CN113984164A - 一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法及装置 - Google Patents

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CN113984164A CN202111249386.6A CN202111249386A CN113984164A CN 113984164 A CN113984164 A CN 113984164A CN 202111249386 A CN202111249386 A CN 202111249386A CN 113984164 A CN113984164 A CN 113984164A
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周浩
魏晋隆
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Abstract

本申请涉及车辆载重技术领域，具体提供一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法及装置，通过安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器分别采集车辆板簧发生形变时的加速度数据，并经GPS主机传输给算法服务器，由算法服务器基于第一加速度传感器和第二加速度传感器采集的加速度数据确定坐标基准，并计算车辆板簧在该坐标基准下发生形变的角度值，根据车辆板簧发生形变的角度值得到当前车辆的吨位值，由于车辆板簧发生形变的角度值在统一的坐标基准得到的，所以不受车辆板簧两端形变不一致的影响，能够避免因路面不平坦造成的载重计算不准确的问题，从而提升吨位检测的精确度。

Description

一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法及装置
技术领域
本申请涉及车辆载重技术领域，具体而言，涉及一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法及装置。
背景技术
随着物流运输的快速发展，对货运车辆载重实时测量、流向管控的需求越来越多，针对不同车型在复杂路况下能实现载重值的准确测量变得越来越多。
在现有的车辆载重动态测量中，采用在车辆板簧安装载重传感器的方式，以检测由于重量变化车辆板簧变形产生的位移量，进而通过位移量并用相关电路转化成电压输出，平台根据电压的变化量来计算载重。但是这种通过安装载重传感器计算载重的方式一方面寿命较短，另一方面容易受车体结构和外部因素的影响，如在路面的不平坦的情况下，导致车辆板簧两端的形变并不一致，即无法准确反应车辆板簧的形变，进而影响载重计算的精度。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法及装置，通过确定统一坐标基准以提升测量载重精度。
本申请实施例提供的一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法，包括以下步骤：
安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器分别采集车辆板簧发生形变时的加速度数据；
GPS主机获取所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的加速度数据并传输给算法服务器；
算法服务器基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的加速度数据确定坐标基准，并计算车辆板簧在所述坐标基准下发生形变的角度值，根据所述车辆板簧发生形变的角度值得到当前车辆的吨位值。
在一些实施例中，安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器分别采集车辆板簧发生形变时的加速度数据，包括以下步骤：
安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器采集车辆空载时车辆板簧发生形变的第一加速度数据；
安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器采集车辆满载时车辆板簧发生形变的第二加速度数据；
安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器采集车辆当前载重时车辆板簧发生形变的第三加速度数据。
在一些实施例中，算法服务器基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的加速度数据确定坐标基准，并计算车辆板簧在所述坐标基准下发生形变的角度值，包括以下步骤：
算法服务器基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的第一加速度数据确定坐标基准，并计算在该坐标基准下车辆空载时车辆板簧发生形变的第一角度值；
算法服务器基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的第二加速度数据，计算在所述坐标基准下车辆满载时车辆板簧发生形变的第二角度值；
算法服务器基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的第三加速度数据，计算在所述坐标基准下车辆当前载重时车辆板簧发生形变的第三角度值。
在一些实施例中，算法服务器根据所述车辆板簧发生形变的角度值得到当前车辆的吨位值，包括以下步骤：
算法服务器存储车辆满载时的车辆吨位值；
算法服务器基于所述第一角度值、所述第二角度值、所述第三角度值以及车辆满载时的车辆吨位值计算当前车辆的吨位值。
在一些实施例中，算法服务器根据所述车辆板簧发生形变的角度值得到当前车辆的吨位值之后，还包括以下步骤：
算法服务器根据当前车速将当前车辆的吨位值分为零点位吨位值和非零点位吨位值，其中所述零点位吨位值为当前车速为零时当前车辆的吨位值；
算法服务器将非零点位吨位值替换为零点位吨位值显示于用户。
在一些实施例中，算法服务器根据所述车辆板簧发生形变的角度值得到当前车辆的吨位值之后，还包括以下步骤：
根据算法服务器计算的多个当前车辆的吨位值进行均值平滑，得到当前车辆的有效吨位值。
本申请实施例还提供一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测装置，包括：
加速度传感器，包括安装于车辆板簧的两端第一加速度传感器和第二加速度传感器，用于分别采集车辆板簧发生形变时的加速度数据；
GPS主机，用于获取所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的加速度数据并传输给算法服务器；
算法服务器，用于基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的加速度数据确定坐标基准，并计算车辆板簧在所述坐标基准下发生形变的角度值，根据所述车辆板簧发生形变的角度值得到当前车辆的吨位值。
在一些实施例中，所述检测装置还包括缓存模块，用于根据当前车速将当前车辆的吨位值分为零点位吨位值和非零点位吨位值，并将非零点位吨位值替换为零点位吨位值显示于用户，其中，所述零点位吨位值为当前车速为零时当前车辆的吨位值。
在一些实施例中，所述检测装置还包括后处理模块，用于对多个当前车辆的吨位值进行均值平滑，得到当前车辆的有效吨位值。
本申请所述的一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法及装置，通过安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器分别采集车辆板簧发生形变时的加速度数据，并经GPS主机传输给算法服务器，由算法服务器基于第一加速度传感器和第二加速度传感器采集的加速度数据确定坐标基准，并计算车辆板簧在该坐标基准下发生形变的角度值，根据车辆板簧发生形变的角度值得到当前车辆的吨位值，由于车辆板簧发生形变的角度值在统一的坐标基准得到的，所以不受车辆板簧两端形变不一致的影响，能够避免因路面不平坦造成的载重计算不准确的问题，从而提升吨位检测的精确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例提供的吨位检测方法的流程图；
图2示出了本申请实施例提供的采集车辆板簧发生形变时的加速度数据的流程图；
图3示出了本申请实施例提供的计算车辆板簧发生形变的角度值的流程图；
图4示出了本申请实施例提供的计算当前车辆的吨位值的流程图；
图5示出了本申请实施例提供的吨位检测装置的结构框图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
智能车载称重***除了能够避免监测超载外，还能有效提升车辆装载率，让整车利润最大化，同时便于管理者远程实时了解车辆载重动态以及货物装卸时间、地点，确保货物安全、准时送达，车辆实时载重、位置信息一目了然，也给客户带来更加安心便捷的体验。但是现有的车载称重主要采用在车体上安装载重传感器的方式，往往因地面不平等因素无法准确反应车辆板簧的形变，从而无法准确检测车辆吨位。基于此，本申请提供一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法及装置，通过确定统一坐标基准反应车辆板簧形变的角度值，以准确测量车辆载重。
如说明书附图1所示，在一实施例中，一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法，具体包括以下步骤：
S1、安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器分别采集车辆板簧发生形变时的加速度数据；
S2、GPS主机获取所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的加速度数据并传输给算法服务器；
S3、算法服务器基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的加速度数据确定坐标基准，并计算车辆板簧在所述坐标基准下发生形变的角度值，根据所述车辆板簧发生形变的角度值得到当前车辆的吨位值。
在步骤S1中，所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器均采用三轴加速度传感器，以获取车辆板簧发生形变时的三向加速度数据，即X 轴加速度数据、Y轴加速度数据和Z轴加速度数据。其中加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器，通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。用于通过测量由于重力引起的加速度，从而计算出设备相对于水平面的倾斜角度。
在该实施例中，通过安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器分别采集车辆在空载、满载、当前载重时车辆板簧发生形变的加速度数据，如说明书附图2所示，具体包括以下步骤：
S101、安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器采集车辆空载时车辆板簧发生形变的第一加速度数据；
S102、安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器采集车辆满载时车辆板簧发生形变的第二加速度数据；
S103、安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器采集车辆当前载重时车辆板簧发生形变的第三加速度数据。
在步骤S101中，在车辆空载时，第一加速度传感器采集的加速度数据值为(xan,yan,zan)，第二加速度传感器采集的加速度数据值为 (xbn,ybn,zbn)；
在步骤S102中，在车辆满载时，第一加速度传感器采集的加速度数据值为(xaf,yaf,zaf)，第二加速度传感器采集的加速度数据值为 (xbf,ybf,zbf)；
在步骤S103中，车辆的当前载重，第一加速度传感器采集的加速度数据值为(x1,y1,z1)，第二加速度传感器采集的加速度数据值为(x2,y2,z2)。
在步骤S2中，GPS主机起到转送加速度数据的作用，具体的，第一加速度传感器和第二加速度传感器将分别采集车辆板簧发生形变时的加速度数据传输给GPS主机存储，然后再由GPS主机将第一加速度传感器和第二加速度传感器分别采集车辆板簧发生形变时的加速度数据传输给算法服务器。其中，GPS主机是传统智能车载称重***的一部分，此应为本领域技术人员所熟知的，在此不做详述。
在步骤S3中，如说明书附图3所示，算法服务器具体通过以下步骤计算车辆在空载、满载、当前载重时车辆板簧发生形变的角度值：
S301、算法服务器基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的第一加速度数据确定坐标基准，并计算在该坐标基准下车辆空载时车辆板簧发生形变的第一角度值；
S302、算法服务器基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的第二加速度数据，计算在所述坐标基准下车辆满载时车辆板簧发生形变的第二角度值；
S303、算法服务器基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的第三加速度数据，计算在所述坐标基准下车辆当前载重时车辆板簧发生形变的第三角度值。
在计算计算车辆在空载、满载、当前载重时车辆板簧发生形变的角度值前确定统一的坐标基准，在同一的坐标基准下计算相应的角度值。
在本申请中，通过在车辆空载时采集的加速度数据来确定坐标基准，具体的：
Figure BDA0003322139880000071
dt＝xan*xbn+yan*ybn+zan*zbn
Figure BDA0003322139880000072
cf＝1.0/(2.0*p0*np)
p1＝cf*(yan*zbn-zan*ybn)
p2＝cf*(zan*xbn-xan*zbn)
p3＝cf*(xan*ybn-yan*xbn)
其中，p0为四元数的标量坐标；p1四元数向量部分的第一坐标；p2四元数向量部分的第二坐标；p3四元数向量部分的第三坐标，np、dt、cf为中间参数，所述四元数是复数的不可交换延伸。如把四元数的集合考虑成多维实数空间的话，四元数就代表着一个四维空间，相对于复数为二维空，此应为本领域技术人员所熟知的技术手段，在此不做赘述。
则在该坐标基准下，先计算出车辆空载时车辆板簧发生形变的第一角度的COS值：
Figure BDA0003322139880000081
再通过第一角度的COS值计算出第一角度值：
mangle＝cos(mu)*180/л
则将车辆满载时的加速度数据转换大上述确定的坐标基准下，得到第二角度的COS值：
saf＝p1*xaf+p2*yaf+p3*zaf
(xat，yat,zat)＝(2*(p0*(xaf*p0-(p2*zaf-p3*yaf))+saf*p1)-xaf,
2*(p0*(yaf*p0-(p2*xaf-p3*zaf))+saf*p2)-yaf,
2*(p0*(zaf*p0-(p2*yaf-p3*xaf))+saf*p3)-zaf,)
Figure BDA0003322139880000082
Figure BDA0003322139880000083
(xms,yms,zms)＝(xat*ms/ss,yat*ms/ss,zat*ms/ss)
Figure BDA0003322139880000084
根据第二角度的COS值计算出第二角度值：
fangle＝cos(fu)*180/л
则将当前车辆载重的加速度数据转换大上述确定的坐标基准下，得到第三角度的COS值：
s1f＝p1*x1+p2*y1+p3*z1
(x1t，y1t,z1t)＝(2*(p0*(x1*p0-(p2*z1-p3*y1))+s1f*p1)-x1,
2*(p0*(y1*p0-(p2*x1-p3*z1))+s1f*p2)-y1,
2*(p0*(Z1*p0-(p2*y1-p3*x1))+s1f*p3)-z1,)
Figure BDA0003322139880000091
Figure BDA0003322139880000092
(xns,yns,zns)＝(x1t*ms1/ss1,y1t*ms1/ss1,z1t*ms1/ss1)
Figure BDA0003322139880000093
根据第三角度的COS值计算出第三角度值：
nangle＝cos(nu)*180/л
在计算出车辆空载、满载、当前载重时车辆板簧发生形变的角度值后，如说明书附图4所示，通过以下步骤确定当前车辆的吨位值：
S304、算法服务器存储车辆满载时的车辆吨位值；
S305、算法服务器基于所述第一角度值、所述第二角度值、所述第三角度值以及车辆满载时的车辆吨位值计算当前车辆的吨位值。
在该实施例中，车辆满载时的车辆吨位值为ft，从而根据上述计算出的第一角度值、第二角度值和第三角度值得到当前车辆的吨位值：
nt＝ft/(fangle-mangle)*(nangle-mangle)
进一步的，为了提升当前车辆的吨位值的精度，应当消除车速等外在因素的影响。具体的，在该实例中，算法服务器根据当前车速将当前车辆的吨位值分为零点位吨位值和非零点位吨位值，其中所述零点位吨位值为当前车速为零时当前车辆的吨位值；算法服务器将非零点位吨位值替换为零点位吨位值，并将最新的零点位吨位值显示于用户。
另外，为了提升计算出的当前车辆的吨位值的精度，对升计算出的当前车辆的吨位值进行均值平，以得到当前车辆的有效吨位值。具体的，在该实施例中，以20个数据点的数据为窗口进行平滑计算，窗口第一个点的当前车辆的吨位值，为以从当前点开始往后的20个点位数据值的平均值。其中，均值平滑是指对每一个像元，在以其为中心的窗口内，取邻域像元的平均值来代替该像元的亮度值，这种方法就是均值平滑，也称均值滤波，应为本领域技术人员所熟知的技术手段，在此不做具体阐述。
同样的，在其他实施例中，也可以让上述两种提升当前车辆的吨位值的精度的方式进行结合实施，在此不做赘述。
则本申请提供的一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法，通过安装于车辆板簧两端的加速度传感器分别采集车辆板簧发生形变时的加速度数据，并经GPS主机传输给算法服务器，由算法服务器基于两个加速度传感器采集的加速度数据确定坐标基准，并计算车辆板簧在该坐标基准下发生形变的角度值，根据车辆板簧发生形变的角度值得到当前车辆的吨位值，由于车辆板簧发生形变的角度值在统一的坐标基准得到的，所以不受车辆板簧两端形变不一致的影响，能够避免因路面不平坦造成的载重计算不准确的问题，并能够进一步通过均值平滑、排除车速影响以提升测量吨位值的精确度。
基于本发明的同一构思，本申请实施例中还提供了一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例中上述吨位检测方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如说明书附图5所示，本申请实施例中提供的一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测装置，包括：
加速度传感器501，所述加速度传感器包括安装于车辆板簧的两端第一加速度传感器和第二加速度传感器，用于分别采集车辆板簧发生形变时的加速度数据；
GPS主机502，用于获取所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的加速度数据并传输给算法服务器；
算法服务器503，用于基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的加速度数据确定坐标基准，并计算车辆板簧在所述坐标基准下发生形变的角度值，根据所述车辆板簧发生形变的角度值得到当前车辆的吨位值。
在一种可能的实施方式中，安装于车辆板簧的两端第一加速度传感器和第二加速度传感器分别采集车辆板簧发生形变时的加速度数据，包括：
安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器采集车辆空载时车辆板簧发生形变的第一加速度数据；
安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器采集车辆满载时车辆板簧发生形变的第二加速度数据；
安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器采集车辆当前载重时车辆板簧发生形变的第三加速度数据。
在一种可能的实施方式中，算法服务器503基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的加速度数据确定坐标基准，并计算车辆板簧在所述坐标基准下发生形变的角度值，包括：
算法服务器503基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的第一加速度数据确定坐标基准，并计算在该坐标基准下车辆空载时车辆板簧发生形变的第一角度值；
算法服务器503基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的第二加速度数据，计算在所述坐标基准下车辆满载时车辆板簧发生形变的第二角度值；
算法服务器503基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的第三加速度数据，计算在所述坐标基准下车辆当前载重时车辆板簧发生形变的第三角度值。
在一种可能的实施方式中，算法服务器503根据所述车辆板簧发生形变的角度值得到当前车辆的吨位值，包括：
算法服务器503存储车辆满载时的车辆吨位值；
算法服务器503基于所述第一角度值、所述第二角度值、所述第三角度值以及车辆满载时的车辆吨位值计算当前车辆的吨位值。
在一种可能的实施方式中，所述吨位检测装置还包括缓存模块，用于根据当前车速将当前车辆的吨位值分为零点位吨位值和非零点位吨位值，并将非零点位吨位值替换为零点位吨位值显示于用户，其中，所述零点位吨位值为当前车速为零时当前车辆的吨位值；
在一种可能的实施方式中，所述吨位检测装置还包括后处理模块，用于对多个当前车辆的吨位值进行均值平滑，得到当前车辆的有效吨位。
则本申请提供的一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测装置，通过安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器以采集车辆板簧发生形变时的加速度数据，并经GPS主机传输给算法服务器，由算法服务器基于第一加速度传感器和第二加速度传感器采集的车辆空载、满载、当前载重时车辆板簧发生形变的加速度数据，确定坐标基准并计算车辆板簧在该坐标基准下发生形变的角度值，根据车辆板簧发生形变的角度值得到当前车辆的吨位值，由于车辆板簧发生形变的角度值在统一的坐标基准得到的，所以不受车辆板簧两端形变不一致的影响，能够避免因路面不平坦造成的载重计算不准确的问题，并能够进一步通过均值平滑、排除车速影响以提升测量吨位值的精确度。
以上实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器分别采集车辆板簧发生形变时的加速度数据；
GPS主机获取所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的加速度数据并传输给算法服务器；
算法服务器基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的加速度数据确定坐标基准，并计算车辆板簧在所述坐标基准下发生形变的角度值，根据所述车辆板簧发生形变的角度值得到当前车辆的吨位值。
2.根据权利要求1所述一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法，其特征在于，安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器分别采集车辆板簧发生形变时的加速度数据，包括以下步骤：
安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器采集车辆空载时车辆板簧发生形变的第一加速度数据；
安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器采集车辆满载时车辆板簧发生形变的第二加速度数据；
安装于车辆板簧两端的第一加速度传感器和第二加速度传感器采集车辆当前载重时车辆板簧发生形变的第三加速度数据。
3.根据权利要求2所述一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法，其特征在于，算法服务器基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的加速度数据确定坐标基准，并计算车辆板簧在所述坐标基准下发生形变的角度值，包括以下步骤：
算法服务器基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的第一加速度数据确定坐标基准，并计算在该坐标基准下车辆空载时车辆板簧发生形变的第一角度值；
算法服务器基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的第二加速度数据，计算在所述坐标基准下车辆满载时车辆板簧发生形变的第二角度值；
算法服务器基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的第三加速度数据，计算在所述坐标基准下车辆当前载重时车辆板簧发生形变的第三角度值。
4.根据权利要求3所述一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法，其特征在于，算法服务器根据所述车辆板簧发生形变的角度值得到当前车辆的吨位值，包括以下步骤：
算法服务器存储车辆满载时的车辆吨位值；
算法服务器基于所述第一角度值、所述第二角度值、所述第三角度值以及车辆满载时的车辆吨位值计算当前车辆的吨位值。
5.根据权利要求4所述一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法，其特征在于，算法服务器根据所述车辆板簧发生形变的角度值得到当前车辆的吨位值之后，还包括以下步骤：
算法服务器根据当前车速将当前车辆的吨位值分为零点位吨位值和非零点位吨位值，其中所述零点位吨位值为当前车速为零时当前车辆的吨位值；
算法服务器将非零点位吨位值替换为零点位吨位值显示于用户。
6.根据权利要求4所述一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法，其特征在于，算法服务器根据所述车辆板簧发生形变的角度值得到当前车辆的吨位值之后，还包括以下步骤：
根据算法服务器计算的多个当前车辆的吨位值进行均值平滑，得到当前车辆的有效吨位值。
7.根据权利要求1所述一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测方法，其特征在于，所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器均为三轴加速度传感器，以采集车辆板簧发生形变时的三向加速度数据。
8.一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测装置，其特征在于，包括：
加速度传感器，包括安装于车辆板簧的两端第一加速度传感器和第二加速度传感器，用于分别采集车辆板簧发生形变时的加速度数据；
GPS主机，用于获取所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的加速度数据并传输给算法服务器；
算法服务器，用于基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集的加速度数据确定坐标基准，并计算车辆板簧在所述坐标基准下发生形变的角度值，根据所述车辆板簧发生形变的角度值得到当前车辆的吨位值。
9.根据权利要求8所述一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测装置，其特征在于，还包括缓存模块，用于根据当前车速将当前车辆的吨位值分为零点位吨位值和非零点位吨位值，并将非零点位吨位值替换为零点位吨位值显示于用户，其中，所述零点位吨位值为当前车速为零时当前车辆的吨位值；
10.根据权利要求8所述一种基于车辆板簧双加速度传感器的吨位检测装置，其特征在于，所述算法服务器包括后处理模块，用于对多个当前车辆的吨位值进行均值平滑，得到当前车辆的有效吨位值。
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