CN113976673A - 电机转子轴矫正装置及矫正方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机转子轴矫正装置,包括:夹持组件,用于夹持转子轴的两端;矫正组件,用于检测转子轴的径向的偏移量并向转子轴施加矫正力;横移组件,夹持组件和矫正组件可移动的设置在横移组件上。横移组件包括:固定座;第一丝杆组;第二丝杆组。夹持组件包括:夹持座;三爪卡盘,用于夹持转子轴的端部。矫正组件包括:矫正座;检测装置,装设于矫正座上,用于检测转子轴的偏移量;顶轴组件,装设于矫正座上,用于向转子轴施加矫正力。还公开了电机转子轴矫正方法,其能够适应不同尺寸大小的转子轴,且能对转子轴的任意位置进行检测和矫正,且体积小操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域,具体为电机转子轴矫正装置及矫正方法。
背景技术
随着工业自动化水平不断提高,对于电机及齿轮箱产品的更新换代和也要求越来越高。针对电机来说,输出轴的稳定性决定着电机和齿轮箱以及客户设备的使用寿命。而一些电机的输出轴因为各种原因,造成弯曲,而通过肉眼无法显而易见的辨出。
电机转子在完成铁芯、转子、换向器等装配后,受装配中的压力影响,转轴可能存在弯曲变形,因此需要对转子的装配位进行径向跳动量检测,对径向跳动量超差的需进行矫直操作、现有技术中常采用的矫直方法为下压法,即在普通车床上找到转子径跳量超差的最大位置处后,通过固定装置使其位于铁芯的最上方,用油压机对其最高点进行向下施压,其压力值视经验而定。由于转子矫直过程中需多次在车床和油压机间进行往返操作,因此操作不方便,且矫直效果不好,严重的会造成转子扭曲变形,甚至报废。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题,本发明提供电机转子轴矫正装置及矫正方法,其能够适应不同尺寸大小的转子轴,且能对转子轴的任意位置进行检测和矫正,且体积小操作方便。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
电机转子轴矫正装置,包括:
夹持组件,用于夹持转子轴的两端;
矫正组件,用于检测转子轴的径向的偏移量并向转子轴施加矫正力;
横移组件,夹持组件和矫正组件可移动的设置在横移组件上。
进一步的,横移组件包括:
固定座;
第一丝杆组,可同步转动的设置于固定座上,与矫正组件螺纹连接,用于驱动矫正组件移动;
第二丝杆组,可同步转动的设置于固定座上,与夹持组件螺纹连接,用于驱动夹持组件移动。
进一步的,第二丝杆组两端的螺纹旋向相反。
进一步的,固定座的两侧分别设置有第一电机和第二电机,第一电机通过第二齿轮组驱动第一丝杆组同步转动,第二电机通过第一齿轮组驱动第二丝杆组同步转动。
进一步的,夹持组件包括:
夹持座,夹持座开设有第一传动孔,夹持座通过第一传动孔与第二丝杆组螺纹连接;
三爪卡盘,可转动的设置于夹持座上,用于夹持转子轴的端部。
进一步的,三爪卡盘的外周开设有蜗轮,夹持座转动设有与蜗轮传动配合的蜗杆,蜗杆由第三电机驱动。
进一步的,矫正组件包括:
矫正座,矫正座开设有第二传动孔,矫正座通过第二传动孔与第一丝杆组螺纹连接;
检测装置,装设于矫正座上,用于检测转子轴的偏移量;
顶轴组件,装设于矫正座上,用于向转子轴施加矫正力。
进一步的,顶轴组件包括:
外齿轮,转动设置于矫正座上,外齿轮由第四电机通过中间齿轮驱动;
丝轴,丝轴的外端与外齿轮螺纹连接,丝轴的内端装设有用于向转子轴施加矫正力的顶板。
进一步的,顶板朝向转子轴的一侧装设有柔性带,柔性带和顶板之间设置有凹槽。
电机转子轴矫正方法,包括如下步骤:
a.横移组件驱动夹持组件移动至转子轴的两端;
b.夹持组件的三爪卡盘夹持固定转子轴的两端;
c.横移组件驱动矫正组件沿转子轴的轴向移动一定距离;三爪卡盘驱动转子轴转动,矫正组件相对转子轴进行一定角度的周向转动;
d.检测装置检测所对应位置处的转子轴的偏移量;
e.三爪卡盘驱动转子轴转动一定角度,使顶轴组件对转子轴施加方向与步骤d中转子轴偏移量方向相反的矫正力。
本发明的有益效果:
(1)夹持组件能够适用于不同长度和直径尺寸的转子轴,适应范围更广。
(2)矫正组件能够对转子轴的任意位置进行检测和矫正,检测和矫正范围更广。
(3)通过柔性带与转子轴的外周接触施力,能够自适应不同直径尺寸的转子轴,还能够避免其他刚性物体接触施力导致的对转子轴的磕碰和划伤。
(4)结构紧凑,体积小,且操作方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的***图;
图3是本发明的夹持组件的结构示意图;
图4是本发明的矫正组件的结构示意图;
图5是本发明的顶轴组件的结构示意图;
图6是本发明的横移组件的结构示意图;
图7是本发明的横移组件的另一方向的结构示意图。
图中:
1.横移组件,2.夹持组件,3.矫正组件,4.转子轴
101.固定座,102.第一齿轮组,103.第一丝杆组,104.第二丝杆组,105.第一电机,106.第二电机,107.第二齿轮组
201.夹持座,202.第一传动孔,203.三爪卡盘,204.蜗轮,205.蜗杆,206.第三电机
301.矫正座,302.第二传动孔,303.检测装置,304.顶轴组件
3041.第四电机,3042.中间齿轮,3043.外齿轮,3044.丝轴,3045.顶板,3046.柔性带,3047.凹槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1、2所示,电机转子轴矫正装置,包括:用于夹持转子轴4两端的夹持组件2;用于检测转子轴4的径向的偏移量并向转子轴4施加矫正力的矫正组件3;夹持组件2和矫正组件3可移动的设置在横移组件1上。横移组件1能驱动夹持组件2和矫正组件3移动,并将夹持组件2和矫正组件3定位在不同的位置上。
如图6所示,横移组件1包括:固定座101,固定座101为刚性材质;固定座101上转动设置有第一丝杆组103和第二丝杆组104,第一丝杆组103有平行设置的四根丝杆,第二丝杆组104有平行设置的三根丝杆,且第一丝杆组103和第二丝杆组104交错设置。第一丝杆组103与矫正组件3螺纹连接,第一丝杆组103的丝杆同步转动能够驱动矫正组件3移动沿第一丝杆组103的长度方向平移;第二丝杆组104与夹持组件2螺纹连接,第二丝杆组104的丝杆同步转动能够驱动夹持组件2沿第二丝杆组104的长度方向平移。
为了使两端的夹持组件2能够进行同步的镜像运动,从而便于对称夹持住转子轴4的两端,第二丝杆组104两端的螺纹旋向相反,第二丝杆组104的丝杆同步转动时,两端的夹持组件2能够进行同步镜像运动,从而调节两端的夹持组件2之间的间距,夹持组件2的间距不同能够适应夹持不同长度的转子轴4。
为了驱动第一丝杆组103和第二丝杆组104转动,固定座101的两侧分别设置有第一电机105和第二电机106,第一电机105通过第二齿轮组107驱动第一丝杆组103同步转动,第二电机106通过第一齿轮组102驱动第二丝杆组104同步转动。第一齿轮组102和第二齿轮组107结构相同,都包括由电机驱动的中心轮和若干个与中心轮啮合传动的外周轮,外周轮能够驱动第一丝杆组103或第二丝杆组104的丝杆进行同步转动。
如图3所示,夹持组件2的具体结构包括:夹持座201,夹持座201开设有第一传动孔202,夹持座201通过第一传动孔202与第二丝杆组104螺纹连接;夹持座201上转动设置有三爪卡盘203,三爪卡盘203为电动三爪卡盘,其能够夹持转子轴4的端部。为了驱动三爪卡盘203的转动,三爪卡盘203的外周开设有蜗轮204,夹持座201转动设有与蜗轮204传动配合的蜗杆205,蜗杆205由第三电机206驱动。蜗杆205转动,能够驱动三爪卡盘203在夹持座201上转动,从而带动三爪卡盘203所夹持的转子轴4转动。
如图4所示,矫正组件3的具体结构包括:矫正座301,矫正座301开设有第二传动孔302,矫正座301通过第二传动孔302与第一丝杆组103螺纹连接;矫正座301上装设有用于检测转子轴4的偏移量的检测装置303和用于向转子轴4施加矫正力的顶轴组件304,检测装置303可以采用电子千分表,电子千分表与矫正座301螺纹连接,通过拧转电子千分表能够调整电子千分表的位置,从而实现对不同直径尺寸的转子轴4的测量。
如图5所示,顶轴组件304的具体结构包括:转动设置于矫正座301上的两个外齿轮3043,外齿轮3043由第四电机3041通过中间齿轮3042驱动;外齿轮3043的中心装设有丝轴3044,两个丝轴3044平行设置,丝轴3044的外端与外齿轮3043螺纹连接,丝轴3044的内端装设有用于向转子轴4施加矫正力的顶板3045。中间齿轮3042转动能够通过外齿轮3043带动两个丝轴3044同步轴向移动,从而使顶板3045对转子轴4的侧壁施加压力,对转子轴4进行校正。
为了使顶板3045能够自适应不同直径尺寸的转子轴4,顶板3045朝向转子轴4的一侧装设有柔性带3046,柔性带3046和顶板3045之间设置有凹槽3047。柔性带3046采用钢丝编织带或其他柔性易形变但强度高的材料都可,通过柔性带3046压附于转子轴4上,能够自适应不同直径尺寸的转子轴4,且由于是柔性接触,还能够避免其他刚性物体接触施力导致的对转子轴4的磕碰和划伤。有效保护转子轴4的外周。
通过本装置能够实现一种电机转子轴矫正方法,具体包括如下步骤:
a.横移组件1驱动夹持组件2移动至转子轴4的两端;
即第二丝杆组104的丝杆同步转动时,两端的夹持组件2进行同步镜像运动,从而调节两端的夹持组件2之间的间距,从而使夹持组件2的间距匹配转子轴4的长度。
b.夹持组件2的三爪卡盘203夹持固定转子轴4的两端;
即三爪卡盘203的夹爪同步向中运动,直至夹持固定住转子轴4的两端,由于三爪卡盘203为同轴布置,因此此时能够保证转子轴4的两端为同轴呈直线。
c.横移组件1驱动矫正组件3沿转子轴4的轴向移动一定距离;三爪卡盘203驱动转子轴4转动,矫正组件3相对转子轴4进行一定角度的周向转动;
即第一丝杆组103的丝杆同步转动,驱动矫正组件3移动沿第一丝杆组103的长度方向平移,即矫正组件3相对于转子轴4做轴向运动;三爪卡盘203驱动转子轴4转动,即矫正组件3相对于转子轴4做周向运动,综合以上两种运动方向,能够使矫正组件3移动至转子轴4的任意位置处。
d.检测装置303检测所对应位置处的转子轴4的偏移量;
即通过电子千分表测量转子轴4此位置处的数值,并记录。
e.三爪卡盘203驱动转子轴4转动一定角度,一般旋转180°,使顶轴组件304对转子轴4施加方向与步骤d中转子轴4偏移量方向相反的矫正力,即通过柔性带3046压附于转子轴4上,自适应不同直径尺寸的转子轴4并对其施压压力,对转子轴4进行校正。
重复上述步骤c、d、e,直至转子轴4所有位置的偏移量在许可偏差内,然后三爪卡盘203松开,取出转子轴4。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.电机转子轴矫正装置,其特征在于,包括:
夹持组件(2),用于夹持转子轴(4)的两端;
矫正组件(3),用于检测转子轴(4)的径向的偏移量并向转子轴(4)施加矫正力;
横移组件(1),所述夹持组件(2)和矫正组件(3)可移动的设置在横移组件(1)上。
2.根据权利要求1所述的电机转子轴矫正装置,其特征在于,所述横移组件(1)包括:
固定座(101);
第一丝杆组(103),可同步转动的设置于固定座(101)上,与矫正组件(3)螺纹连接,用于驱动矫正组件(3)移动;
第二丝杆组(104),可同步转动的设置于固定座(101)上,与夹持组件(2)螺纹连接,用于驱动夹持组件(2)移动。
3.根据权利要求2所述的电机转子轴矫正装置,其特征在于,
所述第二丝杆组(104)两端的螺纹旋向相反。
4.根据权利要求3所述的电机转子轴矫正装置,其特征在于,
所述固定座(101)的两侧分别设置有第一电机(105)和第二电机(106),所述第一电机(105)通过第二齿轮组(107)驱动第一丝杆组(103)同步转动,所述第二电机(106)通过第一齿轮组(102)驱动第二丝杆组(104)同步转动。
5.根据权利要求2所述的电机转子轴矫正装置,其特征在于,所述夹持组件(2)包括:
夹持座(201),所述夹持座(201)开设有第一传动孔(202),所述夹持座(201)通过所述第一传动孔(202)与第二丝杆组(104)螺纹连接;
三爪卡盘(203),可转动的设置于夹持座(201)上,用于夹持转子轴(4)的端部。
6.根据权利要求5所述的电机转子轴矫正装置,其特征在于,
所述三爪卡盘(203)的外周开设有蜗轮(204),所述夹持座(201)转动设有与所述蜗轮(204)传动配合的蜗杆(205),所述蜗杆(205)由第三电机(206)驱动。
7.根据权利要求2所述的电机转子轴矫正装置,其特征在于,所述矫正组件(3)包括:
矫正座(301),所述矫正座(301)开设有第二传动孔(302),所述矫正座(301)通过所述第二传动孔(302)与第一丝杆组(103)螺纹连接;
检测装置(303),装设于所述矫正座(301)上,用于检测转子轴(4)的偏移量;
顶轴组件(304),装设于所述矫正座(301)上,用于向转子轴(4)施加矫正力。
8.根据权利要求7所述的电机转子轴矫正装置,其特征在于,所述顶轴组件(304)包括:
外齿轮(3043),转动设置于所述矫正座(301)上,所述外齿轮(3043)由第四电机(3041)通过中间齿轮(3042)驱动;
丝轴(3044),所述丝轴(3044)的外端与所述外齿轮(3043)螺纹连接,所述丝轴(3044)的内端装设有用于向转子轴(4)施加矫正力的顶板(3045)。
9.根据权利要求8所述的电机转子轴矫正装置,其特征在于,
所述顶板(3045)朝向转子轴(4)的一侧装设有柔性带(3046),所述柔性带(3046)和顶板(3045)之间设置有凹槽(3047)。
10.电机转子轴矫正方法,使用权利要求1-9任一项所述的电机转子轴矫正装置,其特征在于,包括如下步骤:
a.横移组件(1)驱动夹持组件(2)移动至转子轴(4)的两端;
b.夹持组件(2)的三爪卡盘(203)夹持固定转子轴(4)的两端;
c.横移组件(1)驱动矫正组件(3)沿转子轴(4)的轴向移动一定距离;三爪卡盘(203)驱动转子轴(4)转动,矫正组件(3)相对转子轴(4)进行一定角度的周向转动;
d.检测装置(303)检测所对应位置处的转子轴(4)的偏移量;
e.三爪卡盘(203)驱动转子轴(4)转动一定角度,使顶轴组件(304)对转子轴(4)施加方向与步骤d中转子轴(4)偏移量方向相反的矫正力。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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