CN113997535A - 一种用于注塑机调模找正模具贴合面的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于注塑机调模找正模具贴合面的方法,包括以下步骤:S1.获取用户设定的锁模力,并在锁模力表中检索对应十字头的位置①;S2.锁模电机锁模至零;S3.调模电机对模座调模前进,直至遇阻并且调模电机堵转,程序判断当前位置为模具贴合面;S4.锁模电机锁模至零点,起高压;S5.记录步骤S4中锁模至零点的电流攀升值③;S61.将S5中电流攀升值③与电流攀升表中检索对应的电流攀升值②对比,若③在②的误差范围内,则锁模电机开模至结束点,提示自动调模结束;采用上述技术方案,当判断攀升电流达不到表值时,通过主动后退锁模十字头的位置,变相地让模座更往前走,进而提升锁模力,达到预设值,保证成型锁模力,可以防止出现毛边等问题。
Description
技术领域
本发明涉及注塑机调模相关技术领域,特别涉及一种用于注塑机调模找正模具贴合面的方法。
背景技术
在电动注塑机的调模动作控制中,锁模力控制非常关键,直接影响产品能否顺利成型。在目前市场上的电动注塑机调模动作普遍使用异步电机配合编码器进行调整,但是这种方法在遇到弹簧模具有可能因为异步电机的扭矩不足,没法正确的找正模具贴合面,进而导致成型锁模力不足,出现毛边等问题。
发明内容
为了克服现有的技术缺陷,本发明的目的是为了在不增加成本的情况下,为解决异步电机扭矩不足无法找正模具贴合面问题,为此提供一种用于注塑机调模找正模具贴合面的方法以解决上述技术问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下:
根据本发明的一个方面,设计出一种用于注塑机调模找正模具贴合面的方法,包括以下步骤:
S1.获取用户设定的锁模力,并在锁模力表中检索对应十字头的位置①;
或者,S11.获取用户设定的锁模力,并在电流攀升表中检索对应的电流攀升值②,在锁模力表中检索对应十字头的位置①;
S2.锁模电机锁模至零,检测锁模过程中是否遇阻;
遇阻,则锁模电机开模一定距离,撤掉压力,调模电机对模座调模后退一定距离,并再次重复此步骤直至无遇阻;
无遇阻,则锁模电机开模至检索到的十字头位置①;
S3.调模电机对模座调模前进,直至遇阻并且调模电机堵转,程序判断当前位置为模具贴合面;
S4.锁模电机锁模至零点,起高压;
S5.记录步骤S4中锁模至零点的电流攀升值③;
S6.锁模电机开模至结束点,提示自动调模结束;
或者,S61.将S5中电流攀升值③与电流攀升表中检索对应的电流攀升值②对比;
若③在②的误差范围内,则锁模电机开模至结束点,提示自动调模结束;
若③≤②,锁模电机开模一定距离,撤掉压力,调模电机对模座调模后退一定距离,离开贴合面,锁模电机开模至十字头位置①后再退XNmm,其中X代表预设基数,N代表循环次数,N大于等于1,重复S3、S4、S5、S61步骤,直至电流攀升值③在电流攀升表中检索对应的电流攀升值②的误差范围内,则锁模电机开模至结束点,提示自动调模结束;
若③>②,则发出报警。
采用上述技术方案,本发明在正常的调模过程中,加入了检测电流攀升值的步骤,通过对比电流攀升值来检验锁模电机输出的扭矩是否为用户所设定的锁模力;通过在程序上更改动作逻辑,锁模动作与调模动作配合,当判断攀升电流达不到表值时,通过主动后退锁模十字头的位置,变相地让模座更往前走,进而提升锁模力,达到预设值,实现了在较低扭矩的调模电机工况下,完成弹簧模等有阻力模具的锁模力校正,保证成型锁模力,可以防止出现毛边等问题。
为了更好的解决上述技术缺陷,本发明还具有更佳的技术方案:
在一些实施方式中,在S2中撤压时开模距离为10-360mm。
在一些实施方式中,在S2中模座调模后退距离为0-500mm。
在一些实施方式中,在S61中撤压时开模距离为2-5mm。
在一些实施方式中,在S61中模座调模后退距离为1-5mm。
在一些实施方式中,在S61中所述预设基数为0.3-0.5。
在一些实施方式中,在S3中调模电机堵转时间为0.05-0.3s。
在一些实施方式中,在S61中模座调模后退距离为5mm。
在一些实施方式中,在S61中所述预设基数为0.4。在实际测试中,模座调模后退距离较大会致使配模精度偏差较大,过小了重复次数较多,影响调模效率,只有模座调模每循环一次后退距离比前一次多0.4mm时,精度与次数比例最好,既缩短了调整时间,又提升了调模效率。
在一些实施方式中,在S3中调模电机堵转时间为0.1s。
附图说明
图1为本发明提供的一种实施方式的一种用于注塑机调模找正模具贴合面的方法的流程示意图;
图2为本发明提供的另一种实施方式的一种用于注塑机调模找正模具贴合面的方法的流程示意图;
