CN113978521A - 一种列车折返方法 - Google Patents
一种列车折返方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113978521A CN113978521A CN202111117085.8A CN202111117085A CN113978521A CN 113978521 A CN113978521 A CN 113978521A CN 202111117085 A CN202111117085 A CN 202111117085A CN 113978521 A CN113978521 A CN 113978521A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- train
- message
- head
- tail
- ground equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 92
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 66
- 238000013475 authorization Methods 0.000 claims description 64
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 36
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 22
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 241001236644 Lavinia Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- PLAIAIKZKCZEQF-UHFFFAOYSA-N methyl 6-chloro-2-oxo-3h-1,2$l^{4},3-benzodithiazole-4-carboxylate Chemical compound COC(=O)C1=CC(Cl)=CC2=C1NS(=O)S2 PLAIAIKZKCZEQF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明提供一种列车折返方法，所述方法包括：在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向所述联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息；其中，所述联挂列车包括首端列车和尾端列车，所述首端列车在折返前处于驱动状态，所述尾端列车在折返前处于跟随状态；所述第一换端消息用于触发所述首端列车从所述驱动状态切换为所述跟随状态；所述第二换端消息用于触发所述尾端列车从所述跟随状态切换为所述驱动状态。本发明通过地面设备向联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息，实现在双车独立与地面设备通信的情况下，完成联挂列车的折返，且不需要增设跨车间的车车通信接口，降低了实现联挂列车的折返实现的复杂度。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车折返方法。
背景技术
城市轨道交通信号***中可以在将多列列车联挂来运行。在CBTC***中，联挂列车的车地通信需要实现联挂的两个列车的通信，用以两车交互本车控制端，需要两车之间新增交互接口，且实现较为复杂。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种列车折返方法。
第一方面，本发明提供一种列车折返方法，所述方法包括：
在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向所述联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息；
其中，所述联挂列车包括首端列车和尾端列车，所述首端列车在折返前处于驱动状态，所述尾端列车在折返前处于跟随状态；
所述第一换端消息用于触发所述首端列车从所述驱动状态切换为所述跟随状态；
所述第二换端消息用于触发所述尾端列车从所述跟随状态切换为所述驱动状态。
可选地，根据本发明提供的一种列车折返方法，所述在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向所述联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息，包括：
在所述联挂列车以全自动驾驶FAM模式运行的情况下，所述地面设备向所述首端列车发送所述第一换端消息；
所述地面设备向所述尾端列车发送所述第二换端消息。
可选地，根据本发明提供的一种列车折返方法，所述在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向所述联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息，包括：
在所述联挂列车以连续列车控制CTC模式运行的情况下，所述地面设备接收所述首端列车发送的第一折返消息；
所述地面设备基于所述第一折返消息，向所述尾端列车发送所述第二换端消息。
可选地，根据本发明提供的一种列车折返方法，所述在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向所述联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息，包括：
在所述联挂列车以点式列车控制ITC模式运行的情况下，所述地面设备接收所述首端列车发送的第二折返消息；
所述地面设备基于所述第二折返消息，向所述尾端列车发送所述第二换端消息。
可选地，根据本发明提供的一种列车折返方法，所述方法还包括：
所述地面设备基于所述联挂列车的注册请求，向所述联挂列车发送注册响应消息；
所述地面设备基于所述联挂列车的位置报告消息，向所述联挂列车发送移动授权消息；
其中，所述注册请求包括所述首端列车的第一注册请求和/或所述尾端列车的第二注册请求，相应地，所述注册响应消息包括第一注册响应消息和/或第二注册响应消息；
所述位置报告消息包括所述首端列车的第一位置报告消息和/或所述尾端列车的第二位置报告消息，相应地，所述移动授权消息包括第一地面移动授权和/或第二地面移动授权
第二方面，本发明提供一种列车折返方法，所述方法包括：
在联挂列车需要折返的情况下，若联挂列车中的首端列车确定需要换端操作，则执行从驱动状态切换为跟随状态的操作；
所述首端列车确定需要换端操作，包括以下至少一项：
所述首端列车接收地面设备发送的第一换端消息，基于所述第一换端消息确定需要换端操作；
所述首端列车接收用户的第一输入，响应于所述第一输入，确定需要换端操作；
