CN113990088B - 一种高速公路恶劣天气下安全通行告知软件*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高速公路恶劣天气下安全通行告知软件***，包括：天气采集模块：用于基于预设的网络连接中心，采集天气信息，并根据所述天气信息，确定天气状态；判断模块：用于基于预设的天气划分标准，判断天气状态是否为恶劣天气，确定判断结果；监测模块：用于当判断结果为恶劣天气时，将所述判断结果传输至预设的安全告知***，行驶车辆进行监测，生成监测结果；风险预估模块：用于通过所述监测结果，对预设的风险阈值区间范围的行驶车辆进行风险评估，确定对应的风险预估结果；风险通告模块：用于将风险预估结果进行划分，确定行驶车辆的风险等级，按照不同的风险等级，进行对应的风险通告；所述风险通告包括天气播报、路向导航和行驶警示。

Description

一种高速公路恶劣天气下安全通行告知软件***

技术领域

本发明涉及安全通行、高速公路监控技术领域，特别涉及一种高速公路恶劣天气下安全通行告知软件***。

背景技术

目前，高速公路恶劣天气下ETC门架区间测速***利用当前高速公路区间收费门架数据，定时取回各门架车辆行驶数据，存储于专用服务器中，并对数据进行整理加工。根据车辆通过门架时间顺序，整合车辆行驶轨迹，同时计算车辆在两个门架之间的行驶速度，从而达到区间测速的目的。

各区间收费门架均使用北斗授时进行时间校对，所有门架记录时间原则上是相对一致的，以便可计算得出车辆在该区间内行驶的平均速度，再与路况信息发布中的限速标准进行核对，可判断车辆是否超速。但现有高速公路的硬件设备以及收费数据，对其数据利用不足，高速公路上的突发事件还是层次不穷，现有业务不够完善，仅仅支持基础的服务设施，在恶劣天气、可见度不同、地域不同的高速公路上，行驶风险各有不同，不同地区的高速公路特定化的执行标准，容易有危险高发频段、事故高发频段等地区。

发明内容

本发明提供一种高速公路恶劣天气下安全通行告知软件***，以解决上述问题。

本发明提供一种高速公路恶劣天气下安全通行告知软件***，其特征在于，包括：

天气采集模块：用于基于预设的网络连接中心，采集天气信息，并根据所述天气信息，确定天气状态；

判断模块：用于基于预设的天气划分标准，判断天气状态是否为恶劣天气，确定判断结果；

监测模块：用于当所述判断结果为恶劣天气时，将所述判断结果传输至预设的安全告知***，并对行驶车辆进行监测，生成监测结果；

风险预估模块：用于通过所述监测结果，对预设的风险阈值区间范围的行驶车辆进行风险评估，确定对应的风险预估结果；

风险通告模块：用于将所述风险预估结果进行划分，确定行驶车辆的风险等级，按照不同的风险等级，进行对应的风险通告；其中，

所述风险通告包括天气播报、路向导航和行驶警示。

作为本技术方案的一种实施例，所述判断模块，包括：

天气恶劣指数单元：用于获取高速公路预设的天气划分标准，将所述天气划分标准传输至预设的大数据中心，生成天气恶劣指数；

划分结果单元：用于通过所述天气恶劣指数，划分天气状态，确定划分结果；

判断结果单元：用于通过所述划分结果，判断天气状态是否为恶劣天气，确定判断结果。

作为本技术方案的一种实施例，所述监测模块，包括：

全天候通行监测机制单元：用于获取天气状态为恶劣天气时的判断结果，将所述判断结果传输至预设的安全告知***，根据所述判断结果，启动预设的全天候通行监测机制；其中，

所述全天候通行监测机制用于对高速公路预设的测试区间内行驶车辆进行全程定位和监控；

行驶位置单元：用于基于预设的定位***和全天候通行监测机制，对测试区间内的行驶车辆进行定位和语音导向，动态采集行驶车辆的行驶位置；

监测结果单元：用于实时将天气状态和行驶车辆的行驶位置发送至预设的监测中心，并生成对应的监测结果。

作为本技术方案的一种实施例，所述风险预估模块，包括：

速度级别单元：用于通过预设的标准速度，对所述监测结果进行划分，确定车辆的速度级别；

轨迹模型单元：用于基于预设的优先机制和速度级别，按照速度级别的顺序，采集预设的风险阈值区间范围的行驶车辆的移动轨迹，并模拟轨迹运行模型；

风险预估单元：用于获取恶劣天气的天气状态参数，并将所述天气状态参数传输至模拟轨迹运行模型，对对应的行驶车辆进行风险预测，生成风险预估结果。

作为本技术方案的一种实施例，所述速度级别单元，包括：

标准速度子单元：用于获取预设的标准速度；

速度区间子单元：用于通过预设的标准速度，确定限制速度区间和超速速度区间；其中，

所述限制速度区间包括低速速度区间、中速速度区间和高速速度区间；

速度级别划分子单元：用于通过所述限制速度区间，对所述监测结果进行划分，确定车辆的速度级别。

作为本技术方案的一种实施例，所述轨迹模型单元用于基于所述速度级别和预设的优先机制，按顺序采集预设的风险阈值区间范围的行驶车辆的移动轨迹，并模拟轨迹运行模型，包括以下步骤：

通过预设的优先机制和速度级别，筛选超过风险阈值区间范围的行驶车辆的行驶信息，确定筛选结果；

根据预设的车载传感器，对筛选结果中的行驶车辆，按照速度级别顺序，进行轨迹追踪，构建状态轨迹模型；

基于所述状态轨迹模型，在预设的预测时域内，对行驶车辆进行预测，模拟行驶车辆的轨迹运行模型。

作为本技术方案的一种实施例，所述风险预估单元，包括：

采集单元：用于基于预设的网络连接中心，获取恶劣天气的天气状态参数；其中，

所述天气状态参数包括空气能见度参数、空气湿度参数、空气温度参数和空气；

地面湿滑度单元：用于基于预设的监测设备，采集地面参数，并根据所述天气状态参数，计算地面湿滑度；

仿真模型单元：用于将所述地面湿滑度传输至模拟轨迹运行模型，生成行驶车辆的仿真环境参数，并将所述仿真环境参数和模拟轨迹模型进行拟合，生成仿真模型；

风险预估结果单元：用于对所述行驶车辆的仿真模型进行风险预测，生成风险预估结果。

作为本技术方案的一种实施例，所述风险预估模块，还包括联动单元；其中，

所述联动单元用于接收所有高速测速区间范围内的行驶车辆的轨迹运行模型，并进行模拟路线绘制，对所有高速测速区间范围内行驶车辆进行***联动。

作为本技术方案的一种实施例，所述风险通告模块，包括：

风险预估划分结果单元：用于划分所述风险预估结果，确定风险预估划分结果；

风险等级单元：用于通过预设的风险等级，确定行驶车辆的风险等级；其中，

所述风险等级包括低危风险、中危风险、高危风险和无风险；

风险通告单元：用于按照不同的风险等级，确定对应的风险通告，并对对应的行驶车辆进行风险告知。

作为本技术方案的一种实施例，所述风险等级单元用于通过预设的风险等级，确定行驶车辆的风险等级，包括：

当所述行驶车辆的风险等级为低危风险，对对应的行驶车辆进行定位和三级警示；

当所述行驶车辆的风险等级为中危风险，对对应的行驶车辆进行定位和二级警示，并将超危风险的行驶车辆的定位位置发送至控制终端，同时触发预设的警报；

当所述行驶车辆的风险等级为高危风险，对对应的行驶车辆进行定位和一级警示，将超危风险的行驶车辆的定位位置发送至控制终端进行预警，同时将所述行驶车辆的行驶情况发送至预设的位置区间内的其他车辆提醒避让；其中，

所述行驶情况包括行驶车辆的车辆信息、车辆速度和行驶路段。

本发明的有益效果如下：

本技术方案提供了一种高速公路恶劣天气下安全通行告知软件***，包括天气采集模块、判断模块、监测模块、风险预估模块、风险通告模块，天气采集模块用于基于预设的网络连接中心，采集天气信息，并根据所述天气信息，确定天气状态，及时对天气状态进行采集，可以从权威或者官方又或者说偏僻地域的天气***中，采集到当地的天气情况，判断模块用于基于预设的天气划分标准，判断所述天气状态是否为恶劣天气，确定判断结果，针对不同的路况，不同的天气划分标准也不同，在白天或者黑夜、雾天或者雪天以及平时车流量不同的高速区间，天气危险程度的划分标准也不同，所以天气划分标准可以通过工作人员或者专家针对当地地域情况，进行划分和规定，监测模块用于当判断结果为恶劣天气时，将判断结果传输至预设的安全告知***，并行驶车辆进行监测，生成监测结果，当天气为恶劣天气时，行驶车辆在高速公路的风险大大增加，本技术方案通过对恶劣天气的规定，自动对行驶的车开启安全通行告知***，及时进行通知警示和规避，风险预估模块用于通过所述监测结果，对预设的风险阈值区间范围的行驶车辆进行风险评估，确定对应的风险预估结果，对于风险阈值区间范围的行驶车辆进行关注，对于安全范围内的行驶车辆，不用进行模型搭建，减少监测成本，提高监测效率，风险通告模块用于将所述风险预估结果进行划分，确定行驶车辆的风险等级，按照不同的风险等级，进行对应的风险通告；其中，所述风险通告包括天气播报、路向导航和行驶警示，对于过于低速或者高速行驶的车辆进行加速提示或者减速提示，对于车辆超速行驶进行速度警示，对于行驶车辆轨迹不对的车辆，进行警告并传输至预设的控制终端进行报警，使工作人员及时观察到异常，进行及时辅助或者救助，减少行驶车辆在恶劣天气行驶不规范从而导致人员伤亡的风险。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明实施例中一种高速公路恶劣天气下安全通行告知软件***的模块流程图；

图2为本发明实施例中一种高速公路恶劣天气下安全通行告知软件***的模块流程图；

图3为本发明实施例中一种高速公路恶劣天气下安全通行告知软件***的模块流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

实施例1：

根据图1所示，本发明实施例提供了一种高速公路恶劣天气下安全通行告知软件***，包括：

天气采集模块：用于基于预设的网络连接中心，采集天气信息，并根据所述天气信息，确定天气状态；

判断模块：用于基于预设的天气划分标准，判断天气状态是否为恶劣天气，确定判断结果；

监测模块：用于当所述判断结果为恶劣天气时，将所述判断结果传输至预设的安全告知***，并对行驶车辆进行监测，生成监测结果；

风险预估模块：用于通过所述监测结果，对预设的风险阈值区间范围的行驶车辆进行风险评估，确定对应的风险预估结果；

风险通告模块：用于将所述风险预估结果进行划分，确定行驶车辆的风险等级，按照不同的风险等级，进行对应的风险通告；其中，

所述风险通告包括天气播报、路向导航和行驶警示。

上述技术方案的工作原理和有益效果在于：

本技术方案提供了一种高速公路恶劣天气下安全通行告知软件***，包括天气采集模块、判断模块、监测模块、风险预估模块、风险通告模块，天气采集模块用于基于预设的网络连接中心，采集天气信息，并根据所述天气信息，确定天气状态，及时对天气状态进行采集，可以从权威或者官方又或者说偏僻地域的天气***中，采集到当地的天气情况，判断模块用于基于预设的天气划分标准，判断所述天气状态是否为恶劣天气，确定判断结果，针对不同的路况，不同的天气划分标准也不同，在白天或者黑夜、雾天或者雪天以及平时车流量不同的高速区间，天气危险程度的划分标准也不同，所以天气划分标准可以通过工作人员或者专家针对当地地域情况，进行划分和规定，监测模块用于当判断结果为恶劣天气时，将判断结果传输至预设的安全告知***，并行驶车辆进行监测，生成监测结果，当天气为恶劣天气时，行驶车辆在高速公路的风险大大增加，本技术方案通过对恶劣天气的规定，自动对行驶的车开启安全通行告知***，及时进行通知警示和规避，风险预估模块用于通过所述监测结果，对预设的风险阈值区间范围的行驶车辆进行风险评估，确定对应的风险预估结果，对于风险阈值区间范围的行驶车辆进行关注，对于安全范围内的行驶车辆，不用进行模型搭建，减少监测成本，提高监测效率，风险通告模块用于将所述风险预估结果进行划分，确定行驶车辆的风险等级，按照不同的风险等级，进行对应的风险通告；其中，所述风险通告包括天气播报、路向导航和行驶警示，对于过于低速或者高速行驶的车辆进行加速提示或者减速提示，对于车辆超速行驶进行速度警示，对于行驶车辆轨迹不对的车辆，进行警告并传输至预设的控制终端进行报警，使工作人员及时观察到异常，进行及时辅助或者救助，减少行驶车辆在恶劣天气行驶不规范从而导致人员伤亡的风险。

实施例2：

根据图2所示，本技术方案提供了一种实施例，所述判断模块，包括：

天气恶劣指数单元：用于获取高速公路预设的天气划分标准，将所述天气划分标准传输至预设的大数据中心，生成天气恶劣指数；

划分结果单元：用于通过所述天气恶劣指数，划分天气状态，确定划分结果；

判断结果单元：用于通过所述划分结果，判断天气状态是否为恶劣天气，确定判断结果。

上述技术方案的工作原理和有益效果在于：

本技术方案的判断模块包括天气恶劣指数单元、划分结果单元和判断结果单元，天气恶劣指数单元用于获取高速公路预设的天气划分标准，根据所述天气划分标准，生成天气恶劣指数；天气恶劣指数单元主要通过天气划分标准，对天气的恶劣程度进行划分，针对当地地域情况，以及空气可视度等情况，对天气恶劣程度进行划分，划分结果单元用于通过天气恶劣指数，划分天气状态，确定划分结果；通行安全告知软件***将本地地域情况、天气情况结合起来，对天气恶劣度进行划分，判断结果单元用于通过所述划分结果，判断所述天气状态是否为恶劣天气，确定判断结果，及时对当地的天气状态进行划分和判断。

实施例3：

根据图3所示，本技术方案提供了一种实施例，所述监测模块，包括：

全天候通行监测机制单元：用于获取天气状态为恶劣天气时的判断结果，将所述判断结果传输至预设的安全告知***，根据所述判断结果，启动预设的全天候通行监测机制；其中，

所述全天候通行监测机制用于对高速公路预设的测试区间内行驶车辆进行全程定位和监控；

行驶位置单元：用于基于预设的定位***和全天候通行监测机制，对测试区间内的行驶车辆进行定位和语音导向，动态采集行驶车辆的行驶位置；

监测结果单元：用于实时将天气状态和行驶车辆的行驶位置发送至预设的监测中心，并生成对应的监测结果。

上述技术方案的工作原理和有益效果在于：

本技术方案的监测模块，包括全天候通行监测机制单元、行驶位置单元和监测结果单元，全天候通行监测机制单元用于获取天气状态为恶劣天气时的判断结果，将判断结果传输至预设的安全告知***，安全告知***就会根据判断结果，启动预设的全天候通行监测机制，为司乘人员进行语音路况和天气的汇报，进行全天候通行监测机制用于对高速公路预设的测试区间内行驶车辆进行全程定位和监控；行驶位置单元用于基于预设的定位***和全天候通行监测机制，对测试区间内的行驶车辆进行定位和语音导向，动态采集行驶车辆的行驶位置；对检测区域内的行驶车辆进行及时位置定位，为风险预估模块提供原始材料，监测结果单元用于实时将天气状态和行驶车辆的行驶位置发送至预设的监测中心，并生成对应的监测结果，通过对天气状态的监测，对行驶车辆来说同样的行驶速度，在不同天气的时候，发生危险的概率和风险也不尽相同，需要对天气的信息进行采集。

