CN113967599A - 一种阀门加工用的零部件精确运导输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于阀门加工领域，尤其是一种阀门加工用的零部件精确运导输送装置，针对现有的工人工作量大，效率低，易错率高，还需要耗费大量的成本，不能满足现有的生产需求的问题，现提出如下方案，其包括底板、固定板和四个两两对称的侧板，位于同一侧的两个所述侧板之间转动连接有同一个转动辊，两个所述转动辊上传动套设有两条平行设置的传送带，本发明中，通过检测组件对零部件进行检测，将不合格的零部件推出至废料箱内，并对合格的零部件进行冲洗和烘干，通过筛选组件对零部件进行筛选，根据零部件的品质将其输送至合适的输送带上，省时省力，成本较低，而且可以减轻工人的工作负担，使用方便。

Description

一种阀门加工用的零部件精确运导输送装置
技术领域
本发明涉及阀门加工技术领域，尤其涉及一种阀门加工用的零部件精确运导输送装置。
背景技术
阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等，阀门是流体输送***中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制***的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控***中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多。
阀门在加工时需要先对其各个零部件进行检测，再进行组装和安装，过程中需要将零部件传输至合适的位置，现有的零部件都是通过人工进行零部件的检测，筛选出合格的零部件，再将零部件进行品质的检测，划分成不同品质后再分别运输至合适的位置，工人工作量大，效率低，易错率高，还需要耗费大量的成本，不能满足现有的生产需求，所以我们提出一种阀门加工用的零部件精确运导输送装置，用以解决上述所提到的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的零部件都是通过人工进行零部件的检测，筛选出合格的零部件，再将零部件进行品质的检测，划分成不同品质后再分别运输至合适的位置，工人工作量大，效率低，易错率高，还需要耗费大量的成本，不能满足现有的生产需求的缺点，而提出的一种阀门加工用的零部件精确运导输送装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种阀门加工用的零部件精确运导输送装置，包括底板、固定板和四个两两对称的侧板，位于同一侧的两个所述侧板之间转动连接有同一个转动辊，两个所述转动辊上传动套设有两条平行设置的传送带，两条所述传送带上放置有多个治具，其中一个所述侧板的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿侧板并与其中一个转动辊的一端固定连接，所述固定板的一侧固定连接有清洗箱和烘干箱，所述清洗箱和烘干箱均位于传送带的上方，所述固定板的一侧滑动连接有连接杆，所述连接杆的一端设置有用于检测零件的检测组件，所述底板的顶部固定连接有四个两两对称的支撑柱，四个所述支撑柱的顶部固定连接有同一个矩形框，所述矩形框的内部设置有用于筛选零件的筛选组件，所述矩形框的内部转动贯穿有顶盘，所述顶盘的内部开设有通孔，所述顶盘的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有底盘，所述支撑板的一侧转动连接有第一转杆，所述第一转杆的外壁固定套设有输送筒，所述输送筒的顶部贯穿通孔，所述底板的顶部设置有用于驱动输送筒转动的驱动组件，所述传送带的正下方设置有废料箱。
优选地，所述检测组件包括固定连接在连接杆一侧的固定盒，所述固定盒的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部固定连接有红外检测器，所述固定盒的顶部螺纹贯穿有调节螺栓，所述调节螺栓的底部与滑动板的顶部转动连接，所述固定板的一侧固定连接有液压杆，所述液压杆的活塞杆与连接杆的底部固定连接，用于实现对零部件进行检测的功能。
优选地，所述筛选组件包括分别滑动连接在矩形框三个侧面的三个隔板，所述矩形框的顶部固定连接有三个电动推杆，所述电动推杆的活塞杆贯穿矩形框并与隔板的顶部固定连接，用于判断零部件的品质，便于后续精确运导输送。
优选地，所述驱动组件包括固定连接在底板顶部的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有第三转杆，所述第三转杆的外壁固定套设有第一驱动齿轮，所述底盘的内部转动贯穿有第二转杆，所述第二转杆的外壁固定套设有第三从动齿轮和第一从动齿轮，所述第三从动齿轮与第一驱动齿轮相啮合，所述底盘的顶部转动连接有第四转杆，所述第四转杆的外壁固定套设有与第一从动齿轮相啮合的第四从动齿轮，所述第四转杆的顶部固定连接有第一伞齿轮，所述第一转杆的一端固定连接有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，用于将零部件输送至合适的输送带上。
优选地，所述第三转杆的顶部固定连接有电磁离合器，所述电磁离合器的输出轴固定连接有第二驱动齿轮，所述底盘的底部固定连接有与第二驱动齿轮相啮合的第二从动齿轮，用于控制第二驱动齿轮，进而实现底盘的转动。
优选地，所述矩形框的三个侧面均设置有配合使用的输送带，用于输送不同品质的零部件。
优选地，靠近矩形框的一侧的两个所述侧板之间固定连接有同一个斜板，便于零部件进入矩形框内。
优选地，所述固定盒的一侧固定连接有挡板，所述挡板的一侧固定连接有L型板，所述L型板的顶部固定连接有推动柱，用于将不合格的零部件推至废料箱内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、将零件放置在治具上，启动第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴带动转动辊转动，转动辊带动传送带转动，传送带带动治具向前传送，此时挡板将治具拦住，红外检测器开始对零件进行检测；
2、当零件合格时，液压杆启动，液压杆的活塞杆推动连接杆上升一段距离，连接杆带动固定盒上升一段距离，固定盒带动挡板上升一段距离，此时第四从动齿轮正好可以通过，若零件不合格，则液压杆的活塞杆移动到最高点，此时挡板带动L型板竖直向上移动，L型板带动推动柱竖直向上移动并与治具的底部一侧相抵触，再将治具和不合格的零件推送至废料箱内；
3、合格的零件继续向前移动，经过清洗箱的冲洗后，再被烘干箱烘干，最后沿着斜板进入矩形框内，此时可以判断零件的等级，分为一等品、二等品和三等品，相应的电动推杆启动，电动推杆的活塞杆带动相应的隔板竖直向上移动；
4、此时启动第二伺服电机并将电磁离合器通电，第二伺服电机的输出轴带动第三转杆转动，第三转杆带动第二驱动齿轮和第一驱动齿轮转动，第二驱动齿轮带动第二从动齿轮转动，第二从动齿轮带动底盘转动，底盘带动支撑板转动，支撑板带动顶盘转动，顶盘带动第四从动齿轮转动，；
5、再将电磁离合器断电，此时第一驱动齿轮带动第三从动齿轮转动，第三从动齿轮带动第二转杆转动，第二转杆带动第一从动齿轮转动，第一从动齿轮带动第四从动齿轮转动，第四从动齿轮带动第四转杆转动，第四转杆带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动第一转杆转动，第一转杆带动输送筒转动，输送筒带动治具向前移动，此时治具可以从打开的隔板下方甩出，并沿相应的输送带传送至合适的位置。
本发明中，通过检测组件对零部件进行检测，将不合格的零部件推出至废料箱内，并对合格的零部件进行冲洗和烘干，通过筛选组件对零部件进行筛选，根据零部件的品质将其输送至合适的输送带上，省时省力，成本较低，而且可以减轻工人的工作负担，使用方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种阀门加工用的零部件精确运导输送装置第一视角的三维图；
图2为本发明提出的一种阀门加工用的零部件精确运导输送装置第二视角的三维图；
图3为本发明中固定板和传送带的三维图；
图4为本发明中矩形框的三维图；
