CN113992731B - 基于stomp协议的异常控制方法及装置 - Google Patents

基于stomp协议的异常控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113992731B
CN113992731B CN202111285905.4A CN202111285905A CN113992731B CN 113992731 B CN113992731 B CN 113992731B CN 202111285905 A CN202111285905 A CN 202111285905A CN 113992731 B CN113992731 B CN 113992731B
Authority
CN
China
Prior art keywords
link
message
service
websocket
client
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111285905.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113992731A (zh
Inventor
周鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Andi Technology Industrial Co Ltd
Original Assignee
Sichuan Andi Technology Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Andi Technology Industrial Co Ltd filed Critical Sichuan Andi Technology Industrial Co Ltd
Priority to CN202111285905.4A priority Critical patent/CN113992731B/zh
Publication of CN113992731A publication Critical patent/CN113992731A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113992731B publication Critical patent/CN113992731B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/14—Session management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/14—Session management
    • H04L67/143—Termination or inactivation of sessions, e.g. event-controlled end of session
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/16—Implementation or adaptation of Internet protocol [IP], of transmission control protocol [TCP] or of user datagram protocol [UDP]
    • H04L69/161—Implementation details of TCP/IP or UDP/IP stack architecture; Specification of modified or new header fields
    • H04L69/162—Implementation details of TCP/IP or UDP/IP stack architecture; Specification of modified or new header fields involving adaptations of sockets based mechanisms
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/16—Implementation or adaptation of Internet protocol [IP], of transmission control protocol [TCP] or of user datagram protocol [UDP]
    • H04L69/163—In-band adaptation of TCP data exchange; In-band control procedures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)

Abstract

本发明提供一种基于STOMP协议的异常控制方法及装置，应用于客户端、网关服务、多个业务服务之间建立有WebSocket链接的架构，方法包括在业务服务上创建基于网关服务地址的TCP链接监控线程和STOMP异常拦截程序；在业务服务中创建命令扩展程序，以在监控到TCP链接数大于预设阈值时，创建TCP链接超限报文，并在拦截到异常时，创建异常扩展报文；向客户端发送TCP链接超限报文和异常扩展报文；客户端收到TCP链接超限报文，并断掉WebSocket链接，然后进行自动重连；收到异常扩展报文，判断是否重要链接：若是，则发送异常报文，并断掉WebSocket链接，然后进行自动重连；若否，流程结束。最大可能的保持重要业务的畅通，避免由WebSocket引起的TCP链接数量过高的问题。

Description

基于STOMP协议的异常控制方法及装置
技术领域
本发明涉及多种协议处理技术，具体涉及一种基于STOMP协议的异常控制方法及装置。
背景技术
随着技术的发展，对信息时效性的要求越来越高，因此，STOMP结合WebSocket这种能保持长连接且使用简单的全双工协议应用越来越普遍，STOMP协议通过心跳报文保持WebSocket链接，如果服务端判断出现异常则主动发起带ERROR头的报文，协议内部断掉WebSocket建立的TCP链接，在分布式微服务架构中也经常这样使用。
如图1所示，客户端通过网关转发协议，负载均衡选择一个业务服务建立WebSocket链接；但这其中也存在一些不确定因素，如：
1、某些异常情况下，业务服务首先发起带ERROR头的报文，该报文转发至客户端，客户端与网关之间的连接断掉，但是网关与业务服务之间连接继续存在，重复此步骤会导致TCP链接无限膨胀以至于服务器崩溃；
2、某些异常情况下统一由服务器断掉所有链接，无法区分重要链接，以至于重要业务中断。
发明内容
针对上述相关现有技术不足，本发明提供一种基于STOMP协议的异常控制方法及装置，通过监控服务间TCP连接数量，及通过拦截带ERROR头的报文，并将其扩展成特殊命令，使服务端不自动断掉链接且客户端能识别确认是否断开链接，确保重要任务最大可能的无损执行。
为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：
一种基于STOMP协议的异常控制方法，应用于客户端、网关服务、多个业务服务之间建立有WebSocket链接的架构，包括步骤：
在业务服务上配置网关服务地址，创建基于该地址的TCP链接监控线程，使用命令：netstat -apn | grep tcp | grep 网关IP，以监控TCP链接数；
在业务服务中创建STOMP异常拦截程序以进行STOMP异常拦截；
在业务服务中创建命令扩展程序，以在监控到TCP链接数大于预设阈值时，创建TCP链接超限报文，并在拦截到异常时，创建异常扩展报文；
向已建立链接的异常客户端发送TCP链接超限报文和异常扩展报文；
客户端收到TCP链接超限报文，发送异常报文到已建立连接的网关服务，断掉客户端与网关服务的WebSocket链接，以及网关服务与业务服务的WebSocket链接，然后进行自动重连；
客户端收到异常扩展报文，判断当前WebSocket链接是否属于预设重要链接表中的链接：若是，则发送异常报文到已建立连接的网关服务，断掉客户端与网关服务的WebSocket链接，以及网关服务与业务服务的WebSocket链接，然后进行自动重连；若否，流程结束。
本发明的有益效果在于：
最大可能的保持重要业务的畅通，同时避免了由WebSocket引起的TCP链接数量过高的问题，保障***的正常运行。
附图说明
图1为微服务中WebSocket链接图。
图2为本申请实施例的异常控制装置结构框图。
图3为本申请实施例的异常控制方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本申请实施例的一个方面，提供一种基于STOMP协议的异常控制方法，具体包括如下步骤，如图3所示：
建立客户端、网关服务、多个业务服务之间的WebSocket链接；
在业务服务上配置网关服务地址，创建基于该地址的TCP链接监控线程，使用命令：netstat -apn | grep tcp | grep 网关IP，以监控TCP链接数；
在业务服务中创建STOMP异常拦截程序，以进行STOMP异常拦截；
在业务服务中创建命令扩展程序，以在监控到TCP链接数大于预设阈值时，创建EXCEED头信息报文，并在拦截到异常（ERROR头信息）时，创建EXCEPTION头信息报文；
向已建立连接的异常客户端发送EXCEED头信息报文和EXCEPTION头信息报文；
客户端收到EXCEED头信息报文，发送ERROR头信息报文到已建立连接的网关服务，断掉客户端与网关服务的WebSocket链接，以及网关服务与业务服务的WebSocket链接，然后进行自动重连；
客户端收到EXCEPTION头信息报文，判断当前WebSocket链接是否属于预设重要链接表中的链接：
若是，则发送ERROR头信息报文到已建立连接的网关服务，断掉客户端与网关服务的WebSocket链接，以及网关服务与业务服务的WebSocket链接，然后进行自动重连；
若否，流程结束。
本申请实施例的另一个方面，提供一种基于STOMP协议的异常控制装置，应用于客户端、网关服务、多个业务服务之间建立有WebSocket链接的架构，如图2所示，包括：TCP监控模块、STOMP异常处理模块、命令扩展模块、WS报文发送模块、客户端报文处理模块。
其中，TCP监控模块用于在业务服务上配置网关服务地址，创建基于该地址的TCP链接监控线程以监控TCP链接数；
STOMP异常处理模块用于在业务服务中创建STOMP异常拦截程序以进行STOMP异常拦截；
命令扩展模块用于在业务服务中创建命令扩展程序，以在监控到TCP链接数大于预设阈值时，创建EXCEED头信息报文，并在拦截到异常（ERROR头信息）时，创建EXCEPTION头信息报文；
WS报文发送模块用于向已建立连接的异常客户端发送EXCEED头信息报文和EXCEPTION头信息报文；