实施例4：

本技术方案提供了一种实施例，所述风险预估模块，包括：

速度级别单元：用于通过预设的标准速度，对所述监测结果进行划分，确定车辆的速度级别；

轨迹模型单元：用于基于预设的优先机制和速度级别，按照速度级别的顺序，采集预设的风险阈值区间范围的行驶车辆的移动轨迹，并模拟轨迹运行模型；

风险预估单元：用于获取恶劣天气的天气状态参数，并将所述天气状态参数传输至模拟轨迹运行模型，对对应的行驶车辆进行风险预测，生成风险预估结果。

上述技术方案的工作原理和有益效果在于：

本技术方案的风险预估模块包括速度级别单元、轨迹模型单元和风险预估单元，速度级别单元用于通过预设的标准速度，对所述监测结果进行划分，确定车辆的速度级别，对于不同车辆，可以在粗略获取到车辆速度后进行筛选，将车速明显过高的车辆进行重点监测，减少了***的监测成本，进行重点分类的监测提高了监测效率，轨迹模型单元用于基于所述速度级别和预设的优先机制，按顺序采集预设的风险阈值区间范围的行驶车辆的移动轨迹，并模拟轨迹运行模型，轨迹模型单元是对车速较快，或者特殊天气中过快的车辆进行监督，对行驶车辆进行模型预测，进行风险评估，风险预估单元用于获取恶劣天气的天气状态参数，并传输至所述模拟轨迹运行模型，对对应的行驶车辆进行风险预测，生成风险预估结果，通过对行驶过快的车辆进行风险评估，在车流量不同的时候，同样的安全速度的风险也不同，车流量大，可能没有超过危险范围的车速也有造成危险的可能，通过风险评估，模拟不同的状况，提高行驶安全，减少人员的伤亡。

实施例5：

本技术方案提供了一种实施例，所述速度级别单元，包括：

标准速度子单元：用于获取预设的标准速度；

速度区间子单元：用于通过预设的标准速度，确定限制速度区间和超速速度区间；其中，

所述限制速度区间包括低速速度区间、中速速度区间和高速速度区间；

速度级别划分子单元：用于通过所述限制速度区间，对所述监测结果进行划分，确定车辆的速度级别。

上述技术方案的工作原理和有益效果在于：

本技术方案提供了的速度级别单元，包括标准速度子单元、速度区间子单元、速度级别划分子单元，标准速度子单元用于获取预设的标准速度，速度区间子单元用于通过预设的标准速度，确定限制速度区间和超速速度区间；其中，所述限制速度区间包括低速速度区间、中速速度区间和高速速度区间；这些可以根据当地的地域情况或者天气情况将标准进行不同的变化，速度级别划分子单元用于通过所述限制速度区间，对所述监测结果进行划分，确定车辆的速度级别，通过对车辆速度级别的划分，对不同速度的车辆进行筛选，将危险***稿的车辆进行检查，提高检查效率。

实施例6：

本技术方案提供了一种实施例，所述轨迹模型单元用于基于所述速度级别和预设的优先机制，按顺序采集预设的风险阈值区间范围的行驶车辆的移动轨迹，并模拟轨迹运行模型，包括以下步骤：

通过预设的优先机制和速度级别，筛选超过风险阈值区间范围的行驶车辆的行驶信息，确定筛选结果；

根据预设的车载传感器，对筛选结果中的行驶车辆，按照速度级别顺序，进行轨迹追踪，构建状态轨迹模型；

其中，H为行驶车辆的状态轨迹模型，

为行驶车辆的状态行驶参数，X为行驶车辆在车载传感器标定X方向的状态偏移量，∝为行驶车辆在X方向的位置移动参数，Y为行驶车辆在车载传感器标定Y方向的状态偏移量，β为行驶车辆在Y方向的方向偏移参数，C为行驶车辆在车载传感器的标定XoY坐标体系上的附加变量，o为X方向和Y方向的坐标原点，γ为行驶车辆在车载传感器的标定XoY坐标体系上的受力参数，

为行驶车辆的状态转移量，A为行驶车辆绕车载传感器的标定XoY坐标体系上的转动惯量；

基于所述状态轨迹模型，在预设的预测时域内，对行驶车辆进行预测，模拟行驶车辆的轨迹运行模型：

其中，H′为轨迹运行模型，N为预测时域，k为预测时域的采样时间，i为采样时间的第i个，i代表采样时间的个数，f_X,Y为关于在车载传感器X方向和Y方向的控制预测量，

为预测行驶参数，J为预测转移函数，w为关于附加变量的权值，

为行驶车辆在车载传感器标定X方向上预测时域的采样时间内的转置的预测偏移量，

为行驶车辆在车载传感器标定Y方向上预测时域的采样时间内的转置的预测偏移量。

上述技术方案的工作原理和有益效果在于：

本技术方案的轨迹模型单元，基于所述速度级别和预设的优先机制，按顺序采集预设的风险阈值区间范围的行驶车辆的移动轨迹，并模拟轨迹运行模型，首先基于速度级别和预设的优先机制，筛选超过风险阈值区间范围的行驶车辆的行驶信息，确定筛选结果，对行驶速度过快的行驶车辆进行筛选，基于预设的车载传感器，对筛选结果中的行驶车辆按顺序进行轨迹追踪，构建状态轨迹模型H，通过所述状态轨迹模型，对行驶车辆进行预测时域内的预测，模拟行驶车辆的轨迹运行模型H′，提高了行车车辆的追踪精度，同时，通过模拟，判断行驶车辆是否具有高危险的风险。

实施例7：

本技术方案提供了一种实施例，所述风险预估单元，包括：

采集单元：用于基于预设的网络连接中心，获取恶劣天气的天气状态参数；其中，

所述天气状态参数包括空气能见度参数、空气湿度参数、空气温度参数和空气；

地面湿滑度单元：用于基于预设的监测设备，采集地面参数，并根据所述天气状态参数，计算地面湿滑度；

仿真模型单元：用于将所述地面湿滑度传输至模拟轨迹运行模型，生成行驶车辆的仿真环境参数，并将所述仿真环境参数和模拟轨迹模型进行拟合，生成仿真模型；

风险预估结果单元：用于对所述行驶车辆的仿真模型进行风险预测，生成风险预估结果。

上述技术方案的工作原理和有益效果在于：

本技术方案的风险预估单元包括采集单元、地面湿滑度单元、仿真模型单元、风险预估结果单元，采集单元用于基于预设的网络连接中心，获取恶劣天气的天气状态参数；其中，所述天气状态参数包括空气能见度参数、空气湿度参数、空气温度参数和空气；地面湿滑度单元用于基于预设的监测***，采集地面参数，并根据所述天气状态参数，计算地面湿滑度；仿真模型单元用于将所述地面湿滑度，传输至所述模拟轨迹运行模型，生成行驶车辆的仿真模型；风险预估结果单元用于对所述行驶车辆的仿真模型进行风险预测，生成风险预估结果。

实施例8：

本技术方案提供了一种实施例，所述风险预估模块，还包括联动单元；其中，

所述联动单元用于接收所有高速测速区间范围内的行驶车辆的轨迹运行模型，并进行模拟路线绘制，对所有高速测速区间范围内行驶车辆进行***联动。

上述技术方案的工作原理和有益效果在于：

本技术方案的风险预估模块还包括联动单元；其中，所述联动单元用于接收所有高速测速区间范围内的行驶车辆的轨迹运行模型，并进行模拟路线绘制，对所有高速测速区间范围内行驶车辆进行***联动。

实施例9：

本技术方案提供了一种实施例，所述风险通告模块，包括：

风险预估划分结果单元：用于划分所述风险预估结果，确定风险预估划分结果；

风险等级单元：用于通过预设的风险等级，确定行驶车辆的风险等级；其中，

所述风险等级包括低危风险、中危风险、高危风险和无风险；

风险通告单元：用于按照不同的风险等级，确定对应的风险通告，并对对应的行驶车辆进行风险告知。

上述技术方案的工作原理和有益效果在于：

本技术方案提供了的风险通告模块，包括风险预估划分结果单元、风险等级单元和风险通告单元：风险预估划分结果单元：用于划分所述风险预估结果，确定风险预估划分结果；风险等级单元：用于通过预设的风险等级，确定行驶车辆的风险等级；其中，所述风险等级包括低危风险、中危风险、高危风险和无风险；风险通告单元：用于按照不同的风险等级，确定对应的风险通告，并对对应的行驶车辆进行风险告知。

实施例10：

本技术方案提供了一种实施例，所述风险等级单元用于通过预设的风险等级，确定行驶车辆的风险等级，包括：

当所述行驶车辆的风险等级为低危风险，对对应的行驶车辆进行定位和三级警示；

当所述行驶车辆的风险等级为中危风险，对对应的行驶车辆进行定位和二级警示，并将超危风险的行驶车辆的定位位置发送至控制终端，同时触发预设的警报；

当所述行驶车辆的风险等级为高危风险，对对应的行驶车辆进行定位和一级警示，将超危风险的行驶车辆的定位位置发送至控制终端进行预警，同时将所述行驶车辆的行驶情况发送至预设的位置区间内的其他车辆提醒避让；其中，

所述行驶情况包括行驶车辆的车辆信息、车辆速度和行驶路段。

上述技术方案的工作原理和有益效果在于：

本技术方案的风险等级单元用于通过预设的风险等级，确定行驶车辆的风险等级，当所述行驶车辆的风险等级为低危风险，对对应的行驶车辆进行定位和三级警示；当所述行驶车辆的风险等级为中危风险，对对应的行驶车辆进行定位和二级警示，并将超危风险的行驶车辆的定位位置发送至控制终端，同时触发预设的警报；当所述行驶车辆的风险等级为高危风险，对对应的行驶车辆进行定位和一级警示，将超危风险的行驶车辆的定位位置发送至控制终端进行预警，同时将所述行驶车辆的行驶情况发送至预设的位置区间内的其他车辆提醒避让；其中，所述行驶情况包括行驶车辆的车辆信息、车辆速度和行驶路段，针对不同情形，进行不同警示，提高司乘人员的安全意识，减少事故频发的危险。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种高速公路恶劣天气下安全通行告知软件***，其特征在于，包括：

天气采集模块：用于基于预设的网络连接中心，采集天气信息，并根据所述天气信息，确定天气状态；

判断模块：用于基于预设的天气划分标准，判断天气状态是否为恶劣天气，确定判断结果；

监测模块：用于当所述判断结果为恶劣天气时，将所述判断结果传输至预设的安全告知***，并对行驶车辆进行监测，生成监测结果；

风险预估模块：用于通过所述监测结果，对预设的风险阈值区间范围的行驶车辆进行风险评估，确定对应的风险预估结果；

风险通告模块：用于将所述风险预估结果进行划分，确定行驶车辆的风险等级，按照不同的风险等级，进行对应的风险通告；其中，

所述风险通告包括天气播报、路向导航和行驶警示；

其中，所述风险预估模块，包括：

速度级别单元：用于通过预设的标准速度，对所述监测结果进行划分，确定车辆的速度级别；

轨迹模型单元：用于基于预设的优先机制和速度级别，按照速度级别的顺序，采集预设的风险阈值区间范围的行驶车辆的移动轨迹，并模拟轨迹运行模型；

风险预估单元：用于获取恶劣天气的天气状态参数，并将所述天气状态参数传输至模拟轨迹运行模型，对对应的行驶车辆进行风险预测，生成风险预估结果；

其中，所述速度级别单元，包括：

标准速度子单元：用于获取预设的标准速度；

速度区间子单元：用于通过预设的标准速度，确定限制速度区间和超速速度区间；其中，

所述限制速度区间包括低速速度区间、中速速度区间和高速速度区间；

速度级别划分子单元：用于通过所述限制速度区间，对所述监测结果进行划分，确定车辆的速度级别；

所述轨迹模型单元用于基于所述速度级别和预设的优先机制，按顺序采集预设的风险阈值区间范围的行驶车辆的移动轨迹，并模拟轨迹运行模型，包括以下步骤：

通过预设的优先机制和速度级别，筛选超过风险阈值区间范围的行驶车辆的行驶信息，确定筛选结果；

根据预设的车载传感器，对筛选结果中的行驶车辆，按照速度级别顺序，进行轨迹追踪，构建状态轨迹模型；

基于所述状态轨迹模型，在预设的预测时域内，对行驶车辆进行预测，模拟行驶车辆的轨迹运行模型。

2.如权利要求1所述的一种高速公路恶劣天气下安全通行告知软件***，其特征在于，所述判断模块，包括：

天气恶劣指数单元：用于获取高速公路预设的天气划分标准，将所述天气划分标准传输至预设的大数据中心，生成天气恶劣指数；

划分结果单元：用于通过所述天气恶劣指数，划分天气状态，确定划分结果；

判断结果单元：用于通过所述划分结果，判断天气状态是否为恶劣天气，确定判断结果。

3.如权利要求1所述的一种高速公路恶劣天气下安全通行告知软件***，其特征在于，所述监测模块，包括：

全天候通行监测机制单元：用于获取天气状态为恶劣天气时的判断结果，将所述判断结果传输至预设的安全告知***，根据所述判断结果，启动预设的全天候通行监测机制；其中，

所述全天候通行监测机制用于对高速公路预设的测试区间内行驶车辆进行全程定位和监控；

行驶位置单元：用于基于预设的定位***和全天候通行监测机制，对测试区间内的行驶车辆进行定位和语音导向，动态采集行驶车辆的行驶位置；

监测结果单元：用于实时将天气状态和行驶车辆的行驶位置发送至预设的监测中心，并生成对应的监测结果。

4.如权利要求1所述的一种高速公路恶劣天气下安全通行告知软件***，其特征在于，所述风险预估单元，包括：

采集单元：用于基于预设的网络连接中心，获取恶劣天气的天气状态参数；其中，

所述天气状态参数包括空气能见度参数、空气湿度参数、空气温度参数和空气；

地面湿滑度单元：用于基于预设的监测设备，采集地面参数，并根据所述天气状态参数，计算地面湿滑度；

仿真模型单元：用于将所述地面湿滑度传输至模拟轨迹运行模型，生成行驶车辆的仿真环境参数，并将所述仿真环境参数和模拟轨迹模型进行拟合，生成仿真模型；

风险预估结果单元：用于对所述行驶车辆的仿真模型进行风险预测，生成风险预估结果。

5.如权利要求1所述的一种高速公路恶劣天气下安全通行告知软件***，其特征在于，所述风险预估模块，还包括联动单元；其中，

所述联动单元用于接收所有高速测速区间范围内的行驶车辆的轨迹运行模型，并进行模拟路线绘制，对所有高速测速区间范围内行驶车辆进行***联动。

6.如权利要求1所述的一种高速公路恶劣天气下安全通行告知软件***，其特征在于，所述风险通告模块，包括：

风险预估划分结果单元：用于划分所述风险预估结果，确定风险预估划分结果；

风险等级单元：用于通过预设的风险等级，确定行驶车辆的风险等级；其中，

所述风险等级包括低危风险、中危风险、高危风险和无风险；

风险通告单元：用于按照不同的风险等级，确定对应的风险通告，并对对应的行驶车辆进行风险告知。

7.如权利要求6所述的一种高速公路恶劣天气下安全通行告知软件***，其特征在于，所述风险等级单元用于通过预设的风险等级，确定行驶车辆的风险等级，包括：

当所述行驶车辆的风险等级为低危风险，对对应的行驶车辆进行定位和三级警示；

当所述行驶车辆的风险等级为中危风险，对对应的行驶车辆进行定位和二级警示，并将超危风险的行驶车辆的定位位置发送至控制终端，同时触发预设的警报；

当所述行驶车辆的风险等级为高危风险，对对应的行驶车辆进行定位和一级警示，将超危风险的行驶车辆的定位位置发送至控制终端进行预警，同时将所述行驶车辆的行驶情况发送至预设的位置区间内的其他车辆提醒避让；其中，

所述行驶情况包括行驶车辆的车辆信息、车辆速度和行驶路段。

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