图5为本发明中输送筒和底板的三维图；
图6为本发明中底盘的三维图；
图7为本发明中挡板和L型板的三维图；
图8为本发明中固定盒的三维剖视图。
图中：1、输送带；2、侧板；3、第一伺服电机；4、废料箱；5、固定盒；6、调节螺栓；7、连接杆；8、挡板；9、清洗箱；10、固定板；11、烘干箱；12、传送带；13、转动辊；14、斜板；15、电动推杆；16、矩形框；17、隔板；18、支撑柱；19、底板；20、底盘；21、第四从动齿轮；22、顶盘；23、输送筒；24、第一转杆；25、支撑板；26、第一从动齿轮；27、第二从动齿轮；28、第二转杆；29、第三从动齿轮；30、电磁离合器；31、第二伺服电机；32、第一驱动齿轮；33、第三转杆；34、第二驱动齿轮；35、第四转杆；36、第一伞齿轮；37、第二伞齿轮；38、通孔；39、液压杆；40、L型板；41、推动柱；42、滑动板；43、红外检测器；44、治具。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-8，一种阀门加工用的零部件精确运导输送装置，包括底板19、固定板10和四个两两对称的侧板2，位于同一侧的两个侧板2之间转动连接有同一个转动辊13，两个转动辊13上传动套设有两条平行设置的传送带12，两条传送带12上放置有多个治具44，其中一个侧板2的一侧固定连接有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴贯穿侧板2并与其中一个转动辊13的一端固定连接，固定板10的一侧固定连接有清洗箱9和烘干箱11，清洗箱9和烘干箱11均位于传送带12的上方，固定板10的一侧滑动连接有连接杆7，连接杆7的一端设置有用于检测零件的检测组件，底板19的顶部固定连接有四个两两对称的支撑柱18，四个支撑柱18的顶部固定连接有同一个矩形框16，矩形框16的内部设置有用于筛选零件的筛选组件，矩形框16的内部转动贯穿有顶盘22，顶盘22的内部开设有通孔38，顶盘22的底部固定连接有支撑板25，支撑板25的底部固定连接有底盘20，支撑板25的一侧转动连接有第一转杆24，第一转杆24的外壁固定套设有输送筒23，输送筒23的顶部贯穿通孔38，底板19的顶部设置有用于驱动输送筒23转动的驱动组件，传送带12的正下方设置有废料箱4。
实施例二
参照图1-8，一种阀门加工用的零部件精确运导输送装置，包括底板19、固定板10和四个两两对称的侧板2，位于同一侧的两个侧板2之间转动连接有同一个转动辊13，两个转动辊13上传动套设有两条平行设置的传送带12，两条传送带12上放置有多个治具44，其中一个侧板2的一侧固定连接有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴贯穿侧板2并与其中一个转动辊13的一端固定连接，固定板10的一侧固定连接有清洗箱9和烘干箱11，清洗箱9和烘干箱11均位于传送带12的上方，固定板10的一侧滑动连接有连接杆7，连接杆7的一端设置有用于检测零件的检测组件，检测组件包括固定连接在连接杆7一侧的固定盒5，固定盒5的内部滑动连接有滑动板42，滑动板42的底部固定连接有红外检测器43，固定盒5的顶部螺纹贯穿有调节螺栓6，调节螺栓6的底部与滑动板42的顶部转动连接，固定板10的一侧固定连接有液压杆39，液压杆39的活塞杆与连接杆7的底部固定连接，用于实现对零部件进行检测的功能，底板19的顶部固定连接有四个两两对称的支撑柱18，四个支撑柱18的顶部固定连接有同一个矩形框16，矩形框16的内部设置有用于筛选零件的筛选组件，筛选组件包括分别滑动连接在矩形框16三个侧面的三个隔板17，矩形框16的顶部固定连接有三个电动推杆15，电动推杆15的活塞杆贯穿矩形框16并与隔板17的顶部固定连接，用于判断零部件的品质，便于后续精确运导输送，矩形框16的内部转动贯穿有顶盘22，顶盘22的内部开设有通孔38，顶盘22的底部固定连接有支撑板25，支撑板25的底部固定连接有底盘20，支撑板25的一侧转动连接有第一转杆24，第一转杆24的外壁固定套设有输送筒23，输送筒23的顶部贯穿通孔38，底板19的顶部设置有用于驱动输送筒23转动的驱动组件，驱动组件包括固定连接在底板19顶部的第二伺服电机31，第二伺服电机31的输出轴固定连接有第三转杆33，第三转杆33的外壁固定套设有第一驱动齿轮32，底盘20的内部转动贯穿有第二转杆28，第二转杆28的外壁固定套设有第三从动齿轮29和第一从动齿轮26，第三从动齿轮29与第一驱动齿轮32相啮合，底盘20的顶部转动连接有第四转杆35，第四转杆35的外壁固定套设有与第一从动齿轮26相啮合的第四从动齿轮21，第四转杆35的顶部固定连接有第一伞齿轮36，第一转杆24的一端固定连接有与第一伞齿轮36相啮合的第二伞齿轮37，用于将零部件输送至合适的输送带1上，传送带12的正下方设置有废料箱4，第三转杆33的顶部固定连接有电磁离合器30，电磁离合器30的输出轴固定连接有第二驱动齿轮34，底盘20的底部固定连接有与第二驱动齿轮34相啮合的第二从动齿轮27，用于控制第二驱动齿轮34，进而实现底盘20的转动，矩形框16的三个侧面均设置有配合使用的输送带1，用于输送不同品质的零部件，靠近矩形框16的一侧的两个侧板2之间固定连接有同一个斜板14，便于零部件进入矩形框16内，固定盒5的一侧固定连接有挡板8，挡板8的一侧固定连接有L型板40，L型板40的顶部固定连接有推动柱41，用于将不合格的零部件推至废料箱4内。
工作原理：在使用时，将零件放置在治具44上，启动第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴带动转动辊13转动，转动辊13带动传送带12转动，传送带12带动治具44向前传送，此时挡板8将治具44拦住，红外检测器43开始对零件进行检测，当零件合格时，液压杆39启动，液压杆39的活塞杆推动连接杆7上升一段距离，连接杆7带动固定盒5上升一段距离，固定盒5带动挡板8上升一段距离，此时第四从动齿轮21正好可以通过，若零件不合格，则液压杆39的活塞杆移动到最高点，此时挡板8带动L型板40竖直向上移动，L型板40带动推动柱41竖直向上移动并与治具44的底部一侧相抵触，再将治具44和不合格的零件推送至废料箱4内，合格的零件继续向前移动，经过清洗箱9的冲洗后，再被烘干箱11烘干，最后沿着斜板14进入矩形框16内，此时可以判断零件的等级，分为一等品、二等品和三等品，相应的电动推杆15启动，电动推杆15的活塞杆带动相应的隔板17竖直向上移动，此时启动第二伺服电机31并将电磁离合器30通电，第二伺服电机31的输出轴带动第三转杆33转动，第三转杆33带动第二驱动齿轮34和第一驱动齿轮32转动，第二驱动齿轮34带动第二从动齿轮27转动，第二从动齿轮27带动底盘20转动，底盘20带动支撑板25转动，支撑板25带动顶盘22转动，顶盘22带动第四从动齿轮21转动，再将电磁离合器30断电，此时第一驱动齿轮32带动第三从动齿轮29转动，第三从动齿轮29带动第二转杆28转动，第二转杆28带动第一从动齿轮26转动，第一从动齿轮26带动第四从动齿轮21转动，第四从动齿轮21带动第四转杆35转动，第四转杆35带动第一伞齿轮36转动，第一伞齿轮36带动第二伞齿轮37转动，第二伞齿轮37带动第一转杆24转动，第一转杆24带动输送筒23转动，输送筒23带动治具44向前移动，此时治具44可以从打开的隔板17下方甩出，并沿相应的输送带1传送至合适的位置。
然而，如本领域技术人员所熟知的，第一伺服电机3、第二伺服电机31、电动推杆15、液压杆39和电磁离合器30的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种阀门加工用的零部件精确运导输送装置，包括底板(19)、固定板(10)和四个两两对称的侧板(2)，其特征在于，位于同一侧的两个所述侧板(2)之间转动连接有同一个转动辊(13)，两个所述转动辊(13)上传动套设有两条平行设置的传送带(12)，两条所述传送带(12)上放置有多个治具(44)，其中一个所述侧板(2)的一侧固定连接有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴贯穿侧板(2)并与其中一个转动辊(13)的一端固定连接，所述固定板(10)的一侧固定连接有清洗箱(9)和烘干箱(11)，所述清洗箱(9)和烘干箱(11)均位于传送带(12)的上方，所述固定板(10)的一侧滑动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的一端设置有用于检测零件的检测组件，所述底板(19)的顶部固定连接有四个两两对称的支撑柱(18)，四个所述支撑柱(18)的顶部固定连接有同一个矩形框(16)，所述矩形框(16)的内部设置有用于筛选零件的筛选组件，所述矩形框(16)的内部转动贯穿有顶盘(22)，所述顶盘(22)的内部开设有通孔(38)，所述顶盘(22)的底部固定连接有支撑板(25)，所述支撑板(25)的底部固定连接有底盘(20)，所述支撑板(25)的一侧转动连接有第一转杆(24)，所述第一转杆(24)的外壁固定套设有输送筒(23)，所述输送筒(23)的顶部贯穿通孔(38)，所述底板(19)的顶部设置有用于驱动输送筒(23)转动的驱动组件，所述传送带(12)的正下方设置有废料箱(4)。
2.根据权利要求1所述的一种阀门加工用的零部件精确运导输送装置，其特征在于，所述检测组件包括固定连接在连接杆(7)一侧的固定盒(5)，所述固定盒(5)的内部滑动连接有滑动板(42)，所述滑动板(42)的底部固定连接有红外检测器(43)，所述固定盒(5)的顶部螺纹贯穿有调节螺栓(6)，所述调节螺栓(6)的底部与滑动板(42)的顶部转动连接，所述固定板(10)的一侧固定连接有液压杆(39)，所述液压杆(39)的活塞杆与连接杆(7)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种阀门加工用的零部件精确运导输送装置，其特征在于，所述筛选组件包括分别滑动连接在矩形框(16)三个侧面的三个隔板(17)，所述矩形框(16)的顶部固定连接有三个电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的活塞杆贯穿矩形框(16)并与隔板(17)的顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种阀门加工用的零部件精确运导输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在底板(19)顶部的第二伺服电机(31)，所述第二伺服电机(31)的输出轴固定连接有第三转杆(33)，所述第三转杆(33)的外壁固定套设有第一驱动齿轮(32)，所述底盘(20)的内部转动贯穿有第二转杆(28)，所述第二转杆(28)的外壁固定套设有第三从动齿轮(29)和第一从动齿轮(26)，所述第三从动齿轮(29)与第一驱动齿轮(32)相啮合，所述底盘(20)的顶部转动连接有第四转杆(35)，所述第四转杆(35)的外壁固定套设有与第一从动齿轮(26)相啮合的第四从动齿轮(21)，所述第四转杆(35)的顶部固定连接有第一伞齿轮(36)，所述第一转杆(24)的一端固定连接有与第一伞齿轮(36)相啮合的第二伞齿轮(37)。
5.根据权利要求4所述的一种阀门加工用的零部件精确运导输送装置，其特征在于，所述第三转杆(33)的顶部固定连接有电磁离合器(30)，所述电磁离合器(30)的输出轴固定连接有第二驱动齿轮(34)，所述底盘(20)的底部固定连接有与第二驱动齿轮(34)相啮合的第二从动齿轮(27)。
6.根据权利要求1所述的一种阀门加工用的零部件精确运导输送装置，其特征在于，所述矩形框(16)的三个侧面均设置有配合使用的输送带(1)。
7.根据权利要求1所述的一种阀门加工用的零部件精确运导输送装置，其特征在于，靠近矩形框(16)的一侧的两个所述侧板(2)之间固定连接有同一个斜板(14)。
8.根据权利要求2所述的一种阀门加工用的零部件精确运导输送装置，其特征在于，所述固定盒(5)的一侧固定连接有挡板(8)，所述挡板(8)的一侧固定连接有L型板(40)，所述L型板(40)的顶部固定连接有推动柱(41)。
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