CN113974426B - 一种蒸烤箱多段式温场控制方法、***及存储介质 - Google Patents

一种蒸烤箱多段式温场控制方法、***及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及蒸烤箱温控技术领域，具体涉及一种蒸烤箱多段式温场控制方法、***及存储介质，包括以下步骤：接收输入的PID算法对照表、烹饪温度值、预热目标温度值和烹饪时间；检测当前温度值；将当前温度值与预热目标温度值对比；当当前温度值低于预热目标温度时，使用3D烘焙预热；当当前温度值大于等于预设目标温度值并小于烹饪温度值时，接收设定的最大运行时间，并开始计时；当前时间小于最大运行时间时，计算斜率；若计算出的斜率在设定时间内持续接近0，则根据PID算法分布温度补偿方式关闭一个加热管；进入烹饪温度控制模式，本申请能够保证温度控制过程平稳，温度控制精准。

Description

一种蒸烤箱多段式温场控制方法、***及存储介质
技术领域
本发明涉及蒸烤箱温控技术领域，具体涉及一种蒸烤箱多段式温场控制方法、***及存储介质。
背景技术
现在蒸烤箱总共有四个加热管，分布是上内外加热管(外1KW,内800W)，背部加热管(800W)加背部搅拌风机、底部是也有加热管(800W)，外加1200W的蒸发器加热管(只有在蒸模式时才会开启)。按照要求蒸烤箱的额定功率不能超过2KW，所以每次最多两个管在同时运行，这样也就限制了腔体加热速度，所以就有了蒸烤箱内温场的一个通病，升温速度慢、降温速度也慢。如果温场控制不好，开始升温过高，需要降温长时间降温，这样会影响烹饪效果。
现有一申请公开号为CN109464029A的发明专利，其保护了蒸烤一体机的温场控制方法、装置和蒸烤一体机，包括：获取用户输入的操作指令信息，操作指令信息包括烹饪模式、设定温度和设定时间；根据烹饪模式在预设时间间隔内采集当前腔体温度；将设定温度与当前腔体温度进行比较，得到温度差；判断温度差是否大于0；如果温度差大于0，则在不同的加热阶段以第一加热功率对负载进行加热，并开启热循环风扇，以及记录工作时间；如果工作时间小于设定时间，则继续采集腔体温度。
上述技术方案中，由于温度控制开哪根加热管一般由烹饪模式预先设定，这样温度控制过程不平稳，烹饪效果差。
发明内容
为解决现在的蒸烤箱温度控制过程不平稳的问题，本发明提供了一种蒸烤箱多段式温场控制方法、***及存储介质。
本发明的技术方案为：
一方面，本发明提供了一种蒸烤箱多段式温场控制方法，基于内部设置有多个加热管的蒸烤箱，包括以下步骤：
接收输入的PID算法对照表、烹饪温度值和预热目标温度值，PID算法对照表包括温度计数、各加热管对应的开关状态和温度补偿值三者的对应关系；
检测当前温度值；
若当前温度值低于预热目标温度值，则使用3D烘焙预热，并根据当前温度值、预热目标温度值和PID算法，确定第一温度计数；
在PID算法对照表中，查询第一温度计数对应的各加热管对应的开关状态和温度补偿值；
若当前温度值大于或等于预热目标温度值，且并小于烹饪温度值，则接收设定的运行时间，并开始计时；
若当前时间小于最大运行时间，则通过当前温度减去目标历史时刻的温度并除以两者间隔的时间来计算斜率，目标历史时刻为当前时间与运行开始时间之间的任一历史时刻；
当计算出的斜率位于第一斜率范围内时开始计时，当计时达到预设时间后，若斜率在该段时间内均位于第一斜率范围内，则关闭第一预设数目个加热管，直到当前温度值大于或等于烹饪温度值后，进入烹饪温度控制模式；
若斜率在预设时间内均位于第一斜率范围外，则继续3D烘焙预热并重新开始计时；
若当前时间达到运行时间，则进入烹饪温度控制模式；
若进入烹饪温度控制模式，则根据当前温度值、烹饪温度值和PID算法，确定第二温度计数，在PID算法对照表中，查询第二温度计数对应的各加热管对应的开关状态和温度补偿值。
本发明所达到的有益效果为：本方法将蒸烤箱的温度控制分为了三步，每步均采用PID算法分布温度补偿方式进行控制，在温度控制过程中不断进行调整，使得整个温度控制过程分为多段，整体更加平稳，有效提高烹饪质量。3D烘焙预热能够有效提高温度上升速度，减少预热时间。并且控制方法能够根据不同的烹饪模式进行适应，更改简单，可塑性强。
进一步，蒸烤箱内部还设有搅拌风机，所述3D烘焙预热包括：
让所有加热管进入工作位，根据PID算法对照表查表结果控制所有工作位的加热管的工作状态，启动搅拌风机。
通过上述方案，搅拌风机能够加快蒸烤箱内部温度均匀速度，减少温度过冲的现象，也能提高升温速度，减少预热时间。
进一步，所述加热管数量为四个，所述根据PID算法对照表查表结果控制所有工作位的加热管的工作状态包括根据PID算法对照表查表结果同时启动两根加热管。
通过上述方案，由于一般的蒸烤箱都只有上部、底部、背部和外部四个加热管，并且同时只能启动两根加热管，所以本方法根据PID算法分布温度补偿方式也只同时启动两根加热管。
进一步，所述检测当前温度值步骤包括：
检测蒸烤箱内部中点温度值和多个边界点的温度值，根据中点温度值和多个边界点的温度值判断温度是否均匀，若中点温度值和多个边界点的温度值相近，则确定当前温度均匀，并将中点温度值作为当前温度值，若中点温度值和多个边界点的温度值不相近，则当前温度不不均匀，并将中点温度值和多个边界点的温度值的平均值作为当前温度。
通过上述方案，通过多点温度检测来确定蒸烤箱内的温度均不均匀，更有利于温度控制。
进一步，所述当当前温度值大于等于预设目标温度值并小于烹饪温度值时步骤还包括：
判断当前温度是否均匀，若当前温度均匀，则停止搅拌风机工作。
通过上述方案，在蒸烤箱内温度均匀的情况下，不需要搅拌风机搅动蒸烤箱内的温度。
进一步，所述检测蒸烤箱内部中点温度值包括：
在蒸烤箱内设置中点的对照点，接收该对照点温度值与中部温度值的温度补偿，检测该对照点的温度值并根据温度补偿计算中点温度值。
通过上述方案，由于无法直接检测蒸烤箱中间的温度，所以需要用对照点的方式计算中点温度值。
进一步，所述根据当前温度值、预热目标温度值和PID算法，确定温度计数步骤包括：
接收预热目标温度值和当前温度值；
将积分常量、预热目标温度值和当前温度值代入PID算法获得计算结果，将计算结果赋值给温度误差；
若PID算法计算结果大于0，则判断温度误差累加值是否大于设定温度值；
若温度误差累加值大于等于设定温度值，则将温度误差累加值归0，将温度计数加1；
根据温度计数在PID算法对照表中查找对应的温度步数、各加热管对应的开关状态和温度补偿值，若温度计数大于或等于查表获得的温度步数，则将温度计数归0，并根据PID算法对照表中查出的温度计数获得各加热管对应的开关状态和温度补偿值控制加热管；
将温度误差累加值与温度误差相加并将结果赋予温度误差累加值；
若温度误差为0，则控制第二预设数目个加热管不工作。
通过上述方案，PID算法分布温度补偿方式能够准确地计算应该采用PID算法对照表中的哪个步骤，保证温度补偿精准。
另一方面，本发明提供了一种蒸烤箱多段式温场控制***，包括蒸烤箱箱体和固定连接于蒸烤箱箱体内的多个加热管，蒸烤箱箱体连接有温度控制***，所述温度控制***包括存储模块、模式选择模块、温度检测模块、温度比较模块、第一预热模块、第二预热模块和烹饪模块；
所述存储模块接收输入的信息并进行存储，存储模块存储有PID算法对照表和烹饪模式信息，烹饪模式信息包括多个烹饪模式以及每个烹饪模式对应的烹饪温度值、预热目标温度值、烹饪时间和最大运行时间；
所述模式选择模块接收外界输入的指令并根据指令调用存储模块存储的对应的烹饪模式信息；
所述温度检测模块检测蒸烤箱箱体内的当前温度值并输出；
所述温度比较模块接收当前温度值并将当前温度值与预设目标温度和烹饪温度值比较，当当前温度值小于预设目标温度值时，向第一预热模块传输启动信号，当当前温度值大于等于预设目标值且小于烹饪温度值时，向第二预热模块传输启动信号；
所述第一预热模块接收启动信号后控制加热管进行3D烘焙预热，并通过PID算法分布温度补偿方式控制加热管；
所述第二预热模块接收启动信号时开始计时，在计时小于最大运行时间时，计算斜率，若斜率在设定时间内持续接近0，则根据PID算法分布温度补偿方式关闭一个加热管，直到当前温度大于等于烹饪温度后，向烹饪模块传输启动信号，若斜率在设定时间内持续大于0，则继续进行3D烘焙预热，直到计时达到最大运行时间，向烹饪模块传输启动信号；
所述烹饪模块接收启动信号后根据PID算法分布温度补偿方式控制当前温度等于烹饪温度值。
本发明所达到的有益效果为：本***将蒸烤箱的温度控制分为了三步，每步均采用PID算法分布温度补偿方式进行控制，在温度控制过程中不断进行调整，使得整个温度控制过程分为多段，整体更加平稳，有效提高烹饪质量。3D烘焙预热能够有效提高温度上升速度，减少预热时间。并且控制方法能够根据不同的烹饪模式进行适应，更改简单，可塑性强。
进一步，所述蒸烤箱箱体内固定连接有搅拌风机；
所述第一预热模块接收启动信号后控制搅拌风机启动；
所述温度检测模块判断当前温度是否均匀，若当前温度均匀，则所述第二预热模块控制搅拌风机停止工作。
通过上述方案，搅拌风机能够加快蒸烤箱内部温度均匀速度，减少温度过冲的现象，也能提高升温速度，减少预热时间，在蒸烤箱内温度均匀的情况下，不需要搅拌风机搅动蒸烤箱内的温度。
另一方面，本发明提供了一种蒸烤箱多段式温场控制方法的存储介质，包括存储有上述的蒸烤箱多段式温场控制方法的程序的存储器和能够执行存储器中存储的程序的处理器。
本发明的一种蒸烤箱多段式温场控制方法、***及存储介质具有以下优点：
1.将蒸烤箱的温度控制分为了三步，每步均采用PID算法分布温度补偿方式进行控制，在温度控制过程中不断进行调整，使得整个温度控制过程分为多段，整体更加平稳，有效提高烹饪质量；
2.3D烘焙预热能够有效提高温度上升速度，减少预热时间；
3.搅拌风机能够加快蒸烤箱内部温度均匀速度，减少温度过冲的现象，也能提高升温速度，减少预热时间。
附图说明
图1是本发明一种蒸烤箱多段式温场控制方法的整体流程图；
图2是本发明一种蒸烤箱多段式温场控制***的整体结构图；
图3是本发明一种蒸烤箱多段式温场控制***蒸烤箱箱体内部的剖视图；
图4是本发明一种蒸烤箱多段式温场控制***温度控制***的模块框图。
图中，1、蒸烤箱箱体；11、加热管；12、搅拌风机；2、温度控制***；21、存储模块；22、模式选择模块；23、温度检测模块；231、温度传感器；24、温度比较模块；25、第一预热模块；26、第二预热模块；27、烹饪模块。
具体实施方式
为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例一、本发明提供了一种蒸烤箱多段式温场控制方法，如图1所示，基于内部设置有四个加热管11的蒸烤箱，蒸烤箱内部还设有搅拌风机12，具体步骤如下：
S100、预设设置：接收输入的PID算法对照表、烹饪温度值和预热目标温度值。PID算法对照表包括温度计数、各加热管11对应的开关状态和温度补偿值三者的对应关系。烹饪温度值和预热目标温度值由用户确定烹饪模式，蒸烤箱根据烹饪模式确定的。
S200、温度检测：检测蒸烤箱内部中点温度值和多个边界点的温度值，在蒸烤箱内设置中点的对照点，接收该对照点温度值与中部温度值的温度补偿，检测该对照点的温度值并根据温度补偿计算中点温度值。根据中点温度值和多个边界点的温度值判断温度是否均匀。若中点温度值和多个边界点的温度值相近，则确定当前温度均匀，并将中点温度值作为当前温度值。若中点温度值和多个边界点的温度值不相近，则当前温度不不均匀，并将中点温度值和多个边界点的温度值的平均值作为当前温度。通过多点温度检测来确定蒸烤箱内的温度均不均匀，更有利于温度控制。
S300、预热阶段：若当前温度值低于预热目标温度值，则使用3D烘焙预热，并根据当前温度值、预热目标温度值和PID算法，确定第一温度计数。在PID算法对照表中，查询第一温度计数对应的各加热管11对应的开关状态和温度补偿值。
3D烘焙预热包括让所有加热管11进入工作位，根据PID算法对照表查表结果控制所有工作位的加热管11的工作状态，即根据PID算法对照表查表结果同时启动两根加热管11，启动搅拌风机12。搅拌风机12能够加快蒸烤箱内部温度均匀速度，减少温度过冲的现象，也能提高升温速度，减少预热时间。
确定第一温度计数的具体方法为：
S301、接收预热目标温度值和当前温度值。
S302、将积分常量、预热目标温度值和当前温度值代入PID算法获得计算结果，将计算结果赋值给温度误差。
S303、若PID算法计算结果大于0，则判断温度误差累加值是否大于设定温度值。
S304、若温度误差累加值大于等于设定温度值，则将温度误差累加值归0，将温度计数加1。
S305、根据温度计数在PID算法对照表中查找对应的温度步数、各加热管11对应的开关状态和温度补偿值，若温度计数大于或等于查表获得的温度步数，则将温度计数归0，并根据PID算法对照表中查出的温度计数获得各加热管11对应的开关状态和温度补偿值控制加热管11。
S306、将温度误差累加值与温度误差相加并将结果赋予温度误差累加值。
S307、若温度误差为0，则控制第二预设数目个加热管11不工作。第二预设数目在本实施例中为1，通常控制后加热管11不工作。
S400、烹饪预热：若当前温度值大于或等于预热目标温度值，且并小于烹饪温度值，则接收设定的运行时间，并开始计时。同时判断当前温度是否均匀，若当前温度均匀，则停止搅拌风机12工作。
S401、若当前时间小于最大运行时间，则通过当前温度减去目标历史时刻的温度并除以两者间隔的时间来计算斜率，目标历史时刻为当前时间与运行开始时间之间的任一历史时刻。
S402、当计算出的斜率位于第一斜率范围内时开始计时，当计时达到预设时间后，若斜率在该段时间内均位于第一斜率范围内，则关闭第一预设数目个加热管11，直到当前温度值大于或等于烹饪温度值后，进入烹饪温度控制模式。
S403、若斜率在预设时间内均位于第一斜率范围外，则继续3D烘焙预热并重新开始计时。
S404、若当前时间达到运行时间，则进入烹饪温度控制模式。
S500、烹饪模式：若进入烹饪温度控制模式，则根据当前温度值、烹饪温度值和PID算法，确定第二温度计数，在PID算法对照表中，查询第二温度计数对应的各加热管11对应的开关状态和温度补偿值。
确定第二温度计数的具体方法为：
S501、接收烹饪温度值和当前温度值；
将积分常量、烹饪温度值和当前温度值代入PID算法获得计算结果，将计算结果赋值给温度误差。
S502、若PID算法计算结果大于0，则判断温度误差累加值是否大于设定温度值。
S503、若温度误差累加值大于等于设定温度值，则将温度误差累加值归0，将温度计数加1。
S504、根据温度计数在PID算法对照表中查找对应的温度步数、各加热管11对应的开关状态和温度补偿值，若温度计数大于或等于查表获得的温度步数，则将温度计数归0，并根据PID算法对照表中查出的温度计数获得各加热管11对应的开关状态和温度补偿值控制加热管11。
S505、将温度误差累加值与温度误差相加并将结果赋予温度误差累加值；
S506、若温度误差为0，则控制第三预设数目个加热管11不工作。第三预设数目在本实施例中为1，通常控制后加热管11不工作。
使用方式：本方法将蒸烤箱的温度控制分为了三步，每步均采用PID算法分布温度补偿方式进行控制，在温度控制过程中不断进行调整，使得整个温度控制过程分为多段，整体更加平稳，有效提高烹饪质量。3D烘焙预热能够有效提高温度上升速度，减少预热时间。并且控制方法能够根据不同的烹饪模式进行适应，更改简单，可塑性强。
实施例二、本发明提供了一种蒸烤箱多段式温场控制***，如图2和图3所示，包括蒸烤箱箱体1和固定连接于蒸烤箱箱体1内的多个加热管11，蒸烤箱箱体1内固定连接有搅拌风机12。加热管11数量为四个，分别位于蒸烤箱箱体1内部的底部、两侧和背部。
如图4所示，蒸烤箱箱体1连接有温度控制***2，温度控制***2包括存储模块21、模式选择模块22、温度检测模块23、温度比较模块24、第一预热模块25、第二预热模块26和烹饪模块27。
如图4所示，存储模块21接收输入的信息并进行存储，存储模块21存储有PID算法对照表和烹饪模式信息，烹饪模式信息包括多个烹饪模式以及每个烹饪模式对应的烹饪温度值、预热目标温度值、烹饪时间和最大运行时间。
如图4所示，模式选择模块22接收外界输入的指令并根据指令调用存储模块21存储的对应的烹饪模式信息。
如图3和图4所示，温度检测模块23包括固定连接于蒸烤箱箱体1内的多个温度传感器231，温度传感器231检测蒸烤箱箱体1内的温度。温度检测模块23选择一个温度传感器231作为中点的对照点，接收该对照点温度值与中部温度值的温度补偿，检测该对照点的温度值并根据温度补偿计算中点温度值。温度检测模块23根据中点温度值和多个边界点的温度值判断温度是否均匀，若中点温度值和多个边界点的温度值相近，则确定当前温度均匀，并将中点温度值作为当前温度值，若中点温度值和多个边界点的温度值不相近，则当前温度不不均匀，并将中点温度值和多个边界点的温度值的平均值作为当前温度。温度检测模块23输出当前温度值。
如图4所示，温度比较模块24接收当前温度值并将当前温度值与预设目标温度和烹饪温度值比较，当当前温度值小于预设目标温度值时，向第一预热模块25传输启动信号，当当前温度值大于等于预设目标值且小于烹饪温度值时，向第二预热模块26传输启动信号。
如图4所示，第一预热模块25接收启动信号后控制加热管11进行3D烘焙预热，并通过PID算法分布温度补偿方式控制加热管11。
PID算法包括：
设定积分常量pid_par、设定温度T，接收目标温度set_temp和当前温度real_temp，heat_sycle为温度误差，hm_step_cnt为温度误差累加值，hm_step为温度计数，N_step为查表获得的温度步数；
PID_result＝PID_Calc(pid_par，set_temp，real_temp)；
heat_sycle＝PID_result；
if(PID_result>0)
{
if(hm_step_cnt>＝T)
{
hm_step_cnt＝0；
hm_step++；
if(hm_step>＝N_step)
hm_step＝0；
}
hm_step_cnt+＝heat_sycle；
}
else
{
heat_sycle＝0；
}。
根据温度计数在PID算法对照表中查找对应的各加热管11对应的开关状态和温度补偿值。当heat_sycle＝0时，则控制背部的加热管11不工作。
如图4所示，第二预热模块26接收启动信号时开始计时，在计时小于最大运行时间时，计算斜率，若斜率在设定时间内持续接近0，则根据PID算法分布温度补偿方式关闭一个加热管11，直到当前温度大于等于烹饪温度后，向烹饪模块27传输启动信号，若斜率在设定时间内持续大于0，则继续进行3D烘焙预热，直到计时达到最大运行时间，向烹饪模块27传输启动信号。
如图4所示，烹饪模块27接收启动信号后根据PID算法分布温度补偿方式控制当前温度等于烹饪温度值。
使用方式：本***将蒸烤箱的温度控制分为了三步，每步均采用PID算法分布温度补偿方式进行控制，在温度控制过程中不断进行调整，使得整个温度控制过程分为多段，整体更加平稳，有效提高烹饪质量。3D烘焙预热能够有效提高温度上升速度，减少预热时间。并且控制方法能够根据不同的烹饪模式进行适应，更改简单，可塑性强。
实施例三、本发明提供了一种蒸烤箱多段式温场控制方法的存储介质，包括存储有如上述的蒸烤箱多段式温场控制方法的程序的存储器和能够执行存储器中存储的程序的处理器。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种蒸烤箱多段式温场控制方法，基于内部设置有多个加热管(11)的蒸烤箱，其特征在于，包括以下步骤：
接收输入的PID算法对照表、烹饪温度值和预热目标温度值，PID算法对照表包括温度计数、各加热管(11)对应的开关状态和温度补偿值三者的对应关系；
检测当前温度值；
若当前温度值低于预热目标温度值，则使用3D烘焙预热，并根据当前温度值、预热目标温度值和PID算法，确定第一温度计数，确定第一温度计数的具体方法为：
接收预热目标温度值和当前温度值；
将积分常量、预热目标温度值和当前温度值代入PID算法获得计算结果，将计算结果赋值给温度误差；
若PID算法计算结果大于0，则判断温度误差累加值是否大于设定温度值；
若温度误差累加值大于等于设定温度值，则将温度误差累加值归0，将温度计数加1；
根据温度计数在PID算法对照表中查找对应的温度步数、各加热管(11)对应的开关状态和温度补偿值，若温度计数大于或等于查表获得的温度步数，则将温度计数归0，并根据PID算法对照表中查出的温度计数获得各加热管(11)对应的开关状态和温度补偿值控制加热管(11)；
将温度误差累加值与温度误差相加并将结果赋予温度误差累加值；
若温度误差为0，则控制第二预设数目个加热管(11)不工作；
在PID算法对照表中，查询第一温度计数对应的各加热管(11)对应的开关状态和温度补偿值；
若当前温度值大于或等于预热目标温度值，且并小于烹饪温度值，则接收设定的运行时间，并开始计时；
若当前时间小于最大运行时间，则通过当前温度减去目标历史时刻的温度并除以两者间隔的时间来计算斜率，目标历史时刻为当前时间与运行开始时间之间的任一历史时刻；
当计算出的斜率位于第一斜率范围内时开始计时，当计时达到预设时间后，若斜率在该段时间内均位于第一斜率范围内，则关闭第一预设数目个加热管(11)，直到当前温度值大于或等于烹饪温度值后，进入烹饪温度控制模式；
若斜率在预设时间内均位于第一斜率范围外，则继续3D烘焙预热并重新开始计时；
若当前时间达到运行时间，则进入烹饪温度控制模式；
若进入烹饪温度控制模式，则根据当前温度值、烹饪温度值和PID算法，确定第二温度计数，在PID算法对照表中，查询第二温度计数对应的各加热管(11)对应的开关状态和温度补偿值。
2.根据权利要求1所述的一种蒸烤箱多段式温场控制方法，其特征在于，蒸烤箱内部还设有搅拌风机(12)，所述3D烘焙预热包括：
让所有加热管(11)进入工作位，根据PID算法对照表查表结果控制所有工作位的加热管(11)的工作状态，启动搅拌风机(12)。
3.根据权利要求2所述的一种蒸烤箱多段式温场控制方法，其特征在于：所述加热管(11)数量为四个，所述根据PID算法对照表查表结果控制所有工作位的加热管(11)的工作状态包括根据PID算法对照表查表结果同时启动两根加热管(11)。
4.根据权利要求2所述的一种蒸烤箱多段式温场控制方法，其特征在于，所述检测当前温度值步骤包括：
检测蒸烤箱内部中点温度值和多个边界点的温度值，根据中点温度值和多个边界点的温度值判断温度是否均匀，若中点温度值和多个边界点的温度值相近，则确定当前温度均匀，并将中点温度值作为当前温度值，若中点温度值和多个边界点的温度值不相近，则当前温度不不均匀，并将中点温度值和多个边界点的温度值的平均值作为当前温度。
5.根据权利要求4所述的一种蒸烤箱多段式温场控制方法，其特征在于，所述当前温度值大于等于预设目标温度值，且并小于烹饪温度值时步骤还包括：
判断当前温度是否均匀，若当前温度均匀，则停止搅拌风机(12)工作。
6.根据权利要求4所述的一种蒸烤箱多段式温场控制方法，其特征在于，所述检测蒸烤箱内部中点温度值包括：
在蒸烤箱内设置中点的对照点，接收该对照点温度值与中部温度值的温度补偿，检测该对照点的温度值并根据温度补偿计算中点温度值。
7.一种蒸烤箱多段式温场控制***，包括蒸烤箱箱体(1)和固定连接于蒸烤箱箱体(1)内的多个加热管(11)，其特征在于：蒸烤箱箱体(1)连接有温度控制***(2)，所述温度控制***(2)包括存储模块(21)、模式选择模块(22)、温度检测模块(23)、温度比较模块(24)、第一预热模块(25)、第二预热模块(26)和烹饪模块(27)；
所述存储模块(21)接收输入的信息并进行存储，存储模块(21)存储有PID算法对照表和烹饪模式信息，烹饪模式信息包括多个烹饪模式以及每个烹饪模式对应的烹饪温度值、预热目标温度值、烹饪时间和最大运行时间；
所述模式选择模块(22)接收外界输入的指令并根据指令调用存储模块(21)存储的对应的烹饪模式信息；
所述温度检测模块(23)检测蒸烤箱箱体(1)内的当前温度值并输出；
所述温度比较模块(24)接收当前温度值并将当前温度值与预设目标温度和烹饪温度值比较，当当前温度值小于预设目标温度值时，向第一预热模块(25)传输启动信号，当当前温度值大于或等于预设目标值且小于烹饪温度值时，向第二预热模块(26)传输启动信号；
所述第一预热模块(25)接收启动信号后控制加热管(11)进行3D烘焙预热，并通过PID算法分布温度补偿方式控制加热管(11) ，所述PID算法分布温度补偿方式为根据当前温度值、预热目标温度值和PID算法，确定第一温度计数，确定第一温度计数的具体方法为：接收预热目标温度值和当前温度值；将积分常量、预热目标温度值和当前温度值代入PID算法获得计算结果，将计算结果赋值给温度误差；若PID算法计算结果大于0，则判断温度误差累加值是否大于设定温度值；若温度误差累加值大于等于设定温度值，则将温度误差累加值归0，将温度计数加1；根据温度计数在PID算法对照表中查找对应的温度步数、各加热管(11)对应的开关状态和温度补偿值，若温度计数大于或等于查表获得的温度步数，则将温度计数归0，并根据PID算法对照表中查出的温度计数获得各加热管(11)对应的开关状态和温度补偿值控制加热管(11)；将温度误差累加值与温度误差相加并将结果赋予温度误差累加值；若温度误差为0，则控制第二预设数目个加热管(11)不工作；
所述第二预热模块(26)接收启动信号时开始计时，在计时小于最大运行时间时，计算斜率，斜率计算方式为通过当前温度减去目标历史时刻的温度并除以两者间隔的时间获得斜率，目标历史时刻为当前时间与运行开始时间之间的任一历史时刻，若斜率在设定时间内持续接近0，则根据PID算法分布温度补偿方式关闭一个加热管(11)，直到当前温度大于等于烹饪温度后，向烹饪模块(27)传输启动信号，若斜率在设定时间内持续大于0，则继续进行3D烘焙预热，直到计时达到最大运行时间，向烹饪模块(27)传输启动信号；
所述烹饪模块(27)接收启动信号后根据PID算法分布温度补偿方式控制当前温度等于烹饪温度值。
8.根据权利要求7所述的一种蒸烤箱多段式温场控制***，其特征在于：所述蒸烤箱箱体(1)内固定连接有搅拌风机(12)；
所述第一预热模块(25)接收启动信号后控制搅拌风机(12)启动；
所述温度检测模块(23)判断当前温度是否均匀，若当前温度均匀，则所述第二预热模块(26)控制搅拌风机(12)停止工作。
9.一种蒸烤箱多段式温场控制方法的存储介质，其特征在于：包括存储有如权利要求1到6任一项所述的蒸烤箱多段式温场控制方法的程序的存储器和能够执行存储器中存储的程序的处理器。
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