CN113973792B - 一种农林场景的危害监测预警装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农林场景的危害监测预警装置,属于农林监测技术领域;一种农林场景的危害监测预警装置,包括:外壳、设置于外壳顶部的摄像头、设置于外壳内部的辅助动力机构、主动力机构、一级驱赶机构、灭虫机构、二级驱赶机构、蓄电池和控制器,所述的辅助动力机构与外壳活动连接,所述的辅助动力机构与主动力机构活动连接,辅助动力机构位于主动力机构上方,主动力机构与外壳固定连接,主动力机构与一级驱赶机构底端活动连接,蓄电池、摄像头、外壳、辅助动力机构、主动力机构、一级驱赶机构和灭虫机构均与控制器电连接,本发明功能多样,可很好的将昆虫消灭和驱离动物,有利于提高农林产量。
Description
技术领域
本发明属于农林监测技术领域,尤其涉及一种农林场景的危害监测预警装置。
背景技术
在农林种植过程中,需要避免鸟类损坏果子,还需要避免昆虫对果子的啃食,还需要防止有人盗采,所以需要检测预警装置功能多样,现有的检测预警装置功能单一且只能被动预警,不能主动防治害虫和鸟类,导致防治效果不理想,从而使得农林产量降低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的检测预警装置功能单一且只能被动预警,不能主动防治害虫和鸟类的问题,而提出的一种农林场景的危害监测预警装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种农林场景的危害监测预警装置,包括:外壳、设置于外壳顶部的摄像头、设置于外壳内部的辅助动力机构、主动力机构、一级驱赶机构、灭虫机构、二级驱赶机构、蓄电池和控制器,所述的辅助动力机构与外壳活动连接,所述的辅助动力机构与主动力机构活动连接,辅助动力机构位于主动力机构上方,主动力机构与外壳固定连接,主动力机构与一级驱赶机构底端活动连接,所述的一级驱赶机构竖直设置,一级驱赶机构底端固定连接于外壳内部,所述的灭虫机构固定连接于一级驱赶机构底部活动端,所述的二级驱赶机构固定连接于灭虫机构底端外壳由光伏板围合组成,蓄电池、摄像头、外壳、辅助动力机构、主动力机构、一级驱赶机构和灭虫机构均与控制器电连接。
优选地,所述的辅助动力机构包括竖直穿设于外壳上方壳壁的第二传动轴、沿第二传动轴圆周方向均匀间隔分布的接风扇叶、同轴套设于第二传动轴外部的第二留风板和同轴设置于第二传动轴顶部的第一留风板,第一留风板顶端设置有与控制器电连接的风速传感器,所述的第二留风板位于接风扇叶下方,第二传动轴与外壳活动连接,第二传动轴底端同轴设置有第一齿轮,第一齿轮一侧啮合有第二齿轮,第二齿轮底端同轴设置有与外壳活动连接的第一传动轴,第一传动轴底端同轴设置有第一锥齿轮。
优选地,所述的第二齿轮直径为第一齿轮直径三倍。
优选地,所述的主动力机构包括竖直设置且与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮、与第二锥齿轮同轴连接的电机和与电机连接的水平支撑杆,水平支撑杆与外壳连接,水平支撑杆一端铰接有第一传动杆,第一传动杆上开设有导向方向平行第一传动杆长度方向的第一直槽口,第二锥齿轮朝向第一传动杆的一侧边缘设置有与第一直槽口配合的凸杆,第一传动杆悬置端铰接有第二传动杆,第二传动杆与一级驱赶机构铰接,所述的电机与控制器电连接。
优选地,所述的一级驱赶机构包括设置于水平支撑杆悬置端的竖直支撑杆、开设于竖直支撑杆顶部中心处的贯穿孔、开设于竖直支撑杆上且与竖直支撑杆长度方向平行的第二直槽口和开设于第二直槽口两侧壁的滑槽,滑槽导向方向平行第二直槽口延伸方向,第二直槽口内匹配设置有可沿第二直槽口导向方向滑动的滑板,滑板两侧设置有与滑槽匹配的滑块,滑板与上述第二传动杆悬置端铰接,所述的贯穿孔内匹配设置有轴承,轴承内圈同轴穿设有旋转套筒,所述的滑板顶端中心处竖直设置有螺旋杆,螺旋杆穿过旋转套筒内腔延伸至外壳内腔外,旋转套筒内腔形状与螺旋杆匹配,旋转套筒顶端同轴设置有竖直向上延伸的旋转空心筒,旋转空心筒顶端位于螺旋杆顶端上方,旋转空心筒顶端同轴设置有底座,底座顶部设置有十字架,十字架顶端设置有竖直设置的圆板,圆板一侧设置有伪装成眼睛的红色指示灯,红色指示灯与控制器电连接,十字架上设置有旧衣服。
优选地,所述的灭虫机构包括设置于滑板背离第二传动杆一侧的连接板、竖直设置于连接板悬置端顶部的第一支撑柱和设置于外壳顶部的环形限位板,第一支撑柱顶端穿过外壳延伸至外界,第一支撑柱顶端边缘沿圆周方向均匀间隔阵列有若干第二支撑柱,第二支撑柱围设有引虫灯,引虫灯与控制器电连接,第二支撑柱顶端设置有与第一支撑柱同轴的圆盘,圆盘底部中心处设置有与第二支撑柱配合的圆槽,圆槽直径与第一支撑柱直径相等,上述的环形限位板与圆盘配合。
优选地,所述的二级驱赶机构包括设置于连接板悬置端底部的伸缩杆,伸缩杆竖直向下延伸,伸缩杆底端设置有蜂鸣器,蜂鸣器喇叭口伸出外壳内腔。
与现有技术相比,本发明提供了一种农林场景的危害监测预警装置,具备以下有益效果:
1.本发明当通过摄像头有动物或人员到来时,电机启动并带动第二锥齿轮转动,第二锥齿轮通过凸杆带动第一传动杆往复运动,第一传动杆通过第二传动杆带动滑板上下运动,滑板带动螺旋杆同步运动,螺旋杆上下运动的过程中带动旋转套筒旋转,旋转套筒带动旋转空心筒转动,旋转空心筒通过底座带动十字架转动,十字架上的衣物飘动,可吓走鸟类和陆行动物。
2.本发明与此同时滑板带动第一支撑柱和伸缩杆上下运动,第一支撑柱通过第二支撑柱顶起圆盘上下运动,引虫灯将昆虫吸引至圆盘下方,当圆盘向下运动时压死昆虫,可减少虫害,提高农林产量,伸缩杆向下运动时吹响蜂鸣器,可将动物和不怀好意的人类吓走。
3.本发明当大风天气时,通过接风扇叶接收风力并带动第二传动轴转动,第二传动轴通过第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴和第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动,通过风速传感器判断风力足以带动第二锥齿轮转动时,控制电机关闭。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的部分结构示意图一;
图3为本发明的部分结构示意图二;
图4为本发明的辅助动力机构与主动力机构连接结构示意图;
图5为本发明的主动力机构与一级驱赶机构连接结构示意图一;
图6为本发明的主动力机构与一级驱赶机构连接结构示意图二;
图7为本发明的主动力机构与一级驱赶机构连接结构示意图三;
图8为本发明的一级驱赶机构结构示意图一;
图9为本发明的一级驱赶机构结构示意图二;
图10为本发明一级驱赶机构、灭虫机构与二级驱赶机构的连接结构示意图;
图11为本发明灭虫机构的结构示意图。
图中标号说明:
10、外壳;110、摄像头;20、辅助动力机构;210、风速传感器;220、接风扇叶;230、第一留风板;240、第二留风板;250、第一齿轮;260、第二齿轮;270、第一传动轴;280、第一锥齿轮;290、第二传动轴;30、主动力机构;310、第二锥齿轮;311、凸杆;320、水平支撑杆;330、电机;340、第一传动杆;341、第一直槽口;350、第二传动杆;40、一级驱赶机构;410、竖直支撑杆;411、第二直槽口;412、滑槽;413、贯穿孔;420、滑板;421、滑块;430、轴承;440、旋转套筒;450、螺旋杆;460、旋转空心筒;470、底座;480、十字架;481、圆板;482、红色指示灯;50、灭虫机构;510、连接板;520、第一支撑柱;530、第二支撑柱;540、引虫灯;550、圆盘;560、环形限位板;60、二级驱赶机构;610、伸缩杆;620、蜂鸣器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-11所示,一种农林场景的危害监测预警装置,包括:外壳10、设置于外壳10顶部的摄像头110、设置于外壳10内部的辅助动力机构20、主动力机构30、一级驱赶机构40、灭虫机构50、二级驱赶机构60、蓄电池和控制器,所述的辅助动力机构20与外壳10活动连接,所述的辅助动力机构20与主动力机构30活动连接,辅助动力机构20位于主动力机构30上方,主动力机构30与外壳10固定连接,主动力机构30与一级驱赶机构40底端活动连接,所述的一级驱赶机构40竖直设置,一级驱赶机构40底端固定连接于外壳10内部,所述的灭虫机构50固定连接于一级驱赶机构40底部活动端,所述的二级驱赶机构60固定连接于灭虫机构50底端外壳10由光伏板围合组成,蓄电池、摄像头110、外壳10、辅助动力机构20、主动力机构30、一级驱赶机构40和灭虫机构50均与控制器电连接。
所述的辅助动力机构20包括竖直穿设于外壳10上方壳壁的第二传动轴290、沿第二传动轴290圆周方向均匀间隔分布的接风扇叶220、同轴套设于第二传动轴290外部的第二留风板240和同轴设置于第二传动轴290顶部的第一留风板230,第一留风板230顶端设置有与控制器电连接的风速传感器210,所述的第二留风板240位于接风扇叶220下方,第二传动轴290与外壳10活动连接,第二传动轴290底端同轴设置有第一齿轮250,第一齿轮250一侧啮合有第二齿轮260,第二齿轮260底端同轴设置有与外壳10活动连接的第一传动轴270,第一传动轴270底端同轴设置有第一锥齿轮280;通过设置第一留风板230和第二留风板240可防止风从相邻两接风扇叶220之间流走,便于更有效率的接收风力。
所述的第二齿轮260直径为第一齿轮250直径三倍;可增大力矩,有利于带动第二齿轮260转动。
所述的主动力机构30包括竖直设置且与第一锥齿轮280啮合的第二锥齿轮310、与第二锥齿轮310同轴连接的电机330和与电机330连接的水平支撑杆320,水平支撑杆320与外壳10连接,水平支撑杆320一端铰接有第一传动杆340,第一传动杆340上开设有导向方向平行第一传动杆340长度方向的第一直槽口341,第二锥齿轮310朝向第一传动杆340的一侧边缘设置有与第一直槽口341配合的凸杆311,第一传动杆340悬置端铰接有第二传动杆350,第二传动杆350与一级驱赶机构40铰接,所述的电机330与控制器电连接。
所述的一级驱赶机构40包括设置于水平支撑杆320悬置端的竖直支撑杆410、开设于竖直支撑杆410顶部中心处的贯穿孔413、开设于竖直支撑杆410上且与竖直支撑杆410长度方向平行的第二直槽口411和开设于第二直槽口411两侧壁的滑槽412,滑槽412导向方向平行第二直槽口411延伸方向,第二直槽口411内匹配设置有可沿第二直槽口411导向方向滑动的滑板420,滑板420两侧设置有与滑槽412匹配的滑块421,滑板420与上述第二传动杆350悬置端铰接,所述的贯穿孔413内匹配设置有轴承430,轴承430内圈同轴穿设有旋转套筒440,所述的滑板420顶端中心处竖直设置有螺旋杆450,螺旋杆450穿过旋转套筒440内腔延伸至外壳10内腔外,旋转套筒440内腔形状与螺旋杆450匹配,旋转套筒440顶端同轴设置有竖直向上延伸的旋转空心筒460,旋转空心筒460顶端位于螺旋杆450顶端上方,旋转空心筒460顶端同轴设置有底座470,底座470顶部设置有十字架480,十字架480顶端设置有竖直设置的圆板481,圆板481一侧设置有伪装成眼睛的红色指示灯482,红色指示灯482与控制器电连接,十字架480上设置有旧衣服。
所述的灭虫机构50包括设置于滑板420背离第二传动杆350一侧的连接板510、竖直设置于连接板510悬置端顶部的第一支撑柱520和设置于外壳10顶部的环形限位板560,第一支撑柱520顶端穿过外壳10延伸至外界,第一支撑柱520顶端边缘沿圆周方向均匀间隔阵列有若干第二支撑柱530,第二支撑柱530围设有引虫灯540,引虫灯540与控制器电连接,第二支撑柱530顶端设置有与第一支撑柱520同轴的圆盘550,圆盘550底部中心处设置有与第二支撑柱530配合的圆槽,圆槽直径与第一支撑柱520直径相等,上述的环形限位板560与圆盘550配合。
所述的二级驱赶机构60包括设置于连接板510悬置端底部的伸缩杆610,伸缩杆610竖直向下延伸,伸缩杆610底端设置有蜂鸣器620,蜂鸣器620喇叭口伸出外壳10内腔。
当通过摄像头110有动物或人员到来时,电机330启动并带动第二锥齿轮310转动,第二锥齿轮310通过凸杆311带动第一传动杆340往复运动,第一传动杆340通过第二传动杆350带动滑板420上下运动,滑板420带动螺旋杆450同步运动,螺旋杆450上下运动的过程中带动旋转套筒440旋转,旋转套筒440带动旋转空心筒460转动,旋转空心筒460通过底座470带动十字架480转动,十字架480上的衣物飘动,可吓走鸟类和陆行动物。
与此同时滑板420带动第一支撑柱520和伸缩杆610上下运动,第一支撑柱520通过第二支撑柱530顶起圆盘550上下运动,引虫灯540将昆虫吸引至圆盘550下方,当圆盘550向下运动时压死昆虫,可减少虫害,提高农林产量,伸缩杆610向下运动时吹响蜂鸣器620,可将动物和不怀好意的人类吓走。
当大风天气时,通过接风扇叶220接收风力并带动第二传动轴290转动,第二传动轴290通过第一齿轮250、第二齿轮260、第一传动轴270和第一锥齿轮280带动第二锥齿轮310转动,通过风速传感器210判断风力足以带动第二锥齿轮310转动时,控制电机330关闭。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种农林场景的危害监测预警装置,其特征在于,包括:外壳(10)、设置于外壳(10)顶部的摄像头(110)、设置于外壳(10)内部的辅助动力机构(20)、主动力机构(30)、一级驱赶机构(40)、灭虫机构(50)、二级驱赶机构(60)、蓄电池和控制器,所述的辅助动力机构(20)与外壳(10)活动连接,所述的辅助动力机构(20)与主动力机构(30)活动连接,辅助动力机构(20)位于主动力机构(30)上方,主动力机构(30)与外壳(10)固定连接,主动力机构(30)与一级驱赶机构(40)底端活动连接,所述的一级驱赶机构(40)竖直设置,一级驱赶机构(40)底端固定连接于外壳(10)内部,所述的灭虫机构(50)固定连接于一级驱赶机构(40)底部活动端,所述的二级驱赶机构(60)固定连接于灭虫机构(50)底端,外壳(10)由光伏板围合组成,蓄电池、摄像头(110)、外壳(10)、辅助动力机构(20)、主动力机构(30)、一级驱赶机构(40)和灭虫机构(50)均与控制器电连接;
所述的辅助动力机构(20)包括竖直穿设于外壳(10)上方壳壁的第二传动轴(290)、沿第二传动轴(290)圆周方向均匀间隔分布的接风扇叶(220)、同轴套设于第二传动轴(290)外部的第二留风板(240)和同轴设置于第二传动轴(290)顶部的第一留风板(230),第一留风板(230)顶端设置有与控制器电连接的风速传感器(210),所述的第二留风板(240)位于接风扇叶(220)下方,第二传动轴(290)与外壳(10)活动连接,第二传动轴(290)底端同轴设置有第一齿轮(250),第一齿轮(250)一侧啮合有第二齿轮(260),第二齿轮(260)底端同轴设置有与外壳(10)活动连接的第一传动轴(270),第一传动轴(270)底端同轴设置有第一锥齿轮(280);
所述的主动力机构(30)包括竖直设置且与第一锥齿轮(280)啮合的第二锥齿轮(310)、与第二锥齿轮(310)同轴连接的电机(330)和与电机(330)连接的水平支撑杆(320),水平支撑杆(320)与外壳(10)连接,水平支撑杆(320)一端铰接有第一传动杆(340),第一传动杆(340)上开设有导向方向平行第一传动杆(340)长度方向的第一直槽口(341),第二锥齿轮(310)朝向第一传动杆(340)的一侧边缘设置有与第一直槽口(341)配合的凸杆(311),第一传动杆(340)悬置端铰接有第二传动杆(350),第二传动杆(350)与一级驱赶机构(40)铰接,所述的电机(330)与控制器电连接;
所述的一级驱赶机构(40)包括设置于水平支撑杆(320)悬置端的竖直支撑杆(410)、开设于竖直支撑杆(410)顶部中心处的贯穿孔(413)、开设于竖直支撑杆(410)上且与竖直支撑杆(410)长度方向平行的第二直槽口(411)和开设于第二直槽口(411)两侧壁的滑槽(412),滑槽(412)导向方向平行第二直槽口(411)延伸方向,第二直槽口(411)内匹配设置有可沿第二直槽口(411)导向方向滑动的滑板(420),滑板(420)两侧设置有与滑槽(412)匹配的滑块(421),滑板(420)与上述第二传动杆(350)悬置端铰接,所述的贯穿孔(413)内匹配设置有轴承(430),轴承(430)内圈同轴穿设有旋转套筒(440),所述的滑板(420)顶端中心处竖直设置有螺旋杆(450),螺旋杆(450)穿过旋转套筒(440)内腔延伸至外壳(10)内腔外,旋转套筒(440)内腔形状与螺旋杆(450)匹配,旋转套筒(440)顶端同轴设置有竖直向上延伸的旋转空心筒(460),旋转空心筒(460)顶端位于螺旋杆(450)顶端上方,旋转空心筒(460)顶端同轴设置有底座(470),底座(470)顶部设置有十字架(480),十字架(480)顶端设置有竖直设置的圆板(481),圆板(481)一侧设置有伪装成眼睛的红色指示灯(482),红色指示灯(482)与控制器电连接,十字架(480)上设置有旧衣服。
2.根据权利要求1所述的一种农林场景的危害监测预警装置,其特征在于:所述的第二齿轮(260)直径为第一齿轮(250)直径三倍。
3.根据权利要求1所述的一种农林场景的危害监测预警装置,其特征在于:所述的灭虫机构(50)包括设置于滑板(420)背离第二传动杆(350)一侧的连接板(510)、竖直设置于连接板(510)悬置端顶部的第一支撑柱(520)和设置于外壳(10)顶部的环形限位板(560),第一支撑柱(520)顶端穿过外壳(10)延伸至外界,第一支撑柱(520)顶端边缘沿圆周方向均匀间隔阵列有若干第二支撑柱(530),第二支撑柱(530)围设有引虫灯(540),引虫灯(540)与控制器电连接,第二支撑柱(530)顶端设置有与第一支撑柱(520)同轴的圆盘(550),圆盘(550)底部中心处设置有与第二支撑柱(530)配合的圆槽,圆槽直径与第一支撑柱(520)直径相等,上述的环形限位板(560)与圆盘(550)配合。
4.根据权利要求3所述的一种农林场景的危害监测预警装置,其特征在于:所述的二级驱赶机构(60)包括设置于连接板(510)悬置端底部的伸缩杆(610),伸缩杆(610)竖直向下延伸,伸缩杆(610)底端设置有蜂鸣器(620),蜂鸣器(620)喇叭口伸出外壳(10)内腔。
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