图3为本发明提供的再一种实施方式的一种用于注塑机调模找正模具贴合面的方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本发明进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例一
参考图1所示,本发明提供的一种用于注塑机调模找正模具贴合面的方法,包括以下步骤:
S1.获取用户设定的锁模力,并在锁模力表中检索对应十字头的位置①。
S2.锁模电机锁模至零,检测锁模过程中是否遇阻。
遇阻,则锁模电机开模一定距离,撤掉压力,调模电机对模座调模后退一定距离,并再次重复此步骤直至无遇阻;其中,撤压时开模距离为10-360mm,可以为10mm、50mm、100mm、150mm、200mm、250mm、300mm、360mm中任一距离,根据实际需要设定或对应表格查的需要后退的距离,模座调模后退距离为0-500mm,可以为0mm、50mm、100mm、200mm、300mm、400mm、500mm中任一种,根据实际进行设定。另外根据模具不同,上述两距离并不仅限于上述的数值范围,亦可大于上述范围。
无遇阻,则锁模电机开模至检索到的十字头位置①。
S3.调模电机对模座调模前进,直至遇阻并且调模电机堵转,程序判断当前位置为模具贴合面;其中,调模电机堵转时间为0.05-0.3s,堵转时间为0.05s、0.1s、0.15s、0.2s、0.25s、0.3s中任一时间,根据实际进行设定,本实施例优选调模电机堵转时间为0.1s。
S4.锁模电机锁模至零点,起高压。
S5.记录步骤S4中锁模至零点的电流攀升值③,用于后续全自动中监控。
S6.锁模电机开模至结束点,提示自动调模结束。
实施例二
参考图2所示,本发明提供的另一种用于注塑机调模找正模具贴合面的方法,包括以下步骤:
S1.获取用户设定的锁模力,并在电流攀升表中检索对应的电流攀升值②,在锁模力表中检索对应十字头的位置①。
S2.锁模电机锁模至零,检测锁模过程中是否遇阻。
遇阻,则锁模电机开模一定距离,撤掉压力,调模电机对模座调模后退一定距离,并再次重复此步骤直至无遇阻;其中,撤压时开模距离为10-360mm,可以为10mm、50mm、100mm、150mm、200mm、250mm、300mm、360mm中任一距离,根据实际需要设定或对应表格查的需要后退的距离,模座调模后退距离为0-500mm,可以为0mm、50mm、100mm、200mm、300mm、400mm、500mm中任一种,根据实际进行设定。另外根据模具不同,上述两距离并不仅限于上述的数值范围,亦可大于上述范围。
无遇阻,则锁模电机开模至检索到的十字头位置①。
S3.调模电机对模座调模前进,直至遇阻并且调模电机堵转,程序判断当前位置为模具贴合面;其中,调模电机堵转时间为0.05-0.3s,堵转时间为0.05s、0.1s、0.15s、0.2s、0.25s、0.3s中任一时间,根据实际进行设定,本实施例优选调模电机堵转时间为0.1s。
S4.锁模电机锁模至零点,起高压。
S5.记录步骤S4中锁模至零点的电流攀升值③。
S61.将S5中电流攀升值③与电流攀升表中检索对应的电流攀升值②对比;
若③在②的误差范围内,则锁模电机开模至结束点,提示自动调模结束;
若③≤②,锁模电机开模一定距离,撤掉压力,调模电机对模座调模后退一定距离,离开贴合面,锁模电机锁模至十字头位置①后再退XNmm,其中X代表预设基数,N代表循环次数,N大于等于1,重复S3至S61步骤,直至电流攀升值③在电流攀升表中检索对应的电流攀升值②的误差范围内,则锁模电机开模至结束点,提示自动调模结束;其中,撤压时开模距离为2-5mm,该开模距离可以为2mm、3mm、4mm、5mm中任一距离,根据实际进行设定;模座调模后退距离为1-5mm,该后退距离可以为1mm、2mm、3mm、4mm、5mm中任一距离,根据实际进行设定;预设基数X为0.3-0.5,X可以为0.3或0.4或0.5,优选为0.4。
若③>②,则发出报警。
其中,除S4中动作外的其余锁模电机动作均为低速低扭矩的保护运转模式。
实施例三
参考图3所示,本发明提供的再一种用于注塑机调模找正模具贴合面的方法,包括以下步骤:
S1.获取用户设定的锁模力,并在锁模力表中检索对应十字头的位置①;
或者,S11.获取用户设定的锁模力,并在电流攀升表中检索对应的电流攀升值②,在锁模力表中检索对应十字头的位置①。
S2.锁模电机锁模至零,检测锁模过程中是否遇阻。
遇阻,则锁模电机开模一定距离,撤掉压力,调模电机对模座调模后退一定距离,并再次重复此步骤直至无遇阻;其中,撤压时开模距离为10-360mm,可以为10mm、50mm、100mm、150mm、200mm、250mm、300mm、360mm中任一距离,根据实际需要设定或对应表格查的需要后退的距离,模座调模后退距离为0-500mm,可以为0mm、50mm、100mm、200mm、300mm、400mm、500mm中任一种,根据实际进行设定。另外根据模具不同,上述两距离并不仅限于上述的数值范围,亦可大于上述范围。
