CN113978871A - 一种锥形杯贴标机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及贴标机技术领域，尤其涉及一种锥形杯贴标机，包括贴标机床、送杯机构和贴标机构，送杯机构包括上杯组件和转盘，转盘前端设有压杯组件，转盘前端下侧设有吸杯机构，吸杯机构右侧设有吸标机构，吸标机构顶部设有标签输送带，吸标机构底部设有角度调节装置和高度调节装置，吸标机构前侧设有下杯组件，吸标机构吸标处与贴标机构的出标处相接，本发明角度调节装置的设置，可以适应不同杯子的锥度要求，高度调节装置的设置，可以适应不同大小的杯子，调节机构具有前后左右上下移动及角度调整，能将贴标机构角度调整到与吸标机构吻合，达到贴标要求，而标签与标签膜平齐贴合的贴标方式能将标签位置与膜平齐，能减小膜宽度，避免浪费。

Description

一种锥形杯贴标机
技术领域
本发明涉及贴标机技术领域，尤其涉及一种锥形杯贴标机。
背景技术
贴标机是一种以粘合剂把纸或者金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备，作为现代包装不可缺少的组成部分，目前的贴标机种类多样，包括立式结构、卧式结构、对彩盒、圆瓶进行贴标以及对玻璃、金属材质容器进行贴标的贴标机等，我国生产贴标机的种类也在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高度贴标机占据广大市场的格局；
杯子贴标机在贴标行业中占有很重要的地位，但是现有的贴标机都是为某一种特定的杯子产品进行贴标使用，无法针对不同规格的杯体进行使用，导致其功能过于单一，贴标定位不准确，实用性较差，并且传统的杯子贴标机标签的边缘与标签膜平齐，标签膜膜宽过大，造成浪费。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供了一种锥形杯贴标机。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：一种锥形杯贴标机，包括贴标机床、设置在贴标机床顶部的送杯机构和贴标机构，所述送杯机构包括设置在贴标机床顶部左侧前端的上杯组件和设置在贴标机床顶部左侧后端的转盘，所述转盘后部设有转盘电机箱，所述转盘上设有若干与锥形杯相配合的杯型模具，所述转盘前端设有压杯组件，所述转盘前端下侧设有吸杯机构，所述吸杯机构右侧设有吸标机构，所述吸标机构顶部设有标签输送带，所述吸标机构底部设有角度调节装置和高度调节装置，所述吸标机构前侧设有下杯组件，所述吸标机构吸标处与所述贴标机构的出标处相接，所述贴标机构设于贴标机床顶部右侧，所述贴标机构包括放料盘、收料棒和调节机构，所述放料盘上设有带膜标签，所述带膜标签包括标签和标签膜，所述标签与所述标签膜平齐贴合，所述调节机构包括前后调节模块、左右调节模块、角度调节模块和上下调节模块，所述贴标机床顶部设有控制模块。
进一步地，所述上杯组件包括安装架，所述安装架上部滑动套合有第一安装板，所述第一安装板开设有杯体通过孔，所述杯体通过孔顶部四周设有杯体限位杆，所述第一安装板下侧设有杯体夹紧气缸，所述第一安装板上设有第一调节手轮。
进一步地，所述安装架中部滑动套合有固定板，所述固定板底部设有上下调节电机，所述固定板顶部设有上杯转轴箱，所述上杯转轴箱后侧连接上杯驱动气缸的伸缩自由端，所述上杯转轴箱右侧设有上杯转轴，所述上杯转轴前端连接有接杯组件。
进一步地，所述杯型模具的数量为六个。
进一步地，所述压杯组件包括固定在贴标机床顶部的固定块，所述固定块顶部固定连接有滑轨模块，所述滑轨模块滑动连接有旋转电机，所述旋转电机对着转盘一侧前端连接有旋转压杯盘，所述滑轨模块顶部前端固定连接有滑轨气缸，所述滑轨气缸的伸缩自由端与所述旋转电机固定连接。
进一步地，所述吸杯机构包括压标轮和驱动压标轮上下移动的三轴气缸，所述三轴气缸右侧固定连接吸标机构。
进一步地，所述吸标机构右侧设有驱动标签输送带转动的驱动电机，所述角度调节装置设置在标签输送带底部，所述角度调节装置通过角度调节手轮调节标签输送带的倾斜角度，所述高度调节装置设置在角度调节装置下部，所述高度调节装置通过上下调节手轮调节标签输送带的上下高度。
进一步地，所述下杯组件包括固定架、所述固定架上部滑动套合有第二安装板，所述第二安装板上设有第二调节手轮，所述第二安装板下侧设有下杯转轴箱，所述下杯转轴箱后侧连接下杯驱动气缸的伸缩自由端，所述下杯转轴箱左侧设有下杯转轴，所述下杯转轴前端连接有接杯模块。
进一步地，所述转盘电机箱右侧设有与所述接杯模块相配合的顶杯机构，所述顶杯机构包括固定连接在转盘电机箱上的顶杯气缸和固定连接在顶杯气缸前端伸缩自由端的顶块。
进一步地，所述前后调节模块固定于所述贴标机床顶部右侧，所述左右调节模块固定连接于所述前后调节模块上部，所述角度调节模块固定连接设于所述左右调节模块上部，所述角度调节模块包括左右角度调节模块和前后角度调节模块，所述上下调节模块设于所述角度调节模块上部，所述前后调节模块和所述左右调节模块均设有调节转轮，所述左右角度调节模块和所述前后角度调节模块均设有调节旋转轮，所述上下调节模块设有第三调节手轮。
本发明提供了一种锥形杯贴标机，具备以下有益效果：
本发明吸标机构底部设有角度调节装置和高度调节装置，角度调节装置的设置，可以适应不同杯子的锥度要求，高度调节装置的设置，可以适应不同大小的杯子，调节机构具有前后左右上下移动及角度调整，能将贴标机构角度调整到与吸标机构吻合，达到贴标要求，而标签与标签膜平齐贴合的贴标方式能将标签位置与膜平齐，能减小膜宽度，避免浪费。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图之一；
图2为本发明的立体结构示意图之一；
图3为本发明去除贴标机构和贴标机床之后的结构示意图；
图4为本发明上杯组件的结构示意图；
图5为本发明压杯组件、吸杯机构和吸标机构的结构示意图；
图6为本发明吸杯机构、吸标机构和下杯组件的结构示意图；
图7为本发明贴标机构的结构示意图之一；
图8为本发明贴标机构的结构示意图之一；
图9为本发明标签和标签膜贴合结构示意图。
图中：1、贴标机床；2、送杯机构；3、贴标机构；4、上杯组件；5、转盘；6、压杯组件；7、吸杯机构；8、吸标机构；9、下杯组件；10、控制模块；11、转盘电机箱；12、顶杯机构；121、顶杯气缸；122、顶块；31、放料盘；311、标签；312、标签膜；32、收料棒；33、前后调节模块；34、左右调节模块；35、角度调节模块；351、左右角度调节模块；352、前后角度调节模块；36、上下调节模块；37、调节转轮；38、调节旋转轮；39、第三调节手轮；41、安装架；42、第一安装板；43、杯体限位杆；44、杯体夹紧气缸；45、第一调节手轮；46、固定板；47、上下调节电机；48、上杯转轴箱；481、上杯转轴；482、接杯组件；49、上杯驱动气缸；51、杯型模具；61、固定块；62、滑轨模块；63、旋转电机；64、旋转压杯盘；65、滑轨气缸；71、压标轮；72、三轴气缸；81、标签输送带；82、角度调节装置；83、高度调节装置；84、驱动电机；85、角度调节手轮；86、上下调节手轮；91、固定架；92、第二安装板；93、第二调节手轮；94、下杯转轴箱；95、下杯驱动气缸；96、下杯转轴；97、接杯模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供了一种技术方案：一种锥形杯贴标机，包括贴标机床1、设置在贴标机床1顶部的送杯机构2和贴标机构3，送杯机构2包括设置在贴标机床1顶部左侧前端的上杯组件4和设置在贴标机床1顶部左侧后端的转盘5，转盘5后部设有转盘电机箱11，转盘5上设有若干与锥形杯相配合的杯型模具51，杯型模具51的数量可设为六个，转盘5前端设有压杯组件6，转盘5前端下侧设有吸杯机构7，吸杯机构7右侧设有吸标机构8，吸标机构8顶部设有标签输送带81，标签输送带81吸标，使送标定位准确，吸标机构8底部设有角度调节装置82和高度调节装置83，角度调节装置82的设置，可以适应不同杯子的锥度要求，高度调节装置83的设置，可以适应不同大小的杯子，吸标机构8前侧设有下杯组件9，吸标机构8吸标处与贴标机构3的出标处相接，贴标机构3设于贴标机床1顶部右侧，贴标机构3包括放料盘31、收料棒32和调节机构，放料盘31上设有带膜标签，带膜标签包括标签311和标签膜312，标签311与标签膜312平齐贴合，传统标签的标签边缘一般与标签膜平齐，容易造成膜宽过大，而标签311与标签膜312平齐贴合的贴标方式能将标签位置与膜平齐，能减小膜宽度，避免浪费，调节机构包括前后调节模块33、左右调节模块34、角度调节模块35和上下调节模块36，贴标机床1顶部设有控制模块10，调节机构具有前后左右上下移动及角度调整，能将贴标机构3角度调整到与吸标机构8吻合，达到贴标要求。
上杯组件4包括安装架41，安装架41上部滑动套合有第一安装板42，第一安装板42开设有杯体通过孔，杯体通过孔顶部四周设有杯体限位杆43，第一安装板42下侧设有杯体夹紧气缸44，第一安装板42上设有第一调节手轮45，安装架41中部滑动套合有固定板46，固定板46底部设有上下调节电机47，固定板46顶部设有上杯转轴箱48，上杯转轴箱48后侧连接上杯驱动气缸49的伸缩自由端，上杯转轴箱48右侧设有上杯转轴481，上杯转轴481前端连接有接杯组件482，工作时，杯体夹紧气缸44控制杯子的夹紧和松开，接杯组件482朝上接收松开之后的杯子，上杯转轴箱48内的上杯转轴481将接杯组件482上的杯子由竖直转为水平，上杯驱动气缸49工作，驱动杯子套合到转盘5上的杯型模具51当中，完成上料动作。
吸杯机构7包括压标轮71和驱动压标轮71上下移动的三轴气缸72，三轴气缸72右侧固定连接吸标机构8，上料动作完成后，转盘5逆时针旋转一个工位，三轴气缸72向上顶出，把吸标机构8上的标签贴到杯子。
吸标机构8右侧设有驱动标签输送带81转动的驱动电机84，角度调节装置82设置在标签输送带81底部，角度调节装置82通过角度调节手轮85调节标签输送带81的倾斜角度，可以适应不同杯子的锥度要求，高度调节装置83设置在角度调节装置82下部，高度调节装置83通过上下调节手轮86调节标签输送带81的上下高度，可以适应不同大小的杯子。
压杯组件6包括固定在贴标机床1顶部的固定块61，固定块61顶部固定连接有滑轨模块62，滑轨模块62滑动连接有旋转电机63，旋转电机63对着转盘5一侧前端连接有旋转压杯盘64，滑轨模块62顶部前端固定连接有滑轨气缸65，滑轨气缸65的伸缩自由端与旋转电机63固定连接，当三轴气缸72向上顶出，把吸标机构8上的标签贴到杯子时，滑轨气缸65顶出，带动旋转压杯盘64接触杯底，旋转电机63动作，旋转压杯盘64带动杯子转动，把标签卷上杯身。
下杯组件9包括固定架91、固定架91上部滑动套合有第二安装板92，第二安装板92上设有第二调节手轮93，第二安装板92下侧设有下杯转轴箱94，下杯转轴箱94后侧连接下杯驱动气缸95的伸缩自由端，下杯转轴箱94左侧设有下杯转轴96，下杯转轴96前端连接有接杯模块97，转盘电机箱11右侧设有与接杯模块97相配合的顶杯机构12，顶杯机构12包括固定连接在转盘电机箱11上的顶杯气缸121和固定连接在顶杯气缸121前端伸缩自由端的顶块122，当杯子贴标完成后，转盘5逆时针旋转一个工位，接杯模块97通过下杯驱动气缸95的驱动作用接收杯子，同时顶杯气缸121动作，使顶块122将杯子往接杯模块97方向顶松，下杯转轴箱94内的下杯转轴96将接杯模块97上的杯子由水平转为竖直，完成取杯动作。
前后调节模块33固定于贴标机床1顶部右侧，左右调节模块34固定连接于前后调节模块33上部，角度调节模块35固定连接设于左右调节模块34上部，角度调节模块35包括左右角度调节模块351和前后角度调节模块352，上下调节模块36设于角度调节模块35上部，前后调节模块33和左右调节模块34均设有调节转轮37，左右角度调节模块351和前后角度调节模块352均设有调节旋转轮38，上下调节模块36设有第三调节手轮39，前后调节模块33和左右调节模块34通过各自的调节转轮37转动使贴标机构3完成前后左右的移动调节，上下调节模块36通过第三调节手轮39转动使贴标机构3完成上下的移动调节，左右角度调节模块351和前后角度调节模块352通过各自的调节旋转轮38转动使贴标机构3完成前后左右方向的角度调整，整个调节机构能将贴标机构3调整到与吸标机构8吻合，达到贴标要求。
本机的工作原理如下：工作时，杯体夹紧气缸44控制使杯子松开，接杯组件482朝上接收松开之后的杯子，上杯转轴箱48内的上杯转轴481将接杯组件482上的杯子由竖直转为水平，上杯驱动气缸49工作，驱动杯子套合到转盘5上的杯型模具51当中，完成上料动作，上料动作完成后，转盘5逆时针旋转一个工位，三轴气缸72向上顶出，把吸标机构8上的标签贴到杯子，然后滑轨气缸65顶出，带动旋转压杯盘64接触杯底，旋转电机63动作，使旋转压杯盘64带动杯子转动，把标签卷上杯身，贴标完成，之后转盘5逆时针旋转一个工位，接杯模块97通过下杯驱动气缸95的驱动作用接收杯子，同时顶杯气缸121动作，使顶块122将杯子往接杯模块97方向顶松，下杯转轴箱94内的下杯转轴96将接杯模块97上的杯子由水平转为竖直，完成取杯动作。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种锥形杯贴标机，包括贴标机床(1)、设置在贴标机床(1)顶部的送杯机构(2)和贴标机构(3)，其特征在于：所述送杯机构(2)包括设置在贴标机床(1)顶部左侧前端的上杯组件(4)和设置在贴标机床(1)顶部左侧后端的转盘(5)，所述转盘(5)后部设有转盘电机箱(11)，所述转盘(5)上设有若干与锥形杯相配合的杯型模具(51)，所述转盘(5)前端设有压杯组件(6)，所述转盘(5)前端下侧设有吸杯机构(7)，所述吸杯机构(7)右侧设有吸标机构(8)，所述吸标机构(8)顶部设有标签输送带(81)，所述吸标机构(8)底部设有角度调节装置(82)和高度调节装置(83)，所述吸标机构(8)前侧设有下杯组件(9)，所述吸标机构(8)吸标处与所述贴标机构(3)的出标处相接，所述贴标机构(3)设于贴标机床(1)顶部右侧，所述贴标机构(3)包括放料盘(31)、收料棒(32)和调节机构，所述放料盘(31)上设有带膜标签，所述带膜标签包括标签(311)和标签膜(312)，所述标签(311)与所述标签膜(312)平齐贴合，所述调节机构包括前后调节模块(33)、左右调节模块(34)、角度调节模块(35)和上下调节模块(36)，所述贴标机床(1)顶部设有控制模块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种锥形杯贴标机，其特征在于：所述上杯组件(4)包括安装架(41)，所述安装架(41)上部滑动套合有第一安装板(42)，所述第一安装板(42)开设有杯体通过孔，所述杯体通过孔顶部四周设有杯体限位杆(43)，所述第一安装板(42)下侧设有杯体夹紧气缸(44)，所述第一安装板(42)上设有第一调节手轮(45)。
3.根据权利要求2所述的一种锥形杯贴标机，其特征在于：所述安装架(41)中部滑动套合有固定板(46)，所述固定板(46)底部设有上下调节电机(47)，所述固定板(46)顶部设有上杯转轴箱(48)，所述上杯转轴箱(48)后侧连接上杯驱动气缸(49)的伸缩自由端，所述上杯转轴箱(48)右侧设有上杯转轴(481)，所述上杯转轴(481)前端连接有接杯组件(482)。
4.根据权利要求1所述的一种锥形杯贴标机，其特征在于：所述杯型模具(51)的数量为六个。
5.根据权利要求1所述的一种锥形杯贴标机，其特征在于：所述压杯组件(6)包括固定在贴标机床(1)顶部的固定块(61)，所述固定块(61)顶部固定连接有滑轨模块(62)，所述滑轨模块(62)滑动连接有旋转电机(63)，所述旋转电机(63)对着转盘(5)一侧前端连接有旋转压杯盘(64)，所述滑轨模块(62)顶部前端固定连接有滑轨气缸(65)，所述滑轨气缸(65)的伸缩自由端与所述旋转电机(63)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种锥形杯贴标机，其特征在于：所述吸杯机构(7)包括压标轮(71)和驱动压标轮(71)上下移动的三轴气缸(72)，所述三轴气缸(72)右侧固定连接吸标机构(8)。
7.根据权利要求6所述的一种锥形杯贴标机，其特征在于：所述吸标机构(8)右侧设有驱动标签输送带(81)转动的驱动电机(84)，所述角度调节装置(82)设置在标签输送带(81)底部，所述角度调节装置(82)通过角度调节手轮(85)调节标签输送带(81)的倾斜角度，所述高度调节装置(83)设置在角度调节装置(82)下部，所述高度调节装置(83)通过上下调节手轮(86)调节标签输送带(81)的上下高度。
8.根据权利要求1所述的一种锥形杯贴标机，其特征在于：所述下杯组件(9)包括固定架(91)、所述固定架(91)上部滑动套合有第二安装板(92)，所述第二安装板(92)上设有第二调节手轮(93)，所述第二安装板(92)下侧设有下杯转轴箱(94)，所述下杯转轴箱(94)后侧连接下杯驱动气缸(95)的伸缩自由端，所述下杯转轴箱(94)左侧设有下杯转轴(96)，所述下杯转轴(96)前端连接有接杯模块(97)。
9.根据权利要求8所述的一种锥形杯贴标机，其特征在于：所述转盘电机箱(11)右侧设有与所述接杯模块(97)相配合的顶杯机构(12)，所述顶杯机构(12)包括固定连接在转盘电机箱(11)上的顶杯气缸(121)和固定连接在顶杯气缸(121)前端伸缩自由端的顶块(122)。
10.根据权利要求1所述的一种锥形杯贴标机，其特征在于：所述前后调节模块(33)固定于所述贴标机床(1)顶部右侧，所述左右调节模块(34)固定连接于所述前后调节模块(33)上部，所述角度调节模块(35)固定连接设于所述左右调节模块(34)上部，所述角度调节模块(35)包括左右角度调节模块(351)和前后角度调节模块(352)，所述上下调节模块(36)设于所述角度调节模块(35)上部，所述前后调节模块(33)和所述左右调节模块(34)均设有调节转轮(37)，所述左右角度调节模块(351)和所述前后角度调节模块(352)均设有调节旋转轮(38)，所述上下调节模块(36)设有第三调节手轮(39)。
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