CN113970319A - 一种海洋工程测绘用水上距离勘测仪 - Google Patents
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Abstract
本发明属于距离勘测仪领域，尤其是一种海洋工程测绘用水上距离勘测仪，针对现有水上距离勘测仪在使用过程中无法保持稳定状态，容易跟随海面波动进行晃动，从而影响勘测效率和勘测准确率，且防护效果较差，易发生进水损坏的问题，现提出如下方案，其包括测绘漂浮板、检测控制盒、若干个旋转稳定板、两个加强稳定机构、两个连接架、转动座、回声测探仪和摆动纠正机构，所述检测控制盒固定安装在测绘漂浮板的顶部，所述检测控制盒的底部为开口。本发明的水上距离勘测仪在使用过程中可以保持稳定状态，能进一步的抵消水面晃动带来的影响，可提升勘测效率和勘测准确率，且防护效果较好，不易进水发生损坏。
Description
技术领域
本发明涉及距离勘测仪技术领域，尤其涉及一种海洋工程测绘用水上距离勘测仪。
背景技术
海洋工程是指以开发、利用、保护、恢复海洋资源为目的，并且工程主***于海岸线向海一侧的新建、改建、扩建工程，一般认为海洋工程的主要内容可分为资源开发技术与装备设施技术两大部分，海洋测绘工程已成为海洋工程科学研究的重要组成部分，其技术难度和精度的要求越来越高，风、浪、流等海洋环境的测量精度，直接决定了海洋工程试验的准确度，长期、连续、定点探测海洋水文环境，大多使用回声测探仪对水上距离进行勘测，回声测探仪的工作原理是利用换能器在水中发出声波，当声波遇到障碍物而反射回换能器时，根据声波往返的时间和所测水域中声波传播的速度，就可以求得障碍物与换能器之间的距离，然而现有的水上距离勘测仪在使用过程中无法保持稳定状态，容易跟随海面波动进行晃动，从而影响勘测效率和勘测准确率，且防护效果较差，易发生进水损坏。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种海洋工程测绘用水上距离勘测仪。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种海洋工程测绘用水上距离勘测仪，包括测绘漂浮板、检测控制盒、若干个旋转稳定板、两个加强稳定机构、两个连接架、转动座、回声测探仪和摆动纠正机构，所述检测控制盒固定安装在测绘漂浮板的顶部，所述检测控制盒的底部为开口，所述检测控制盒的两侧内壁上均固定安装有导水板，所述测绘漂浮板的顶部开设有检测通孔，所述测绘漂浮板上开设有若干个安装槽，所述旋转稳定板转动安装在对应的安装槽内，两个加强稳定机构均设置在测绘漂浮板上，若干个测绘漂浮板的其中两个测绘漂浮板与加强稳定机构相连接，两个连接架分别固定安装在控制盒的两侧内壁上，所述转动座转动安装在两个连接架之间，所述转动座上开设有连接孔，所述回声测探仪转动安装在连接孔内，所述摆动纠正机构设置在检测控制盒内，所述摆动纠正机构与回声测探仪相连接，所述加强稳定机构包括两个主动链轮、两个从动链轮、两个驱动齿轮和伸缩双面齿条，所述检测控制盒的内壁上开设有滑孔，所述滑孔内滑动安装有伸缩双面齿条，两个旋转稳定板的顶部均固定安装有从动链轮，所述测绘漂浮板的顶部转动安装有两个主动链轮，所述主动链轮与对应的从动链轮传动连接有同一个链条，两个主动链轮的顶部均固定安装有驱动齿轮，伸缩双面齿条与两个驱动齿轮啮合，伸缩双面齿条的一端开设有螺纹槽，导水板的一侧转动安装有丝杆，丝杆螺纹安装在螺纹槽内。
具体的，所述摆动纠正机构包括两个蜗轮、两个蜗杆、两个控制顶板、纵向转动臂、横向转动配重块、两个连接转杆、两个锥齿轮一、锥齿轮二、两个牵引绕设轮、两个锥齿轮三和两个旋转圆杆，两个所述连接架上均转动安装有辅助杆，两个辅助杆的一端分别固定安装在转动座的两端，两个辅助杆的一端均固定安装有蜗轮。
具体的，两个所述连接架上均转动安装有固定杆，两个固定杆的底端均固定安装有蜗杆，所述蜗杆与对应的蜗轮啮合，两个固定杆的顶端均固定安装有锥齿轮五，所述检测控制盒的顶部内壁上固定安装有两个控制顶板，两个控制顶板上均转动安装有连接转杆，两个所述连接转杆上均固定安装有锥齿轮一，所述锥齿轮五与对应的锥齿轮一啮合，两个所述连接转杆相互靠近的一端固定安装有同一个纵向转动臂，所述纵向转动臂上转动安装有横向转动配重块，所述横向转动配重块上固定连接有锥齿轮二。
具体的，所述纵向转动臂上固定安装有两个延伸臂，两个延伸臂上均转动安装有牵引绕设轮，两个牵引绕设轮上均固定连接有牵引控制绳，两个牵引控制绳的一端均固定安装在回声探测仪的顶部，两个所述牵引绕设轮上均固定安装有锥齿轮三，两个所述延伸臂上均固定安装有连接板，两个连接板上均转动安装有旋转圆杆，两个所述旋转圆杆的一端均固定安装有锥齿轮四，两个锥齿轮四均与锥齿轮二啮合，两个旋转圆杆的另一端均固定安装有锥齿轮六，所述锥齿轮六与对应的锥齿轮三啮合。
具体的，两个延伸臂的底部均固定安装有辅助板，两个辅助板上均开设有辅助孔，所述牵引控制绳设置在对应的辅助孔内。
具体的，所述检测控制盒的两侧均固定安装有稳定架，两个稳定架上均固定安装有光伏板。
具体的，所述安装槽的顶部内壁上开设有旋转孔，旋转稳定板的顶部固定安装有连接杆，连接杆转动安装在旋转孔内。
具体的，所述纵向转动臂上开设有转动槽，横向转动配重块上固定安装有转动块，转动块转动连接在转动槽内。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
(1)本发明的一种海洋工程测绘用水上距离勘测仪，可以在水面上稳定使用，在发生晃动的同时可以自动展开旋转稳定板，从而加强测绘漂浮板的附着力和稳定性，降低翻转和损坏概率。
(2)本发明的一种海洋工程测绘用水上距离勘测仪，在发生晃动过程中，能自动纠正回声探测仪的位置，不仅可以让回声探测仪在晃动的同时稳定工作，还能缩小勘测时数据上的误差，提高勘测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整。
图1为本发明提出的一种海洋工程测绘用水上距离勘测仪的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种海洋工程测绘用水上距离勘测仪的主视结构示意图；
图3为本发明提出的一种海洋工程测绘用水上距离勘测仪的俯视结构示意图；
图4为本发明提出的一种海洋工程测绘用水上距离勘测仪的A部分结构示意图；
图5为本发明提出的一种海洋工程测绘用水上距离勘测仪的B部分结构示意图。
图中：1、测绘漂浮板；2、检测控制盒；3、检测通孔；4、旋转稳定板；5、连接架；6、转动座；7、回声测探仪；8、蜗轮；9、蜗杆；10、控制顶板；11、纵向转动臂；12、横向转动配重块；13、连接转杆；14、锥齿轮一；15、锥齿轮二；16、延伸臂；17、牵引绕设轮；18、锥齿轮三；19、旋转圆杆；20、锥齿轮四；21、牵引控制绳；22、辅助板；23、导水板；24、带轮一；25、丝杆；26、带轮二；27、伸缩双面齿条；28、主动链轮；29、驱动齿轮；30、从动链轮；31、光伏板。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-5，一种海洋工程测绘用水上距离勘测仪，包括测绘漂浮板1、检测控制盒2、若干个旋转稳定板4、两个连接架5、转动座6和回声测探仪7，所述检测控制盒2固定安装在测绘漂浮板1的顶部，所述检测控制盒2的底部为开口，所述检测控制盒2的两侧内壁上均固定安装有导水板23，所述测绘漂浮板1的顶部开设有检测通孔3，所述测绘漂浮板1上开设有若干个安装槽，所述旋转稳定板4转动安装在对应的安装槽内，两个连接架5分别固定安装在控制盒的两侧内壁上，所述转动座6转动安装在两个连接架5之间，所述转动座6上开设有连接孔，所述回声测探仪7转动安装在连接孔内，两个所述连接架5上均转动安装有辅助杆，两个辅助杆的一端分别固定安装在转动座6的两端，两个辅助杆的一端均固定安装有蜗轮8，两个连接架5上均转动安装有固定杆，两个固定杆的底端均固定安装有蜗杆9，所述蜗杆9与对应的蜗轮8啮合，两个固定杆的顶端均固定安装有锥齿轮五，所述检测控制盒2的顶部内壁上固定安装有两个控制顶板10，两个控制顶板10上均转动安装有连接转杆13，两个所述连接转杆13上均固定安装有锥齿轮一14，所述锥齿轮五与对应的锥齿轮一14啮合，两个所述连接转杆13相互靠近的一端固定安装有同一个纵向转动臂11，所述纵向转动臂11上转动安装有横向转动配重块12，所述横向转动配重块12上固定连接有锥齿轮二15，所述纵向转动臂11上固定安装有两个延伸臂16，两个延伸臂16上均转动安装有牵引绕设轮17，两个牵引绕设轮17上均固定连接有牵引控制绳21，两个牵引控制绳21的一端均固定安装在回声探测仪的顶部，两个所述牵引绕设轮17上均固定安装有锥齿轮三18，两个所述延伸臂16上均固定安装有连接板，两个连接板上均转动安装有旋转圆杆19，两个所述旋转圆杆19的一端均固定安装有锥齿轮四20，两个锥齿轮四20均与锥齿轮二15啮合，两个旋转圆杆19的另一端均固定安装有锥齿轮六，所述锥齿轮六与对应的锥齿轮三18啮合，所述检测控制盒2的内壁上开设有滑孔，所述滑孔内滑动安装有伸缩双面齿条27，两个旋转稳定板4的顶部均固定安装有从动链轮30，所述测绘漂浮板1的顶部转动安装有两个主动链轮28，所述主动链轮28与对应的从动链轮30传动连接有同一个链条，两个主动链轮28的顶部均固定安装有驱动齿轮29，伸缩双面齿条27与两个驱动齿轮29啮合，伸缩双面齿条27的一端开设有螺纹槽，导水板23的一侧转动安装有丝杆25，丝杆25螺纹安装在螺纹槽内。
本实施例中，两个延伸臂16的底部均固定安装有辅助板22，两个辅助板22上均开设有辅助孔，所述牵引控制绳21设置在对应的辅助孔内。
本实施例中，检测控制盒2的两侧均固定安装有稳定架，两个稳定架上均固定安装有光伏板31。
本实施例中，安装槽的顶部内壁上开设有旋转孔，旋转稳定板4的顶部固定安装有连接杆，连接杆转动安装在旋转孔内。
本实施例中，纵向转动臂11上开设有转动槽，横向转动配重块12上固定安装有转动块，转动块转动连接在转动槽内，转动块可稳定横向转动配重块12转动时的位置。
本实施例中，将测绘漂浮板1投放到工作指定的海域水面上，当需要对当前位置海洋的深度进行勘测时，启动回声测探仪7，回声测探仪7在海面上向海底发出超声波，超声波接触海底后反射回来，回声测探仪7再将勘测的数据传输到运输船上的主控器上，从而可以准确的计算出当前海平面到海底的深度，当测绘漂浮板1发生晃动时，横向转动配重块12由于重力作用下使用保持垂直向下，横向转动配重块12发生转动会带动锥齿轮二15转动，锥齿轮二15带动锥齿轮四20转动，锥齿轮四20带动对应的旋转圆杆19转动，旋转圆杆19带动对应的锥齿轮六转动，锥齿轮六带动锥齿轮三18转动，锥齿轮三18带动牵引绕设轮17转动，牵引绕设轮17带动牵引控制绳21运动，牵引控制绳21可拉动回声测探仪并在转动座6上进行旋转，可更正其位置，同时根据晃动方向横向转动配重块12还可带动纵向转动臂11转动，纵向转动臂11带动两个连接转杆13转动，连接转杆13带动对应的锥齿轮一14转动，锥齿轮一14带动对应的锥齿轮五转动，锥齿轮五带动对应的蜗杆9转动，蜗杆9控制蜗轮8转动，蜗轮8可传动转动座6进行转动，转动座6同时可带动回声测探仪进行调整位置，在调整过程中还可带动带轮一24转动，带轮一24通过皮带带动带轮二26转动，带轮二26带动丝杆25转动，丝杆25驱动齿条移动，齿条带动驱动齿轮29转动，驱动齿轮29可带动主动链轮28转动，主动链轮28带动从动链轮30上的旋转稳定板4转动，若干个旋转稳定板4从测绘漂浮板1上展开，光伏板31可收集太阳能并供给回声测探仪使用。
本发明相对现有技术获得的技术进步是：本发明的水上距离勘测仪在使用过程中可以保持稳定状态，能进一步的抵消水面晃动带来的影响，可提升勘测效率和勘测准确率，且防护效果较好，不易进水发生损坏。
Claims (8)
1.一种海洋工程测绘用水上距离勘测仪，其特征在于，包括测绘漂浮板(1)、检测控制盒(2)、若干个旋转稳定板(4)、两个加强稳定机构、两个连接架(5)、转动座(6)、回声测探仪(7)和摆动纠正机构，所述检测控制盒(2)固定安装在测绘漂浮板(1)的顶部，所述检测控制盒(2)的底部为开口，所述检测控制盒(2)的两侧内壁上均固定安装有导水板(23)，所述测绘漂浮板(1)的顶部开设有检测通孔(3)，所述测绘漂浮板(1)上开设有若干个安装槽，所述旋转稳定板(4)转动安装在对应的安装槽内，两个加强稳定机构均设置在测绘漂浮板(1)上，若干个测绘漂浮板(1)的其中两个测绘漂浮板(1)与加强稳定机构相连接，两个连接架(5)分别固定安装在控制盒的两侧内壁上，所述转动座(6)转动安装在两个连接架(5)之间，所述转动座(6)上开设有连接孔，所述回声测探仪(7)转动安装在连接孔内，所述摆动纠正机构设置在检测控制盒(2)内，所述摆动纠正机构与回声测探仪(7)相连接，所述加强稳定机构包括两个主动链轮(28)、两个从动链轮(30)、两个驱动齿轮(29)和伸缩双面齿条(27)，所述检测控制盒(2)的内壁上开设有滑孔，所述滑孔内滑动安装有伸缩双面齿条(27)，两个旋转稳定板(4)的顶部均固定安装有从动链轮(30)，所述测绘漂浮板(1)的顶部转动安装有两个主动链轮(28)，所述主动链轮(28)与对应的从动链轮(30)传动连接有同一个链条，两个主动链轮(28)的顶部均固定安装有驱动齿轮(29)，伸缩双面齿条(27)与两个驱动齿轮(29)啮合，伸缩双面齿条(27)的一端开设有螺纹槽，导水板(23)的一侧转动安装有丝杆(25)，丝杆(25)螺纹安装在螺纹槽内。
2.根据权利要求1所述的一种海洋工程测绘用水上距离勘测仪，其特征在于，所述摆动纠正机构包括两个蜗轮(8)、两个蜗杆(9)、两个控制顶板(10)、纵向转动臂(11)、横向转动配重块(12)、两个连接转杆(13)、两个锥齿轮一(14)、锥齿轮二(15)、两个牵引绕设轮(17)、两个锥齿轮三(18)和两个旋转圆杆(19)，两个所述连接架(5)上均转动安装有辅助杆，两个辅助杆的一端分别固定安装在转动座(6)的两端，两个辅助杆的一端均固定安装有蜗轮(8)。
3.根据权利要求2所述的一种海洋工程测绘用水上距离勘测仪，其特征在于，两个所述连接架(5)上均转动安装有固定杆，两个固定杆的底端均固定安装有蜗杆(9)，所述蜗杆(9)与对应的蜗轮(8)啮合，两个固定杆的顶端均固定安装有锥齿轮五，所述检测控制盒(2)的顶部内壁上固定安装有两个控制顶板(10)，两个控制顶板(10)上均转动安装有连接转杆(13)，两个所述连接转杆(13)上均固定安装有锥齿轮一(14)，所述锥齿轮五与对应的锥齿轮一(14)啮合，两个所述连接转杆(13)相互靠近的一端固定安装有同一个纵向转动臂(11)，所述纵向转动臂(11)上转动安装有横向转动配重块(12)，所述横向转动配重块(12)上固定连接有锥齿轮二(15)。
4.根据权利要求3所述的一种海洋工程测绘用水上距离勘测仪，其特征在于，所述纵向转动臂(11)上固定安装有两个延伸臂(16)，两个延伸臂(16)上均转动安装有牵引绕设轮(17)，两个牵引绕设轮(17)上均固定连接有牵引控制绳(21)，两个牵引控制绳(21)的一端均固定安装在回声探测仪的顶部，两个所述牵引绕设轮(17)上均固定安装有锥齿轮三(18)，两个所述延伸臂(16)上均固定安装有连接板，两个连接板上均转动安装有旋转圆杆(19)，两个所述旋转圆杆(19)的一端均固定安装有锥齿轮四(20)，两个锥齿轮四(20)均与锥齿轮二(15)啮合，两个旋转圆杆(19)的另一端均固定安装有锥齿轮六，所述锥齿轮六与对应的锥齿轮三(18)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种海洋工程测绘用水上距离勘测仪，其特征在于，两个延伸臂(16)的底部均固定安装有辅助板(22)，两个辅助板(22)上均开设有辅助孔，所述牵引控制绳(21)设置在对应的辅助孔内。
6.根据权利要求1所述的一种海洋工程测绘用水上距离勘测仪，其特征在于，所述检测控制盒(2)的两侧均固定安装有稳定架，两个稳定架上均固定安装有光伏板(31)。
7.根据权利要求1所述的一种海洋工程测绘用水上距离勘测仪，其特征在于，所述安装槽的顶部内壁上开设有旋转孔，旋转稳定板(4)的顶部固定安装有连接杆，连接杆转动安装在旋转孔内。
8.根据权利要求3所述的一种海洋工程测绘用水上距离勘测仪，其特征在于，所述纵向转动臂(11)上开设有转动槽，横向转动配重块(12)上固定安装有转动块，转动块转动连接在转动槽内。
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