CN113995414A - 驾驶状态检测方法、***、数据处理装置及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了驾驶状态检测方法、***、数据处理装置及存储介质，该方法包括：获取待检测车辆中的驾驶员的心电数据；在心电数据等于目标心电数据时，确定目标心电数据对应的健康状态信息；根据健康状态信息确定驾驶员的驾驶状态，提高了驾驶员驾驶状态检测的准确性，有利于保障驾驶员的生命安全。

Description

驾驶状态检测方法、***、数据处理装置及存储介质
技术领域
本发明涉及驾驶状态检测技术领域，尤其涉及一种驾驶状态检测方法、***、数据处理装置及存储介质。
背景技术
疲劳驾驶是指驾驶员疲劳后继续驾驶车辆。疲劳驾驶容易给驾驶员造成身体上的疾病，严重时会导致驾驶员出现驾驶操作失误的问题，从而容易引发交通事故，给驾驶员、乘客以及交通参与者都带来巨大的生命安全隐患。对此，对驾驶员驾驶状态的检测尤为重要。
目前传统的驾驶员驾驶状态检测主要是通过图像识别的方法进行判断的，由于不同的驾驶员的身体体质不相同，所以通过图像识别进行驾驶员驾驶状态检测的准确性不高。
发明内容
本发明实施例通过提供一种驾驶状态检测方法、***、数据处理装置及存储介质，旨在解决通过图像识别进行驾驶员驾驶状态检测的准确性不高的技术问题。
本发明实施例提供了一种驾驶状态检测方法，应用于车辆，所述车辆包括方向盘，所述方向盘上设置有心率检测传感器，所述驾驶状态检测方法包括：
获取待检测车辆中的驾驶员的心电数据；
在所述心电数据等于目标心电数据时，确定所述目标心电数据对应的健康状态信息；
根据所述健康状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态。
在一实施例中，所述获取待检测车辆中的驾驶员的心电数据的步骤包括：
获取设置在方向盘上的心率检测传感器采集的心电数据；
或者，获取设置在驾驶座椅中的毫米雷达采集的心电数据。
在一实施例中，所述获取设置在方向盘上的心率检测传感器采集的心电数据的步骤包括：
检测所述驾驶员是否双手握持所述方向盘；
在检测到所述驾驶员双手握持所述方向盘时，获取所述心率检测传感器采集的心电数据。
在一实施例中，所述获取设置在驾驶座椅中的毫米雷达采集的心电数据的步骤包括：
在检测到所述驾驶员未双手握持方向盘时，获取所述毫米雷达采集的心电数据。
在一实施例中，所述检测所述驾驶员是否双手握持所述方向盘的步骤包括：
判断所述驾驶员双手与所述心率检测传感器是否形成回路；
在所述驾驶员双手与所述心率检测传感器形成回路时，确定所述驾驶员双手握持方向盘；
在所述驾驶员双手与所述心率检测传感器未形成回路时，确定所述驾驶员未双手握持方向盘。
在一实施例中，所述根据所述健康状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态的步骤之后，还包括：
确定所述心电数据所处的预设阈值区间；
确定所述预设阈值区间关联的控制动作，并控制所述待检测车辆执行所述控制动作。
在一实施例中，所述控制动作包括：
降低所述待检测车辆内部的环境温度；
增大所述待检测车辆的车窗的开度；
控制所述待检测车辆进行路边停靠以及进行呼叫远程医疗救援。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种驾驶状态检测***，所述驾驶状态检测***包括：
心电数据获取模块，用于获取待检测车辆中的驾驶员的心电数据；
健康信息确定模块，用于在所述心电数据等于目标心电数据时，确定所述目标心电数据对应的健康状态信息；
驾驶状态确定模块，用于根据所述健康状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种数据处理装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的驾驶状态检测程序，所述驾驶状态检测程序被所述处理器执行时实现上述的驾驶状态检测方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，其上存储有驾驶状态检测程序，所述驾驶状态检测程序被处理器执行时实现上述的驾驶状态检测方法的步骤。
