CN114002895B - 一种镜头保护盖自动揭盖机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种镜头保护盖自动揭盖机构，包括：机架、X/Y轴移动模组、移动支架、晃荡模组和夹具，所述X/Y轴移动模组安装在机架上，用于带动移动支架移动；所述晃荡模组安装在移动支架上，所述夹具安装在安装座内，夹具与安装座转动连接，晃荡模组用于带动安装座进行晃荡。本发明的有益效果是：本发明中的晃荡组件通过三个步进电机驱动，在夹具夹住泡棉盖后，通过晃荡组件带动夹具进行晃动，使泡棉盖松动，随后通过X/Y轴移动模组去除泡棉盖，揭泡棉盖效果稳定，效率高，并且无辅材损耗，无产品污染损伤，另外，本发明可融入流水线进行批量揭泡棉盖工作，进一步提高工作效率。

Description

一种镜头保护盖自动揭盖机构
技术领域
本发明涉及电子产品摄像头装配领域，特别是涉及一种镜头保护盖自动揭盖机构。
背景技术
电子产品装配生产线上，在安装摄像头时，为了保护摄像头在物流转运过程不被碰伤和污染，会在摄像头模组上装一个带背胶的泡棉盖，在最终成品组装之前，人工将泡棉盖去除，泡棉盖有背胶，与摄像头模组间有一定的粘结力，人工先将强力的胶带粘住泡棉盖上表面，通过撕扯胶带方式将泡棉盖带起；
人工操作繁琐，效率低下，撕除胶带的过程中，力度和轨迹都无法精确掌控，导致泡棉盖底部的残胶被粘在摄像头模组上；而胶带自身，作为去除泡棉盖需要用到的辅材，使用胶带去除泡棉盖会增加成本。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是：人工撕除胶带的过程中，力度和轨迹都无法精确掌控，导致泡棉盖底部的残胶被粘在摄像头模组上；而胶带自身，作为去除泡棉盖需要用到的辅材，使用胶带去除泡棉盖会增加成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：
一种镜头保护盖自动揭盖机构，包括：机架、X/Y轴移动模组、移动支架、晃荡模组和夹具，所述X/Y轴移动模组安装在机架上，用于带动移动支架移动；所述晃荡模组安装在移动支架上，所述夹具安装在安装座内，夹具与安装座转动连接，晃荡模组用于带动安装座进行晃荡。
进一步地：所述晃荡模组包括：Y旋杆、Y转轴、第一X旋杆、第二X旋杆、X转轴、第一齿轮和第二齿轮，所述Y旋杆与Y转轴固定连接，第一X旋杆转动连接于安装座上，并且第一X旋杆的转动轴与Y转轴同心，所述X转轴与Y转轴垂直，X转轴上固定连接有第二X旋杆，第二X旋杆与第一X旋杆转动连接，并且第二X旋杆的转轴竖直，所述第二齿轮固定连接在夹具的顶部，第二齿轮与夹具同心，第二齿轮与第一齿轮啮合连接。
进一步地：所述移动支架上安装有第一电机和第二电机，分别用于带动X转轴和Y转轴转动；所述安装座上安装有一个用于带动第一齿轮转动的第三电机。
进一步地：所述夹具包括：安装板、滑块导轨、滑块、驱动模块、上定位板和夹爪，所述安装板通过若干个导杆与上定位板固定连接，上定位板与安装座转动连接，所述安装板上环状均匀分布并固定安装有若干个滑块导轨，每个滑块导轨内都滑动连接有一个滑块，滑块贯穿安装板并且安装板上设置有滑块过孔，每个滑块底部都固定连接有一个夹爪；所述驱动模块，用于带动滑块沿滑块导轨移动。
进一步地：所述驱动模块包括：固定轴、腰孔、L连杆、固定支架、升降块，所述升降块设置在安装板上方，所述安装板上对应滑块处固定安装有固定支架，所述L连杆的折弯处与固定支架转动连接，L连杆的两端分别与滑块和升降块转动连接，滑块和升降块与L连杆的连接处设置有腰孔。
进一步地：所述升降块顶部与导向板固定连接，导向板至少与一个导杆滑动连接，所述导向板顶部连接有一个推杆。
进一步地：所述推杆由一个线性电机驱动。
本发明的有益效果是：
本发明中的晃荡组件通过三个步进电机驱动，在夹具夹住泡棉盖后，通过晃荡组件带动夹具进行晃动，使泡棉盖松动，随后通过X/Y轴移动模组去除泡棉盖，揭泡棉盖效果稳定，效率高，并且无辅材损耗，无产品污染损伤，另外，本发明可融入流水线进行批量揭泡棉盖工作，进一步提高工作效率。
附图说明
图1是本发明一种镜头保护盖自动揭盖机构的结构示意图；
图2是晃荡组件与夹具的结构示意图；
图3是夹具的剖视图；
图4是夹具的结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1-机架、2-X/Y轴移动模组、3-移动支架、4-视觉***、5-光源、6-夹具、7-第一电机、8-第二电机、9-安装座、10-Y旋杆、11-Y转轴、12-第一X旋杆、13-第二X旋杆、14-X转轴、15-第三电机、16-固定座、17-第一齿轮、18-线性电机、19-第二齿轮、601-安装板、602-滑块导轨、603-滑块、604-固定轴、605-腰孔、606-L连杆、607-固定支架、608-升降块、609-导杆、610-导向板、611-推杆、612-上定位板、613-夹爪。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1-4，本发明实施例包括：
一种镜头保护盖自动揭盖机构，包括：机架1、X/Y轴移动模组2、移动支架3、晃荡模组和夹具6，所述X/Y轴移动模组2安装在机架1上，X/Y轴移动模组2带动移动支架3移动，所述晃荡模组安装在移动支架3上，所述夹具6安装在安装座9内，夹具6与安装座9转动连接，晃荡模组用于带动安装座9进行晃荡；
X/Y轴移动模组2上还安装有用于定位产品的视觉***4，以及用于照明的光源5。
具体的，参阅图2，所述晃荡模组包括：Y旋杆10、Y转轴11、第一X旋杆12、第二X旋杆13、X转轴14、第一齿轮17和第二齿轮19，所述Y旋杆10与Y转轴11固定连接，第一X旋杆12转动连接于安装座9上，并且第一X旋杆12的转动轴与Y转轴11同心，所述X转轴14与Y转轴11垂直，X转轴14上固定连接有第二X旋杆13，第二X旋杆13与第一X旋杆12转动连接，并且第二X旋杆13的转轴竖直，所述第二齿轮19固定连接在夹具6的顶部，第二齿轮19与夹具6同心，第二齿轮19与第一齿轮17啮合连接，所述安装座9上固定安装有一个固定座16，固定座16上安装有第三电机15，第三电机15的转轴与第一齿轮17连接，所述移动支架3上安装有第一电机7和第二电机8，分别用于带动X转轴14和Y转轴11转动；
参阅图1和图2，X转轴14带动夹具6在左右竖直平面上转动，Y转轴11带动夹具6在前后竖直平面上转动，第二齿轮19和第一齿轮17带动夹具6在水平面上转动，从而三者配合，使夹具6进行晃动。
参阅图3和图4，所述夹具6包括：安装板601、滑块导轨602、滑块603、固定轴604、腰孔605、L连杆606、固定支架607、升降块608、上定位板612和夹爪613，所述安装板601通过若干个导杆619与上定位板612固定连接，上定位板612与安装座9转动连接，所述安装板601上环状均匀分布并固定安装有若干个滑块导轨602，每个滑块导轨602内都滑动连接有一个滑块603，滑块603贯穿安装板601并且安装板601上设置有滑块过孔，每个滑块603底部都固定连接有一个夹爪613；
所述升降块608设置在安装板601上方，所述安装板601上对应滑块603处固定安装有固定支架607，所述L连杆606的折弯处与固定支架转动连接，L连杆606的两端分别与滑块603和升降块608转动连接，滑块603和升降块608与L连杆606的连接处设置有腰孔605。
参阅图2-4，所述升降块608顶部与导向板610固定连接，导向板610至少与一个导杆609滑动连接，所述导向板610顶部连接有一个推杆611，推杆611由一个线性电机18驱动。
线性电机18驱动推杆611向上移动时，升降块608带动L连杆606的一端向上移动，使得L连杆606的另一端带动滑块603朝向安装板601的中心移动，进而带动夹爪613进行夹紧泡棉盖，同理，线性电机18驱动推杆611向下移动时，夹爪613松开泡棉盖。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种镜头保护盖自动揭盖机构，其特征在于，包括：机架、X/Y轴移动模组、移动支架、晃荡模组和夹具，所述X/Y轴移动模组安装在机架上，用于带动移动支架移动；所述晃荡模组安装在移动支架上，所述夹具安装在安装座内，夹具与安装座转动连接，晃荡模组用于带动安装座进行晃荡；所述晃荡模组包括：Y旋杆、Y转轴、第一X旋杆、第二X旋杆、X转轴、第一齿轮和第二齿轮，所述Y旋杆与Y转轴固定连接，第一X旋杆转动连接于安装座上，并且第一X旋杆的转动轴与Y转轴同心，所述X转轴与Y转轴垂直，X转轴上固定连接有第二X旋杆，第二X旋杆与第一X旋杆转动连接，并且第二X旋杆的转轴竖直，所述第二齿轮固定连接在夹具的顶部，第二齿轮与夹具同心，第二齿轮与第一齿轮啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种镜头保护盖自动揭盖机构，其特征在于，所述移动支架上安装有第一电机和第二电机，分别用于带动X转轴和Y转轴转动；所述安装座上安装有一个用于带动第一齿轮转动的第三电机。
3.根据权利要求1所述的一种镜头保护盖自动揭盖机构，其特征在于，所述夹具包括：安装板、滑块导轨、滑块、驱动模块、上定位板和夹爪，所述安装板通过若干个导杆与上定位板固定连接，上定位板与安装座转动连接，所述安装板上环状均匀分布并固定安装有若干个滑块导轨，每个滑块导轨内都滑动连接有一个滑块，滑块贯穿安装板并且安装板上设置有滑块过孔，每个滑块底部都固定连接有一个夹爪；
所述驱动模块，用于带动滑块沿滑块导轨移动。
4.根据权利要求3所述的一种镜头保护盖自动揭盖机构，其特征在于，所述驱动模块包括：固定轴、腰孔、L连杆、固定支架、升降块，所述升降块设置在安装板上方，所述安装板上对应滑块处固定安装有固定支架，所述L连杆的折弯处与固定支架转动连接，L连杆的两端分别与滑块和升降块转动连接，滑块和升降块与L连杆的连接处设置有腰孔。
5.根据权利要求4所述的一种镜头保护盖自动揭盖机构，其特征在于，所述升降块顶部与导向板固定连接，导向板至少与一个导杆滑动连接，所述导向板顶部连接有一个推杆。
6.根据权利要求5所述的一种镜头保护盖自动揭盖机构，其特征在于，所述推杆由一个线性电机驱动。
7.根据权利要求4所述的一种镜头保护盖自动揭盖机构，其特征在于，所述升降块顶部与导向板固定连接，导向板至少与一个导杆滑动连接，所述导向板内固定安装有一个螺母，螺母与一个丝杆配合连接，所述丝杆通过一个电机驱动转动。
8.根据权利要求1所述的一种镜头保护盖自动揭盖机构，其特征在于，所述移动支架上安装有用于检测产品位置的视觉***。
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