无遇阻,则锁模电机开模至检索到的十字头位置①。
S3.调模电机对模座调模前进,直至遇阻并且调模电机堵转,程序判断当前位置为模具贴合面;其中,调模电机堵转时间为0.05-0.3s,堵转时间为0.05s、0.1s、0.15s、0.2s、0.25s、0.3s中任一时间,根据实际进行设定,本实施例优选调模电机堵转时间为0.1s。
S4.锁模电机锁模至零点,起高压。
S5.记录步骤S4中锁模至零点的电流攀升值③。
S6.锁模电机开模至结束点,提示自动调模结束;
或者,S61.将S5中电流攀升值③与电流攀升表中检索对应的电流攀升值②对比;
若③在②的误差范围内,则锁模电机开模至结束点,提示自动调模结束;
若③≤②,锁模电机开模一定距离,撤掉压力,调模电机对模座调模后退一定距离,离开贴合面,锁模电机锁模至十字头位置①后再退XNmm,其中X代表预设基数,N代表循环次数,N大于等于1,重复S3至S61步骤,直至电流攀升值③在电流攀升表中检索对应的电流攀升值②的误差范围内,则锁模电机开模至结束点,提示自动调模结束;其中,撤压时开模距离为2-5mm,该开模距离可以为2mm、3mm、4mm、5mm中任一距离,根据实际进行设定;模座调模后退距离为1-5mm,该后退距离可以为1mm、2mm、3mm、4mm、5mm中任一距离,根据实际进行设定;预设基数X为0.3-0.5,X可以为0.3或0.4或0.5,优选为0.4。
若③>②,则发出报警。
其中,图3虚线框中步骤S11和S61是选用方法功能,通过相应的功能开关可以控制其开启或关闭,当该关闭该时,调模方法执行如实施例一中的调模方法进行自动调模,当开启时,调模方法执行如实施例二中的调模方法进行自动调模。除S4中动作外的其余锁模电机动作均为低速低扭矩的保护运转模式。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于注塑机调模找正模具贴合面的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1.获取用户设定的锁模力,并在锁模力表中检索对应十字头的位置①,
或者,S11.获取用户设定的锁模力,并在电流攀升表中检索对应的电流攀升值②,在锁模力表中检索对应十字头的位置①;
S2.锁模电机锁模至零,检测锁模过程中是否遇阻;
遇阻,则锁模电机开模一定距离,撤掉压力,调模电机对模座调模后退一定距离,并再次重复此步骤直至无遇阻;
无遇阻,则锁模电机开模至检索到的十字头位置①;
S3.调模电机对模座调模前进,直至遇阻并且调模电机堵转,程序判断当前位置为模具贴合面;
S4.锁模电机锁模至零点,起高压;
S5.记录步骤S4中锁模至零点的电流攀升值③;
S6.锁模电机开模至结束点,提示自动调模结束,
或者,S61.将S5中电流攀升值③与电流攀升表中检索对应的电流攀升值②对比,
若③在②的误差范围内,则锁模电机开模至结束点,提示自动调模结束,
若③≤②,锁模电机开模一定距离,撤掉压力,调模电机对模座调模后退一定距离,离开贴合面,锁模电机开模至十字头位置①后再退XNmm,其中X代表预设基数,N代表循环次数,N大于等于1,重复S3、S4、S5、S61步骤,直至电流攀升值③在电流攀升表中检索对应的电流攀升值②的误差范围内,则锁模电机开模至结束点,提示自动调模结束,
若③>②,则发出报警。
2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机调模找正模具贴合面的方法,其特征在于,在S2中撤压时开模距离为10-360mm。
3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机调模找正模具贴合面的方法,其特征在于,在S2中模座调模后退距离为0-500mm。
4.根据权利要求1所述的一种用于注塑机调模找正模具贴合面的方法,其特征在于,在S61中撤压时开模距离为2-5mm。
5.根据权利要求1所述的一种用于注塑机调模找正模具贴合面的方法,其特征在于,在S61中模座调模后退距离为1-5mm。
6.根据权利要求1所述的一种用于注塑机调模找正模具贴合面的方法,其特征在于,在S61中所述预设基数为0.3-0.5。
7.根据权利要求1所述的一种用于注塑机调模找正模具贴合面的方法,其特征在于,在S3中调模电机堵转时间为0.05-0.3s。
8.根据权利要求5所述的一种用于注塑机调模找正模具贴合面的方法,其特征在于,在S61中模座调模后退距离为5mm。
9.根据权利要求6所述的一种用于注塑机调模找正模具贴合面的方法,其特征在于,在S61中所述预设基数为0.4。
10.根据权利要求7所述的一种用于注塑机调模找正模具贴合面的方法,其特征在于,在S3中调模电机堵转时间为0.1s。
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