本发明实施例中提供的一种驾驶状态检测方法、***、数据处理装置及存储介质的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明通过采用获取待检测车辆中的驾驶员的心电数据，在心电数据等于目标心电数据时，确定目标心电数据对应的健康状态信息，根据健康状态信息确定驾驶员的驾驶状态的技术方案，解决了通过图像识别进行驾驶员驾驶状态检测的准确性不高的技术问题，提高了驾驶员驾驶状态检测的准确性，有利于保障驾驶员的生命安全。
附图说明
图1为本发明驾驶状态检测方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明驾驶状态检测方法第二实施例的流程示意图；
图3为心率检测传感器在方向盘上的设置示意图；
图4为本发明驾驶状态检测方法第三实施例的流程示意图；
图5为毫米雷达在驾驶座椅中的设置示意图；
图6为本发明驾驶状态检测方法第四实施例的流程示意图；
图7为本发明驾驶状态检测方法第五实施例的流程示意图；
图8为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明实施例提供了驾驶状态检测方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
如图1所示，在本发明的第一实施例中，本发明的驾驶状态检测方法，所述驾驶状态检测方法包括以下步骤：
步骤S210：获取待检测车辆中的驾驶员的心电数据。
步骤S220：在所述心电数据等于目标心电数据时，确定所述目标心电数据对应的健康状态信息。
待检测车辆是驾驶员正在驾驶的车辆，例如小车辆、卡车等。本实施例中，预先设置了不同心电数据以及不同心电数据对应的人体的健康状态信息，其中预先设置的心电数据可以理解为目标心电数据或者参考心电数据，目标心电数据用于与实时获取的驾驶员的心电数据做比对，以确定驾驶员实时的健康状态信息。例如，本实施例所述的心电数据可以是心率，研究表明正常人的心率范围为60-100次/分钟。当心功能不全(如出现休克、高热、严重的贫血、甲状腺危象、心肌炎等情况)表现为心率过快，当颅内压增高、完全性房室传导阻滞时，表现为心率过慢。当心率在60-100次/分钟的范围内时，人体的健康状态信息可以设置为心率正常，即心率在60-100次/分钟的范围对应的是心率正常；当心率不在60-100次/分钟的范围且低于60次/分钟时，人体的健康状态信息可以设置为心率异常，具体是心率过慢，即心率低于60次/分钟对应的是心率过慢；当心率不在60-100次/分钟的范围且高于100次/分钟时，人体的健康状态信息可以设置为心率异常，具体是心率过快，即心率高于100次/分钟对应的是心率过快。其中，所述康状态信息可以直观的反映出驾驶期间驾驶员身体情况，如驾驶期间驾驶员的心率是始终处于正常范围，还是始终处于心率过快的状态，还是始终处于心率过慢的状态等。
具体的，在驾驶员驾驶车辆期间，车辆实时检测驾驶员的心电数据，例如心电数据是心率，然后将检测的心率与预设的目标心率进行比对，以判断检测的心率具体哪个预设的目标心率相等，假设检测的心率是90次/分钟，则确定的健康状态信息为心率正常；假设检测的心率是120次/分钟，则确定的健康状态信息为心率过快；假设检测的心率是50次/分钟，则确定的健康状态信息为心率过慢。
步骤S230：根据所述健康状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态。
本实施例中，预先设置了健康状态信息与驾驶状态的映射表，根据映射表和得到的健康状态信息可以获取到驾驶员当前的驾驶状态。例如，健康状态信息反映了驾驶员的心率过快或心率过慢，表示驾驶员患上了疾病，则对应的驾驶状态是驾驶员正处于疾病驾驶状态；健康状态信息反映了驾驶员的心率在正常范围内，则对应的驾驶状态是正常驾驶状态。其中，当驾驶员正处于疾病驾驶状态时发出告警，及时告知驾驶员自己正处于疾病驾驶状态，需尽快作出疾病防治。
值得注意的是本发明的驾驶状态检测方法，应用于数据处理装置，数据处理装置可以是车辆中的车辆终端，例如车辆控制器，也可以是服务器，还可以是车辆终端和服务器。
在一示例中，当数据处理装置是车辆终端时，预先设置的不同目标心电数据以及不同目标心电数据对应的人体的健康状态信息存储在车辆终端中，车辆终端将驾驶员的心电数据与存储的目标心电数据进行比对，以确定出与心电数据相等的目标心电数据，从得到与心电数据相等的目标心电数据对应的健康状态信息，进而根据得到的健康状态信息确定出驾驶员的驾驶状态，并在车辆的显示设备上进行显示以及提醒。
在另一示例中，当数据处理装置是服务器时，服务器可以安装于车辆上，预先设置的不同目标心电数据以及不同目标心电数据对应的人体的健康状态信息存储在服务器中，服务器将心电数据与存储的目标心电数据进行比对，以确定出与心电数据相等的目标心电数据，从得到与心电数据相等的目标心电数据对应的健康状态信息，进而根据得到的健康状态信息确定出驾驶员的驾驶状态，然后将驾驶员的驾驶状态下发至驾驶员的移动终端上，例如将驾驶员的驾驶状态下发至驾驶员的手机上，通过移动终端进行显示以及提醒。
在又一示例中，当数据处理装置是车辆终端和服务器时，预先设置的不同目标心电数据以及不同目标心电数据对应的人体的健康状态信息存储在服务器中，车辆终端需要将驾驶员的心电数据需要上传至服务器，服务器将驾驶员的心电数据与存储的目标心电数据进行比对，以确定出与心电数据相等的目标心电数据，从得到与心电数据相等的目标心电数据对应的健康状态信息，进而根据得到的健康状态信息确定出驾驶员的驾驶状态，然后将驾驶员的驾驶状态下发至车辆终端上，以通过车辆终端在车辆的显示设备上进行显示以及提醒；或者，服务器将驾驶员的驾驶状态下发至驾驶员的移动终端上，通过移动终端进行显示以及提醒。
本实施例根据上述技术方案，由于采用了获取待检测车辆中的驾驶员的心电数据，在心电数据等于目标心电数据时，确定目标心电数据对应的健康状态信息，根据健康状态信息确定驾驶员的驾驶状态的技术手段，提高了驾驶员驾驶状态检测的准确性，有利于保障驾驶员的生命安全。
如图2所示，在本发明的第二实施例中，本发明的驾驶状态检测方法，还可以包括以下步骤：
步骤S211：获取设置在方向盘上的心率检测传感器采集的心电数据。
步骤S220：在所述心电数据等于目标心电数据时，确定所述目标心电数据对应的健康状态信息。
步骤S230：根据所述健康状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态。
本实施例中，如图3所示，车辆包括方向盘100，方向盘100上设置有心率检测传感器，心率检测传感器用于采集人体的心电数据。具体的，步骤S210包括：获取设置在方向盘100上的心率检测传感器采集的心电数据。在驾驶员驾驶车辆期间，心率检测传感器实时检测驾驶员的心电数据，心率检测传感器将实时检测的驾驶员的心电数据发送给数据处理装置，数据处理装置可以实时获取到驾驶员的心电数据。进一步的，步骤S220-步骤S230具体实施过程与第一实施例相同，本实施例不在赘述。
如图4所示，在本发明的第三实施例中，本发明的驾驶状态检测方法，还可以包括以下步骤：
步骤S212：获取设置在驾驶座椅中的毫米雷达采集的心电数据。
步骤S220：在所述心电数据等于目标心电数据时，确定所述目标心电数据对应的健康状态信息。
步骤S230：根据所述健康状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态。
本实施例中，如图5所示，车辆还包括驾驶座椅200，驾驶座椅中设置有毫米雷达201，毫米雷达201也用于采集人体的心电数据。具体的，步骤S210还可以包括：获取设置在驾驶座椅200中的毫米雷达201采集的心电数据。在驾驶员驾驶车辆期间，还可以通过毫米雷达201实时检测驾驶员的心电数据，毫米雷达201将实时检测的驾驶员的心电数据发送给数据处理装置，数据处理装置可以实时获取到驾驶员的心电数据。进一步的，步骤S220-步骤S230具体实施过程与第一实施例相同，本实施例不在赘述。
如图6所示，在本发明的第四实施例中，本发明的驾驶状态检测方法，还可以包括以下步骤：
步骤S213：检测所述驾驶员是否双手握持所述方向盘，如果是，则执行步骤S214；如果否，则执行步骤S215。
步骤S214：获取所述心率检测传感器采集的心电数据，然后执行步骤S220。
步骤S215：获取所述毫米雷达采集的心电数据，然后执行步骤S220。
步骤S220：在所述心电数据等于目标心电数据时，确定所述目标心电数据对应的健康状态信息。
步骤S230：根据所述健康状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态。
如图3所示，车辆包括方向盘100，方向盘100上设置有心率检测传感器，心率检测传感器包括检测模块101和两个柔性电极102，两个柔性电极102与检测模块101电连接，两个柔性电极102对称设置在方向盘100的轮缘上，驾驶员双手握持方向盘100时，每只手分别与一个柔性电极102接触。基于此原理，驾驶员在驾驶车辆的过程中，驾驶员的双手接触柔性电极102之后，驾驶员的双手、两个柔性电极102以及检测模块101形成了回路，检测模块101通过连接的两个柔性电极102采集人体心脏活动产生的心电数据，检测模块101先对心电数据进行滤波、降噪处理后，然后在对降噪处理后的心电数据进行解析，得到驾驶员驾驶期间的心电数据。如图3所示，由于方向盘100上设置有心率检测传感器，驾驶座椅200中设置有毫米雷达201，如果驾驶员双手握持在方向盘100上，心率检测传感器和毫米雷达201同时可以采集到驾驶员的心电数据；如果驾驶员双手未握持在方向盘上，心率检测传感器无法采集到驾驶员的心电数据，但毫米雷达201可以采集到驾驶员的心电数据，毫米雷达201可以将驾驶员的心电数据发送给数据处理装置，也就是毫米雷达201是除了心率检测传感器之外的补充采集驾驶员的心电数据的装置，与心率检测传感器形成了互补，可以实现对驾驶员的心电数据进行实时采集，避免了驾驶员的心电数据无法采集到的情况发生。
本实施例中，预先设置了使用心率检测传感器采集的心电数据与毫米雷达201采集的心电数据的先后顺序，即优先使用心率检测传感器采集的心电数据，在心率检测传感器无法采集到心电数据时，再使用毫米雷达201采集的心电数据。
具体的，步骤S211包括：检测所述驾驶员是否双手握持所述方向盘；在检测到所述驾驶员双手握持所述方向盘时，获取所述心率检测传感器采集的心电数据。
先检测驾驶员是否双手握持方向盘100，由于驾驶员双手握持方向盘100时，每只手分别与一个柔性电极102接触之后，心率检测传感器才可以检测到驾驶员的心电数据，因此需要检测驾驶员是否双手握持方向盘100上。
如果检测到驾驶员双手握持方向盘100时，也就是驾驶员每只手分别与一个柔性电极102进行了接触，那么心率检测传感器可以采集到驾驶员的心电数据，进而数据处理装置可以获取到心率检测传感器采集的心电数据，然后执行步骤S220-步骤S230，步骤S220-步骤S230具体实施过程与第一实施例相同，本实施例不在赘述。
具体的，步骤S212包括：在检测到所述驾驶员未双手握持方向盘时，获取所述毫米雷达采集的心电数据。
如果检测到驾驶员未双手握持方向盘100时，例如驾驶员每只手均没有与柔性电极102接触，或者驾驶员的一只手其中一个柔性电极102接触，另一只手与另一个柔性电极102没有接触，此类情况，心率检测传感器可是无法采集到驾驶员的心电数据的，那么，数据处理装置此时会获取毫米雷达201检测到的驾驶员的心电数据，如此可以保持数据处理装置实时获取到驾驶员的心电数据。进而执行步骤S220-步骤S230，步骤S220-步骤S230具体实施过程与第一实施例相同，本实施例不在赘述。
进一步的，检测所述驾驶员是否双手握持所述方向盘100可以通过驾驶员双手与所述心率检测传感器是否形成回路进行判断。具体的是：
判断所述驾驶员双手与所述心率检测传感器是否形成回路；
在所述驾驶员双手与所述心率检测传感器形成回路时，确定所述驾驶员双手握持方向盘100；
在所述驾驶员双手与所述心率检测传感器未形成回路时，确定所述驾驶员未双手握持方向盘100。
其中，驾驶员在驾驶车辆的过程中，驾驶员的双手如果分别接触柔性电极102，驾驶员的双手、两个柔性电极102以及检测模块就形成了回路，回路中两个柔性电极102的两端就会有电压，也就是两个柔性电极102的两端存在电压，或者回路中就会有电流。由于心电数据就是一种电压，电压值很小，如果两个柔性电极102的两端电压大于0，或者回路中有电流，则表示驾驶员的双手、两个柔性电极102以及检测模块101就形成了回路，即驶员双手握持方向盘100；如果两个柔性电极102的两端电压为0，或者回路中有电流为0，则表示驾驶员的双手、两个柔性电极102以及检测模块101没有形成回路，即驾驶员未双手握持方向盘100。
本实施例根据上述技术方案，在心率检测传感器无法采集的心电数据，通过毫米雷达201对驾驶员的心电数据进行实时检测，可以保持数据处理装置获取的心电数据不间断，有利于提高对驾驶员的驾驶状态检测的准确性。
如图7所示，在本发明的第五实施例中，步骤S230之后还包括以下步骤：
步骤S240：确定所述心电数据所处的预设阈值区间。
步骤S250：确定所述预设阈值区间关联的控制动作，并控制所述待检测车辆执行所述控制动作。
本实施例中，以心电数据为心率为例进行说明。预先设置了控制动作与预设阈值区间的关联关系，预设阈值区间包括第一阈值区间和第二阈值区间，第一阈值区间的最大值小于人体正常心率范围的最小值，第二阈值区间的最小值大于人体正常心率范围的最大值。
控制动作包括：
降低所述待检测车辆内部的环境温度；
增大所述待检测车辆的车窗的开度；
控制所述待检测车辆进行路边停靠以及进行呼叫远程医疗救援。
其中，第一阈值区间关联的是降低车辆内部的环境温度和增大车辆的车窗的开度；第二阈值区间关联的是控制车辆进行路边停靠以及进行呼叫远程医疗救援。
进一步的，得到驾驶员的心率之后，判断驾驶员的心率是处于第一阈值区间还是处于第二阈值区间，如果驾驶员的心率是处于第一阈值区间，表示驾驶员的心率过慢，即驾驶员的病情可以通过改善车内的环境进行缓解，进而控制车载空调降低车辆内部的环境温度和/或增大车辆的车窗的开度，其中增大车辆的车窗的开度就是打开车窗，但不完全打开，而是半开，从而让车辆内部的空气进行流通，以帮助缓解驾驶员的病情。如果驾驶员的心率是处于第二阈值区间，表示驾驶员的心率过快，即驾驶员的病情比较严重，此时控制车辆进行路边停靠，开启车辆双闪灯，以及进行呼叫远程医疗救援，呼叫医疗救援对驾驶员进行救治，同时也可以远程指导驾驶员进行自救。
本实施例根据上述技术方案，实现了在驾驶员的心率过快或过慢时，及时对驾驶员进行应急救助，有利于保障驾驶员的生命安全。
如图8所示，图8为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
需要说明的是，图8即可为终端设备或数据处理装置的硬件运行环境的结构示意图。
作为一种实现方式，可以如图8所示，本发明实施例方案涉及的是终端设备，所述终端设备包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，通信总线1003。其中，通信总线1003用于实现这些组件之间的连接通信。
存储器1002可以是高速RAX存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatileXeXory)，例如磁盘存储器。如图8所示，作为一种存储介质的存储器1002中可以包括驾驶状态检测程序；而处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的驾驶状态检测程序，并执行以下操作：
获取待检测车辆中的驾驶员的心电数据；
在所述心电数据等于目标心电数据时，确定所述目标心电数据对应的健康状态信息；
根据所述健康状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态。
进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的驾驶状态检测程序，并执行以下操作：
获取设置在方向盘上的心率检测传感器采集的心电数据；
或者，获取设置在驾驶座椅中的毫米雷达采集的心电数据。
进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的驾驶状态检测程序，并执行以下操作：
检测所述驾驶员是否双手握持所述方向盘；
在检测到所述驾驶员双手握持所述方向盘时，获取所述心率检测传感器采集的心电数据。
进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的驾驶状态检测程序，并执行以下操作：
在检测到所述驾驶员未双手握持方向盘时，获取所述毫米雷达采集的心电数据。
进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的驾驶状态检测程序，并执行以下操作：
判断所述驾驶员双手与所述心率检测传感器是否形成回路；
在所述驾驶员双手与所述心率检测传感器形成回路时，确定所述驾驶员双手握持方向盘；
在所述驾驶员双手与所述心率检测传感器未形成回路时，确定所述驾驶员未双手握持方向盘。
进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的驾驶状态检测程序，并执行以下操作：
确定所述心电数据所处的预设阈值区间；
确定所述预设阈值区间关联的控制动作，并控制所述待检测车辆执行所述控制动作。
其中，所述控制动作包括：
降低所述待检测车辆内部的环境温度；
增大所述待检测车辆的车窗的开度；
控制所述待检测车辆进行路边停靠以及进行呼叫远程医疗救援。
进一步的，本发明还提供了一种驾驶状态检测***，所述驾驶状态检测***包括：
心电数据获取模块310，用于获取待检测车辆中的驾驶员的心电数据；
健康信息确定模块320，用于在所述心电数据等于目标心电数据时，确定所述目标心电数据对应的健康状态信息；
驾驶状态确定模块330，用于根据所述健康状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态。
本发明驾驶状态检测***具体实施方式与上述驾驶状态检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
进一步的，本发明还提供了一种数据处理装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的驾驶状态检测程序，所述驾驶状态检测程序被所述处理器执行时实现上述的驾驶状态检测方法的步骤。
进一步的，本发明还提供了一种存储介质，其上存储有驾驶状态检测程序，所述驾驶状态检测程序被处理器执行时实现上述的驾驶状态检测方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种驾驶状态检测方法，其特征在于，所述驾驶状态检测方法包括：
获取待检测车辆中的驾驶员的心电数据；
在所述心电数据等于目标心电数据时，确定所述目标心电数据对应的健康状态信息；
根据所述健康状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测车辆中的驾驶员的心电数据的步骤包括：
获取设置在方向盘上的心率检测传感器采集的心电数据；
或者，获取设置在驾驶座椅中的毫米雷达采集的心电数据。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取设置在方向盘上的心率检测传感器采集的心电数据的步骤包括：
检测所述驾驶员是否双手握持所述方向盘；
在检测到所述驾驶员双手握持所述方向盘时，获取所述心率检测传感器采集的心电数据。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取设置在驾驶座椅中的毫米雷达采集的心电数据的步骤包括：
在检测到所述驾驶员未双手握持方向盘时，获取所述毫米雷达采集的心电数据。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述驾驶员是否双手握持所述方向盘的步骤包括：
判断所述驾驶员双手与所述心率检测传感器是否形成回路；
在所述驾驶员双手与所述心率检测传感器形成回路时，确定所述驾驶员双手握持方向盘；
在所述驾驶员双手与所述心率检测传感器未形成回路时，确定所述驾驶员未双手握持方向盘。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述健康状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态的步骤之后，还包括：
确定所述心电数据所处的预设阈值区间；
确定所述预设阈值区间关联的控制动作，并控制所述待检测车辆执行所述控制动作。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制动作包括：
降低所述待检测车辆内部的环境温度；
增大所述待检测车辆的车窗的开度；
控制所述待检测车辆进行路边停靠以及进行呼叫远程医疗救援。
8.一种驾驶状态检测***，其特征在于，所述驾驶状态检测***包括：
心电数据获取模块，用于获取待检测车辆中的驾驶员的心电数据；
健康信息确定模块，用于在所述心电数据等于目标心电数据时，确定所述目标心电数据对应的健康状态信息；
驾驶状态确定模块，用于根据所述健康状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态。
9.一种数据处理装置，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的驾驶状态检测程序，所述驾驶状态检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7所述的驾驶状态检测方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有驾驶状态检测程序，所述驾驶状态检测程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的驾驶状态检测方法的步骤。
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