CN113998160A - 集成重力卸载机构 - Google Patents
集成重力卸载机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113998160A CN113998160A CN202111329212.0A CN202111329212A CN113998160A CN 113998160 A CN113998160 A CN 113998160A CN 202111329212 A CN202111329212 A CN 202111329212A CN 113998160 A CN113998160 A CN 113998160A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- unloading
- worm
- shaped
- micro
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 title claims abstract description 53
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 39
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 35
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G7/00—Simulating cosmonautic conditions, e.g. for conditioning crews
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
本发明提供了一种集成重力卸载机构,用于对微振动模拟平台进行重力卸载,包括:电机、蜗轮蜗杆机构、卸载弹簧、L形架、轴承杆、龙门架以及止推轴承。微振动模拟平台包括上平台和下平台。L形架的上端与上平台通过螺钉固定连接;龙门架的下端与下平台通过螺钉固定连接;轴承杆从下往上依次穿过止推轴承和L形架,轴承杆的上端与卸载弹簧的下端活动连接,卸载弹簧的上端与蜗轮蜗杆结构活动连接。电机工作时正、反转交替进行,带动蜗轮蜗杆机构中的蜗杆进行上下运动,进一步带动卸载弹簧上下运动,卸载弹簧带动上平台一起进行上下运动。通过卸载弹簧的拉力消除了上平台及实验载荷的重力负载,使上平台调平和归零,模拟太空中的失重环境。
Description
技术领域
本发明涉及空间微振动源地面模拟领域,特别是一种与微振动模拟平台集成的重力卸载机构。
背景技术
目前,为了突破卫星平台微振动环境对高精度遥感器成像质量的限制,需要可模拟空间微振动环境的微振动模拟平台。该微振动模拟平台工作时需对上平台及其实验载荷进行重力卸载,来模拟太空失重环境。但是传统重力卸载***往往需要占用较大空间,而且难以与微振动模拟平台集成到一起。当需要改变工作地点时,不仅不便于转运,而且需要重新进行装调。因此开展将重力卸载***与微振动模拟平台集成的研究,解决原有重力卸载***占用空间大,不便于转运,重新装调麻烦的问题,有着非常重要的工程意义。
目前,国内外关于微振动模拟平台的重力卸载机构的文献不多,对于微振动模拟平台与重力卸载***的集成的研究更是少之又少。
发明内容
鉴于上述问题,本发明的目的是提出一种集成重力卸载机构,通过在重力卸载机构中设置卸载弹簧的方式,在微振动模拟器进行重力卸载时提供拉力,调整上平台的卸载位置,消除微振动模拟平台的上平台及其实验载荷的重力负载,最大程度模拟太空失重环境。本发明的重力卸载机构固定在微振动模拟平台周围,减少了重力卸载***所占用的空间,而且能与微振动模拟平台一同转运,不需要重新装调,实用性更强。
为实现上述目的,本发明采用以下具体技术方案:
本发明提供的集成重力卸载机构,用于对微振动模拟平台进行重力卸载,微振动模拟平台包括上平台和下平台,其特征在于:包括:L形架、龙门架、轴承杆、止推轴承、电机、蜗轮蜗杆机构和卸载弹簧,L形架的上端与上平台通过螺钉固定连接;龙门架的下端与下平台通过螺钉固定连接;轴承杆从下往上依次穿过止推轴承和L形架,轴承杆的上端与卸载弹簧的下端活动连接,卸载弹簧的上端与蜗轮蜗杆结构活动连接,卸载弹簧提供微振动模拟平台重力卸载所需要的拉力,实现上平台的调平与归零;电机和蜗轮蜗杆机构配合传动,电机和蜗轮蜗杆机构通过螺钉分别固定在龙门架顶端。
优选地,L形架的上端为T形结构,T形结构的上端设置分布均匀的螺纹孔,L形架的高度小于上平台和下平台之间的高度。
优选地,龙门架包括底座、倒L形一体化结构;倒L形一体化结构包括两个倒L形支架和固定平台,固定平台固定在两个倒L形支架的顶端;倒L形一体化结构的下端固定在底座上,底座固定在下平台上。
优选地,两个倒L形支架的转折处分别固定有三角形固定板。
优选地,蜗轮蜗杆机构包括蜗轮、蜗杆,蜗轮安装在外壳内部,蜗轮与电机配合传动,蜗轮与蜗杆啮合传动,蜗杆的两端伸出外壳,蜗杆的下端与卸载弹簧的上端活动连接。
优选地,集成重力卸载机构沿着微振动模拟平台的圆周方向均匀分布。
与传统重力卸载***相比,本发明通过在重力卸载机构中设置卸载弹簧的方式,在微振动模拟平台进行重力卸载时提供拉力,调整上平台的卸载位置,消除微振动模拟平台的上平台及其实验载荷的重力负载,最大程度模拟太空失重环境。本发明的重力卸载机构固定在微振动模拟平台周围,减少了重力卸载***所占用的空间,而且能与微振动模拟平台一同转运,不需要重新装调,实用性更强。
附图说明
图1为本发明实施例提供的微振动模拟平台的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的重力卸载机构的结构示意图。
图3为本发明实施例提供的龙门架的结构示意图。
其中的附图标记包括:电机1、涡轮2-1、蜗杆2-2、卸载弹簧3、L形架4、止推轴承5、轴承杆6、龙门架7、底座7-1、倒L形一体化结构7-2、倒L形支架7-2-1、固定平台7-2-2、三角形固定板7-3、微振动模拟平台8,重力卸载机构9。
具体实施方式
在下文中,将参考附图描述本发明的实施例。在下面的描述中,相同的模块使用相同的附图标记表示。在相同的附图标记的情况下,它们的名称和功能也相同。因此,将不重复其详细描述。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,而不构成对本发明的限制。
本发明实施例提供一种重力卸载机构,用于消除微振动模拟平台的上平台及其实验载荷的重力负载。下面以三套重力卸载机构为例进行说明,三套重力卸载机构沿着微振动模拟平台的圆周方向均匀分布,当然也可以根据微振动模拟平台的尺寸设置不同数量的重力卸载机构。
图1示出了根据本发明实施例提供的微振动模拟平台。
图2示出了根据本发明实施例提供的重力卸载机构。
图3示出了根据本发明实施例提供的龙门架。
如图1-3所示,龙门架7包括底座7-1、倒L形一体化结构7-2,三角形固定板7-3;倒L形一体化结构7-2包括两个倒L形支架7-2-1和固定平台7-2-2,固定平台7-2-2固定在两个倒L形支架7-2-1的顶端,两个倒L形支架7-2-1的转折处分别固定有三角形固定板7-3,三角形固定板7-3使两个倒L形支架7-2-1结构更加稳固;三角形固定板7-3可以安装在倒L形一体化结构7-2上,也可以与倒L形一体化结构7-2为一体化结构。倒L形一体化结构7-2的下端固定在底座7-1上,底座7-1通过螺钉固定在下平台上。
蜗轮蜗杆机构包括蜗轮2-1和蜗杆2-2,蜗轮2-1安装在外壳的内部,蜗轮2-1与蜗杆2-2啮合传动,蜗杆2-2的两端伸出外壳。电机1和外壳通过螺钉分别固定在固定平台7-2-2上。电机1与蜗轮2-1配合传动,蜗杆2-2下端穿过固定平台7-2-2的通孔伸入龙门架7的内部,蜗杆2-2的下端设有通孔。
L形架4的上端为T形结构,T形结构的上端设置分布均匀的螺纹孔,螺钉穿过螺纹孔后将L形架4固定在上平台上,L形架4的高度小于上平台和下平台之间的高度。L形架4的水平部位设有通孔。轴承杆6从下往上依次穿过止推轴承5和L形架4的通孔,在轴承杆6与L形架4中间的止推轴承5能够进行旋转运动,承受轴向力,可以抵消蜗杆2-2旋转时产生的扭矩。轴承杆6的上端设有通孔。
卸载弹簧3的上端穿过蜗杆2-2下端的通孔,卸载弹簧3的下端穿过轴承杆6上端的通孔。在电机1正、反转的交替驱动下,卸载弹簧3随蜗杆2-2进行上下运动,进一步带动卸载弹簧3上下运动,卸载弹簧3又带动L形架4、止推轴承5、轴承杆6以及上平台一起进行上下运动。卸载弹簧3提供微振动模拟平台8进行重力卸载时所需的拉力。卸载弹簧3的伸长量随上平台位置的变化而改变,调整上平台的卸载位置,以适应在微振动模拟平台8不同工作情况下的重力卸载。从而实现上平台的调平与归零。
本发明的工作原理为,当需要对微振动模拟平台8的上平台的位置进行调整时:电机1正、反转交替进行工作,带动蜗轮蜗杆机构中的蜗杆2-2进行上下运动,进一步带动卸载弹簧3上下运动,卸载弹簧3又带动L形架4、止推轴承5、轴承杆6以及上平台一起进行上下运动。卸载弹簧3在重力卸载时提供拉力,卸载弹簧3的伸长量随上平台位置的变化而改变,调整上平台的卸载位置,以适应在微振动模拟平台8不同工作情况下的重力卸载。通过依次调节三套重力卸载机构,最终实现上平台的调平和归零,消除微振动模拟平台的上平台及其实验载荷的重力负载。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
以上本发明的具体实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形,均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种集成重力卸载机构,用于对微振动模拟平台进行重力卸载,所述微振动模拟平台包括上平台和下平台,其特征在于:包括:L形架、龙门架、轴承杆、止推轴承、电机、蜗轮蜗杆机构和卸载弹簧,所述L形架的上端与所述上平台通过螺钉固定连接;所述龙门架的下端与所述下平台通过螺钉固定连接;所述轴承杆从下往上依次穿过所述止推轴承和所述L形架,所述轴承杆的上端与所述卸载弹簧的下端活动连接,所述卸载弹簧的上端与所述蜗轮蜗杆结构活动连接,所述卸载弹簧提供所述微振动模拟平台重力卸载所需要的拉力,实现所述上平台的调平与归零;所述电机和所述蜗轮蜗杆机构配合传动,所述电机和所述蜗轮蜗杆机构通过螺钉分别固定在所述龙门架顶端。
2.根据权利要求1所述的集成重力卸载机构,其特征在于:所述L形架的上端为T形结构,所述T形结构的上端设置分布均匀的螺纹孔,所述L形架的高度小于所述上平台和所述下平台之间的高度。
3.根据权利要求1所述的集成重力卸载机构,其特征在于:所述龙门架包括底座、倒L形一体化结构;所述倒L形一体化结构包括两个倒L形支架和固定平台,所述固定平台固定在所述两个倒L形支架的顶端;所述倒L形一体化结构的下端固定在所述底座上,所述底座固定在所述下平台上。
4.根据权利要求3所述的集成重力卸载机构,其特征在于:所述两个倒L形支架的转折处分别固定有三角形固定板。
5.根据权利要求1所述的集成重力卸载机构,其特征在于:所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮、蜗杆,所述蜗轮安装在外壳内部,所述蜗轮与所述电机配合传动,所述蜗轮与所述蜗杆啮合传动,所述蜗杆的两端伸出所述外壳,所述蜗杆的下端与所述卸载弹簧的上端活动连接。
6.根据权利要求1所述的集成重力卸载机构,其特征在于:所述集成重力卸载机构沿着微振动模拟平台的圆周方向均匀分布。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111329212.0A CN113998160B (zh) | 2021-11-10 | 2021-11-10 | 集成重力卸载机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111329212.0A CN113998160B (zh) | 2021-11-10 | 2021-11-10 | 集成重力卸载机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113998160A true CN113998160A (zh) | 2022-02-01 |
CN113998160B CN113998160B (zh) | 2024-04-19 |
Family
ID=79928502
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111329212.0A Active CN113998160B (zh) | 2021-11-10 | 2021-11-10 | 集成重力卸载机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113998160B (zh) |
Citations (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02286937A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-11-27 | Japan Aviation Electron Ind Ltd | 等方性防振装架装置 |
US5310157A (en) * | 1989-08-16 | 1994-05-10 | Minus K Technology, Inc. | Vibration isolation system |
US20040144288A1 (en) * | 2002-07-23 | 2004-07-29 | Johnson Chiang | Hex-axis horizontal movement dynamic simulator |
CN101575013A (zh) * | 2009-06-15 | 2009-11-11 | 哈尔滨工业大学 | 三维微重力智能气足 |
US20100006705A1 (en) * | 2006-10-23 | 2010-01-14 | Astrium Sas | Control Moment Gyro and Device for Assembly Thereof |
US20100122602A1 (en) * | 2008-11-17 | 2010-05-20 | Marcroft Sacha L | Parallel kinematic positioning system |
CN106134337B (zh) * | 2008-10-22 | 2012-08-08 | 北京卫星制造厂 | 一种月球表面取样装置的机械臂机构 |
JP2013257032A (ja) * | 2012-06-14 | 2013-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | パラレルリンク型多自由度振動絶縁装置 |
CN104290932A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-01-21 | 哈尔滨工业大学 | 空间机构六自由度微重力模拟实现***纵向重力补偿装置 |
US20150020620A1 (en) * | 2011-08-16 | 2015-01-22 | Baylor University | Six-degree-of-freedom cam-controlled support platform |
WO2015040550A1 (en) * | 2013-09-17 | 2015-03-26 | Bruzzi Gianni | A weightlessness simulator |
CN104772451A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-07-15 | 安徽理工大学 | 三平移一转动四自由度混联振动铸造机 |
US9194977B1 (en) * | 2013-07-26 | 2015-11-24 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Active response gravity offload and method |
DE102016106228B3 (de) * | 2016-04-05 | 2017-03-02 | Wbn Waggonbau Niesky Gmbh | Transportsilo für Schüttgut |
CN109080860A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-12-25 | 燕山大学 | 一种全域自平衡重力卸载装置 |
CN109115442A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-01-01 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 微振动模拟平台以及微振动模拟*** |
CN109515769A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-26 | 哈尔滨工业大学 | 多星悬吊式微重力模拟*** |
CN109707959A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-05-03 | 燕山大学 | 随动式微重力平衡卸载装置 |
CN110398332A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-11-01 | 北京航宇振控科技有限责任公司 | 一种异面构型的六自由度振动模拟装置 |
CN110450993A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-11-15 | 北京邮电大学 | 零重力自调节气浮平台及零重力模拟*** |
CN111207895A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-05-29 | 中国科学院微小卫星创新研究院 | 一种遥感微纳卫星地面微振动实验***及方法 |
CN111238753A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-06-05 | 北京航空航天大学 | 一种方便装卸的小振源大负载垂直振动实验台 |
CN111232816A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-05 | 北京卫星环境工程研究所 | 一种固面天线展开用零重力吊具及其使用方法 |
WO2020164186A1 (zh) * | 2019-02-13 | 2020-08-20 | 安徽理工大学 | 六自由度混联式电磁振动试验台 |
CN112504595A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-03-16 | 北京控制工程研究所 | 一种空间指向测量仪器微振动影响测量装置及方法 |
CN112834145A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-05-25 | 东莞市联合检测校准技术有限公司 | 一种具有校准装置的新型振动台 |
CN112936231A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-06-11 | 燕山大学 | 一种实现重力平衡的三自由度运动模拟平台 |
CN113029484A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-06-25 | 王中义 | 一种用于大荷载设备隔振的监测装置 |
CN113324717A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-08-31 | 上海卫星工程研究所 | 控制力矩陀螺隔振支架性能测试装置及测试方法 |
CN113619818A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-09 | 哈尔滨工业大学 | 基于气浮滑轮的六自由度微重力试验*** |
-
2021
- 2021-11-10 CN CN202111329212.0A patent/CN113998160B/zh active Active
Patent Citations (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02286937A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-11-27 | Japan Aviation Electron Ind Ltd | 等方性防振装架装置 |
US5310157A (en) * | 1989-08-16 | 1994-05-10 | Minus K Technology, Inc. | Vibration isolation system |
US20040144288A1 (en) * | 2002-07-23 | 2004-07-29 | Johnson Chiang | Hex-axis horizontal movement dynamic simulator |
US20100006705A1 (en) * | 2006-10-23 | 2010-01-14 | Astrium Sas | Control Moment Gyro and Device for Assembly Thereof |
CN106134337B (zh) * | 2008-10-22 | 2012-08-08 | 北京卫星制造厂 | 一种月球表面取样装置的机械臂机构 |
US20100122602A1 (en) * | 2008-11-17 | 2010-05-20 | Marcroft Sacha L | Parallel kinematic positioning system |
CN101575013A (zh) * | 2009-06-15 | 2009-11-11 | 哈尔滨工业大学 | 三维微重力智能气足 |
US20150020620A1 (en) * | 2011-08-16 | 2015-01-22 | Baylor University | Six-degree-of-freedom cam-controlled support platform |
JP2013257032A (ja) * | 2012-06-14 | 2013-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | パラレルリンク型多自由度振動絶縁装置 |
US9194977B1 (en) * | 2013-07-26 | 2015-11-24 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Active response gravity offload and method |
WO2015040550A1 (en) * | 2013-09-17 | 2015-03-26 | Bruzzi Gianni | A weightlessness simulator |
CN104290932A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-01-21 | 哈尔滨工业大学 | 空间机构六自由度微重力模拟实现***纵向重力补偿装置 |
CN104772451A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-07-15 | 安徽理工大学 | 三平移一转动四自由度混联振动铸造机 |
DE102016106228B3 (de) * | 2016-04-05 | 2017-03-02 | Wbn Waggonbau Niesky Gmbh | Transportsilo für Schüttgut |
CN109080860A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-12-25 | 燕山大学 | 一种全域自平衡重力卸载装置 |
CN109115442A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-01-01 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 微振动模拟平台以及微振动模拟*** |
CN109515769A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-26 | 哈尔滨工业大学 | 多星悬吊式微重力模拟*** |
CN109707959A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-05-03 | 燕山大学 | 随动式微重力平衡卸载装置 |
WO2020164186A1 (zh) * | 2019-02-13 | 2020-08-20 | 安徽理工大学 | 六自由度混联式电磁振动试验台 |
CN110398332A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-11-01 | 北京航宇振控科技有限责任公司 | 一种异面构型的六自由度振动模拟装置 |
CN110450993A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-11-15 | 北京邮电大学 | 零重力自调节气浮平台及零重力模拟*** |
CN111207895A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-05-29 | 中国科学院微小卫星创新研究院 | 一种遥感微纳卫星地面微振动实验***及方法 |
CN111238753A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-06-05 | 北京航空航天大学 | 一种方便装卸的小振源大负载垂直振动实验台 |
CN111232816A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-05 | 北京卫星环境工程研究所 | 一种固面天线展开用零重力吊具及其使用方法 |
CN112504595A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-03-16 | 北京控制工程研究所 | 一种空间指向测量仪器微振动影响测量装置及方法 |
CN112834145A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-05-25 | 东莞市联合检测校准技术有限公司 | 一种具有校准装置的新型振动台 |
CN113029484A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-06-25 | 王中义 | 一种用于大荷载设备隔振的监测装置 |
CN112936231A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-06-11 | 燕山大学 | 一种实现重力平衡的三自由度运动模拟平台 |
CN113324717A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-08-31 | 上海卫星工程研究所 | 控制力矩陀螺隔振支架性能测试装置及测试方法 |
CN113619818A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-09 | 哈尔滨工业大学 | 基于气浮滑轮的六自由度微重力试验*** |
Non-Patent Citations (6)
Title |
---|
SEONG-CHEOL KWON: "Performance evaluation of spaceborne cryocooler micro-vibration isolation system employing pseudoelastic SMA mesh washer", CRYOGENICS, vol. 67, pages 19 - 27, XP029146261, DOI: 10.1016/j.cryogenics.2015.01.002 * |
张加波;王辉;李云;姜力元;李德勇;何鹏鹏;: "基于真空负压吸附的太阳翼重力卸载技术", 机械工程学报, vol. 56, no. 05, 31 March 2020 (2020-03-31), pages 202 - 209 * |
曲健刚: "悬吊式低重力模拟***控制研究", 中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑, no. 02, pages 1 - 78 * |
林德荦: "卫星相机中侧视反射镜振动及微重力环境下的影响分析", 中国空间科学技术, no. 1, 28 February 2005 (2005-02-28), pages 37 - 42 * |
王灵禺: "六维微重力模拟实验平台控制策略研究", 中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑, no. 02, pages 1 - 93 * |
陈善搏: "一体化高分辨遥感微小卫星微振动隔振及试验技术研究", 中国博士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑, no. 08, pages 1 - 160 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113998160B (zh) | 2024-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211397432U (zh) | 一种土建工程用桩基钻孔装置 | |
CN206356848U (zh) | 一种兆瓦级风机主轴***智能装配平台 | |
CN105538263A (zh) | 一种精密水平调节装置 | |
CN111843955A (zh) | 双层平台调平装置 | |
CN113998160A (zh) | 集成重力卸载机构 | |
CN110754867A (zh) | 一种具有多角度调节功能的环境艺术设计教学展示装置 | |
CN220203793U (zh) | 一种便携式钻探装置 | |
CN212337176U (zh) | 一种岩土工程勘察用钻探装置 | |
CN108892076A (zh) | 一种建筑电气施工固定结构 | |
CN111099520A (zh) | 一种用于物体竖向位置调节的装置及其使用方法 | |
CN111142568A (zh) | 一种物***置调节装置 | |
CN103986270B (zh) | 一种光学装调用电动高精度重载直线驱动装置 | |
CN114293816B (zh) | 一种建筑工程模板用固定支架 | |
CN214066142U (zh) | 一种建筑设计用测量仪器支架 | |
CN213060041U (zh) | 一种用于建筑机械维修平台的折叠承载台 | |
CN110690653B (zh) | 一种便于移动的电气自动化配电柜 | |
CN220317133U (zh) | 一种稳定型土方转运装置 | |
CN221237601U (zh) | 一种测绘装置 | |
CN221121730U (zh) | 一种便携式测绘装置 | |
CN212269331U (zh) | 一种建筑工程施工用可提升支架 | |
CN209928795U (zh) | 一种地震模拟试验装置 | |
CN221004568U (zh) | 一种环境噪声监测仪 | |
CN221098131U (zh) | 一种调度管理公示装置 | |
CN220412780U (zh) | 一种液压动力调平装置 | |
CN214946864U (zh) | 一种用于屋顶管路辅助安装的支撑架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |