CN113976673A - 电机转子轴矫正装置及矫正方法 - Google Patents

电机转子轴矫正装置及矫正方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113976673A
CN113976673A CN202111175561.1A CN202111175561A CN113976673A CN 113976673 A CN113976673 A CN 113976673A CN 202111175561 A CN202111175561 A CN 202111175561A CN 113976673 A CN113976673 A CN 113976673A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor shaft
assembly
clamping
motor
correcting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111175561.1A
Other languages
English (en)
Inventor
刘志宏
臧家峰
刘煜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Xiangxun Technology Co ltd
Original Assignee
Shandong Xiangxun Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Xiangxun Technology Co ltd filed Critical Shandong Xiangxun Technology Co ltd
Priority to CN202111175561.1A priority Critical patent/CN113976673A/zh
Publication of CN113976673A publication Critical patent/CN113976673A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/10—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts between rams and anvils or abutments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/16—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts of specific articles made from metal rods, tubes, or profiles, e.g. crankshafts, by specially adapted methods or means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003—Positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D55/00—Safety devices protecting the machine or the operator, specially adapted for apparatus or machines dealt with in this subclass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本发明涉及电机转子轴矫正装置，包括：夹持组件，用于夹持转子轴的两端；矫正组件，用于检测转子轴的径向的偏移量并向转子轴施加矫正力；横移组件，夹持组件和矫正组件可移动的设置在横移组件上。横移组件包括：固定座；第一丝杆组；第二丝杆组。夹持组件包括：夹持座；三爪卡盘，用于夹持转子轴的端部。矫正组件包括：矫正座；检测装置，装设于矫正座上，用于检测转子轴的偏移量；顶轴组件，装设于矫正座上，用于向转子轴施加矫正力。还公开了电机转子轴矫正方法，其能够适应不同尺寸大小的转子轴，且能对转子轴的任意位置进行检测和矫正，且体积小操作方便。

Description

电机转子轴矫正装置及矫正方法
技术领域
本发明涉及电机技术领域，具体为电机转子轴矫正装置及矫正方法。
背景技术
随着工业自动化水平不断提高，对于电机及齿轮箱产品的更新换代和也要求越来越高。针对电机来说，输出轴的稳定性决定着电机和齿轮箱以及客户设备的使用寿命。而一些电机的输出轴因为各种原因，造成弯曲，而通过肉眼无法显而易见的辨出。
电机转子在完成铁芯、转子、换向器等装配后，受装配中的压力影响，转轴可能存在弯曲变形，因此需要对转子的装配位进行径向跳动量检测，对径向跳动量超差的需进行矫直操作、现有技术中常采用的矫直方法为下压法，即在普通车床上找到转子径跳量超差的最大位置处后，通过固定装置使其位于铁芯的最上方，用油压机对其最高点进行向下施压，其压力值视经验而定。由于转子矫直过程中需多次在车床和油压机间进行往返操作，因此操作不方便，且矫直效果不好，严重的会造成转子扭曲变形，甚至报废。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供电机转子轴矫正装置及矫正方法，其能够适应不同尺寸大小的转子轴，且能对转子轴的任意位置进行检测和矫正，且体积小操作方便。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
电机转子轴矫正装置，包括：
夹持组件，用于夹持转子轴的两端；
矫正组件，用于检测转子轴的径向的偏移量并向转子轴施加矫正力；
横移组件，夹持组件和矫正组件可移动的设置在横移组件上。
进一步的，横移组件包括：
固定座；
第一丝杆组，可同步转动的设置于固定座上，与矫正组件螺纹连接，用于驱动矫正组件移动；
第二丝杆组，可同步转动的设置于固定座上，与夹持组件螺纹连接，用于驱动夹持组件移动。
进一步的，第二丝杆组两端的螺纹旋向相反。
进一步的，固定座的两侧分别设置有第一电机和第二电机，第一电机通过第二齿轮组驱动第一丝杆组同步转动，第二电机通过第一齿轮组驱动第二丝杆组同步转动。
进一步的，夹持组件包括：
夹持座，夹持座开设有第一传动孔，夹持座通过第一传动孔与第二丝杆组螺纹连接；
三爪卡盘，可转动的设置于夹持座上，用于夹持转子轴的端部。
进一步的，三爪卡盘的外周开设有蜗轮，夹持座转动设有与蜗轮传动配合的蜗杆，蜗杆由第三电机驱动。
进一步的，矫正组件包括：
矫正座，矫正座开设有第二传动孔，矫正座通过第二传动孔与第一丝杆组螺纹连接；
检测装置，装设于矫正座上，用于检测转子轴的偏移量；
顶轴组件，装设于矫正座上，用于向转子轴施加矫正力。
进一步的，顶轴组件包括：
外齿轮，转动设置于矫正座上，外齿轮由第四电机通过中间齿轮驱动；
丝轴，丝轴的外端与外齿轮螺纹连接，丝轴的内端装设有用于向转子轴施加矫正力的顶板。
进一步的，顶板朝向转子轴的一侧装设有柔性带，柔性带和顶板之间设置有凹槽。
电机转子轴矫正方法，包括如下步骤：
a.横移组件驱动夹持组件移动至转子轴的两端；
b.夹持组件的三爪卡盘夹持固定转子轴的两端；
c.横移组件驱动矫正组件沿转子轴的轴向移动一定距离；三爪卡盘驱动转子轴转动，矫正组件相对转子轴进行一定角度的周向转动；
d.检测装置检测所对应位置处的转子轴的偏移量；
e.三爪卡盘驱动转子轴转动一定角度,使顶轴组件对转子轴施加方向与步骤d中转子轴偏移量方向相反的矫正力。
本发明的有益效果：
(1)夹持组件能够适用于不同长度和直径尺寸的转子轴，适应范围更广。
(2)矫正组件能够对转子轴的任意位置进行检测和矫正，检测和矫正范围更广。
(3)通过柔性带与转子轴的外周接触施力，能够自适应不同直径尺寸的转子轴，还能够避免其他刚性物体接触施力导致的对转子轴的磕碰和划伤。
(4)结构紧凑，体积小，且操作方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的***图；
图3是本发明的夹持组件的结构示意图；
图4是本发明的矫正组件的结构示意图；
图5是本发明的顶轴组件的结构示意图；
图6是本发明的横移组件的结构示意图；
图7是本发明的横移组件的另一方向的结构示意图。
图中:
1.横移组件，2.夹持组件，3.矫正组件，4.转子轴
101.固定座，102.第一齿轮组，103.第一丝杆组，104.第二丝杆组，105.第一电机，106.第二电机，107.第二齿轮组
201.夹持座，202.第一传动孔，203.三爪卡盘，204.蜗轮，205.蜗杆，206.第三电机
301.矫正座，302.第二传动孔，303.检测装置，304.顶轴组件
3041.第四电机，3042.中间齿轮，3043.外齿轮，3044.丝轴，3045.顶板，3046.柔性带，3047.凹槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1、2所示，电机转子轴矫正装置，包括：用于夹持转子轴4两端的夹持组件2；用于检测转子轴4的径向的偏移量并向转子轴4施加矫正力的矫正组件3；夹持组件2和矫正组件3可移动的设置在横移组件1上。横移组件1能驱动夹持组件2和矫正组件3移动，并将夹持组件2和矫正组件3定位在不同的位置上。
如图6所示，横移组件1包括：固定座101，固定座101为刚性材质；固定座101上转动设置有第一丝杆组103和第二丝杆组104，第一丝杆组103有平行设置的四根丝杆，第二丝杆组104有平行设置的三根丝杆，且第一丝杆组103和第二丝杆组104交错设置。第一丝杆组103与矫正组件3螺纹连接，第一丝杆组103的丝杆同步转动能够驱动矫正组件3移动沿第一丝杆组103的长度方向平移；第二丝杆组104与夹持组件2螺纹连接，第二丝杆组104的丝杆同步转动能够驱动夹持组件2沿第二丝杆组104的长度方向平移。
为了使两端的夹持组件2能够进行同步的镜像运动，从而便于对称夹持住转子轴4的两端，第二丝杆组104两端的螺纹旋向相反，第二丝杆组104的丝杆同步转动时，两端的夹持组件2能够进行同步镜像运动，从而调节两端的夹持组件2之间的间距，夹持组件2的间距不同能够适应夹持不同长度的转子轴4。
为了驱动第一丝杆组103和第二丝杆组104转动，固定座101的两侧分别设置有第一电机105和第二电机106，第一电机105通过第二齿轮组107驱动第一丝杆组103同步转动，第二电机106通过第一齿轮组102驱动第二丝杆组104同步转动。第一齿轮组102和第二齿轮组107结构相同，都包括由电机驱动的中心轮和若干个与中心轮啮合传动的外周轮，外周轮能够驱动第一丝杆组103或第二丝杆组104的丝杆进行同步转动。
如图3所示，夹持组件2的具体结构包括：夹持座201，夹持座201开设有第一传动孔202，夹持座201通过第一传动孔202与第二丝杆组104螺纹连接；夹持座201上转动设置有三爪卡盘203，三爪卡盘203为电动三爪卡盘，其能够夹持转子轴4的端部。为了驱动三爪卡盘203的转动，三爪卡盘203的外周开设有蜗轮204，夹持座201转动设有与蜗轮204传动配合的蜗杆205，蜗杆205由第三电机206驱动。蜗杆205转动，能够驱动三爪卡盘203在夹持座201上转动，从而带动三爪卡盘203所夹持的转子轴4转动。
如图4所示，矫正组件3的具体结构包括：矫正座301，矫正座301开设有第二传动孔302，矫正座301通过第二传动孔302与第一丝杆组103螺纹连接；矫正座301上装设有用于检测转子轴4的偏移量的检测装置303和用于向转子轴4施加矫正力的顶轴组件304，检测装置303可以采用电子千分表，电子千分表与矫正座301螺纹连接，通过拧转电子千分表能够调整电子千分表的位置，从而实现对不同直径尺寸的转子轴4的测量。
如图5所示，顶轴组件304的具体结构包括：转动设置于矫正座301上的两个外齿轮3043，外齿轮3043由第四电机3041通过中间齿轮3042驱动；外齿轮3043的中心装设有丝轴3044，两个丝轴3044平行设置，丝轴3044的外端与外齿轮3043螺纹连接，丝轴3044的内端装设有用于向转子轴4施加矫正力的顶板3045。中间齿轮3042转动能够通过外齿轮3043带动两个丝轴3044同步轴向移动，从而使顶板3045对转子轴4的侧壁施加压力，对转子轴4进行校正。
为了使顶板3045能够自适应不同直径尺寸的转子轴4，顶板3045朝向转子轴4的一侧装设有柔性带3046，柔性带3046和顶板3045之间设置有凹槽3047。柔性带3046采用钢丝编织带或其他柔性易形变但强度高的材料都可，通过柔性带3046压附于转子轴4上，能够自适应不同直径尺寸的转子轴4，且由于是柔性接触，还能够避免其他刚性物体接触施力导致的对转子轴4的磕碰和划伤。有效保护转子轴4的外周。
通过本装置能够实现一种电机转子轴矫正方法，具体包括如下步骤：
a.横移组件1驱动夹持组件2移动至转子轴4的两端；
即第二丝杆组104的丝杆同步转动时，两端的夹持组件2进行同步镜像运动，从而调节两端的夹持组件2之间的间距，从而使夹持组件2的间距匹配转子轴4的长度。
b.夹持组件2的三爪卡盘203夹持固定转子轴4的两端；
即三爪卡盘203的夹爪同步向中运动，直至夹持固定住转子轴4的两端，由于三爪卡盘203为同轴布置，因此此时能够保证转子轴4的两端为同轴呈直线。
c.横移组件1驱动矫正组件3沿转子轴4的轴向移动一定距离；三爪卡盘203驱动转子轴4转动，矫正组件3相对转子轴4进行一定角度的周向转动；
即第一丝杆组103的丝杆同步转动，驱动矫正组件3移动沿第一丝杆组103的长度方向平移，即矫正组件3相对于转子轴4做轴向运动；三爪卡盘203驱动转子轴4转动，即矫正组件3相对于转子轴4做周向运动，综合以上两种运动方向，能够使矫正组件3移动至转子轴4的任意位置处。
d.检测装置303检测所对应位置处的转子轴4的偏移量；
即通过电子千分表测量转子轴4此位置处的数值，并记录。
e.三爪卡盘203驱动转子轴4转动一定角度,一般旋转180°，使顶轴组件304对转子轴4施加方向与步骤d中转子轴4偏移量方向相反的矫正力，即通过柔性带3046压附于转子轴4上，自适应不同直径尺寸的转子轴4并对其施压压力，对转子轴4进行校正。
重复上述步骤c、d、e，直至转子轴4所有位置的偏移量在许可偏差内，然后三爪卡盘203松开，取出转子轴4。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.电机转子轴矫正装置，其特征在于，包括：
夹持组件(2)，用于夹持转子轴(4)的两端；
矫正组件(3)，用于检测转子轴(4)的径向的偏移量并向转子轴(4)施加矫正力；
横移组件(1)，所述夹持组件(2)和矫正组件(3)可移动的设置在横移组件(1)上。
2.根据权利要求1所述的电机转子轴矫正装置，其特征在于，所述横移组件(1)包括：
固定座(101)；
第一丝杆组(103)，可同步转动的设置于固定座(101)上，与矫正组件(3)螺纹连接，用于驱动矫正组件(3)移动；
第二丝杆组(104)，可同步转动的设置于固定座(101)上，与夹持组件(2)螺纹连接，用于驱动夹持组件(2)移动。
3.根据权利要求2所述的电机转子轴矫正装置，其特征在于，
所述第二丝杆组(104)两端的螺纹旋向相反。
4.根据权利要求3所述的电机转子轴矫正装置，其特征在于，
所述固定座(101)的两侧分别设置有第一电机(105)和第二电机(106)，所述第一电机(105)通过第二齿轮组(107)驱动第一丝杆组(103)同步转动，所述第二电机(106)通过第一齿轮组(102)驱动第二丝杆组(104)同步转动。
5.根据权利要求2所述的电机转子轴矫正装置，其特征在于，所述夹持组件(2)包括：
夹持座(201)，所述夹持座(201)开设有第一传动孔(202)，所述夹持座(201)通过所述第一传动孔(202)与第二丝杆组(104)螺纹连接；
三爪卡盘(203)，可转动的设置于夹持座(201)上，用于夹持转子轴(4)的端部。
6.根据权利要求5所述的电机转子轴矫正装置，其特征在于，
所述三爪卡盘(203)的外周开设有蜗轮(204)，所述夹持座(201)转动设有与所述蜗轮(204)传动配合的蜗杆(205)，所述蜗杆(205)由第三电机(206)驱动。
7.根据权利要求2所述的电机转子轴矫正装置，其特征在于，所述矫正组件(3)包括：
矫正座(301)，所述矫正座(301)开设有第二传动孔(302)，所述矫正座(301)通过所述第二传动孔(302)与第一丝杆组(103)螺纹连接；
检测装置(303)，装设于所述矫正座(301)上，用于检测转子轴(4)的偏移量；
顶轴组件(304)，装设于所述矫正座(301)上，用于向转子轴(4)施加矫正力。
8.根据权利要求7所述的电机转子轴矫正装置，其特征在于，所述顶轴组件(304)包括：
外齿轮(3043)，转动设置于所述矫正座(301)上，所述外齿轮(3043)由第四电机(3041)通过中间齿轮(3042)驱动；
丝轴(3044)，所述丝轴(3044)的外端与所述外齿轮(3043)螺纹连接，所述丝轴(3044)的内端装设有用于向转子轴(4)施加矫正力的顶板(3045)。
9.根据权利要求8所述的电机转子轴矫正装置，其特征在于，
所述顶板(3045)朝向转子轴(4)的一侧装设有柔性带(3046)，所述柔性带(3046)和顶板(3045)之间设置有凹槽(3047)。
10.电机转子轴矫正方法，使用权利要求1-9任一项所述的电机转子轴矫正装置，其特征在于，包括如下步骤：
a.横移组件(1)驱动夹持组件(2)移动至转子轴(4)的两端；
b.夹持组件(2)的三爪卡盘(203)夹持固定转子轴(4)的两端；
c.横移组件(1)驱动矫正组件(3)沿转子轴(4)的轴向移动一定距离；三爪卡盘(203)驱动转子轴(4)转动，矫正组件(3)相对转子轴(4)进行一定角度的周向转动；
d.检测装置(303)检测所对应位置处的转子轴(4)的偏移量；
e.三爪卡盘(203)驱动转子轴(4)转动一定角度,使顶轴组件(304)对转子轴(4)施加方向与步骤d中转子轴(4)偏移量方向相反的矫正力。
CN202111175561.1A 2021-10-09 2021-10-09 电机转子轴矫正装置及矫正方法 Pending CN113976673A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111175561.1A CN113976673A (zh) 2021-10-09 2021-10-09 电机转子轴矫正装置及矫正方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111175561.1A CN113976673A (zh) 2021-10-09 2021-10-09 电机转子轴矫正装置及矫正方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113976673A true CN113976673A (zh) 2022-01-28

Family

ID=79737893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111175561.1A Pending CN113976673A (zh) 2021-10-09 2021-10-09 电机转子轴矫正装置及矫正方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113976673A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101716634A (zh) * 2009-12-07 2010-06-02 上海交通大学 油井钻杆矫直的激光跟踪自动定位装置及其定位方法
CN108380704A (zh) * 2018-04-04 2018-08-10 宁波市海曙高特瑞汽车部件有限公司 一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直***
CN112058953A (zh) * 2020-08-31 2020-12-11 付殿清 一种钢管加工***及加工方法
CN112091095A (zh) * 2020-10-13 2020-12-18 阜阳鹏程人防工程防护设备有限公司 一种人防门门框的矫直加工工艺
CN112091002A (zh) * 2020-10-19 2020-12-18 德恩科电机（太仓）有限公司 一种电机转子输出轴跳动检测和矫正设备
CN212351740U (zh) * 2020-05-18 2021-01-15 盐城三中科技有限公司 一种螺旋风管机生产加工用自动夹持装置
CN112371774A (zh) * 2020-10-25 2021-02-19 广州增立钢管结构股份有限公司 一种圆管矫圆模具
CN213351271U (zh) * 2020-09-30 2021-06-04 重庆传动轴股份有限公司 一种传动轴总成校直焊接设备
CN214348760U (zh) * 2021-01-14 2021-10-08 常州市航远车辆附件有限公司 一种折叠电动自行车车架矫正工装

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101716634A (zh) * 2009-12-07 2010-06-02 上海交通大学 油井钻杆矫直的激光跟踪自动定位装置及其定位方法
CN108380704A (zh) * 2018-04-04 2018-08-10 宁波市海曙高特瑞汽车部件有限公司 一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直***
CN212351740U (zh) * 2020-05-18 2021-01-15 盐城三中科技有限公司 一种螺旋风管机生产加工用自动夹持装置
CN112058953A (zh) * 2020-08-31 2020-12-11 付殿清 一种钢管加工***及加工方法
CN213351271U (zh) * 2020-09-30 2021-06-04 重庆传动轴股份有限公司 一种传动轴总成校直焊接设备
CN112091095A (zh) * 2020-10-13 2020-12-18 阜阳鹏程人防工程防护设备有限公司 一种人防门门框的矫直加工工艺
CN112091002A (zh) * 2020-10-19 2020-12-18 德恩科电机（太仓）有限公司 一种电机转子输出轴跳动检测和矫正设备
CN112371774A (zh) * 2020-10-25 2021-02-19 广州增立钢管结构股份有限公司 一种圆管矫圆模具
CN214348760U (zh) * 2021-01-14 2021-10-08 常州市航远车辆附件有限公司 一种折叠电动自行车车架矫正工装

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112857426A (zh) 一种基于自动化控制的多工位检测装置
CN117433474B (zh) 一种电机轴向间隙和轴伸尺寸检测装置
CN111036740A (zh) 一种钣金件冲压后折弯成型方法
CN107626781B (zh) 一种可调四辊卷板机
CN111360115A (zh) 一种具有耦合轴的多自由度顶弯式拉弯结构
JPS61192423A (ja) 複数工具の軸間距離調整位置決め装置
CN114130860B (zh) 一种应用于校直机上的压点和支点组合机构
CN113976673A (zh) 电机转子轴矫正装置及矫正方法
CN111185609B (zh) 一种应用于管切装置的调心卡盘及测量补偿装置
CN108380704B (zh) 一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直***
CN111664766A (zh) 专用于检测长轴类工件的径向跳动的装置及其使用方法
CN117260316A (zh) 环形集箱管装配孔加工工装及加工方法
CN116626066B (zh) 一种机械加工成品表面缺陷检测设备及方法
CN211042143U (zh) 一种减速机零部件生产用三坐标测量机
CN110625541B (zh) 一种用于管件的圆周定位机构
KR20170045689A (ko) 금속봉의 직진도 자동 교정 장비 및 금속봉의 직진도 자동 교정 방법
CN207981922U (zh) 一种用于管材折弯操作的转筒折弯机
CN209953547U (zh) 一种滚珠丝杠副校直机
CN106944570B (zh) 一种扭曲换热管制造装置
CN214668166U (zh) 一种扁钢生产检测固定装置
US3253444A (en) Method and apparatus for straightening tubular members
CN211161373U (zh) 制造铝合金门窗的折弯装置
CN216423811U (zh) 一种用于印铁的涂料装置
KR102441274B1 (ko) 파이프 플랜지 성형장치
CN220013101U (zh) 一种毛毯生产的压花定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination