CN113996927B - 铆钉焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铆钉焊接装置，包括供料组件、错位组件、搬运组件、转盘组件、铆钉上料检测组件，料带流道组件、第一焊接组件和第二焊接组件。供料组件用于给错位组件供料，错位组件用于逐一接收供料组件送来的铆钉，并将多个铆钉排成一排，搬运组件用于将错位组件上排成一排的铆钉运送至转盘组件上，转盘组件具有两个工位，转盘组件还用于将其上的铆钉顶升，使铆钉与料带上的产品连接，铆钉上料检测组件用于检测转盘组件上是否有铆钉。本申请通过供料组件、错位组件、搬运组件、转盘组件将铆钉转运至料带处，且使铆钉与料带上的产品连接。通过第一焊接组件和第二焊接组件可将铆钉与料带牢靠焊接在一起。整个过程省时省力，有利于提高生产效率。

Description

铆钉焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接领域，特别是涉及铆钉焊接装置。

背景技术

铆钉在与料带上的产品进行焊接时，一般需要人工将铆钉先与产品连接在一起，然后通过焊接机将铆钉与产品焊接在一起。这种操作方式比较费时费力。

发明内容

基于此，提供一种铆钉焊接装置。该装置有利于提高生产效率。

一种铆钉焊接装置，包括：

供料组件、错位组件、搬运组件、转盘组件、铆钉上料检测组件，料带流道组件、第一焊接组件和第二焊接组件，

所述第一焊接组件和第二焊接组件沿所述料带流道组件依次设置，

所述供料组件用于给错位组件供料，所述错位组件设置在所述供料组件的一侧，所述错位组件用于逐一接收供料组件送来的铆钉，并将多个铆钉排成一排，

所述搬运组件设置在所述错位组件的一侧，所述搬运组件用于将错位组件上排成一排的铆钉运送至所述转盘组件上，

所述转盘组件具有两个工位，分别为第一工位和第二工位，所述第一工位在接收搬运组件送来的铆钉时，所述第二工位位于所述第一焊接组件处，所述转盘组件还用于将其上的铆钉顶升，使铆钉与料带上的产品连接，

所述铆钉上料检测组件设置在所述转盘组件的一侧，所述铆钉上料检测组件用于检测转盘组件上是否有铆钉，

所述第一焊接组件用于将料带流道组件送来的料带上的产品与转盘组件送来的铆钉焊接在一起，

所述第二焊接组件用于对焊接在一起的铆钉和产品再次进行焊接。

本申请通过供料组件、错位组件、搬运组件、转盘组件可将铆钉转运至料带处，且使铆钉与料带上的产品连接。通过第一焊接组件和第二焊接组件可将铆钉与料带牢靠焊接在一起。整个过程省时省力，有利于提高生产效率。

在其中一个实施例中，还包括焊点检测组件，所述焊点检测组件设置在所述第二焊接组件的下游侧。

在其中一个实施例中，所述料带流道组件包括流道，所述流道的一端设置有料带放卷机构，所述料带放卷机构的一侧设设置有推料带机构，所述流道的另一端设置有拉料带机构。

在其中一个实施例中，所述料带放卷机构的外侧设置有流道槽，所述流道槽内设置有接近传感器。

在其中一个实施例中，所述错位组件包括接收载具以及与接收载具相连的直线驱动组件，所述接收载具的侧壁上设置有多个铆钉收容槽。

在其中一个实施例中，所述第一焊接组件包括激光焊接头，所述第二焊接组件包括激光焊接头。

在其中一个实施例中，所述转盘组件包括旋转机构，所述旋转机构上设置有支撑台，所述支撑台上设置有所述第一工位和第二工位，所述第一工位处设置有第一载具，所述第二工位处设置有第二载具，所述转盘组件还包括载具顶升机构，所述载具顶升机构用于将转动至载具顶升机构处的第一载具或第二载具进行顶升。

在其中一个实施例中，所述第一载具设置有铆钉夹紧组件，所述第二载具设置有铆钉夹紧组件。

在其中一个实施例中，所述铆钉夹紧组件包括基板，所述基板上设置有活动块，活动块的一侧设置有弹性复位件，活动块上设置有多个活动卡接块，每个卡接块上设置有铆钉卡接槽，所述基板上还设置有固定块，所述固定块上设置有多个固定卡接块，每个固定给卡接块上也设置有铆钉卡接槽，且各个活动卡接块与各个固定卡接块一一对应，所述铆钉夹紧组件还包括用于驱动活动块移动的拨块机构，所述活动块在拨块机构驱动下将弹性复位件压缩后，活动卡接块远离对应的固定卡接块。

在其中一个实施例中，所述搬运组件为真空吸盘机构，所述第一焊接组件设置有下压块组件，所述第二焊接组件也设置有下压块组件，且第二焊接组件处还设置有支撑组件。

附图说明

图1为本申请的实施例的铆钉焊接装置的装配图。

图2为本申请的实施例的铆钉焊接装置的供料组件的示意图。

图3为本申请的实施例的铆钉焊接装置的料带上的产品的示意图。

图4为本申请的实施例的铆钉焊接装置的料带流道组件的示意图。

图5为本申请的实施例的铆钉焊接装置的料带放卷机构的示意图。

图6为本申请的实施例的铆钉焊接装置的转盘组件的示意图。

图7为本申请的实施例的铆钉焊接装置的铆钉夹紧组件的示意图。

图8为本申请的实施例的铆钉焊接装置的第一焊接组件上设置下压块组件的示意图。

图9为本申请的实施例的铆钉焊接装置的第二焊接组件上设置下压块组件以及支撑组件的示意图。

图10为本申请的实施例的铆钉焊接装置的焊点检测组件的示意图。

其中：

110、供料组件 111、振动盘式供料机构 112、直振式供料机构

120、错位组件 130、搬运组件

140、转盘组件 141、旋转机构 142、支撑台

143a、第一载具 143b、第二载具 144、移动架体 145、复位弹簧

146、顶升电机 147、凸轮 148、驱动架

1431、基板 1432、活动块 1433、活动卡接块

1434、弹性复位件 1435、固定块 1436、固定卡接块 1437、拨块机构

150、铆钉上料检测组件

160、料带流道组件 161、流道 162、料带放卷机构

163、推料带机构 164、拉料带机构 165、流道槽

170、第一焊接组件 171、下压块组件

180、第二焊接组件 181、下压块组件 182、支撑组件

190、焊点检测组件

200、产品。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1所示，本申请的实施例提供了一种铆钉焊接装置，该装置包括：供料组件110、错位组件120、搬运组件130、转盘组件140、铆钉上料检测组件150，料带流道组件160、第一焊接组件170和第二焊接组件180。

具体的，所述第一焊接组件170和第二焊接组件180沿所述料带流道组件160依次设置。

如图2所示，所述供料组件110用于给错位组件120供料，上述供料组件110可以由振动盘式供料机构111和直振式供料机构112组成。

所述错位组件120设置在所述供料组件110的一侧，所述错位组件120用于逐一接收供料组件110送来的铆钉，并将多个铆钉排成一排。

在其中一个实施例中，所述错位组件120包括接收载具以及与接收载具相连的直线驱动组件，所述接收载具的侧壁上设置有多个铆钉收容槽。

例如，接收载具为一个块体，块体的侧壁设置有多个铆钉收容槽，块体安装在滑轨组件上，且块体与直线驱动机构相连。当块体上的一个铆钉收容槽接收到一个铆钉后，直线驱动机构移动块体，使另一个铆钉收容槽与供料组件110对齐，这样，该收容槽可用于接收下一个铆钉。当各个铆钉收容槽都收容有铆钉后，可通过搬运组件130将一排铆钉运送至转盘组件140上。

所述搬运组件130设置在所述错位组件120的一侧，所述搬运组件130用于将错位组件120上排成一排的铆钉运送至所述转盘组件140上。

具体的，所述搬运组件130为真空吸盘机构，通过真空吸盘机构可将一排铆钉从错位组件120上取出并转移至转盘组件140上。

所述转盘组件140具有两个工位，分别为第一工位和第二工位，所述第一工位在接收搬运组件130送来的铆钉时，所述第二工位位于所述第一焊接组件170处，所述转盘组件140还用于将其上的铆钉顶升，使铆钉与料带上的产品连接。

所述铆钉上料检测组件150设置在所述转盘组件140的一侧，所述铆钉上料检测组件150用于检测转盘组件140上是否有铆钉。

具体的，上述铆钉上料检测组件150可使用CCD相机式检测组件。通过拍照比对来检测是否有铆钉。

所述第一焊接组件170用于将料带流道组件160送来的料带上的产品与转盘组件140送来的铆钉焊接在一起。

所述第二焊接组件180用于对焊接在一起的铆钉和产品再次进行焊接，这样可使铆钉与产品牢靠焊接在一起。

具体的，如图8和图9所示，所述第一焊接组件170还可设置有下压块组件171，所述第二焊接组件180也可设置有下压块组件181，且第二焊接组件180处还设置有支撑组件182。

在焊接前，先通过下压块组件压住料带和铆钉，这样便于焊接。上述支撑组件182是用于对料带和铆钉进行支撑。

具体的，上述下压块组件可包括下压块以及直线驱动机构，下压块上设置通孔，供激光穿过。上述支撑组件182可包括支撑块以及直线驱动机构。

具体的，上述第一焊接组件170和第二焊接组件180都可包括激光焊接头。通过激光焊接头来对铆钉和产品进行焊接。

本申请在使用时，通过供料组件110将铆钉逐一供给错位组件120。错位组件120可将铆钉逐个接收并形成一排铆钉。搬运组件130可将一排铆钉运送给转盘组件140。转盘组件140设置有两个工位，第一个工位排满铆钉后，可转动至第一焊接组件170处，此时，第二工位可接着接收铆钉。第一焊接组件170处，转盘组件140通过顶升第一工位处的铆钉，可使铆钉***产品上的通孔内，接着通过第一焊接组件170将铆钉与产品焊接，转盘组件140将铆钉释放。焊接在一起的铆钉和产品会流入第二焊接组件180处，通过第二焊接组件180再次焊接，使铆顶和产品连接牢靠。

在其中一个实施例中，还包括焊点检测组件190，所述焊点检测组件190设置在所述第二焊接组件180的下游侧。

具体的，上述焊点检测组件190可为CCD检测组件，通过对相片进行比对分析，确定焊点是否符合要求。

在其中一个实施例中，所述料带流道组件160包括流道161，所述流道161的一端设置有料带放卷机构162，所述料带放卷机构162的一侧设设置有推料带机构163，所述流道161的另一端设置有拉料带机构164。

具体的，如图3至图5所示，通过拉料带机构164和推料带机构163可促使料带在流道161上移动。上述拉料带机构164可包括第一直线移动机构、第二直线移动机构以及拉块。拉块安装在第二直线移动机构上，拉块可上下移动。第二直线移动机构安装在第一直线移动机构上，第一直线移动机构可驱动第二直线移动机构沿流道161方向移动。上述推料带机构163可包括第三直线移动机构、第四直线移动机构以及推块。推块安装在第四直线移动机构上，第四直线移动机构安装在第三直线移动机构上。推块可上下移动，第三直线移动机构可驱动第四直线移动机构沿流道161方向移动。

料带上一般设置有多个定位孔，当需要将料带移动时，可将拉块***对应的定位孔中，将推块***对应的定位孔中，然后通过第一直线移动机构驱动拉块移动，通过第三直线移动机构来驱动推块移动。这样就可使料带在流道161上移动。

在其中一个实施例中，所述料带放卷机构162的外侧设置有流道槽165，所述流道槽165内设置有接近传感器。上述流道槽165与流道161连通。料带先讲过流道槽165，然后进入流道161。

具体的，料带放卷机构162一般包括一个电机驱动的储料盘。当流道槽165上有料带时，接近传感器可发送信号，根据该信号，电机停止转动。当流道槽165上没有料带时，接近传感器不发送信号，电机转动释放料带在流道槽165上。

在其中一个实施例中，所述转盘组件140包括旋转机构141，所述旋转机构141上设置有支撑台142，所述支撑台142上设置有所述第一工位和第二工位。所述第一工位处设置有第一载具143a，所述第二工位处设置有第二载具143b，所述转盘组件140还包括载具顶升机构，所述载具顶升机构用于将转动至载具顶升机构处的第一载具143a或第二载具143b进行顶升。

具体的，如图6所示，上述载具顶升机构可包括安装在载具下方的移动架体144。也就是在第一载具143a和第二载具143b下方都设置一个移动架体144，移动架体144上设置复位弹簧145。载具顶升机构还包括一个顶升电机146，顶升电机146上安装有凸轮147，凸轮147上方设置一个上下移动的驱动架148。通过凸轮147驱动上述驱动架148上升，进而驱动移动架体144上升并带动对应的载具上升。凸轮147复位后，移动架体144在复位弹簧145作用下向下移动，驱动架148在移动架体144驱动下复位。

可以理解，上述载具顶升机构可以为其它类型的机构，只要能实现上述顶升功能即可。

在其中一个实施例中，所述第一载具143a设置有铆钉夹紧组件，所述第二载具143b设置有铆钉夹紧组件。

具体的，如图7所示，所述铆钉夹紧组件包括基板1431，所述基板1431上设置有活动块1432。活动块1432的一侧设置有弹性复位件1434，活动块1432上设置有多个活动卡接块1433，每个卡接块上设置有铆钉卡接槽。所述基板1431上还设置有固定块1435，所述固定块1435上设置有多个固定卡接块1436，每个固定给卡接块上也设置有铆钉卡接槽，且各个活动卡接块1433与各个固定卡接块1436一一对应。所述铆钉夹紧组件还包括用于驱动活动块1432移动的拨块机构1437，所述活动块1432在拨块机构1437驱动下将弹性复位件1434压缩后，活动卡接块1433远离对应的固定卡接块1436。

上述拨块机构1437可由气缸以及传动件构成。活动块1432的底部可与传动件相连，通过气缸驱动传动件带动活动块1432直线移动。活动块1432将弹性复位件1434压缩后，活动卡接块1433远离对应的固定卡接块1436，此时，可将铆钉放入活动卡接块1433和对应的固定卡接块1436之间。接着，气缸驱动传动件复位，活动块1432在弹性复位件1434的作用下也复位，使得铆钉被夹紧在活动卡接块1433和对应的固定卡接块1436之间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种铆钉焊接装置，其特征在于，包括：

供料组件、错位组件、搬运组件、转盘组件、铆钉上料检测组件，料带流道组件、第一焊接组件和第二焊接组件，

所述第一焊接组件和第二焊接组件沿所述料带流道组件依次设置，

所述供料组件用于给错位组件供料，所述错位组件设置在所述供料组件的一侧，所述错位组件用于逐一接收供料组件送来的铆钉，并将多个铆钉排成一排，

所述搬运组件设置在所述错位组件的一侧，所述搬运组件用于将错位组件上排成一排的铆钉运送至所述转盘组件上，

所述转盘组件具有两个工位，分别为第一工位和第二工位，所述第一工位在接收搬运组件送来的铆钉时，所述第二工位位于所述第一焊接组件处，所述转盘组件还用于将其上的铆钉顶升，使铆钉与料带上的产品连接，

所述铆钉上料检测组件设置在所述转盘组件的一侧，所述铆钉上料检测组件用于检测转盘组件上是否有铆钉，

所述第一焊接组件用于将料带流道组件送来的料带上的产品与转盘组件送来的铆钉焊接在一起，

所述第二焊接组件用于对焊接在一起的铆钉和产品再次进行焊接；

所述转盘组件包括旋转机构，所述旋转机构上设置有支撑台，所述支撑台上设置有所述第一工位和第二工位，所述第一工位处设置有第一载具，所述第二工位处设置有第二载具，所述转盘组件还包括载具顶升机构，所述载具顶升机构用于将转动至载具顶升机构处的第一载具或第二载具进行顶升。

2.根据权利要求1所述的铆钉焊接装置，其特征在于，还包括焊点检测组件，所述焊点检测组件设置在所述第二焊接组件的下游侧。

3.根据权利要求1所述的铆钉焊接装置，其特征在于，所述料带流道组件包括流道，所述流道的一端设置有料带放卷机构，所述料带放卷机构的一侧设设置有推料带机构，所述流道的另一端设置有拉料带机构。

4.根据权利要求3所述的铆钉焊接装置，其特征在于，所述料带放卷机构的外侧设置有流道槽，所述流道槽内设置有接近传感器。

5.根据权利要求1所述的铆钉焊接装置，其特征在于，所述错位组件包括接收载具以及与接收载具相连的直线驱动组件，所述接收载具的侧壁上设置有多个铆钉收容槽。

6.根据权利要求1所述的铆钉焊接装置，其特征在于，所述第一焊接组件包括激光焊接头，所述第二焊接组件包括激光焊接头。

7.根据权利要求1所述的铆钉焊接装置，其特征在于，所述第一载具设置有铆钉夹紧组件，所述第二载具设置有铆钉夹紧组件。

8.根据权利要求7所述的铆钉焊接装置，其特征在于，所述铆钉夹紧组件包括基板，所述基板上设置有活动块，活动块的一侧设置有弹性复位件，活动块上设置有多个活动卡接块，每个卡接块上设置有铆钉卡接槽，所述基板上还设置有固定块，所述固定块上设置有多个固定卡接块，每个固定给卡接块上也设置有铆钉卡接槽，且各个活动卡接块与各个固定卡接块一一对应，所述铆钉夹紧组件还包括用于驱动活动块移动的拨块机构，所述活动块在拨块机构驱动下将弹性复位件压缩后，活动卡接块远离对应的固定卡接块。

9.根据权利要求1所述的铆钉焊接装置，其特征在于，所述搬运组件为真空吸盘机构，所述第一焊接组件设置有下压块组件，所述第二焊接组件也设置有下压块组件，且第二焊接组件处还设置有支撑组件。

Images