CN114002975A - 一种集成灶的控制***及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种集成灶的控制***及方法。该控制***包括智能终端、集成灶和云端服务器。集成灶用于当接收到用户的智能终端发送的开机指令时，获取用户与集成灶的当前相对距离，如果获取到的当前相对距离小于或等于预设的第一距离阈值，且第一持续时长大于或等于预设的第一时长阈值，则向云端服务器发送查询指令。云端服务器用于如果查询到目标终端标识和目标设备标识对应的目标相对距离和第一目标身高，则根据获取到的当前相对距离和目标相对距离，确定集成灶的移动方向和移动距离，并根据第一目标身高，确定集成灶的目标高度。集成灶还用于根据移动方向、移动距离和目标高度进行移动并调整高度。采用本申请可以提高用户体验度。

Description

一种集成灶的控制***及方法

技术领域

本申请涉及厨房设备技术领域，特别是涉及一种集成灶的控制***及方法。

背景技术

集成灶是一种集吸油烟机、燃气灶、消毒柜、储藏柜等多种功能于一体的厨房电器，行业里亦称作环保灶或集成环保灶。其具有节省空间、抽油烟效果好、节能低耗环保等优点。

在现有技术中，集成灶在出厂时烟机和灶具位置已固定，针对不同用户，由于其台面已固定，不能根据用户的身高、位置来进行动态调节，进而影响用户体验。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种集成灶的控制***及方法。

第一方面，提供了一种集成灶的控制***，所述控制***包括智能终端、集成灶和云端服务器；

其中，所述集成灶，用于当接收到用户使用的所述智能终端发送的开机指令时，获取所述用户与所述集成灶的当前相对距离，所述开机指令中携带有所述智能终端对应的目标终端标识；

所述集成灶，还用于如果获取到的当前相对距离小于或等于预设的第一距离阈值，且第一持续时长大于或等于预设的第一时长阈值，则向所述云端服务器发送查询指令，所述查询指令中携带有所述目标终端标识、所述集成灶对应的目标设备标识和获取到的当前相对距离，所述第一持续时长为获取到的当前相对距离小于或等于预设的第一距离阈值的时长；

所述云端服务器，用于如果在预先存储的终端标识、设备标识、相对距离和身高四者的对应关系中，查询到所述目标终端标识和所述目标设备标识对应的目标相对距离和第一目标身高，则根据获取到的当前相对距离和所述目标相对距离，确定所述集成灶的移动方向和移动距离，并根据所述第一目标身高，确定所述集成灶的目标高度，将所述移动方向、所述移动距离和所述目标高度发送给所述集成灶；

所述集成灶，还用于根据所述移动方向和所述移动距离进行移动，并根据所述目标高度调整所述集成灶的高度。

作为一种可选地实施方式，所述云端服务器，用于如果在预先存储的终端标识、设备标识、相对距离和身高四者的对应关系中，未查询到所述目标终端标识和所述目标设备标识对应的目标相对距离和第一目标身高，则向所述集成灶发送测量指令，所述测量指令用于指示所述集成灶获取用户的第二目标身高；

所述集成灶，用于根据所述调整指令，获取所述用户的所述第二目标身高，并将所述第二目标身高发送给所述云端服务器；

所述云端服务器，还用于根据获取到的当前相对距离和预设相对距离，确定所述集成灶的所述移动方向和所述移动距离，并根据所述第二目标身高，确定所述集成灶的所述目标高度，将所述移动方向、所述移动距离和所述目标高度发送给所述集成灶。

作为一种可选地实施方式，所述集成灶，还用于如果获取到的当前相对距离大于或等于预设的第二距离阈值，且第二持续时长大于或等于预设的第二时长阈值，则根据所述移动方向和所述移动距离，移动至所述集成灶的初始位置，并根据预设的初始高度调整所述集成灶的高度，所述第二持续时长为获取到的当前相对距离大于或等于预设的第二距离阈值的时长。

作为一种可选地实施方式，所述智能终端，用于响应所述用户的自定义指令，获取所述用户输入的所述目标相对距离、所述第一目标身高和所述目标设备标识；

所述智能终端，还用于将所述智能终端对应的所述目标终端标识、所述目标相对距离、所述第一目标身高和所述目标设备标识发送给所述云端服务器；

所述云端服务器，还用于存储所述目标终端标识、所述目标相对距离、所述第一目标身高和所述目标设备标识。

作为一种可选地实施方式，所述云端服务器，用于计算获取到的当前相对距离与所述目标相对距离的距离差值，如果所述距离差值为正，则确定所述集成灶的移动方向为靠近所述用户的方向，并将所述距离差值的绝对值确定为移动距离；如果所述距离差值为负，则确定所述集成灶的移动方向为远离用户的方向，并将所述距离差值的绝对值确定为移动距离。

第二方面，提供了一种集成灶的控制***的控制方法，所述集成灶的控制***包括智能终端、集成灶和云端服务器，所述方法包括：

当所述集成灶接收到用户使用的所述智能终端发送的开机指令时，获取所述用户与所述集成灶的当前相对距离，所述开机指令中携带有所述智能终端对应的目标终端标识；

如果获取到的当前相对距离小于或等于预设的第一距离阈值，且第一持续时长大于或等于预设的第一时长阈值，则所述集成灶向所述云端服务器发送查询指令，所述查询指令中携带有所述目标终端标识、所述集成灶对应的目标设备标识和获取到的当前相对距离，所述第一持续时长为获取到的当前相对距离小于或等于预设的第一距离阈值的时长；

如果在预先存储的终端标识、设备标识、相对距离和身高四者的对应关系中，查询到所述目标终端标识和所述目标设备标识对应的目标相对距离和第一目标身高，则所述云端服务器根据获取到的当前相对距离和所述目标相对距离，确定所述集成灶的移动方向和移动距离，并根据所述第一目标身高，确定所述集成灶的目标高度，将所述移动方向、所述移动距离和所述目标高度发送给所述集成灶；

所述集成灶根据所述移动方向和所述移动距离进行移动，并根据所述目标高度调整所述集成灶的高度。

作为一种可选地实施方式，所述方法还包括：

如果在预先存储的终端标识、设备标识、相对距离和身高四者的对应关系中，未查询到所述目标终端标识和所述目标设备标识对应的目标相对距离和第一目标身高，则所述云端服务器向所述集成灶发送测量指令，所述测量指令用于指示所述集成灶获取用户的第二目标身高；

所述集成灶根据所述调整指令，获取所述用户的所述第二目标身高，并将所述第二目标身高发送给所述云端服务器；

所述云端服务器根据获取到的当前相对距离和预设相对距离，确定所述集成灶的所述移动方向和所述移动距离，并根据所述第二目标身高，确定所述集成灶的所述目标高度，将所述移动方向、所述移动距离和所述目标高度发送给所述集成灶。

作为一种可选地实施方式，所述方法还包括：

如果获取到的当前相对距离大于或等于预设的第二距离阈值，且第二持续时长大于或等于预设的第二时长阈值，则所述集成灶根据所述移动方向和所述移动距离，移动至所述集成灶的初始位置，并根据预设的初始高度调整所述集成灶的高度，所述第二持续时长为获取到的当前相对距离大于或等于预设的第二距离阈值的时长。

作为一种可选地实施方式，所述方法还包括：

所述智能终端响应所述用户的自定义指令，获取所述用户输入的所述目标相对距离、所述第一目标身高和所述目标设备标识；

所述智能终端将所述智能终端对应的所述目标终端标识、所述目标相对距离、所述第一目标身高和所述目标设备标识发送给所述云端服务器；

所述云端服务器存储所述目标终端标识、所述目标相对距离、所述第一目标身高和所述目标设备标识。

作为一种可选地实施方式，所述云端服务器根据获取到的当前相对距离和所述目标相对距离，确定所述集成灶的移动方向和移动距离，包括：

所述云端服务器计算获取到的当前相对距离与所述目标相对距离的距离差值，如果所述距离差值为正，则确定所述集成灶的移动方向为靠近所述用户的方向，并将所述距离差值的绝对值确定为移动距离；如果所述距离差值为负，则确定所述集成灶的移动方向为远离用户的方向，并将所述距离差值的绝对值确定为移动距离。

本申请提供了一种集成灶的控制***，该控制***包括智能终端、集成灶和云端服务器。其中，集成灶，用于当接收到用户使用的智能终端发送的开机指令时，获取用户与集成灶的当前相对距离，开机指令中携带有智能终端对应的目标终端标识。集成灶，还用于如果获取到的当前相对距离小于或等于预设的第一距离阈值，且第一持续时长大于或等于预设的第一时长阈值，则向云端服务器发送查询指令，查询指令中携带有目标终端标识、集成灶对应的目标设备标识和获取到的当前相对距离，第一持续时长为获取到的当前相对距离小于或等于预设的第一距离阈值的时长。云端服务器，用于如果在预先存储的终端标识、设备标识、相对距离和身高四者的对应关系中，查询到目标终端标识和目标设备标识对应的目标相对距离和第一目标身高，则根据获取到的当前相对距离和目标相对距离，确定集成灶的移动方向和移动距离，并根据第一目标身高，确定集成灶的目标高度，将移动方向、移动距离和目标高度发送给集成灶。集成灶，还用于根据移动方向和移动距离进行移动，并根据目标高度调整集成灶的高度。进而提高用户体验度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种集成灶的控制***的结构示意图；

图2a为本申请实施例提供的一种集成灶的结构示意图；

图2b为本申请实施例提供的一种云端服务器的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种集成灶的控制***的控制方法的方法流程图；

图4为本申请实施例提供的一种集成灶的控制***的控制方法的方法流程图；

图5为本申请实施例提供的一种集成灶的控制***的控制方法的方法流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的一种集成灶的控制***。如图1所示，该控制***包括智能终端110、集成灶120和云端服务器130。其中，如图2a所示，集成灶120包括传感器1201、通信模块1202、数据处理模块1203和电控模块1204。如图2b所示，云端服务器130包括数据库1301、数据处理模块1302、设备通信模块1303和APP(应用程序，Application)通信模块1304。

下面将结合具体实施方式，对本申请实施例提供的一种集成灶的控制***进行详细的说明，如图1、图2a和图2b所示，具体如下：

集成灶，用于当接收到用户使用的智能终端发送的开机指令时，获取用户与集成灶的当前相对距离。其中，开机指令中携带有智能终端对应的目标终端标识。

在实施中，当用户需要使用集成灶120时，用户可以在智能终端110上安装的用于管理集成灶120的APP中点击开启按钮，或者用户通过智能终端110中的NFC(近距离无线通信技术，Near Field Communication)标签触碰集成灶120上的NFC标签。相应的，智能终端110可以向集成灶120发送开机指令。其中，开机指令中携带有智能终端110对应的目标终端标识。集成灶120的通信模块1202接收到智能终端110发送的开机指令后，可以通过传感器1201实时测量用户与集成灶120之间的相对距离(即当前相对距离)。

集成灶，还用于如果获取到的当前相对距离小于或等于预设的第一距离阈值，且第一持续时长大于或等于预设的第一时长阈值，则向云端服务器发送查询指令。其中，查询指令中携带有目标终端标识、集成灶对应的目标设备标识和获取到的当前相对距离，第一持续时长为获取到的当前相对距离小于或等于预设的第一距离阈值的时长。

在实施中，集成灶120中可以预先存储有预设的第一距离阈值和第一时长阈值，该第一距离阈值和第一时长阈值可以由技术人员根据经验进行设置，本申请实施例不作限定。集成灶120获取到用户与集成灶120之间的当前相对距离后，可以判断获取到的当前相对距离是否小于或等于预设的第一距离阈值。如果获取到的当前相对距离小于或等于预设的第一距离阈值，则集成灶120进一步判断第一持续时长是否大于或等于预设的第一时长阈值。其中，第一持续时长为获取到的当前相对距离小于或等于预设的第一距离阈值的时长。如果第一持续时长大于或等于预设的第一时长阈值，则集成灶120通过通信模块1202向云端服务器130发送查询指令。其中，查询指令中携带有目标终端标识、集成灶120对应的目标设备标识和获取到的当前相对距离。可选的，为了保证集成灶120与云端服务器130之间的通信安全，集成灶120可以对发送的查询指令进行加密处理。

云端服务器，用于如果在预先存储的终端标识、设备标识、相对距离和身高四者的对应关系中，查询到目标终端标识和目标设备标识对应的目标相对距离和第一目标身高，则根据获取到的当前相对距离和目标相对距离，确定集成灶的移动方向和移动距离，并根据第一目标身高，确定集成灶的目标高度，将移动方向、移动距离和目标高度发送给集成灶。

在实施中，云端服务器130中预先存储有终端标识、设备标识、相对距离和身高四者的对应关系。当云端服务器130接收到集成灶120发送的查询指令后，可以在上述对应关系中查询目标终端标识和目标设备标识对应的目标相对距离和第一目标身高。如果云端服务器130在上述对应关系中，查询到目标终端标识和目标设备标识对应的目标相对距离和第一目标身高，则云端服务器130可以根据集成灶120获取到的当前相对距离、目标相对距离确定集成灶120的移动方向和移动距离，并根据第一目标身高确定集成灶120的目标高度。然后，云端服务器130可以将移动方向、移动距离和目标高度发送给集成灶120。

可选的，针对集成灶120对发送的查询指令进行加密处理。当云端服务器130接收到查询指令后，可以根据预设的加密算法对查询指令进行解密，并检查数据是否齐全。

作为一种可选的实施方式，如图1、图2a和图2b所示，云端服务器，用于计算获取到的当前相对距离与目标相对距离的距离差值，如果距离差值为正，则确定集成灶的移动方向为靠近用户的方向，并将距离差值的绝对值确定为移动距离；如果距离差值为负，则确定集成灶的移动方向为远离用户的方向，并将距离差值的绝对值确定为移动距离。

在实施中，云端服务器130的数据处理模块1302将集成灶120获取到的当前相对距离与目标相对距离进行相减计算，得到距离差值。如果距离差值为正，则说明用户所在的位置在远离集成灶120的方向上。云端服务器130的数据处理模块1302确定集成灶120的移动方向为靠近用户的方向，并将距离差值的绝对值确定为移动距离。如果距离差值为负，则说明用户所在的位置在靠近集成灶120的方向上。云端服务器130的数据处理模块1302确定集成灶120的移动方向为远离用户的方向，并将当前相对距离与目标相对距离的距离差值的绝对值确定为移动距离。

集成灶，还用于根据移动方向和移动距离进行移动，并根据目标高度调整集成灶的高度。

在实施中，集成灶120根据云端服务器130发送的移动方向和移动距离，通过电控模块1204控制机械结构进行移动，并根据目标高度，通过电控模块1204控制机械结构调整集成灶120的高度。

作为一种可选的实施方式，如图1、图2a和图2b所示，云端服务器，用于如果在预先存储的终端标识、设备标识、相对距离和身高四者的对应关系中，未查询到目标终端标识和目标设备标识对应的目标相对距离和第一目标身高，则向集成灶发送测量指令。其中，测量指令用于指示集成灶获取用户的第二目标身高。

在实施中，云端服务器130中预先存储有终端标识、设备标识、相对距离和身高四者的对应关系。当云端服务器130接收到集成灶120发送的查询指令后，可以在上述对应关系中，查询到目标终端标识和目标设备标识对应的目标相对距离和第一目标身高。如果云端服务器130在上述对应关系中，未查询到目标终端标识和目标设备标识对应的目标相对距离和第一目标身高，则云端服务器130向集成灶120发送测量指令。其中，测量指令用于指示集成灶获取用户的第二目标身高。

集成灶，用于根据测量指令，获取用户的第二目标身高，并将第二目标身高发送给云端服务器。

在实施中，集成灶120根据云端服务器130发送的测量指令启动集成灶120的传感器器1201获取用户的第二目标身高，并将用户的第二目标身高发送给云端服务器130。

云端服务器，还用于根据获取到的当前相对距离和预设相对距离，确定集成灶的移动方向和移动距离，并根据第二目标身高，确定集成灶的目标高度。然后，云端服务器130可以将移动方向、移动距离和目标高度发送给集成灶。

在实施中，云端服务器130的数据处理模块1302根据集成灶120获取到的当前相对距离和云端服务器130中预先存储的预设相对距离，确定集成灶120的移动方向和移动距离。同时，云端服务器130根据集成灶120发送的第二目标身高确定集成灶120的目标高度。云端服务器130通过设备通信模块1303将移动方向、移动距离和目标高度发送给集成灶120的通信模块1202。

作为一种可选的实施方式，如图1、图2a和图2b所示，集成灶，还用于如果获取到的当前相对距离大于或等于预设的第二距离阈值，且第二持续时长大于或等于预设的第二时长阈值，则根据移动方向和移动距离，移动至集成灶的初始位置，并根据预设的初始高度调整集成灶的高度。其中，第二持续时长为获取到的当前相对距离大于或等于预设的第二距离阈值的时长。

在实施中，集成灶120中可以预先存储有预设的第二距离阈值和第二时长阈值，该第二距离阈值和第二时长阈值可以由技术人员根据经验进行设置，本申请实施例不作限定。集成灶120获取到用户与集成灶120之间的当前相对距离后，可以判断获取到的当前相对距离是否大于或等于预设的第二距离阈值。如果获取到的当前相对距离大于或等于预设的第二距离阈值，则集成灶120进一步判断第二持续时长是否大于或等于预设的第二时长阈值。其中，第二持续时长为获取到的当前相对距离大于或等于预设的第二距离阈值的时长。如果第二持续时长大于或等于预设的第二时长阈值，则集成灶120根据云端服务器130发送的移动方向和移动距离，通过电控模块1204控制机械结构移动至集成灶120的初始位置，并根据预设的初始高度，通过电控模块1204控制机械结构调整集成灶120的高度。

作为一种可选的实施方式，如图1、图2a和图2b所示，智能终端，用于响应用户的自定义指令，获取用户输入的目标相对距离、第一目标身高和目标设备标识。

在实施中，用户可以在智能终端110上安装的用于管理集成灶120的APP中输入的目标相对距离、第一目标身高和目标设备标识。相应的，智能终端110响应用户的自定义指令，获取用户输入的目标相对距离、第一目标身高和目标设备标识。

智能终端，还用于将智能终端对应的目标终端标识、目标相对距离、第一目标身高和目标设备标识发送给云端服务器。

在实施中，智能终端110将智能终端110对应的目标终端标识、目标相对距离、第一目标身高和目标设备标识发送给云端服务器130。

云端服务器，还用于存储目标终端标识、目标相对距离、第一目标身高和目标设备标识。

在实施中，云端服务器130接收到目标终端标识、目标相对距离、第一目标身高和目标设备标识后存储于云端服务器130的数据库1301中，增加云端服务器130的数据库信息。

本申请实施例提供了一种集成灶的控制***，该控制***包括智能终端、集成灶和云端服务器。其中，集成灶，用于当接收到用户使用的智能终端发送的开机指令时，获取用户与集成灶的当前相对距离，开机指令中携带有智能终端对应的目标终端标识。集成灶，还用于如果获取到的当前相对距离小于或等于预设的第一距离阈值，且第一持续时长大于或等于预设的第一时长阈值，则向云端服务器发送查询指令，查询指令中携带有目标终端标识、集成灶对应的目标设备标识和获取到的当前相对距离，第一持续时长为获取到的当前相对距离小于或等于预设的第一距离阈值的时长。云端服务器，用于如果在预先存储的终端标识、设备标识、相对距离和身高四者的对应关系中，查询到目标终端标识和目标设备标识对应的目标相对距离和第一目标身高，则根据获取到的当前相对距离和目标相对距离，确定集成灶的移动方向和移动距离，并根据第一目标身高，确定集成灶的目标高度，将移动方向、移动距离和目标高度发送给集成灶。集成灶，还用于根据移动方向和移动距离进行移动，并根据目标高度调整集成灶的高度。进而提高用户体验度。

本申请实施例还提供了一种集成灶的控制***的控制方法，可以应用于集成灶的控制***。如图1所示，集成灶的控制***包括智能终端、集成灶和云端服务器。

下面将结合具体实施方式，对本申请实施例提供的一种集成灶的控制***的控制方法进行详细的说明。如图3所示，具体步骤如下：

步骤301，当集成灶接收到用户使用的智能终端发送的开机指令时，获取用户与集成灶的当前相对距离。其中，开机指令中携带有智能终端对应的目标终端标识。

步骤302，如果获取到的当前相对距离小于或等于预设的第一距离阈值，且第一持续时长大于或等于预设的第一时长阈值，则集成灶向云端服务器发送查询指令。其中，查询指令中携带有目标终端标识、集成灶对应的目标设备标识和获取到的当前相对距离，第一持续时长为获取到的当前相对距离小于或等于预设的第一距离阈值的时长。

步骤303，如果在预先存储的终端标识、设备标识、相对距离和身高四者的对应关系中，查询到目标终端标识和目标设备标识对应的目标相对距离和第一目标身高，则云端服务器根据获取到的当前相对距离和目标相对距离，确定集成灶的移动方向和移动距离，并根据第一目标身高，确定集成灶的目标高度，将移动方向、移动距离和目标高度发送给集成灶；

步骤304，集成灶根据移动方向和移动距离进行移动，并根据目标高度调整集成灶的高度。

作为一种可选地实施方式，如图4所示，具体步骤如下：

步骤401，如果在预先存储的终端标识、设备标识、相对距离和身高四者的对应关系中，未查询到目标终端标识和目标设备标识对应的目标相对距离和第一目标身高，则云端服务器向集成灶发送测量指令，测量指令用于指示集成灶获取用户的第二目标身高；

步骤402，集成灶根据调整指令，获取用户的第二目标身高，并将第二目标身高发送给云端服务器；

步骤403，云端服务器根据获取到的当前相对距离和预设相对距离，确定集成灶的移动方向和移动距离，并根据第二目标身高，确定集成灶的目标高度，将移动方向、移动距离和目标高度发送给集成灶。

作为一种可选地实施方式，如果获取到的当前相对距离大于或等于预设的第二距离阈值，且第二持续时长大于或等于预设的第二时长阈值，则集成灶根据移动方向和移动距离，移动至集成灶的初始位置，并根据预设的初始高度调整集成灶的高度。其中，第二持续时长为获取到的当前相对距离大于或等于预设的第二距离阈值的时长。

作为一种可选地实施方式，如图5所示，具体步骤如下：

步骤501，智能终端响应用户的自定义指令，获取用户输入的目标相对距离、第一目标身高和目标设备标识；

步骤502，智能终端将智能终端对应的目标终端标识、目标相对距离、第一目标身高和目标设备标识发送给云端服务器；

步骤503，云端服务器存储目标终端标识、目标相对距离、第一目标身高和目标设备标识。

作为一种可选地实施方式，云端服务器根据获取到的当前相对距离和目标相对距离，确定集成灶的移动方向和移动距离的处理过程为：

云端服务器计算获取到的当前相对距离与目标相对距离的距离差值，如果距离差值为正，则确定集成灶的移动方向为靠近用户的方向，并将距离差值的绝对值确定为移动距离；如果距离差值为负，则确定集成灶的移动方向为远离用户的方向，并将距离差值的绝对值确定为移动距离

本申请实施例提供了一种集成灶的控制***的控制方法，可以应用于集成灶的控制***。该控制***包括智能终端、集成灶和云端服务器。其中，集成灶，用于当接收到用户使用的智能终端发送的开机指令时，获取用户与集成灶的当前相对距离，开机指令中携带有智能终端对应的目标终端标识。集成灶，还用于如果获取到的当前相对距离小于或等于预设的第一距离阈值，且第一持续时长大于或等于预设的第一时长阈值，则向云端服务器发送查询指令，查询指令中携带有目标终端标识、集成灶对应的目标设备标识和获取到的当前相对距离，第一持续时长为获取到的当前相对距离小于或等于预设的第一距离阈值的时长。云端服务器，用于如果在预先存储的终端标识、设备标识、相对距离和身高四者的对应关系中，查询到目标终端标识和目标设备标识对应的目标相对距离和第一目标身高，则根据获取到的当前相对距离和目标相对距离，确定集成灶的移动方向和移动距离，并根据第一目标身高，确定集成灶的目标高度，将移动方向、移动距离和目标高度发送给集成灶。集成灶，还用于根据移动方向和移动距离进行移动，并根据目标高度调整集成灶的高度。进而提高用户体验度。

应该理解的是，虽然图3至图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3至图5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

可以理解的是，本说明书中上述方法的各个实施例之间相同/相似的部分可互相参见，每个实施例重点说明的是与其他实施例的不同之处，相关之处参见其他方法实施例的说明即可。

关于集成灶的控制***的具体限定可以参见上文中对于集成灶的控制***的控制方法的限定，在此不再赘述。上述集成灶的控制***中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于展示的数据、分析的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种集成灶的控制***，其特征在于，所述集成灶的控制***包括智能终端、集成灶和云端服务器；其中，

所述集成灶，用于当接收到用户使用的所述智能终端发送的开机指令时，获取所述用户与所述集成灶的当前相对距离，所述开机指令中携带有所述智能终端对应的目标终端标识；

所述集成灶，还用于如果获取到的当前相对距离小于或等于预设的第一距离阈值，且第一持续时长大于或等于预设的第一时长阈值，则向所述云端服务器发送查询指令，所述查询指令中携带有所述目标终端标识、所述集成灶对应的目标设备标识和获取到的当前相对距离，所述第一持续时长为获取到的当前相对距离小于或等于预设的第一距离阈值的时长；

所述云端服务器，用于如果在预先存储的终端标识、设备标识、相对距离和身高四者的对应关系中，查询到所述目标终端标识和所述目标设备标识对应的目标相对距离和第一目标身高，则根据获取到的当前相对距离和所述目标相对距离，确定所述集成灶的移动方向和移动距离，并根据所述第一目标身高，确定所述集成灶的目标高度，将所述移动方向、所述移动距离和所述目标高度发送给所述集成灶；

所述集成灶，还用于根据所述移动方向和所述移动距离进行移动，并根据所述目标高度调整所述集成灶的高度。

2.根据权利要求1所述的控制***，其特征在于，所述云端服务器，用于如果在预先存储的终端标识、设备标识、相对距离和身高四者的对应关系中，未查询到所述目标终端标识和所述目标设备标识对应的目标相对距离和第一目标身高，则向所述集成灶发送测量指令，所述测量指令用于指示所述集成灶获取用户的第二目标身高；

所述集成灶，用于根据所述调整指令，获取所述用户的所述第二目标身高，并将所述第二目标身高发送给所述云端服务器；

所述云端服务器，还用于根据获取到的当前相对距离和预设相对距离，确定所述集成灶的所述移动方向和所述移动距离，并根据所述第二目标身高，确定所述集成灶的所述目标高度，将所述移动方向、所述移动距离和所述目标高度发送给所述集成灶。

3.根据权利要求1或2任一项所述的控制***，其特征在于，所述集成灶，还用于如果获取到的当前相对距离大于或等于预设的第二距离阈值，且第二持续时长大于或等于预设的第二时长阈值，则根据所述移动方向和所述移动距离，移动至所述集成灶的初始位置，并根据预设的初始高度调整所述集成灶的高度，所述第二持续时长为获取到的当前相对距离大于或等于预设的第二距离阈值的时长。

4.根据权利要求1所述的控制***，其特征在于，所述智能终端，用于响应所述用户的自定义指令，获取所述用户输入的所述目标相对距离、所述第一目标身高和所述目标设备标识；

所述智能终端，还用于将所述智能终端对应的所述目标终端标识、所述目标相对距离、所述第一目标身高和所述目标设备标识发送给所述云端服务器；

所述云端服务器，还用于存储所述目标终端标识、所述目标相对距离、所述第一目标身高和所述目标设备标识。

5.根据权利要求1所述的控制***，其特征在于，所述云端服务器，用于计算获取到的当前相对距离与所述目标相对距离的距离差值，如果所述距离差值为正，则确定所述集成灶的移动方向为靠近所述用户的方向，并将所述距离差值的绝对值确定为移动距离；如果所述距离差值为负，则确定所述集成灶的移动方向为远离用户的方向，并将所述距离差值的绝对值确定为移动距离。

6.一种集成灶的控制***的控制方法，其特征在于，所述集成灶的控制***包括智能终端、集成灶和云端服务器，所述方法包括：

当所述集成灶接收到用户使用的所述智能终端发送的开机指令时，获取所述用户与所述集成灶的当前相对距离，所述开机指令中携带有所述智能终端对应的目标终端标识；

如果获取到的当前相对距离小于或等于预设的第一距离阈值，且第一持续时长大于或等于预设的第一时长阈值，则所述集成灶向所述云端服务器发送查询指令，所述查询指令中携带有所述目标终端标识、所述集成灶对应的目标设备标识和获取到的当前相对距离，所述第一持续时长为获取到的当前相对距离小于或等于预设的第一距离阈值的时长；

如果在预先存储的终端标识、设备标识、相对距离和身高四者的对应关系中，查询到所述目标终端标识和所述目标设备标识对应的目标相对距离和第一目标身高，则所述云端服务器根据获取到的当前相对距离和所述目标相对距离，确定所述集成灶的移动方向和移动距离，并根据所述第一目标身高，确定所述集成灶的目标高度，将所述移动方向、所述移动距离和所述目标高度发送给所述集成灶；

所述集成灶根据所述移动方向和所述移动距离进行移动，并根据所述目标高度调整所述集成灶的高度。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果在预先存储的终端标识、设备标识、相对距离和身高四者的对应关系中，未查询到所述目标终端标识和所述目标设备标识对应的目标相对距离和第一目标身高，则所述云端服务器向所述集成灶发送测量指令，所述测量指令用于指示所述集成灶获取用户的第二目标身高；

所述集成灶根据所述调整指令，获取所述用户的所述第二目标身高，并将所述第二目标身高发送给所述云端服务器；

所述云端服务器根据获取到的当前相对距离和预设相对距离，确定所述集成灶的所述移动方向和所述移动距离，并根据所述第二目标身高，确定所述集成灶的所述目标高度，将所述移动方向、所述移动距离和所述目标高度发送给所述集成灶。

8.根据权利要求6或7任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果获取到的当前相对距离大于或等于预设的第二距离阈值，且第二持续时长大于或等于预设的第二时长阈值，则所述集成灶根据所述移动方向和所述移动距离，移动至所述集成灶的初始位置，并根据预设的初始高度调整所述集成灶的高度，所述第二持续时长为获取到的当前相对距离大于或等于预设的第二距离阈值的时长。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述智能终端响应所述用户的自定义指令，获取所述用户输入的所述目标相对距离、所述第一目标身高和所述目标设备标识；

所述智能终端将所述智能终端对应的所述目标终端标识、所述目标相对距离、所述第一目标身高和所述目标设备标识发送给所述云端服务器；

所述云端服务器存储所述目标终端标识、所述目标相对距离、所述第一目标身高和所述目标设备标识。

10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述云端服务器根据获取到的当前相对距离和所述目标相对距离，确定所述集成灶的移动方向和移动距离，包括：

所述云端服务器计算获取到的当前相对距离与所述目标相对距离的距离差值，如果所述距离差值为正，则确定所述集成灶的移动方向为靠近所述用户的方向，并将所述距离差值的绝对值确定为移动距离；如果所述距离差值为负，则确定所述集成灶的移动方向为远离用户的方向，并将所述距离差值的绝对值确定为移动距离。

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