客户端报文处理模块用于在客户端收到EXCEED头信息报文，发送ERROR头信息报文到已建立连接的网关服务，断掉客户端与网关服务的WebSocket链接，以及网关服务与业务服务的WebSocket链接，然后进行自动重连；
客户端报文处理模块还用于在客户端收到EXCEPTION头信息报文，判断当前WebSocket链接是否属于预设重要链接表中的链接：若是，则发送ERROR头信息报文到已建立连接的网关服务，断掉客户端与网关服务的WebSocket链接，以及网关服务与业务服务的WebSocket链接，然后进行自动重连；若否，流程结束。
本申请实施例的另一个方面，提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；其中，存储器存储有计算机执行指令；在至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如前文实施例的基于STOMP协议的异常控制方法。
本申请实施例的另一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，在计算机程序被处理器运行时控制存储介质所在设备执行如前文实施例的基于STOMP协议的异常控制方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种基于STOMP协议的异常控制方法，应用于客户端、网关服务、多个业务服务之间建立有WebSocket链接的架构，其特征在于，包括步骤：
在业务服务上配置网关服务地址，使用命令：netstat -apn | grep tcp | grep 网关IP，创建基于该地址的TCP链接监控线程以监控TCP链接数；
在业务服务中创建STOMP异常拦截程序以进行STOMP异常拦截；
在业务服务中创建命令扩展程序，以在监控到TCP链接数大于预设阈值时，创建TCP链接超限报文，并在拦截到异常时，创建异常扩展报文；
向已建立链接的异常客户端发送TCP链接超限报文和异常扩展报文；
客户端收到TCP链接超限报文，发送异常报文至网关服务，断掉客户端与网关服务的WebSocket链接，以及网关服务与业务服务的WebSocket链接，然后进行自动重连；
客户端收到异常扩展报文，判断当前WebSocket链接是否属于预设重要链接表中的链接：若是，则发送异常报文至网关服务，断掉客户端与网关服务的WebSocket链接，以及网关服务与业务服务的WebSocket链接，然后进行自动重连；若否，流程结束。
2.一种基于STOMP协议的异常控制装置，应用于客户端、网关服务、多个业务服务之间建立有WebSocket链接的架构，其特征在于，包括：
TCP监控模块，用于在业务服务上配置网关服务地址，使用命令：netstat -apn | greptcp | grep 网关IP，创建基于该地址的TCP链接监控线程以监控TCP链接数；
STOMP异常处理模块，用于在业务服务中创建STOMP异常拦截程序以进行STOMP异常拦截；
命令扩展模块，用于在业务服务中创建命令扩展程序，以在监控到TCP链接数大于预设阈值时，创建TCP链接超限报文，并在拦截到异常时，创建异常扩展报文；
WS报文发送模块，用于向已建立链接的异常客户端发送TCP链接超限报文和异常扩展报文；
客户端报文处理模块，用于在客户端收到TCP链接超限报文时，发送异常报文至网关服务，断掉客户端与网关服务的WebSocket链接，以及网关服务与业务服务的WebSocket链接，然后进行自动重连；并用于在客户端收到异常扩展报文时，判断当前WebSocket链接是否属于预设重要链接表中的链接：若是，则发送异常报文至网关服务，断掉客户端与网关服务的WebSocket链接，以及网关服务与业务服务的WebSocket链接，然后进行自动重连；若否，流程结束。
3.一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机执行指令；其特征在于，在所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1所述的基于STOMP协议的异常控制方法。
4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1所述的基于STOMP协议的异常控制方法。
CN202111285905.4A 2021-11-02 2021-11-02 基于stomp协议的异常控制方法及装置 Active CN113992731B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111285905.4A CN113992731B (zh) 2021-11-02 2021-11-02 基于stomp协议的异常控制方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111285905.4A CN113992731B (zh) 2021-11-02 2021-11-02 基于stomp协议的异常控制方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113992731A CN113992731A (zh) 2022-01-28
CN113992731B true CN113992731B (zh) 2024-04-30

Family

ID=79745549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111285905.4A Active CN113992731B (zh) 2021-11-02 2021-11-02 基于stomp协议的异常控制方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113992731B (zh)

Citations (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1633096A (zh) * 2004-12-27 2005-06-29 中国联合通信有限公司 一种短消息增值业务的接入方法
CN101447896A (zh) * 2007-11-27 2009-06-03 北京高信达网络科技有限公司 一种互联网旁路监测***的tcp连接管理方法
KR20100101996A (ko) * 2009-03-10 2010-09-20 엘에스산전 주식회사 서버의 ｔｃｐ 접속 제어 장치 및 그 방법
CN101902440A (zh) * 2009-05-27 2010-12-01 北京启明星辰信息技术股份有限公司 一种阻断tcp连接的方法和装置
CN102497431A (zh) * 2011-12-13 2012-06-13 曙光信息产业(北京)有限公司 一种tcp连接缓存应用数据的内存申请方法和***
CN104378230A (zh) * 2014-11-06 2015-02-25 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种提高Telnet服务端稳定性的***和方法
CN104796387A (zh) * 2014-01-21 2015-07-22 腾讯科技（深圳）有限公司 一种网络长连接的通信方法及装置
CN105007313A (zh) * 2015-07-03 2015-10-28 许继集团有限公司 一种终端接入方法和用于节能服务的海量数据传输***
CN105471869A (zh) * 2015-11-23 2016-04-06 珠海全志科技股份有限公司 一种互联网电视内容请求的连接复用方法及***
CN105871845A (zh) * 2016-03-31 2016-08-17 深圳市深信服电子科技有限公司 Web漏洞扫描行为的检测方法及装置
CN106685839A (zh) * 2016-11-17 2017-05-17 上海斐讯数据通信技术有限公司 路由器长连接服务监控方法及***
WO2018107635A1 (zh) * 2016-12-14 2018-06-21 华为技术有限公司 网络故障处理方法及设备
CN108306828A (zh) * 2018-01-24 2018-07-20 广东睿江云计算股份有限公司 一种利用拥塞控制数据列表优化tcp连接的方法及装置
CN108667742A (zh) * 2018-08-15 2018-10-16 南京国电南自轨道交通工程有限公司 一种综合监控***网络负载均衡网关通信方法
WO2019006808A1 (zh) * 2017-07-07 2019-01-10 网宿科技股份有限公司 一种处理长连接建立请求的方法和装置
CN109495530A (zh) * 2017-09-13 2019-03-19 杭州海康威视***技术有限公司 一种实时交通数据传输方法、传输装置及传输***
CN109714292A (zh) * 2017-10-25 2019-05-03 华为技术有限公司 传输报文的方法与装置
CN109905419A (zh) * 2017-12-07 2019-06-18 中移（杭州）信息技术有限公司 一种数据传输的方法及设备
CN110247806A (zh) * 2019-06-25 2019-09-17 杭州迪普科技股份有限公司 会话故障处理方法、装置、电子设备
CN110855794A (zh) * 2019-11-20 2020-02-28 山东健康医疗大数据有限公司 一种基于TCP协议的数据库Socket网关实现方法及装置
CN111343093A (zh) * 2020-02-28 2020-06-26 腾讯科技（深圳）有限公司 业务数据的传输方法及装置
CN111934840A (zh) * 2020-06-29 2020-11-13 北京百度网讯科技有限公司 客户端和服务端的通信方法、网关、电子设备及存储介质
CN112866394A (zh) * 2021-01-26 2021-05-28 广州虎牙科技有限公司 一种负载均衡方法、装置、***、计算机设备和存储介质
CN113037873A (zh) * 2021-05-24 2021-06-25 广东睿江云计算股份有限公司 一种优化tcp传输的方法
CN113301515A (zh) * 2020-06-01 2021-08-24 阿里巴巴集团控股有限公司 短信通道连接的处理方法、装置、***、设备和存储介质

Patent Citations (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1633096A (zh) * 2004-12-27 2005-06-29 中国联合通信有限公司 一种短消息增值业务的接入方法
CN101447896A (zh) * 2007-11-27 2009-06-03 北京高信达网络科技有限公司 一种互联网旁路监测***的tcp连接管理方法
KR20100101996A (ko) * 2009-03-10 2010-09-20 엘에스산전 주식회사 서버의 ｔｃｐ 접속 제어 장치 및 그 방법
CN101902440A (zh) * 2009-05-27 2010-12-01 北京启明星辰信息技术股份有限公司 一种阻断tcp连接的方法和装置
CN102497431A (zh) * 2011-12-13 2012-06-13 曙光信息产业(北京)有限公司 一种tcp连接缓存应用数据的内存申请方法和***
CN104796387A (zh) * 2014-01-21 2015-07-22 腾讯科技（深圳）有限公司 一种网络长连接的通信方法及装置
CN104378230A (zh) * 2014-11-06 2015-02-25 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种提高Telnet服务端稳定性的***和方法
CN105007313A (zh) * 2015-07-03 2015-10-28 许继集团有限公司 一种终端接入方法和用于节能服务的海量数据传输***
CN105471869A (zh) * 2015-11-23 2016-04-06 珠海全志科技股份有限公司 一种互联网电视内容请求的连接复用方法及***
CN105871845A (zh) * 2016-03-31 2016-08-17 深圳市深信服电子科技有限公司 Web漏洞扫描行为的检测方法及装置
CN106685839A (zh) * 2016-11-17 2017-05-17 上海斐讯数据通信技术有限公司 路由器长连接服务监控方法及***
WO2018107635A1 (zh) * 2016-12-14 2018-06-21 华为技术有限公司 网络故障处理方法及设备
WO2019006808A1 (zh) * 2017-07-07 2019-01-10 网宿科技股份有限公司 一种处理长连接建立请求的方法和装置
CN109495530A (zh) * 2017-09-13 2019-03-19 杭州海康威视***技术有限公司 一种实时交通数据传输方法、传输装置及传输***
CN109714292A (zh) * 2017-10-25 2019-05-03 华为技术有限公司 传输报文的方法与装置
CN109905419A (zh) * 2017-12-07 2019-06-18 中移（杭州）信息技术有限公司 一种数据传输的方法及设备
CN108306828A (zh) * 2018-01-24 2018-07-20 广东睿江云计算股份有限公司 一种利用拥塞控制数据列表优化tcp连接的方法及装置
CN108667742A (zh) * 2018-08-15 2018-10-16 南京国电南自轨道交通工程有限公司 一种综合监控***网络负载均衡网关通信方法
CN110247806A (zh) * 2019-06-25 2019-09-17 杭州迪普科技股份有限公司 会话故障处理方法、装置、电子设备
CN110855794A (zh) * 2019-11-20 2020-02-28 山东健康医疗大数据有限公司 一种基于TCP协议的数据库Socket网关实现方法及装置
CN111343093A (zh) * 2020-02-28 2020-06-26 腾讯科技（深圳）有限公司 业务数据的传输方法及装置
CN113301515A (zh) * 2020-06-01 2021-08-24 阿里巴巴集团控股有限公司 短信通道连接的处理方法、装置、***、设备和存储介质
CN111934840A (zh) * 2020-06-29 2020-11-13 北京百度网讯科技有限公司 客户端和服务端的通信方法、网关、电子设备及存储介质
CN112866394A (zh) * 2021-01-26 2021-05-28 广州虎牙科技有限公司 一种负载均衡方法、装置、***、计算机设备和存储介质
CN113037873A (zh) * 2021-05-24 2021-06-25 广东睿江云计算股份有限公司 一种优化tcp传输的方法

Non-Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Qt WebSocket简单的断开重连接--Qt;十年之少;《CDSN》;20181105;全文 *
WebSocket断开连接;方帅;《博客园》;20200724;全文 *
webSocket进阶篇——STOMP Over Websocket;rpf_siwash;《简书》;20180806;全文 *
一种大规模分布式应用性能分析***;臧冬松;Vincent Garonne;孙功星;;计算机工程;20121220(第24期);全文 *
基于Vue的前端开发框架的设计与实现;徐鹏涛;《中国硕士学位论文全文数据库》;20201015;全文 *
多屏终端在路由器上的设计和实现;徐海等;《计算机工程》;20030620;全文 *
电力***实时动态监测***传输规约;王英涛等;《电网技术》;20070705;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113992731A (zh) 2022-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10834033B2 (en) Method and system for transferring messages between messaging systems
CN107508916B (zh) 用于智能机器人的服务器链接管理方法
CN114422571B (zh) 一种量子通信客户端断开重连***及方法
CN109962827B (zh) 设备链路检测方法、装置、设备及可读存储介质
CN107454184B (zh) Android客户端与服务器建立稳定网络连接的方法
CN111147573A (zh) 一种数据传输的方法和装置
CN113783961B (zh) 远程终端管理方法、装置、计算机设备及存储介质
JP4964666B2 (ja) 冗長化された通信経路を切り替える計算機、プログラム及び方法
CN113992731B (zh) 基于stomp协议的异常控制方法及装置
CN107317731A (zh) 一种客户端与服务器连接状态的检测方法
CN112422539B (zh) 基于消息队列的策略同步下发方法
JP5229007B2 (ja) 監視システム、ネットワーク機器、監視情報提供方法およびプログラム
CN107846470B (zh) 一种流量引导的方法和***
US6169610B1 (en) Network communication system
JP2002215476A (ja) ネットワークに接続されたホストコンピュータの死活監視方法、死活監視システム、及びプログラム
CN115665220A (zh) 用户驻地设备管理***
CN111049741B (zh) 提高通信可靠性的方法、通信***及终端设备
CN113783769B (zh) 自动驾驶中传输消息的方法、装置及中继设备
CN107819846B (zh) 一种远程连接方法及装置
JP2001251346A (ja) データ伝送システム
JP7319007B2 (ja) 通信システム、通信装置、通信方法及びプログラム
CN114745221B (zh) Modbus通信***及通信方法
US20220005000A1 (en) Maintenance work instruction system, maintenance work instruction method, and program
CN114338633A (zh) 一种远程连接Linux服务器的方法及***
CN117061496A (zh) 远程调试方法、调试终端、目标设备和远程调试***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant