CN113995265A - 具有***的头部构型的可调节床*** - Google Patents

具有***的头部构型的可调节床*** Download PDF

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CN113995265A
CN113995265A CN202111364519.4A CN202111364519A CN113995265A CN 113995265 A CN113995265 A CN 113995265A CN 202111364519 A CN202111364519 A CN 202111364519A CN 113995265 A CN113995265 A CN 113995265A
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articulation
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韦德·丹尼尔·帕拉休斯基
埃里克·罗斯
阿伦·布罗斯南
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Abstract

本申请涉及具有***的头部构型的可调节床***。一种睡眠***，其包括床垫，该床垫包括沿该床垫的宽度的第一部分横向地延伸并沿该床垫的长度的第一部分纵向地延伸的可移动的第一区段、沿该床垫的宽度的第二部分横向地延伸并沿该床垫的长度的第一部分纵向地延伸的可移动的第二区段、和大体上横跨该床垫的整个宽度横向地延伸并沿该床垫的长度的第二部分纵向地延伸的可移动的第三区段、以及配置成使第一区段、第二区段和第三区段独立地关节式运动的关节式运动***。

Description

具有***的头部构型的可调节床***
本申请是申请日为2014年12月23日，申请号为201911002017.X，发明名称为“具有***的头部构型的可调节床***”的申请的分案申请。
申请日为2014年12月23日，申请号为201911002017.X，发明名称为“具有***的头部构型的可调节床***”的申请是申请日为2014年12月23日，申请号为201480076632.4，发明名称为“具有***的头部构型的可调节床***”的申请的分案申请。
背景
床可以设计成可移动或可调节至一些位置，而不是传统的、平坦的、水平的支撑表面。例如，床可以包括一个或多个(one or more)可关节式运动区段，该一个或多个可关节式运动节段可以升起或降低，例如以调节使用者的头部和上部躯干的位置，或以调节使用者的腿部的位置，或调节使用者的头部和上部躯干的位置以及使用者的腿部的位置两者。在例如大号或特大号床的设计用于两个使用者的床中，床还可以配置为可调节的。然而，通常可调节的两人床必须是其中床的两侧必须以同样的方式调节的单人床垫，或紧邻彼此定位的两个独立的可调节床垫。
由于单人床垫可调节设计可能不允许床的每侧的独立的控制，并因此不能同时适应双人床的两个使用者的位置偏好，因此该单人床垫可调节设计可能是不期望的。单独的床垫的可调节设计可以提供床的每侧的独立的位置控制，但是，例如对于一对夫妻而言，由于单独的床垫的可调节设计类似于被推在一起的一对单人床，因此该单独的床垫的可调节设计是美学上令人不愉悦的。由于在两个单独的床垫之间存在沿床的中部横向延伸的间隙，因此该单独的床垫的可调节设计还可能具有功能问题，例如沿该间隙对床的使用者的有限的支撑。
概述
本公开涉及大小设定并配置成两人使用的睡眠***，例如大号或特大号床，该睡眠***可以提供床的每侧的独立的可调节性，同时仍然提供床的至少一部分充当单个整体床垫。该睡眠***可以包括床垫，其中，床的至少一部分在床的每侧之间被纵向***，使得每侧的***部分可以独立于另一侧的***部分调节。该床垫还包括第二部分，该第二部分大体上横跨床的全部宽度(例如，床的纵向中间部分)被接合在一起以提供单人床垫的美感，并沿床垫的纵向中间轴线向睡眠***的使用者提供足够的支撑。本文描述的睡眠***可以包括例如床垫的***的上部部分和床垫的共同接合的下部部分，该床垫的分离的上部部分允许对使用者的身体的上部区域(例如，头部和上部躯干)进行独立的控制，该床垫的共同接合的下部部分例如提供对使用者的躯体或中部躯干以及腿部的大体上完全的支撑。
在示例中，睡眠***包括床垫和关节式运动***，床垫包括用于第一占用者的第一睡眠区域、用于第二占用者的第二睡眠区域，该第一睡眠区域包括第一可移动上部区段和第一可移动下部区段，该第二睡眠区域包括邻近第一可移动上部区段的第二可移动上部区段和邻近第一下部区段的第二可移动下部区段，其中，第一可移动上部区段与第二可移动上部区段分隔开并相对于第二可移动上部区段是可移动的，其中，第一可移动下部区段和第二可移动下部区段联接在一起并一起移动，该关节式运动***用于使第一可移动上部区段、第一可移动下部区段、第二可移动上部区段以及第二可移动下部区段关节式运动，其中，该关节式运动***配置成允许第一可移动上部区段和第二可移动上部区段的独立移动并允许第一可移动下部区段和第二可移动下部区段的大体上同步的移动。
在另一个示例中，睡眠***包括床垫和关节式运动***，床垫包括沿该床垫的宽度的第一部分横向地延伸并沿该床垫的长度的第一部分纵向地延伸的可移动的第一区段、沿该床垫的宽度的第二部分横向地延伸并沿该床垫的长度的第一部分纵向地延伸的可移动的第二区段、以及大体上横跨该床垫的整个宽度横向地延伸并沿该床垫的长度的第二部分纵向地延伸的可移动的第三区段，该关节式运动***配置成使第一区段、第二区段以及第三区段独立地关节式运动。
在还有的另一个示例中，睡眠***包括支撑框架、床垫、关节式运动***、第一使用者控制设备和第二使用者控制设备，该床垫配置成定位在该支撑框架上，该床垫包括沿床垫的长度的第一部分延伸的可移动的第一头部区段、横向地邻近可移动的第一区段并沿床垫的长度的第一部分纵向地延伸的可移动的第二头部区段、以及沿床垫的长度的第二部分纵向地延伸的可移动的腿部区段，其中，用于第一占用者的第一睡眠区域包括可移动的第一头部区段和可移动的腿部区段的第一部分，且其中，用于第二占用者的第二睡眠区域包括可移动的第二头部区段和可移动的腿部区段的第二部分，该关节式运动***包括用于使可移动的第一头部区段关节式运动的第一头部致动器、用于使可移动的第二头部区段关节式运动的第二头部致动器、用于使可移动的腿部区段关节式运动的至少一个腿部致动器、以及用于控制第一头部致动器、第二头部致动器以及至少一个腿部致动器的至少一个控制器，该第一使用者控制设备配置成通过第一通信链路与至少一个控制器通信以控制可移动第一头部区段的关节式运动并控制可移动腿部区段的关节式运动，该第二使用者控制设备配置成通过第二通信链路与至少一个控制器通信以控制可移动第二头部区段的关节式运动并控制可移动腿部区段的关节式运动。
在示例中，用于控制关节式运动床的方法包括：将来自第一使用者控制设备的第一移动控制信号发送至一个或多个控制器，其中，第一移动控制信号包括将床垫的可移动第一区段移动至多个位置中的选定的一个的一个或多个命令，其中，可移动的第一区段横跨床垫的宽度的第一部分横向地延伸并沿床垫的长度的第一部分纵向地延伸；将由第一移动控制信号触发的来自一个或多个控制器的第一致动器控制信号发送至第一关节式运动致动器；根据第一致动器控制信号通过第一关节式运动致动器将第一可移动区段移动至第一可移动区段的多个位置中的选定的一个；将来自第二使用者控制设备的第二移动控制信号发送至一个或多个控制器，其中，第二移动控制信号包括将床垫的第二可移动区段移动至第二可移动区段的多个位置中的选定的一个的一个或多个命令，其中，第二可移动区段横向地邻近第一可移动区段并横跨床垫的宽度的第二部分横向地延伸且沿床垫的长度的第一部分纵向地延伸；将由第二移动控制信号触发的来自一个或多个控制器的第二致动器控制信号发送至第二关节式运动致动器；根据第二致动器控制信号通过第二关节式运动致动器将第二可移动区段移动至第二可移动区段的多个位置中的选定的一个；将来自第一使用者控制设备和第二使用者控制设备中的一个的第三移动控制信号发送至一个或多个控制器，其中，第三移动控制信号包括将床垫的第三可移动区段移动至多个位置中的选定的一个的一个或多个命令，其中，第三可移动区段沿床垫的长度的第二部分纵向地延伸；将由第三移动控制信号触发的来自一个或多个控制器的第三致动器控制信号发送至第三关节式运动致动器，该第三关节式运动致动器配置为在可移动的第三区段的第一位置处施加力；将由第三移动控制信号触发的来自一个或多个控制器的第四致动器控制信号发送至第四关节式运动致动器，该第四关节式运动致动器配置为在可移动的第三区段的第二位置处施加力；以及将第三可移动区段移动至多个位置中的选定的一个，其中，第三致动器控制信号和第四致动器控制信号配置为使得第三关节式运动致动器的运动和第四关节式运动致动器的运动是大体上同步的，使得第三可移动区段的移动横跨床垫的宽度是大体上均匀的。
本申请还涉及以下方面：
1).一种睡眠***，包括：
床垫，包括：
第一睡眠区域，其用于第一占用者，所述第一睡眠区域包括第一可移动的上部区段和第一可移动的下部区段；
第二睡眠区域，其用于第二占用者，所述第二睡眠区域包括邻近所述第一可移动的上部区段的第二可移动的上部区段和邻近所述第一可移动的下部区段的第二可移动的下部区段；
其中，所述第一可移动的上部区段与所述第二可移动的上部区段分离且相对于所述第二可移动的上部区段是可移动的；
其中，所述第一可移动的下部区段和所述第二可移动的下部区段联接在一起并一起移动；以及
关节式运动***，其用于使所述第一可移动的上部区段、所述第一可移动的下部区段、所述第二可移动的上部区段以及所述第二可移动的下部区段关节式运动；
其中，所述关节式运动***配置成允许所述第一可移动的上部区段和所述第二可移动的上部区段的独立移动并允许所述第一可移动的下部区段和所述第二可移动的下部区段的大体上同步的移动。
2).根据1)所述的睡眠***，其中，所述关节式运动***包括：
第一致动器，其用于使所述第一可移动的上部区段关节式运动；
第二致动器，其用于使所述第二可移动的上部区段关节式运动；
一个或多个第三致动器，其用于使所述第一可移动的下部区段和所述第二可移动的下部区段关节式运动；和
一个或多个控制器，其用于控制所述第一致动器、所述第二致动器以及所述一个或多个第三致动器的运动。
3).根据1)或2)所述的睡眠***，其中，所述关节式运动***包括：
第一致动器，其配置成使所述第一可移动的下部区段关节式运动；
第二致动器，其配置成使所述第二可移动的下部区段关节式运动；以及
控制器，其配置成将一个或多个第一运动控制信号发送至所述第一致动器且将一个或多个第二运动控制信号发送至所述第二致动器，其中，所述第一运动控制信号和所述第二运动控制信号配置成使得所述第一致动器和所述第二致动器以大体上同步的方式运行。
4).根据1)、2)或3)所述的睡眠***，还包括第一使用者控制设备和第二使用者控制设备，所述第一使用者控制设备配置成与所述关节式运动***通信以控制所述第一可移动的上部区段的关节式运动，所述第二使用者控制设备配置成与所述关节式运动***通信以控制所述第二可移动的上部区段的关节式运动。
5).根据4)所述的睡眠***，其中，所述第一使用者控制设备还配置成控制所述第一可移动的下部区段和所述第二可移动的下部区段的大体上同步移动的关节式运动。
6).根据4)或5)所述的睡眠***，其中，所述第二使用者控制设备还配置成控制所述第一可移动的下部区段和所述第二可移动的下部区段的大体上同步移动的关节式运动。
7).根据1)、2)、3)、4)、5)或6)所述的睡眠***，还包括：
一个或多个第一支撑结构，其在所述第一睡眠区域内，所述一个或多个第一支撑结构用于向第一占用者提供支撑，其中，所述一个或多个第一支撑结构的第一部分包含在所述第一可移动的上部区段中，且所述一个或多个第一支撑结构的第二部分包含在所述第一可移动的下部区段中；和
一个或多个第二支撑结构，其在所述第二睡眠区域内，所述一个或多个第二支撑结构用于向第二占用者提供支撑，其中，所述一个或多个第二支撑结构的第一部分包含在所述第二可移动的上部区段中，且所述一个或多个第二支撑结构的第二部分包含在所述第二可移动的下部区段中。
8).根据7)所述的睡眠***，其中，所述一个或多个第一支撑结构包括以下中的至少一个：一个或多个空气室、多个内置弹簧以及一个或多个泡沫结构。
9).根据7)或8)所述的睡眠***，其中，所述一个或多个第二支撑结构包括以下中的至少一个：一个或多个空气室、多个内置弹簧以及一个或多个泡沫结构。
10).根据1)、4)、5)、6)、7)、8)或9)所述的睡眠***，其中，所述关节式运动***包括：
第一致动器，其用于使所述第一可移动的上部区段关节式运动；
第二致动器，其用于使所述第二可移动的上部区段关节式运动；
第三致动器和第四致动器，其配置成使所述第一可移动的下部区段关节式运动；以及
控制器，其配置成将一个或多个第一运动控制信号发送至所述第一致动器、将一个或多个第二运动控制信号发送至所述第二致动器，以及将一个或多个第三运动信号发送至所述第三致动器和第四致动器，其中，所述第三运动信号配置成使得所述第三致动器和所述第四致动器以大体上同步的方式运行。
11).根据10)所述的睡眠***，其中，所述第一致动器包括第一致使关节式运动的电机，所述第二致动器包括第二致使关节式运动的电机，所述第三致动器包括第三致使关节式运动的电机，且所述第四致动器包括第四致使关节式运动的电机。
12).一种睡眠***，包括：
床垫，包括：
可移动的第一区段，其沿所述床垫的宽度的第一部分横向地延伸且沿所述床垫的长度的第一部分纵向地延伸；
可移动的第二区段，其沿所述床垫的所述宽度的第二部分横向地延伸且沿所述床垫的所述长度的所述第一部分纵向地延伸；和
可移动的第三区段，其横跨所述床垫的大体上整个宽度横向地延伸且沿所述床垫的所述长度的第二部分纵向地延伸；以及
关节式运动***，其配置成使所述可移动的第一区段、所述可移动的第二区段以及所述可移动的第三区段独立地关节式运动。
13).根据12)所述的睡眠***，其中，所述关节式运动***包括：
第一致动器，其用于使所述可移动的第一区段关节式运动；
第二致动器，其用于使所述可移动的第二区段关节式运动；
一个或多个第三致动器，其用于使所述可移动的第三区段关节式运动；以及
一个或多个控制器，其用于控制所述第一致动器、所述第二致动器以及所述一个或多个第三致动器的运动。
14).根据12)或13)所述的睡眠***，其中，所述关节式运动***包括：
第一致动器，其定位在所述床垫的第一外侧面上；
第二致动器，其定位在所述床垫的第二外侧面上，其中，所述第一致动器和所述第二致动器合作以使所述可移动的第三区段关节式运动；以及
控制器，其配置成将一个或多个第一运动控制信号发送至所述第一致动器且将一个或多个第二运动控制信号发送至所述第二致动器，其中，所述第一运动控制信号和所述第二运动控制信号配置成使得所述第一致动器和所述第二致动器以大体上同步的方式运行。
15).根据12)、13)或14)所述的睡眠***，还包括第一使用者控制设备，所述第一使用者控制设备配置成与所述关节式运动***通信以控制所述可移动的第一区段的关节式运动。
16).根据15)所述的睡眠***，其中，所述第一使用者控制设备还配置成控制所述可移动的第三区段的关节式运动。
17).根据15)或16)所述的睡眠***，还包括第二使用者控制设备，所述第二使用者控制设备配置成与所述关节式运动***通信以控制所述可移动第二区段的关节式运动。
18).根据17)所述的睡眠***，其中，所述第二使用者控制设备还配置成控制所述可移动的第三区段的关节式运动。
19).根据12)、1)、14)、15)、16)、17)或18)所述的睡眠***，还包括：
包含在所述可移动的第一区段和所述可移动的第三区段的第一部分内的一个或多个第一支撑结构；以及
在所述可移动的第二区段和所述可移动的第三区段的第二部分内的一个或多个第二支撑结构。
20).根据19)所述的睡眠***，其中，所述一个或多个第一支撑结构包括以下中的至少一个：一个或多个空气室、多个内置弹簧以及一个或多个泡沫结构。
21).根据19)或20)所述的睡眠***，其中，所述一个或多个第二支撑结构包括以下中的至少一个：一个或多个空气室、多个内置弹簧以及一个或多个泡沫结构。
22).根据12)、13)、14)、15)、16)、17)、18)、19)、20)或21)所述的睡眠***，还包括第四区段，所述第四区段横跨所述床垫的整个宽度横向地延伸并沿所述床垫的所述长度的第三部分纵向地延伸，其中，所述长度的所述第三部分纵向地位于所述长度的所述第一部分和所述长度的所述第二部分之间。
23).根据12)、15)、16)、17)、18)、19)、20)、21)或22)所述的睡眠***，其中，所述关节式运动***包括：
第一致动器，其用于使所述可移动的第一区段关节式运动；
第二致动器，其用于使所述可移动的第二区段关节式运动；
第三致动器和第四致动器，其配置成使所述可移动的第三区段关节式运动；以及
控制器，其配置成将一个或多个第一运动控制信号发送至所述第一致动器、将一个或多个第二运动控制信号发送至所述第二致动器、以及将一个或多个第三运动信号发送至所述第三致动器和第四致动器，其中，所述第三运动信号配置成使得所述第三致动器和所述第四致动器以大体上同步的方式运行。
24).根据23)所述的睡眠***，其中，所述第一致动器包括第一致使关节式运动的电机，所述第二致动器包括第二致使关节式运动的电机，所述第三致动器包括第三致使关节式运动的电机，且所述第四致动器包括第四致使关节式运动的电机。
25).一种睡眠***，包括：
支撑框架；
床垫，所述床垫配置为放置在所述支撑框架上，所述床垫包括；
可移动的第一头部区段，其沿所述床垫的长度的第一部分延伸；
可移动的第二头部区段，其横向地邻近所述可移动的第一头部区段并沿所述床垫的所述长度的所述第一部分纵向地延伸；和
可移动的腿部区段，其沿所述床垫的所述长度的第二部分纵向地延伸；
其中，用于第一占用者的第一睡眠区域包括所述可移动的第一头部区段和所述可移动的腿部区段的第一部分，且其中，用于第二占用者的第二睡眠区域包括所述可移动的第二头部区段和所述可移动的腿部区段的第二部分；
关节式运动***，包括；
第一头部致动器，其用于使所述可移动的第一头部区段关节式运动；
第二头部致动器，其用于使所述可移动的第二头部区段关节式运动；
至少一个腿部致动器，其用于使所述可移动的腿部区段关节式运动；和
至少一个控制器，其用于控制所述第一头部致动器、所述第二头部致动器以及所述至少一个腿部致动器；
第一使用者控制设备，所述第一使用者控制设备配置为经由第一通信链路与所述至少一个控制器进行通信以控制所述可移动的第一头部区段的关节式运动并控制所述可移动的腿部区段的关节式运动；以及
第二使用者控制设备，所述第二使用者控制设备配置为经由第二通信链路与所述至少一个控制器进行通信以控制所述可移动的第二头部区段的关节式运动并控制所述可移动的腿部区段的关节式运动。
本***和方法的这些和其它示例和特征将在下面的详细描述中部分阐述。本概述旨在提供本主题的综述，并不旨在提供排他的或穷举的说明。下面的详细描述被包括以提供关于本***和发明的另外的信息。
附图说明
图1是示例性两人睡眠***的透视图，该示例性两人睡眠***包括具有***的上部部分和接合的下部部分的可调节床，其中该床的两侧被示出位于水平或平坦的位置中。
图2是图1的示例性睡眠***的透视图，其中床的侧部中的一侧的头部部分被升起。
图3是图1和图2的示例性睡眠***的侧视图，其中床的侧部中的一侧的头部部分被升起。
图4是图1-图3的示例性睡眠***的俯视图。
图5是另一个示例性两人睡眠***的俯视图，该示例性两人睡眠***包括具有***的上部部分和接合的下部部分的可调节床。
图6是另一个示例性两人睡眠***的俯视图，该示例性两人睡眠***包括具有***的上部部分和接合的下部部分的可调节床。
图7A-图7C是用于控制睡眠***的示例性方法的流程图。
图8是示例性两人睡眠***的透视图，该示例性两人睡眠***包括具有***的上部部分、***的下部部分以及接合的中间部分的可调节床，其中该床的两侧被示出位于水平或平坦的位置中。
图9是图8的示例性睡眠***的透视图，其中床的侧部中的一侧的头部部分和腿部部分被升起。
图10是图8和图9的示例性睡眠***的侧视图，其中床的侧部中的一侧的头部部分和腿部部分被升起。
图11是图8-图10的示例性睡眠***的俯视图。
图12是另一个示例性两人睡眠***的俯视图，该示例性两人睡眠***包括具有***的上部部分、***的下部部分以及接合的中间部分的可调节床。
图13是用于控制可调节睡眠***的致动器的示例性控制器的示意图。
图14是配置为覆盖具有***的上部部分、***的下部部分以及接合的中间部分的示例性床垫的示例性床单的透视图。
图15是图14的示例性床单的特写的俯视图。
详细描述
本公开描述了包括被配置用于两个占用者共享的可调节床的睡眠***。该可调节床可以配置为使得床的每侧(例如，左侧和右侧)的至少第一部分可以被床的每个特定侧的占用者独立地调节，例如，使得每个占用者可以选择他或她偏好的特定的一个位置或多个位置，同时每侧的第二部分与床的另一侧的对应的部分接合在一起。每侧的第一部分的可调节性和第二部分的接合性质可以允许使用者独立地控制床的他或她侧的第一部分的位置，并可以在床的第二部分处提供整体的床垫，这可以横跨床的两侧提供更好的联合支撑。
图1和图2示出了示例性睡眠***10的透视图。睡眠***10可以包括被配置并旨在被两个占用者(第一占用者14和第二占用者16)使用的床12。床12可以包括由框架19支撑的床垫18。床12可以概念上划分为位于床12的第一侧(例如，图1和图2中的左侧)上的用于第一占用者14的第一睡眠区域20和位于床12的第二侧(例如，图1和图2中的右侧)上的用于第二占用者16的第二睡眠区域22。
睡眠区域20、22中的每一个的至少一部分在多个位置之间可以是可移动的或可关节式运动的，以为占用者14、16提供为舒适、为特殊目的而选择偏好的位置的能力。每一个睡眠区域20、22可以包括一个或多个可关节式运动区段。在示例中，第一睡眠区域20可以包括能够被升起和降低以调节第一占用者14的头部或上部躯干或这两者的位置的区段24(本文被称为第一头部区段24)、能够被升起或降低以调整第一占用者14的腿部或下部躯干或这两者的位置的区段26(本文被称为第一腿部区段26)、和纵向地定位在第一头部区段24和第一腿部区段26之间的区段28(本文被称为第一中间区段28)。类似地，第二睡眠区域22可以包括邻近第一头部区段24、能够被升起和降低以调节第二占用者16的头部或上部躯干或这两者的位置的区段30(本文被称为第二头部区段30)；邻近第一腿部区段26、能够被升起和降低以调节第二占用者16的腿部或下部躯干或这两者的位置的区段32(本文被称为第二腿部区段32)；和邻近第一中间区段28、纵向地定位在第二头部区段30和第二腿部区段32之间的区段34(本文被称为第二中间区段34)。取决于床12的期望的可操作性，中间区段28、34可以配置成支撑占用者14、16的躯体区域(例如，围绕腰部和大腿的一部分的中间躯干)，且中间区段28、34可以配置为可移动的(例如，升起和降低)，或可以配置为静止的并配置为在床的整个操作中保持在相同的位置和方位。
如图1和图2所示，床垫18可以配置为使得第一睡眠区域20的第一部分与第二睡眠区域22的对应的邻近第一部分是独立地可关节式运动的，且反之亦然，使得第二睡眠区域22的第一部分与第一睡眠区域20的对应的第一部分是独立地可关节式运动的。在示出在图1和图2中的示例中，第一头部区段24和第二头部区段30邻近彼此并可以独立于彼此朝上或朝下关节式运动。头部区段24、30的独立的关节式运动可以通过从床垫18的上部端部38纵向地延伸的中间裂口36提供。如下面更加详细地描述的，头部区段24、30中的每一个可以通过一个或多个致动器(例如，一个或多个可致使关节式运动的电机)关节式运动，使得每一个头部区段24、30是床垫18的独立的可移动区段。
床垫18还可以配置为使得第一睡眠区域20的第二部分和第二睡眠区域22的对应的第二部分联接在一起，并配置为以大体上同步的方式一起移动。例如，如在图1和图2的床垫18中示出的，中间区段28、34接合在一起作为大体上整体的中间区段，且腿部区段24、32接合在一起作为大体上整体的腿部区段，使得区段24、28、32、34一起类似于床垫18的单个接合的下部区段40。如下面更加详细地描述的，每一个睡眠区域20、22的腿部区段26、32和中间区段28、34中的一个或两者可以通过一个或多个致动器(例如，一个或多个可致使关节式运动的电机)关节式运动，使得区段24、28、32、34可以一起充当单个可移动的接合的下部区段40。
如在图4中最佳所见的，床垫18可以包括可移动的第一区段(例如，第一头部区段24)，该可移动的第一区段沿床垫18的整个宽度WA的第一部分WA1横向地延伸并沿床垫18的整个长度LA的第一部分LA1纵向地延伸。类似地，床垫18可以包括可移动的第二区段(例如，第二头部区段30)，该可移动的第二区段沿床垫18的宽度WA的第二部分WA2横向地延伸并沿床垫的长度LA的与第一可移动区段(例如，第一头部区段24)相同的第一部分LA1纵向地延伸。床垫18还可以包括可移动的第三区段(例如，由接合的并大体上整体的第一腿部区段26、第二腿部区段32、第一中间区段28以及第二中间区段34形成的接合的下部区段40)，该可移动的第三区段大体上横跨床垫18的全部宽度WA横向地延伸并沿床垫18的长度LA的第二部分LA2纵向地延伸。
图2和图3各自示出了床12的示例性构型的透视图和侧视图，其中，第一睡眠区域20处于第一构型中而第二睡眠区域22处于第二构型中。例如，如在图2和图3中示出的，第一睡眠区域20包括相对于第一睡眠区域20的其余部分关节式运动的第一部分(例如，第一睡眠区域20的相对于第二睡眠区域22的对应的第一区段独立可移动的部分)。示出在图2和图3中的示例示出相对于水平位置(图1)被抬高的第一头部区段24。在示出在图2和图3中的示例中，第二睡眠区域22处于平坦的构型中，其中，第二头部部分区段30、第二中间区段34以及第二腿部区段32处于水平或大体上水平的方位中。因此，图2和图3中的第二睡眠区域22与图1中的第二睡眠区域22处于相同或大体上相同的构型中。
睡眠***10还可包括一对使用者控制设备42、44以允许每一个占用者14、16控制他或她的各自睡眠区域20、22的关节式运动。如在图1-图3中示出的，睡眠***10可以包括已经被编程以控制第一睡眠区域20的操作的第一使用者控制设备42(例如，第一手持式远程控制装置42)，以及已经被编程以控制第二睡眠区域22的操作的第二使用者控制设备44(例如，第二手持式远程控制装置44)。第一占用者14可使用第一远程控制装置42以控制第一占用者14躺于其上的第一睡眠区域20的操作，并且第二占用者16可使用第二远程控制装置44以控制第二占用者16躺于其上的第二睡眠区域22的操作。为了确保在每一个远程控制装置42、44和对应的睡眠区域20、22之间的适当的链接，每一个远程控制装置42、44可以包括地址或其它独特的标识，例如以将第一远程控制装置42与第二远程控制装置44进行区分。
在示例中，第一占用者14可以通过第一远程控制装置42选择控制第一头部区段24朝上或朝下关节式运动某个量。第一远程控制装置42还可以配置成控制接合的下部区段40的关节式运动(例如，控制接合的腿部区段26、32和接合的中间区段28、34中的一个或两者的关节式运动)，例如，以将腿部区段26、32朝上或朝下移动某个量。第二占用者16可以通过第二远程控制装置44选择控制第二头部区段30朝上或朝下关节式运动某个量。第二远程控制装置44还可以配置成控制接合的下部区段40的关节式运动(例如，控制接合的腿部区段26、32和接合的中间区段28、34中的一个或两者的关节式运动)。在示例中，接合的下部区段40的关节式运动可以仅仅由第一远程控制装置42、仅仅由第二远程控制装置44、或由第一远程控制装置42和第二远程控制装置44控制。
在示例中，头部区段24、28或接合的下部区段40或两者的关节式运动可以被控制以在最小高度或方位与最大高度或方位之间连续地发生或沿着离散组的位置发生。例如，头部区段24、28和接合的下部区段40可以从(例如平坦的)最小高度位置关节式运动到最大高度位置(例如，其中头部区段24、28在关于水平面在最大角度(例如约60°)处，或其中腿部区段26、32相于水平面形成最大角度(例如约45°))。
睡眠***10还可被配置使得每一个睡眠区域20、22可被放置在一个或多个预定的或预设的位置中。对于每一个预设的位置，头部区段24、28(且在一些示例中，接合的下部区段40)可以被移动到预定的位置或方位。每一个可以被编程至睡眠***10中的预设的位置的示例包括但不限于：
(a)平坦的预设，例如，其中头部区段24、28和接合的下部区段40位于水平或大致水平的方位上；
(b)“阅读”预设，例如，其中头部区段24、28在相对于水平面被抬高或成角度的位置处以允许占用者14、16阅读书、杂志或其它书面材料。阅读预设还可以包括抬高接合的下部区段40的一部分以使对于占用者14、16而言阅读变得更加舒适；
(c)“电视”预设，例如，其中头部区段24、28相对于水平面以相对于“阅读”预设不同的角度被抬高或成角度以允许占用者14、16舒适地看电视。电视预设还可以包括抬高接合的下部区段40的一部分以使对于占用者14、16而言观看变得更加舒适；以及
(d)“打鼾”预设，例如，减少占用者14、16打鼾的位置。已经发现在一些情况下，通过少量抬高打鼾者的头部或躯干可以减少或阻止打鼾，当在睡眠过程中软组织变得放松时，少量抬高打鼾者的头部或躯干可以减少使用者口腔的后部或喉部中的软组织的振动。打鼾者的身体的轻微抬高还可引起打鼾者改变他或她的睡觉位置，这能够使打鼾停止。在示例中，“打鼾预设”可以配置为从水平面以从水平面大约5°至大约15°(例如，大约7°)的较小的角度抬高头部区段24、28。
图4示出了睡眠***10的俯视图。如图4中所示，睡眠***10可以包括用于控制可关节式运动区段24、30、40的关节式运动的关节式运动***50。关节式运动***50可以包括一组关节式运动致动器，其中每一个可关节式运动的区段由致动器中的一个或多个致使关节式运动。可以被用于使可关节式运动区段24、30、40关节式运动的致动器的示例可以包括一个或多个电机。例如，第一头部电机52可以配置为使第一睡眠区域20的第一头部区段24关节式运动，且第二头部电机54可以配置为使第二睡眠区域22的第二头部区段30关节式运动。一个或多个腿部电机可以配置为使接合的下部区段40关节式运动。例如，如图4所示，接合的下部区段40可以被床垫18的第一侧上的第一腿部电机56A(例如，使第一睡眠区域20的侧部上的第一腿部区段26关节式运动)和床垫18的第二侧上的第二腿部电机56B(例如，使第二睡眠区域22的侧部上的第二腿部区段关节式运动)关节式运动。
如下面更加详细地描述的，关节式运动***50可以配置为控制一个或多个腿部电机56A、56B，使得接合的下部区段40的关节式运动是大体上均匀的。如本文所使用的术语“大体上均匀的”可以指接合的下部区段40关节式运动使得当下部区段40被朝上或朝下关节式运动时，横跨接合的下部区段40横向延伸的参考线将保持大体上水平的水平位(horizontally level)(例如，大体上平行于睡眠***10安置在其上的表面)。在示例中，关节式运动***50可以配置为控制该一个或多个腿部电机56A、56B，使得第一腿部区段26和第二腿部区段32的关节式运动是大体上同步的。如本文所使用的术语“大体上同步的”可以指第一腿部区段26上的每一个点在大体上相同的时间处于与第二腿部区段32上的对应的点大体上相同的竖直位置处，且在示例中，使得第一腿部区段26和第二腿部区段32的高度是大体上一致的。在示例中，“大体上同步的”可以指第一可移动区段的每一个点在与大体上同步的第二可移动区段的对应的点相同的竖直位置处，使得横跨大体上同步的区段横向地延伸的水平线在该区段关节式运动的过程中处于大体上水平的水平位，例如，使得该水平线大体上平行于该睡眠***安置在其上的表面。“大体上同步的”还可以指使大体上同步的区段关节式运动的致动器或多个致动器可以配置为在大体上相同的时间周期中移动大体上相同的量，使得大体上同步的区段看起来作为单件移动。
床垫18可以包括用于支撑在可移动的第一区段(例如，第一头部区段24)、可移动的第二区段(例如，第二头部区段30)以及接合的第三区段(例如，接合的下部区段40)内的占用者14、16的一个或多个支撑结构。在示例中，床垫18可以包括用于第一睡眠区域20的一组一个或多个支撑结构(例如，一个或多个第一空气室)，例如，该一组一个或多个支撑结构承载在形成第一可移动区段(例如，第一头部区段24)和第三区段的第一部分(例如，接合的下部区段40的组成第一睡眠区域20的部分的部分)的壳体中。床垫18还可以包括用于第二睡眠区域22的一个或多个第二支撑结构(例如，一个或多个第二空气室)，例如，该一个或多个第二支撑结构承载在壳体的形成第二可移动区段(例如，第二头部区段30)和第三区段的第二部分(例如，接合的下部区段40的组成第二睡眠区域22的部分的部分)的部分中。
关节式运动***50还可以包括一个或多个控制器，例如，包括用于向致使关节式运动的电机52、54、56A、56B提供指令的电子设备和硬件的控制盒。图4是示例性睡眠***10的俯视图，示出了包括单个共同的控制器60的关节式运动***50，控制器60配置成控制睡眠区域20、22中的每一个，例如，致使关节式运动的电机52、54、56A、56B中的每一个。每一个远程控制装置42、44可以诸如经由无线通信链路62、64与控制器60进行通信。远程控制装置42、44可经由通信链路62、64发送移动控制信号到控制器60。如本文中使用的“移动控制信号”可以指的是从远程控制装置42、44发送至控制器60的与可关节式运动区段24、30、40中的一个或多个的特定的移动或位置相对应的一个信号或多个信号。移动控制信号可以包括针对以下项的一个或多个指令：特定的可关节式运动区段24、30、40的移动方向(例如，对应的致使关节式运动的电机52、54、56A、56B的移动方向)、特定的可关节式运动区段24、30、40或特定的致使关节式运动的电机52、54、56A、56B的移动速度、或由远程控制装置42、44控制的对应的睡眠区域20、22的整***置(诸如预设位置)。
控制器60可发送至致使关节式运动的电机52、54、56A、56B中的一个或多个的与每一个致使关节式运动的电机52、54、56A、56B的期望动作对应的一个或多个电机控制信号。如本文使用的“电机控制信号”可以指的是从诸如控制器60的控制器发送至一个或多个致使关节式运动的电机52、54、56A、56B的与一个或多个可关节式运动区段24、30、40的特定的移动或位置相对应的一个信号或多个信号。一个电机控制信号或多个电机控制信号可以包括用于每一个致使关节式运动的电机52、54、56A、56B应该关节式运动的方向和致使关节式运动的电机52、54、56A、56B应该行进的速度中的一个或两者的指令。在示例中，多个通信线缆66A、66B、66C和66D(本文共同称为“线缆66”或“多个线缆66”)可以将电机控制信号从控制器60传送至致使关节式运动的电机52、54、56A、56B，其中，每一个线缆66对应于特定的电机(例如，第一线缆66A用于第一头部电机52，第二线缆66B用于第二头部电机54，第三线缆66C用于一个腿部电机56A，以及第四线缆66D用于另一个腿部电机56B)。
在另一个示例中，睡眠***70可以包括具有多于单个共同控制器的关节式运动***72。在示出在图5中的示例中，每一个睡眠区域20、22可以具有其自身的控制器，例如，第一控制器74A例如通过配置成控制第一头部电机52和第二头部电机54而对应于床垫18的上部部分或头部部分，以及第二控制器74B例如通过配置成控制腿部电机56A、56B而对应于床垫18的下部部分或腿部部分。在这样的示例中，每一个远程控制装置42、44可以通过一个或多个无线通信链路62、64链接至两个控制器74A、74B，且每一个控制器74A、74B可以配置成响应于从两个远程控制装置42、44发出的命令，这取决于哪个远程控制装置42、44发送命令。
例如，如果第一占用者14希望朝上或朝下关节式运动他的或她的头部和上部躯干，他或她可以在第一远程控制装置42上进行选择，这可以激起将来自第一远程控制装置42的移动控制信号通过无线通信链路62A传递至第一控制器74A，第一控制器74A转而可以将电机控制信号发送至第一头部电机52。类似地，如果第一占用者14希望使他的或她的足部关节式运动，他或她可以在第一远程控制装置42上进行选择，这可以激起将移动控制信号通过无线通信链路62B传递至第二控制器74B，第二控制器74B转而可以将电机控制信号发送至腿部电机56A、56B。例如，如果第二占用者14希望朝上或朝下关节式运动他的或她的头部和上部躯干，他或她可以在第二远程控制装置44上进行选择，这可以激起将来自第二远程控制装置44的移动控制信号通过无线通信链路64A传递至第一控制器74A，第一控制器74A转而可以将电机控制信号发送至第二头部电机54。类似地，如果第二占用者16希望关节式运动他的或她的足部，他或她可以在第二远程控制装置44上进行选择，这可以激起将移动控制信号通过无线通信链路64B传递至第二控制器74B，第二控制器74B转而可以将电机控制信号发送至腿部电机56A、56B。
在图6中示出的另一个示例性睡眠***80中，独立的控制器84A、84B中的每一个可以链接至对应的远程控制装置42、44，且每一个控制器可以配置成控制睡眠区域20、22中的对应的一个。例如，第一独立的控制器84A可以配置成通过控制第一头部电机52和第一腿部电机56A来控制第一睡眠区域20的位置。第二控制器84B可以配置成通过控制第二头部电机54和第二腿部电机56B来控制第二睡眠区域22的位置。在这样的示例中，每一个控制器84A、84B可以配置成响应于从远程控制装置42、44中的仅仅一个发出的命令，例如，第一控制器84A通过第一无线通信链路62链接至第一远程控制装置42，和第二控制器84B通过第二无线通信链路64链接至第二远程控制装置44。每一个远程控制装置42、44可以将移动控制信号发送至对应的控制器84A、84B，这类似于上面相对于单个控制器60描述的移动控制信号的传递。
在示出在图5中的示例性睡眠***70中，每一个独立的控制器74A、74B(本文统一称为“控制器74”或“多个控制器74”)可以包括到达由特定的控制器74控制的致使关节式运动的电机52、54、56A、56B的通信链路，例如，线缆。例如，第一控制器74A可经由第一线缆76A链接至第一头部电机52并且经由第二线缆76B链接至第二头部电机54。类似地，第二控制器74B可经由第一线缆78A链接至第一腿部电机56A并且经由第二线缆78B链接至第二腿部电机56B。控制器74A和74B可经由通信链路(例如，在控制器74A、74B之间延伸以在控制器74A、74B之间传递控制信号的线缆79)彼此通信。
在示出在图6中的示例性睡眠***80中，每一个独立的控制器84A、84B(本文统一称为“控制器84”或“多个控制器84”)可以包括到达由该特定的控制器84控制的致使关节式运动的电机52、54、56A、56B的通信链路，例如，线缆。例如，第一控制器84A可以经由第一线缆86A链接至第一头部电机52并且经由第二线缆86B链接至第一腿部电机56A。类似地，第二控制器84B可以经由第一线缆88A链接至第二头部电机54并且经由第二线缆88B链接至第二腿部电机56B。控制器84A和84B可以经由通信链路(例如，在控制器84A、84B之间延伸以在控制器84A、84B之间传递控制信号的线缆89)彼此通信。
在其中床垫18的支撑结构包括空气室的示例中，睡眠***10、70、80还可以包括配置成控制空气室内的压力的充气***。该充气***可以包括配置成对空气室进行充气和放气的一个或多个泵和配置成控制一个或多个泵的一个或多个控制器。在示例中，控制床垫18的关节式运动的一个或多个控制器(例如，单个控制器60或多个控制器74A、74B或多个控制器84A、84B)还可以配置成控制该一个或多个泵的操作。在另一个示例中，用于控制一个或多个充气泵的操作的一个或多个独立的控制器可以设置为与用于控制床垫18的关节式运动的一个或多个控制器分隔开。
在示例中，该充气***可以提供每一个空气室内的空气压力的单独控制或一组或多组空气室内的空气压力的单独控制。例如，如果第一组一个或多个空气室位于第一睡眠区域20中且第二组一个或多个空气室位于第二睡眠区域22中，则该充气***可以配置为单独地控制第一组空气室中的压力以控制第一睡眠区域20中的一个或多个部分或整体的硬度，且充气***可以配置为单独地控制第二组空气室中的压力以控制第二睡眠区域22中的一个或多个部分或整体的硬度。在示例中，使用者控制设备42、44还可以配置为控制充气***，例如，通过与充气***的控制器通信来控制泵。每一个使用者控制设备42、44可以配置成控制与睡眠区域20、22中的对应的一个相关的空气室的充气，例如，使得第一占用者14可以控制第一睡眠区域20的硬度并且第二占用者16可以控制第二睡眠区域22的硬度。
图7A-图7C示出控制睡眠***10、70或80的关节式运动的示例性方法100的流程图。在102处，第一占用者14使用第一远程控制装置42选择床垫18的可移动第一区段(例如，第一头部区段24)的特定的位置。例如，第一占用者14可以选择第一远程控制装置42上的具体的按钮或按钮的组合，该具体的按钮或按钮的组合对应于第一头部区段24的“平坦”的位置或第一头部区段24的特定的抬高的位置，例如减少打鼾的位置，或看电视或阅读的位置。
在104处，第一远程控制装置42可以发送移动控制信号到一个或多个控制器，例如，控制器60(图4)，或者两个或多个控制器74(图5)，或两个或多个控制器84(图6)。该移动控制信号可以包括第一地址或其它独特的标识，该第一地址或其它独特的标识识别是第一远程控制装置42发送移动控制信号，该第一地址或其它独特的标识不同于从例如第二远程控制装置44的其它远程控制装置发射的地址或独特的标识。该移动控制信号还可以包括第二地址或独特的标识，该第二地址或独特的标识指示根据移动控制信号哪个可关节式运动的区段24、40将要被移动，例如，该第二地址或独特的标识指示根据移动控制信号第一头部区段24将要被移动。在示例中，移动控制信号可以包括报头(header)，该报头包括预定序列的第一地址(例如，识别发送信号的远程控制装置42、44)和第二地址(例如，根据信号中的指令识别将被移动的可关节式运动的区段24、40)。
在106处，一个或多个控制器60、74、84接收移动控制信号并确定采取什么动作。确定采取什么动作可以包括一个或多个控制器60、74、84例如通过分析报头并读取包含在其中的地址确定哪个远程控制装置42、44发送移动控制信号。接收移动控制信号的控制器60、74、84然后可以确定该移动控制信号是旨在用于其自身还是用于另一个控制器60、74、84。在单个控制器60的情况下，每一个移动控制信号旨在用于控制器60，除非使用来自另一个睡眠***的远程控制装置。然而，如在图5和图6中的，当包括一个以上的控制器74、84时，那么例如，取决于头部区段或腿部区段是否将要关节式运动(如在睡眠***70中的)，移动控制信号可以旨在用于两个控制器74，或可以旨在用于仅特定的控制器84(例如，其中每一个远程控制装置和每一个控制器84配置成仅仅用于一个睡眠区域，如在睡眠***80中的)。
例如，在图5的睡眠***70中，如果第一控制器74A接收指示移动第一头部区段24的具有对应于第一远程控制装置42的地址的一个或多个第一移动控制信号，则第一控制器74A可以确定其应该将一个或多个第一电机控制信号发送至对应的第一头部电机52。但是，如果第一控制器74A接收指示移动接合的下部区段40的具有对应于第一远程控制装置42的地址的移动控制信号，则第一控制器74A可以确定其应该忽略该移动控制信号或将该移动控制信号例如经由线缆79传送至第二控制器74B。
在另一个示例中，在图6的睡眠***80中，如果第一控制器84A接收具有对应于第一远程控制装置42的地址的移动控制信号，则第一控制器84A可以确定其应该将电机控制信号发送至一个或多个对应的致使关节式运动的电机52、56A、56B。但是，如果第一控制器84A接收具有对应于第二远程控制装置44的地址的移动控制信号，则第一控制器84A可以选择忽略该移动控制信号或可选择地可以将该信号例如经由线缆89发送至第二控制器84B。
在108处，一个或多个控制器60、74、84可以制定将被发送至致使关节式运动的电机52、44、56A、56B中的一个或多个的电机控制信号。用于每一个致使关节式运动的电机52、44、56A、56B的电机控制信号或多个电机控制信号可以包括致使关节式运动的电机52、44、56A、56B应采取什么动作，例如，致使关节式运动的电机52、44、56A、56B应该在什么方向上、以什么速度移动以及移动持续多长时间。电机控制信号或多个电机控制信号还可以包括每一个致使关节式运动的电机52、44、56A、56B将采取的动作的定时和顺序。
例如，如果控制器60(或在两个控制器的情况下的第一控制器74A或84A)接收来自第一远程控制装置42的指示第一头部区段24应该关节式运动的一个或多个第一移动控制信号，则控制器60、74A、84A可以确定一个或多个第一电机控制信号可以被直接发送至第一头部电机52。在***具有两个或多个控制器的情况下，如果第二控制器74B、84B接收来自第一远程控制装置42的指示第一头部区段24应该关节式运动的一个或多个第一移动控制信号，则第二控制器74B、84B可以经由线缆79、89向第一控制器74A、84A发送控制信号，该控制信号可以触发第一控制器74A、84A以制定用于第一头部电机52的一个或多个合适的第一电机控制信号。
在110处，控制器60、74、84可以例如经由线缆66、76、78、86或88发送一个或多个电机控制信号到合适的致使关节式运动的电机或多个致使关节式运动的电机52、44、56A、56B。在示例中，电机控制信号可以包括对应于控制信号指向的致使关节式运动的电机52、44、56A、56B的地址或独特的标识。地址可被放置在控制信号的报头中，类似于上述描述的移动控制信号中的用于远程控制装置42、44的地址。
在一个或多个第一移动控制信号从第一控制器42发送以使第一头部区段24关节式运动的情况中，控制器60、74A或84A可以将一个或多个第一电机控制信号发送至第一头部电机52，第一头部电机52将第一头部区段24移动至第一移动控制信号中指出的选定的位置处。
在示例中，在将信号发送至致使关节式运动的电机52、44、56A、56B之前，控制器60、74、84可以确定每一个可关节式运动的区段24、30、40的当前位置。控制器60、74、84可以将每一个可关节式运动的区段24、30、40的当前位置储存在控制器60、74、84内的存储器中，或控制器60、74、84可以通过请求从每一个区段24、30、40的位置传感器读取的位置或方位确定该当前位置。控制器60、74、84可以比较当前位置和选定的位置以确定特定的区段24、30、40是否需要关节式运动以及在什么方向上关节式运动。例如，在获取或确定第一头部区段24的当前位置后，控制器60、74A、84A则可以确定第一头部区段24将在什么方向上移动以有利于该选定的位置。控制器60、74A、84A然后可以向第一头部电机52发送一个或多个第一电机控制信号，该一个或多个第一电机控制信号对应于第一头部区段24将要被关节式运动的方向。
在112处，电机控制信号或多个电机控制信号可以被与待关节式运动的可关节式运动的区段或多个可关节式运动的区段24、30、40相关的致使关节式运动的电机52、44、56A、56B中一个或多个接收。例如，第一头部电机52可以接收来自控制器60、74A、84A的一个或多个第一电机控制信号。在114处，选定的致使关节式运动的电机或多个致使关节式运动的电机52、44、56A、56B然后可以根据一个或多个电机控制信号使对应的可关节式运动区段或多个可关节式运动区段24、30、40关节式运动，使得选定的可关节式运动区段或多个可关节式运动区段24、30、40可以被移动至期望的位置中。例如，第一头部电机52可以根据一个或多个第一电机控制信号将第一头部区段24关节式运动至选定的位置。
在116处，第二占用者16可以使用第二远程控制装置44选择用于床垫18的可移动第二区段(例如，第二头部区段30)的位置。例如，第二占用者16可以选择第二远程控制装置44上的具体的按钮或按钮的组合，该具体的按钮或按钮的组合对应于第二头部区段30的“平坦”的位置或第二头部区段30的特定的抬高的位置，例如减少打鼾的位置，或看电视或阅读的位置。
在118处，第二远程控制装置44可以发送一个或多个第二移动控制信号到一个或多个控制器，诸如控制器60(图4)或者两个或多个控制器74(图5)或者两个或多个控制器84(图6)。该一个或多个第二移动控制信号可以包括第一地址或其它独特的标识，该第一地址或其它独特的标识识别是第二远程控制装置44发送移动控制信号，该第一地址或其它独特的标识不同于从例如第一远程控制装置42的其它远程控制装置发射的地址或独特的标识。该一个或多个第二移动控制信号还可以包括第二地址或独特的标识，该第二地址或独特的标识指示根据移动控制信号哪个可关节式运动的区段30、40将要被移动，例如，该第二地址或独特的标识指示根据移动控制信号第二头部区段30将要被移动。
在120处，一个或多个控制器60、74A、84B可以接收一个或多个第二移动控制信号且可以例如通过确定电机控制信号应该被发送至第二头部电机54来确定采取什么动作。
在122处，一个或多个控制器60、74A、84B可以制定待发送至第二头部电机54的一个或多个第二电机控制信号。该一个或多个第二电机控制信号可以包括第二头部电机54应该采取什么动作，例如，第二头部电机54应该在什么方向上、以什么速度移动以及移动持续多长时间。该一个或多个第二电机控制信号还可以包括第二头部电机54采取的动作的定时和顺序。
在124处，控制器60、74A、84B可以将一个或多个第二电机控制信号例如经由线缆66B、76B、88A发送至第二头部电机54。在示例中，电机控制信号可以包括对应于第二头部电机54的地址或独特的标识。该地址可以被放置在该一个或多个第二电机控制信号的报头中，类似于上述描述的移动控制信号中的用于远程控制装置44的地址。如上文提出的，控制器60、74A、84B可以在发送一个或多个第二电机控制信号之前确定第二头部区段30的当前位置。
在126处，该一个或多个第二电机控制信号或多个信号可以被第二头部电机54接收。在128处，第二头部电机54B然后可以根据一个或多个第二电机控制信号将第二头部区段30关节式运动至期望的位置中。
在130处，第一占用者14或第二占用者16可以分别使用第一远程控制装置42或第二远程控制装置44选择用于床垫18的可移动第三区段(例如，接合的下部区段40)的位置。例如，占用者14、16可以选择他或她各自的远程控制装置42、44上的具体的按钮或按钮的组合，该具体的按钮或按钮的组合对应于接合的下部区段40的“平坦”的位置或接合的下部区段40的特定的抬高的位置。
在132处，远程控制装置42、44可以向一个或多个控制器60、74B、84A/84B发送一个或多个第三移动控制信号。在134处，一个或多个控制器60、74B、84A/84B可以接收一个或多个第三移动控制信号且可以例如通过确定电机控制信号应该被发送至腿部电机56A、56B来确定采取什么动作或多个动作，。
在136处，一个或多个控制器60、74B、84A/84B可以制定待发送至第一腿部电机56A的一个或多个第三电机控制信号。该一个或多个第三电机控制信号可以包括第一腿部电机56A应该采取什么动作，例如，第一腿部电机56A应该在什么方向上、以什么速度移动以及移动持续多长时间。该一个或多个第三电机控制信号还可以包括第一腿部电机56A采取的动作的定时和顺序。
在138处，一个或多个控制器60、74B、84A/84B可以制定待发送至第二腿部电机56B的一个或多个第四电机控制信号。该一个或多个第四电机控制信号可以包括第二腿部电机56B应该采取什么动作，例如，第二腿部电机56B应该在什么方向上、以什么速度移动以及移动持续多长时间。该一个或多个第四电机控制信号还可以包括第二腿部电机56B采取的动作的定时和顺序。
在140处，控制器60、74B、84A/84B可以将一个或多个第三电机控制信号发送至第一腿部电机56A且可以将一个或多个第四电机控制信号发送至第二腿部电机56B。在示例中，一个或多个第三电机控制信号可以包括对应于第一腿部电机56A的地址或独特的标识。在142处，控制器60、74B、84A/84B可以将一个或多个第四电机控制信号发送至第二腿部电机56B。在示例中，一个或多个第四电机控制信号可以包括对应于第二腿部电机56B的地址或独特的标识。如上文提出的，控制器60、74B、84A/84B可以在发送电机控制信号之前确定接合的下部区段40的当前位置。
在144处，该一个或多个第三电机控制信号可以被第一腿部电机56A接收。在146处，该一个或多个第四电机控制信号可以被第二腿部电机56B接收。在148处，腿部电机56A、56B可以根据一个或多个第三电机控制信号和一个或多个第四电机控制信号被关节式运动以将接合的下部区段40关节式运动至期望的位置中。该一个或多个第三电机控制信号和该一个或多个第四电机控制信号配置为使得第一腿部电机56A和第二腿部电机56B的移动是大体上同步的，使得接合的下部区段40的移动横跨床垫18的宽度是大体上一致的。
图8-图10示出了睡眠***150的第二示例。睡眠***150可以包括被配置并旨在被两个占用者(第一占用者154和第二占用者156)使用的床152。床152可以包括由框架159支撑的床垫158。床152可以概念上划分为位于床152的第一侧(例如，图8和图9中的左侧)上的用于第一占用者154的第一睡眠区域160和位于床152的第二侧(例如，图8和图9中的右侧)上的用于第二占用者156的第二睡眠区域162。因此，睡眠***150类似于示出在图1-图4中的睡眠***10。
像睡眠***10，睡眠区域160、162中的每一个的至少一部分在多个位置之间可以是可移动的或可关节式运动的以为占用者154、156提供为舒适或为特殊目的选择而偏好的位置的能力。每一个睡眠区域160、162可以包括一个或多个可关节式运动区段。在示例中，第一睡眠区域160可以包括：能够被升起和降低以调节第一占用者154的头部或上部躯干或这两者的位置的区段164(本文被称为第一头部区段164)、能够被升起或降低以调节第一占用者154的腿部或下部躯干或这两者的位置的区段166(本文被称为第一腿部区段166)、和纵向地定位在第一头部区段164和第一腿部区段166之间的区段168(本文被称为第一中间区段168)。类似地，第二睡眠区域162可以包括：邻近第一头部区段164、能够被升起和降低以调节第二占用者156的头部或上部躯干或这两者的位置的区段170(本文被称为第二头部区段170)；邻近第一腿部区段166、能够被升起和降低以调节第二占用者156的腿部或下部躯干或这两者的位置的区段172(本文被称为第二腿部区段172)；和邻近第一中间区段168、纵向地定位在第二头部区段170和第二腿部区段172之间的区段174(本文被称为第二中间区段174)。中间区段168、164可以配置成支撑占用者154、156的躯体区域(例如，围绕腰部和大腿的一部分的中间躯干)，且取决于床152的期望的可操作性，中间区段154、156可以配置成为可移动的(例如，升起和降低)或可以配置为静止的并配置为在床的整个操作中保持在相同的位置和方向。
如图8和图9所示，床垫158可以配置为使得第一睡眠区域160的第一部分独立于第二睡眠区域162的对应的邻近第一部分是可关节式运动的，且反之亦然，使得第二睡眠区域162的第一部分独立于第一睡眠区域160的对应的第一部分是可关节式运动的。在示出在图8和图9中的示例中，第一头部区段164和第二头部区段170邻近彼此并可以独立于彼此朝上或朝下关节式运动。头部区段164、170的独立的关节式运动可以通过从床垫158的上部端部178纵向地延伸的中间裂口176提供。如下面更加详细地描述的，头部区段164、170中的每一个可以通过一个或多个致动器(例如，一个或多个可致使关节式运动的电机)关节式运动，使得每一个头部区段164、170是床垫158的独立的可移动区段。
如在图8和图9中进一步示出的，床垫158可以配置为使得第一睡眠区域160的第二部分独立于第二睡眠区域162的对应的邻近第二部分是可关节式运动的，且反之亦然，使得第二睡眠区域162的第二部分独立于第一睡眠区域160的对应的第二部分是可关节式运动的。在示出在图8和图9中的示例中，第一腿部区段166和第二腿部区段172邻近彼此并可以独立于彼此朝上或朝下关节式运动。腿部区段166、172的独立的关节式运动可以通过从床垫158的下部端部182纵向地延伸的中间裂口180提供。如下面更加详细地描述的，腿部区段166、172中的每一个可以通过一个或多个致动器(例如，一个或多个可致使关节式运动的电机)关节式运动，使得每一个腿部区段166、172是床垫158的独立的可移动区段。
床垫158还可以配置为使得第一睡眠区域160的第三部分和第二睡眠区域162的对应的第三部分联接在一起，并配置为静止或以大体上同步的方式一起移动。例如，如通过图8和图9的床垫158示出的，中间区段168、174被接合在一起作为大体上整体的中间区段，使得中间区段168、174一起类似于床垫158的单个接合的中间区段184。如下面更加详细地描述的，睡眠***150可以配置成使得中间区段168、174可以一起静止，或可以配置为例如通过一个或多个关节式运动致动器使得中间区段168、174可以一起关节式运动，使得中间区段168、174可以一起作用、作为单个静止或可移动的接合的中间区段184。
通过这种方式，睡眠***150可以包括床垫158，床垫158包括用于第一占用者154的第一睡眠区域160，第一睡眠区域160包括第一可移动上部区段(例如，第一头部区段164)和第一可移动下部区段(例如，第一腿部区段166)。床垫158还可以包括用于第二占用者156的第二睡眠区域162，第二睡眠区域162包括邻近第一可移动上部区段的第二可移动上部区段(例如，邻近第一头部区段164的第二头部区段170)和邻近第一下部区段的第二可移动下部区段(例如，邻近第一腿部区段166的第二腿部区段172)。床垫158还可以包括在第一睡眠区域和第二睡眠区域之间延伸的共同的中间区段，例如，接合的中间区段184，其中，共同的中间区段184定位在第一睡眠区域160和第二睡眠区域162中的每一个的可移动的上部区段164、170和可移动的下部区段166、172之间。床垫158可以是包括独立的空气囊组或空气室组的气垫床(下面更加详细地描述)。因此，床垫158可以包括被第一可移动上部区段164、第一可移动下部区段166以及共同的中间区段184的第一部分(例如，组成接合的中间区段184的在第一睡眠区域160中的部分的第一中间区段168)承载的一组一个或多个第一空气室。类似地，床垫158还可以包括被第二可移动上部区段170、第二可移动下部区段172以及共同的中间区段184的第二部分(例如，组成接合的中间区段184的在第二睡眠区域162中的部分的第二中间区段174)承载的一组一个或多个第二空气室。
如在图11中最好地示出的，床垫158可以包括可移动的第一区段(例如，第一头部区段164)，该可移动的第一区段沿床垫158的整个宽度WB的第一部分WB1横向地延伸并沿床垫158的整个长度LB的第一部分LB1纵向地延伸。类似地，床垫158可以包括可移动的第二区段(例如，第二头部区段170)，该可移动的第二区段沿床垫158的宽度WB的第二部分WB2横向地延伸并沿床垫158的长度LB的与第一可移动区段(例如，第一头部区段164)相同的第一部分LB1纵向地延伸。床垫158还可以包括可移动的第三区段(例如，第一腿部区段166)，该可移动的第三区段沿整个宽度WB的与可移动的第一区段(例如，第一头部区段164)相同的第一部分WB1横向地延伸并沿床垫158的长度LB的第二部分LB2纵向地延伸。床垫158还可以包括可移动的第四区段(例如，第二腿部区段172)，该可移动的第四区段沿床垫158的宽度WB的与可移动的第二区段(例如，第二头部区段170)相同的第二部分WB2横向地延伸且沿长度LB的与床垫158的可移动的第三区段(例如，第一腿部区段166B)相同的第二部分LB2纵向地延伸。床垫158还可以包括第五区段(例如，接合的中间区段184)，该第五区段可以或不可以是可移动的或可关节式运动的，该第五区段沿床垫158的大体上整个宽度WB横向地延伸并沿床垫158的长度LB的第三部分LB3纵向地延伸，其中，长度LB的第三部分LB3可以在长度LB的第一部分LB1与长度LB的第二部分LB2中间延伸。
床垫158可以包括一个或多个支撑结构，该一个或多个支撑结构用于支撑可移动第一区段(例如，第一头部区段164)、可移动第二区段(例如，第二头部区段170)、可移动第三区段(例如，第一腿部区段166)、可移动第四区段(例如，第二腿部区段172)、以及第五区段(例如，接合的中间区段184)内的占用者154、156。在示例中，床垫158可以包括用于第一睡眠区域160的一组一个或多个支撑结构(例如，一个或多个第一空气室)，例如，该一组一个或多个支撑结构承载在形成第一可移动区段(例如，第一头部区段164)、第三可移动区段(例如，第二腿部区段172)以及第五区段(例如，接合的中间区段184)的壳体中。床垫158还可以包括用于第二睡眠区域162的一个或多个第二支撑结构(例如，一个或多个第二空气室)，例如，该一个或多个第二支撑结构承载在第二可移动区段(例如，第二头部区段170)、第四可移动区段(例如，第二腿部区段172)以及第五区段(例如，接合的中间区段184)中。
睡眠***150还可包括一对使用者控制设备186、188以允许每一个占用者154、156控制他或她各自的睡眠区域160、162的关节式运动。如在图8-图11中示出的，睡眠***150可以包括已经被编程以控制第一睡眠区域160的操作的第一使用者控制设备186(例如，第一手持式远程控制装置186)，以及已经被编程以控制第二睡眠区域162的操作的第二使用者控制设备188(例如，第二手持式远程控制装置188)。第一占用者154可以使用第一远程控制装置186来控制第一占用者154躺于其上的第一睡眠区域160的操作，并且第二占用者156可以使用第二远程控制装置188来控制第二占用者156躺于其上的第二睡眠区域162的操作。为了确保在每一个远程控制装置186、188和对应的睡眠区域160、162之间的适当的链接，每一个远程控制装置186、188可以包括地址或其它独特的标识，例如以将第一远程控制装置186与第二远程控制装置188进行区分。
在示例中，第一占用者154可以经由第一远程控制装置186选择控制第一头部区段164朝上或朝下关节式运动特定的量和/或控制第一腿部区段166朝上或朝下关节式运动特定的量。如果睡眠***150配置为使得接合的中间区段184可以关节式运动，则第一远程控制装置186还可以配置成控制接合的中间区段184的关节式运动(例如，以控制接合的中间区段168、174的关节式运动)。第二占用者156可以经由第二远程控制装置188选择控制第二头部区段170朝上或朝下关节式运动特定的量和/或控制第二腿部区段172朝上或朝下关节式运动特定的量。如果睡眠***150配置为使得接合的中间区段184可以关节式运动，则第一远程控制装置186还可以配置成控制接合的中间区段184的关节式运动。在示例中，接合的中间区段184的关节式运动可以仅仅由第一远程控制装置186、仅仅由第二远程控制装置188、或由第一远程控制装置186和第二远程控制装置188控制。
在示例中，区段164、166、170、127以及(如果是可关节式运动的)184中的任一个的关节式运动可以被控制以在最小高度或方位与最大高度或方位之间连续地发生或沿着离散组的位置发生。例如，头部区段164、170和腿部区段166、172可以从最小高度位置(如平坦的)关节式运动到最大高度位置(例如，其中头部区段164、170在相对于水平面的最大编程角度(例如约60°)处，或其中腿部区段166、172形成相对于水平面的最大编程角度(例如约45°))。
像上面描述的睡眠***10，睡眠***150还可以配置使得每一个睡眠区域160、162可以被定位在一个或多个预定的或预设的位置中。对于每一个预设的位置，头部区段164、170、腿部区段166、172以及在一些示例中的接合的中间区段184，可以被移动到预定的位置或方位。每一个可以被编程至睡眠***10中的预设位置的示例包括但不限于:平坦的预设(上面描述的)、“阅读”预设(上面描述的)、“电视”预设(上面描述的)以及“打鼾”预设(上面描述的)。
在其中床垫158的支撑结构包括空气室的示例中，睡眠***150还可以包括配置成控制空气室内的压力的充气***。该充气***可以包括配置成对空气室进行充气和放气的一个或多个泵和配置成控制一个或多个泵的一个或多个控制器。在示例中，控制床垫158的关节式运动的一个或多个控制器(例如，控制器200或多个控制器214A、214B)还可以配置成控制该一个或多个泵的操作。在另一个示例中，用于控制一个或多个充气泵的操作的一个或多个独立的控制器可以设置为与用于控制床垫158的关节式运动的一个或多个控制器分隔开。
在示例中，该充气***可以提供每一个空气室内的空气压力或一组或多组空气室内的空气压力的单独的控制。例如，如果第一组一个或多个空气室位于第一睡眠区域160中且第二组一个或多个空气室位于第二睡眠区域162中，则该充气***可以配置为单独地控制第一组空气室中的压力以控制第一睡眠区域160中的一个或多个部分或整体的硬度，且充气***可以配置为单独地控制第二组空气室中的压力以控制第二睡眠区域162中的一个或多个部分或整体的硬度。在示例中，使用者控制设备186、188还可以配置为控制充气***，例如，通过与充气***的控制器通信来控制泵。每一个使用者控制设备186、188可以配置成控制与睡眠区域160、162中的对应的一个相关的空气室的充气，例如，使得第一占用者154可以控制第一睡眠区域160的硬度并且第二占用者156可以控制第二睡眠区域162的硬度。
图11示出了睡眠***150的俯视图。如示出在图11中的，睡眠***150可以包括用于控制可关节式运动区段164、166、170、172以及(如果可关节式运动)184的关节式运动的关节式运动***190。关节式运动***190可以包括一组关节式运动致动器，其中每一个可关节式运动的区段由致动器中的一个或多个致使关节式运动。可以被用于使可关节式运动区段164、166、170、172关节式运动的致动器的示例可以包括一个或多个电机。例如，关节式运动***190可以包括配置成移动头部区段164、170的一个或多个头部电机。例如，第一头部电机192可以配置为使第一睡眠区域160的第一头部区段164关节式运动，且第二头部电机194可以配置为使第二睡眠区域162的第二头部区段170关节式运动。关节式运动***190还可以包括配置成使腿部区段166、172关节式运动的一个或多个腿部电机。例如，如在图11中示出的，第一腿部电机196可以配置为使第一睡眠区域160的第一腿部区段166关节式运动，且第二腿部电机198可以配置为使第二睡眠区域162的第二腿部区段172关节式运动。还可以包括一个或多个中间电机(未示出)，且该一个或多个中间电机可以配置成使接合的中间区段184关节式运动。
关节式运动***190还可以包括一个或多个控制器，例如，包括电子设备和硬件的用于向致使关节式运动的电机192、194、196、198提供指令的控制盒。图11是示例性睡眠***150的俯视图，示出了包括单个共同的控制器200的关节式运动***190，控制器200配置成控制睡眠区域160、162中的每一个，例如，致使关节式运动的电机192、194、196、198中的每一个。每一个远程控制装置186、188可以例如经由无线通信链路202、204与控制器200进行通信。远程控制装置186、188可经由无线通信链路202、204将移动控制信号发送到控制器200。如本文所使用的，“移动控制信号”可以指从远程控制装置186、188发送至控制器200的与可关节式运动区段164、166、168、170中的一个或多个的特定的移动或位置相对应的一个信号或多个信号。移动控制信号可以包括针对以下项的一个或多个指令：特定的可关节式运动区段164、166、168、170的移动方向(例如，对应的致使关节式运动的电机192、194、196、198的移动方向)、特定的可关节式运动区段164、166、168、170或特定的致使关节式运动的电机192、194、196、198的移动速度、或由远程控制装置186、188控制的对应的睡眠区域160、162的整***置(例如，预设位置)。
控制器200可以将与每一个致使关节式运动的电机192、194、196、198的期望动作对应的一个或多个电机控制信号发送至致使关节式运动的电机192、194、196、198中的一个或多个。如本文所使用的，“电机控制信号”可以指从诸如控制器200的控制器发送至一个或多个致使关节式运动的电机192、194、196、198的与一个或多个可关节式运动区段164、166、168、170的特定的移动或位置相对应的一个信号或多个信号。一个电机控制信号或多个电机控制信号可以包括用于每一个致使关节式运动的电机192、194、196、198应该关节式运动的方向和致使关节式运动的电机192、194、196、198应该行进的速度中的一个或两者的指令。在示例中，多个通信线缆204A、204B、204C和204D(本文共同称为“线缆204”或“多个线缆204”)可以将来自控制器200的电机控制信号运送至致使关节式运动的电机192、194、196、198，其中，每一个线缆204对应于特定的电机(例如，第一线缆204A用于第一头部电机192、第二线缆204B用于第二头部电机194、第三线缆204C用于第一腿部电机196、以及第四线缆204D用于第二腿部电机198)。
在另一个示例中，睡眠***210可以包括具有多于单个的共同控制器的关节式运动***212。在示出在图12中的示例中，每一个睡眠区域160、162可以具有其自身的控制器，例如，第一控制器214A例如通过配置成控制第一头部电机192和第一腿部电机196而对应于第一睡眠区域160，和第二控制器214B例如通过配置成控制第二头部电机194和第二腿部电机198而对应于第二睡眠区域162。在这样的示例中，第一远程控制装置186可以经由第一无线通信链路216A链接至第一控制器214A，且第一控制器214A可以配置成响应于从第一远程控制装置186发出的命令而不是从第二远程控制装置188发出的命令。第二远程控制装置188可以经由第二无线通信链路216B链接至第二控制器214B，且第二控制器214B可以配置成响应于从第二远程控制装置188发出的命令而不是从第一远程控制装置186发出的命令。
例如，如果第一占用者154希望朝上或朝下关节式运动他的或她的头部和上部躯干，他或她可以在第一远程控制装置186上进行选择，这可以激起将来自第一远程控制装置186的移动控制信号经由第一无线通信链路216A传递至第一控制器214A，第一控制器214A转而可以将电机控制信号发送至第一头部电机192。类似地，如果第一占用者154希望关节式运动他的或她的足部，他或她可以在第一远程控制装置186上进行选择，这可以激起将移动控制信号经由第一无线通信链路216A传递至第一控制器214A，第一控制器214A转而可以将电机控制信号发送至腿部电机196。例如，如果第二占用者156希望朝上或朝下关节式运动他的或她的头部和上部躯干，他或她可以在第二远程控制装置188上进行选择，这可以激起将来自第二远程控制装置188的移动控制信号经由第二无线通信链路216B传递至第二控制器214B，第二控制器214B转而可以将电机控制信号发送至第二头部电机194。类似地，如果第二占用者156希望关节式运动他的或她的足部，他或她可以在第二远程控制装置188上进行选择，这可以激起将移动控制信号经由无线通信链路216B传递至第二控制器214B，第二控制器214B转而可以将电机控制信号发送至第二腿部电机198。
每一个独立的控制器214A、214B(本文统一称为“控制器214”或“多个控制器214”)可以包括到达由特定的控制器214控制的致使关节式运动的电机192、194、196、198的通信链路，例如，线缆。例如，第一控制器214A可以经由第一线缆218A链接至第一头部电机192，并且经由第二线缆218B链接至第一腿部电机196。类似地，第二控制器214B可以经由第一线缆220A链接至第二头部电机194，并且经由第二线缆220B链接至第二腿部电机198。控制器214A和214B可以经由通信链路(例如，在控制器214A、214B之间延伸以在控制器214A、214B之间传递控制信号的线缆222)彼此通信。
每一组一个或多个支撑结构可以包括任何类型的支撑结构，该任何类型的支撑结构可以使用根据本描述的睡眠***10、70、80、150、210用于支撑占用者14、16、154、156。可以被用在床垫18、158内的支撑结构的示例可以包括内置弹簧支撑结构、泡沫(例如，“记忆”泡沫)支撑结构，以及例如空气室或空气囊的基于流体的支撑结构。空气囊或空气室***的示例在于2012年11月19日提交的序列号为61/728,094、题为“Multi-Zone Air Chamberand Mattress System”的美国临时专利申请，和于2013年3月14日提交的序列号为13/828,985、题为“Multi-Zone Fluid Chamber and Mattress System”的美国专利申请中被描述，该专利申请的公开内容并入本文。
图13示出控制器250的示意图，控制器250可以代表例如示出在图4中的示例性睡眠***10的单个控制器60、示出在图5中的示例性睡眠***70的多个控制器74A和74B中的一个、示出在图6中的示例性睡眠***80的多个控制器84A和84B中的一个、示出在图11中的示例性睡眠***150的单个控制器200、或示出在图12中的示例性睡眠***210的多个控制器214A、214B中的一个。
控制器250可以包括一个或多个通信模块，以允许控制器250与远程控制装置42、44、186或188、致使关节式运动的电机52、54、56A、56B、192、194、196、198以及(如果控制器250是多控制器睡眠***的一部分)另一个控制器。该通信模块可以包括遥测模块252和通信总线254。通过在遥测模块252和每一个远程控制装置42、44、186、188内的类似的对应的遥测模块之间建立无线通信链路62、64、202、204，遥测模块252可允许诸如控制信号的数据无线传输到远程控制装置42、44、186、188中的一者或两者或无线传输来自远程控制装置42、44、186、188中的一者或两者的数据。遥测模块252可以包括射频(RF)收发器以允许控制器250和远程控制装置42、44、186、188之间的双向通信。为支持诸如RF通信的无线通信，遥测模块252可以包括适合的电子组件，诸如放大器、滤波器、混频器、编码器、解码器或类似物中的一个或多个。
通信总线254可以例如经由一个或多个线缆256A、256B、256C、256D(统称为“线缆256”或“多个线缆256”提供到控制器250的物理通信链路，该一个或多个线缆256A、256B、256C、256D对应于来自图4中的控制器60的线缆66、来自于图5中的控制器74A、74B的线缆76A、76B、78A、78B以及79、来自图6中的控制器84A、84B的线缆86A、86B、88A、88B、或来自图12中的控制器214A、214B的线缆218A、218B、220A、220B。通信总线254可包括一个或多个物理端口258A、258B、258C、258D(统称为“端口258”或“多个端口258”)，每一个端口配置为提供到对应的线缆256的连接。
每一个端口98可被编址以对应于待被建立的特定的通信链路。例如，在图4的单个控制器60的情况下，第一端口258A可被编址以对应于到第一头部电机52的链路，第二端口258B可被编址以对应于到第二头部电机54的链路，第三端口258C可被编址以对应于到第一腿部电机56A的链路，以及第四端口258D可被编址以对应于到第二腿部电机56B的链路。在独立的控制器(例如分别配置用于床垫18的上部部分和下部部分的独立控制的控制器74A、74B)的示例中，控制器中的第一个(例如第一控制器74A)的第一端口258A可以被编址以对应于到另一控制器74B的链路，第二端口258B可以被编址以对应于到第一头部电机52的链路，且第三端口258C可以被编址以对应于第二头部电机54。对于第二控制器(例如第二控制器74B)，第一端口258A可以被编址以对应于到另一控制器74A的链路，第二端口258B可以被编址以对应于到第一腿部电机56A的链路，且第三端口258C可以被编址以对应于到第二腿部电机56B的链路。
在用于睡眠区域20、22中的每一个的独立的控制器84A、84B的示例中，每一个控制器的第一端口258A可以被编址以对应于到另一控制器的链路，第二端口258B可以被编址以对应于到对应的头部电机(例如，第一头部电机52或第二头部电机54)的链路，且第三端口258C可以被编址以对应于到对应的腿部电机(例如，第一腿部电机56A或第二腿部电机56B)的链路。
控制器250还可以包括处理器260、存储器262以及电源264。诸如通过存储和从存储器262检索信息、通过控制经由遥测模块252传输信号至远程控制装置42、44、186、188和传输来自远程控制装置42、44、186、188的信号以及控制经由通信总线254传输信号至致使关节式运动的电机52、54、56A、56B、192、194、196、198或另一个控制器和传输来自致使关节式运动的电机52、54、56A、56B、192、194、196、198或另一个控制器的信号，处理器260可以控制控制器250的全部操作。处理器260可采用一个或多个微处理器、一个或多个控制器、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)或其他数字逻辑电路的形式。
存储器262可以存储由处理器260执行的指令，例如，用于使电机52、54、56A、56B、192、194、196、198致使关节式运动的预定的控制指令。存储器262还可以存储对应于睡眠***10、70、80、150、210的操作的信息，例如，存储识别每一个远程控制装置42、44、186、188或每一个致使关节式运动的电机52、54、56A、56B、192、194、196、198的地址。存储器262还可以存储关于睡眠***10、70、80、150、210的部件的其它信息，例如，每一个可关节式运动区段24、30、40、164、166、170、172、184的当前构型，或每一个致使关节式运动的电机52、54、56A、56B、192、194、196、198的当前位置，或两者。存储器262还可以存储每一个可关节式运动区段24、30、40、164、166、170、172、184，或每一个致使关节式运动的电机52、54、56A、56B、192、194、196、198的当前位置，或两者，其中每一个当前位置对应于睡眠区域20、22、160、162的特定的当前位置(如上面更加详细地描述的)。存储器262可包括任何电子数据存储介质，诸如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存或类似物中的任何一个或多个。
可选择地，或结合存储器262，睡眠***10、70、80、150、210可以包括配置成确定可关节式运动区段24、30、40、164、166、170、172、184中的每一个、或致使关节式运动的电机52、54、56A、56B、192、194、196、198中的每一个、或两者的位置或方位的一个或多个位置传感器。该一个或多个位置传感器可以将每一个可关节式运动区段24、30、40、164、166、170、172、184或每一个致使关节式运动的电机52、54、56A、56B、192、194、196、198或此两者的位置或方位传输至控制器250。可以与本公开的睡眠***一起使用的位置传感器的示例包括但不限于加速度计和陀螺仪位置或方位传感器。可选择地，传感器(诸如电机编码器)可以被包括在电机52、54、56A、56B、192、194、196、198上以确定电机或被电机移动的致动器的位置。可使用其它类型的位置或方位传感器。
电源264可以包括可连接至外部电源(诸如标准的交流(AC)电源)的电源电路。电源264还可以包括电池(诸如非可充电的一次电池或可充电电池)，其可被耦合至电源电路。
如上所述，每一个睡眠区域20、22、160、162可以通过对应的远程控制装置42、44、186、188(诸如控制第一睡眠区域20、160的第一远程控制装置42、186和控制第二睡眠区域22、162的第二远程控制装置44、188)来控制。如上面进一步描述的，睡眠***10、70、80、150、210可以配置成使得第一远程控制装置42、186链接至第一睡眠区域20、160，例如，使得当第一占用者14、154在第一远程控制装置42、186上选择移动命令时，关节式运动***50、72、190正确地使被第一占用者14、154占用的第一睡眠区域20、160关节式运动而不使被第二占用者16、156占用的第二睡眠区域22、162关节式运动。类似地，睡眠***10、70、80、150、210可被配置使得第二远程控制装置44、188链接至第二睡眠区域22、162。
为了确保在每一个远程控制装置42、44、186、188和对应的睡眠区域20、22、160、162之间的适当的链接，每一个远程控制装置42、44、186、188可以具有地址或其它独特的标识。该地址可以允许控制器250(例如，控制器60、控制器74A、74B、控制器84A、84B、控制器200或控制器214A、214B)识别哪一个远程控制装置42、44、186、188发送移动控制信号。例如，当第一远程控制装置42、186发送移动控制信号到控制器250时，移动控制信号可以包括报头，该报头包括用于第一远程控制装置42、186的地址。当接收到移动控制信号时，控制器250可以读取包含地址的报头并确定该移动控制信号来自第一远程控制器42、186。控制器250然后可以确定该移动控制信号应该对应于第一睡眠区域20、160，并且控制器250可以将一个对应的电机控制信号或多个对应的电机控制信号中继给适当的电机52、56A、56B、192、196以使第一睡眠区域20、160关节式运动。类似地，当第二远程控制装置44、188发送移动控制信号到控制器250时，移动控制信号可以包括具有用于第二远程控制装置44、188的地址的报头。控制器250然后可以向合适的电机54、56A、56B、194、198发送对应的控制信号以使第二睡眠区域22、162关节式运动。
每一个远程控制装置42、44、186、188可以配置成允许占用者14、16、154、156操作远程控制装置42、44、186、188以选择睡眠***10、70、80、150、210的特定的期望的移动。占用者14、16、154、156对期望的移动的选择可以反过来触发对应的移动控制信号从远程控制装置42、44、186、188发送到控制器250。占用者14、16、154、156可以在每一个远程控制装置42、44、186、188上选择的移动的示例可以包括但不限于以下命令中的至少一个：升起第一区段(例如，升起头部区段24、30的命令)；降低第一区段(例如，降低头部区段24、30、164、170的命令)；升起第二区段(例如，升起接合的下部区段40或升起腿部区段166、172的命令)；降低第二区段(例如，降低接合的下部区段40或降低腿部区段166、172的命令)；或将第一区段和第二区段中的一个或两个移动至预设的位置(例如，平坦位置、阅读位置、“看电视”位置等)中。
可以通过激活远程控制装置42、44、186、188上的特定的按钮、一系列按钮或一系列菜单选项来激活每一个命令。每一个按钮或菜单选项可以是物理按钮，或可以是诸如触摸屏上的按钮的虚拟按钮，或通过物理或虚拟按钮输入的一系列按钮按压或菜单提示。
如上文提出的，每一个远程控制装置42、44、186、188可以被配置为控制对应的睡眠区域20、22、160、162的可关节式运动区段24、30、40、164、166、170、172、184的关节式运动。换言之，每一个占用者14、16、154、156可以控制他或她自己的睡眠区域20、22、160、162的关节式运动。在图1-图6的示例性睡眠***10、70和80(例如，具有跨越两个睡眠区域20、22的接合的区段，例如，接合的下部区段40)的情况下，每一个占用者14、16、154、156还可以控制跨越两个睡眠区域20、22的接合的区段，例如，控制接合的下部区段40。可选择地，远程控制装置42、44中的仅一个可以配置成控制接合的区段(例如，接合的下部区段40)，同时另一个远程控制装置42、44可以配置成仅控制对应的头部区段24、30。
上面描述的裂口区段睡眠***10、70、80、150、210可能导致向占用者14、16、154、156提供优化的睡眠环境的另外的挑战。例如，睡眠***10、70、80、150、210的邻近的可移动区段(例如，如在睡眠***10、70、80、150、210中的邻近的可关节式运动头部区段24、30、164、170，或如在睡眠***150、210中的邻近的可关节式运动腿部区段168、172)可能导致配置成适配在睡眠***10、70、80、150、210的床垫18、158之上的床单的困难。例如，如果邻近的区段紧密地靠近彼此，床单的邻近部分可能接触，这可能导致该接触部分的过早的磨损。床单的邻近部分的摩擦力还可能导致床单相对于床垫18、158移动并变得起褶或甚至与床垫18、158分离。
床单还可能在两个相邻的可关节式运动区段接合在一起的接合点处承受另外的应力，例如，在第一头部区段24和第二头部区段30(图1)之间的中间裂口36的端部处的接合点37处，在第一头部区段164和第二头部区段170(图8)之间的中间裂口176的端部处的接合点177处，或在第一腿部区段166和第二腿部区段172(图8)之间的中间裂口180的端部处的接合点181处。邻近的可关节式运动区段24和30、164和170以及166和172的移动可能导致拉紧床单材料，该拉紧床单材料可能被坐在或躺在床上的占用者14、16、154、156进一步加剧。
图14-图15示出可以与顶部***的床垫(例如，示出在图1中的头部***的床垫18，或示出在8中的头部***且足部***的床垫158)一起使用的床单300的示例。床单300被示出为设计用于头部***且足部***的床垫302，类似于上面相对于图8-图12的睡眠***150、210描述的床垫158。然而，类似的床单设计可以被用于类似于上面相对于图1至图7A-7C的睡眠***10、70、80描述的床垫18的仅仅头部***的床垫。
图14示出床单300和床垫302的分解图，例如，其中如在床单300已经被放置在床垫302上之前，床单300和床垫302是分离的，以更好地示出床单300和床垫302的分离的方面。床单300可以配置为大体上覆盖床垫302的顶部表面和侧表面。床垫302可以具有第一可关节式运动上部区段304(本文称为第一头部区段304)、分离的第二可关节式运动上部区段306(本文称为第二头部区段306)、第一可关节式运动下部区段308(本文称为第一腿部区段308)、分离的第二可关节式运动下部区段310(本文称为第二腿部区段310)、以及接合的中间区段312。如示出在图14中的，第一头部区段304和第二头部区段306可以被枢转地联接至接合的中间区段312，例如，使得第一头部区段304可以相对于中间区段312朝上和朝下枢转，邻近该处第二头部区段306还可以相对于中间区段312朝上和朝下枢转。类似地，第一腿部区段308和第二腿部区段310可以被枢转地联接至接合的中间区段312，例如，使得第一腿部区段308可以相对于中间区段312朝上和朝下枢转，邻近该处第二腿部区段310还可以相对于中间区段312朝上和朝下枢转。通过这种方式，示出在图14中的示例性床垫302与图8的睡眠***150的头部***且腿部***的床垫158大体上相同。然而，床垫302可以具有其它构型，例如图1的睡眠***10的头部***且腿部接合的床垫18。
床垫302可以包括配置成支撑床垫302的占用者的顶部表面314、底部表面316以及在顶部表面314和底部表面316之间延伸的一个或多个侧部表面318。顶部表面314、底部表面316以及侧部表面318可以成形并配置成使得床垫302形成可调节床的可关节式运动区段，例如，第一头部区段304、第二头部区段306、第一腿部区段308、第二腿部区段310以及接合的中间区段312。
床单300可以具有对应于床垫302的形状，其中床单300配置为覆盖床垫302。例如，配置成覆盖示出在图14中的示例性床垫302的床单300具有对应于床垫302的第一头部区段304的第一上部区段320、对应于床垫302的第二头部区段306的分离的第二上部区段322、对应于床垫302的第一腿部区段308的第一下部区段324、对应于床垫302的第二腿部区段310的分离的第二下部区段326、以及对应于床垫302的接合的中间区段312的接合的中间区段328。床单300可以配置为使得每一个区段320、322、324、326、328的尺寸可以设定为紧密地配合在床垫302的每一个对应的区段304、306、208、310、312之上。
床单300可以由顶部构件330(例如顶部织物片330)和一个或多个侧部构件332(例如一个或多个侧部织物片332)形成，其中，顶部构件330配置成覆盖床垫302的顶部表面314，一个或多个侧部构件332联接至顶部构件330并配置成覆盖床垫302的一个或多个侧部表面318。一个或多个侧部织物片332还可以包括底部部分334，底部部分334配置成围绕床垫302的底部表面316的至少一部分缠绕，例如底部部分334具有弹性以形成底部部分334在床垫302的底部表面316上的紧密配合。
床单300还可以包括一个或多个特征，该一个或多个特征可以提供在可调节顶部***的床垫302上的床单300的更好的耐用性，和/或可以提供床单300到床垫302上的更好的配合，和/或可以在床垫302的关节式运动的过程中提供床单300的更好的性能。
例如，在关节式运动过程中床垫302的运动可能导致床单300上应力增加，例如，当床垫302的第一可移动区段被关节式运动时，同时床垫302的邻近的第二可移动区段例如通过移动至不同的位置或通过保持静止而不与第一可移动区段一起移动时。例如，如图14所示，如果第一头部区段304保持降低同时第二头部区段306升起，则床单300的第二上部区段322相对于第一上部区段320可能变得伸展，且特别地，可能将额外的应力施加在床单300的第一上部区段320、第二上部区段322以及接合的中间区段328之间的接合点336上。接合点336可以是床单300上的数个织物块和数个接缝聚合在一起的点，这可能导致在床单300中在接合点336处比在床单300的其它位置处结构上更弱。接合点336还可以是来自床垫302的可关节式运动区段304、306、208、310的运动的应力可以更大处的点。床单300在接合点336处的结构薄弱和在接合点336处施加在床单300上的增加的应力的组合可能意味着床单在接合点336处可能特别容易损坏(例如，撕裂、磨损等)。
图15示出用于示例性床单300的接合点336的特写的视图。床单300可以配置为减小床单300在接合点处经历的由于床垫302的可关节式运动区段304、306、308、310的运动所导致的应力。在示例中，床单300可以包括一个或多个结构，该一个或多个结构配置成将应力分布在床单300上，使得应力不集中在任何点处，特别是不集中在接合点336处。床单300可以包括本文称为“交叉接头”的物体。交叉接头可以包括从床单300的邻近可关节式运动区段中的第一个朝向床单300的其它可关节式运动区段横向地突出的第一构件，和从床单300的邻近可关节式运动区段中的第二个朝向床单300的其它可关节式运动区段横向地突出的第二构件。第一构件可以沿邻近的可关节式运动区段的从床单300的接合点延伸的预定的长度与第二构件重叠或横跨在第二构件之上。
例如，在第一上部区段320、第二上部区段322以及接合的中间区段328之间的接合点336处，第一交叉接头338可以被形成为包括从第一上部区段320横向地突出并交叠从第二上部区段322横向地突出的第二构件342的第一构件340(在图15中最好地看出)。如在图15中看见的，构件340、342可以各包括相对薄的织物带，例如，织物带具有从大约0.5厘米(大约0.2英寸)至大约7.5厘米(大约3英寸)的宽度WS。第一构件340和第二构件342可以各沿区段320、322的纵向长度延伸，第一构件340和第二构件342向上突出(例如，在图15中从左至右)至区段320、322的纵向长度，且在一些示例中，突出至包括在区段320、322、328之间的接合点336。
当床垫302的可关节式运动区段304、306移动时，构件340、342可以提供施加在床单300上的应力的分布。例如，如果第一头部区段304相对于第二头部区段306朝上移动，使得床单的第一上部区段320也相对于第二上部区段322朝上移动，则从床单300的第一上部区段320突出的第一构件340可以朝下偏斜，且从第二上部区段322突出的第二构件342可以朝上偏斜。类似地，如果第二头部区段306相对于第一头部区段304朝上移动，使得床单300的第二上部区段322相对于第一上部区段320朝上移动，则第二构件342可以朝上偏斜且第一构件342可以朝下偏斜。
偏斜的构件340、342可以通过关节式运动的第一头部区段304的运动张紧，使得通过关节式运动的第一头部区段304施加在床单300上的应力可以横跨构件340、342分布而不会集中在接合点336处。在接合点336处第一构件340横跨在第二构件342之上的交叠材料还可以通过将两个织物块而不是仅一个织物块放置在接合点336处起到增强接合点336处的床单300的作用。另外，可以被应用以将构件340、342固定在一起且可以被应用至床单300的其余部分的任何缝合可以向接合点336处的床单300提供另外的结构支撑。
由于床垫302的邻近的可关节式运动区段304、306的紧密的靠近，床垫302上的床单可能褶皱在一起或可能在床垫302上缩上去，例如，由于可关节式运动区段304、306相对于彼此的运动可能导致床单沿床垫302向上移动。在示例中，床单300可以包括一个或多个特征以阻止或减轻在床垫302的可关节式运动区段304、306的关节式运动过程中床单300起褶或缩上去。
在示例中，床单300可以包括在床单300的一部分将接触床单300的另一部分并沿床单300的另一部分滑动的位置处(例如，在床垫302的邻近的并相对的侧部表面318上)的减小摩擦的面(panel)350A、350B(本文统称为“多个减小摩擦的面350”或“减小摩擦的面350”)。例如，如示出在图14中的，床垫302可以包括分别在第一可关节式运动区段304和第二可关节式运动区段306的横向内侧面上的邻近的内侧表面318A和318B。床单30可以包括对应的减小摩擦的面350A与350B，该减小摩擦的面350A与350B配置为分别覆盖内侧表面318A与318B。减小摩擦的面350A与350B可以包括一个或多个减小摩擦的材料，使得当可关节式运动的区段304、306相对于彼此移动时，减小摩擦的面350A与350B可以自由地或相对自由地在彼此之上滑动。可以被用于减小摩擦的面350A与350B的一些或一部分的材料的示例包括但不限于莱卡氨纶纤维(例如，聚氨酯-聚脲共聚物)和聚四氟乙烯(PTFE)纤维。减小摩擦的面350A与350B可以由相同的材料制成，其中，材料相对于自身具有足够低的摩擦系数，或减小摩擦的板350A与350B可以由不同的材料制成，其中，第一减小摩擦的面350A的材料在第二减小摩擦的面350B的材料上的摩擦系数足够低。
减小摩擦的面350A与350B可以在板350A、350B之间提供足够低的摩擦系数，以便当邻近的可关节式运动区段304和306或308和310相对于彼此移动时避免床单300变形或者阻止或减小床单300从床垫302被推下。
为更好地说明本公开的本睡眠***和方法，这里提供了一系列的非限制性示例：
示例1可包括主题(诸如用于执行动作的装置、设备、方法或一种或多种手段)，诸如可以包括睡眠***。主题可以包括床垫，床垫包括用于第一占用者的第一睡眠区域和用于第二占用者的第二睡眠区域，该第一睡眠区域包括第一可移动的上部区段和第一可移动的下部区段，该第二睡眠区域包括邻近第一可移动的上部区段的第二可移动的上部区段和邻近第一下部区段的第二可移动的下部区段。第一可移动的上部区段与第二可移动的上部区段分离且相对于第二可移动的上部区段是可移动的。第一可移动的下部区段和第二可移动的下部区段联接在一起并一起移动。睡眠***还可以包括用于使第一可移动的上部区段、第一可移动的下部区段、第二可移动的上部区段以及第二可移动的下部区段关节式运动的关节式运动***，其中，关节式运动***配置成允许第一上部可移动区段和第二上部可移动区段的独立移动，并允许第一下部可移动区段和第二下部可移动区段的大体上同步的移动。
示例2可以包括示例1的主题，或可以任选地与示例1的主题组合，以任选地包括关节式运动***，该关节式运动***包括用于使第一可移动的上部区段关节式运动的第一致动器、用于使第二可移动的上部区段关节式运动的第二致动器、用于使第一可移动的下部区段和第二可移动的下部区段关节式运动的一个或多个第三致动器、以及用于控制第一致动器、第二致动器和一个或多个第三致动器的运动的一个或多个控制器。
示例3可以包括示例1和示例2中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1和示例2中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括关节式运动***，该关节式运动***包括配置成使第一可移动的下部区段关节式运动的第一致动器、配置成使第二可移动的下部区段关节式运动的第二致动器、以及配置成将一个或多个第一运动控制信号发送至第一致动器并将一个或多个第二运动控制信号发送至第二致动器的控制器，其中，第一致动器控制信号和第二致动器控制信号配置成使得第一致动器和第二致动器以大体上同步的方式运行。
示例4可以包括示例1-3中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-3中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括第一使用者控制设备，该第一使用者控制设备配置成与关节式运动***通信以控制第一可移动的上部区段的关节式运动。
示例5可以包括示例1-4中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-4中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括第二使用者控制设备，该第二使用者控制设备配置成与关节式运动***通信以控制第二可移动的上部区段的关节式运动。
示例6可以包括示例1-5中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-5中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括第一使用者控制设备，该第一使用者控制设备配置成控制第一可移动的下部区段和第二可移动的下部区段的大体上同步移动的关节式运动。
示例7可以包括示例1-6中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-6中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括第二使用者控制设备，该第二使用者控制设备配置成控制第一可移动的下部区段和第二可移动的下部区段的大体上同步移动的关节式运动。
示例8可以包括示例1-7中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-7中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括用于向第一占用者提供支撑的在第一睡眠区域内的一个或多个第一支撑结构。
示例9可以包括示例1-8中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-8中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括一个或多个第一支撑结构的包含在第一可移动的上部区段中的第一部分。
示例10可以包括示例1-9中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-9中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括一个或多个第一支撑结构的包含在第一可移动的下部区段中的第二部分。
示例11可以包括示例1-10中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例10中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括用于向第二占用者提供支撑的在第二睡眠区域内的一个或多个第二支撑结构。
示例12可以包括示例1-11中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-11中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括一个或多个第二支撑结构的包含在第二可移动的上部区段中的第一部分。
示例13可以包括示例1-12中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-12中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括一个或多个第二支撑结构的包含在第二可移动的下部区段中的第二部分。
示例14可以包括示例1-13中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-13中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括包含一个或多个空气室的一个或多个第一支撑结构。
示例15可以包括示例1-14中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-14中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括包含多个内置弹簧的一个或多个第一支撑结构。
示例16可以包括示例1-15中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-15中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括包含一个或多个泡沫结构的一个或多个第一支撑结构。
示例17可以包括示例1-16中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-16中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括包含一个或多个空气室的一个或多个第二支撑结构。
示例18可以包括示例1-17中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-17中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括包含多个内置弹簧的一个或多个第二支撑结构。
示例19可以包括示例1-18中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-18中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括包含一个或多个泡沫结构的一个或多个第二支撑结构。
示例20可以包括示例1-19中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-19中的一个或任意组合的主题组合，以包括主题(诸如用于执行动作的装置、设备、方法或一种或多种手段)，诸如可以包括睡眠***。主题可以包括床垫，床垫包括沿该床垫的宽度的第一部分横向地延伸并沿该床垫的长度的第一部分纵向地延伸的可移动的第一区段、沿该床垫的宽度的第二部分横向地延伸并沿该床垫的长度的第一部分纵向地延伸的可移动的第二区段、以及大体上横跨该床垫的整个宽度横向地延伸并沿该床垫的长度的第二部分纵向地延伸的可移动的第三区段。该睡眠***还可以包括关节式运动***，该关节式运动***配置成使第一区段、第二区段以及第三区段独立地关节式运动。
示例21可以包括示例1-20中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-20中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括关节式运动***，该关节式运动***包括用于使可移动的第一区段关节式运动的第一致动器、用于使可移动的第二区段关节式运动的第二致动器、用于使可移动的第三区段关节式运动的一个或多个第三致动器、以及用于控制第一致动器、第二致动器以及一个或多个第三致动器的运动的一个或多个控制器。
示例22可以包括示例1-21中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-21中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括关节式运动***，该关节式运动***包括：定位在床垫的第一外侧面上的第一致动器；定位在床垫的第二外侧面上的第二致动器，其中，第一致动器和第二致动器合作以使可移动第三区段关节式运动；以及配置成将一个或多个第一运动控制信号发送至第一致动器并将一个或多个第二运动控制信号发送至第二致动器的控制器，其中，第一致动器控制信号和第二致动器控制信号配置成使得第一致动器和第二致动器以大体上同步的方式运行。
示例23可以包括示例1-22中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-22中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括第一使用者控制设备，该第一使用者控制设备配置成与关节式运动***通信以控制可移动的第一区段的关节式运动。
示例24可以包括示例1-23中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-23中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括第一使用者控制设备，该第一使用者控制设备配置成控制可移动的第三区段的关节式运动。
示例25可以包括示例1-24中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-24中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括第二使用者控制设备，该第二使用者控制设备配置成与关节式运动***通信以控制可移动的第二区段的关节式运动。
示例26可以包括示例1-25中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-25中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括第二使用者控制设备，该第二使用者控制设备配置成控制可移动的第三区段的关节式运动。
示例27可以包括示例1-26中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-26中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括在可移动的第一区段和可移动的第三区段的第一部分内的一个或多个第一支撑结构。
示例28可以包括示例1-27中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-27中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括在可移动的第二区段和可移动的第三区段的第二部分内的一个或多个第二支撑结构。
示例29可以包括示例1-28中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-28中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括包含一个或多个空气室的一个或多个第一支撑结构。
示例30可以包括示例1-29中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-29中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括包含多个内置弹簧的一个或多个第一支撑结构。
示例31可以包括示例1-30中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-30中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括包含一个或多个泡沫结构的一个或多个第一支撑结构。
示例32可以包括示例1-31中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-31中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括包含一个或多个空气室的一个或多个第二支撑结构。
示例33可以包括示例1-32中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-32中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括包含多个内置弹簧的一个或多个第二支撑结构。
示例34可以包括示例1-33中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-33中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括包含一个或多个泡沫结构的一个或多个第二支撑结构。
示例35可以包括示例1-34中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-34中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括横跨床垫的整个宽度横向地延伸并沿床垫的长度的第三部分纵向地延伸的第四区段，其中，长度的第三部分纵向地位于长度的第一部分和长度的第二部分之间。
示例36可以包括示例1-35中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-35中的一个或任意组合的主题组合，以包括主题(诸如用于执行动作的装置、设备、方法或一种或多种手段)，诸如可以包括睡眠***。主题可以包括支撑框架和配置为定位在支撑框架上的床垫。床垫可以包括沿床垫的长度的第一部分延伸的可移动的第一头部区段、横向地邻近可移动的第一区段并沿床垫的长度的第一部分纵向地延伸的可移动的第二头部区段、以及沿床垫的长度的第二部分纵向地延伸的可移动腿部区段。用于第一占用者的第一睡眠区域可以包括可移动的第一头部区段和可移动的腿部区段的第一部分。用于第二占用者的第二睡眠区域可以包括可移动的第二头部区段和可移动腿的部区段的第二部分。睡眠***还可以包括关节式运动***，该关节式运动***包括用于使可移动的第一头部区段关节式运动的第一头部致动器、用于使可移动的第二头部区段关节式运动的第二头部致动器、用于使可移动的腿部区段关节式运动的至少一个腿部致动器、以及用于控制第一头部致动器、第二头部致动器和至少一个腿部致动器的至少一个控制器。睡眠***还可以包括第一使用者控制设备和第二使用者控制设备，第一使用者控制设备配置成经由第一通信链路与至少一个控制器进行通信以控制可移动的第一头部区段的关节式运动并控制可移动的腿部区段的关节式运动，第二使用者控制设备配置成经由第二通信链路与至少一个控制器进行通信以控制可移动的第二头部区段的关节式运动并控制可移动的腿部区段的关节式运动。
示例37可以包括示例1-36中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-36中的一个或任意组合的主题组合，以包括主题(诸如用于执行动作的装置、设备、方法或一种或多种手段)，诸如可以包括用于控制关节式运动床的方法。主题可以包括：
将来自第一使用者控制设备的第一移动控制信号发送至一个或多个控制器，其中，第一移动控制信号包括一个或多个命令以将床垫的可移动的第一区段移动至多个位置中的选定的一个，其中，可移动的第一区段横跨床垫的宽度的第一部分横向地延伸并沿床垫的长度的第一部分纵向地延伸；
将由第一移动控制信号触发的来自一个或多个控制器的第一致动器控制信号发送至第一关节式运动致动器；
根据第一致动器控制信号通过第一关节式运动致动器将第一可移动区段移动至第一可移动区段的多个位置中的选定的一个；
将来自第二使用者控制设备的第二移动控制信号发送至一个或多个控制器，其中，第二移动控制信号包括一个或多个命令以将床垫的第二可移动区段移动至第二可移动区段的多个位置中的选定的一个，其中，第二可移动区段横向地邻近第一可移动区段且横跨床垫的宽度的第二部分横向地延伸并沿床垫的长度的第一部分纵向地延伸；
将由第二移动控制信号触发的来自一个或多个控制器的第二致动器控制信号发送至第二关节式运动致动器；
根据第二致动器控制信号通过第二关节式运动致动器将第二可移动区段移动至第二可移动区段的多个位置中的选定的一个；
将来自第一使用者控制设备和第二使用者控制设备中的一个的第三移动控制信号发送至一个或多个控制器，其中，第三移动控制信号包括一个或多个命令以将床垫的第三可移动区段移动至多个位置中的选定的一个，其中，第三可移动区段沿床垫的长度的第二部分纵向地延伸；
将由第三移动控制信号触发的来自一个或多个控制器的第三致动器控制信号发送至第三关节式运动致动器，第三关节式运动致动器配置成在可移动的第三区段的第一位置处施加力；
将由第三移动控制信号触发的来自一个或多个控制器的第四致动器控制信号发送至第四关节式运动致动器，第四关节式运动致动器配置成在可移动的第三区段的第二位置处施加力；以及
将第三可移动区段移动至多个位置中的选定的一个，其中，第三致动器控制信号和第四致动器控制信号配置为使得第三关节式运动致动器的运动和第四关节式运动致动器的运动是大体上同步的，使得第三可移动区段的移动横跨床垫的宽度是大体上均匀的。
示例38可以包括示例1-37中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-37中的一个或任意组合的主题组合，以包括主题(例如，用于执行动作的装置、设备、方法或一种或多种手段)，例如，示例38可以包括睡眠***，睡眠***包括具有外部模块壳体的空气姿态模块，该壳体包括：沿外部模块外壳的长度在中间延伸以界定可移动的第一姿态区段的第一壳体区段、邻近第一壳体区段并沿外部模块壳体的长度延伸以界定可移动的第二姿态区段的第二壳体区段、界定第三姿态区段的第三壳体区段、沿外部模块壳体的长度在中间延伸以界定可移动的第三姿态区段的第四壳体区段、沿外部模块壳体的长度在中间延伸以界定可移动的第四姿态区段的第五壳体区段、承载在第一壳体区段、第三壳体区段和第四壳体区段中以提供第一姿态睡眠区域的一个或多个第一空气室，以及承载在第二壳体区段、第三壳体区段以及第五模块区段中以提供第二姿态睡眠区域的一个或多个第二空气室。
示例39可以包括示例1-38中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-38中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括在可移动的第一姿态区段和可移动的第二姿态区段之间的中间裂口。
示例40可以包括示例1-39中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-39中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括在可移动的第三姿态区段和可移动的第四姿态区段之间的第二中间裂口。
示例41可以包括示例1-40中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-40中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括配置成控制一个或多个第一空气室内的压力的充气***。
示例42可以包括示例1-41中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-41中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括配置成控制一个或多个第二空气室内的压力的充气***。
示例43可以包括示例1-43中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-42中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括配置成使可移动的第一姿态区段、可移动的第二姿态区段、可移动的第三姿态区段以及可移动的第四姿态区段关节式运动的关节式运动***。
示例44可以包括示例1-43中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-43中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括关节式运动***，该关节式运动***包含配置成使可移动的第一姿态区段、可移动的第二姿态区段、可移动的第三姿态区段以及可移动的第四姿态区段中的一个或多个关节式运动的一个或多个致动器。
示例45可以包括示例1-44中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-44中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括关节式运动***，该关节式运动***包含配置成控制一个或多个致动器的运动的一个或多个控制器。
示例46可以包括示例1-45中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-45中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括一个或多个致动器，该一个或多个致动器包含用于使可移动的第一姿态区段关节式运动的致动器。
示例47可以包括示例1-46中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-46中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括一个或多个致动器，该一个或多个致动器包含用于使可移动的第二姿态区段关节式运动的致动器。
示例48可以包括示例1-47中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-47中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括一个或多个致动器，该一个或多个致动器包含用于使可移动的第三姿态区段关节式运动的致动器。
示例49可以包括示例1-48中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-48中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括一个或多个致动器，该一个或多个致动器包含用于使可移动的第四姿态区段关节式运动的致动器。
示例50可以包括示例1-49中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-49中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括第一使用者控制设备，该第一使用者控制设备配置成与关节式运动***通信以控制可移动的第一姿态区段和可移动的第三姿态区段的关节式运动。
示例51可以包括示例1-50中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-50中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括使用者控制设备，该使用者控制设备配置成与关节式运动***通信以控制可移动的第二姿态区段和可移动的第四姿态区段的关节式运动。
示例52可以包括示例1-51中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-51中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括一个或多个控动器，该一个或多个控动器包含配置成控制可移动的第一姿态区段和可移动的第二姿态区段的关节式运动的控制器。
示例53可以包括示例1-52中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-52中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括一个或多个控动器，该一个或多个控动器包含配置成控制可移动的第三姿态区段和可移动的第四姿态区段的关节式运动的控制器。
示例54可以包括示例1-53中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-53中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括一个或多个控制器，该一个或多个控制器包括配置成控制可移动的第一姿态区段和可移动的第二姿态区段的关节式运动的第一控制器和配置成控制可移动的第三姿态区段和可移动的第四姿态区段的关节式运动的第二控制器。
示例55可以包括示例1-54中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-54中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括一个或多个控动器，该一个或多个控动器包含配置成控制可移动的第一姿态区段和可移动的第三姿态区段的关节式运动的控制器。
示例56可以包括示例1-55中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-55中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括一个或多个控动器，该一个或多个控动器包含配置成控制可移动的第二姿态区段和可移动的第四姿态区段的关节式运动的控制器。
示例57可以包括示例1-56中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-56中的一个或示例1-56的任意的组合的主题组合，以任选地包括一个或多个控制器，该一个或多个控制器包括配置成控制可移动的第一姿态区段和可移动的第三姿态区段的关节式运动的第一控制器和配置成控制可移动的第二姿态区段和可移动的第四姿态区段的关节式运动的第二控制器。
示例58可以包括示例1-57中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-57中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括配置成控制一个或多个第一空气室和一个或多个第二空气室内的压力的充气***。
示例59可以包括示例1-58中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-58中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括包含一个或多个泵的充气***。
示例60可以包括示例1-59中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-59中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括关节式运动***的一个或多个控制器，该一个或多个控制器配置成控制充气***的一个或多个泵。
示例61可以包括示例1-60中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-60中的一个或任意组合的主题组合，以包括主题(诸如用于执行动作的装置、设备、方法或一种或多种手段)，诸如可以包括睡眠***。主题可以包括床垫，该床垫包含用于第一占用者的第一睡眠区域，该第一睡眠区域包括第一可移的动上部区段和第一可移动的下部区段。床垫还可以包括用于第二占用者的第二睡眠区域，该第二睡眠区域包括邻近第一可移动的上部区段的第二可移动的上部区段和邻近第一下部区段的第二可移动的下部区段。床垫还可以包括在第一睡眠区域和第二睡眠区域之间延伸的共同的中间区段，该共同的中间区段定位在第一睡眠区域和第二睡眠区域中的每一个的可移动的上部区段和可移动的下部区段之间。床垫可以包括由第一可移动的上部区段、第一可移动的下部区段以及共同的中间区段的第一部分承载的一个或多个第一空气室。床垫还可以包括由第二可移动的上部区段、第二可移动的下部区段以及共同的中间区段的第二部分承载的一个或多个第二空气室。睡眠***还可以包括用于使第一可移动的上部区段、第一可移动的下部区段、第二可移动的上部区段以及第二可移动的下部区段关节式运动的关节式运动***。
示例62可以包括示例1-61中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-61中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括床垫，床垫还包括在第一可移动的上部区段和第二可移动的上部区段之间的中间裂口。
示例63可以包括示例1-62中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-62中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括床垫，床垫还包括在第一可移动的下部区段和第二可移动的下部区段之间的中间裂口。
示例64可以包括示例1-63中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-63中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括配置成控制一个或多个第一空气室内的压力的充气***。
示例65可以包括示例1-64中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-64中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括配置成控制一个或多个第二空气室内的压力的充气***。
示例66可以包括示例1-65中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-65中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括配置成控制一个或多个第一空气室和一个或多个第二空气室内的压力的充气***。
示例67可以包括示例1-66中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-66中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括关节式运动***，该关节式运动***包含配置成使第一可移动的上部区段、第二可移动的上部区段、第一可移动的下部区段以及第二可移动的下部区段中的一个或多个关节式运动的一个或多个致动器。
示例68可以包括示例1-67中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-67中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括配置成控制一个或多个致动器的运动的一个或多个控制器。
示例69可以包括示例1-68中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-68中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括一个或多个致动器，该一个或多个致动器包括用于使第一可移动的上部区段关节式运动的第一致动器、用于使第二可移动的上部区段关节式运动的第二致动器、用于使第一可移动的下部区段关节式运动的第三致动器、以及用于使第二可移动的下部区段关节式运动的第四致动器。
示例70可以包括示例1-69中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-69中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括一个或多个控制器，该一个或多个控制器包含配置成控制第一可移动的上部区段和第二可移动的上部区段的关节式运动的控制器。
示例71可以包括示例1-70中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-70中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括一个或多个控制器，该一个或多个控制器包含配置成控制第一可移动的下部区段和第二可移动的下部区段的关节式运动的控制器。
示例72可以包括示例1-71中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-71中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括一个或多个控制器，该一个或多个控制器包括配置成控制第一可移动的上部区段和第二可移动的上部区段的关节式运动的第一控制器和配置成控制第一可移动的下部区段和第二可移动的下部区段的关节式运动的第二控制器。
示例73可以包括示例1-72中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-72中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括一个或多个控制器，该一个或多个控制器包含配置成控制第一可移动的上部区段和第一可移动的下部区段的关节式运动的控制器。
示例74可以包括示例1-73中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-73中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括一个或多个控制器，该一个或多个控制器包含配置成控制第二可移动的上部区段和第二可移动的下部区段的关节式运动的控制器。
示例75可以包括示例1-74中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-74中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括一个或多个控制器，该一个或多个控制器包括配置成控制第一可移动的上部区段和第一可移动的下部区段的关节式运动的第一控制器和配置成控制第二可移动的上部区段和第二可移动的下部区段的关节式运动的第二控制器。
示例76可以包括示例1-75中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-75中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括配置成控制一个或多个第一空气室内的压力的充气***。
示例77可以包括示例1-76中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-76中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括配置成控制一个或多个第二空气室内的压力的充气***。
示例78可以包括示例1-77中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-77中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括配置成控制一个或多个第一空气室和一个或多个第二空气室内的压力的充气***。
示例79可以包括示例1-78中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-78中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括包含一个或多个泵的充气***。
示例80可以包括示例1-79中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-79中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括关节式运动***的一个或多个控制器，该一个或多个控制器配置成控制充气***的一个或多个泵。
示例81可以包括示例1-80中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-80中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括使用者控制设备，该使用者控制设备配置成与关节式运动***通信以控制第一可移动的上部区段和第一可移动的下部区段的关节式运动。
示例82可以包括示例1-81中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-81中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括使用者控制设备，该使用者控制设备配置成与关节式运动***通信以控制第二可移动的上部区段和第二可移动的下部区段的关节式运动。
示例83可以包括示例1-82中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-82中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括第一使用者控制设备和第二使用者控制设备，第一使用者控制设备配置成与关节式运动***通信以控制第一可移动的上部区段和第一可移动的下部区段的关节式运动，第二使用者控制设备配置成与关节式运动***通信以控制第二可移动的上部区段和第二可移动的下部区段的关节式运动。
示例84可以包括示例1-83中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-83中的一个或任意组合的主题组合，以包括主题(诸如用于执行动作的装置、设备、方法或一种或多种手段)，例如，示例84可以包括用于覆盖床垫的至少一部分的床单，床垫包括可移动的第一区段和横向地邻近并紧靠可移动的第一区段的可移动的第二区段。主题可以包括配置成覆盖床垫的可移动的第一区段的至少一部分的第一床单区段、横向地邻近第一床单区段的第二床单区段，该第二床单区段配置成覆盖床垫的可移动的第二区段的至少一部分，其中，第一床单区段和第二床单区段在床单接合点处接合在一起。床单还可以包括第一构件和第二构件，该第一构件从第一床单区段朝向第二床单区段横向地突出，该第一构件向上延伸至床单接合点，该第二构件从第二床单区段朝向第一床单区段横向地突出，第二构件向上延伸至床单接合点。第一构件的至少一部分可以重叠第二构件的紧靠床单接合点的至少一部分。
示例85可以包括示例1-84中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-84中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括床垫，床垫还包括接合区段，其中，可移动的第一区段和可移动的第二区段枢转地联接至该接合区段。
示例86可以包括示例1-85中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-85中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括床单，床单还包含配置成覆盖该接合区段的接合的床单区段，其中，第一床单区段、第二床单区段以及接合的床单区段在床单接合点处会合。
示例87可以包括示例1-86中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-86中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括床垫，床垫还包括可移动的第三区段和横向地邻近并紧靠可移动的第三区段的可移动的第四区段，其中，可移动的第三区段和可移动的第四区段枢转地联接至接合区段。
示例88可以包括示例1-87中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-87中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括床单，该床单还包括配置成覆盖床垫的可移动的第三区段的至少一部分的第三床单区段和横向地邻近第三床单区段的第四床单区段，第四床单区段配置成覆盖床垫的可移动的第四区段的至少一部分，其中，第三床单区段、第四床单区段以及接合的床单区段在第二床单接合点处会合。
示例89可以包括示例1-88中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-88中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括从第三床单区段朝向第四床单区段横向地突出的第三构件，该第三构件向上延伸至第二床单接合点。
示例90可以包括示例1-89中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-89中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括从第四床单区段朝向第三床单区段横向地突出的第四构件，该第四构件向上延伸至第二床单接合点。
示例91可以包括示例1-90中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-90中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括第三构件的重叠紧靠第二床单接合点的第四构件的至少一部分的至少一部分。
示例92可以包括示例1-91中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-91中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括第一床单区段，第一床单区段包括配置成覆盖床垫的可移动的第一区段的第一侧部表面的第一侧面。
示例93可以包括示例1-92中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-92中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括第二床单区段，第二床单区段包括配置成覆盖床垫的可移动的第二区段的第二侧部表面的第二侧面。
示例94可以包括示例1-93中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-93中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括当床单覆盖床垫时紧靠或接触第二侧面的第一侧面。
示例95可以包括示例1-94中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-94中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括第一侧面的包含一个或多个减少摩擦的材料的至少一部分。
示例96可以包括示例1-95中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-95中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括第二侧面的包含一个或多个减少摩擦的材料的至少一部分。
示例97可以包括示例1-96中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-96中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括第一侧面的包含一个或多个减少摩擦的材料的至少一部分和第二侧面的包含一个或多个减少摩擦的材料的至少一部分。
示例98可以包括示例1-97中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-97中的一个或意组合的主题组合，以任选地包括包含莱卡氨纶纤维的一个或多个减小摩擦的材料。
示例99可以包括示例1-98中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-98中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括包含聚四氟乙烯纤维的一个或多个减小摩擦的材料。
示例100可以包括示例1-99中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-99中的一个或任意组合的主题组合，以包括主题(诸如用于执行动作的装置、设备、方法或一种或多种手段)，例如，示例100可以包括用于覆盖床垫的至少一部分的床单，床垫包括可移动的第一区段和横向地邻近并紧靠可移动的第一区段的可移动的第二区段。主题可以包括配置成覆盖床垫的顶部表面的顶部构件和联接至顶部构件的一个或多个侧部构件，该一个或多个侧部构件配置成覆盖床垫的一个或多个侧部表面。该一个或多个侧部构件的第一部分可以配置为覆盖可移动的第一区段的邻近第二可移动区段的侧部表面。该一个或多个侧部构件的第二部分可以配置为覆盖可移动的第二区段的邻近第一可移动区段的侧部表面，使得当床单覆盖床垫时，一个或多个侧部构件的第一部分紧靠或接触一个或多个侧部构件的第二部分。一个或多个侧部构件的第一部分和一个或多个侧部构件的第二部分包括一个或多个减小摩擦的材料。
示例101可以包括示例1-100中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-100中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括包含莱卡氨纶纤维的减小摩擦的材料。
示例102可以包括示例1-101中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-101中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括包含聚四氟乙烯纤维的减小摩擦的材料。
示例103可以包括示例1-102中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-102中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括用于覆盖床垫的至少一部分的床单，床垫包括可移动的第一区段和横向地邻近并紧靠可移动的第一区段的可移动的第二区段。床单可以包括配置成覆盖床垫的可移动的第一区段的至少一部分的第一床单区段，和横向地邻近第一床单区段的第二床单区段，该第二床单区段配置成覆盖床垫的可移动的第二区段的至少一部分。第一床单区段和第二床单区段在床单接合点处接合在一起。床单可以包括第一构件和第二构件，该第一构件从第一床单区段朝向第二床单区段横向地突出，该第一构件向上延伸至床单接合点，该第二构件从第二床单区段朝向第一床单区段横向地突出，第二构件向上延伸至床单接合点。第一构件的至少一部分重叠第二构件的紧靠床单接合点的至少一部分。第一床单区段包括配置成覆盖床垫的可移动的第一区段的第一侧部表面的第一侧面，且第二床单区段包括配置为覆盖床垫的可移动的第二区段的第二侧部表面的第二侧面，使得当床单覆盖床垫时，第一侧面紧靠或接触第二侧面。
示例104可以包括示例1-103中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-103中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括用于覆盖床垫的至少一部分的床单，床垫包括可移动的第一区段和横向地邻近并紧靠可移动的第一区段的可移动的第二区段。床单可以包括配置成覆盖床垫的可移动的第一区段的至少一部分的第一床单区段，和横向地邻近第一床单区段的第二床单区段，该第二床单区段配置成覆盖床垫的可移动的第二区段的至少一部分。第一床单区段和第二床单区段在床单接合点处接合在一起。床单可以包括第一构件和第二构件，该第一构件从第一床单区段朝向第二床单区段横向地突出，该第一构件向上延伸至床单接合点，该第二构件从第二床单区段朝向第一床单区段横向地突出，第二构件向上延伸至床单接合点。第一构件的至少一部分重叠第二构件的紧靠床单接合点的至少一部分。床垫还包括接合区段，其中，可移动的第一区段和可移动的第二区段枢转地联接至接合区段。床单还包括配置为覆盖接合区段的接合的床单区段，其中，第一床单区段、第二床单区段以及接合的床单区段在床单接合点处会合。床垫还可以包括可移动的第三区段和横向地邻近并紧靠可移动的第三区段的可移动的第四区段，其中，可移动第三区段和可移动第四区段枢转地联接至接合区段。床单还可以包括配置成覆盖床垫的可移动的第三区段的至少一部分的第三床单区段，和横向地邻近第三床单区段的第四床单区段，该第四床单区段配置成覆盖床垫的可移动的第四区段的至少一部分。第三床单区段、第四床单区段以及接合的床单区段在第二床单接合点处会合。床单还可以包括第三构件和第四构件，该第三构件从第三床单区段朝向第四床单区段横向地突出，该第三构件向上延伸至第二床单接合点，该第四构件从第四床单区段朝向第三床单区段横向地突出，第四构件向上延伸至第二床单接合点。第三构件的至少一部分重叠第四构件的紧靠第二床单接合点的至少一部分。
示例105可以包括示例1-104中的一个或任意组合的主题，或可以任选地与示例1-104中的一个或任意组合的主题组合，以任选地包括用于覆盖床垫的至少一部分的床单，床垫包括可移动的第一区段和横向地邻近并紧靠可移动的第一区段的可移动的第二区段。床单可以包括配置成覆盖床垫的顶部表面的顶部构件和联接至顶部构件的一个或多个侧部构件，该一个或多个侧部构件配置成覆盖床垫的一个或多个侧部表面。该一个或多个侧部构件的第一部分配置为覆盖邻近第二可移动区段的可移动的第一区段的侧部表面，且该一个或多个侧部构件的第二部分配置为覆盖邻近第一可移动区段的可移动的第二区段的侧部表面，使得当床单覆盖床垫时，一个或多个侧部构件的第一部分接触一个或多个侧部构件的第二部分。一个或多个侧部构件的第一部分和一个或多个侧部构件的第二部分包括具有比顶部构件的摩擦系数小的摩擦系数的一个或多个材料。
上述详细描述旨在是说明性的而非限制性的。例如，上述的示例(或其一个或多个元素)可互相结合使用。例如，在审阅上面的描述后的本领域普通技术人员中的一个可以使用其它的实施方式。此外，各种特征或元素可被组合在一起以简化本公开。这不应被解读为旨在，未要求保护的公开的特征对任何权利要求是必不可少的。相反，创造性的主题可以在于少于特定的被公开的实施方式的所有特征。因此，所附权利要求据此被并入详细描述中，其中每一项权利要求立足其本身作为单独的实施方式。本发明的范围应参考所附权利要求连同这样的权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。
如果在本文件和通过参考这样并入的任何文件之间存在不一致的使用，则本文件中的用法进行控制。
在本文件中，如在专利文件中常见的，术语“一(a)”或“一个(an)”被使用以包括一个或多于一个，其独立于“至少一个”或“一个或多个”的任何其它示例或用法。在本文件中，术语“或”被使用以指非排他性的，或使得“A或B”包括“A但非B”、“B但非A”和“A和B”，除非另有说明。在本文件中，术语“包括(including)”和“其中(inwhich)”作为各自的术语“包括(comprising)”和“其中(wherein)”的简明英语等价物使用。此外，在所附权利要求中，术语“包括(including)”和“包括(comprising)”是开放式的，即，包括除在权利要求中的该术语后列出的那些元素之外的元素的***、设备、物品、组成、公式或过程仍然被认为落入该权利要求的范围。此外，在所附权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅被用作标签，并不旨在强加数值要求给它们的对象。
本文描述的方法示例可以至少部分是机器或计算机实施的。一些示例可包括用指令编码的计算机可读介质或机器可读介质，指令可操作以配置电子设备执行如在上面的示例中描述的方法或方法步骤。这样的方法或方法步骤的实现方式可包括代码(诸如微码、汇编语言代码、高级语言代码或类似物)。该代码可包括计算机可读指令以用于执行各种方法。代码可形成计算机程序产品的部分。此外，在示例中，代码可诸如在执行期间或在其它时间被有形地存储在一个或多个易失的、非暂时性的或非易失的有形的计算机可读介质上。这些有形的计算机可读介质的示例可包括但不限于，硬盘、可移动磁盘、可移动光盘(例如压缩盘和数字视频盘)、磁带盒、存储卡或存储棒、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或类似物。
摘要被提供以允许读者可快速查明技术公开的本质。它伴随着其将不用于解释或限制权利要求的范围或含义的理解被提交。
尽管已经参考示例性实施方式描述了本发明，但是本领域技术人员将认识到，可以对形式和细节做出改变而不脱离本发明的精神和范围。

Claims (21)

1.一种睡眠***，包括：
床垫，包括：
用于第一占用者的第一睡眠区域，所述第一睡眠区域包括第一可移动的上部区段和第一可移动的下部区段；
用于第二占用者的第二睡眠区域，所述第二睡眠区域包括邻近所述第一可移动的上部区段的第二可移动的上部区段和邻近所述第一可移动的下部区段的第二可移动的下部区段；
其中所述第一可移动的上部区段与所述第二可移动的上部区段分隔开并相对于所述第二可移动的上部区段是可移动的；
其中所述第一可移动的下部区段与所述第二可移动的下部区段分隔开并相对于所述第二可移动的下部区段是可移动的；和
关节式运动***，其用于使所述第一可移动的上部区段、所述第一可移动的下部区段、所述第二可移动的上部区段以及所述第二可移动的下部区段关节式运动；
其中所述关节式运动***被配置为允许所述第一可移动的上部区段、所述第二可移动的上部区段、所述第一可移动的下部区段和所述第二可移动的下部区段独立移动，其中所述关节式运动***包括：
第一致动器，其用于使所述第一可移动的上部区段关节式运动；
第二致动器，其用于使所述第二可移动的上部区段关节式运动；
第三致动器，其配置成使所述第一可移动的下部区段关节式运动；
第四致动器，其配置成使所述第二可移动的下部区段关节式运动；以及
控制器，其配置为向所述第一致动器发送一个或多个第一运动控制信号、向所述第二致动器发送一个或多个第二运动控制信号、向所述第三致动器发送一个或多个第三运动信号以及向所述第四致动器发送一个或多个第四运动信号，其中当所述第一可移动的下部区段和所述第二可移动的下部区段向上关节式运动并且当所述第一可移动的下部区段和所述第二可移动的下部区段向下关节式运动时，所述第一可移动的下部区段和所述第二可移动的下部区段保持基本上水平的水平位。
2.根据权利要求1所述的睡眠***，还包括第一使用者控制设备和第二使用者控制设备，所述第一使用者控制设备配置成与所述关节式运动***通信以控制所述第一可移动的上部区段的关节式运动，所述第二使用者控制设备配置成与所述关节式运动***通信以控制所述第二可移动的上部区段的关节式运动。
3.根据权利要求2所述的睡眠***，其中所述第一使用者控制设备还被配置为控制所述第一可移动的下部区段的关节式运动。
4.根据权利要求2所述的睡眠***，其中所述第二使用者控制设备还被配置为控制所述第二可移动的下部区段的关节式运动。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的睡眠***，还包括：
一个或多个第一支撑结构，其在所述第一睡眠区域内用于向第一占用者提供支撑，其中，所述一个或多个第一支撑结构的第一部分包含在所述第一可移动的上部区段中，且所述一个或多个第一支撑结构的第二部分包含在所述第一可移动的下部区段中；和
一个或多个第二支撑结构，其在所述第二睡眠区域内用于向第二占用者提供支撑，其中，所述一个或多个第二支撑结构的第一部分包含在所述第二可移动的上部区段中，且所述一个或多个第二支撑结构的第二部分包含在所述第二可移动的下部区段中。
6.根据权利要求5所述的睡眠***，其中所述一个或多个第一支撑结构包括以下中的至少一个：一个或多个空气室；多个内置弹簧；以及一个或多个泡沫结构。
7.根据权利要求5-6中任一项所述的睡眠***，其中所述一个或多个第二支撑结构包括以下中的至少一个：一个或多个空气室；多个内置弹簧；以及一个或多个泡沫结构。
8.根据权利要求1所述的睡眠***，其中所述第一致动器包括第一致使关节式运动的电机，所述第二致动器包括第二致使关节式运动的电机，所述第三致动器包括第三致使关节式运动的电机，并且所述第四致动器包括第四致使关节式运动的电机。
9.一种睡眠***，包括：
床垫，包括：
可移动的第一区段，其沿所述床垫的宽度的第一部分横向地延伸且沿所述床垫的长度的第一部分纵向地延伸；
可移动的第二区段，其沿所述床垫的所述宽度的第二部分横向地延伸且沿所述床垫的所述长度的所述第一部分纵向地延伸；和
可移动的第三区段，其沿所述床垫的所述宽度的所述第一部分横向地延伸且沿所述床垫的所述长度的第二部分纵向地延伸；
可移动的第四区段，其沿所述床垫的所述宽度的所述第二部分横向地延伸且沿所述床垫的所述长度的所述第二部分纵向地延伸；和
关节式运动***，其配置为使所述可移动的第一区段、所述可移动的第二区段、所述可移动的第三区段和所述可移动的第四区段独立地关节式运动；其中所述关节式运动***包括：
第一致动器，其定位在所述床垫的第一外侧面上；
第二致动器，其定位在所述床垫的第二外侧面上，其中，所述第一致动器和所述第二致动器合作以使所述可移动的第三区段和所述可移动的第四区段关节式运动；以及
控制器，其配置成向所述第一致动器发送一个或多个第一运动控制信号并且向所述第二致动器发送一个或多个第二运动控制信号。
10.根据权利要求9所述的睡眠***，其中所述关节式运动***包括：
第一致动器，其用于使所述可移动的第一区段关节式运动；
第二致动器，其用于使所述可移动的第二区段关节式运动；
第三致动器，其用于使所述可移动的第三区段关节式运动；
第四致动器，其用于使所述可移动的第四区段关节式运动；以及
一个或多个控制器，其用于控制所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器和所述第四致动器的移动。
11.根据权利要求9或10所述的睡眠***，还包括第一使用者控制设备，其被配置为与所述关节式运动***通信以控制所述可移动的第一区段的关节式运动。
12.根据权利要求11所述的睡眠***，其中所述第一使用者控制设备还被配置为控制所述可移动的第三区段的关节式运动。
13.根据权利要求11所述的睡眠***，还包括第二使用者控制设备，所述第二使用者控制设备被配置为与所述关节式运动***通信以控制所述可移动的第二区段的关节式运动。
14.根据权利要求13所述的睡眠***，其中所述第二使用者控制设备还被配置为控制所述可移动的第四区段的关节式运动。
15.根据权利要求9-13中任一项所述的睡眠***，还包括：
一个或多个第一支撑结构，其包含在所述可移动的第一区段和所述可移动的第三区段内；和
一个或多个第二支撑结构，其位于所述可移动的第二区段和所述可移动的第四区段内。
16.根据权利要求15所述的睡眠***，其中所述一个或多个第一支撑结构包括以下中的至少一个：一个或多个空气室；多个内置弹簧；以及一个或多个泡沫结构。
17.根据权利要求15所述的睡眠***，其中所述一个或多个第二支撑结构包括以下中的至少一个：一个或多个空气室；多个内置弹簧；以及一个或多个泡沫结构。
18.根据权利要求9-17中任一项所述的睡眠***，还包括第五区段，所述第五区段横向地延伸穿过所述床垫的整个宽度并且沿着所述床垫的所述长度的第三部分纵向地延伸，其中所述长度的所述第三部分纵向地位于所述长度的所述第一部分和所述长度的所述第二部分之间。
19.根据权利要求9-18中任一项所述的睡眠***，其中所述关节式运动***包括：
第一致动器，其用于使所述可移动的第一区段关节式运动；
第二致动器，其用于使所述可移动的第二区段关节式运动；
第三致动器，其配置为使所述可移动的第三区段关节式运动；
第四致动器，其配置成使所述可移动的第四区段关节式运动；以及
控制器，其配置为向所述第一致动器发送一个或多个第一运动控制信号，向所述第二致动器发送一个或多个第二运动控制信号，向所述第三致动器发送一个或多个第三运动控制信号，以及向所述第四致动器发送一个或多个第四运动信号。
20.根据权利要求19所述的睡眠***，其中所述第一致动器包括第一致使关节式运动的电机，所述第二致动器包括第二致使关节式运动的电机，所述第三致动器包括第三致使关节式运动的电机，并且所述第四致动器包括第四致使关节式运动的电机。
21.一种睡眠***，包括：
支撑框架；
床垫，其配置为被定位在所述支撑框架上，所述床垫包括：
可移动的第一头部区段，其沿着所述床垫的长度的第一部分延伸；
可移动的第二头部区段，其横向地邻近于所述可移动的第一头部区段并沿所述床垫的所述长度的所述第一部分纵向地延伸；和
可移动的第一腿部区段，其沿着所述床垫的所述长度的第二部分纵向地延伸；
可移动的第二腿部区段，其沿着所述床垫的所述长度的所述第二部分纵向地延伸；
其中用于第一占用者的第一睡眠区域包括所述可移动的第一头部区段和所述可移动的第一腿部区段，并且其中用于第二占用者的第二睡眠区域包括所述可移动的第二头部区段和所述可移动的第二腿部区段；
关节式运动***，其包括：
第一头部致动器，其用于使所述可移动的第一头部区段关节式运动；
第二头部致动器，其用于使所述可移动的第二头部区段关节式运动；
第一腿部致动器，其用于使所述可移动的第一腿部区段关节式运动；
第二腿部致动器，其用于使所述可移动的第二腿部区段关节式运动；以及
至少一个控制器，其用于控制所述第一头部致动器、所述第二头部致动器、所述第一腿部致动器和所述第二腿部致动器；
第一使用者控制设备，其配置为经由第一通信链路与所述至少一个控制器进行通信，以控制所述可移动的第一头部区段的关节式运动并且控制所述可移动的第一腿部区段的关节式运动；以及
第二使用者控制设备，其配置为经由第二通信链路与所述至少一个控制器进行通信，以控制所述可移动的第二头部区段的关节式运动并且控制所述可移动的第二腿部区段的关节式运动。
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