CN113984885B - 一种轴承套圈全表面涡流检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于无损探伤设备技术领域，涉及一种轴承套圈全表面涡流检测设备。涉及的一种轴承套圈全表面涡流检测设备的探伤单元具有设置在测量工位的限位定心支撑机构；限位定心支撑机构的转盘上设置有多个定心支撑元件；每个定心支撑元件具有两个支撑面：第一支撑面、第二支撑面；与定心支撑元件配合设置有自动切换单元；自动切换单元具有沿圆周均布的多个支撑元件，且多个所述的支撑元件与多个所述的定心支撑元件交错设置；用以对轴承套圈进行探伤检测的探头设置在测量工位的上方；探头具有平行设置的上检测面、下检测面和一个竖向设置的检测面。本发明实现了轴承套圈全表面的检测。

Description

一种轴承套圈全表面涡流检测设备

技术领域

本发明属于无损探伤设备技术领域，具体涉及一种轴承套圈全表面涡流检测设备。

背景技术

轴承套圈是轴承的主要组成部分，在生产过程中，由于材料本身存在杂质，或加工过程中磨削不均匀等，轴承表面会产生裂纹与磨削烧伤，这类缺陷尺寸微小，凭人工检验非常困难，往往会被忽略，对轴承的产品质量造成极大隐患，所以各轴承厂家都在积极采取措施，来解决这一难题。常用的方法有磁粉探伤、酸洗检验等，磁粉探伤用来检测表面裂纹，酸洗检验用来检测磨削烧伤，二者的检测结果均依赖于操作人员的工作经验，且均需要特殊试剂作为检测条件，不利于操作人员的身体健康。涡流探伤是近年来发展较快的一种无损检测技术，对表面裂纹和烧伤非常灵敏，具有无接触检测、探测灵敏度高、频率响应特性好等优点，适用于轴承套圈的近表面裂纹和磨削烧伤的检测。目前，涡流检测技术在轴承行业的应用并不广泛，常见的涡流探伤设备多用于滚子的检测，轴承套圈结构复杂，多达十几个表面，壁厚较薄，用于轴承套圈的全表面检测的全自动涡流检测设备少之又少。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承套圈全表面涡流检测设备及检测方法，使其能解决现有技术中用于轴承套圈的涡流检测，套圈结构复杂，多达十几个表面，壁厚较薄，难以实现自动化检测的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种轴承套圈全表面涡流检测设备，所述全表面涡流检测设备具有上料平台、退磁单元以及探伤单元；其特征在于：所述的探伤单元具有设置在测量工位的限位定心支撑机构；所述的限位定心支撑机构具有转盘；所述的转盘上设置有定心支撑元件；所述的定心支撑元件为沿圆周均布的至少三个；多个沿圆周均布的所述定心支撑元件在保证与轴承套圈同心度的情况下对轴承套圈进行支撑、限位；每个所述的定心支撑元件具有两个支撑面：第一支撑面、第二支撑面；所述的第二支撑面对应内表面或外表面的下端面具有环形挡边的轴承套圈设置；所述的第二支撑面由具有环形挡边表面的一侧对轴承套圈下端面的部分环形面进行支撑；所述的第一支撑面由未具有环形挡边表面的一侧对轴承套圈下端面的部分环形面进行支撑；轴承套圈下端面与所述第一支撑面、第二支撑面配合的部分环形面小于轴承套圈下端面的二分之一，用于留出足够的空间对未与支撑面接触的轴承套圈下端面进行探测；所述第一支撑面、第二支撑面的设置，使被检测的轴承套圈与转盘之间具有间距，且所述的间距构成用以对轴承套圈的下端面进行探测的空间；每个所述的定心支撑元件还具有定心基准面Ⅰ、定心基准面Ⅱ；所述的定心基准面Ⅰ与所述的第一支撑面配合使用，所述的定心基准面Ⅱ与所述的第二支撑面配合使用；在定心基准面Ⅰ、定心基准面Ⅱ与第一支撑面、第二支撑面配合使用时，所述定心基准面Ⅰ或定心基准面Ⅱ均与所对应的轴承套圈的外径面或内径面相切；

与所述的定心支撑元件配合设置有自动切换单元；所述的自动切换单元具有沿圆周均布的多个支撑元件，且多个所述的支撑元件与多个所述的定心支撑元件交错设置；对应所述的支撑元件设置有使支撑元件相对所述转盘升降的驱动机构Ⅱ；多个所述的定心支撑元件从内侧或外侧对轴承套圈进行支撑并完成检测后，自动切换单元用以对轴承套圈进行自动向上撑起轴承套圈并使轴承套圈脱离所述的定心支撑元件，所述的定心支撑元件在驱动机构Ⅰ的作用下同步等距向外或向内移动，所述的轴承套圈再在自动切换单元的作用下下降，使多个定心支撑元从外侧或内侧对轴承套圈进行支撑从而实现对轴承套圈从内侧或外侧支撑转变为外侧或内侧的自动切换；

用以对轴承套圈进行探伤检测的探头设置在测量工位的上方；所述的探头具有平行设置的上检测面、下检测面和一个竖向设置的检测面；探头的所述上检测面具有用以对轴承套圈的下端面、台阶的下端面进行检测的传感器Ⅰ；探头的所述检测面上具有用以对轴承套圈的外径面或滚道面或内径面进行检测的传感器Ⅱ；所述的传感器Ⅱ为两排，且两排所述的传感器Ⅱ交错设置；探头的所述下检测面具有用以对轴承套圈的上端面、台阶的上端面进行检测的传感器Ⅲ。

所述定心支撑元件的本体上具有向外突出的环形凸起；所述的环形凸起为上下设置的两个：环形凸起Ⅰ、环形凸起Ⅱ；所述环形凸起Ⅰ的上端面构成所述的第一支撑面，环形凸起Ⅰ的上部的定心支撑元件的本体部分作为定心基准面Ⅰ；所述环形凸起Ⅱ的上端面构成所述的第二支撑面，环形凸起Ⅰ的外径面作为定心基准面Ⅱ。

所述的探伤单元通过进料链板、直角转向机构与所述的上料平台连接；所述的进料链板与所述直角转向机构连接，所述进料链板上设置有型号识别工位，使用工业照相机自动识别产品型号，判别内圈、外圈，以调取不同轴承型号的扫描参数；所述进料链板和探伤单元通过X向位移机构和Z向升降机构移动气爪抓取轴承套圈放置于探伤单元。

所述的直角转向机构具有X位移方向链板和Y位移方向链板，轴承套圈在X位移方向链板带动下进入所述直角转向机构，X位移方向链板降至平面以下，Y位移方向链板带动轴承套圈在Y方向进行位移，进入所述进料链板。

所述的退磁单元设有升降机构和退磁板，升降机构带动轴承套圈接近退磁板进行退磁，退磁结束后升降机构带动轴承套圈归位。

所述探伤单元与进料链板之间设置有校准单元。

本发明提出的一种轴承套圈全表面涡流检测设备，采用上述方案，通过定心支撑元件设置，在保证与轴承套圈同心度的情况下对轴承套圈进行支撑、限位；定心支撑元件可分别从内侧或外侧对轴承套圈下端面的部分环形面进行支撑，使轴承套圈脱离转盘悬空设置，通过探头对轴承套圈下端面的未被支撑位置进行探伤检测，实现了在一个测量工位，在不对轴承套圈进行翻转的情况下，对轴承套圈的外径面或内径面、滚道面、挡边面、台阶面、上端面、下端面进行探伤、检测；并通过PLC***的精确控制，无论是简单结构的轴承套圈还是结构复杂的轴承套圈，都能逐步进行涡流检测，实现了轴承套圈全表面的检测。

附图说明

图1是本发明的整体结构图。

图2是本发明的检测流程图。

图3是本发明中限位定心支撑机构的结构俯视图。

图4是本发明中限位定心支撑机构的结构侧视图。

图5是本发明中定心支撑元件的结构示意图。

图6是本发明中定心支撑元件从轴承套圈内侧、外侧支撑时的第一种结构示意图。

图7是本发明中定心支撑元件从轴承套圈内侧、外侧支撑时的第二种结构示意图。

图8是本发明中定心支撑元件从轴承套圈内侧、外侧支撑时的第三种结构示意图。

图9是本发明中探头的结构示意图。

图10是图9的侧视图。

图11为图10中传感器位置的局部放大图。

图中：1、上料平台，2、退磁单元，3、直角转向机构，4、进料链板，5、探伤单元，6、校准单元，7、OK产品通道，8、NG产品通道，9、转盘，10、支撑元件，11、定心支撑元件，11-1、环形凸起Ⅰ，11-2、第一支撑面，11-3、定心基准面Ⅰ，11-4、第二支撑面，11-5、定心基准面Ⅱ，11-6、环形凸起Ⅱ，12、探头，12-1、传感器Ⅰ,12-2、传感器Ⅱ，12-3、传感器Ⅲ，13、母盘，14、公盘，15、旋转轴，16、测量底板，17、步进电机，18、直线导轨，19、轴承套圈。

具体实施方式

结合附图和具体实施例对本发明加以详细说明：

实施例1：如图1所示，一种轴承套圈全表面涡流检测设备，所述全表面涡流检测设备具有上料平台1、退磁单元2、直角转向机构3、进料链板4以及探伤单元5；所述上料平台1与所述退磁单元2机械连接；所述退磁单元2与直角转向机构3机械连接；所述进料链板4与所述直角转向机构3机械连接，配置型号识别工位；所述进料链板4和探伤单元5通过X向位移机构和Z向升降机构移动气爪，抓取轴承套圈19放置于探伤单元5实现机械连接；所述校准单元6位于探伤单元5一侧，与所述探伤单元5通过X向位移机构和Z向位移机构移动气爪抓取轴承套圈19放置于探伤单元5实现机械连接；结合图3、图4，所述的探伤单元5具有设置在测量工位的限位定心支撑机构；所述的限位定心支撑机构具有转盘9；所述的转盘9上设置有沿圆周均布的三个定心支撑元件11；三个沿圆周均布的所述定心支撑元件11在保证与轴承套圈同心度的情况下对轴承套圈19进行支撑、限位；如图5所示，所述定心支撑元件11的本体上具有向外突出的环形凸起；所述的环形凸起为上下设置的两个：环形凸起Ⅰ11-1、环形凸起Ⅱ11-6；所述环形凸起Ⅰ11-1的上端面构成所述的第一支撑面11-2，环形凸起Ⅰ11-1的上部的定心支撑元件11的本体部分作为定心基准面Ⅰ11-3；所述环形凸起Ⅱ11-6的上端面构成所述的第二支撑面11-4，环形凸起Ⅰ11-1的外径面作为定心基准面Ⅱ11-5；如图6所示，并参照图2，图3、图4，所述的轴承套圈19为外圈，外圈的内表面具有环形挡边；对外圈的外表面进行检测时，每个所述的定心支撑元件11的所述第二支撑面11-4用以从内侧对轴承套圈19的下端面的部分环形面进行支撑，使被检测的轴承套圈19与转盘9之间具有间距，且所述的间距构成用以对轴承套圈19的下端面的外侧部分进行探测的空间，并使定心支撑元件11的定心基准面Ⅱ11-5与外圈内径面相切；

外圈的外表面检测完成后，快换盘公盘14与母盘13接触，定心支撑元件11松开轴承套圈19；自动切换单元的三个支撑元件10在驱动机构Ⅱ的作用下自动上升，向上抬起轴承套圈19，三个定心支撑元件11在步进电机17的带动下在直线导轨18上同步等距向外侧移动，使三个定心支撑元件11所构成圆的直径大于轴承套圈19的外径；所述的轴承套圈19再在三个所述支撑元件10的作用下下降，带动轴承套圈19返回测量位置，定心支撑元件11在步进电机17的带动下在直线导轨18上同步等距移动，使三个定心支撑元件11的第一支撑面11-2从外侧对轴承套圈19下端面的部分环形面进行支撑，并使三个定心支撑元件11的定心基准面Ⅰ11-3与外圈的外径面相切，并夹紧轴承套圈19；快换盘公盘14与母盘13分离，旋转轴15带动转盘9，从而带动轴承套圈19开始旋转，同时探头12移动到轴承套圈19内表面，开始扫描检测。

对应所述的定心支撑元件11在所述的转盘9上设置有用以驱动其动作的驱动机构Ⅰ包括有步进电机17，并在所述的转盘9上具有与所述的定心支撑元件11配合的直线导轨18。

所述的自动切换单元具有沿圆周均布的三个支撑元件10，且三个所述的支撑元件10与多个所述的定心支撑元件11交错设置；对应所述的支撑元件10设置有使支撑元件10相对所述转盘9升降的驱动机构Ⅱ；

为定心支撑元件11的驱动机构Ⅰ、支撑元件10的驱动机构Ⅱ提供能源导通作用的机构可为快换工装的母盘和公盘构成的快换机构，也可采用导电滑环传导，或用无线模块诸如wifi模块等交换指令、数据等信息；该实施例中，快换工装的母盘13设置在转盘9上；与母盘13对应的公盘14固定在全表面涡流检测设备的测量底板16上；另，为定心支撑元件11的驱动机构Ⅰ、支撑元件10的驱动机构Ⅱ提供气电能源的快换工装的公盘和母盘可以互换位置。该技术方案主要介绍一种轴承套圈类零件内外表面测量的一次安装不翻面切换装置，对于为定心支撑元件11的驱动机构Ⅰ、支撑元件10的驱动机构Ⅱ提供能源导通作用的机构只是配合一次安装不翻面切换装置使用的机构，在此不做过多说明。

如图7所示，所述的轴承套圈19为内圈，内圈的外表面具有环形挡边；对内圈的外表面进行检测时，每个所述的定心支撑元件11的所述第一支撑面11-2从内侧对轴承套圈19下端面的部分环形面进行支撑，并使定心支撑元件11的定心基准面Ⅰ11-3与内圈的内径面相切；内圈的外表面检测完成后，快换盘公盘14与母盘13接触，自动切换单元的三个支撑元件10在驱动机构Ⅱ的作用完成对支撑位置的自动切换，使三个定心支撑元件11的第二支撑面11-4从外侧对轴承套圈19进行支撑、三个定心支撑元件11的定心基准面Ⅱ11-5与内圈的外径面相切，然后进行检测。

如图8所示，对轴承套圈19的外表面进行检测时，每个所述的定心支撑元件11的所述第一支撑面11-2从内侧对轴承套圈19下端面的部分环形面进行支撑，使所述的轴承套圈19与转盘9之间具有间距，且所述的间距构成用以对轴承套圈19的下端面的外侧部分进行探测的空间，并使定心支撑元件11的定心基准面Ⅰ11-3与轴承套圈19的内径面相切；轴承套圈19的外表面检测完成后，快换盘公盘14与母盘13接触，定心支撑元件11松开轴承套圈19；自动切换单元的三个支撑元件10在驱动机构Ⅱ的作用下自动上升，向上抬起轴承套圈19，三个定心支撑元件11在步进电机17的带动下在直线导轨18上同步等距向外移动；所述的轴承套圈19再在三个所述支撑元件10的作用下下降，使三个定心支撑元件11的所述第一支撑面11-2再从外侧对轴承套圈19进行支撑，使被检测的轴承套圈19与转盘9之间具有间距，且所述的间距构成用以对轴承套圈19的下端面的内侧部分进行探测的空间，并使三个定心支撑元件11的定心基准面Ⅰ11-3与轴承套圈19的外径面相切，并夹紧轴承套圈19，然后快换盘公盘14与母盘13分离，旋转轴15带动轴承套圈19开始旋转，同时探头12移动到轴承套圈19内表面，开始扫描检测。

如图9、图10、图11所示，探伤单元5的所述探头12设置在测量工位的上方，所述的探头12具有平行设置的上检测面、下检测面和一个竖向设置的检测面；探头12的上检测面具有用以对轴承套圈19的下端面、台阶的下端面进行检测的传感器Ⅰ12-1；探头12的所述检测面上具有用以对轴承套圈19的外径面或滚道面或内径面进行检测的传感器Ⅱ12-2；所述的传感器Ⅱ12-2为两排，且两排所述的传感器Ⅱ12-2交错设置；探头12的所述下检测面具有用以对轴承套圈19的上端面、台阶的上端面进行检测的传感器Ⅲ12-3；扫描下端面或下挡边时开启传感器Ⅰ12-1，扫描外径、内径、滚道或台阶时开启传感器Ⅱ12-2，其中，如果台阶的扫描宽度小于传感器Ⅱ12-2的高度，则只开启传感器Ⅱ12-2其中一个传感器。

所述的直角转向机构3具有X位移方向链板11-1和Y位移方向链板11-2，轴承套圈19在X位移方向链板带动下进入所述直角转向机构3，X位移方向链板降至平面以下，Y位移方向链板带动轴承套圈19在Y方向进行位移，进入所述进料链板4。

所述的退磁单元2设有升降机构和退磁板，升降机构带动轴承套圈19接近退磁板进行退磁，退磁结束后升降机构带动轴承套圈19归位；所述的退磁单元2的结构为现有技术中成熟的结构，再次不做过多说明。

所述探伤单元5与进料链板4之间设置有校准单元6；所述校准单元6具有用以放置标准件的校准平台；所述的校准平台上设置有三对交错的支撑块10和定心支撑元件11，支撑块为固定结构，定心支撑元件11的结构同探伤单元5的定心支撑元件11可以夹紧轴承套圈19，用于对轴承套圈19进行定位。

结合图2，一种轴承套圈全表面涡流检测设备工作过程如下：

工人将轴承套圈19放入所述上料平台1，轴承套圈19在链板带动下进入所述退磁单元2，所述退磁单元2设有升降机构和退磁板，升降机构带动轴承套圈19接近退磁板进行退磁，退磁结束后升降机构带动轴承套圈19归位，轴承套圈19在链板的带动下进入所述直角转向机构3；

所述直角转向机构3分别有X位移方向链板和Y位移方向链板，轴承套圈19在X位移方向链板带动下进入所述直角转向机构3，X位移方向链板降至平面以下，Y位移方向链板带动轴承套圈19在Y方向进行位移，进入所述进料链板4；

所述进料链板4末端上方配备CCD照相机，一方面对轴承套圈19进行定位便于气爪抓取轴承套圈19，一方面通过轴承套圈外形尺寸匹配轴承套圈型号，调取对应测量路径配方；型号识别完成之后，直线电机带动升降机构及气爪到所述进料链板4轴承套圈19的所在位置，升降机构带动气爪抓取轴承套圈19，直线电机带动轴承套圈19返回测量工位上方，升降机构带动轴承套圈19下降至测量工位的支撑块；

轴承套圈19置于测量工位的支撑元件10上，支撑元件10可采用支撑块；快换盘公盘14与母盘13接触，为定心支撑元件11的驱动机构Ⅰ、支撑元件10的驱动机构Ⅱ通电通气，对轴承套圈19进行支撑切换；具体支撑方式见上述结合图6或图7或图8所述部分，然后快换盘公盘14与母盘13分离，旋转轴15带动转盘9，从而带动轴承套圈19开始慢速旋转，跳动检测机构移动到轴承套圈19表面测量轴承套圈端面跳动和径向跳动，同时安装在轴承套圈19上方的CCD相机扫描轴承套圈19端面上的激光标识，自动录入***，用于记录测量结果；跳动检测与圈号识别后，跳动检测机构复位，旋转轴15带动轴承套圈19开始加速至额定旋转速度，探头12移动到轴承套圈19端面开始扫描，依次扫描上端面、外径、下端面，有挡边的轴承套圈需扫描挡边和台阶，扫描覆盖轴承套圈外表面的所有表面，从上端面开始到下端面结束，旋转停止，探头12返回安全位置；具体扫描路径为：扫描上端面时，仅开启传感器Ⅰ12-1，执行扫描，轴承套圈19以正常转速持续旋转运动，探头12自动匹配移动速度；扫描外径时，当扫描区域宽度大于矩阵探头高度时，仅开启中间全部6个传感器Ⅱ12-2，执行扫描，轴承套圈19以正常转速持续旋转运动，探头12自动匹配移动速度；扫描下端面时，仅开启传感器Ⅲ12-3，执行扫描，轴承套圈19以正常转速持续旋转运动，探头12自动匹配移动速度；

轴承套圈19的外表面检测完成后，快换盘公盘14与母盘13接触，轴承套圈19在自动切换单元与驱动机构Ⅰ、Ⅱ的作用下进行支撑位置切换，然后快换盘公盘14与母盘13分离，旋转轴15带动轴承套圈9开始旋转，同时探头12移动到轴承套圈19内表面，开始扫描，扫描覆盖轴承套圈19内表面的所有表面，从上端面开始到下端面结束，旋转停止，探头12返回安全位置，扫描结束，支撑块带动轴承套圈19上升；然后PLC***收到测量***反馈的测量结果，在屏幕上显示测量结果并通过三色报警灯显示；依据测量结果，符合要求的轴承套圈通过直线电机升降位移机构上的气爪放置到OK产品通道7，不符合要求的轴承套圈执行再次测量，仍不合格，则通过直线电机位移机构上的气爪放置到NG产品通道8。

在本实施方式中，PLC***为探头12的移动设计了复杂的运动轨迹，***通过输入的型号外形尺寸自动计算起始坐标和终止坐标，每一步的移动需要判断是否挡边位置、需要自动避开倒角和探头12边缘，使探头12和轴承套圈19之间保持安全距离，并以最大区域对轴承套圈表面进行探测。

所述探伤单元5与进料链板4之间设置有所述校准单元6，样圈放置于所述校准单元6的转盘9上，定期执行灵敏度校准时，直线电机位移机构上的气爪下降抓取所述校准单元6支撑盘上的轴承套圈19后上升，平行移动到所述探伤单元5的上方，升降机构带动气爪下降置于所述探伤单元5的支撑块上，对样圈各表面执行探伤扫描，根据扫描出来的缺陷信号强度判断传感器设置是否正常。

在本实施方式中，样圈上端面、外径、下端面分别设置有人工的裂纹缺陷，分别用于校准探头矩阵下侧、中间、上侧的传感器，扫描上端面时仅开启底部传感器进行扫描，扫描外径时仅开启侧面传感器进行扫描，扫描下端面时仅开启顶部传感器进行扫描。设备需定期对样圈进行校准，对样圈有缺陷的表面进行扫描，针对缺陷扫描结果设置上限和下限，缺陷信号强度在上、下限之间，视为灵敏度校准合格。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种轴承套圈全表面涡流检测设备，所述全表面涡流检测设备具有上料平台、退磁单元以及探伤单元；其特征在于：所述的探伤单元具有设置在测量工位的限位定心支撑机构；所述的限位定心支撑机构具有转盘；所述的转盘上设置有定心支撑元件；所述的定心支撑元件为沿圆周均布的至少三个；多个沿圆周均布的所述定心支撑元件在保证与轴承套圈同心度的情况下对轴承套圈进行支撑、限位；每个所述的定心支撑元件具有两个支撑面：第一支撑面、第二支撑面；所述的第二支撑面对应内表面或外表面的下端面具有环形挡边的轴承套圈设置；所述的第二支撑面由具有环形挡边表面的一侧对轴承套圈下端面的部分环形面进行支撑；所述的第一支撑面由未具有环形挡边表面的一侧对轴承套圈下端面的部分环形面进行支撑；轴承套圈下端面与所述第一支撑面、第二支撑面配合的部分环形面小于轴承套圈下端面的二分之一，用于留出足够的空间对未与支撑面接触的轴承套圈下端面进行探测；所述第一支撑面、第二支撑面的设置，使被检测的轴承套圈与转盘之间具有间距，且所述的间距构成用以对轴承套圈的下端面进行探测的空间；每个所述的定心支撑元件还具有定心基准面Ⅰ、定心基准面Ⅱ；所述的定心基准面Ⅰ与所述的第一支撑面配合使用，所述的定心基准面Ⅱ与所述的第二支撑面配合使用；在定心基准面Ⅰ、定心基准面Ⅱ与第一支撑面、第二支撑面配合使用时，所述定心基准面Ⅰ或定心基准面Ⅱ均与所对应的轴承套圈的外径面或内径面相切；

与所述的定心支撑元件配合设置有自动切换单元；所述的自动切换单元具有沿圆周均布的多个支撑元件，且多个所述的支撑元件与多个所述的定心支撑元件交错设置；对应所述的支撑元件设置有使支撑元件相对所述转盘升降的驱动机构Ⅱ；多个所述的定心支撑元件从内侧或外侧对轴承套圈进行支撑并完成检测后，自动切换单元用以对轴承套圈进行自动向上撑起轴承套圈并使轴承套圈脱离所述的定心支撑元件，所述的定心支撑元件在驱动机构Ⅰ的作用下同步等距向外或向内移动，所述的轴承套圈再在自动切换单元的作用下下降，使多个定心支撑元件从外侧或内侧对轴承套圈进行支撑从而实现对轴承套圈从内侧或外侧支撑转变为外侧或内侧的自动切换；

用以对轴承套圈进行探伤检测的探头设置在测量工位的上方；所述的探头具有平行设置的上检测面、下检测面和一个竖向设置的检测面；探头的上检测面具有用以对轴承套圈的下端面、台阶的下端面进行检测的传感器Ⅰ；探头的所述检测面上具有用以对轴承套圈的外径面或滚道面或内径面进行检测的传感器Ⅱ；所述的传感器Ⅱ为两排，且两排所述的传感器Ⅱ交错设置；探头的所述下检测面具有用以对轴承套圈的上端面、台阶的上端面进行检测的传感器Ⅲ。

2.如权利要求1所述的一种轴承套圈全表面涡流检测设备，其特征在于：所述定心支撑元件的本体上具有向外突出的环形凸起；所述的环形凸起为上下设置的两个：环形凸起Ⅰ、环形凸起Ⅱ；所述环形凸起Ⅰ的上端面构成所述的第一支撑面，环形凸起Ⅰ的上部的定心支撑元件的本体部分作为定心基准面Ⅰ；所述环形凸起Ⅱ的上端面构成所述的第二支撑面，环形凸起Ⅰ的外径面作为定心基准面Ⅱ。

3.如权利要求1所述的一种轴承套圈全表面涡流检测设备，其特征在于：所述的探伤单元通过进料链板、直角转向机构与所述的上料平台连接；所述的进料链板与所述直角转向机构连接，所述进料链板上设置有型号识别工位，使用工业照相机自动识别产品型号，判别内圈、外圈，以调取不同轴承型号的扫描参数；所述进料链板和探伤单元通过X向位移机构和Z向升降机构移动气爪抓取轴承套圈放置于探伤单元。

4.如权利要求3所述的一种轴承套圈全表面涡流检测设备，其特征在于：所述的直角转向机构具有X位移方向链板和Y位移方向链板，轴承套圈在X位移方向链板带动下进入所述直角转向机构，X位移方向链板降至平面以下，Y位移方向链板带动轴承套圈在Y方向进行位移，进入所述进料链板。

5.如权利要求1所述的一种轴承套圈全表面涡流检测设备，其特征在于：所述的退磁单元设有升降机构和退磁板，升降机构带动轴承套圈接近退磁板进行退磁，退磁结束后升降机构带动轴承套圈归位。

6.如权利要求1所述的一种轴承套圈全表面涡流检测设备，其特征在于：所述探伤单元与进料链板之间设置有校准单元。

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