其中，所述联挂列车包括首端列车和尾端列车，所述首端列车在折返前处于所述驱动状态，所述尾端列车在折返前处于所述跟随状态。
可选地，根据本发明提供的一种列车折返方法，在所述首端列车是基于所述第一输入确定需要换端操作的情况下，所述方法还包括：
向地面设备发送折返消息，以使所述地面设备向尾端列车发送第二换端消息，所述第二换端消息用于触发所述尾端列车从所述跟随状态切换为驱动状态；
其中，在所述联挂列车以连续列车控制CTC模式运行的情况下，所述折返消息为第一折返消息；
在所述联挂列车以点式列车控制ITC模式运行的情况下，所述折返消息为第二折返消息。
可选地，根据本发明提供的一种列车折返方法，所述执行从驱动状态切换为跟随状态的操作，包括：
基于第一移动授权，执行从驱动状态切换为跟随状态的换端操作；
所述第一移动授权包括地面设备发送的第一地面移动授权或者所述第一移动授权包括所述首端列车生成的第一虚拟移动授权。
第三方面，本发明提供一种列车折返方法，所述方法包括：
在联挂列车需要折返的情况下，若联挂列车中的尾端列车确定需要换端操作，则执行从跟随状态切换为驱动状态的操作；
所述尾端列车确定需要换端操作，包括：
所述尾端列车接收地面设备发送的第二换端消息，基于所述第二换端消息确定需要换端操作；
其中，所述联挂列车包括首端列车和尾端列车，所述首端列车在折返前处于所述驱动状态，所述尾端列车在折返前处于所述跟随状态。
可选地，根据本发明提供的一种列车折返方法，所述执行从跟随状态切换为驱动状态的操作，包括：
基于第二移动授权，执行从所述跟随状态切换为所述驱动状态的换端操作；
所述第二移动授权包括地面设备发送的第二地面移动授权或者所述第二移动授权包括所述尾端列车生成的第二虚拟移动授权。
本发明提供的一种列车折返方法，通过在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息，第一换端消息可以触发首端列车从驱动状态切换为跟随状态，第二换端消息可以触发尾端列车从跟随状态切换为驱动状态，实现在双车独立与地面设备通信的情况下，完成联挂列车的折返，且不需要增设跨车间的车车通信接口，降低了实现联挂列车的折返实现的复杂度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的列车折返方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的联挂列车的结构示意图；
图3是本发明提供的列车折返方法的流程示意图之二；
图4是本发明提供的列车折返方法的流程示意图之三；
图5是本发明提供的列车折返方法的流程示意图之四；
图6是本发明提供的列车折返方法的流程示意图之五；
图7是本发明提供的列车折返方法的流程示意图之六；
图8是本发明提供的列车折返装置的示意图之一；
图9是本发明提供的列车折返装置的示意图之二；
图10是本发明提供的列车折返装置的示意图之三；
图11是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
城市轨道交通信号***的设计均以高峰期客流量为依据，车辆也会按最大运力来采购。但实际运行统计发现，城轨客流量有一定的波动规律，比如早晚上下班时间是客流量最大的时候，趋近中午和午夜客流量则接近最小。结合这些特点常规运行一般会选用调整发车间隔的方法来降低列车空跑而带来的额外能耗和资源浪费，但这无疑会降低乘客的乘坐体验。如果运行方全线采用短编组的车，在客流量高峰期将多列短编组的列车联挂来运行，这样就可以在不改变发车间隔的情况的降低能源消耗，不降低乘客的用户体验。
图1是本发明提供的列车折返方法的流程示意图之一，如图1所示，所述方法包括如下流程：
步骤100，在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息；
其中，联挂列车包括首端列车和尾端列车，首端列车在折返前处于驱动状态，尾端列车在折返前处于跟随状态；
第一换端消息用于触发首端列车从驱动状态切换为跟随状态；
第二换端消息用于触发尾端列车从跟随状态切换为驱动状态。
可选地，联挂列车可以是将多列短编组的列车联挂来运行。
可选地，从前一次换端作业结束到后一次换端作业开始前的运行时间段内，在行进方向上处于联挂列车前段的列车可以是首端列车，首端列车处于驱动状态，在行进方向上处于联挂列车后段的列车可以是尾端列车，尾端列车处于跟随状态。
可选地，首端列车可以包括两个控制端，在行进方向上处于首端列车前端的控制端可以是首端列车第一控制端，在行进方向上处于首端列车后端的控制端可以是首端列车第二控制端。
可选地，首端列车在折返前处于驱动状态，相应地，首端列车的第一控制端可以处于FAM模式(Fully Automatic Mode，全自动驾驶模式)、AM-C模式(Automatic ManualTrain Operation-CTC(Continuous Train Control)，连续列车控制等级下的受控模式)、CM-C模式(Code Train Operating Mode-CTC(Continuous Train Control)，连续列车控制等级下的编码模式)、AM-I模式(Automatic Manual Train Operation-ITC，点式列车控制等级下的受控模式)或者CM-I模式(Code Train Operating Mode-ITC，点式列车控制等级下的编码模式)，相应地，首端列车的第二控制端可以处于STB模式(Standby，待机模式)。
可选地，尾端列车可以包括两个控制端，在行进方向上处于尾端列车前端的控制端可以是尾端列车第一控制端，在行进方向上处于尾端列车后端的控制端可以是尾端列车第二控制端。
可选地，尾端列车在折返前处于跟随状态，相应地尾端列车的第一控制端可以处于跟随模式，相应地尾端列车的第二控制端可以处于STB模式。
图2是本发明提供的联挂列车的结构示意图，下面结合图2对一种可选地联挂列车进行说明，如图2所示，联挂列车可以包括，在运行方向上处于联挂列车前段的首端列车以及在行进方向上处于联挂列车后段的尾端列车。首端列车可以包括首端列车第一控制端TRAIN1_TC1以及首端列车第二控制端TRAIN1_TC2。尾端列车可以包括尾端列车第一控制端TRAIN2_TC1以及尾端列车第二控制端TRAIN2_TC2。
可选地，地面设备可以由临时限速服务器、列控中心、轨道电路、应答器设备等组成。此处不对地面设备做限定。
可选地，在联挂列车需要折返的情况下，地面设备可以向联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息。
可选地，第一换端消息用于触发首端列车从驱动状态切换为跟随状态。
可选地，首端列车在折返后处于跟随状态，相应地首端列车的第一控制端可以处于STB模式，相应地首端列车的第二控制端可以处于跟随模式。可以理解的是，在图2中，运行方向上的首端列车对应于折返方向上的尾端列车。
可选地，第二换端消息用于触发尾端列车从跟随状态切换为驱动状态。
可选地，对应于尾端列车在折返后处于驱动状态，相应地，尾端列车的第一控制端可以处于STB模式，相应地，尾端列车的第二控制端可以处于FAM模式、AM-C模式、CM-C模式、AM-I模式或者CM-I模式。可以理解的是，在图2中，运行方向上的尾端列车对应于折返方向上的首端列车。
下面对联挂列车在不同控制等级下，地面设备发送换端消息的操作进行举例说明。
例如，在联挂列车的首端列车第一控制端以FAM模式运行至折返轨的情况下，地面设备向首端列车的第一控制端发送第一换端消息，地面设备向尾端列车的第一控制端发送第二换端消息。第一换端消息用于触发首端列车从驱动状态切换为跟随状态。第二换端消息用于触发尾端列车从跟随状态切换为驱动状态。
例如，在联挂列车的首端列车第一控制端以AM-C模式或CM-C模式运行至折返轨的情况下，首端列车第一控制端可以接收用户的第一输入，响应于第一输入确定需要换端操作，则执行从驱动状态切换为跟随状态的操作。第一输入可以是司机在首端列车第一控制端按压折返按钮下钥匙的输入操作。首端列车在接收到第一输入之后，可以向地面设备发送第一折返消息，第一折返消息可以使地面设备向尾端列车发送第二换端消息。第二换端消息用于触发尾端列车从跟随状态切换为驱动状态。
例如，在联挂列车的首端列车第一控制端以AM-I模式或CM-I模式运行至折返轨的情况下，首端列车第一控制端可以接收用户的第一输入，响应于第一输入确定需要换端操作，则执行从驱动状态切换为跟随状态的操作。第一输入可以是司机在首端列车第一控制端按压折返按钮下钥匙的输入操作。首端列车在接收到第一输入之后，可以向地面设备发送第二折返消息，第二折返消息可以使地面设备向尾端列车发送第二换端消息。第二换端消息用于触发尾端列车从跟随状态切换为驱动状态。
可选地，在首端列车从驱动状态切换为跟随状态的过程中，地面设备可以接收首端列车第二控制端发送的第一注册请求，地面设备基于第一注册请求可以向首端列车第二控制端发送第一注册响应消息；地面设备可以接收首端列车第二控制端发送的第一位置报告消息，地面设备基于第一位置报告消息可以向首端列车的第二控制端发送第一地面移动授权消息。
可选地，在尾端列车从跟随状态切换为驱动状态的过程中，地面设备可以接收尾端列车第二控制端发送的第二注册请求，地面设备基于第二注册请求可以向尾端列车第二控制端发送第二注册响应消息；地面设备可以接收尾端列车第二控制端发送的第二位置报告消息，地面设备基于第二位置报告消息可以向尾端列车的第二控制端发送第二地面移动授权消息。
本发明提供的一种列车折返方法，通过在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息，第一换端消息可以触发首端列车从驱动状态切换为跟随状态，第二换端消息可以触发尾端列车从跟随状态切换为驱动状态，实现在双车独立与地面设备通信的情况下，完成联挂列车的折返，且不需要增设跨车间的车车通信接口，降低了实现联挂列车的折返实现的复杂度。
可选地，所述在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息，包括：
在联挂列车以全自动驾驶FAM模式运行的情况下，地面设备向首端列车发送第一换端消息；
地面设备向尾端列车发送第二换端消息。
可选地，在联挂列车的首端列车第一控制端以FAM模式运行至折返轨的情况下，地面设备向首端列车的第一控制端发送第一换端消息，地面设备向尾端列车的第一控制端发送第二换端消息。第一换端消息用于触发首端列车从驱动状态切换为跟随状态。第二换端消息用于触发尾端列车从跟随状态切换为驱动状态。
可选地，所述在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息，包括：
在联挂列车以连续列车控制CTC模式运行的情况下，地面设备接收首端列车发送的第一折返消息；
地面设备基于第一折返消息，向尾端列车发送第二换端消息。
可选地，在联挂列车的首端列车第一控制端以AM-C模式或CM-C模式运行至折返轨的情况下，首端列车第一控制端可以接收用户的第一输入，响应于第一输入确定需要换端操作，则执行从驱动状态切换为跟随状态的操作。第一输入可以是司机在首端列车第一控制端按压折返按钮下钥匙的输入操作。首端列车在接收到第一输入之后，可以向地面设备发送第一折返消息，第一折返消息可以使地面设备向尾端列车发送第二换端消息。第二换端消息用于触发尾端列车从跟随状态切换为驱动状态。
可选地，所述在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息，包括：
在联挂列车以点式列车控制ITC模式运行的情况下，地面设备接收首端列车发送的第二折返消息；
地面设备基于第二折返消息，向尾端列车发送第二换端消息。
可选地，在联挂列车的首端列车第一控制端以AM-I模式或CM-I模式运行至折返轨的情况下，首端列车第一控制端可以接收用户的第一输入，响应于第一输入确定需要换端操作，则执行从驱动状态切换为跟随状态的操作。第一输入可以是司机在首端列车第一控制端按压折返按钮下钥匙的输入操作。首端列车在接收到第一输入之后，可以向地面设备发送第二折返消息，第二折返消息可以使地面设备向尾端列车发送第二换端消息。第二换端消息用于触发尾端列车从跟随状态切换为驱动状态。
可选地，所述方法还包括：
地面设备基于联挂列车的注册请求，向联挂列车发送注册响应消息；
地面设备基于联挂列车的位置报告消息，向联挂列车发送移动授权消息；
其中，注册请求包括首端列车的第一注册请求和/或尾端列车的第二注册请求，相应地，注册响应消息包括第一注册响应消息和/或第二注册响应消息；
位置报告消息包括首端列车的第一位置报告消息和/或尾端列车的第二位置报告消息，相应地，移动授权消息包括第一地面移动授权和/或第二地面移动授权。
可选地，在首端列车从驱动状态切换为跟随状态的过程中，地面设备可以接收首端列车第二控制端发送的第一注册请求，地面设备基于第一注册请求可以向首端列车第二控制端发送第一注册响应消息；地面设备可以接收首端列车第二控制端发送的第一位置报告消息，地面设备基于第一位置报告消息可以向首端列车的第二控制端发送第一地面移动授权消息。
可选地，在尾端列车从跟随状态切换为驱动状态的过程中，地面设备可以接收尾端列车第二控制端发送的第二注册请求，地面设备基于第二注册请求可以向尾端列车第二控制端发送第二注册响应消息；地面设备可以接收尾端列车第二控制端发送的第二位置报告消息，地面设备基于第二位置报告消息可以向尾端列车的第二控制端发送第二地面移动授权消息。
本发明提供的一种列车折返方法，通过在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息，第一换端消息可以触发首端列车从驱动状态切换为跟随状态，第二换端消息可以触发尾端列车从跟随状态切换为驱动状态，实现在双车独立与地面设备通信的情况下，完成联挂列车的折返，且不需要增设跨车间的车车通信接口，降低了实现联挂列车的折返实现的复杂度。
图3是本发明提供的列车折返方法的流程示意图之二，如图3所示，所述方法包括如下流程：
步骤300，在联挂列车需要折返的情况下，若联挂列车中的首端列车确定需要换端操作，则执行从驱动状态切换为跟随状态的操作；
首端列车确定需要换端操作，包括以下至少一项：
首端列车接收地面设备发送的第一换端消息，基于第一换端消息确定需要换端操作；
首端列车接收用户的第一输入，响应于第一输入，确定需要换端操作；
其中，联挂列车包括首端列车和尾端列车，首端列车在折返前处于驱动状态，尾端列车在折返前处于跟随状态。
可选地，在联挂列车的首端列车第一控制端以FAM模式运行至折返轨的情况下，地面设备向首端列车的第一控制端发送第一换端消息，首端列车接收地面设备发送的第一换端消息，基于第一换端消息确定需要换端操作，则执行从驱动状态切换为跟随状态的操作。
可选地，在联挂列车的首端列车第一控制端以AM-C模式或CM-C模式运行至折返轨的情况下，首端列车第一控制端可以接收用户的第一输入，响应于第一输入确定需要换端操作，则执行从驱动状态切换为跟随状态的操作。
可选地，在联挂列车的首端列车第一控制端以AM-I模式或CM-I模式运行至折返轨的情况下，首端列车第一控制端可以接收用户的第一输入，响应于第一输入确定需要换端操作，则执行从驱动状态切换为跟随状态的操作。
本发明提供的一种列车折返方法，通过在联挂列车需要折返的情况下，若首端列车确定需要换端操作，则执行从驱动状态切换为跟随状态的操作，实现在双车独立与地面设备通信的情况下，完成联挂列车的折返，且不需要增设跨车间的车车通信接口，降低了实现联挂列车的折返实现的复杂度。
可选地，在所述首端列车是基于第一输入确定需要换端操作的情况下，方法还包括：
向地面设备发送折返消息，以使地面设备向尾端列车发送第二换端消息，第二换端消息用于触发尾端列车从跟随状态切换为驱动状态；
其中，在联挂列车以连续列车控制CTC模式运行的情况下，折返消息为第一折返消息；
在联挂列车以点式列车控制ITC模式运行的情况下，折返消息为第二折返消息。
可选地，在联挂列车的首端列车第一控制端以AM-C模式或CM-C模式运行至折返轨的情况下，首端列车在接收到第一输入之后，可以向地面设备发送第一折返消息，第一折返消息可以使地面设备向尾端列车发送第二换端消息。第二换端消息用于触发尾端列车从跟随状态切换为驱动状态。
可选地，在联挂列车的首端列车第一控制端以AM-I模式或CM-I模式运行至折返轨的情况下，首端列车在接收到第一输入之后，可以向地面设备发送第二折返消息，第二折返消息可以使地面设备向尾端列车发送第二换端消息。第二换端消息用于触发尾端列车从跟随状态切换为驱动状态。
可选地，所述执行从驱动状态切换为跟随状态的操作，包括：
基于第一移动授权，执行从驱动状态切换为跟随状态的换端操作；
第一移动授权包括地面设备发送的第一地面移动授权或者第一移动授权包括首端列车生成的第一虚拟移动授权。
可选地，在首端列车从驱动状态切换为跟随状态的过程中，地面设备可以接收首端列车第二控制端发送的第一注册请求，地面设备基于第一注册请求可以向首端列车第二控制端发送第一注册响应消息；地面设备可以接收首端列车第二控制端发送的第一位置报告消息，地面设备基于第一位置报告消息可以向首端列车的第二控制端发送第一地面移动授权消息。
可选地，在首端列车从驱动状态切换为跟随状态的过程中，首端列车的第二控制端可以建立定位并计算得到第一虚拟移动授权。
本发明提供的一种列车折返方法，通过在联挂列车需要折返的情况下，若首端列车确定需要换端操作，则执行从驱动状态切换为跟随状态的操作，实现在双车独立与地面设备通信的情况下，完成联挂列车的折返，且不需要增设跨车间的车车通信接口，降低了实现联挂列车的折返实现的复杂度。
图4是本发明提供的列车折返方法的流程示意图之三，如图4所示，所述方法包括：
步骤400，在联挂列车需要折返的情况下，若联挂列车中的尾端列车确定需要换端操作，则执行从跟随状态切换为驱动状态的操作；
尾端列车确定需要换端操作，包括：
尾端列车接收地面设备发送的第二换端消息，基于第二换端消息确定需要换端操作；
其中，联挂列车包括首端列车和尾端列车，首端列车在折返前处于驱动状态，尾端列车在折返前处于跟随状态。
可选地，在联挂列车的首端列车第一控制端以FAM模式、AM-C模式、CM-C模式、AM-I模式或CM-I模式运行至折返轨的情况下，地面设备向尾端列车的第一控制端发送第二换端消息。第二换端消息用于触发尾端列车从跟随状态切换为驱动状态。
可选地，在联挂列车的首端列车第一控制端以AM-C模式或CM-C模式运行至折返轨的情况下，首端列车在接收到第一输入之后，可以向地面设备发送第一折返消息，第一折返消息可以使地面设备向尾端列车发送第二换端消息。
可选地，在联挂列车的首端列车第一控制端以AM-I模式或CM-I模式运行至折返轨的情况下，首端列车在接收到第一输入之后，可以向地面设备发送第二折返消息，第二折返消息可以使地面设备向尾端列车发送第二换端消息。
本发明提供的一种列车折返方法，通过在联挂列车需要折返的情况下，若尾端列车确定需要换端操作，则执行从跟随状态切换为驱动状态的操作，实现在双车独立与地面设备通信的情况下，完成联挂列车的折返，且不需要增设跨车间的车车通信接口，降低了实现联挂列车的折返实现的复杂度。
可选地，所述执行从跟随状态切换为驱动状态的操作，包括：
基于第二移动授权，执行从跟随状态切换为驱动状态的换端操作；
第二移动授权包括地面设备发送的第二地面移动授权或者第二移动授权包括尾端列车生成的第二虚拟移动授权。
可选地，在尾端列车从跟随状态切换为驱动状态的过程中，地面设备可以接收首端列车第二控制端发送的第二注册请求，地面设备基于第二注册请求可以向尾端列车第二控制端发送第二注册响应消息；地面设备可以接收尾端列车第二控制端发送的第二位置报告消息，地面设备基于第二位置报告消息可以向尾端列车的第二控制端发送第二地面移动授权消息。
可选地，在尾端列车从跟随状态切换为驱动状态的过程中，尾端列车的第二控制端可以建立定位并计算得到第二虚拟移动授权。
本发明提供的一种列车折返方法，通过在联挂列车需要折返的情况下，若尾端列车确定需要换端操作，则执行从跟随状态切换为驱动状态的操作，实现在双车独立与地面设备通信的情况下，完成联挂列车的折返，且不需要增设跨车间的车车通信接口，降低了实现联挂列车的折返实现的复杂度。
图5是本发明提供的列车折返方法的流程示意图之四，下面结合图2和图5对列车折返方法的流程进行说明。
可选地，接收到地面设备发送的折返进路信息后，联挂列车以FAM模式运行至折返轨停准停稳。可以理解的是，在折返前，TRAIN1_TC1可以处于FAM模式，TRAIN1_TC2处于STB模式，TRAIN2_TC1可以处于跟随模式，TRAIN2_TC2可以处于STB模式。
可选地，地面设备根据两列车的车载VOBC(Vechile On-Board Controller，车载控制器)反馈的消息，判断联挂列车在折返轨停准停稳后，下发第一换端消息和第二换端消息。第一换端消息可以是地面设备发送给TRAIN1_TC1的计划运行方向反转消息。第二换端消息可以是地面设备发送给TRAIN2_TC1的计划运行方向反转消息。
可选地，两列车的车载VOBC收到地面设备发送的计划运行方向反转消息后，两列车分别执行换端作业。
可选地，TRAIN1_TC1和TRAIN2_TC1分别向本车对端TRAIN1_TC2和TRAIN2_TC2发送位置信息及换端命令。
可选地，TRAIN1_TC2和TRAIN2_TC2收到位置信息及换端命令后，建立本端定位并向地面设备发起注册，同时TRAIN2_TC2输出驾驶室激活；
可选地，TRAIN1_TC2和TRAIN2_TC2收到地面设备的注册响应后，发送位置报告信息。
可选地，地面设备根据两列车的位置报告信息分别为两列车计算移动授权。
可选地，TRAIN1_TC2和TRAIN2_TC2收到地面设备发送的移动授权信息后，向对端发送已注册信息；
可选地，TRAIN2_TC1和TRAIN1_TC1收到对端发送的已注册信息后，向地面设备发起注销；
可选地，TRAIN2_TC1和TRAIN1_TC1收到地面设备的注销响应后，转入STB模式，并向对端发送折返完成消息，TRAIN1_TC1释放驾驶室激活；
可选地，TRAIN2_TC2收到对端发送的折返完成消息后，升级FAM模式，并按计划运行发车。
图6是本发明提供的列车折返方法的流程示意图之五，下面结合图2和图6对列车折返方法的流程进行说明。
可选地，接收到地面设备发送的折返进路信息，联挂列车以AM-C或CM-C模式运行至折返轨停准停稳。可以理解的是，在折返前，TRAIN1_TC1可以处于AM-C或CM-C模式，TRAIN1_TC2处于STB模式，TRAIN2_TC1可以处于跟随模式，TRAIN2_TC2可以处于STB模式。
可选地，TRAIN1_TC1端司机根据运行计划按压折返按钮，下钥匙。
可选地，TRAIN1_TC1向地面设备发送第一折返消息，第一折返消息可以是处于折返状态且运行模式为CM-C的消息，同时TRAIN1_TC1向TRAIN1_TC2发送位置信息及换端命令。
可选地，地面设备收到TRAIN1_TC1的折返状态及运行模式的消息后，向TRAIN2_TC1发送第二换端消息，第二换端消息可以是CTC换端命令。
可选地，TRAIN2_TC1收到地面设备发送的CTC换端命令后，开始执行换端作业，向本车对端TRAIN2_TC2发送位置信息及换端命令。
可选地，TRAIN1_TC2和TRAIN2_TC2收到对端发送的位置信息及换端命令后，向地面设备发起注册。
可选地，TRAIN1_TC2和TRAIN2_TC2收到地面设备的注册响应后，向地面设备发送位置报告信息。
可选地，地面设备根据位置报告信息分别为两列车计算移动授权。
可选地，TRAIN1_TC2收到地面设备发送的移动授权信息后，向对端TRAIN1_TC1发送已注册信息。
可选地，TRAIN2_TC2收到地面设备发送的移动授权信息后，向对端TRAIN2_TC1发送已注册信息，并输出折返指示灯常亮。
可选地，TRAIN1_TC1和TRAIN2_TC1收到已注册信息后，向地面设备发起注销。
可选地，TRAIN1_TC1和TRAIN2_TC1收到地面设备发送的注销响应后，向对端发送折返完成消息。
可选地，TRAIN1_TC2收到对端发送的折返完成消息后，转入跟随模式。
可选地，TRAIN2_TC2收到对端发送的折返完成消息并且检测到司机上钥匙后，转入CM-C模式，执行后续运行计划。
图7是本发明提供的列车折返方法的流程示意图之六，下面结合图2和图7对列车折返方法的流程进行说明。
可选地，接收到地面设备发送的折返进路信息，联挂列车以AM-I或CM-I模式运行至折返轨停准停稳。可以理解的是，在折返前，TRAIN1_TC1可以处于AM-I或CM-I模式，TRAIN1_TC2处于STB模式，TRAIN2_TC1可以处于跟随模式，TRAIN2_TC2可以处于STB模式。
可选地，TRAIN1_TC1端司机根据运行计划按压折返按钮，下钥匙。
可选地，TRAIN1_TC1向地面设备发送第二折返消息，第二折返消息可以是处于折返状态且运行模式为CM-I的消息，同时向TRAIN1_TC2发送位置信息及换端命令。
可选地，地面设备收到TRAIN1_TC1发送的处于折返状态且运行模式为CM-I的消息后，向TRAIN2_TC1发送第二换端消息，第二换端消息可以是ITC换端命令。
可选地，TRAIN2_TC1收到地面设备发送ITC换端命令后，开始执行换端作业，向本车对端TRAIN2_TC2发送位置消息及换端命令。
可选地，TRAIN1_TC2和TRAIN2_TC2收到对端发送的位置信息及换端命令后，建立定位并计算虚拟MA(MovementAuthority，移动授权)。
可选地，TRAIN2_TC2完成虚拟MA计算后，输出折返指示灯常亮，并向对端发送折返完成消息。
可选地，TRAIN1_TC2完成虚拟MA计算后，转入跟随模式，并向对端发送折返完成消息。
可选地，TRAIN1_TC1和TRAIN1_TC1收到对端发送的折返完成消息后，转入STB模式，并向对端发送折返完成消息。
可选地，TRAIN1_TC2收到对端发送的折返完成消息后，转入跟随模式。
可选地，TRAIN2_TC2收到对端发送的折返完成消息并且检测到司机上钥匙后，转入CM-I模式，执行后续运行计划。
本发明提供的一种列车折返方法，通过在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息，第一换端消息可以触发首端列车从驱动状态切换为跟随状态，第二换端消息可以触发尾端列车从跟随状态切换为驱动状态，实现在双车独立与地面设备通信的情况下，完成联挂列车的折返，且不需要增设跨车间的车车通信接口，降低了实现联挂列车的折返实现的复杂度。
下面对本发明提供的列车折返装置进行描述，下文描述的列车折返装置与上文描述的列车折返方法可相互对应参照。
图8是本发明提供的列车折返装置的示意图之一，如图8所示，所述装置包括：第一发送模块800，其中：
第一发送模块800用于在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息；
其中，联挂列车包括首端列车和尾端列车，首端列车在折返前处于驱动状态，尾端列车在折返前处于跟随状态；
第一换端消息用于触发首端列车从驱动状态切换为跟随状态；
第二换端消息用于触发尾端列车从跟随状态切换为驱动状态。
本发明提供的一种列车折返装置，通过在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息，第一换端消息可以触发首端列车从驱动状态切换为跟随状态，第二换端消息可以触发尾端列车从跟随状态切换为驱动状态，实现在双车独立与地面设备通信的情况下，完成联挂列车的折返，且不需要增设跨车间的车车通信接口，降低了实现联挂列车的折返实现的复杂度。
可选地，所述第一发送模块，包括：
用于在联挂列车以全自动驾驶FAM模式运行的情况下，地面设备向首端列车发送第一换端消息；
地面设备向尾端列车发送第二换端消息。
可选地，第一发送模块，包括：
用于在联挂列车以连续列车控制CTC模式运行的情况下，地面设备接收首端列车发送的第一折返消息；
地面设备基于第一折返消息，向尾端列车发送第二换端消息。
可选地，所述第一发送模块，包括：
用于在联挂列车以点式列车控制ITC模式运行的情况下，地面设备接收首端列车发送的第二折返消息；
地面设备基于第二折返消息，向尾端列车发送第二换端消息。
可选地，所述装置还包括：第二发送模块和第三发送模块，其中：
第二发送模块用于地面设备基于联挂列车的注册请求，向联挂列车发送注册响应消息；
第三发送模块用于地面设备基于联挂列车的位置报告消息，向联挂列车发送移动授权消息；
其中，注册请求包括首端列车的第一注册请求和/或尾端列车的第二注册请求，相应地，注册响应消息包括第一注册响应消息和/或第二注册响应消息；
位置报告消息包括首端列车的第一位置报告消息和/或尾端列车的第二位置报告消息，相应地，移动授权消息包括第一地面移动授权和/或第二地面移动授权。
本发明提供的一种列车折返装置，通过在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息，第一换端消息可以触发首端列车从驱动状态切换为跟随状态，第二换端消息可以触发尾端列车从跟随状态切换为驱动状态，实现在双车独立与地面设备通信的情况下，完成联挂列车的折返，且不需要增设跨车间的车车通信接口，降低了实现联挂列车的折返实现的复杂度。
图9是本发明提供的列车折返装置的示意图之二，如图9所示，所述装置包括：第一执行模块900，其中：
第一执行模块900用于在联挂列车需要折返的情况下，若联挂列车中的首端列车确定需要换端操作，则执行从驱动状态切换为跟随状态的操作；
首端列车确定需要换端操作，包括以下至少一项：
首端列车接收地面设备发送的第一换端消息，基于第一换端消息确定需要换端操作；
首端列车接收用户的第一输入，响应于第一输入，确定需要换端操作；
其中，联挂列车包括首端列车和尾端列车，首端列车在折返前处于驱动状态，尾端列车在折返前处于跟随状态。
本发明提供的一种列车折返装置，通过在联挂列车需要折返的情况下，若首端列车确定需要换端操作，则执行从驱动状态切换为跟随状态的操作，实现在双车独立与地面设备通信的情况下，完成联挂列车的折返，且不需要增设跨车间的车车通信接口，降低了实现联挂列车的折返实现的复杂度。
可选地，在首端列车是基于第一输入确定需要换端操作的情况下，所述装置还包括：第四发送模块，其中：
第四发送模块用于向地面设备发送折返消息，以使地面设备向尾端列车发送第二换端消息，第二换端消息用于触发尾端列车从跟随状态切换为驱动状态；
其中，在联挂列车以连续列车控制CTC模式运行的情况下，折返消息为第一折返消息；
在联挂列车以点式列车控制ITC模式运行的情况下，折返消息为第二折返消息。
可选地，所述第一执行模块，包括：
用于基于第一移动授权，执行从驱动状态切换为跟随状态的换端操作；
第一移动授权包括地面设备发送的第一地面移动授权或者第一移动授权包括首端列车生成的第一虚拟移动授权。
本发明提供的一种列车折返装置，通过在联挂列车需要折返的情况下，若首端列车确定需要换端操作，则执行从驱动状态切换为跟随状态的操作，实现在双车独立与地面设备通信的情况下，完成联挂列车的折返，且不需要增设跨车间的车车通信接口，降低了实现联挂列车的折返实现的复杂度。
图10是本发明提供的列车折返装置的示意图之三，如图10所示，所述装置包括：第二执行模块1000，其中：
第二执行模块1000用于在联挂列车需要折返的情况下，若联挂列车中的尾端列车确定需要换端操作，则执行从跟随状态切换为驱动状态的操作；
尾端列车确定需要换端操作，包括：
尾端列车接收地面设备发送的第二换端消息，基于第二换端消息确定需要换端操作；
其中，联挂列车包括首端列车和尾端列车，首端列车在折返前处于驱动状态，尾端列车在折返前处于跟随状态。
本发明提供的一种列车折返装置，通过在联挂列车需要折返的情况下，若尾端列车确定需要换端操作，则执行从跟随状态切换为驱动状态的操作，实现在双车独立与地面设备通信的情况下，完成联挂列车的折返，且不需要增设跨车间的车车通信接口，降低了实现联挂列车的折返实现的复杂度。
可选地，所述第二执行模块，包括：
用于基于第二移动授权，执行从跟随状态切换为驱动状态的换端操作；
第二移动授权包括地面设备发送的第二地面移动授权或者第二移动授权包括尾端列车生成的第二虚拟移动授权。
本发明提供的一种列车折返装置，通过在联挂列车需要折返的情况下，若尾端列车确定需要换端操作，则执行从跟随状态切换为驱动状态的操作，实现在双车独立与地面设备通信的情况下，完成联挂列车的折返，且不需要增设跨车间的车车通信接口，降低了实现联挂列车的折返实现的复杂度。
图11是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图11所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1110、通信接口(Communications Interface)1120、存储器(memory)1130和通信总线1140，其中，处理器1110，通信接口1120，存储器1130通过通信总线1140完成相互间的通信。处理器1110可以调用存储器1130中的逻辑指令，以执行列车折返方法，该方法包括：在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息；其中，联挂列车包括首端列车和尾端列车，首端列车在折返前处于驱动状态，尾端列车在折返前处于跟随状态；第一换端消息用于触发首端列车从驱动状态切换为跟随状态；第二换端消息用于触发尾端列车从跟随状态切换为驱动状态。
此外，上述的存储器1130中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车折返方法，该方法包括：在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向所述联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息；其中，联挂列车包括首端列车和尾端列车，首端列车在折返前处于驱动状态，尾端列车在折返前处于跟随状态；第一换端消息用于触发首端列车从驱动状态切换为跟随状态；第二换端消息用于触发尾端列车从跟随状态切换为驱动状态。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的列车折返方法，该方法包括：在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息；其中，联挂列车包括首端列车和尾端列车，首端列车在折返前处于驱动状态，尾端列车在折返前处于跟随状态；第一换端消息用于触发首端列车从驱动状态切换为跟随状态；第二换端消息用于触发尾端列车从跟随状态切换为驱动状态。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种列车折返方法，其特征在于，所述方法包括：
在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向所述联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息；
其中，所述联挂列车包括首端列车和尾端列车，所述首端列车在折返前处于驱动状态，所述尾端列车在折返前处于跟随状态；
所述第一换端消息用于触发所述首端列车从所述驱动状态切换为所述跟随状态；
所述第二换端消息用于触发所述尾端列车从所述跟随状态切换为所述驱动状态。
2.根据权利要求1所述的列车折返方法，其特征在于，所述在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向所述联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息，包括：
在所述联挂列车以全自动驾驶FAM模式运行的情况下，所述地面设备向所述首端列车发送所述第一换端消息；
所述地面设备向所述尾端列车发送所述第二换端消息。
3.根据权利要求1所述的列车折返方法，其特征在于，所述在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向所述联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息，包括：
在所述联挂列车以连续列车控制CTC模式运行的情况下，所述地面设备接收所述首端列车发送的第一折返消息；
所述地面设备基于所述第一折返消息，向所述尾端列车发送所述第二换端消息。
4.根据权利要求1所述的列车折返方法，其特征在于，所述在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向所述联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息，包括：
在所述联挂列车以点式列车控制ITC模式运行的情况下，所述地面设备接收所述首端列车发送的第二折返消息；
所述地面设备基于所述第二折返消息，向所述尾端列车发送所述第二换端消息。
5.根据权利要求2或3所述的列车折返方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述地面设备基于所述联挂列车的注册请求，向所述联挂列车发送注册响应消息；
所述地面设备基于所述联挂列车的位置报告消息，向所述联挂列车发送移动授权消息；
其中，所述注册请求包括所述首端列车的第一注册请求和/或所述尾端列车的第二注册请求，相应地，所述注册响应消息包括第一注册响应消息和/或第二注册响应消息；
所述位置报告消息包括所述首端列车的第一位置报告消息和/或所述尾端列车的第二位置报告消息，相应地，所述移动授权消息包括第一地面移动授权和/或第二地面移动授权。
6.一种列车折返方法，其特征在于，所述方法包括：
在联挂列车需要折返的情况下，若联挂列车中的首端列车确定需要换端操作，则执行从驱动状态切换为跟随状态的操作；
所述首端列车确定需要换端操作，包括以下至少一项：
所述首端列车接收地面设备发送的第一换端消息，基于所述第一换端消息确定需要换端操作；
所述首端列车接收用户的第一输入，响应于所述第一输入，确定需要换端操作；
其中，所述联挂列车包括首端列车和尾端列车，所述首端列车在折返前处于所述驱动状态，所述尾端列车在折返前处于所述跟随状态。
7.根据权利要求6所述的列车折返方法，其特征在于，在所述首端列车是基于所述第一输入确定需要换端操作的情况下，所述方法还包括：
向地面设备发送折返消息，以使所述地面设备向尾端列车发送第二换端消息，所述第二换端消息用于触发所述尾端列车从所述跟随状态切换为驱动状态；
其中，在所述联挂列车以连续列车控制CTC模式运行的情况下，所述折返消息为第一折返消息；
在所述联挂列车以点式列车控制ITC模式运行的情况下，所述折返消息为第二折返消息。
8.根据权利要求6或7所述的列车折返方法，其特征在于，所述执行从驱动状态切换为跟随状态的操作，包括：
基于第一移动授权，执行从驱动状态切换为跟随状态的换端操作；
所述第一移动授权包括地面设备发送的第一地面移动授权或者所述第一移动授权包括所述首端列车生成的第一虚拟移动授权。
9.一种列车折返方法，其特征在于，所述方法包括：
在联挂列车需要折返的情况下，若联挂列车中的尾端列车确定需要换端操作，则执行从跟随状态切换为驱动状态的操作；
所述尾端列车确定需要换端操作，包括：
所述尾端列车接收地面设备发送的第二换端消息，基于所述第二换端消息确定需要换端操作；
其中，所述联挂列车包括首端列车和尾端列车，所述首端列车在折返前处于所述驱动状态，所述尾端列车在折返前处于所述跟随状态。
10.根据权利要求9所述的列车折返方法，其特征在于，所述执行从跟随状态切换为驱动状态的操作，包括：
基于第二移动授权，执行从所述跟随状态切换为所述驱动状态的换端操作；
所述第二移动授权包括地面设备发送的第二地面移动授权或者所述第二移动授权包括所述尾端列车生成的第二虚拟移动授权。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111117085.8A CN113978521A (zh) | 2021-09-23 | 2021-09-23 | 一种列车折返方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111117085.8A CN113978521A (zh) | 2021-09-23 | 2021-09-23 | 一种列车折返方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113978521A true CN113978521A (zh) | 2022-01-28 |
Family
ID=79736453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111117085.8A Pending CN113978521A (zh) | 2021-09-23 | 2021-09-23 | 一种列车折返方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113978521A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104742943A (zh) * | 2015-04-16 | 2015-07-01 | 北京全路通信信号研究设计院有限公司 | 列车自动折返的控制方法和*** |
| CN109305199A (zh) * | 2017-07-28 | 2019-02-05 | 比亚迪股份有限公司 | 列车折返的控制方法、装置及*** |
| KR20200009338A (ko) * | 2018-07-18 | 2020-01-30 | 한국철도기술연구원 | 열차자율주행환경에서의 자원 관리 방법 및 가상 연결을 위한 자원 관리 방법 |
| CN110803194A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-18 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 一种虚拟联挂模式下的列车控制方法 |
| CN112061141A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-12-11 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 用于cbtc***的列车编组方法及装置 |
| CN112319558A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-02-05 | 浙江众合科技股份有限公司 | 一种支持可变编组组合的列车自动连挂及解编方法 |
| CN112977557A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-06-18 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种在ctcs2+ato***中提升短编组列车自动折返效率的方法 |
| CN113401181A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-09-17 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种适用于多种制式信号***验证的实现***与方法 |
-
2021
- 2021-09-23 CN CN202111117085.8A patent/CN113978521A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104742943A (zh) * | 2015-04-16 | 2015-07-01 | 北京全路通信信号研究设计院有限公司 | 列车自动折返的控制方法和*** |
| CN109305199A (zh) * | 2017-07-28 | 2019-02-05 | 比亚迪股份有限公司 | 列车折返的控制方法、装置及*** |
| KR20200009338A (ko) * | 2018-07-18 | 2020-01-30 | 한국철도기술연구원 | 열차자율주행환경에서의 자원 관리 방법 및 가상 연결을 위한 자원 관리 방법 |
| CN110803194A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-18 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 一种虚拟联挂模式下的列车控制方法 |
| CN112061141A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-12-11 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 用于cbtc***的列车编组方法及装置 |
| CN112319558A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-02-05 | 浙江众合科技股份有限公司 | 一种支持可变编组组合的列车自动连挂及解编方法 |
| CN112977557A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-06-18 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种在ctcs2+ato***中提升短编组列车自动折返效率的方法 |
| CN113401181A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-09-17 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种适用于多种制式信号***验证的实现***与方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 刘会明;高翔;: "下一代城市轨道交通信号***研究", 城市轨道交通研究, no. 2 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110803195A (zh) | 一种列车的虚拟联挂模式的切换方法及装置 | |
| KR101807386B1 (ko) | 협력주행방법 및 협력주행장치 | |
| CN109305199B (zh) | 列车折返的控制方法、装置及*** | |
| CN109677449A (zh) | 兼容c2ato及cbtc的车载atp*** | |
| CN112319507B (zh) | 列车联挂方法和装置以及列车解编方法 | |
| CN113184016B (zh) | 基于车车通信的虚拟编组列车道岔资源管理方法及*** | |
| CN110920682B (zh) | 适用于协同编队折返策略的道岔控制方法及装置 | |
| CN110803197A (zh) | 一种由车载控制***发起的虚拟联挂方法及装置 | |
| CN103010271A (zh) | 基于cbtc***的列车无人折返方法 | |
| CN111688763A (zh) | 一种列车的虚拟联挂方法及装置 | |
| CN108216303A (zh) | 一种车载控制器和列车 | |
| CN114435432B (zh) | 一种自动折返方法、***及装置 | |
| CN112078596B (zh) | 一种列车联挂方法、解编方法及装置 | |
| CN113147835A (zh) | 一种基于多网融合列控***的列车驾驶模式切换方法 | |
| CN109305191B (zh) | 列车折返的控制方法、装置及*** | |
| CN113942549A (zh) | 通信列车运行控制方法及*** | |
| CN107985342B (zh) | 一种列车无人自动折返方法 | |
| CN113415314A (zh) | 特殊车载设备与通用车载设备的控车权切换方法及*** | |
| CN113844501A (zh) | 列控***制式切换方法和装置 | |
| CN113978521A (zh) | 一种列车折返方法 | |
| CN113562019B (zh) | 编组列车折返换端方法及列车控制*** | |
| CN113548097B (zh) | 一种互联互通列车折返处理方法及*** | |
| KR101894776B1 (ko) | 협력주행방법 및 협력주행장치 | |
| CN116039717A (zh) | 一种列车虚拟编组方法、设备及储存介质 | |
| CN114475709A (zh) | 市郊铁路车载设备切换方法及*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |