧壁213和多个接线端子211。多个接线端子211呈排状间隔设置于第一侧壁213。电视后壳230还包括第二侧壁233。第一侧壁213和第二侧壁233相互垂直。

可以理解的是，请参阅图1-图5，多个接线端子211的开口方向与第二方向H2一致。第一臂部412设置于第二侧壁233。其中，在第一臂部412沿第一方向H1运动时，第一臂部412与呈排状的多个接线端子211相互平行且间隔设置。

需要解释的是，当第一轨620的延伸方向为竖直方向时，第一方向H1也处于竖直方，此时第二方向H2处于水平方向。因此，请参阅图1和图2，虽然图1中所示的第一方向H1不与第一轨620的延伸方向完全平行、图1中所示的第二方向H2不与第一轨620的延伸方向完全垂直，但并不影响对第一方向H1、第二方向H2的含义的理解。

在一些实施例中，信号线自动***的电视200，还包括导轨组件60，导轨组件60包括第一轨620和第二导轨640；第一轨620沿第一方向H1设置于第二侧壁233，第一轨620被配置为引导第一臂部412沿第一方向H1及沿第一方向H1的反向运动；第二导轨640为圆弧形，第二导轨640被配置为引导第一臂部412绕第一端4122转动至第一端4122及第二端4124同时与目标接线端子2110对齐。

可以理解的是，第二导轨640与第一轨620连接。第二导轨640的圆弧度数至少为90°。在第一臂部412沿第一轨620朝第一方向H1滑动时，第二导轨640被配置为与第一臂部412同步滑动。在第一臂部412沿第一轨620朝第一方向H1滑动时，第二导轨640与第一轨620的连接点始终保持在位于第一臂部412靠近第二端4124一侧。第二导轨640自连接点朝第一端4122一侧弯曲。

可以理解的是，请参阅图11，机械手臂40还包括驱动模块450。驱动模块450用以为机械手臂40的运动提供动力。驱动模块450包括滑动驱动模块452、转动驱动模块454和抓取驱动模块456。

可以理解的是，滑动驱动模块452包括第一滑动驱动子模块4521、第二滑动驱动子模块4523和第三滑动驱动子模块4525。其中，第一滑动驱动子模块4521，被配置为驱动第一臂部412做滑动运动。第二滑动驱动子模块4523，被配置为驱动第二臂部414沿第一臂部412做滑动运动。第三滑动驱动子模块4525，被配置为驱动夹持部430沿第二臂部414做滑动运动。转动驱动模块454，被配置为驱动第一臂部412绕第一端4122做转动运动。抓取驱动模块456，被配置为驱动夹持部430做抓取运动及放开运动。

示例性的，第一滑动驱动子模块4521、第二滑动驱动子模块4523、第三滑动驱动子模块、转动驱动模块454及抓取驱动模块456的驱动方式包括气动式驱动、液动式驱动、电动式驱动以及机械式驱动中的一种。

示例性的，请参阅图1-图5，电视主体20包括电视主芯片212。电视主芯片212被配置为：从用户端接收连通目标信号通道指令；将连通目标信号通道指令转化为对应的接线端子211的位置信号，对应的接线端子211即为目标接线端子2110；根据目标接线端子2110的位置信号控制滑动驱动模块452、转动驱动模块454及抓取驱动模块456运动。

可以理解的是，请参阅图1-图3，电视主体20包括电视主板210。请参阅图1-图3及图12，电视主板210包括电视主芯片212。电视主芯片212还可以称为SOC芯片。

在一些实施例中，请参阅图12，电视主芯片212可以包括信息接收模块2122、中央处理器2124、驱动控制模块2128和供电模块215。其中，信息接收模块2122可以接收用户通过电视遥控器发送的连通目标信号通道指令。例如，目标信号通道可以为HDMI信号通道、USB信号通道及TV信号通道中的一种。中央处理器2124可以将连通目标信号通道指令转化为对应的接线端子211的位置信号。驱动控制模块2128可以根据目标接线端子2110的位置信号控制驱动模块450工作，也就是控制滑动驱动模块452、转动驱动模块454及抓取驱动模块456工作。

可以理解的是，滑动驱动模块452、转动驱动模块454及抓取驱动模块456可以包括启动、关停、正向驱动、反向驱动等工作模式及工作状态。供电模块215用以给信息接收模块2122、中央处理器2124、驱动控制模块2128供电。

示例性的，驱动控制模块2128可以包括多个GPIO接口。多个GPIO接口可以包括：第一GPIO接口2128a，与第一滑动驱动子模块4521连接，用以控制第一滑动驱动子模块4521的工作模式。第二GPIO接口2128b，与第二滑动驱动子模块4523连接，用以控制第二滑动驱动子模块4523的工作模式。第三GPIO接口2128c，与第三滑动驱动子模块4525连接，用以控制第三滑动驱动子模块4525的工作模式。第四GPIO接口2128d，与转动驱动模块454连接，用以控制转动驱动模块454的工作模式。第五GPIO接口2128e，与抓取驱动模块456连接，用以控制抓取驱动模块456的工作模式。

示例性的，当第一滑动驱动子模块4521、第二滑动驱动子模块4523、第三滑动驱动子模块、转动驱动模块454及抓取驱动模块456为电机驱动时，电视主芯片212通过GPIO接口向与该GPIO接口连接的电机输入高低电平以实现电机的开启、关停、正转及反转。

示例性的，请参阅图12，电视主芯片212还可以包括显示模块2126。电视主芯片212根据信息接收模块2122接收到用户通过电视遥控器发送的连通目标信号通道指令后，通过显示模块2126在电视屏幕显示类似于“是否启动机械手臂”的询问菜单，并且显示“是”及“否”两个选项，当用户选择“是”时，电视主芯片212通过驱动控制模块2128控制驱动模块450，以启动并操控机械手臂。

以上对本申请实施例所提供的信号线自动***的电视进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种信号线自动***的电视，其特征在于，包括：

电视主体，设置有多个接线端子；和

机械手臂，设置于所述电视主体，被配置为抓取信号线并将所述信号线***所述多个接线端子中的目标接线端子；

其中，所述机械手臂包括臂部和夹持部，所述夹持部设置于所述臂部；

所述臂部被配置为：所述夹持部借助所述臂部到达所述电视主体的边缘，以及所述夹持部借助所述臂部到达所述目标接线端子；

所述夹持部被配置为：到达所述电视主体的边缘时抓取所述信号线，在所述目标接线端子被***所述信号线前夹持所述信号线，以及在所述目标接线端子被***所述信号线后放开所述信号线；

所述臂部包括第一臂部和第二臂部，所述第二臂部设置于所述第一臂部，所述夹持部设置于所述第二臂部；

所述第一臂部包括相背设置的第一端和第二端；所述第一臂部被配置为：朝所述目标接线端子运动直至所述第一端与所述目标接线端子对齐，以及绕所述第一端转动直至所述第一端及所述第二端同时与所述目标接线端子对齐；

所述第二臂部包括相背设置的第三端和第四端；所述第二臂部被配置为：沿所述第一臂部滑动直至所述第三端伸至所述电视主体的边缘，以及沿所述第一臂部滑动直至所述第四端达到所述目标接线端子；

所述夹持部被配置为：沿所述第二臂部滑动至所述第三端，以及沿所述第二臂部滑动至所述第四端；其中，在所述夹持部滑动至所述第四端且所述第四端到达所述目标接线端子时，所述信号线得以***所述目标接线端子。

2.根据权利要求1所述的信号线自动***的电视，其特征在于，所述第一臂部从所述第一端到所述第二端呈直线型，所述第二臂部动从所述第三端到所述第四端呈直线型；

所述第一臂部被配置为：沿第一方向朝所述目标接线端子运动，以及绕所述第一端转动直至所述第一端到所述第二端沿第二方向设置；其中，所述第一方向与所述目标接线端子的开口方向相垂直，所述第二方向与所述目标接线端子的开口方向一致。

3.根据权利要求2所述的信号线自动***的电视，其特征在于，在所述目标接线端子被***所述信号线后，所述第一臂部还被配置为：绕所述第一端转动直至所述第一端到所述第二端沿所述第一方向设置；朝所述第一方向的反向运动直至第一端回到初始位置。

4.根据权利要求3所述的信号线自动***的电视，其特征在于，

所述电视主体包括相互垂直的第一侧壁和第二侧壁，所述多个接线端子呈排状间隔设置于所述第一侧壁，所述多个接线端子的开口方向与所述第二方向一致；所述第一臂部设置于所述第二侧壁；其中，在所述第一臂部沿所述第一方向运动时，所述第一臂部与呈排状的所述多个接线端子相互平行且间隔设置。

5.根据权利要求2-4任一项所述的信号线自动***的电视，其特征在于，还包括导轨组件，所述导轨组件包括第一导轨和第二导轨；所述第一导轨沿所述第一方向设置于所述第二侧壁，所述第一导轨被配置为引导所述第一臂部沿所述第一方向及沿所述第一方向的反向运动；所述第二导轨为圆弧形，所述第二导轨被配置为引导所述第一臂部绕第一端转动至所述第一端及所述第二端同时与所述目标接线端子对齐。

6.根据权利要求1所述的信号线自动***的电视，其特征在于，所述机械手臂还包括：滑动驱动模块、转动驱动模块和抓取驱动模块；其中，

所述滑动驱动模块，包括：

第一滑动驱动子模块，被配置为驱动所述第一臂部做滑动运动；

第二滑动驱动子模块，被配置为驱动所述第二臂部沿所述第一臂部做滑动运动；和

第三滑动驱动子模块，被配置为驱动所述夹持部沿所述第二臂部做滑动运动；

所述转动驱动模块，被配置为驱动所述第一臂部绕所述第一端做转动运动；

所述抓取驱动模块，被配置为驱动所述夹持部做抓取运动及放开运动。

7.根据权利要求6所述的信号线自动***的电视，其特征在于，所述第一滑动驱动子模块、所述第二滑动驱动子模块、所述第三滑动驱动子模块、所述转动驱动模块及所述抓取驱动模块的驱动方式包括气动式驱动、液动式驱动、电动式驱动以及机械式驱动中的一种。

8.根据权利要求7所述的信号线自动***的电视，其特征在于，所述电视主体包括电视主芯片，所述电视主芯片被配置为：从用户端接收连通目标信号通道指令；将所述连通目标信号通道指令转化为对应的所述接线端子的位置信号，所述对应的接线端子即为所述目标接线端子；根据所述目标接线端子的所述位置信号控制所述滑动驱动模块、转动驱动模块及抓取驱动模块运动。