CN113979050A - 一种物流分类转运设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物流分类技术领域，具体地说，涉及一种物流分类转运设备及方法，包括输送机构和衔接在输送机构输出端的第一输送转向机构，所述第一输送转向机构的一侧衔接有用于对不同重量的包裹进行分类转运的第二输送转向机构；第二输送转向机构包括若干输送辊和设于输送辊上检测其上包裹重量的重力传感器，相邻两个输送辊之间设有沿输送辊长度方向输送的同步带，还包括用于驱动同步带升降的气缸，当重力传感器检测值小于第一设定值时，输送辊对包裹进行输送，当重力传感器检测值大于或等于第一设定值时，该物流分类转运设备及方法，便于对包裹各个重量段进行分类转运。

Description

一种物流分类转运设备及方法
技术领域
本发明涉及物流分类技术领域，具体地说，涉及一种物流分类转运设备及方法。
背景技术
物流是由商品的运输、配送、分类、仓储、包装、搬运装卸、流通加工，以及相关的物流信息等环节构成，其中物流分类是非常重要的一个环节，一般将包裹分类后需要将包裹分开转运出去，但是，目前用到的物流分类转运设备，不能很好地将包裹按不同重量分类转运出去，容易导致分类不准确的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物流分类转运设备及方法，以解决上述背景技术中提出的不能很好地将包裹按不同重量分类转运出去的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种物流分类转运设备，包括输送机构和衔接在输送机构输出端的第一输送转向机构，所述第一输送转向机构上方设有用于对不同高度的包裹进行筛选的高度分选组件，所述第一输送转向机构的一侧衔接有用于对不同重量的包裹进行分类转运的第二输送转向机构；第二输送转向机构包括若干输送辊和设于输送辊上检测其上包裹重量的重力传感器，相邻两个输送辊之间设有沿输送辊长度方向输送的同步带，还包括用于驱动同步带升降的气缸，当重力传感器检测值小于第一设定值时，输送辊对包裹进行输送，当重力传感器检测值大于或等于第一设定值时，气缸驱动同步带上升至输送辊上方时，同步带将包裹抬起并进行输送，用于对三个不同重量段的包裹进行分类转运出去；
第一输送转向机构包括与输送机构连接的固定板和设在固定板上的分流调节组件，所述分流调节组件包括与固定板连接的第一支撑架和第二支撑架、转动安装在第一支撑架上将包裹沿输送机构输送方向输送的第一转轮、转动安装在第二支撑架上将包裹朝第二输送转向机构输送的第二转轮、驱动第一转轮转动的第一电机和驱动第二转轮转动的第二电机。
优选的，所述高度分选组件包括位于固定板上方的基高板和连接基高板与固定板的立柱，立柱用于将基高板支撑在固定板上方。
优选的，所述基高板靠近输送机构一侧设有分选板，分选板与基高板之间通过弹簧连接，还包括触发器，触发器固定连接在基高板靠近分选板的一侧，分选板可对不同高度的包裹进行筛选。
优选的，所述输送辊的输送方向与输送机构的输送方向相同或相反，用于将包裹分类向两个方向输送。
优选的，其中一个输送辊通过第三电机驱动转动，相邻两个输送辊之间通过链传动方式连接，第三电机工作带动一个输送辊转动，通过链传动可带动其他输送辊一起同步转动。
优选的，还包括位于输送辊下方的底板，底板的顶部固定连接有两个U型架，两个U型架内分别转动安装有主同步带轮和从同步带轮，主同步带轮和从同步带轮由同步带连接，主同步带轮由第四电机驱动转动。
优选的，所述底板下方设有底座，气缸安装在底座上，气缸的活塞杆端部与底板底部固定连接。
优选的，所述同步带的上带面下方设有U型支撑条，U型支撑条的内侧壁开设有凹槽，同步带的侧壁固定连接有若干凸柱，所述凸柱与凹槽滑动连接，U型支撑条与底板通过连接杆连接。
优选的，所述U型支撑条的外侧壁固定连接有用于检测同步带上方是否有包裹的红外探测器，用于检测同步带上方是否落有包裹。
需要说明的是，触发器、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、重力传感器、气缸和红外探测器均连接至控制器。
一种物流分类转运方法，采用如上述的一种物流分类转运设备，具体包括如下步骤：
S1、先将包裹放在输送机构上输送至第一输送转向机构上，当包裹进入第一输送转向机构上后，第一电机带动第一转轮转动，会继续带动包裹向前输送，若包裹的高度低于或等于分选板底部高度时，会从分选板下方被输送出去；若包裹的高度高于分选板底部高度时，包裹移动至分选板处会带动分选板移动压缩弹簧，当分选板移动至触发器位置时，触发器会将信号传递给控制器，控制第一电机停止工作，第一转轮停止转动，同时控制第二电机工作，第二转轮转动，带动包裹朝着第二输送转向机构移动；
S2、当包裹移动至第二输送转向机构上后，在弹簧作用下会使分选板移动离开触发器位置，此时触发器再将信号传递给控制器，控制第二电机停止工作，控制第一电机工作；同时当包裹在输送辊时，重力传感器会检测出包裹的重量；
S3、当重力传感器检测包裹重量小于第一设定值且大于或等于第二设定值时，重力传感器会将信号传递给控制器，控制第三电机顺时针转动，带动输送辊与输送机构相同的输送方向将包裹输送出去；当重力传感器检测包裹重量小于第二设定值时，重力传感器会将信号传递给控制器，控制第三电机逆时针转动，带动输送辊与输送机构相反的输送方向将包裹输送出去；当重力传感器检测包裹重量大于或等于第一设定值时，重力传感器会将信号传递给控制器，控制红外探测器启动工作，当红外探测器检测到其上方有包裹时，将信号传递给控制器，控制相应红外探测器位置下方的气缸工作，推动相应位置的同步带上升将包裹抬起脱离输送辊，同时控制相应位置的第四电机工作，带动同步带转动将包裹输送出去。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该物流分类转运设备及方法，在进行包裹根据不同重量分类前，先通过分选板将不同高度的包裹进行分类转运，然后再通过停止第一转轮转动、使第二转轮转动将进行过高度分类的包裹再输送至第二输送转向机构中按重量进行分类。
2.该物流分类转运设备及方法，通过重力传感器检测包裹重量小于第一设定值且大于或等于第二设定值时，重力传感器会将信号传递给控制器，控制第三电机顺时针转动，带动输送辊与输送机构相同的输送方向将包裹输送出去；当重力传感器检测包裹重量小于第二设定值时，重力传感器会将信号传递给控制器，控制第三电机逆时针转动，带动输送辊与输送机构相反的输送方向将包裹输送出去；当重力传感器检测包裹重量大于或等于第一设定值时，重力传感器会将信号传递给控制器，控制红外探测器启动工作，当红外探测器检测到其上方有包裹时，将信号传递给控制器，控制相应红外探测器位置下方的气缸工作，推动相应位置的同步带上升将包裹抬起脱离输送辊，同时控制相应位置的第四电机工作，带动同步带转动将包裹输送出去，可以很好地对包裹各个重量段进行分类转运，有效地避免出现分类不准确的情况。
3.该物流分类转运设备及方法，红外探测器可检测具体某几个同步带上方有包裹，将信号传递给控制器，控制相应同步带下方的气缸工作，相应同步带位置的第四电机工作，其他上方没有包裹的同步带下方的气缸和第四电机均不工作，节省电能，也减少同步带、气缸和第四电机的损耗。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中固定板的剖视结构示意图。
图3为本发明中分流调节组件的部分结构示意图。
图4为本发明中高度分选组件的***结构示意图。
图5为本发明中第二输送转向机构的结构示意图。
图6为本发明中同步带的结构示意图。
图7为本发明中同步带与U型支撑条的部分连接结构示意图。
图8为本发明图7中A处的放大结构示意图。
图中各标号的意义为：1、输送机构；2、第一输送转向机构；20、固定板；200、通孔；21、分流调节组件；210、下板；211、上板；2110、第一缺口；2111、第二缺口；212、连接柱；213、第一转轮；214、第一支撑架；215、第一电机；216、第二转轮；217、第二支撑架；218、第二电机；3、第二输送转向机构；30、侧板；31、输送辊；32、同步带；320、凸柱；321、主同步带轮；322、从同步带轮；33、第三电机；34、底座；35、U型架；36、第四电机；37、底板；38、气缸；4、高度分选组件；40、基高板；400、导孔；41、分选板；42、弹簧；43、导杆；44、触发器；45、立柱；5、U型支撑条；50、凹槽；6、连接杆；7、红外探测器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本发明提供一种技术方案：
一种物流分类转运设备，请参阅图1-图5，包括输送机构1和衔接在输送机构1输出端的第一输送转向机构2，输送机构1为电动辊筒输送机，是现有的常规技术；第一输送转向机构2的一侧衔接有用于对不同重量的包裹进行分类转运的第二输送转向机构3；第二输送转向机构3包括若干输送辊31和设于输送辊31上检测其上包裹重量的重力传感器，相邻两个输送辊31之间设有沿输送辊31长度方向输送的同步带32，还包括用于驱动同步带32升降的气缸38，当重力传感器检测值小于第一设定值时，输送辊31对包裹进行输送，当重力传感器检测值大于或等于第一设定值时，气缸38驱动同步带32上升至输送辊31上方时，同步带32将包裹抬起并进行输送；还包括位于输送辊31两端处的两个侧板30，输送辊31端部通过轴承转动安装在侧板30上，重力传感器安装在轴承底部。
本实施例中，请参阅图1-图3，第一输送转向机构2包括与输送机构1连接的固定板20和设在固定板20上的分流调节组件21，固定板20上开设有若干通孔200；分流调节组件21包括与固定板20连接的第一支撑架214和第二支撑架217、转动安装在第一支撑架214上将包裹沿输送机构1输送方向输送的第一转轮213、转动安装在第二支撑架217上将包裹朝第二输送转向机构3输送的第二转轮216、驱动第一转轮213转动的第一电机215和驱动第二转轮216转动的第二电机218。
具体的，请参阅图1-图3，还包括下板210、上板211和连接柱212，上板211通过螺栓固定连接在通孔200上，连接柱212的顶端与上板211底部通过螺栓固定连接，连接柱212的底端与下板210顶部通过螺栓固定连接，第一支撑架214和第二支撑架217均通过螺栓固定连接在下板210顶部，第一电机215通过螺栓固定安装在第一支撑架214上，第二电机218通过螺栓固定安装在第二支撑架217上，上板211上开设有第一缺口2110和第二缺口2111，第一转轮213的顶部向上穿过第一缺口2110延伸至固定板20上方，第二转轮216的顶部向上穿过第二缺口2111延伸至固定板20上方。
本实施例中，请参阅图1和图4，第一输送转向机构2上方设有用于对不同高度的包裹进行筛选的高度分选组件4，高度分选组件4包括位于固定板20上方的基高板40和连接基高板40与固定板20的立柱45；基高板40靠近输送机构1一侧设有分选板41，分选板41与基高板40之间通过弹簧42连接，具体的，还包括导杆43，基高板40上开设有水平朝向的导孔400，导杆43的一端穿过导孔400与分选板41通过螺栓固定连接，导杆43的另一端焊接有限位块；还包括触发器44，触发器44固定连接在基高板40靠近分选板41的一侧。
进一步的，输送辊31的输送方向与输送机构1的输送方向相同或相反，其中一个输送辊31通过第三电机33驱动转动，第三电机33通过螺栓固定安装在其中一个侧板30上，相邻两个输送辊31之间通过链传动方式连接。
本实施例中，请参阅图6，还包括位于输送辊31下方的底板37，底板37的顶部固定连接有两个U型架35，两个U型架35内分别转动安装有主同步带轮321和从同步带轮322，主同步带轮321和从同步带轮322由同步带32连接，主同步带轮321由第四电机36驱动转动，第四电机36通过螺栓固定安装在位于主同步带轮321位置处的U型架35上。
本实施例中，请参阅图6-图8，同步带32的上带面下方设有U型支撑条5，U型支撑条5的内侧壁开设有凹槽50，同步带32的侧壁固定连接有若干凸柱320，凸柱320与凹槽50滑动连接，U型支撑条5与底板37通过连接杆6连接，当包裹压在同步带32上时，同步带32在传动时，凸柱320与凹槽50内滑动，上带面底部不与凹槽50接触，可避免同步带32的上带面底部与U型支撑条5产生摩擦损耗，U型支撑条5实现对同步带32进行支撑，避免同步带32被包裹压塌。
本实施例中，请参阅图6-图7，U型支撑条5的外侧壁固定连接有用于检测同步带32上方是否有包裹的红外探测器7，根据包裹的具体尺寸宽度，当包裹落在同步带32上方，通过红外探测器7可检测到包裹是具体落在某几个同步带32上方。
本实施例中，底板37下方设有底座34，底座34与侧板30之间通过连接柱固定连接，气缸38安装在底座34上，气缸38的活塞杆端部与底板37底部固定连接，一开始，同步带32位于输送辊31下方，气缸38工作可推动底板37带动同步带32上升至输送辊31上方，也可将同步带32下降至输送辊31下方。
本实施例中，触发器44、第一电机215、第二电机218、第三电机33、第四电机36、重力传感器、气缸38和红外探测器7均连接至控制器。
一种物流分类转运方法，采用上述的一种物流分类转运设备，具体包括如下步骤：
S1、先将包裹放在输送机构1上输送至第一输送转向机构2上，当包裹进入第一输送转向机构2上后，第一电机215带动第一转轮213转动，会继续带动包裹向前输送，若包裹的高度低于或等于分选板41底部高度时，会从分选板41下方被输送出去；若包裹的高度高于分选板41底部高度时，包裹移动至分选板41处会带动分选板41移动压缩弹簧42，当分选板41移动至触发器44位置时，触发器44会将信号传递给控制器，控制第一电机215停止工作，第一转轮213停止转动，同时控制第二电机218工作，第二转轮216转动，带动包裹朝着第二输送转向机构3移动；从而可对不同高度的包裹进行分类输送。
S2、当包裹移动至第二输送转向机构3上后，在弹簧42作用下会使分选板41移动离开触发器44位置，此时触发器44再将信号传递给控制器，控制第二电机218停止工作，控制第一电机215工作；同时当包裹在输送辊31时，重力传感器会检测出包裹的重量；
S3、当重力传感器检测包裹重量小于第一设定值且大于或等于第二设定值时，重力传感器会将信号传递给控制器，控制第三电机33顺时针转动，带动输送辊31与输送机构1相同的输送方向将包裹输送出去，此时重力传感器没有检测到重力，重力传感器将信号传递给控制器，控制第三电机33停止工作，节省电能；当重力传感器检测包裹重量小于第二设定值(大于零)时，重力传感器会将信号传递给控制器，控制第三电机33逆时针转动，带动输送辊31与输送机构1相反的输送方向将包裹输送出去，此时重力传感器没有检测到重力，重力传感器将信号传递给控制器，控制第三电机33停止工作，节省电能；当重力传感器检测包裹重量大于或等于第一设定值时，重力传感器会将信号传递给控制器，控制红外探测器7启动工作，当红外探测器7检测到其上方有包裹时，将信号传递给控制器，控制相应红外探测器7位置下方的气缸38工作，推动相应位置的同步带32上升将包裹抬起脱离输送辊31，同时控制相应位置的第四电机36工作，带动同步带32转动将包裹输送出去，此时红外探测器7上方没有检测到包裹，将信号传递给控制器，控制第四电机36停止工作，减小第四电机36的损耗，同时控制气缸38带动同步带32下降至输送辊31下方；通过红外探测器7检测具体某几个同步带32上方有包裹，将信号传递给控制器，控制相应同步带32下方的气缸38工作，相应同步带32位置的第四电机36工作，其他上方没有包裹的同步带32下方的气缸38和第四电机36均不工作，节省电能，也减少同步带32、气缸38和第四电机36的损耗。
需要补充的是，如图1所示，可将另一个输送机构1的输入端衔接在该第一输送转向机构2远离该输送机构1的一端，在另一个输送机构1的输出端再衔接另一个第一输送转向机构2，在另一个第一输送转向机构2上方设置另一个高度分选组件4，另一个高度分选组件4的分选板41的高度低于该高度分选组件4的分选板41的高度，便于对不同高度的包裹在进行分类输送；在另一个第一输送转向机构2的一侧设置另一个第二输送转向机构3。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种物流分类转运设备，其特征在于：包括输送机构(1)和衔接在输送机构(1)输出端的第一输送转向机构(2)，所述第一输送转向机构(2)上方设有用于对不同高度的包裹进行筛选的高度分选组件(4)，所述第一输送转向机构(2)的一侧衔接有用于对不同重量的包裹进行分类转运的第二输送转向机构(3)；第二输送转向机构(3)包括若干输送辊(31)和设于输送辊(31)上检测其上包裹重量的重力传感器，相邻两个输送辊(31)之间设有沿输送辊(31)长度方向输送的同步带(32)，还包括用于驱动同步带(32)升降的气缸(38)，当重力传感器检测值小于第一设定值时，输送辊(31)对包裹进行输送，当重力传感器检测值大于或等于第一设定值时，气缸(38)驱动同步带(32)上升至输送辊(31)上方时，同步带(32)将包裹抬起并进行输送；
第一输送转向机构(2)包括与输送机构(1)连接的固定板(20)和设在固定板(20)上的分流调节组件(21)，所述分流调节组件(21)包括与固定板(20)连接的第一支撑架(214)和第二支撑架(217)、转动安装在第一支撑架(214)上将包裹沿输送机构(1)输送方向输送的第一转轮(213)、转动安装在第二支撑架(217)上将包裹朝第二输送转向机构(3)输送的第二转轮(216)、驱动第一转轮(213)转动的第一电机(215)和驱动第二转轮(216)转动的第二电机(218)。
2.根据权利要求1所述的一种物流分类转运设备，其特征在于：所述高度分选组件(4)包括位于固定板(20)上方的基高板(40)和连接基高板(40)与固定板(20)的立柱(45)。
3.根据权利要求2所述的一种物流分类转运设备，其特征在于：所述基高板(40)靠近输送机构(1)一侧设有分选板(41)，分选板(41)与基高板(40)之间通过弹簧(42)连接，还包括触发器(44)，触发器(44)固定连接在基高板(40)靠近分选板(41)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种物流分类转运设备，其特征在于：所述输送辊(31)的输送方向与输送机构(1)的输送方向相同或相反。
5.根据权利要求4所述的一种物流分类转运设备，其特征在于：其中一个输送辊(31)通过第三电机(33)驱动转动，相邻两个输送辊(31)之间通过链传动方式连接。
6.根据权利要求5所述的一种物流分类转运设备，其特征在于：还包括位于输送辊(31)下方的底板(37)，底板(37)的顶部固定连接有两个U型架(35)，两个U型架(35)内分别转动安装有主同步带轮(321)和从同步带轮(322)，主同步带轮(321)和从同步带轮(322)由同步带(32)连接，主同步带轮(321)由第四电机(36)驱动转动。
7.根据权利要求6所述的一种物流分类转运设备，其特征在于：所述底板(37)下方设有底座(34)，气缸(38)安装在底座(34)上，气缸(38)的活塞杆端部与底板(37)底部固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种物流分类转运设备，其特征在于：所述同步带(32)的上带面下方设有U型支撑条(5)，U型支撑条(5)的内侧壁开设有凹槽(50)，同步带(32)的侧壁固定连接有若干凸柱(320)，所述凸柱(320)与凹槽(50)滑动连接，U型支撑条(5)与底板(37)通过连接杆(6)连接。
9.根据权利要求8所述的一种物流分类转运设备，其特征在于：所述U型支撑条(5)的外侧壁固定连接有用于检测同步带(32)上方是否有包裹的红外探测器(7)。
10.一种物流分类转运方法，其特征在于：采用如权利要求9所述的一种物流分类转运设备，具体包括如下步骤：
S1、先将包裹放在输送机构(1)上输送至第一输送转向机构(2)上，当包裹进入第一输送转向机构(2)上后，第一电机(215)带动第一转轮(213)转动，会继续带动包裹向前输送，若包裹的高度低于或等于分选板(41)底部高度时，会从分选板(41)下方被输送出去；若包裹的高度高于分选板(41)底部高度时，包裹移动至分选板(41)处会带动分选板(41)移动压缩弹簧(42)，当分选板(41)移动至触发器(44)位置时，触发器(44)会将信号传递给控制器，控制第一电机(215)停止工作，第一转轮(213)停止转动，同时控制第二电机(218)工作，第二转轮(216)转动，带动包裹朝着第二输送转向机构(3)移动；
S2、当包裹移动至第二输送转向机构(3)上后，在弹簧(42)作用下会使分选板(41)移动离开触发器(44)位置，此时触发器(44)再将信号传递给控制器，控制第二电机(218)停止工作，控制第一电机(215)工作；同时当包裹在输送辊(31)时，重力传感器会检测出包裹的重量；
S3、当重力传感器检测包裹重量小于第一设定值且大于或等于第二设定值时，重力传感器会将信号传递给控制器，控制第三电机(33)顺时针转动，带动输送辊(31)与输送机构(1)相同的输送方向将包裹输送出去；当重力传感器检测包裹重量小于第二设定值时，重力传感器会将信号传递给控制器，控制第三电机(33)逆时针转动，带动输送辊(31)与输送机构(1)相反的输送方向将包裹输送出去；当重力传感器检测包裹重量大于或等于第一设定值时，重力传感器会将信号传递给控制器，控制红外探测器(7)启动工作，当红外探测器(7)检测到其上方有包裹时，将信号传递给控制器，控制相应红外探测器(7)位置下方的气缸(38)工作，推动相应位置的同步带(32)上升将包裹抬起脱离输送辊(31)，同时控制相应位置的第四电机(36)工作，带动同步带(32)转动将包裹输送出去。
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