CN113991946B - 一种电机转子芯夹具自动安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电机转子芯夹具自动安装设备；包括振动上料装置、传送机构、滑动装置和安装机构；连接轴设置在移动槽内时，传送件一和传送件二对电机转子芯的端面进行输送；使得电机转子芯在移动时保持竖直状态，移动稳定；避免电机转子芯在水平状态放置时出现滚动的情况；电机转子芯离开传动装置后，在重力作用下进入到滑动通道一；电机转子芯从竖直状态过渡为水平状态；然后到达固定装置内；通过固定装置与安装装置配合实现将夹具安装在电机转子芯上；实现夹具安装在电机转子芯上的自动化；安装效率高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种电机转子芯夹具自动安装设备。
背景技术
电机转子芯涂覆时需要在专门的静电涂敷机内进行，为了涂覆的更加全面和均匀，需要对电机转子芯进行特定的夹具固定；如图1和图2所示；电机转子芯需要通过两个夹具进行定位安装。现有技术通过人工将夹具安装在电机转子芯上；安装效率低。
发明内容
本发明提供一种安装效率高的电机转子芯夹具自动安装设备。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种电机转子芯夹具自动安装设备；包括电机转子芯；所述电机转子芯两端设有连接轴；包括振动上料装置、传送机构、滑动装置和安装机构；振动上料装置的水平高度高于传送机构；传送机构的水平高度高于滑动装置；滑动装置的水平高度高于安装机构；所述振动上料装置包括上料通道；上料通道设有容纳连接轴的上料槽；振动上料装置将纵向设置的电机转子芯输送到传送机构；
所述传送机构包括传送支架；所述传送支架上安装有传送装置；传送装置靠近滑动装置的一端设有限位装置；限位装置用于对电机转子芯进行限位；传送装置包括传送驱动装置、传送件一和传送件二；传送件一与传送件二平行设置；传送件一与传送件二成形有用于容纳连接轴的移动槽；移动槽向传送件一和传送件二的输送方向延伸；连接轴活动设置在移动槽内；
所述滑动装置包括滑动件一和滑动件二；滑动件一位于滑动件二上方；滑动件一靠近滑动件二倾斜设置；滑动件一靠近滑动件二的一端延伸有弧形设置的延伸部；延伸部与滑动件二的一端连接；在滑动件一和延伸部内设有滑动通道一；所述滑动件二设有滑动通道二；滑动通道一与滑动通道二连通；滑动通道一的宽度大于电机转子芯的宽度；滑动通道二的长度大于电机转子芯的长度；传动一和传送件二将纵向设置的电机转子芯输送到滑动通道一内；滑动通道一将纵向设置的电机转子芯过渡为从横向设置；
所述安装机构关于滑动件二对称设置；相邻安装机构远离滑动件一的一端之间设有固定装置；所述滑动件二向固定装置延伸；滑动通道二将横向设置的电机转子芯输送到固定装置；固定装置对电机转子芯进行固定；安装机构包括安装座；安装座靠近固定装置的一端设有导向槽；导向槽与固定装置连通；导向槽的一端设有安装装置；导向槽容纳有夹具；处于固定装置上的电机转子芯的连接轴与夹具对应设置；安装装置将夹具安装在连接轴上。
以上设置，通过设置移动槽；且移动槽用于容纳连接轴；这样当连接轴设置在移动槽内时，电机转子芯的端面会与传送件一和传送件二接触；传送件一和传送件二对电机转子芯的端面进行输送；使得电机转子芯在移动时保持纵向状态，移动稳定；避免电机转子芯在横向状态放置时出现滚动的情况；通过高度高于滑动装置的传送机构；当电机转子芯离开传动装置后，在重力作用下进入到滑动通道一；电机转子芯从纵向状态过渡为横向状态；同时滑动件一延伸有弧形设置的延伸部，且滑动件一是倾斜设置的，这样使得滑动件一与延伸部之间的弧度减少；通过高度高于安装机构的滑动装置；横向状态的电机转子芯在重力作用下到达固定装置内；同时由于设置连接轴；使得电机转子芯不会在滑动通道内翻转，避免电机转子芯卡在滑动通道的情况出现。通过固定装置与安装装置配合实现将夹具安装在电机转子芯上；实现夹具安装在电机转子芯上的自动化；安装效率高。同时固定装置对电机转子芯进行固定；避免安装夹具时，电机转子芯发生移动，导致夹具不能与电机转子芯发对应的情况出现。
