CN113965992A - 一种基于激光雷达的安防哨兵 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及军事站哨的技术领域，特别是涉及一种基于激光雷达的安防哨兵，其调整杆体，对安防哨兵的摆放位置、高度和摆放角度进行调整，使安防哨兵位于合适位置，之后将UWB标签戴在哨兵人员的身上，通过UWB基站，对检测区域内的UWB标签进行定位，同时通过激光雷达发出激光束探测目标位置，再通过球机对目标进行摄像监控，检测哨兵人员的站哨情况，同时起到一定的站哨作用，在发现哨兵人员脱岗时，之后通过主控箱控制警报装置发出警报，并录制警告视频，采集警告图片，再通过主控箱将数据传输至监控室，从而提高降低检查人员的劳动量，提高检查效率和站哨效果；包括杆体、球机、主控箱和激光雷达。

Description

一种基于激光雷达的安防哨兵
技术领域
本发明涉及军事站哨的技术领域，特别是涉及一种基于激光雷达的安防哨兵。
背景技术
站哨是部队一种军事活动的表现形式，是每一个有过服役经历的人必不可少的程序。目的通常是为了，维护单位安全，接待和警戒作用。但是哨兵在站哨的过程中，需要定期对哨兵的在岗情况进行检查，减少执勤期间发生脱岗情况，而哨兵较多时，导致检查人员的劳动量较大，检查速度慢，并且哨兵在长时间的站哨后，容易出现走神瞌睡等情况，导致站哨效果较差，因此需要一种基于激光雷达的安防哨兵。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种调整杆体，对安防哨兵的摆放位置、高度和摆放角度进行调整，使安防哨兵位于合适位置，之后将UWB标签戴在哨兵人员的身上，通过UWB基站，对检测区域内的UWB标签进行定位，同时通过激光雷达发出激光束探测目标位置，再通过球机对目标进行摄像监控，检测哨兵人员的站哨情况，同时起到一定的站哨作用，在发现哨兵人员脱岗时，之后通过主控箱控制警报装置发出警报，并录制警告视频，采集警告图片，再通过主控箱将数据传输至监控室，从而提高降低检查人员的劳动量，提高检查效率和站哨效果的一种基于激光雷达的安防哨兵。
本发明的一种基于激光雷达的安防哨兵，包括杆体、球机、主控箱和激光雷达，球机、主控箱和激光雷达均安装于杆体上，所述杆体上设置有UWB基站和警报装置，通过杆体上的UWB定位哨兵人员的位置，通过激光雷达发出激光束探测目标位置，通过球机对目标进行摄像监控，通过主控箱对数据进行传输，并对球机、激光雷达和UWB基站进行控制，通过球机调整安防哨兵的摆放位置、高度和摆放角度；
调整杆体，对安防哨兵的摆放位置、高度和摆放角度进行调整，使安防哨兵位于合适位置，之后将UWB标签戴在哨兵人员的身上，通过UWB基站，对检测区域内的UWB标签进行定位，同时通过激光雷达发出激光束探测目标位置，再通过球机对目标进行摄像监控，检测哨兵人员的站哨情况，同时起到一定的站哨作用，在发现哨兵人员脱岗时，之后通过主控箱控制警报装置发出警报，并录制警告视频，采集警告图片，再通过主控箱将数据传输至监控室，从而提高降低检查人员的劳动量，提高检查效率和站哨效果。
优选的，所述杆体包括多组支撑管、伸缩管外管、伸缩管内管、球机弯管、多组连杆、滑动座、多组销轴和多组梅花把手，多组支撑管的顶端均与滑动座转动连接，滑动座滑动安装在伸缩管外管上，并且伸缩管外管上设置有多组定位孔，伸缩管内管滑动安装于伸缩管外管的内部，球机弯管固定安装在伸缩管内管的顶端，多组连杆的一端均与伸缩管外管的底部转动连接，多组连杆的另一端分别与多组支撑管转动连接，多组销轴分别插装于伸缩管外管和伸缩管内管上，多组梅花把手分别螺纹安装于伸缩管外管、伸缩管内管和滑动座上，所述球机安装于球机弯管上，所述激光雷达安装于伸缩管外管上；下压主控箱，通过多组连杆的支撑，使多组支撑管展开，对伸缩管外管进行支撑，并转动滑动座上的梅花把手，使梅花把手伸入至伸缩管外管上的定位孔中，对伸缩管外管的位置进行固定，之后将球机弯管的底端插装在伸缩管内管的顶端，通过转动伸缩管内管上的梅花把手，使伸缩管内管上的梅花把手对球机弯管进行限位，之后将伸缩管内管上的销轴穿过伸缩管内管和球机弯管，再伸展或收缩伸缩管内管，对杆体的高度进行调整，之后转动伸缩管外管上的梅花把手，使伸缩管外管上的梅花把手对伸缩管内管进行限位，之后将伸缩管外管上的销轴穿过伸缩管外管和伸缩管内管，从而提高设备的实用性。
优选的，所述激光雷达激光测距***是通过监测激光照射到物体的表面产生反射光，再根据发射光和反射光的时间差来计算所测量物体的距离，即：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE002
。
优选的，所述多组支撑管的底端分别设置有多组地脚；通过多组地脚扩大支撑管底端的支撑面，从而提高设备的稳定性。
优选的，所述球机可0°～360°连续旋转；方便设备对周围环境进行检测，从而提高设备的实用性。
优选的，所述激光雷达上的接收器采用外差探测技术；使激光雷达的检测灵敏度提高，从而提高设备的实用性。
优选的，所述基于激光雷达的安防哨兵可多组一起配合使用；使检测范围扩大，从而提高设备的实用性。
优选的，所述球机内设置有红外灯补光；使球机的摄像效果提高，从而提高设备的实用性。
优选的，所述基于激光雷达的安防哨兵在使用过程中，通过手摇式复合线缆轴配合使用；通过手摇式复合线缆轴对基于激光雷达的安防哨兵的连接线进行收放，从而提高设备的实用性。
与现有技术相比本发明的有益效果为：调整杆体，对安防哨兵的摆放位置、高度和摆放角度进行调整，使安防哨兵位于合适位置，之后将UWB标签戴在哨兵人员的身上，通过UWB基站，对检测区域内的UWB标签进行定位，同时通过激光雷达发出激光束探测目标位置，再通过球机对目标进行摄像监控，检测哨兵人员的站哨情况，同时起到一定的站哨作用，在发现哨兵人员脱岗时，之后通过主控箱控制警报装置发出警报，并录制警告视频，采集警告图片，再通过主控箱将数据传输至监控室，从而提高降低检查人员的劳动量，提高检查效率和站哨效果。
附图说明
图1是本发明杆体、球机和主控箱的正视结构示意图；
图2是本发明的杆体、球机和主控箱的左视结构示意图；
图3是本发明球机弯管的放大结构示意图；
图4是本发明的激光雷达的轴测结构示意图；
图5是本发明主控箱的放大结构示意图；
图6是本发明手摇式复合线缆轴的轴测放大结构示意图；
附图中标记：1、支撑管；2、伸缩管外管；3、伸缩管内管；4、球机弯管；5、连杆；6、滑动座；7、地脚；8、销轴；10、梅花把手；21、球机；22、主控箱；23、激光雷达；24、手摇式复合线缆轴。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
实施例1
如图1、图2和图4所示，所述杆体上设置有UWB基站和警报装置，通过杆体上的UWB定位哨兵人员的位置，通过激光雷达23发出激光束探测目标位置，通过球机21对目标进行摄像监控，通过主控箱22对数据进行传输，并对球机21、激光雷达23和UWB基站进行控制，通过球机21调整安防哨兵的摆放位置、高度和摆放角度；
所述杆体包括多组支撑管1、伸缩管外管2、伸缩管内管3、球机弯管4、多组连杆5、滑动座6、多组销轴8和多组梅花把手10，多组支撑管1的顶端均与滑动座6转动连接，滑动座6滑动安装在伸缩管外管2上，并且伸缩管外管2上设置有多组定位孔，伸缩管内管3滑动安装于伸缩管外管2的内部，球机弯管4固定安装在伸缩管内管3的顶端，多组连杆5的一端均与伸缩管外管2的底部转动连接，多组连杆5的另一端分别与多组支撑管1转动连接，多组销轴8分别插装于伸缩管外管2和伸缩管内管3上，多组梅花把手10分别螺纹安装于伸缩管外管2、伸缩管内管3和滑动座6上，所述球机21安装于球机弯管4上，所述激光雷达23安装于伸缩管外管2上；
下压主控箱22，通过多组连杆5的支撑，使多组支撑管1展开，对伸缩管外管2进行支撑，并转动滑动座6上的梅花把手10，使梅花把手10伸入至伸缩管外管2上的定位孔中，对伸缩管外管2的位置进行固定，之后将球机弯管4的底端插装在伸缩管内管3的顶端，通过转动伸缩管内管3上的梅花把手10，使伸缩管内管3上的梅花把手10对球机弯管4进行限位，之后将伸缩管内管3上的销轴8穿过伸缩管内管3和球机弯管4，再伸展或收缩伸缩管内管3，对杆体的高度进行调整，之后转动伸缩管外管2上的梅花把手10，使伸缩管外管2上的梅花把手10对伸缩管内管3进行限位，之后将伸缩管外管2上的销轴8穿过伸缩管外管2和伸缩管内管3，之后将UWB标签戴在哨兵人员的身上，通过UWB基站，对检测区域内的UWB标签进行定位，同时通过激光雷达23发出激光束探测目标位置，再通过球机21对目标进行摄像监控，检测哨兵人员的站哨情况，同时起到一定的站哨作用，在发现哨兵人员脱岗时，之后通过主控箱22控制警报装置发出警报，并录制警告视频，采集警告图片，再通过主控箱22将数据传输至监控室，从而提高降低检查人员的劳动量，提高检查效率和站哨效果。
实施例2
包括杆体、球机21、主控箱22和激光雷达23，球机21、主控箱22和激光雷达23均安装于杆体上，所述杆体上设置有UWB基站和警报装置，通过杆体上的UWB定位哨兵人员的位置，通过激光雷达23发出激光束探测目标位置，通过球机21对目标进行摄像监控，通过主控箱22对数据进行传输，并对球机21、激光雷达23和UWB基站进行控制，通过球机21调整安防哨兵的摆放位置、高度和摆放角度；
所述球机21可0°～360°连续旋转；
调整杆体，对安防哨兵的摆放位置、高度和摆放角度进行调整，使安防哨兵位于合适位置，之后将UWB标签戴在哨兵人员的身上，通过UWB基站，对检测区域内的UWB标签进行定位，同时通过激光雷达23发出激光束探测目标位置，再通过球机21对目标进行0°～360°摄像监控，检测哨兵人员的站哨情况，同时起到一定的站哨作用，在发现哨兵人员脱岗时，之后通过主控箱22控制警报装置发出警报，并录制警告视频，采集警告图片，再通过主控箱22将数据传输至监控室，从而提高降低检查人员的劳动量，提高检查效率和站哨效果。
实施例3
如图1和图6所示，包括杆体、球机21、主控箱22和激光雷达23，球机21、主控箱22和激光雷达23均安装于杆体上，所述杆体上设置有UWB基站和警报装置，通过杆体上的UWB定位哨兵人员的位置，通过激光雷达23发出激光束探测目标位置，通过球机21对目标进行摄像监控，通过主控箱22对数据进行传输，并对球机21、激光雷达23和UWB基站进行控制，通过球机21调整安防哨兵的摆放位置、高度和摆放角度；
所述基于激光雷达的安防哨兵在使用过程中，通过手摇式复合线缆轴24配合使用；
通过手摇式复合线缆轴24调整连接线，并将连接线安装至指定位置，之后调整杆体，对安防哨兵的摆放位置、高度和摆放角度进行调整，使安防哨兵位于合适位置，之后将UWB标签戴在哨兵人员的身上，通过UWB基站，对检测区域内的UWB标签进行定位，同时通过激光雷达23发出激光束探测目标位置，再通过球机21对目标进行摄像监控，检测哨兵人员的站哨情况，同时起到一定的站哨作用，在发现哨兵人员脱岗时，之后通过主控箱22控制警报装置发出警报，并录制警告视频，采集警告图片，再通过主控箱22将数据传输至监控室，从而提高降低检查人员的劳动量，提高检查效率和站哨效果。
如图1至图6所示，本发明的一种基于激光雷达的安防哨兵，其在工作时，首先通过手摇式复合线缆轴24对基于激光雷达的安防哨兵的连接线进行收放，之后下压主控箱22，通过多组连杆5的支撑，使多组支撑管1展开，对伸缩管外管2进行支撑，并转动滑动座6上的梅花把手10，使梅花把手10伸入至伸缩管外管2上的定位孔中，对伸缩管外管2的位置进行固定，之后将球机弯管4的底端插装在伸缩管内管3的顶端，通过转动伸缩管内管3上的梅花把手10，使伸缩管内管3上的梅花把手10对球机弯管4进行限位，之后将伸缩管内管3上的销轴8穿过伸缩管内管3和球机弯管4，再伸展或收缩伸缩管内管3，对杆体的高度进行调整，之后转动伸缩管外管2上的梅花把手10，使伸缩管外管2上的梅花把手10对伸缩管内管3进行限位，之后将伸缩管外管2上的销轴8穿过伸缩管外管2和伸缩管内管3，然后将UWB标签戴在哨兵人员的身上，通过UWB基站，对检测区域内的UWB标签进行定位，同时通过激光雷达23发出激光束探测目标位置，再通过球机21对目标进行摄像监控，检测哨兵人员的站哨情况，同时起到一定的站哨作用，在发现哨兵人员脱岗时，之后通过主控箱22控制警报装置发出警报，并录制警告视频，采集警告图片，再通过主控箱22将数据传输至监控室，并且所述基于激光雷达的安防哨兵壳多组同时使用，使检测范围扩大即可。
本发明所实现的主要功能为：1设备便携、模块化结构、重复使用、实现快速部署实施；
2软件平台DIY快速简单设计、方便用户操作；
3实现哨兵的在岗自动识别及监测功能；；
4图片抓拍、轨迹记录、录像存储、历史查询等。；
5录像及数据存储时间不小于3个月。
本发明的一种基于激光雷达的安防哨兵，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于激光雷达的安防哨兵，其特征在于，包括杆体、球机（21）、主控箱（22）和激光雷达（23），球机（21）、主控箱（22）和激光雷达（23）均安装于杆体上，所述杆体上设置有UWB基站和警报装置，通过杆体上的UWB定位哨兵人员的位置，通过激光雷达（23）发出激光束探测目标位置，通过球机（21）对目标进行摄像监控，通过主控箱（22）对数据进行传输，并对球机（21）、激光雷达（23）和UWB基站进行控制，通过球机（21）调整安防哨兵的摆放位置、高度和摆放角度。
2.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的安防哨兵，其特征在于，所述杆体包括多组支撑管（1）、伸缩管外管（2）、伸缩管内管（3）、球机弯管（4）、多组连杆（5）、滑动座（6）、多组销轴（8）和多组梅花把手（10），多组支撑管（1）的顶端均与滑动座（6）转动连接，滑动座（6）滑动安装在伸缩管外管（2）上，并且伸缩管外管（2）上设置有多组定位孔，伸缩管内管（3）滑动安装于伸缩管外管（2）的内部，球机弯管（4）固定安装在伸缩管内管（3）的顶端，多组连杆（5）的一端均与伸缩管外管（2）的底部转动连接，多组连杆（5）的另一端分别与多组支撑管（1）转动连接，多组销轴（8）分别插装于伸缩管外管（2）和伸缩管内管（3）上，多组梅花把手（10）分别螺纹安装于伸缩管外管（2）、伸缩管内管（3）和滑动座（6）上，所述球机（21）安装于球机弯管（4）上，所述激光雷达（23）安装于伸缩管外管（2）上。
3.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的安防哨兵，其特征在于，所述激光雷达（23）激光测距***是通过监测激光照射到物体的表面产生反射光，再根据发射光和反射光的时间差来计算所测量物体的距离，即：
Figure DEST_PATH_IMAGE002
。
4.如权利要求2所述的一种基于激光雷达的安防哨兵，其特征在于，所述多组支撑管（1）的底端分别设置有多组地脚（7）。
5.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的安防哨兵，其特征在于，所述球机（21）可0°～360°连续旋转。
6.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的安防哨兵，其特征在于，所述激光雷达（23）上的接收器采用外差探测技术。
7.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的安防哨兵，其特征在于，所述基于激光雷达的安防哨兵可多组一起配合使用。
8.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的安防哨兵，其特征在于，所述球机（21）内设置有红外灯补光。
9.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的安防哨兵，其特征在于，所述基于激光雷达的安防哨兵在使用过程中，通过手摇式复合线缆轴（24）配合使用。
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