CN113991330A - 一种飞行器挂或拆高压线接地线装置以及使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种飞行器挂或拆高压线接地线装置及使用方法，用于高压杆塔上的杆塔角钢与高压线之间的感应放电；包括与杆塔角钢卡接的接地装置、与高压线卡接的高压线夹紧装置、飞行器；接地装置与高压线夹紧装置通过导线连接。接地装置包括倒U形的接地导轨、接近开关、导柱以及挡板；导柱的一端设有第一磁吸，挡板上设有第二磁吸，包括，所述飞行器上设有可以收放的连接绳，所述连接绳上设有挂钩；所述挂钩与所述吊环连接。高压线夹紧装置包括第一夹体、第二夹体、扭转弹簧、电动推杆；本发明的有益效果是：通过设置的一种飞行器挂或拆高压线接地线装置，高压线内的感应电通过导线连接到杆塔上，对大地进行放电。

Description

一种飞行器挂或拆高压线接地线装置以及使用方法
技术领域
本发明涉及电力行业设备检修技术领域，尤其是一种飞行器挂或拆高压线接地线装置 以及使用方法。
背景技术
目前，高压线进行维修以前，为了避免高压线内的感应电伤人，一般都是通过维修工 人攀爬杆塔，通过绝缘杆将一个线夹与高压线连接，存在人员高空坠落、触电等作业风险， 同时作业人员登上几十米、上百米的高空且需携带20几公斤的接地线，作业人员的劳动 强度大，为消除人员作业风险和降低劳动强度，急需一种方便快捷的接地线装置，解放生 产力；
现有专利中与本发明最接近的技术为：名称为，一种接地夹及悬挂接地线装置和无人 机悬挂接地线方法(申请号202011352304.6)；该发明存在着以下缺点：一是在装置结构上，其塔端线夹和导线端线夹均为向下挂接，且采用无人机突然向下的方式，而整套装置是软质的，实践中基本上不能实现，只是存在着理论可能；二是该装置的塔端连接不与角钢形状相契合，很难达到夹紧且接触良好的目的；三是作业方法上，其作业方法为先挂导线端后挂杆塔端，不符合国家安全放电的现行标准，存在着放电伤人的的风险；该专利的方法中未涉及如何采用无人机进行拆除的步骤；
现有专利中还有申请号为CN201820629684.5，名称为一种无人机搭载电力线路接地 线装置，该专利采用伸缩杆与高压线连接，伸缩杆通过支架与飞行器连接，属于刚性连接， 需要飞行器与高压线离的很近才能实现，存在着飞行器挂在高压线的风险，也存在着不实 用的问题，普通的飞行器承载能力是很有限的，一般就是几公斤的重量，该在专利的伸缩 杆需要做的很长才能实现接地，伸缩杆很长之后，为了刚度的需要，则需要加粗，则重量 很大，该专利基本上就是存在着理论可能，实际上不能推广使用，所以说不实用；
以上这些缺点需要克服，所以急需一种方便快捷，安全可靠的接地线装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种飞行器挂或拆高压线接地线装置及使用方法，可 以方便快捷的对高压线进行接地。
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案，
一种飞行器挂或拆高压线接地线装置，用于高压杆塔上的杆塔角钢与高压线之间的感 应放电；包括与杆塔角钢卡接的接地装置以及与高压线卡接的高压线夹紧装置；所述接地 装置与所述高压线夹紧装置通过导线连接。
作为本发明进一步的改进方案，所述接地装置包括与所述杆塔角钢卡接的倒U形的接 地导轨、与所述接地导轨的顶部固定连接的接近开关、与所述接地导轨的一侧滑动连接的 导柱以及与所述接地导轨固定连接的挡板；所述导柱的一端设有第一磁吸，所述挡板上设 有第二磁吸，当所述接地导轨与所述杆塔角钢卡接时，所述第一磁吸与所述杆塔角钢吸合； 当所述接地导轨与所述杆塔角钢不卡接时，所述导柱另一端与所述第二磁吸吸合；所述导 柱与所述挡板之间设有弹簧；所述导线一端与所述接地导轨连接。
作为本发明进一步的改进方案，所述接地导轨上设有吊环。
作为本发明进一步的改进方案，还包括飞行器，所述飞行器上设有可以收放的连接绳， 所述连接绳上设有挂钩；所述挂钩与所述吊环连接。
作为本发明进一步的改进方案，所述高压线夹紧装置包括第一夹体以及第二夹体；所 述第一夹体与所述第二夹体转动连接；所述第一夹体以及所述第二夹体之间设有扭转弹 簧；所述第一夹体以及所述第二夹体围成类似筒形，所述筒形的底部设有电动推杆；所述 导线的另一端与所述第二夹体固定连接。
作为本发明进一步的改进方案，所述第二夹体上设有挂环。
作为本发明进一步的改进方案，所述第一夹体以及所述第二夹体上均设有导轨，所述 导轨用于所述第一夹体以及所述第二夹体与高压线接触时的导向。
作为本发明进一步的改进方案，所述挂环与所述飞行器的挂钩连接。
作为本发明进一步的改进方案，所述弹簧以及所述扭转弹簧的材料均为65Mn。
一种飞行器挂或拆高压线接地线装置使用方法，
步骤1，将所述接地导轨的吊环挂在所述飞行器的挂钩上，启动飞行器，飞行器带动 接地导轨向上飞，使得接地导轨位于杆塔角钢的正上方；飞行器缓慢向下移动；接地导轨 的倒u形与杆塔角钢抵接，挂钩与吊环脱离；飞行器降落地面；
步骤2，将飞行器的挂钩与所述挂环连接；飞行器升起；所述高压线夹紧装置与高压 线卡接，电动推杆收缩，高压线夹紧装置将高压线夹紧；飞行器稍微下降，挂钩与所述挂环脱离；飞行器挂高压线接地线装置完成；
步骤3，飞行器升起，将飞行器的挂钩与吊环连接，继续升起飞行器，挂钩将所述接地导轨脱离杆塔角钢；飞行器将所述接地导轨放置在地面上；
步骤4，飞行器升起，飞行器的挂钩与挂环连接，电动推杆将所述第一夹体以及所述第二夹体推开，高压线夹紧装置与高压线脱离，飞行器将高压线夹紧装置放置在地面，飞行器拆高压线接地线装置完成。
本发明的有益效果是：
1.通过设置的一种飞行器挂或拆高压线接地线装置，包括与杆塔角钢卡接的接地装置 以及与高压线卡接的高压线夹紧装置；所述接地装置与所述高压线夹紧装置通过导线连 接；高压线内的感应电通过导线连接到杆塔上，对大地进行放电；避免了感应电伤人的风 险；
2.通过设置的接地导轨，接地导轨倒U形结构与杆塔角钢卡接后，通过第一磁吸将接 地导轨与杆塔角钢吸合在一起，避免接地导轨与杆塔角钢松动；；
3.通过设置的高压线夹紧装置，高压线夹紧装置将高压线牢牢地夹紧；避免虚接，能 将高压线内的感应电，通过导线导出；；
4.通过设置的飞行器，飞行器上设置的连接绳和挂钩，能够将接地装置以及高压线 夹紧装置分别的吊装在杆塔的角钢以及高压线上，避免了采用工人攀爬杆塔用绝缘杆将本 装置固定的繁琐；解放了人力，提高了效率，消除人员作业风险和降低劳动强度；
5.本装置结构简单，实用性强，成本低廉，安全可靠等，所以本发明有非常好的现实 意义，值得大力推广和应用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的B处放大图；
图3为高压线夹紧装置的结构示意图；
图4为高压线夹紧装置处于张开时的结构示意图。
图中标号说明：
1-杆塔，10-连接角钢；
2-飞行器；
3-接地装置，30-接地导轨，31-接近开关，32-挡板，33-导柱，34-弹簧，35-第二磁吸；
4-高压线夹紧装置，40-第一夹体，41-第二夹体，42-第二接近开关，43-挂环，44-扭转弹簧，45-电动推杆；
5-高压线。
具体实施方式
首先需要说明的是，本发明任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的 范围(包括权利要求)被限于这些例子；存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变 化，为了简明，它们没有在细节中提供。因此，其它实施例也在相应权利要求项的保护范 围之内。
另外，下面描述中的附图仅为本发明的较佳实施例而已，对于本领域普通技术人员来 讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外这些实施 例并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改 进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
此外，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可 以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵 的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本 申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也 意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包 括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式 和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分 的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法 和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明 书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的， 而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的 标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随 后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、 竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于装置本身或相应 子部件的主视图所示的坐标体系而形成的方位或位置关系，且在论述到其他方向视图时， 该套坐标体系不会随之转动。此外对于杆状或长条状部件而言，“前端”与“头部”是相 同意思的名词，而“后端”与“尾端”、“末端”等名词是相同的意思。而上述方位名词 仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反或特定说明的情况下，这些方位词并不 指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不 能理解为对本申请保护范围的限制；另外关于方位词“内、外”是指相对于各部件本身的 轮廓的内外。
此外，为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与 其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中 所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描 述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为 “在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上 方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定 位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。
另外需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，尤其不存在“主要、次要”或排列顺序上的特定含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的 描述。
实施例1
如图1-4所示：
一种飞行器挂或拆高压线接地线装置，用于高压杆塔1上的杆塔角钢10与高压线5之间的感应放电；包括与杆塔角钢10卡接的接地装置3以及与高压线5卡接的高压线夹 紧装置4；所述接地装置3与所述高压线夹紧装置4通过导线连接。
所述接地装置3包括与所述杆塔角钢10卡接的倒U形的接地导轨30、与所述接地导轨30的顶部固定连接的接近开关31、与所述接地导轨30的一侧滑动连接的导柱33以及 与所述接地导轨30固定连接的挡板32；所述导柱33的一端设有第一磁吸，所述挡板32 上设有第二磁吸35，当所述接地导轨30与所述杆塔角钢10卡接时，所述第一磁吸与所述 杆塔角钢10吸合；当所述接地导轨30与所述杆塔角钢10不卡接时，所述导柱33另一端 与所述第二磁吸35吸合；所述导柱33与所述挡板32之间设有弹簧34；所述导线一端与 所述接地导轨30连接。
所述接地导轨30上设有吊环。
还包括飞行器2，所述飞行器2上设有可以收放的连接绳，所述连接绳上设有挂钩；所述挂钩与所述吊环连接。
所述高压线夹紧装置4包括第一夹体40以及第二夹体41；所述第一夹体40与所述第 二夹体41转动连接；所述第一夹体40以及所述第二夹体41之间设有扭转弹簧44；所述第一夹体40以及所述第二夹体41围成类似筒形，所述筒形的底部设有电动推杆45；所述 导线的另一端与所述第二夹体41固定连接。
所述第二夹体41上设有挂环。
所述第一夹体40以及所述第二夹体41上均设有导轨，所述导轨用于所述第一夹体40 以及所述第二夹体41与高压线5接触时的导向。
所述挂环43与所述飞行器的挂钩连接。
所述弹簧34以及所述扭转弹簧44的材料均为65Mn。
一种飞行器挂或拆高压线接地线装置使用方法，
步骤1，将所述接地导轨30的吊环挂在所述飞行器2的挂钩上，启动飞行器2，飞行器2带动接地导轨30向上飞，使得接地导轨30位于杆塔角钢10的正上方；飞行器2缓 慢向下移动；接地导轨30的倒u形与杆塔角钢10抵接，挂钩与吊环脱离；飞行器2降落 地面；
步骤2，将飞行器2的挂钩与所述挂环连接；飞行器2升起；所述高压线夹紧装置与高压线卡接，电动推杆收缩，高压线夹紧装置将高压线夹紧；飞行器2稍微下降，挂钩与 所述挂环脱离；飞行器挂高压线接地线装置完成；
步骤3，飞行器2升起，将飞行器2的挂钩与吊环连接，继续升起飞行器2，挂钩将 所述接地导轨30脱离杆塔角钢10；飞行器2将所述接地导轨30放置在地面上；
步骤4，飞行器2升起，飞行器2的挂钩与挂环连接，电动推杆将所述第一夹体40 以及所述第二夹体41推开，高压线夹紧装置与高压线脱离，飞行器2将高压线夹紧装置 放置在地面，飞行器拆高压线接地线装置完成。
电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线 执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。用在电动沙发、电动展台升降杆、 工业电动升降***、相机架、投影机、婚庆***、电动翻身床、电动护理床、吸油烟机、烤箱等。
电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。
电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构 组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。电动推杆在一定范围行 程内作往返运动，一般电动推杆标准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm， 特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其最大推力可达6000N，空载运行速度为4mm～35mm/s,电动推杆以24V/12V直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。采用电动推杆作为执行机构不仅可 减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。气动执行 机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日 积月累，耗气量仍是巨大的。采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在 达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显 节能优点。适用于远距离操纵而广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等 部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。现已被越来越多的部门 用它来代替机构手、液压阀、减速传动机构的自动装置
本发明的工作过程及使用方法；
将本装置先在杆塔1下边组装好，先将接地装置3的吊环与飞行器2的挂钩连接，飞行器2升起，飞行器2将接地装置3的接地导轨30的U形开口，对准杆塔角钢10，缓慢 下降，当接地导轨30上的接近开关31，感受到与杆塔角钢10的信号后，给第二磁吸35 发出关闭信号，第二磁吸35停止动作，在弹簧34的作用下，导柱33向杆塔角钢10移动， 第一磁吸将导柱33与杆塔角钢10吸合；挂钩与吊环脱离，接地装置3与杆塔角钢10接 触牢固；
将飞行器2控制飞回地面，将挂钩与高压线夹紧装置4的挂环43连接，飞行器2向上飞，使得高压线夹紧装置4的第一夹体40的导轨或者第二夹体41的导轨与高压线5接 触，飞行器2继续向上飞行，所述第二夹体41上的第二接近开关42感受到高压线5的信 号后，给电动推杆45发出收缩信号，第一夹体40以及第二夹体41在扭转弹簧44的作用 下，将高压线5夹紧；
接地放电完成后，飞起飞行器2，使得飞行器2的挂钩与挂环43连接，电动推杆45将所述第一夹体40以及第二夹体41推开，在自重的作用下，所述第一夹体40以及作数 第二夹体41与高压导线5脱离，飞行器2将高压线夹紧装置4.放回地面；
飞行器2飞起，将飞行器2的挂钩与吊环连接，在飞行器2的拉力下，接地导轨30 与杆塔角钢10脱离，飞行器2将接地装置3放回地面，本装置的拆除工作完成。
实施例2
本实施例与实施例1结构基本相同，相同之处在于，一种飞行器挂或拆高压线接地线 装置，用于高压杆塔1上的杆塔角钢10与高压线5之间的感应放电；包括与杆塔角钢10卡接的接地装置3以及与高压线5卡接的高压线夹紧装置4；所述接地装置3与所述高压 线夹紧装置4通过导线连接。
所述接地装置3包括与所述杆塔角钢10卡接的倒U形的接地导轨30、与所述接地导轨30的顶部固定连接的接近开关31、与所述接地导轨30的一侧滑动连接的导柱33以及 与所述接地导轨30固定连接的挡板32；所述导柱33的一端设有第一磁吸，所述挡板32 上设有第二磁吸35，当所述接地导轨30与所述杆塔角钢10卡接时，所述第一磁吸与所述 杆塔角钢10吸合；当所述接地导轨30与所述杆塔角钢10不卡接时，所述导柱33另一端 与所述第二磁吸35吸合；所述导柱33与所述挡板32之间设有弹簧34；所述导线一端与 所述接地导轨30连接。
所述接地导轨30上设有吊环。
还包括飞行器2，所述飞行器2上设有可以收放的连接绳，所述连接绳上设有挂钩；所述挂钩与所述吊环连接。
所述高压线夹紧装置4包括第一夹体40以及第二夹体41；所述第一夹体40与所述第 二夹体41转动连接；所述第一夹体40以及所述第二夹体41之间设有扭转弹簧44；所述第一夹体40以及所述第二夹体41围成类似筒形，所述筒形的底部设有电动推杆45；所述 导线的另一端与所述第二夹体41固定连接。
所述第二夹体41上设有挂环43。
所述第一夹体40以及所述第二夹体41上均设有导轨，所述导轨用于所述第一夹体40 以及所述第二夹体41与高压线5接触时的导向。
所述挂环43与所述飞行器的挂钩连接。
所述弹簧34以及所述扭转弹簧44的材料均为65Mn。
不同之处在于，所述挂钩采用绝缘材料包裹，避免在使用时，高压线5的感应电流通 过挂钩传导到飞行器2上，造成飞行器2损伤。
本实施例的工作原理及使用方法与实施例1基本相同；就不再详述。
实施例3
本实施例与实施例1结构基本相同，相同之处在于，一种飞行器挂或拆高压线接地线 装置，用于高压杆塔1上的杆塔角钢10与高压线5之间的感应放电；包括与杆塔角钢10卡接的接地装置3以及与高压线5卡接的高压线夹紧装置4；所述接地装置3与所述高压 线夹紧装置4通过导线连接。
所述接地装置3包括与所述杆塔角钢10卡接的倒U形的接地导轨30、与所述接地导轨30的顶部固定连接的接近开关31、与所述接地导轨30的一侧滑动连接的导柱33以及 与所述接地导轨30固定连接的挡板32；所述导柱33的一端设有第一磁吸，所述挡板32 上设有第二磁吸35，当所述接地导轨30与所述杆塔角钢10卡接时，所述第一磁吸与所述 杆塔角钢10吸合；当所述接地导轨30与所述杆塔角钢10不卡接时，所述导柱33另一端 与所述第二磁吸35吸合；所述导柱33与所述挡板32之间设有弹簧34；所述导线一端与 所述接地导轨30连接。
所述接地导轨30上设有吊环。
还包括飞行器2，所述飞行器2上设有可以收放的连接绳，所述连接绳上设有挂钩；所述挂钩与所述吊环连接。
所述高压线夹紧装置4包括第一夹体40以及第二夹体41；所述第一夹体40与所述第 二夹体41转动连接；所述第一夹体40以及所述第二夹体41之间设有扭转弹簧44；所述第一夹体40以及所述第二夹体41围成类似筒形，所述筒形的底部设有电动推杆45；所述 导线的另一端与所述第二夹体41固定连接。
所述第二夹体41上设有挂环43。
所述第一夹体40以及所述第二夹体41上均设有导轨，所述导轨用于所述第一夹体40 以及所述第二夹体41与高压线5接触时的导向。
所述挂环43与所述飞行器的挂钩连接。
所述弹簧34以及所述扭转弹簧44的材料均为65Mn。
不同之处在于，所述第一夹体40以及所述第二夹体41采用导电良好的铜合金，减少 放电的电阻。
本实施例与实施例1的工作原理及使用方法相同就不在详细的赘述。
以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任 何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改 进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种飞行器挂或拆高压线接地线装置，用于高压杆塔(1)上的杆塔角钢(10)与高压线(5)之间的感应放电；其特征在于：包括与杆塔角钢(10)卡接的接地装置(3)以及与高压线(5)卡接的高压线夹紧装置(4)；所述接地装置(3)与所述高压线夹紧装置(4)通过导线连接。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器挂或拆高压线接地线装置，其特征在于：所述接地装置(3)包括与所述杆塔角钢(10)卡接的倒U形的接地导轨(30)、与所述接地导轨(30)的顶部固定连接的接近开关(31)、与所述接地导轨(30)的一侧滑动连接的导柱(33)以及与所述接地导轨(30)固定连接的挡板(32)；所述导柱(33)的一端设有第一磁吸，所述挡板(32)上设有第二磁吸(35)，当所述接地导轨(30)与所述杆塔角钢(10)卡接时，所述第一磁吸与所述杆塔角钢(10)吸合；当所述接地导轨(30)与所述杆塔角钢(10)不卡接时，所述导柱(33)另一端与所述第二磁吸(35)吸合；所述导柱(33)与所述挡板(32)之间设有弹簧(34)；所述导线一端与所述接地导轨(30)连接。
3.根据权利要求2所述的一种飞行器挂或拆高压线接地线装置，其特征在于：所述接地导轨(30)上设有吊环。
4.根据权利要求3所述的一种飞行器挂或拆高压线接地线装置，其特征在于：还包括飞行器(2)，所述飞行器(2)上设有可以收放的连接绳，所述连接绳上设有挂钩；所述挂钩与所述吊环连接。
5.根据权利要求3所述的一种飞行器挂或拆高压线接地线装置，其特征在于：所述高压线夹紧装置(4)包括第一夹体(40)以及第二夹体(41)；所述第一夹体(40)与所述第二夹体(41)转动连接；所述第一夹体(40)以及所述第二夹体(41)之间设有扭转弹簧(44)；所述第一夹体(40)以及所述第二夹体(41)围成筒形，所述筒形的底部设有电动推杆(45)；所述导线的另一端与所述第二夹体(41)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种飞行器挂或拆高压线接地线装置，其特征在于：所述第二夹体(41)上设有挂环。
7.根据权利要求5所述的一种飞行器挂或拆高压线接地线装置，其特征在于：所述第一夹体(40)以及所述第二夹体(41)上均设有导轨，所述导轨用于所述第一夹体(40)以及所述第二夹体(41)与高压线接触时的导向。
8.根据权利要求6所述的一种飞行器挂或拆高压线接地线装置，其特征在于：所述挂环与所述飞行器的挂钩连接。
9.根据权利要求8所述的一种飞行器挂或拆高压线接地线装置，其特征在于：所述弹簧(34)以及所述扭转弹簧(44)的材料均为65Mn。
10.一种飞行器挂或拆高压线接地线装置使用方法，使用根据权利要求1-9任一项制作的一种飞行器挂或拆高压线接地线装置，其特征在于：
步骤1，将所述接地导轨(30)的吊环挂在所述飞行器(2)的挂钩上，启动飞行器(2)，飞行器(2)带动接地导轨(30)向上飞，使得接地导轨(30)位于杆塔角钢(10)的正上方；飞行器(2)向下移动；接地导轨(30)的倒u形与杆塔角钢(10)抵接，挂钩与吊环脱离；飞行器(2)降落地面；
步骤2，将飞行器(2)的挂钩与所述挂环连接；飞行器(2)升起；所述高压线夹紧装置与高压线卡接，电动推杆收缩，高压线夹紧装置将高压线夹紧；飞行器(2)下降，挂钩与所述挂环脱离；飞行器挂高压线接地线装置完成；
步骤3，飞行器(2)升起，将飞行器(2)的挂钩与吊环连接，继续升起飞行器(2)，挂钩将所述接地导轨(30)脱离杆塔角钢(10)；飞行器(2)将所述接地导轨(30)放置在地面上；
步骤4，飞行器(2)升起，飞行器(2)的挂钩与挂环连接，电动推杆将所述第一夹体(40)以及所述第二夹体(41)推开，高压线夹紧装置与高压线脱离，飞行器(2)将高压线夹紧装置放置在地面，飞行器拆高压线接地线装置完成。
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