通过设置限位装置；当一电机转子芯到达固定装置时，限位装置对位于传送装置上的电机转子芯进行限位；这样避免固定装置无法容纳另一电机转子芯导致另一电机转子芯脱离安装设备的情况出现。
进一步的，振动上料装置与传送装置之间设有过渡件；所述过渡件靠近上料通道的一端向靠近传送装置的一端向下倾斜设置；过渡件设有与上料槽和移动槽对应设置的过渡槽。
以上设置，通过倾斜设置的过渡件，使得电机转子芯从振动上料装置移动到传送装置。
进一步的，所述传送驱动装置包括驱动电机和驱动轴；传送件一包括驱动轮一和从动轮一；在驱动轮一和从动轮一上套设有传送带一；传送件二包括驱动轮二和从动轮二；在驱动轮二和从动轮二上套设有传送带二；驱动轴穿设在驱动轮一和驱动轮二且与驱动电机连接；从动轮一和从动轮二之间连接有从动轴；所述驱动轮一和驱动轮二靠近上料通道设置；从动轮一和从动轮二靠近滑动件一设置；所述移动槽位于驱动轮一与驱动轮二、从动轮一与从动轮二、传送带一与传送带二之间，且位于驱动轴和从动轴上方。
以上设置，连接轴在移动槽内移动时，不会影响传送装置工作。
进一步的，所述限位装置包括限位驱动装置；限位驱动装置连接有限位件；限位驱动装置驱动限位件转动对一电机转子芯解除限位。
以上设置，限位件转动对一电机转子芯解除限位后，该电机转子芯能到达滑动装置。结构简单。
进一步的，所述滑动件一向靠近传送装置延伸有滑动导向件；滑动导向件设有导向通道；导向通道与滑动通道一连通；所述导向通道自远离滑动通道一方向逐渐增大。
以上设置，滑动导向件向传送装置延伸；这样传送装置与滑动件一之间的距离缩短；同时滑动导向件的导向通道自远离滑动通道一方向逐渐增大；这样滑动导向件向靠近传送装置逐渐增大；使得电机转子芯能准确落入到滑动导向件内。
进一步的，所述固定装置包括固定板一和固定板二；固定板一的一端与滑动件二连接；固定板一的另一端与固定板二连接；固定板二远离固定板一的一端设有固定件；固定件活动设置在固定板一上；固定板一与固定板二的连接处设有定位件；定位件向远离固定件方向凹陷有定位槽；固定件与固定驱动装置连接；固定驱动装置驱动固定件向定位槽靠近对电机转子芯进行固定。
以上设置，通过设置定位槽；定位槽对电机转子芯进行定位；方便固定件对电机转子芯进行固定；同时固定件通过固定驱动装置；这样当固定件向电机转子芯靠近时，固定件对电机转子芯进行固定；当固定件向电机转子芯远离时，固定件对电机转子芯解除固定，结构简单。
进一步的，安装座包括容纳空间和侧板；侧板设置在容纳空间的两侧；所述滑动件二位于相邻安装座相互靠近的侧板之间；且滑动件二的一侧壁与一侧板连接；安装座远离传送装置的一端凸设有承托件；侧板向靠近承托件延伸有滑装导向件；所述导向槽通过装导向件与承托件成形；导向槽与容纳空间连通。
以上设置，通过导向槽为夹具的移动提供导向效果；避免夹具移动时相对电机转子芯发生偏移；导致不能安装在电机转子芯的情况出现。
进一步的，所述安装装置活动设置在导向槽内；安装装置伸出将夹具安装在连接轴上。这样导向槽对安装装置提供导向作用。
进一步的，滑动件二靠近固定装置的一端设有检测传感器。
附图说明
图1为电机转子芯的结构示意图。
图2为电机转子芯与夹具连接的结构示意图。
图3为本发明的立体结构示意图。
图4为图3中a的放大图。
图5为本发明中传送机构的立体结构示意图。
图6为图5中b的放大图。
图7为本发明中传送装置的分解图。
图8为本发明中滑动装置和安装机构的立体结构示意图。
图9为本发明中滑动装置的俯视图。
图10为图9中A-A的剖视图。
图11为图9中B-B的剖视图。
图12为本发明中安装机构的分解图。
图13为图12中c的放大图。
图14为图12中d的放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
如图1-14所示；一种电机转子芯夹具自动安装设备；包括电机转子芯；所述电机转子芯两端设有连接轴；包括振动上料装置1、传送机构2、滑动装置3和安装机构4；振动上料装置1的水平高度高于传送机构2；传送机构2的水平高度高于滑动装置3；滑动装置3的水平高度高于安装机构4。参照图3-4所示；所述振动上料装置1包括上料通道11；上料通道11设有容纳连接轴的上料槽12；振动上料装置1将纵向设置的电机转子芯输送到传送机构2。
如图4-7所示；所述传送机构2包括传送支架21；所述传送支架21上安装有传送装置。振动上料装置1与传送装置之间设有过渡支架22；过渡支架22上安装有过渡件221；所述过渡件221靠近上料通道11的一端向靠近传送装置的一端向下倾斜设置；过渡件221设有与上料槽12对应设置的过渡槽222。通过倾斜设置的过渡件221，使得电机转子芯从振动上料装置1移动到传送装置。
如图3、5、6、7所示；传送装置包括传送驱动装置23、传送件一24和传送件二25；传送件一24与传送件二25平行设置；传送件一24与传送件二25成形有用于容纳连接轴的移动槽26；移动槽26与上料槽12对应设置；移动槽26向传送件一24和传送件二25的输送方向延伸；连接轴活动设置在移动槽26内。
如图7所示；传送件一24包括驱动轮一241和从动轮一242；在驱动轮一241和从动轮一242上套设有传送带一243；传送件二25包括驱动轮二251和从动轮二252；在驱动轮二251和从动轮二252上套设有传送带二253。所述传送驱动装置23包括驱动电机231、驱动轴232、从动轴233、支座一234和支座二235。
所述支座一234设有两个；一支座一234设置在驱动轮一241的一侧；另一支座一234设置在驱动轮二251的一侧；驱动轮一241和驱动轮二251位于两支座一234之间；驱动轴232穿设在一支座一234、驱动轮一241、驱动轮二251和另一支座一234上且与驱动电机231连接。所述支座二235设有两个；一支座二235设置在从动轮一242的一侧；另一支座二235设置在从动轮二252的一侧；从动轮一242和从动轮二252位于两支座二235之间；从动轴233的一端穿设在一支座二2354、从动轮一242、从动轮二252和另一支座二235上。
如图3、4、6、7所示；所述驱动轮一241和驱动轮二251靠近上料通道11设置；从动轮一242和从动轮二252靠近滑动装置3设置；所述移动槽26位于驱动轮一241与驱动轮二251、从动轮一242与从动轮二252、传送带一243与传送带二253之间；且位于驱动轴232和从动轴233上方。连接轴在移动槽26内移动时，不会影响传送装置工作。
如图1、5、6所示；传送装置靠近滑动装置3的一端设有限位装置27；所述限位装置27包括限位驱动装置271；限位驱动装置271连接有限位件272。在本实施例中，所述限位驱动装置271为旋转气缸。限位驱动装置271驱动限位件272转动对一电机转子芯解除限位。通过设置限位装置；电机转子芯沿传送装置的传送方向进行传送；限位装置对电机转子芯进行限位；使得电机转子芯不能离开传送装置；限位件转动对一电机转子芯解除限位后，该电机转子芯能到达滑动装置。结构简单。同时当一电机转子芯到达固定装置时，限位装置对位于传送装置上的电机转子芯进行限位；这样避免固定装置无法容纳另一电机转子芯导致另一电机转子芯脱离安装设备的情况出现。
如图8-11所示；所述滑动装置3包括滑动件一31和滑动件二32；所述滑动件一31向靠近传送装置延伸有滑动导向件33；滑动导向件33设有导向通道331。滑动件一31位于滑动件二32上方；滑动件一31靠近滑动件二32倾斜设置；滑动件一31靠近滑动件二32的一端延伸有弧形设置的延伸部34；延伸部34与滑动件二32的一端连接；在滑动件一31和延伸部34内设有滑动通道一35；导向通道331与滑动通道一35连通；所述导向通道331自远离滑动通道一35方向逐渐增大。滑动导向件33向传送装置延伸；这样传送装置与滑动件一31之间的距离缩短；同时滑动导向件33的导向通道自远离滑动通道一35方向逐渐增大；这样滑动导向件33向靠近传送装置逐渐增大；使得电机转子芯能准确落入到滑动导向件33内。
所述滑动件二32设有滑动通道二36；滑动通道一35与滑动通道二36连通；滑动通道一35的宽度大于电机转子芯的宽度；滑动通道二36的长度大于电机转子芯的长度；传动一和传送件二25将纵向设置的电机转子芯输送到滑动通道一35内；滑动通道一35将纵向设置的电机转子芯过渡为从横向设置。
如图8、11、12-14所示；所述安装机构4关于滑动件二32对称设置；相邻安装机构4远离滑动件一31的一端之间设有固定装置41；所述滑动件二32向固定装置41延伸；滑动件二32靠近固定装置41的一端设有检测传感器37；处于固定装置41上的电机转子芯的连接轴与夹具对应设置。滑动通道二36将横向设置的电机转子芯输送到固定装置41；固定装置41对电机转子芯进行固定。
所述固定装置41包括固定板一411和固定板二412；固定板一411的一端与滑动件二32连接；固定板一411的另一端与固定板二412连接；固定板二412远离固定板一411的一端设有转动件413；转动件413活动设置在固定板一411上；在转动件413上安装有固定件414；固定驱动装置415与转动件413连接；固定驱动装置415驱动固定件414转动。固定板一411与固定板二412的连接处设有定位件416；定位件416向远离固定件414方向凹陷有定位槽417；固定驱动装置414驱动固定件414向定位槽417靠近对电机转子芯进行固定。通过设置定位槽417；定位槽417对电机转子芯进行定位；方便固定件414对电机转子芯进行固定；同时固定件414通过固定驱动装置；这样当固定件414向电机转子芯靠近时，固定件414对电机转子芯进行固定；当固定件414向电机转子芯远离时，固定件414对电机转子芯解除固定，结构简单。
如图8、12-14所示；安装机构4包括安装座42；安装座42包括容纳空间421和侧板422；侧板422设置在容纳空间421的两侧；所述滑动件二32位于相邻安装座42相互靠近的侧板422之间；且滑动件二32的一侧壁与一侧板422连接；安装座42远离传送装置的一端凸设有承托件43；侧板422向靠近承托件43延伸有安装导向件423；安装导向件423与承托件43之间成形有导向槽46；导向槽46与容纳空间421连通。通过导向槽46为夹具的移动提供导向效果；避免夹具移动时相对电机转子芯发生偏移；导致不能安装在电机转子芯的情况出现。
所述导向槽46与固定装置41连通；导向槽46的一端设有安装装置47；所述安装装置47活动设置在导向槽46内。导向槽46和容纳空间421容纳有夹具；处于固定装置41上的电机转子芯的连接轴与夹具对应设置；在本实施例中，安装装置为气缸；安装装置伸出将夹具安装在连接轴上。这样导向槽46对安装装置提供导向作用。
对电机转子芯进行安装夹具时，振动上料装置持续上料；传送装置对电机转子芯进行传送；使得电机转子芯向滑动导向件靠近；限位装置对电机转子芯进行限位；使得电机转子芯不离开传送装置；通过检测传感器进行检测；若定位槽不具有电机转子芯；则限位装置缩回对一电机转子芯解除限位；然后再伸出对其余电机转子芯进行限位；解除限位后的电机转子芯在传送装置离开传送装置；然后在重力作用下到达定位槽；然后固定件向电机转子芯靠近；并将电机转子芯固定在定位槽与固定件之间；然后安装装置伸出将夹具安装到连接轴上；然后固定件远离电机转子芯；然后将安装有夹具的电机转子芯取出。
通过设置移动槽26；且移动槽26用于容纳连接轴；这样当连接轴设置在移动槽26内时，电机转子芯的端面会与传送件一24和传送件二25接触；传送件一24和传送件二25对电机转子芯的端面进行输送；使得电机转子芯在移动时保持纵向状态，移动稳定；避免电机转子芯在横向状态放置时出现滚动的情况；通过高度高于滑动装置3的传送机构2；当电机转子芯离开传动装置后，在重力作用下进入到滑动通道一35；电机转子芯从纵向状态过渡为横向状态；同时滑动件一31延伸有弧形设置的延伸部，且滑动件一31是倾斜设置的，这样使得滑动件一31与延伸部之间的弧度减少；通过高度高于安装机构4的滑动装置3；横向状态的电机转子芯在重力作用下到达固定装置41内；同时由于设置连接轴；使得电机转子芯不会在滑动通道内翻转，避免电机转子芯卡在滑动通道的情况出现。通过固定装置与安装装置配合实现将夹具安装在电机转子芯上；实现夹具安装在电机转子芯上的自动化；安装效率高。同时固定装置41对电机转子芯进行固定；避免安装夹具时，电机转子芯发生移动，导致夹具不能与电机转子芯发对应的情况出现。
Claims (9)
1.一种电机转子芯夹具自动安装设备；包括电机转子芯；所述电机转子芯两端设有连接轴；其特征在于：包括振动上料装置、传送机构、滑动装置和安装机构；振动上料装置的水平高度高于传送机构；传送机构的水平高度高于滑动装置；滑动装置的水平高度高于安装机构；所述振动上料装置包括上料通道；上料通道设有容纳连接轴的上料槽；振动上料装置将纵向设置的电机转子芯输送到传送机构；
所述传送机构包括传送支架；所述传送支架上安装有传送装置；传送装置靠近滑动装置的一端设有限位装置；限位装置用于对电机转子芯进行限位；传送装置包括传送驱动装置、传送件一和传送件二；传送件一与传送件二平行设置；传送件一与传送件二成形有用于容纳连接轴的移动槽；移动槽向传送件一和传送件二的输送方向延伸；连接轴活动设置在移动槽内；
所述滑动装置包括滑动件一和滑动件二；滑动件一位于滑动件二上方；滑动件一靠近滑动件二倾斜设置；滑动件一靠近滑动件二的一端延伸有弧形设置的延伸部；延伸部与滑动件二的一端连接；在滑动件一和延伸部内设有滑动通道一；所述滑动件二设有滑动通道二；滑动通道一与滑动通道二连通；滑动通道一的宽度大于电机转子芯的宽度；滑动通道二的长度大于电机转子芯的长度；传动一和传送件二将纵向设置的电机转子芯输送到滑动通道一内；滑动通道一将纵向设置的电机转子芯过渡为从横向设置；
所述安装机构关于滑动件二对称设置；相邻安装机构远离滑动件一的一端之间设有固定装置；所述滑动件二向固定装置延伸；滑动通道二将横向设置的电机转子芯输送到固定装置；固定装置对电机转子芯进行固定；安装机构包括安装座；安装座靠近固定装置的一端设有导向槽；导向槽与固定装置连通；导向槽的一端设有安装装置；导向槽容纳有夹具；处于固定装置上的电机转子芯的连接轴与夹具对应设置；安装装置将夹具安装在连接轴上。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子芯夹具自动安装设备；其特征在于：振动上料装置与传送装置之间设有过渡件；所述过渡件靠近上料通道的一端向靠近传送装置的一端向下倾斜设置；过渡件设有与上料槽和移动槽对应设置的过渡槽。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子芯夹具自动安装设备；其特征在于：所述传送驱动装置包括驱动电机和驱动轴；传送件一包括驱动轮一和从动轮一；在驱动轮一和从动轮一上套设有传送带一；传送件二包括驱动轮二和从动轮二；在驱动轮二和从动轮二上套设有传送带二；驱动轴穿设在驱动轮一和驱动轮二且与驱动电机连接；从动轮一和从动轮二之间连接有从动轴；所述驱动轮一和驱动轮二靠近上料通道设置；从动轮一和从动轮二靠近滑动件一设置；所述移动槽位于驱动轮一与驱动轮二、从动轮一与从动轮二、传送带一与传送带二之间，且位于驱动轴和从动轴上方。
4.根据权利要求3所述的一种电机转子芯夹具自动安装设备；其特征在于：所述限位装置包括限位驱动装置；限位驱动装置连接有限位件；限位驱动装置驱动限位件转动对一电机转子芯解除限位。
5.根据权利要求1所述的一种电机转子芯夹具自动安装设备；其特征在于：所述滑动件一向靠近传送装置延伸有滑动导向件；滑动导向件设有导向通道；导向通道与滑动通道一连通；所述导向通道自远离滑动通道一方向逐渐增大。
6.根据权利要求1所述的一种电机转子芯夹具自动安装设备；其特征在于：所述固定装置包括固定板一和固定板二；固定板一的一端与滑动件二连接；固定板一的另一端与固定板二连接；固定板二远离固定板一的一端设有固定件；固定件活动设置在固定板一上；固定板一与固定板二的连接处设有定位件；定位件向远离固定件方向凹陷有定位槽；固定件与固定驱动装置连接；固定驱动装置驱动固定件向定位槽靠近对电机转子芯进行固定。
7.根据权利要求6所述的一种电机转子芯夹具自动安装设备；其特征在于：安装座包括容纳空间和侧板；侧板设置在容纳空间的两侧；
所述滑动件二位于相邻安装座相互靠近的侧板之间；且滑动件二的一侧壁与一侧板连接；安装座远离传送装置的一端凸设有承托件；侧板向靠近承托件延伸有安装导向件；所述导向槽通过安装导向件与承托件成形；导向槽与容纳空间连通。
8.根据权利要求7所述的一种电机转子芯夹具自动安装设备；其特征在于：所述安装装置活动设置在导向槽内；安装装置伸出将夹具安装在连接轴上。
9.根据权利要求6所述的一种电机转子芯夹具自动安装设备；其特征在于：滑动件二靠近固定装置的一端设有检测传感器。
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| CN (1) | CN113991946B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4577748A (en) * | 1982-09-30 | 1986-03-25 | M. S. Willett, Inc. | Press mounted transfer apparatus |
| CN107124079A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-09-01 | 龙泉市杰科汽车零部件有限公司 | 一种转子铁芯绕线加工装置 |
| CN206611313U (zh) * | 2017-04-18 | 2017-11-03 | 龙泉市杰科汽车零部件有限公司 | 一种电机绕线加工的转子上料装置 |
| CN110142590A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-08-20 | 深圳市兴特创自动化设备有限公司 | 电机转子自动压装机 |
| WO2021103633A1 (zh) * | 2019-11-28 | 2021-06-03 | 广州大学 | 一种用于规则的长条形物料的送料切割一体设备 |
-
2021
- 2021-11-22 CN CN202111384667.2A patent/CN113991946B/zh active Active
Patent Citations (5)
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 新能源汽车电机转子芯静电粉末喷涂自动化***设计;段海峰;颜建;韩伟;刘楚生;;电镀与涂饰(第20期);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113991946A (zh) | 2022-01-28 |
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Legal Events
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