CN113997697B - 一种用于小麦粉包装袋的位置自捕捉感应喷码设备 - Google Patents

Abstract

一种用于小麦粉包装袋的位置自捕捉感应喷码设备，包括传送带、控制器和传送带上斜置的包装袋，所述传送带的外侧设置有反光涂层，反光涂层用于反射第一激光发射器和第二激光发射器的激光，所述传送带框架上固定连接有壳体，所述壳体上有用于分析包装袋倾斜角度的第一激光发射器和第一激光接收器，所述壳体的内侧还设置有能够与包装袋倾斜角度相调节适应的喷码器，通过对包装袋倾斜角度进行检测，然后调整喷码器的角度，使喷码器与包装袋保持水平，保证喷码的准确性，通过计算被遮挡的第二激光接收器的数量乘以第二激光接收器之间的间距来分析包装袋的大致宽度，来使喷码器按照比例移动到该宽度对应的位置，进一步保证喷码的准确性。

Description

一种用于小麦粉包装袋的位置自捕捉感应喷码设备

技术领域

本发明涉及感应喷码技术领域，具体为一种用于小麦粉包装袋的位置自捕捉感应喷码设备。

背景技术

现有的称重喷码装置在使用时对包装袋位置的要求较为严格，需要包装袋整齐的由同一个位置在传送带上通过，现有的在实现上述功能时往往通过限位机构来进行限位。

而在一些面粉加工的小作坊中，因为没有太多的生产需求，生产比较灵活，封口完成的面粉袋重量和大小差距较大，如果通过限位机构对面粉袋进行限位，往往需要很多套限位机构并且还需要进行频繁的更换，不够实用，所以在需要对封口完成的面粉进行称重和喷码时，小作坊往往采用较为传统的手工方式进行，但就存在着费时费力效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于小麦粉包装袋的位置自捕捉感应喷码设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于小麦粉包装袋的位置自捕捉感应喷码设备，包括传送带、控制器和传送带上斜置的包装袋，所述传送带的外侧设置有反光涂层，反光涂层用于反射第一激光发射器和第二激光发射器的激光，所述传送带框架上固定连接有壳体，所述壳体上有用于分析包装袋倾斜角度的第一激光发射器和第一激光接收器，所述壳体的内侧还设置有能够与包装袋倾斜角度相调节适应的喷码器，喷码器用于最后的喷码作业。

进一步的，所述第一激光发射器和第一激光接收器的数量均为2个，两个所述第一激光发射器或两个所述第一激光接收器的连线方向与壳体顶板的前后方向相一致，这种设置可以确保测量时的准确性，所述第一激光发射器和第一激光接收器的位置呈相互对应设置。

进一步的，所述壳体的顶端内侧转动连接有转盘，所述转盘位于壳体前后两侧的中间位置处，所述转盘的数量为3个，所述转盘处在同一条轴线上，所述转盘的连线与两个所述第一激光发射器或两个所述第一激光接收器的连线相垂直，这种设置可以保证倾斜板和转板转动的同步性。

进一步的，所述壳体的顶端固定连接有减速机，所述减速机的顶端固定连接有第一电机，所述减速机的输入端与第一电机的输出端固定连接，所述减速机的输出端与位于最右侧的所述转盘的顶端固定连接，所述壳体的顶端内侧固定连接有张紧轮，三个所述转盘的外侧贴合有同一条传动皮带，所述传动皮带的外侧与张紧轮的外侧相贴合，第一电机转动，第一电机转动经过减速机减速后带动位于最右侧的转盘转动，最右侧的转盘的转动通过传动皮带带动中间位置处的转盘和最左侧的转盘同步转动，实现对喷码器、第二激光发射器和第二激光接收器的角度调整。

进一步的，位于最右侧的所述转盘的底端和位于中间处的所述转盘的底端均固定连接有转板，位于最右侧的所述转板的底端均匀的固定连接有第二激光发射器，两个相邻的所述第二激光发射器之间的间隔小于2cm，这种设置可以保证宽度测量的精确度，位于中间处的所述转板的底端均匀的固定连接有第二激光接收器，所述第二激光接收器的数量和位置与第二激光发射器一一对应。

进一步的，位于最左侧的所述转盘的底端固定连接有倾斜板，所述倾斜板的底端固定连接有限位杆，限位杆起到保证压紧板运动稳定性的作用，所述限位杆的外侧滑动连接有压紧板，所述限位杆的外侧设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与倾斜板的底端和压紧板的顶端固定连接，弹簧可以使喷码器喷码时与包装袋相紧贴。

进一步的，所述压紧板的底端固定连接有连接板，所述连接板的底端前后两侧均固定连接有侧板，两个所述侧板之间固定连接有横杆，位于前侧的所述侧板的前端固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺旋连接有滑块，所述滑块的内侧与横杆的外侧滑动连接，所述滑块的底端固定连接有喷码器，调节喷码器的位置时，控制器控制第二电机转动，第二电机带动丝杆转动，丝杆的转动可以带动滑块进行向前或向后的运动，滑块带动喷码器进行向前或向后的运动实现位置的调整，设置的横杆起到对滑块运动起到限位的作用。

进一步的，通过所述第一激光发射器和第一激光接收器分析包装袋倾斜角度的方法为；

第一步，在无包装袋遮挡情况下，第一激光发射器发出的激光会同步被第一激光接收器接收；

第二步，将包装袋放到传送带上，包装袋跟随传送带运动，当包装袋到达第一激光发射器在传送带上的反射点时，第一激光接收器接收不到激光信号；

第三步，当包装袋在传送带上处于倾斜状态时，两个第一激光接收器接收不到激光信号的时间会存在一个间隔，两个第一激光接收器接收不到激光信号的时间差所对应传送带的运动距离、两个第一激光接收器之间的距离和包装袋的左侧面构成一个直角三角形；

第四步，计算出两个第一激光接收器接收不到激光信号的时间差所对应传送带的运动距离，通过三角函数计算出包装袋左侧面倾斜角度；

进一步的，通过所述第二激光发射器和第二激光接收器测量包装袋宽度的方法为；

第一步，在得到包装袋的倾斜角度之后，并排设置的第二激光发射器和第二激光接收器均转动到该角度，使第二激光发射器和第二激光接收器与包装袋的左侧相平行；

第二步，通过计算被遮挡的第二激光接收器的数量乘以第二激光接收器之间的间距来分析包装袋的大致宽度。

进一步的，其步骤在于；

步骤一，开启设备；

步骤二，测算出包装袋的倾斜角度；

步骤三，测算出包装袋的宽度；

步骤四，将喷码器转动到该倾斜角度；

步骤五，将喷码器按照比例移动到该宽度对应的位置；

步骤六，喷码。

与现有技术相比，本发明一种用于小麦粉包装袋的位置自捕捉感应喷码设备，通过对包装袋倾斜角度进行检测，然后调整喷码器的角度，使喷码器与包装袋保持水平，保证喷码的准确性，通过所述第一激光发射器和第一激光接收器分析包装袋倾斜角度的方法为，第一步，在无包装袋遮挡情况下，第一激光发射器发出的激光会同步被第一激光接收器接收，第二步，将包装袋放到传送带上，包装袋跟随传送带运动，当包装袋到达第一激光发射器在传送带上的反射点时，第一激光接收器接收不到激光信号，第三步，当包装袋在传送带上处于倾斜状态时，两个第一激光接收器接收不到激光信号的时间会存在一个间隔，两个第一激光接收器接收不到激光信号的时间差所对应传送带的运动距离、两个第一激光接收器之间的距离和包装袋的左侧面构成一个直角三角形，第四步，计算出两个第一激光接收器接收不到激光信号的时间差所对应传送带的运动距离，通过三角函数计算出包装袋左侧面倾斜角度；

与现有技术相比，本发明一种用于小麦粉包装袋的位置自捕捉感应喷码设备，通过计算被遮挡的第二激光接收器的数量乘以第二激光接收器之间的间距来分析包装袋的大致宽度，来使喷码器按照比例移动到该宽度对应的位置，进一步保证喷码的准确性，通过所述第二激光发射器和第二激光接收器测量包装袋宽度的方法为，第一步，在得到包装袋的倾斜角度之后，并排设置的第二激光发射器和第二激光接收器均转动到该角度，使第二激光发射器和第二激光接收器与包装袋的左侧相平行，第二步，通过计算被遮挡的第二激光接收器的数量乘以第二激光接收器之间的间距来分析包装袋的大致宽度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体外观安装结构示意图；

图2为本发明壳体内侧的剖视安装结构示意图；

图3为本发明图2中AA’面的安装结构示意图；

图4为本发明图2中BB’面的安装结构示意图；

图5为本发明图2中CC’面的安装结构示意图；

图6为本发明图5中的A处安装结构示意图。

图中：1、传送带；2、控制器；3、包装袋；4、壳体；5、减速机；6、第一电机；7、第一激光发射器；8、第一激光接收器；9、丝杆；10、横杆；11、转盘；12、传动皮带；13、张紧轮；14、第二激光发射器；15、转板；16、第二激光接收器；17、倾斜板；18、压紧板；19、限位杆；20、弹簧；21、连接板；22、侧板；23、滑块；24、喷码器；25、第二电机；26、反光涂层。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3、图5和图6，本发明提供一种技术方案：

一种用于小麦粉包装袋的位置自捕捉感应喷码设备，包括传送带1、控制器2和传送带1上斜置的包装袋3，传送带1的外侧设置有反光涂层26，反光涂层26用于反射第一激光发射器7和第二激光发射器14的激光，传送带1框架上固定连接有壳体4，壳体4上有用于分析包装袋3倾斜角度的第一激光发射器7和第一激光接收器8，壳体4的内侧还设置有能够与包装袋3倾斜角度相调节适应的喷码器24，喷码器24用于最后的喷码作业。

具体的，第一激光发射器7和第一激光接收器8的数量均为2个，两个第一激光发射器7或两个第一激光接收器8的连线方向与壳体4顶板的前后方向相一致，这种设置可以确保测量时的准确性，第一激光发射器7和第一激光接收器8的位置呈相互对应设置。

具体的，壳体4的顶端内侧转动连接有转盘11，转盘11位于壳体4前后两侧的中间位置处，转盘11的数量为3个，转盘11处在同一条轴线上，转盘11的连线与两个第一激光发射器7或两个第一激光接收器8的连线相垂直，这种设置可以保证倾斜板17和转板15转动的同步性。

具体的，壳体4的顶端固定连接有减速机5，减速机5的顶端固定连接有第一电机6，减速机5的输入端与第一电机6的输出端固定连接，减速机5的输出端与位于最右侧的转盘11的顶端固定连接，壳体4的顶端内侧固定连接有张紧轮13，三个转盘11的外侧贴合有同一条传动皮带12，传动皮带12的外侧与张紧轮13的外侧相贴合，第一电机6转动，第一电机6转动经过减速机5减速后带动位于最右侧的转盘11转动，最右侧的转盘11的转动通过传动皮带12带动中间位置处的转盘11和最左侧的转盘11同步转动，实现对喷码器24、第二激光发射器14和第二激光接收器16的角度调整。

具体的，位于最左侧的转盘11的底端固定连接有倾斜板17，倾斜板17的底端固定连接有限位杆19，限位杆19起到保证压紧板18运动稳定性的作用，限位杆19的外侧滑动连接有压紧板18，限位杆19的外侧设置有弹簧20，弹簧20的两端分别与倾斜板17的底端和压紧板18的顶端固定连接，弹簧20可以使喷码器24喷码时与包装袋3相紧贴。

具体的，压紧板18的底端固定连接有连接板21，连接板21的底端前后两侧均固定连接有侧板22，两个侧板22之间固定连接有横杆10，位于前侧的侧板22的前端固定连接有第二电机25，第二电机25的主轴末端固定连接有丝杆9，丝杆9的外侧螺旋连接有滑块23，滑块23的内侧与横杆10的外侧滑动连接，滑块23的底端固定连接有喷码器24，调节喷码器24的位置时，控制器2控制第二电机25转动，第二电机25带动丝杆9转动，丝杆9的转动可以带动滑块23进行向前或向后的运动，滑块23带动喷码器24进行向前或向后的运动实现位置的调整，设置的横杆10起到对滑块23运动起到限位的作用。

具体的，通过第一激光发射器7和第一激光接收器8分析包装袋3倾斜角度的方法为；

第一步，在无包装袋3遮挡情况下，第一激光发射器7发出的激光会同步被第一激光接收器8接收；

第二步，将包装袋3放到传送带1上，包装袋3跟随传送带1运动，当包装袋3到达第一激光发射器7在传送带1上的反射点时，第一激光接收器8接收不到激光信号；

第三步，当包装袋3在传送带1上处于倾斜状态时，两个第一激光接收器8接收不到激光信号的时间会存在一个间隔，两个第一激光接收器8接收不到激光信号的时间差所对应传送带1的运动距离、两个第一激光接收器8之间的距离和包装袋3的左侧面构成一个直角三角形；

第四步，计算出两个第一激光接收器8接收不到激光信号的时间差所对应传送带1的运动距离，通过三角函数计算出包装袋3左侧面倾斜角度；

实施例2

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种用于小麦粉包装袋的位置自捕捉感应喷码设备，包括传送带1、控制器2和传送带1上斜置的包装袋3，传送带1的外侧设置有反光涂层26，反光涂层26用于反射第一激光发射器7和第二激光发射器14的激光，传送带1框架上固定连接有壳体4，壳体4上有用于分析包装袋3倾斜角度的第一激光发射器7和第一激光接收器8，壳体4的内侧还设置有能够与包装袋3倾斜角度相调节适应的喷码器24，喷码器24用于最后的喷码作业。

具体的，第一激光发射器7和第一激光接收器8的数量均为2个，两个第一激光发射器7或两个第一激光接收器8的连线方向与壳体4顶板的前后方向相一致，这种设置可以确保测量时的准确性，第一激光发射器7和第一激光接收器8的位置呈相互对应设置。

具体的，壳体4的顶端内侧转动连接有转盘11，转盘11位于壳体4前后两侧的中间位置处，转盘11的数量为3个，转盘11处在同一条轴线上，转盘11的连线与两个第一激光发射器7或两个第一激光接收器8的连线相垂直，这种设置可以保证倾斜板17和转板15转动的同步性。

具体的，壳体4的顶端固定连接有减速机5，减速机5的顶端固定连接有第一电机6，减速机5的输入端与第一电机6的输出端固定连接，减速机5的输出端与位于最右侧的转盘11的顶端固定连接，壳体4的顶端内侧固定连接有张紧轮13，三个转盘11的外侧贴合有同一条传动皮带12，传动皮带12的外侧与张紧轮13的外侧相贴合，第一电机6转动，第一电机6转动经过减速机5减速后带动位于最右侧的转盘11转动，最右侧的转盘11的转动通过传动皮带12带动中间位置处的转盘11和最左侧的转盘11同步转动，实现对喷码器24、第二激光发射器14和第二激光接收器16的角度调整。

具体的，位于最右侧的转盘11的底端和位于中间处的转盘11的底端均固定连接有转板15，位于最右侧的转板15的底端均匀的固定连接有第二激光发射器14，两个相邻的第二激光发射器14之间的间隔小于2cm，这种设置可以保证宽度测量的精确度，位于中间处的转板15的底端均匀的固定连接有第二激光接收器16，第二激光接收器16的数量和位置与第二激光发射器14一一对应。

具体的，位于最左侧的转盘11的底端固定连接有倾斜板17，倾斜板17的底端固定连接有限位杆19，限位杆19起到保证压紧板18运动稳定性的作用，限位杆19的外侧滑动连接有压紧板18，限位杆19的外侧设置有弹簧20，弹簧20的两端分别与倾斜板17的底端和压紧板18的顶端固定连接，弹簧20可以使喷码器24喷码时与包装袋3相紧贴。

具体的，压紧板18的底端固定连接有连接板21，连接板21的底端前后两侧均固定连接有侧板22，两个侧板22之间固定连接有横杆10，位于前侧的侧板22的前端固定连接有第二电机25，第二电机25的主轴末端固定连接有丝杆9，丝杆9的外侧螺旋连接有滑块23，滑块23的内侧与横杆10的外侧滑动连接，滑块23的底端固定连接有喷码器24，调节喷码器24的位置时，控制器2控制第二电机25转动，第二电机25带动丝杆9转动，丝杆9的转动可以带动滑块23进行向前或向后的运动，滑块23带动喷码器24进行向前或向后的运动实现位置的调整，设置的横杆10起到对滑块23运动起到限位的作用。

具体的，通过第一激光发射器7和第一激光接收器8分析包装袋3倾斜角度的方法为；

第一步，在无包装袋3遮挡情况下，第一激光发射器7发出的激光会同步被第一激光接收器8接收；

第二步，将包装袋3放到传送带1上，包装袋3跟随传送带1运动，当包装袋3到达第一激光发射器7在传送带1上的反射点时，第一激光接收器8接收不到激光信号；

第三步，当包装袋3在传送带1上处于倾斜状态时，两个第一激光接收器8接收不到激光信号的时间会存在一个间隔，两个第一激光接收器8接收不到激光信号的时间差所对应传送带1的运动距离、两个第一激光接收器8之间的距离和包装袋3的左侧面构成一个直角三角形；

第四步，计算出两个第一激光接收器8接收不到激光信号的时间差所对应传送带1的运动距离，通过三角函数计算出包装袋3左侧面倾斜角度；

具体的，通过第二激光发射器14和第二激光接收器16测量包装袋3宽度的方法为；

第一步，在得到包装袋3的倾斜角度之后，并排设置的第二激光发射器14和第二激光接收器16均转动到该角度，使第二激光发射器14和第二激光接收器16与包装袋3的左侧相平行；

第二步，通过计算被遮挡的第二激光接收器16的数量乘以第二激光接收器16之间的间距来分析包装袋3的大致宽度。

需要说明的是，本发明为一种用于小麦粉包装袋的位置自捕捉感应喷码设备，该装置的工作方法如下；

步骤一，开启设备；

步骤二，测算出包装袋3的倾斜角度；

步骤三，测算出包装袋3的宽度；

步骤四，将喷码器24转动到该倾斜角度；

步骤五，将喷码器24按照比例移动到该宽度对应的位置；

步骤六，喷码。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于小麦粉包装袋的位置自捕捉感应喷码设备，包括传送带（1）、控制器（2）和传送带（1）上斜置的包装袋（3），其特征在于：所述传送带（1）的外侧设置有反光涂层（26），所述传送带（1）框架上固定连接有壳体（4），所述壳体（4）上有用于分析包装袋（3）倾斜角度的第一激光发射器（7）和第一激光接收器（8），所述壳体（4）的内侧还设置有能够与包装袋（3）倾斜角度相调节适应的喷码器（24）；所述第一激光发射器（7）和第一激光接收器（8）的数量均为2个，两个所述第一激光发射器（7）或两个所述第一激光接收器（8）的连线方向与壳体（4）顶板的前后方向相一致，所述第一激光发射器（7）和第一激光接收器（8）的位置呈相互对应设置；所述壳体（4）的顶端内侧转动连接有转盘（11），所述转盘（11）位于壳体（4）前后两侧的中间位置处，所述转盘（11）的数量为3个，所述转盘（11）处在同一条轴线上，所述转盘（11）的连线与两个所述第一激光发射器（7）或两个所述第一激光接收器（8）的连线相垂直；所述壳体（4）的顶端固定连接有减速机（5），所述减速机（5）的顶端固定连接有第一电机（6），所述减速机（5）的输入端与第一电机（6）的输出端固定连接，所述减速机（5）的输出端与位于最右侧的所述转盘（11）的顶端固定连接，所述壳体（4）的顶端内侧固定连接有张紧轮（13），三个所述转盘（11）的外侧贴合有同一条传动皮带（12），所述传动皮带（12）的外侧与张紧轮（13）的外侧相贴合；位于最右侧的所述转盘（11）的底端和位于中间处的所述转盘（11）的底端均固定连接有转板（15），位于最右侧的所述转板（15）的底端均匀的固定连接有第二激光发射器（14），两个相邻的所述第二激光发射器（14）之间的间隔小于2cm，位于中间处的所述转板（15）的底端均匀的固定连接有第二激光接收器（16），所述第二激光接收器（16）的数量和位置与第二激光发射器（14）一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于小麦粉包装袋的位置自捕捉感应喷码设备，其特征在于：位于最左侧的所述转盘（11）的底端固定连接有倾斜板（17），所述倾斜板（17）的底端固定连接有限位杆（19），所述限位杆（19）的外侧滑动连接有压紧板（18），所述限位杆（19）的外侧设置有弹簧（20），所述弹簧（20）的两端分别与倾斜板（17）的底端和压紧板（18）的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于小麦粉包装袋的位置自捕捉感应喷码设备，其特征在于：所述压紧板（18）的底端固定连接有连接板（21），所述连接板（21）的底端前后两侧均固定连接有侧板（22），两个所述侧板（22）之间固定连接有横杆（10），位于前侧的所述侧板（22）的前端固定连接有第二电机（25），所述第二电机（25）的主轴末端固定连接有丝杆（9），所述丝杆（9）的外侧螺旋连接有滑块（23），所述滑块（23）的内侧与横杆（10）的外侧滑动连接，所述滑块（23）的底端固定连接有喷码器（24）。

4.一种如权利要求3所述的用于小麦粉包装袋的位置自捕捉感应喷码设备的使用方法，其特征在于，通过所述第一激光发射器（7）和第一激光接收器（8）分析包装袋（3）倾斜角度的方法为；

第一步，在无包装袋（3）遮挡情况下，第一激光发射器（7）发出的激光会同步被第一激光接收器（8）接收；

第二步，将包装袋（3）放到传送带（1）上，包装袋（3）跟随传送带（1）运动，当包装袋（3）到达第一激光发射器（7）在传送带（1）上的反射点时，第一激光接收器（8）接收不到激光信号；

第三步，当包装袋（3）在传送带（1）上处于倾斜状态时，两个第一激光接收器（8）接收不到激光信号的时间会存在一个间隔，两个第一激光接收器（8）接收不到激光信号的时间差所对应传送带（1）的运动距离、两个第一激光接收器（8）之间的距离和包装袋（3）的左侧面构成一个直角三角形；

第四步，计算出两个第一激光接收器（8）接收不到激光信号的时间差所对应传送带（1）的运动距离，通过三角函数计算出包装袋（3）左侧面倾斜角度。

5.一种如权利要求4所述的用于小麦粉包装袋的位置自捕捉感应喷码设备的使用方法，其特征在于，通过所述第二激光发射器（14）和第二激光接收器（16）测量包装袋（3）宽度的方法为；

第一步，在得到包装袋（3）的倾斜角度之后，并排设置的第二激光发射器（14）和第二激光接收器（16）均转动到该角度，使第二激光发射器（14）和第二激光接收器（16）与包装袋（3）的左侧相平行；

第二步，通过计算被遮挡的第二激光接收器（16）的数量乘以第二激光接收器（16）之间的间距来分析包装袋（3）的大致宽度。

6.一种如权利要求5所述的用于小麦粉包装袋的位置自捕捉感应喷码设备的使用方法，其特征在于，其步骤在于；

步骤一，开启设备；

步骤二，测算出包装袋（3）的倾斜角度；

步骤三，测算出包装袋（3）的宽度；

步骤四，将喷码器（24）转动到该倾斜角度；

步骤五，将喷码器（24）按照比例移动到该宽度对应的位置；

步骤六，喷码。

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